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CBTIS116

TECNICOEN MANTENIMIENTO
REALIZAR MANTENIMIENTO A CIRCUITOS NEUMATICOS E HIDRAULICOS

Docente:RobertoCruzMolina
Ciclo:AgostoDiciembre2011

Alumno: ____________________________________________

CBTIS116

Introduccinalcicloescolar
Programa(actividad___)
1. Realizar lista de palabras e investigarlas

Objetivosdeaprendizaje(Resultado)

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Criteriosdeevaluacin
El alumno debe de tener al menos el 60% de los trabajos para obtener el derecho a una calificacin, en caso contrario tendr una diagonal.

Formadetrabajoenclase

Calendariodeactividades

Bibliografa
ZBAR, Paul B., Prcticas de medicin con instrumentos electrnicos, AlfaOmega, Espaa 1982 Hessen ,S. , Ejemplos prcticos de aplicaciones neumtica, FESTO , 2000. De las Heras, S., Instalaciones Neumticas, editorial UOC, 2003. Meixner , H., Introduccin en la Neumtica, Manual de estudio, FESTO, 1988. Balcells , J Romeral, J.L, Autmatas programables, Marcombo. Porras, A. y Montanero, A. P., Autmatas programables, McGraw Hill, 1990 Siemens, Documentacin tcnica Simatic ,S7-200

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CBTIS116 Tareadeinvestigacin________________Fechadeentrega______________ (Orden______Contenido_______Ortografaylimpieza_________Puntos_________) Investigar en la biblioteca de la escuela, los libros de neumtica que existen, escribir su bibliografa. Bajar en internet un libro Ebook de neumtica. Enviar al correo electrnico mantenimiento116@hotmail.com Actividad________Orden______Contenido_______Ortografaylimpieza_________Puntos_________

Conociendoalgrupo(niveldeconocimientogrupo)Actividad
1. En qu situaciones a escuchado la palabra neumtica Y/O hidrulica?

2. Defina la palabra neumtica?

3. Defina la palabra hidrulica?

4. Qu significa caudal?

5. Defina presin?

6. Cules son las unidades de presin?

7. Cmo se llaman los equipos con los que se mide la presin?

8. Qu es la presin atmosfrica?

9. A que se le conoce como presin relativa?

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10.

Dnde podemos encontrar aplicaciones de la neumtica?

11.

Dnde encontramos aplicaciones de la hidrulica?

12.

Qu son las vlvulas?

13.

Cmo funciona las vlvulas?

14.

escriba os tipos de vlvulas que conoce?

Primerospasos

La

neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del

control automtico en la industria, enumeramos aqu los conceptos ms importantes destinados a operarios y encargados de mantenimiento El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos. El descubrimiento consciente del aire como medio materia terrestre se remonta a muchos siglos, lo mismo que un trabajo ms o menos consciente con dicho medio. El primero del que sabemos con seguridad es que se ocup de la neumtica, es decir, de la utilizacin del aire comprimido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace ms de dos mil aos, construy una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire comprimido como energa procede del siglo I de nuestra era, y describe mecanismos accionados por medio de aire caliente. De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el viento y, en filosofa, tambin el alma. Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire. Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms

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CBTIS116 antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde aprox. 1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los procesos de fabricacin. Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramas de explotacin como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido). La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se inici, sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una automatizacin en los procesos de trabajo. A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de los casos a la falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos sectores de aplicacin. En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos neumticos. Ventajas de la Neumtica El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas. Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente regulables El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete. Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma permanente. Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa. Energa limpia Cambios instantneos de sentido

Desventajas de la neumtica En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas. Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera

Lista de Palabras (actividad)

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Cuestionario1

1. Defina la palabra energa (el alumno encontrara varias definiciones de energa, debe de escribir al menos 2)(tarea de investigacin)?

2. Por qu el aire comprimido se considera una forma de energa (respuesta deductiva)?

3. Mencione la primera aplicacin de la neumtica (escriba en qu fecha fue)

4. Cul es la definicin etimolgica de Neumtica?

5. A partir de qu fecha podemos decir que la neumtica cobro importancia?

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Propiedades del aire comprimido Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms econmico. Propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas. Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno. Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).

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Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas. Antiexplosivo: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones Antiexplosivas, que son caras. Limpio: El aire comprimido es limpio en caso de estanqueidad en elementos, no produce ningn ensuciamiento esto es muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero. Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simple por tanto econmico. Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones.) A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas.

Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso conocer tambin las propiedades adversas. Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los componentes). Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y constantes. Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp). Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al Desarrollo de materiales insonorizantes (insonoro). Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara; este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen rendimiento.

Cuestionario 1. Por qu la neumtica avanzo de forma tan rpida?

Lista de palabras

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MapaConceptual

Rentabilidad de los equipos neumticos Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la Fuerza de trabajo manual ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de stas es muchas veces el aire comprimido Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas etc. El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como su distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin los costos que se producen en total. En un anlisis detallado, resulta que el costo energtico es despreciable junto a los salarios, costos de adquisicin y costos de mantenimiento. Actividad Escriba su opinin sobre el tema Rentabilidad de los Equipos

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CBTIS116 Fundamentos fsicos La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es una mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin: Nitrgeno aprox. 78% en volumen Oxgeno aprox. 21% en volumen Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y xenn. Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema de medidas. Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas y claramente definidas, los cientficos y tcnicos de la mayora de los pases estn en vsperas de acordar un sistema de medidas que sea vlido para todos, denominado "Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI". La exposicin que sigue ha de poner de relieve las relaciones entre el "sistema tcnico" y el "sistema de unidades SI". 1. Investigue las unidades de al menos 5 variables fsicas (logitud, peso, etc..) para el sistema tcnico

2. Investigue las mismas unidades para el sistema ingles

3. Investigue las mismas unidades para el sistema internacional de medidas.

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UnidadesdePresin
En fsica y disciplinas afines, la presin es una magnitud fsica que mide la fuerza por unidad de superficie, y sirve para caracterizar como se aplica una determinada fuerza resultante sobre una superficie. En el Sistema Internacional de Unidades (SI) la presin se mide en una unidad derivada que se denomina pascal (Pa) que es equivalente a una fuerza total de un newton actuando uniformemente en un metro cuadrado. La presin es la magnitud que relaciona la fuerza con la superficie sobre la que acta, es decir, equivale a la fuerza que acta sobre la unidad de superficie. Cuando sobre una superficie plana de rea A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme y perpendicularmente a la superficie, la presin P viene dada por:

Donde P= Unidades de Presin


Pascal 1Pa(N/m)= 1bar(daN/cm)= 1N/mm= 1kp/m= 1kp/cm= 1atm(760Torr)= 1 100000 106 9,81 98100 101325 bar 40456 1 10 9,81105 0,981 1013 N/mm 40457 0,1 1 9,81106 0,0981 0,1013

F=

A=

kp/m 0.102 10200 1,02105 1 10000 10330

kp/cm 0,102104 1,02 10,2 40455 1 1033

atm 0,987105 0,987 9,87 0,968104 0,968 1

Torr 0,0075 750 7500 0,0736 736 760

1Torr(mmHg)=

133

0,00133

1,33104

13,6

0,00132

0,00132

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CBTIS116 1) Obtener solicitadas: las siguientes presiones habituales en las unidades

a) Presin del aire de un neumtico de auto, 26 Pascales y atmsferas. b) Presin atmosfrica normal, 1013 HPa en Kgf/cm2 c) Presin sangunea, 120 mm de Hg en kgf/cm2

lb/pulg2

en

Rta:a)179.3kPa=1.77atm,b)1.03kgf/cm2,c)0.16kgf/cm2

2) Las suelas de los zapatos de una persona de 70 kgf tienen un rea de 100 cm2 cada una. Qu presin en kgf/cm2 y Pa ejerce la persona sobre el suelo cuando est de pie?

Rta:0.35kg/cm2,34.3kPa

Presinatmosfrica Como sobre la tierra todo est sometido a la presin atmosfrica no notamos sta. Se toma la correspondiente presin atmosfrica como presin de referencia y cualquier divergencia de sta se designa de sobrepresin. La siguiente figura lo visualiza. Figura 3: La presin de aire no siempre es la misma. Cambia segn la situacin geogrfica y el tiempo. La zona desde la lnea del cero absoluto hasta

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CBTIS116 la lnea de referencia variable se llama esfera de depresin (-Pe) la superior se llama esfera de sobrepresin (+Pe). La presin absoluta Pabs. Consiste en la suma de las presiones -Pe y +Pe. En la prctica se utilizan manmetros que solamente indican la sobrepresin +Pe. Si se indica la presin Pabs. el valor es unos 100 kPa (1 bar) ms alto.

Cuestionario 1. Explique Qu es la presin atmosfrica?

2. Qu significa la palabra referencia?, Realice una oracin con esta palabra

3. A que se le conoce como presin de referencia?

4. A que se le conoce como presin relativa?

5. A que se le conoce como presin absoluta?

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Formalizandolosconocimientos
1. CARACTERSTICAS DEL AIRE COMPRIMIDO

El aire comprimido empleado en la industria es aire atmosfrico sometido a presiones de hasta unos 12 bar. El aire es un gas compuesto por un 78% de nitrgeno, un 21% de oxgeno, un 0,95% de gases nobles y el resto de anhdrido carbnico, vapor de agua, etc. Su densidad en condiciones normales es de 1,293 kg/m3. Como todos los fluidos, cumple una serie de leyes fsicas que estudia la mecnica de fluidos. Adems es un gas casi perfecto, y por tanto, pueden aplicarse las leyes de los gases ideales.

Cuestionario
1. Convierta los 12 bar a atmosferas, Libras sobre pulgadas cuadradas y pascales

2. Defina Densidad

2. CONCEPTOS Y LEYES FSICAS 2.1. Presin Se define como la fuerza ejercida por unidad de superficie. p Unidades en el Sistema Internacional: Pascal (Pa). Pa
F S

N m2

Equivalencias de unidades de presin: 105 Pa = 1 atm = 1kp/cm2 = 1 bar =14,6 psi = 769 mm Hg. Psi: (pound square inch) libra por pulgada cuadrada. En ocasiones se puede leer kg como unidad de presin en lugar de kp que es la unidad

cm 2

cm 2

correcta equivalente. Realmente la unidad de

kg representa la presin que realiza una masa cm 2

de 1 kg sobre una superficie de 1 cm2 que la soporta uniformemente.

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CBTIS116 La presin ejercida por el aire se llama presin atmosfrica y se mide con barmetros. Dicha presin tiene un valor de 1 atm. La presin en un sistema neumtico se llama presin relativa manomtrica y se mide con el manmetro. sta es la presin con la que se trabajar a lo largo del bloque. Para calcular la presin total realizada sobre las paredes interiores del sistema neumtico tenemos que sumar a la presin manomtrica la presin atmosfrica. Se conoce como presin absoluta.
Presin absoluta = presin atmosfrica + presin manomtrica 2.2. Densidad Se define como la masa de una sustancia por unidad de volumen. d Unidades en el Sistema Internacional:
m V

kg m3

2.3. Caudal Se define como el volumen de fluido que atraviesa una seccin transversal por unidad de V tiempo. Q t Teniendo en cuenta que: Puede escribirse que: Q

V S e

y que para movimientos uniformes: v

e t

V Se S v t t Donde: S = superficie de la seccin transversal, e = longitud que recorre el fluido en un tiempo t v = velocidad

Unidades en el Sistema Internacional:

m3 s

2.4. Leyes de los gases ideales (gases perfectos) - Ley de Boyle-Mariotte. En todo proceso isotrmico (temperatura constante) y adiabtico (sin intercambio de calor con el exterior) la presin ejercida por una masa gaseosa multiplicada por el volumen que ocupa, es constante. p 0 V0 p1 V1 - 1 Ley de Charles y Gay-lussac. En todo proceso isobrico (presin constante) el volumen de una masa gaseosa vara directamente con la temperatura.

V0 V1 T0 T1

- 2 Ley de Charles y Gay-lussac. En todo proceso iscoro (volumen constante) la presin de p p un gas vara directamente con la temperatura. 0 1 T0 T1 - Ecuacin de estado de los gases perfectos. Combinando las leyes anteriores se obtiene la ecuacin de los gases perfectos:

p 0 V0 p1 V1 cte T0 T1

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Esa constante es directamente proporcional al nmero de moles, por tanto la ecuacin anterior puede escribirse as: p V n R T R es la constante universal de los gases cuyo valor es:

R 0,082

atm l J cal 8,314 1,995 K mol K mol K mol

Actividad,Realicelosmapasconceptualessiguientes

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CBTIS116 Realice un mapa conceptual sobre caudal tome como referencia el mapa de densidad.

Investigue al menos 3 ejemplos de cada una de la leyes de BoyleMariotte. Estos ejemplos sern expuestos en el pizarrn. Investigue la biografa de Robert Boyle, Por equipo elaboraran una presentacin con esta informacin. Fecha y lugar de nacimiento Personalidad Su niez Sus trabajos Sus investigaciones 1. Qu cosas en la vida de Robert Boyle les gustara tener? 2. Qu actividades o personalidad de Robert Boyle no les gustara Tener? 3. Realice una crtica de la vida de Robert Boyle?

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3. PRODUCCIN DEL AIRE COMPRIMIDO El principal componente en la produccin de aire comprimido es el compresor, encargado de captar el aire de la atmsfera y elevar su presin para el posterior uso. Estn formados por un elemento motor que suministra la energa necesaria para transformarla en energa de presin. Normalmente los compresores se instalan en exteriores para evitar ruidos y obtener un aire de mayor pureza. Los compresores se caracterizan por: el caudal que proporciona y la relacin de compresin (magnitud que se obtiene al dividir la presin del fluido a la salida del compresor entre la de entrada). Atendiendo al movimiento de los elementos constitutivos, se distinguen compresores alternos de mbolo y compresores rotativos. Compresores alternos de mbolo. Un eje (1) solidario al motor transmite el movimiento de giro a una biela (2) y manivela (3) produciendo un movimiento alternativo en el mbolo (4). Cuando el pistn desciende, aspira el aire de la atmsfera a travs del conducto (9) y de la vlvula de aspiracin (5). Mientras tanto la vlvula de escape permanece cerrada. Al llegar el pistn al punto muerto inferior la vlvula de aspiracin se cierra, inicindose la carrera ascendente del pistn con ambas vlvulas cerradas. Cuando el aire de la cmara se ha comprimido se abre la vlvula de escape (6) y el aire es expulsado a travs del conducto (10), inicindose nuevamente el ciclo. Llevan acopladas unas pequeas aletas en la parte exterior de cilindro para refrigerarlo. Compresor rotativo de paletas. Consta de un rotor excntrico (1) que gira en el interior de un cilindro (2) con una toma de aire atmosfrico (3) y una salida de aire comprimido (4). Sobre el rotor se alojan una serie de paletas radiales deslizantes (5) que por la accin de la fuerza centrfuga presionan sobre el cuerpo del compresor, creando una serie de cmaras interiores entre cada dos paletas. Cuando el rotor gira en el sentido de la flecha el volumen de dichas cmaras se va reduciendo, comprimindose as el aire hasta la salida.

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Escribalosnombresdelaspartesdelossiguientesdibujos

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Tareadeinvestigacin
Investigue los siguientes conceptos 1. Movimiento Alternativo

2. Punto muerto en un sistema de pistn-cilindro

3. Radial

4. Fuerza centrifuga.

4. DISTRIBUCIN DEL AIRE COMPRIMIDO 4.1. Depsitos Los depsitos son elementos de almacenaje de aire comprimido que se sitan cerca de los compresores. Cumplen diversas funciones: - Compensar las fluctuaciones de presin en todo el sistema de distribucin, para garantizar una presin de trabajo lo ms uniforme posible. - Evitar los arranques frecuentes del motor del compresor. - Refrigerar el aire. - Separar el agua producida por la condensacin. El tamao del depsito depende de la potencia del compresor y del consumo de aire. 4.2. Red de distribucin

Conjunto de tuberas que conducen el aire a presin desde el depsito hasta los puntos de toma de los elementos consumidores. Para calcular la seccin interior de las tuberas hay que tener en cuenta: el caudal del aire que circula, su velocidad, prdidas admisibles de presin, presin de trabajo en los puntos de consumo, estrangulaciones existentes (debidas a codos, curvaturas, derivaciones, etc.), y longitud de la tubera. Los ramales horizontales deben tener una pendiente entre el 1 y el 3 % en el sentido de la circulacin, mientras que las derivaciones verticales tienen que prolongarse por debajo de la toma de consumo con el fin de que el agua condensada no pase al aparato consumidor y pueda ser evacuada.

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5. TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO Los elementos utilizados en los circuitos neumticos estn construidos con pequeas tolerancias, lo que hace que el aire empleado deba ser de extrema calidad. El aire arrastra vapor de agua y partculas en suspensin (polvo, residuos de oxidacin,...) que deben ser eliminadas. Por otro lado, el aire es el medio que debe transportar partculas de aceite, necesarias para la lubricacin de las piezas mviles. Por todo ello se instala a la salida del compresor la unidad de mantenimiento, la cual consta de las siguientes partes: Regulador Manometro

- Filtro de aire con separador de agua Su misin es, como hemos citado anteriormente, eliminar todas las impurezas y vapor de agua que arrastra el aire en la instalacin.

Filtro

Lubricador

Smbolo simplificado - Lubricador. Los sistemas neumticos poseen actuadores mviles sujetos a rozamientos, por lo que es necesario su lubricacin. El lubricador dispone de un depsito donde se almacena aceite; al pasar el aire comprimido por

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CBTIS116 este dispositivo arrastra pequeas partculas del lubricante que sern conducidas hasta todos los elementos de la instalacin neumtica. - Regulador de presin. Su misin es mantener constante la presin de trabajo independientemente de la presin de entrada que siempre es mayor. - Manmetro. Elemento encargado de medir la presin de trabajo del sistema neumtico.

Cuestionario 1. Mencione un ejemplo donde se utilicen pequeas tolerancias (diferente a la neumtica). Explique por qu es importante el uso de esta tolerancia.

2. Mencione la contaminacin que puede traer el aire

3. Mencione y explique las partes de la unidad de mantenimiento

4. Elabore el smbolo para los siguientes dispositivos a. b. c. d. e. Filtro Manmetro Regulador Lubricador Unidad de mantenimiento

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6. ACTUADORES NEUMTICOS Son elementos que aprovechan la energa del aire comprimido para transformarla en trabajo til. 6.1. Cilindro de simple efecto Se caracteriza porque slo produce trabajo til en un sentido del movimiento. Los ms utilizados son los de mbolo y a ellos se dedica todo el posterior estudio. El cuerpo (1) suele ser cilndrico. Las tapas de cierre (2) contienen los sistemas de guiado del vstago (3) y las tomas de aire (4) y (5). El mbolo (6) es una pieza mvil que separa la cavidad interior del cilindro en dos cmaras: anterior (7) y posterior (8) (esta ltima siempre es la que contiene el vstago).El vstago va unido al mbolo y su misin es transmitir la energa que recibe dicho pistn para poder utilizarla en el exterior. El aire comprimido nicamente presiona sobre una de las caras del mbolo, por tanto, slo se produce trabajo en ese sentido (generalmente la carrera de avance). La carrera de retorno suele realizarse mediante un muelle (9). La toma (5) que hay en la cmara posterior se utiliza para expulsar el aire atmosfrico que exista en dicha cmara. Suelen emplearse para operaciones de alimentacin de piezas, sujecin, expulsin, etc. A la hora de elegir un cilindro de simple efecto para una determinada aplicacin, es necesario conocer la fuerza neta desarrollada por el vstago en su carrera de avance. Dicha expresin viene dada por:

F Fa - Fr - Fm S p - Fr - Fm

D2
4

p - Fr - Fm

Donde: Fa = fuerza con que presiona el aire comprimido sobre el pistn, su valor es Sp S = superficie del pistn p = presin de trabajo Fr = fuerza de rozamiento. Fm = fuerza de recuperacin del muele. 6.2. Cilindro de doble efecto Se caracteriza porque produce trabajo til en ambos sentidos del movimiento. nicamente se fabrican de mbolo. Constitutivamente son similares a los de simple efecto, si bien el aire comprimido circula por ambas tomas, lo que permite eliminar el muelle o la carga que se encargaba de su retorno. Su carrera, por tanto, puede ser mayor que en los anteriores. En un cilindro de doble efecto la fuerza neta desarrollada por el vstago en la carrera de avance es:

F Fa - Fr S p - Fr

D2
4

p - Fr

Donde: Fa = fuerza con que presiona el aire comprimido sobre el pistn, su valor es Sp S = superficie del pistn p = presin de trabajo D = dimetro del pistn Fr = fuerza de rozamiento.

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La fuerza neta que se obtiene en la carrera de retroceso es:

F Fa - Fr Sp - Fr

(D 2 - d 2 )
4

p - Fr

Donde: Fa = fuerza con que presiona el aire comprimido sobre el pistn, su valor es S'p S' = superficie del pistn menos la del vstago. S

(D 2 - d 2 )
4

p = presin de trabajo D = dimetro del pistn d = dimetro del vstago Fr = fuerza de rozamiento. Es aproximadamente un 10% de Fa

Actividad Escriba el nombre a cada una de las partes

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CBTIS116 7. ELEMENTOS DE REGULACIN Y CONTROL: VLVULAS

Son los elementos encargados de controlar el arranque, parada y sentido de movimiento de los elementos de trabajo, as como el paso, sentido, presin y caudal del aire que fluye por la instalacin. Atendiendo a su constitucin, se clasifican en: Vlvulas Vlvulas Vlvulas Vlvulas distribuidoras. de bloqueo. reguladoras de presin. reguladoras de caudal.

7.1. VLVULAS DISTRIBUIDORAS Controlan el paso, direccin y sentido del aire que circula por la instalacin. Se componen de un cuerpo, un elemento mvil y unos elementos de accionamiento. El cuerpo es el soporte donde estn los orificios de entrada y salida de aire, vas, y los conductos internos. El elemento mvil se aloja en el interior conexionar las vas de diferentes posiciones. del cuerpo. Permite

Los elementos de accionamiento se encargan de desplazar al elemento mvil para que la vlvula pase de una posicin a otra.

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CBTIS116 7.1.1 Representacin simblica Para representar simblicamente las vlvulas distribuidoras es necesario conocer el nmero de vas y el de posiciones, de manera que una vlvula 3/2 tiene 3 vas y 2 posiciones, etc. Simblicamente las posiciones de una vlvula se representan por cuadrados. Un cuadrado simboliza una vlvula de una posicin, dos cuadrados unidos una de 2 posiciones, etc. Las vas se representan por lneas rectas. Dichas vas pueden llevar en un extremo smbolos que indican conexin con toma de presin, escape...

2 vas

3 vas

4 vas

5 vas

Conexin general

Toma de presin

Escape indirecto

Escape directo

El interior de los cuadrados se reserva para representar el funcionamiento de la vlvula. Mediante una lnea recta con punta de flecha en el extremo se simboliza el sentido de circulacin del fluido. Con una lnea perpendicular a la de la va se expresa la posicin de cierre. As, en la figura siguiente se representa una vlvula 2/2 (2 vas y 2 posiciones) que permite, en una de las posiciones, el paso del aire en el sentido indicado por la flecha, mientras que en la otra posicin ambas vas permanecen cerradas. Tambin se representa una vlvula 3/2 (3 vas y 2 posiciones) donde se aprecia el sentido del flujo en cada una de las posiciones as como la va que permanece cerrada.
Conducto ISO P A, B, C R, S, T X, Y, Z CEYOP 1 2, 4, 6,... 3, 5, 7,... 12, 14,...

Cada una de las vas se designa por un nmero o una letra, dependiendo de la norma utilizada (estos cdigos se escriben en una

Alimentacin de presin Conductos de trabajo Escapes Conductos de pilotaje

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CBTIS116 de las posiciones). La tabla siguiente muestra dichos cdigos.

Segn esta notacin, una vlvula 3/2 puede representarse indistintamente como se muestra en la figura: Cuando la vlvula se encuentre en la posicin de la izquierda el aire comprimido procedente del compresor entra por la va 1 (P) y sale por la va 2 (A) mientras que la va de escape 3 (R) permanece cerrada. Cuando la vlvula permanezca en la posicin de la derecha el aire comprimido entra por la va 2 (A) y sale por el escape 3 (R), mientras que la va 1 (P) permanece cerrada.

Para que la vlvula pase de una posicin a otra se utiliza un dispositivo externo de accionamiento, el cual se representa en los laterales libres de los cuadrados, de manera que la vlvula permanecer en la posicin representada en el cuadrado derecho cuando est accionado el mecanismo derecho. La vlvula pasar a la posicin representada en el cuadrado izquierdo cuando se accione el mecanismo izquierdo. En la figura se esquematiza la vlvula 3/2 comentada anteriormente con sus accionamientos. Normalmente (posicin de reposo) manda el muelle, por tanto, la vlvula permanecer en la posicin derecha. Al presionar el pulsador manual, la vlvula pasa a la otra posicin, y permanecer en ella hasta que se deje de presionar, momento en el que regresar, debido al muelle, a su posicin inicial. Cuestionario 1. A que se le llama vas en las vlvulas?

2. Cmo se representan simblicamente las posiciones de las vlvulas?

3. Cmo son representadas las vas?

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CBTIS116

4. En el interior de los cuadrados que representan las vlvulas que va dibujado?

5. En el smbolo de las vlvulas se escriben unas letras o nmeros en las vas Qu significa las siguientes letras y nmeros? a. A b. R c. T d. B e. 12 f. 1 6. En la representacin de una valvular, los siguientes smbolos que significan

7.1.2. Accionamiento Tal y como se ha indicado, para que una vlvula pueda pasar de una posicin a otra necesita de un dispositivo exterior (mando) que, al ser accionado, mande al elemento mvil. El tipo de accionamiento de una vlvula no depende de su forma constructiva y podr ser montado indistintamente en vlvulas 3/2, 5/2, etc. Atendiendo a la fuente de energa de accionamiento, tenemos: accionamientos manuales, accionamientos mecnicos, accionamientos neumticos y accionamientos elctricos.

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CBTIS116 Accionamiento manual Para su funcionamiento requieren la accin manual del operador. El elemento de accionamiento manual puede ser: pulsador, pedal, palanca, pulsador con enclavamiento, pedal con enclavamiento, etc.

Accionamiento mecnico Se activan por mecanismos en movimiento, por lo que suelen usarse como vlvulas detectoras de posicin (finales de carrera). Los elementos de mando mecnico ms utilizados son: muelle, leva, rodillo y rodillo escamoteable. Accionamiento neumtico. La vlvula se acciona utilizando la fuerza de empuje del aire comprimido, el cual puede tomarse de la misma red. El orificio de entrada de este aire no se considera como va.

La figura siguiente muestra el smbolo de una vlvula 3/2 de accionamiento neumtico y retorno por muelle. Es una vlvula normalmente cerrada (NC), donde el aire comprimido circula de (A) a (R) y la toma de presin est cerrada. Al accionarla neumticamente entra aire comprimido por (X) (en principio no nos

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CBTIS116 interesa el lugar de procedencia de este aire) y la vlvula cambia de posicin, con lo cual el aire comprimido procedente de (P) saldr por (A) permaneciendo el escape (R) cerrado. Mientras entre aire por (X) la vlvula permanecer accionada neumticamente y por tanto, permanecer en esta ltima posicin. Cuando cese la presin en (X) la vlvula regresar a su posicin inicial debido a la accin del muelle.

A continuacin se muestra el smbolo de una vlvula 5/2 de accionamiento neumtico y retorno por muelle. Cuando entra aire por (X) la vlvula cambia de posicin. Entonces (P) comunica con (B), y (A) comunica con (R), permaneciendo el otro escape (S) cerrado. Cuando cesa la presin de pilotaje, el muelle se encarga de que la vlvula regrese a su posicin inicial.

La figura siguiente muestra el esquema de una vlvula 5/2 accionada neumticamente por ambos lados. Cuando entra aire comprimido por (Y) se conectan las vas (P) y (A) por un lado y (B) y (S) por otro. Si cesa la entrada de aire por (Y), la vlvula permanece en esta misma posicin. En cambio, cuando entra aire comprimido por (X) se conectan las vas (P) y (B) por un lado, y (A) y (R) por otro. Conviene sealar que cuando cesa la entrada de aire por (X) la vlvula permanece en esa misma posicin

Accionamiento elctrico (electrovlvulas). Se caracterizan porque la vlvula se acciona mediante la fuerza realizada por un electroimn. El uso de este tipo de accionamientos permite un alto grado de automatizacin donde los procesos pueden ser controlados por un autmata programable.

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CBTIS116 Se requiere la instalacin de un circuito elctrico cuya longitud no influye en la rapidez y fiabilidad de los tiempos de conmutacin. A continuacin se representa una vlvula 3/2 normalmente cerrada, de accionamiento elctrico y retorno por muelle. Cualquier vlvula distribuidora, independientemente de su accionamiento, puede ser monoestable o biestable: - Vlvulas monoestables. Tienen una posicin de reposo, en la que normalmente se encuentran. Cuando se acta sobre el mando cambian de posicin pero regresan a dicha posicin de reposo, mediante un resorte, cuando se deja de actuar sobre el mando. - Vlvulas biestables. Se caracterizan porque mantienen la posicin en la que se encuentran e incluso despus de anulada la seal de mando que la activ. Cuestionario 1. A que se le conoce como mando en las vlvulas?

2. Qu tipo de accionamientos podemos encontrar en las vlvulas?

3. Mencione al menos 5 tipos de accionamiento manual

4. Cundo decimos que tenemos accionamiento mecnico?

5. Menciona 3 tipos de accionamiento mecnico

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CBTIS116 6. Explique cmo funciona las vlvulas sus caractersticas siguiente, explique todas

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CBTIS116 7. Cules son las vlvulas monoestables?

8. Cules son las vlvulas biestables?

7.2. VLVULAS DE BLOQUEO Se caracterizan porque bloquean el paso del aire en un sentido de circulacin. Tipos: vlvula antirretorno, vlvula selectora y vlvula de simultaneidad. Vlvula antirretorno. Estas vlvulas comprimido en un sentido y lo bloquean en el sentido contrario. permiten el paso del aire

Se utilizan cuando no se desea que el aire que circula por unos elementos neumticos influya sobre otros y tambin cuando es nico el sentido de circulacin del aire en un elemento.

Vlvula selectora. Funcionan como una puerta lgica OR y se utilizan cuando se desea mandar una seal desde dos puntos diferentes. Permiten la circulacin del aire desde dos entradas diferentes hasta una salida comn. Cuando el aire comprimido entra por (X), desplaza a la bola contra la otra entrada y sale por (A). Cuando el aire entra por (Y), desplaza a la bola contra la entrada (X) y encuentra tambin salida por (A).

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CBTIS116 Vlvula de simultaneidad. Funcionan como una puerta lgica AND y se utilizan como elementos de seguridad. Tienen dos entradas (X) e (Y), y una salida (A). nicamente hay seal de salida cuando circula aire comprimido por ambas entradas.

Cuadrosinptico

Vlvulas de Bloqueo

7.3. VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN Regulan la presin del fluido desde un valor cero hasta uno mximo que coincide con la presin de alimentacin. Desempean diferentes funciones segn su colocacin en el circuito: Vlvula limitadora de presin. La presin se regula exteriormente mediante un tornillo roscado (1) que al girarlo en uno u otro sentido comprime ms o menos el resorte (2). Cuando la presin ejercida por el aire

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CBTIS116 comprimido sobre el asiento de cierre (3) vence a la realizada por el muelle, el fluido pasa de (P) a (R). Se utiliza como vlvula de seguridad, en el sentido que mantiene la presin del circuito por debajo de un umbral. Cuando se sobrepasa ese lmite, la vlvula se abre y permite que salga fluido por el conducto (R), conectado directamente con la atmsfera, hasta que la presin del aire del circuito se iguale con la prefijada. Vlvula de secuencia. Su constitucin es igual que la anterior pero se utiliza para alimentar elementos que trabajan a presiones superiores a la del resto del sistema neumtico. Para ello se conecta la salida con dichos elementos. Vlvula reductora o reguladora de presin. Regulan con precisin la presin de trabajo a un valor constante y se utilizan en la unidad de mantenimiento. 7.4. VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL Para regular el caudal es suficiente con disminuir la seccin del conducto. Esto es lo que hacen estas vlvulas. El caudal puede ser regulado en un sentido mediante vlvulas unidireccionales o en ambos sentidos mediante vlvulas bidireccionales. Se utilizan principalmente para regular la velocidad del vstago de los cilindros.

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CBTIS116 Mapaconceptualvlvulasdebloqueo

Clasificaci

Definicin

Smbolo

Vlvulas reguladoras De presin

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CBTIS116 Elaboreunmapaconceptualquecontengalossiguientesconceptos Vlvula Antirretorno (def, smbolo) Vlvulas(Definicin) Vlvula selectora (def, smbolo) Vlvulas distribuidoras (Definicin) Vlvula de simultaneidad (def, smbolo) Vlvulas de bloqueo (Definicin) Vlvula limitadora de presin (def, Vlvulas reguladoras de presin (Def) smbolo) Vlvulas reguladoras de caudal Vlvula de secuencia (def, smbolo) (def) Vlvula reductora (def, smbolo) Composicin de las vlvulas Valvula reguladora de caudal (def, distribuidoras smbolo) Vlvulas distribuidoras monoestables y biestables

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CBTIS116

7.5. TEMPORIZADORES NEUMTICOS Son componentes que proporcionan una seal de presin de salida transcurrido cierto tiempo desde la recepcin de la seal de presin de entrada. Se utilizan para comandar otros elementos donde se precise un retardo de la respuesta. Estos dispositivos disponen de un regulador de flujo, un pequeo depsito y una vlvula de 3/2 con pilotaje neumtico.

8. TRANSDUCTORES Y CAPTADORES.

Dispositivos encargados de captar informacin en un momento dado (detectando la posicin del vstago de cilindros, guas deslizantes, etc.) y de transmitir sta al equipo neumtico. Se clasifican en dos grupos: Captadores de posicin: Detectan la presencia de un objeto accionndose por los propios mecanismos y van montados en puntos estratgicos. Dentro de este grupo se encuentran las microvlvulas neumticas de accionamiento mecnico o magntico, microinterruptores elctricos, clulas fotoelctricas,... Captadores de magnitudes fsicas: Son sensibles a un cambio de magnitud, principalmente la presin. Se instalaran en las conducciones para detectar la variacin de dichas magnitudes. A este grupo pertenecen los captadores de proximidad, presostatos y captadores de umbral de presin. Microvlvulas neumticas de accionamiento mecnico. Son vlvulas 3/2 de accionamiento mecnico (leva, rodillo,...) y retorno por muelle. Se suelen usar como finales de carrera y se activan por contacto. Microrruptores elctricos. Son pequeos dispositivos que se activan por contacto y se utilizan como finales de carrera. Al igual que las microvlvulas neumticas, se encargan de enviar una seal a la vlvula distribuidora cuando un elemento mecnico (cabeza de un cilindro,...) lo acciona, si bien la seal que envan es elctrica. Para que funcionen se precisa la intervencin de un circuito elctrico. Presostatos. Disponen de un contacto (1) que al pulsarlo abre o cierra un circuito elctrico. Esta operacin la realiza una membrana elstica (2), la cual se deforma gracias a la presin ejercida por el aire de la cmara (3).

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Captadores de umbral de presin. Cumplen la funcin lgica NO. Cuando no hay presin en la entrada, la salida tiene la misma presin que la de trabajo. Con una presin mnima en la entrada, la presin de salida se hace cero. Se instalan en las tuberas de escape de los cilindros y la seal que emiten no necesita amplificacin. Son elementos muy utilizados para detectar el final de la carrera de un cilindro.
Cuestionario 1. Un temporizador neumtico de que dispositivos esta formado?

2. Explique en forma breve que es un temporizador neumtico?

3. A que se le conoce como transductores?

4. Cmo se clasifican los transductores y describa en forma breve cada una de ellas?

5. Mencione al menos 4 ejemplos de captadores de posicin

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CBTIS116 6. Explique a que se le conoce como microvalvulas neumticas de accionamiento mecnico

7. A que se le conoce como microinterruptores elctricos

8. Dibuje y describa cada uno de los elementos de un presostato

9. Investigue que es una funcin lgica.

10. Investigue cmo funciona la funcin lgica no (not, negation)

11.

Investigue la palabra umbral

12.

Realice al menos 3 ejemplos utilizando la palabra umbral

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CBTIS116 9. CIRCUITOS NEUMTICOS Hasta ahora, se han estudiado aisladamente todos los componentes de un circuito neumtico: elementos de produccin de aire comprimido (compresores), elementos de distribucin (tuberas, codos, reductores, depsitos, acumuladores,...), unidades de mantenimiento, actuadores neumticos o elementos de trabajo (cilindros de simple y de doble efecto, motores,...), vlvulas o elementos de mando, sensores, etc. Cualquier circuito neumtico est formado por muchos comn. de Para los su

elementos citados, conexionados para una finalidad representacin se utilizan esquemas de montaje.

Los circuitos neumticos estn constituidos por unos elementos de trabajo y por otros de mando, estructurados de manera que la informacin recorra secuencialmente toda la cadena (cadena de mando). Los elementos de trabajo (actuadores) transforman la energa neumtica en trabajo til, tal y como se estudi en el tema anterior. Los elementos de mando son vlvulas que recogen la informacin, la procesan y la transmiten. Dependiendo de la posicin que ocupen dentro de la instalacin neumtica, las vlvulas pueden actuar como elementos de gobierno, elementos de tratamiento y/o como captadores de informacin (detectores): Elementos de gobierno. Actan directamente sobre el elemento de trabajo. Estn constituidos por vlvulas de distribucin. Elementos de tratamiento. Permiten combinar varias seales de entrada (procedentes de los captadores de informacin) para producir otra u otras seales de salida (que se envan a los elementos de gobierno). Estn formados por vlvulas distribuidoras, temporizadores, vlvulas de bloqueo, reguladores de presin y de caudal, etc. Captadores de informacin. Recogen las seales exteriores y las convierten en neumticas, envindolas a los elementos de tratamiento o a los elementos de gobierno. Estn formados por vlvulas distribuidoras accionadas por pulsadores, finales de carrera, etc.

En circuitos sencillos, donde solo existe una cadena de mandos, los componentes pueden dibujarse en su posicin real. A medida que se complican los esquemas y aparecen varias cadenas de mando hay que tener en cuenta las siguientes consideraciones: Las diferentes cadenas se representan una a continuacin de otra en la secuencia de accionamiento.

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CBTIS116 Cada una de las cadenas debe llevar representado en la parte inferior los elementos captadores de informacin, encima los elementos de tratamiento, despus los elementos de gobierno y en la parte superior, los elementos de trabajo. En los equipos de mando electroneumtico debe representarse tanto el esquema neumtico como el elctrico. Pueden representarse juntos o separados, dependiendo de la claridad del esquema. Los elementos se representan en su posicin de partida. Se numeran los distintos elementos segn el orden de secuencia: - Los elementos de trabajo se numeran en el orden: 1.0, 2.0, 3.0,... - Los elementos de gobierno: 1.1, 2.1, 3.1,... donde la primera cifra representa el elemento de trabajo al que gobiernan y la segunda cifra siempre es un 1 e identifica al rgano de gobierno. - Los captadores de informacin: 1.2, 1.3, 1.4, 1.5,... 2.2, 2.3, 2.4, 2.5,... La primera cifra se relaciona con el elemento de trabajo, la segunda con el movimiento de avance del vstago si es par y con el movimiento de retroceso si es impar. - Los elementos de tratamiento: se nombran despus de los captadores de informacin siguiendo su mismo criterio. - Los elementos auxiliares: 0.1, 0.2, 0.3,...

Las tuberas, se representan mediante lneas. Atendiendo a la funcin que desempean, se clasifican en: tuberas de alimentacin, tuberas de distribucin y tuberas de pilotaje. En las tuberas de alimentacin el aire circula en un solo sentido y es producido por el compresor. Las tuberas de distribucin llevan el aire comprimido hasta los elementos de trabajo. Las tuberas de pilotaje se encargan de conducir el fluido que proporciona seal de mando a vlvulas distribuidoras, temporizadores, etc. Se representan mediante lneas discontinuas.
Cuestionario 1. A que se le conoce como esquema de montaje?

2. Explique en qu consiste los elementos de trabajo

3. A que se le conoce como elementos de mando?

4. De qu manera puede actuar las vlvulas?

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CBTIS116

5. En la frase De que manera puede actuar las vlvulas sustituya la palabra actuar, por otra que proporcione el mismo sentido de la oracin

6. A que se le conoce como elementos de gobierno

7. Mencione al menos 2 ejemplos de los elementos de gobierno

8. A que se le conoce como elementos de tratamiento

9. Mencione al menos 2 ejemplos de los elementos de tratamiento

10. Qu es lo que hacen los dispositivos captadores de informacin?

11. Mencione al menos 2 ejemplos de los dispositivos captadores de informacin

12.

Cmo se representan las tuberas en los esquemas?

13. En funcin a su desempeo Cmo se clasifican las tuberas y de una breve explicacin de cada una de ellas?

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CBTIS116 A continuacin se analizan ejemplos de circuitos neumticos utilizando los elementos estudiados hasta ahora. Para simplificar los esquemas, se prescinde del grupo compresor, depsito y unidad de mantenimiento. 1. Mando directo de un cilindro de simple efecto El mando directo de un cilindro de simple puede realizarse con una vlvula 3/2. Se analizan dos ejemplos: a) Por medio de una vlvula 3/2 NC, monoestable, de accionamiento por pulsador y retorno con muelle. Al accionar el pulsador de la vlvula 1.1, el aire pasa de (P) hasta (A) y llega al cilindro, lo que produce la carrera de avance del vstago. Mientras se mantiene presionado el pulsador, el cilindro permanece en esa posicin. Al soltar el pulsador, la vlvula regresa a su posicin de reposo gracias al resorte, permitiendo la salida del aire del cilindro por el escape (R). El vstago del cilindro retrocede debido a la accin de su resorte.

1.0

A 1.1 P R

Actividad 1. En la figura, escriba el nombre de cada dispositivo 2. Dibuje la vlvula 3/2 presionada 3. Localice el vstago del cilindro e indquelo en el dibujo 4. Por qu se le conoce como cilindro de simple efecto? 5. Qu parte del cilindro de simple efecto mantiene adentro al cilindro? 6. Explique cules consideraciones del dibujo de esquemas se estn tomando en cuenta en el diagrama anterior

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CBTIS116 b) Por medio de electrovlvula 3/2 monoestable, y retorno muelle. una NC, con 1.0

Al pulsar (M) se activa la vlvula 1.1, el aire que entra por (P) llega al cilindro y se produce la carrera de avance del vstago.

A 1.1 X P R

Mientras se mantiene presionado el pulsador, el cilindro permanece en esa posicin.

Cuando se abre el circuito elctrico, la vlvula regresa a su posicin de reposo. El vstago del cilindro retrocede debido a la accin de su resorte. Actividad 1. Dibuje la electrovlvula accionada 2. Escriba en el esquema el nombre de cada elemento 3. Explique cules consideraciones del dibujo de esquemas se estn tomando en cuenta en el diagrama anterior

2. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto 1.0: cilindro de simple efecto. 1.2: vlvula 3/2 NC, monoestable, de accionamiento por pulsador retorno con muelle. y

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CBTIS116 1.1: vlvula 3/2 NC, monoestable, de accionamiento neumtico y retorno con muelle.

1.0

Al pulsar la vlvula 1.2, el aire entra por (P) y llega hasta (X), accionando la vlvula 1.1. En la vlvula 1.1 el aire entra por (P) y sale por (A) lo que permite la salida del vstago del cilindro.

A 1.1 X P R

A Al soltar el pulsador la vlvula 1.2 1.2 regresa a su posicin de reposo, dejando de accionar a la vlvula 1.1. Al cesar el accionamiento de la 1.1 su R muelle hace que regrese a la posicin P inicial, permitiendo la salida del aire del cilindro por (R) y la carrera de retroceso del vstago.

Actividad 1. Dibuje la vlvula de accionamiento neumtico activada 2. Escriba el nombre de cada dispositivo 3. Explique cules consideraciones del dibujo de esquemas se estn tomando en cuenta en el diagrama anterior

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CBTIS116 3. Mando directo de un cilindro de doble efecto Se analizan varios casos: 3. a) Por medio de una vlvula 4/2 monoestable, de accionamiento por pulsador y retorno con muelle. Al accionar el pulsador de la vlvula 1.1, el aire pasa de (P) hasta (B) y llega a la cmara anterior del cilindro. Se realiza la carrera de avance del vstago y el pistn empuja al aire de la cmara posterior que sale por (R).

1.0

B 1.1 P

Mientras se mantiene presionado el pulsador, el cilindro permanece en esa posicin.

Al soltar el pulsador, la vlvula regresa a su posicin de reposo. El aire que entra por (P) ahora sale por (A), llega a la cmara posterior del cilindro y empuja al pistn para que realice la carrera de retroceso. El aire de la cmara anterior sale por (R). Actividad 1. Explique por que se le conoce como cilindro de doble efecto al dispositivo mostrado en el esquema. 2. Por qu no tiene muelle el cilindro de doble efecto?

3. b) Por medio de una vlvula 5/2 monoestable, de accionamiento por palanca y retorno con muelle.

1.0

B 1.1
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S P

CBTIS116 Al accionar la palanca de la vlvula 1.1 se realiza la carrera de avance del vstago. Al soltar la palanca, la vlvula regresa a su posicin de reposo y el cilindro realiza la carrera de retroceso.

Actividad 1. Escriba el nombre de cada elemento del diagrama

3. c) Por medio de una electrovlvula 5/2 monoestable, de retorno con muelle. Al pulsar (M) la vlvula 1.1 cambia 1.0 de posicin y se realiza la carrera de avance del vstago. Cuando se deja de pulsar (M), la vlvula regresa a su posicin de reposo y el cilindro retrocede hasta la posicin inicial.

M B 1.1 X S P R A

Actividad 1. Escriba el nombre de cada elemento del diagrama

1.0

4. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto 1.0: cilindro de doble efecto. 1.1: vlvula 5/2, accionamiento neumtico.
Y S R P A 1.3 R P P R

biestable,

de

B 1.1 X A

1.2

1.2: vlvula 3/2 NC, monoestable, de accionamiento por pulsador y retorno con muelle. 1.3: vlvula accionamiento muelle. 3/2 NC, monoestable, de por pedal y retorno con

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CBTIS116 Al accionar la vlvula 1.2, el aire entra por (P) y llega hasta (X), accionando la vlvula 1.1. En la vlvula 1.1 el aire entra por (P) y sale por (B) lo que permite la salida del vstago del cilindro. Al soltar el pulsador de la vlvula 1.2, el cilindro permanece en esa posicin. Al accionar el pedal de la vlvula 1.3, el aire entra por (P) y llega hasta (Y). La vlvula 1.1 cambia de posicin y el aire entra por (P) y sale por (A) lo que permite la entrada del vstago del cilindro. 5. Mando de un cilindro de doble efecto desde puntos diferentes. 1.0: cilindro de doble efecto. 1.1: vlvula 5/2, monoestable, neumtico y retorno con muelle. de accionamiento

1.2: vlvula 3/2 NC, monoestable, de accionamiento por pulsador y retorno con muelle. 1.4: vlvula 3/2 NC, monoestable, de accionamiento por pedal y retorno con muelle. 1.6: vlvula selectora.

Al pulsar 1.2 el aire llega a la vlvula 1.6. Entra por (X) y desplaza a la bola hasta (Y), llegando a accionar a la vlvula 1.1 y permitiendo la salida del vstago. Cuando se deja de pulsar 1.2, el cilindro regresa a su posicin inicial. Al accionar 1.4 el aire tambin llega a 1.6, pero ahora entra por Y, accionando a la vlvula 1.1. Sale el vstago del cilindro, permaneciendo en esa posicin hasta que se suelte el pedal de 1.4. Si se presionan 1.2 y 1.4 simultneamente el aire tambin llega a la salida de la vlvula 1.6, pilotando a la vlvula 1.1, lo que provoca la carrera de avance del vstago. Si no se utiliza la vlvula selectora, al presionar 1.2 el aire sale por el escape de 1.4, y viceversa.

6. Mando de un cilindro de doble efecto desde varios puntos simultneamente. 1.0: cilindro de doble efecto.

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CBTIS116 1.1: vlvula 5/2, monoestable, de accionamiento neumtico y retorno con muelle. 1.2: vlvula 3/2 NC, monoestable, de accionamiento por pulsador retorno con muelle. y

1.4: vlvula 3/2 NC, monoestable, de accionamiento por pedal y retorno con muelle. 1.6: vlvula de simultaneidad.

El cilindro realiza su carrera de avance cuando se accione la vlvula 1.1. Esto se consigue cuando se pulsan simultneamente las vlvulas 1.2 y 1.4. Si nicamente se pulsa 1.2 el aire llega a la entrada (X) de la vlvula 1.6 pero no sale por (A), con lo que no se acciona 1.1. Los mismo ocurre si solo se acciona 1.4.

7. Regulacin de la velocidad de entrada del vstago en cilindros de doble efecto. 1.0: cilindro de doble efecto. 1.1: vlvula 5/2, monoestable, de accionamiento por pulsador y retorno con muelle. 1.2: vlvula unidireccional. reguladora de caudal

Cuando se pulsa 1.1 sale vstago del cilindro. Al soltar dicho pulsador retrocede el vstago pero lentamente. Mediante la vlvula 1.2 se puede regular la velocidad de entrada del vstago. Esto mismo se consigue con el circuito de la otra figura. Como se observa, puede regularse el caudal del aire tanto a la entrada del cilindro como a la salida de ste.

8. Regulacin de la velocidad de entrada y salida del vstago en cilindros de doble efecto. 1.0: cilindro de doble efecto.

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CBTIS116 1.1: vlvula 5/2, monoestable, de accionamiento por pulsador y retorno con muelle. 1.2, 1.3: Vlvula reguladora de caudal unidireccional.

Cuando se pulsa 1.1 sale lentamente el vstago del cilindro. Al soltar dicho pulsador retrocede, tambin lentamente, el vstago del cilindro. La vlvula 1.2 regula la velocidad de entrada del vstago, la vlvula 1.3 regula la velocidad de salida del vstago. El mismo efecto se consigue colocando las vlvulas reguladoras de caudal como en la figura b).

9. Mando por temporizador. 1.0: cilindro de doble efecto. 1.1: vlvula 5/2, biestable, de accionamiento neumtico. 1.2: vlvula 3/2 NC, monoestable, de accionamiento por pulsador retorno por muelle. 1.3: temporizador normalmente cerrado. y

Cuando se pulsa 1.2 el aire entra por (P) y llega a (X), accionando la vlvula 1.1. En 1.1 el aire entra por (P) y sale por (A) realizando dos operaciones: por un lado llega a la cmara anterior del cilindro producindose la carrera de avance del vstago, y por otro lado llega aire al temporizador. Transcurridos los segundos para los que est programado dicho temporizador, llegar aire hasta la vlvula 1.1 por (Y), momento en el que se inicia la carrera de retroceso del vstago.

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CBTIS116 10. Funcin memoria. 1.0: cilindro de doble efecto. 1.1: vlvula 5/2, monoestable, de accionamiento neumtico y retorno por muelle. 1.2: vlvula 3/2 NA, monoestable, de accionamiento por pulsador y retorno por muelle. 1.4: vlvula 3/2 NC, monoestable, de accionamiento por pulsador y retorno por muelle. 1.6: vlvula selectora

Si se pulsa 1.4, el aire comprimido, despus de atravesar 1.6, llega hasta (X) de 1.1. Al activarse 1.1 ocurren dos sucesos: por un lado avanza el vstago del cilindro y por otro llega aire a la alimentacin de 1.2. Como 1.2 es una vlvula normalmente abierta, este aire pilota continuamente a la vlvula 1.1. Al soltar 1.4 todo permanece inalterable. El vstago inicia su carrera de retroceso cuando se presione el pulsador de 1.2. El proceso se repite cuando nuevamente se pulse 1.4.

11. Mando de un cilindro de doble efecto con retroceso automtico. 1.0: cilindro de doble efecto. 1.1: vlvula neumtico. 5/2, biestable, de accionamiento

1.2: vlvula 3/2 NC, monoestable, de accionamiento por pulsador y retorno por muelle. 1.4: vlvula 3/2 NC, monoestable, de accionamiento por rodillo y retorno por muelle.

Al accionar 1.2 se pilota la vlvula 1.1 y sale el vstago del cilindro. Cuando llega al final del recorrido, el propio vstago

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CBTIS116 acciona el rodillo de la vlvula 1.3, la cual pilota 1.1 en sentido contrario, inicindose la carrera de retorno del vstago. El proceso se repite cuando se presiona 1.2. La vlvula 1.3 hace se sensor (microvlvula de accionamiento mecnico), detecta que el vstago ha llegado al final del recorrido y emite una seal (neumtica) que recoge la vlvula 1.1, la cual gobierna al cilindro. Por este motivo a 1.3 tambin se la llama final de carrera.

12. Movimiento de vaivn de un cilindro de doble efecto. 1.0: cilindro de doble efecto. 1.1: vlvula neumtico. 5/2, biestable, de accionamiento

1.2, 1.3: vlvula 3/2 NC, monoestable, accionamiento por rodillo y retorno por muelle.

de

0.1: vlvula 3/2 NC, monoestable, de accionamiento por pulsador y retorno por muelle.

Las vlvulas 1.2 y 1.3 hacen de finales de carrera. Inicialmente la vlvula 1.2 se encuentra accionada, ya que la cabeza del vstago del cilindro presiona sobre ella. Al presionar el pulsador de 0.1 llega aire hasta (P) de la vlvula 1.2 y se pilota 1.1. Sale el vstago del cilindro hasta que presiona a 1.3. En este momento 1.3 pilota a la vlvula 1.1 en el otro sentido y el vstago del cilindro retrocede hasta su posicin de partida. Si se mantiene presionado 0.1 este proceso se repite indefinidamente. Se interrumpe cuando se deja de pulsar 1.1.

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