UTN TC Cap4

TEORA DE LOS CIRCUITOS I
CAPTULO 4 REV. 29/4/08
S. ENRIQUE PULIAFITO
UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL MENDOZA APUNTES DE CTEDRA DE ANLISIS DE CIRCUITOS I
Prof. Dr. Ing. S. Enrique Puliafito
E-mail epuliafito@frm.utn.edu.ar
CAPITULO 4: EXCITACIN ARMNICA SIMPLE

OBJETIVOS GENERALES DE LA ASIGNATURA 1. Proveer los fundamentos de los circuitos lineales e interpretar a stos en el marco de un sistema lineal comprendiendo y aplicando sus principales propiedades 2. Mostrar cmo el anlisis y diseo de circuitos elctricos estn ntimamente relacionados con la capacidad del futuro ingeniero para disear complejos sistemas electrnicos de comunicaciones, computacin y control. 3. Que el alumno aprenda a resolver circuitos lineales simples. 4. Que el alumno adquiera las habilidades para modelar y resolver sistemas lineales tanto desde el dominio del tiempo como de la frecuencia, y que sea capaz de predecir su comportamiento ante una excitacin cualquiera. OBJETIVOS DEL CAPTULO IV Estudiar del comportamiento de los circuitos lineales a una excitacin de corriente alterna en el estado permanente Que el alumno aprenda a convertir los circuitos del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia y resolver operativamente circuitos lineales simples aplicando el lgebra fasorial. Analizar el comportamiento de inductancias acopladas y estudiar los modelos de transformadores ideales y reales.
TEMA A: Representacin fasorial de circuitos: 4.A.1. Propiedades de las ondas senoidales, representacin vectorial (fasorial) y compleja. Transformacin de redes al dominio de la frecuencia. 4.A.2. Circuitos excitados con ondas senoidales, respuesta en amplitud y fase. 4.A.3 Circuitos de primer orden en el dominio de la frecuencia. 4.A.4 Diagramas fasoriales, impedancias, representacin fasorial de impedancias. 4.A.5. Soluciones de estado permanente por lgebra fasorial. TEMA B: Anlisis de circuitos de orden superior. Transformadores: 4.B.1 circuitos de orden superior en el dominio de la frecuencia. 4.B.2. Anlisis de resonancia en el dominio de la frecuencia. 4.B.3 Ancho de banda, factor de mrito. 4.B.4. Inductancia propia y mutua en el dominio de la frecuencia, acoplamiento. 4.B.5 Transformadores ideales. Relacin de transformacin, impedancia reflejada. 4.B.6 Transformadores reales: circuitos equivalentes. TIEMPO ESTIMADO DE CURSADO: 3 SEMANAS
UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL 1 FACULTAD REGIONAL MENDOZA
TABLA DE CONTENIDO: CAPTULO IV: EXCITACIN ARMNICA SIMPLE.................................................. 3 1. Representacin fasorial de circuitos.................................................................. 3 1.1 INTRODUCCIN .................................................................................................................. 3 1.2 PROPIEDADES DE LAS ONDAS SENOIDALES ........................................................................ 3 1.3 LGEBRA FASORIAL .......................................................................................................... 8 2. Transformacin de circuitos al dominio de la frecuencia............................... 10 2.1 PRINCIPALES RELACIONES CIRCUITALES .......................................................................... 10 2.2 IMPEDANCIA CARACTERSTICA ........................................................................................ 13 2.2.1 Impedancia caracterstica en un dipolo.................................................................. 13 2.2.2 Parmetros de un cuadripolo.................................................................................. 14 2.4 CIRCUITOS RESONANTES ................................................................................................. 17 2.4.1 Circuito resonante serie.......................................................................................... 17 2.4.2 Circuito resonante paralelo .................................................................................... 19 2.4.3 Curvas universales de impedancia.......................................................................... 20 3. Inductancias y transformadores ....................................................................... 27 3.1 INDUCTANCIAS ACOPLADAS MUTUAMENTE Y AUTOINDUCTANCIAS................................. 28 3.2 IMPEDANCIA REFLEJADA ................................................................................................. 32 3.3 TRANSFORMADORES........................................................................................................ 33 3.3.1 Transformador ideal ............................................................................................... 34 3.3.2 Transformador real ................................................................................................. 36
BIBLIOGRAFA: R. Scott: Linear Circuits, Addison-Wesley Publishing Co., 1960 Dorf y Svoboda, Circuitos Elctricos. Introduccin al Anlisis y Diseos, Alfaomega, 2000 Cunnigham and Stuller: Basic Circuit Analysis, 1995 3. M. Van Walkenberg: Anlisis de Redes, Limusa.,1994 H. Pueyo y C. Marco: Anlisis de modelos circuitales,Tomos I y II. Arb, 1985 W. Hyat and J. Kemmerly: Anlisis de Circuitos en Ingeniera, Mc Graw Hill., 1985
FACULTAD REGIONAL MENDOZA
CAPTULO IV: EXCITACIN ARMNICA SIMPLE 1. Representacin fasorial de circuitos

1.1 Introduccin La naturaleza nos presenta innumerables ejemplos de variaciones cclicas o peridicas: un pndulo, el movimiento del sol o los planetas, las estaciones del ao, las olas del mar, etc; son algunos ejemplos de esta forma natural de movimiento. La forma de esta onda es la proyeccin en un eje de un movimiento circular. Desde la antigedad la fascinante perfeccin del crculo cautiv a los pensadores griegos como Pitgoras (Samos Grecia 572 a.C. Italia 497 a.C.) o Aristteles (Estagira 384 a.C. Calcis 322 a.C.). En cierto sentido podramos decir que la naturaleza ama las ondas senoidales. Tambin los sistemas tecnolgicos como por ejemplo, los generadores elctricos, las redes industriales y domiciliares, los procesos resonantes y muchos sistemas de comunicaciones, se basan en las ondas de forma senoidal Estos pocos argumentos ya justificara el desarrollo de tcnicas y mtodos matemticos especiales para tratar estos casos; sin embargo existen adems otros motivos interesantes para dedicar un captulo a esta materia: La simplicidad matemtica de las ondas senoidales: la suma, la resta, la derivada e integral de una seal senoidal para una dada frecuencia es otra seal senoidal de la misma frecuencia. Esta es la nica funcin matemtica que tiene esta propiedad. La transformada de Fourier permite descomponer cualquier funcin en un conjunto de seales senoidales La respuesta natural de muchos sistemas estn ntimamente relacionadas a las funciones senoidales. De hecho la funcin senoidal amortiguada exponencialmente es probablemente la respuesta natural ms frecuente. La respuesta de un sistema lineal a una entrada senoidal es otra funcin senoidal de la misma frecuencia pero distinta amplitud y fase. El tratamiento de las ondas senoidales exige en principio el uso de lgebra de nmeros complejos; sin embargo el uso de los mtodos de conversin al dominio de la frecuencia permite tratar a los circuitos elctricos como redes resistivas puras. Es por ello que en este captulo repasaremos las propiedades de las ondas senoidales, y veremos su representacin compleja y geomtrica mediante vectores. La aplicacin de estos vectores o fasores se lo denomina mtodo del dominio de la frecuencia. 1.2 Propiedades de las ondas senoidales Llamaremos ondas senoidales a todas las formas de seales que pueden representarse por una funcin seno o coseno. Ambas funciones se diferencian slo por una diferencia de fase de 90: F cos( t 90 ) = F sin( t ) (4.1) usaremos en adelante la funcin coseno como base, que se representa en la figura 4.1:
f ( t ) = F cos( t + )
(4.2)
donde F es la amplitud (mxima), es el ngulo de fase, medido en radianes, y es la frecuencia angular (rad/s).
Funcin de onda senoidal

1.00
0.50
f(t)
0.00
-0.50
-1.00 -5 -2.5 0 2.5 5 7.5 10
Tiempo t
Figura 4.1 La funcin de onda senoidal f ( t ) = F cos( t + ) , para F=1, =1, =2.5
Figura 4.2 El fasor rotante y la proyeccin senoidal sobre el eje real
Ya hemos dicho que una senoidal puede representarse como una proyeccin de un movimiento circular en uno de sus ejes. Esta representacin no ser til para repasar la representacin trigonomtrica y compleja de las ondas senoidales Recordemos que la funcin senoidal es una funcin peridica, es decir f (t +T )= f (t ); donde T es el perido y se define como la inversa de la frecuencia , o sea
= 1 , T
y se mide en ciclos por segundo, o Hz, en honor a Heinrich Hertz (1857-1894). La frecuencia angular medida en radianes por segundos se define como:
= 2 = 2 (rad/s). T
Denominaremos fasor a un vector rotante (ver figura 4.2) que tiene una amplitud F y una frecuencia angular y una fase para el tiempo t=0, es decir, el instante inicial de nuestra observacin. Veamos a continuacin los efectos de las operaciones lineales de suma, resta, derivacin e integracin sobre la funcin senoidal. Suma o resta: Por ejemplo, sumemos dos ondas senoidales de la misma frecuencia:
f ( t ) = A cos t + B sin t
De la trigonometra se puede recordar que para sumar dos ondas senoidales, se usan dos cantidades nuevas:
A = C cos B = C sin
(4.3)
De (4.3) se puede calcular los valores de C y de :

C = A 2 + B 2 1 B = tg A
(4.4)
Reemplazando los valores de A y de (4.3) en la suma tendremos:

f ( t ) = C cos t cos + C sin t sin = C cos( t )
(4.5)
Recordemos de la trigonometra que:
sin( t ) = cos sin t sin cos t
cos( t ) = cos cos t sin sin t
Entonces, la suma de funciones senoidales es otra funcin senoidal de la misma frecuencia pero con una amplitud y fase distinta, cuyos valores se describen en (4.4). El mtodo fasorial (vectorial) que se describir luego simplifica mucho la operatoria de funciones senoidales. Derivada: Veamos el resultado de derivar una funcin senoidal:
f (t )= d [A cos( t + )] dt = A sin( t + ) = + A cos( t + + 90 )
(4.6)
Por lo tanto, nuevamente la derivada de una funcin senoidal es otra senoidal de la misma frecuencia, cuya amplitud est multiplicada por y su fase est adelantada 90. Integral: La integral de una funcin senoidal es algo ms complicada, debido a los extremos de integracin, ya que matemticamente hablando, la funcin para t = es indeterminada.
A f ( t ) = A cos( t + )dt = sin (t + ) T =
(4./)
A = [cos( t + 90 )]+[ cos( T + 90 )]T =
El valor del segundo trmino puede ser cualquier valor entre 1 y +1 a medida que T. De todos modos a los efectos del comportamiento de los circuitos al estado estable o permanente, el valor de esta funcin es una constante y no es relevante. (Podramos tambin suponer que esa constante es 0). En definitiva para la resolucin de circuitos consideraremos que la integral de una funcin senoidal es otra senoidal de la misma frecuencia, la amplitud est dividida por y la fase est atrasada 90. Respuesta en fase y amplitud. Como hemos visto, todas las operaciones lineales producen un cambio en la amplitud y fase pero la frecuencia se mantiene constante. Por lo tanto cualquier sistema o circuito lineal que es excitado por un una funcin senoidal, entrega a la salida una funcin senoidal de la misma frecuencia, pero su amplitud y fase son distintas. Si se vara la frecuencia de entrada de la seal de excitacin, tambin se ver modificada la amplitud y la fase de la seal de salida. Es decir, que se puede caracterizar en forma completa un sistema lineal, graficando la variacin de la amplitud y la fase en funcin de la frecuencia. En los circuitos resistivos puros, la amplitud y fase se mantienen constantes, en cambio en los circuitos del tipo R-L-C modifican su amplitud y fase en funcin de la frecuencia. Se desarrollar luego el mtodo para obtener en forma sencilla el valor de esta amplitud y fase. Por ello este mtodo se lo denomina mtodo en el dominio de la frecuencia. Si la entrada no es senoidal, puede descomponerse en sus componentes senoidales (Fourier), o si la entrada es una suma de seales senoidales de distinta frecuencia; la salida se puede calcular simplemente por superposicin, es decir, la salida se calcula para cada frecuencia en forma independiente y luego se suman todas las respuestas. La aplicacin del principio de superposicin y el de transformacin de los circuitos en el dominio de la frecuencia, permite analizar los circuitos en forma similar a lo ya visto para circuitos resistivos. Esto constituye una simplificacin importante que permiti el desarrollo de la corriente alterna. Si el circuito se halla excitada en el estado permanente, es decir el transitorio ocurri un tiempo atrs, el circuito puede resolverse por mtodo del dominio de la frecuencia (o tambin mtodo por serie de Fourier), en cambio si desea obtener la respuesta del circuito a una excitacin transitoria, entonces se debe resolver por el mtodo de la frecuencia compleja o mtodo de Laplace. Estos dos mtodos, sern desarrollados a lo largo de esta materia y constituyen la base del anlisis de los circuitos lineales. Representacin compleja: Los fasores tambin pueden expresarse en forma de nmeros complejos, lo cual facilitar el manejo operativo de estos vectores. La base de la representacin compleja se toma de las relaciones de Leonhard Euler (Suiza, 1707-1783)
e j = cos j sin
(4.7)
la cantidad e j es un vector unitario que tiene un proyeccin sobre el eje real igual a cos , y una proyeccin sobre el eje imaginario igual a sin , por lo tanto su longitud es:
cos 2 + sin 2 = 1
(4.8)
Eje imaginario
j
1 sin 0 cos
Eje real
Figura 4.3: El vector unitario o fasor.
Otra notacin para este fasor o vector unitario ser:

e j = cos j sin = 1
Si este vector unitario comienza a rotar a una velocidad angular , entonces su proyeccin sobre le eje real ser:
f ( t ) = cos( t + )
Si el vector tiene una amplitud |F|, entonces podramos escribir: r
F = F e j = F cos + j F sin = F
Si este vector F rota a una velocidad angular , entonces su proyeccin real o parte real ser: (4.9) f ( t ) = e( F e j e jt ) = e( F e ( jt + ) ) = F cos( t + ) La expresin 84.9) brinda las herramientas para realizar la transformacin necesaria del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia: Domino del tiempo
f ( t ) = e F e e
jt
Dominio de la frecuencia
r F = F e j = F
r
f ( t ) = F cos( t + )
Cuando multiplicamos por e jt , producimos una rotacin del vector F , la proyeccin sobre el eje real de este vector rotante es la funcin cosenoidal f(t). Por lo tanto la funcin f(t) puede r ser representado por un vector o fasor F , de amplitud |F| y fase . Esta representacin est en el dominio de la frecuencia, pues nos independizamos de la frecuencia angular . En el dominio de la frecuencia podemos operar vectorialmente o algebraicamente (con nmeros complejos), y luego el resultado puede devolverse al dominio del tiempo, multiplicando el fasor resultante por e jt , y calculando su proyeccin al eje real. Veremos a continuacin un rpido repaso del lgebra vectorial, y luego su aplicacin a la resolucin de circuitos.
1.3 lgebra fasorial Revisaremos las principales operaciones y su representacin grfica. Coordenadas rectangulares y polares: Un fasor puede representarse en coordenadas cartesianas o polares, su equivalencia es la siguiente. Como se acaba de mostrar, una funcin f ( t ) = F cos( t + )
F = F e j = F tiene una representacin fasorial como Este vector puede considerarse como la composicin de sus proyecciones reales e imaginarias:
r FI = F sin
r F
r r r F = FR + jFI r F = F e j = F cos + j F sin r FR = F cos r (4.10) FI = F sin F =
r FR = F cos
FR + FI FI FR
= tg 1
Figura 4.4. Representacin en coordenadas cartesianas y polares El juego de ecuaciones (4.10) nos muestra las equivalencias entre coordenadas cartesianas, r r esto es, proyecciones reales e imaginarias ( FR , FI ) y coordenadas polares, o sea, mdulo y fase ( F , ). Suma: La suma de funciones senoidales (4.5) puede ejecutarse mediante vectores. Supongamos dos funciones senoidales de la misma frecuencia pero distintas fase y amplitud:
f 1( t ) = F1 cos (t + ) f 2 ( t ) = F2 cos(t + )
expresamos las funciones en forma fasorial, y luego sumamos vectores, asociando las partes reales e imaginarias respectivamente. El vector final ser la composicin geomtrica de ambas componentes:
r r r FI = F1I + F2 I r F2
r F
r r r F1 = F1R + jF1I r r r F2 = F2 R + jF2 I
r F2 I r F1I
r F2 R
r F1
r r r FR = F1R + F2 R
r r r r r r r F = F1 + F2 = F1R + F2 R + j F1I + F2 I r r r F = FR + FI = F r 2 r2 F = FR + FI = tg 1 FI FR
) (
r F1R
(4.11)
Figura 4.5 Suma de dos fasores

Por lo tanto la suma de f1(t)+f2(t) ser otra funcin senoidal de amplitud |F|y fase , expresadas en (4.11): f 1( t ) + f 2 ( t ) = F1 cos(t + ) + F2 cos(t + ) = F cos(t + ) (4.12) Producto: El producto de fasores se realiza ms fcilmente desde las coordenadas polares. Dados dos fasores:
r F1 = F1 e j r F2 = F2 e j
el producto se obtiene multiplicando los mdulos y sumando las fases: r r

F1 F2 = F1 F2 e j( + ) = F1 F2 ( + )
r r r F1 = F1R + jF1I r r r F2 = F2 R + jF2 I
(4.13)
En forma rectangular o cartesiana se resuelve de la siguiente forma:
cuyo producto es: r r r
r r r r F = F1 F2 = F1R + jF1I F2r + jF2 I = ( F1R F2r F1I F2 I ) + j ( F1R F2 I F1I F2 R
)(
Cociente: El cociente de dos fasores es anlogo al producto, slo que el mdulo del cociente es el cociente de los mdulos, y la fase del cociente es la diferencia de las fases: r
j F F F1 F1 e r = = 1 e j ( ) = 1 ( ) j F2 F2 F2 F2 e
(4.14)
En forma rectangular queda:

r r F F = r1 = F2
(Fr (Fr
1R
2r
r r r ( F1R F2r + F1I F2 I ) + j ( F1R F2 I + F1I F2 R + jF1I F2 R jF2 I r r r = 2 2 + jF2 I F2 r jF2 I F2 R + F2 I
) ( ) (
) )
Fasores conjugados: Un par de fasores son conjugados, si los mdulos son iguales y sus fases difieren en 180, o sus proyecciones son iguales y sus proyecciones imaginarias son opuestas.
r r r F = F e j = FR + jFI r r r F = F e j = FR jFI
r r F + F = r r F F =
(4.15)
r r jFI = 2 FR r r jFI = 2 FI
Recordemos algunas propiedades de los vectores conjugados:
(Fr (Fr
r r + jFI + FR R r r + jFI FR R
)( )(
) )
Y el producto o cociente de fasores conjugados es: r r
F F = F e j F e j = F r F e j F r = 1 j = e j 2 = 2 F F2 e
Derivacin e integracin: La derivada o integral de fasores, tiene sentido desde el punto de vista que representan funciones en el tiempo, es decir
f ( t ) = F cos( t + )
Aplicando la derivada de esta funcin, segn lo visto en (4.6) su derivada ser:

f ( t ) = d [F cos(t + )] = + F cos(t + + 90) ; dt
lo cual implica que el mdulo del fasor derivada se ve multiplicado por la frecuencia angular y su fase est adelantada 90. Para la integral ocurre anlogamente lo expresado en (4.7), es decir el mdulo del fasor integral est dividido por y su fase atrasada 90:
f
1
( t ) = F cos (t + )dt =
cos (t + 90)
En ambos casos el efecto de derivar o integrar produce una rotacin del vector en 90, y multiplicando o dividiendo su mdulo por la frecuencia angular.
2. Transformacin de circuitos al dominio de la frecuencia

2.1 Principales relaciones circuitales Una vez que hemos repasado el lgebra de las operaciones con fasores y nmeros complejos, estos clculos permiten simplificar el anlisis de los circuitos, es decir, calcular sus corrientes, tensiones, impedancias, cuando este est excitado con una seal senoidal en estado permanente. Veremos a continuacin, cmo se pueden transformar los circuitos, de manera de llevarlos al dominio de la frecuencia, operar all fasorialmente, y luego volver nuevamente al dominio del tiempo, es decir obtener la variacin temporal de las tensiones y corrientes. Esta transformacin es sin duda muchsimo ms simple que operar trigonomtricamente. Por ello veremos primeramente cmo se expresan las leyes bsicas circuitales en el dominio de la frecuencia, para luego dedicarnos plenamente a la respuesta de los circuitos en el dominio de la frecuencia. Histricamente este planteo matemtico fue primeramente presentado por Charles P. Steinmetz (1865-1923), quien contribuy, sin duda a la expansin del uso de la corriente alterna. Ecuaciones de Kirchhoff: En el dominio del tiempo expresbamos las ecuaciones de corriente y tensin de la siguiente forma:
e i
=0 =0
Para el caso de corrientes senoidales en el estado permanentes, todas las corrientes y tensiones son del tipo senoidal de la misma frecuencia:
E I
cos (t + n ) = 0
cos (t + n ) = 0
(4.16)
Cada una de estas funciones senoidales puede representarse en el dominio de la frecuencia por un fasor adecuado. Por lo tanto las expresiones (4.16) puede rescribirse de la siguiente forma:
r r siendo E n = E n n , e I n = I n n . Ntese que las sumatorias en (4.17) son sumas
E r I
=0 =0
(4.17)
vectoriales, y que debern realizarse de acuerdo al lgebra vectorial o de nmeros complejos.

Tabla 4.1: Transformacin al dominio de la frecuencia de las principales relaciones voltampere para los elementos pasivos. Dominio del tiempo Dominio de la frecuencia
r I
r E
i = I cos(t + )
e = iR
r I = I r r E = RI
r E
i = I cos(t + )
r I
e=L
di dt
r I = I r r E = jL I
r E
r I
e = E cos(t + )
r E = E r r I = j C E r r 1 I E= j C
i=C
de dt
11
Relaciones volt-ampere: Revisaremos las relaciones volt-ampere para cada elemento, visto desde el dominio de la frecuencia. La Tabla 4.1 resume estas relaciones, comprese con la Tabla 3.1, del captulo anterior. Resistencia: Si consideramos una corriente de tipo senoidal, la relacin volt-ampere para la resistencia en el dominio del tiempo es:
i = I cos(t + ) e = iR e = I R cos(t + )
r I = I r E = I R
Por lo tanto la tensin ser:
Estas expresiones pueden escribirse en trminos de fasores:
por la tanto en el dominio de la frecuencia, la relacin entre los fasores corriente y tensin ser: r r E = RI (4.18) De aqu se extraen dos consecuencias importantes: a) la ley de Ohm es aplicable a los fasores, y b) los vectores tensin y corriente estn en fase. Tambin ser vlida la relacin inversa es decir I =
r
1 r E. R
Inductancia: Partimos nuevamente de excitar a una inductancia con una corriente senoidal, de all calcularemos la cada de tensin en los bornes de la misma:
i = I cos(t + ) e=L di dt d [cos(t + )] = L I cos(t + + 90) dt
e=LI
En el dominio de la frecuencia lo expresamos en trminos fasoriales ser:

r I = I r E = L I ( + 90) r r r E = L I 90 = L I (cos 90 + j sin 90) r r E = j L I
(4.19)
Esto significa, que la inductancia produce una rotacin del vector de tensin en 90. El efecto de la derivada produce esta rotacin, manifestada por el vector j. Si en vez de excitar con corriente, hubisemos excitado con una tensin senoidal, la relacin sera la inversa, es decir:
r r 1 I = E jL
Capacidad: Para la capacidad seguimos un criterio similar al de la inductancia, slo que esta vez excitamos con una tensin senoidal, luego las relaciones volt-ampere en el dominio del tiempo ser:
12
e = E cos (t + ) i =C de dt d [cos(t + )] = C E cos(t + + 90) dt
i=C E
Ahora lo transformamos al dominio de la frecuencia, esto es en forma fasorial:

r E = E r I = C E ( + 90) r r r I = C E 90 = C E (cos 90 + j sin 90) r r I = j C E
(4.20)
La relacin inversa ser:
r r 1 E= I jC
Nuevamente, como se aprecia en la tabla 4.1, el efecto de derivar (o integrar) produce una rotacin del vector resultante en 90 (90), expresado en j (o 1/j). Estas expresiones nos permite generalizar la ley de Ohm para el dominio de la frecuencia como:
r r E = ZI
(4.21)
donde Z es la impedancia y se mide en ohms. Esta impedancia ser: Z=R para la resistencia; Z = jL para la inductancia y Z =
1 para la capacidad. jC
Recurdese que la impedancia Z es en general un nmero complejo. 2.2 Impedancia caracterstica Las transformaciones bsicas vistas en el punto anterior da lugar para generalizar los conceptos de impedancia para los dipolos y cuadripolos. 2.2.1 Impedancia caracterstica en un dipolo De igual manera que lo analizado en el Captulo 2, es posible caracterizar un dipolo pasivo, figura 4.6, que contiene resistencias, inductancias y capacidades; mediante un impedancia Z=Zeq , cuando es excitado con una funcin senoidal de frecuencia .
r I
+ r
Dipolorpasivo
Z ()
Figura 4.6 : Dipolo en el dominio de la frecuencia
13
Esta impedancia Z, en general es un nmero complejo que tendr parte real e imaginaria y depender de la frecuencia de excitacin del dipolo. La parte real representa por su resistencia equivalente R, y la parte imaginaria por una reactancia equivalente X.
r r r E () Z () = r ; Z () = Z I () r Z () = R + jX ()
(4.22)
(4.23) Tambin su inversa la admitancia Y es funcin de la frecuencia, y tendr una parte real G, la conductancia, y una parte imaginaria B llamada susceptancia. Todas estas se miden en Siemens o mho: r Y () = G + jB () (4.24) Recordemos que Y = r ; pero R no es la inversa de G y X no es la inversa de B. Por ser
Z
complejos habr que operar conforme para obtener sus inversas. 2.2.2 Parmetros de un cuadripolo Un cuadripolo pasivo, que contiene en general R, L y C; y excitado con seales senoidales de una misma frecuencia , puede ser operado a travs de la transformacin del dominio de la frecuencia. As el cuadripolo de la figura 4.7, puede ensayarse de igual manera que lo visto en el Captulo 2, caracterizando stos por un juego de parmetros z11 , z12 , z 21 , z 22 o y11 , y12 , y 22 , y 22 ; que dependern de la frecuencia de trabajo:
r I1
Cuadripolo
z11 , z12 , z 21 , z 22 y11 , y12 , y 22 , y 22
r I2
+ r
+ r
E1
E2
Figura 4.7: Parmetros de un cuadripolo en el dominio de la frecuencia Las ecuaciones del cuadripolo sern:
r r E1 = z11 Ir1 + z12 Ir2 E 2 = z 21 I 1 + z 22 I 2 r r r I 1 = y11 E1 + y12 E 2 r r I 2 = y 21 E1 + y 22 E 2
(4.25)
siendo sus parmetros z11 , z12 , z 21 , z 22 , e y11 , y12 , y 22 , y 22 :
14
r E1 z11 = r I 1 I 2=0 r E1 z12 = r = z 21 = I 2 I 1=0 r E2 z 22 = r I 2 I 2=0
r E2 r I1
I 2 =0
r I1 y11 = r E1 E 2=0 r I1 y12 = r = y 21 = E 2 E1=0 r I2 y 22 = r E 2 E 2=0
r I2 r E1
(4.26)
E 2=0
Estos parmetros ya son constantes como los vistos para cuadripolos resistivos, sino que sern distintos para cada frecuencia. Siendo adems estos parmetros nmeros complejos, stos parmetros tendrn mdulo y fase dependientes de la frecuencia, lo que genera curvas caractersticas que se pueden hallar, por ejemplo en los manuales de los dispositivos elctricos. 2.3 Resolucin de circuitos Una vez dado estos elementos, transformemos el circuito de la figura 4.8 y calculemos su corriente.
Figura 4.8: Transformacin de un circuito al dominio de la frecuencia Los pasos a seguir son los siguientes: a) Transformamos la excitacin en el dominio de la frecuencia (estos son fasores de corriente o tensin). b) Las resistencias se dejan inalterada. c) Convertimos las inductancias L por jL, siendo la frecuencia angular de la excitacin senoidal. d) Convertimos las capacidades C por 1/jC, siendo la frecuencia angular de la excitacin senoidal. e) Calculamos la corriente o tensin en forma fasorial. f) Volvemos al dominio del tiempo. Una vez transformado el circuito, como se muestra en la parte inferior de la figura 4.8, calculamos la impedancia del circuito, teniendo en cuenta que =500 rad/s:
15
Z = R + jL +
1 1 = R + j L = 1 + j (0.5 + 0.1) = 1 + j 0.6 jC C
La corriente ser la tensin dividida por la tensin: r
r E 320 I = = Z 1 + j 0.6
A fin de operar conviene transformar todo a coordenadas polares: r
r E 320 320 I = = = = 2.57 11 Z 1 + j 0.6 1.1731

i = 2.57 cos (500 t 11 )
Finalmente, la corriente calculada por el mtodo fasorial, es expresada en el dominio del tiempo, Una vez mas enfatizamos, que esta solucin obtenida, es la respuesta del circuito a una entrada senoidal para el estado permanente. Esto es, esta solucin no tiene en cuenta los fenmenos transitorios, ya que se consideran que stos han ocurrido un tiempo pasado suficientemente largo, como para no generar ninguna alteracin en la salida. Un tiempo suficientemente largo, significa aproximadamente ms de diez veces la constante de tiempo del circuito. As como hemos resuelto un circuito simple de una malla, de igual manera, se puede aplicar el mtodo fasorial o de transformacin al dominio de la frecuencia, los mtodos de resolucin como el mtodo de corriente en las mallas o tensiones nodales; siempre y cuando la excitacin sea senoidal y busquemos la solucin al estado permanente. Resolvamos la malla del ejemplo mostrado en la figura 4.9.
Figura 4.9: Transformacin de una red al dominio de la frecuencia Por ejemplo, se desea calcular la corriente de la malla 1, es decir i1(t). Para ello debemos: a) Transformar el circuito al dominio de la frecuencia, como se observa en la parte inferior de la figura 4.9. b) Plantear las ecuaciones de malla, pero en su forma fasorial:
r r 100 = I (1 + j ) I (1) 1 2 r r 1 0 = I 1 (1) + I 2 2 + 2 j
c) Resolver para I 1 de acuerdo al mtodo de los determinantes:
16
1+ j 1 1 2 0.5 j r d) Luego expresamos I 1 en el dominio del tiempo: i1 (t ) = 9.72 cos (200 t 30 .97 )
r I1 =
10 1 0 2 0.5 j
20 5 j 20.6114.03 = = 9.72 30.97 1.5 + 1.5 j 2.1245
De igual forma se puede operar para calcular la corriente de la segunda malla u otras variables del circuito que se deseen estimar:
1 + j 10 1 0 1+ j 1 1 2 0 .5 j
r I2 =
10 100 = = 4.71 45 1.5 + 1.5 j 2.1245
i2 (t ) = 4.71cos(200t 45)
2.4 Circuitos resonantes Todos los circuitos con excitacin armnica, puede resolverse mediante el lgebra vectorial, como ya le hemos expresado; pero tambin puede ser til resolverlos a travs de la geometra vectorial. Por ejemplo, la resolucin grfica de la suma de vectores. Uno de estos ejemplos caractersticos son los circuitos resonantes, en al que su representacin geomtrica manifiesta claramente las propiedades de estos circuitos. 2.4.1 Circuito resonante serie Supongamos un circuito RLC serie excitado por una corriente de entrada senoidal del tipo i1 (t ) = I cos(t + ) (4.27) cuya representacin en el dominio del tiempo y de la frecuencia se observan en la figura 4.10 (a) y (b) respectivamente. En la figura 4.10 (c) se muestra un diagrama vectorial del mismo. Al igual que los ejercicios anteriores, primero se transforma el circuito al dominio de la frecuencia, y luego se opera vectorialmente. Resolviendo el circuito de la figura 4.10 (b) tendremos:
r I = I r r E R = RI = R I
(4.28)
r
La cada de tensin en la resistencia se representa por el fasor E R , y est en fase con el fasor corriente, es r r tiene una fase . Las cadas de tensin en la inductancia y capacidad sern decir los fasores E L ; E C y estn desfasados respecto de la corriente +90 y -90 respectivamente, segn lo visto en (4.19) y (4.20). Estos es:
r r E L = jL I = L I ( + 90) r r I 1 EC = I = ( 90) j C C
(4.29)
17
Finalmente la tensin en los bornes del generador de corriente E ser la suma vectorial de los tres fasores tensiones en (4.28) y (4.29); y tendr en general un mdulo E y una fase , segn se puede ver en el diagrama vectorial de la figura 4.10 (c). r r r r E = E R + E L + E C = E (4.30)
1 E = I R 2 + L C 1 L C 1 = tg R
2
(4.31)
r EL r r EL EC
r E r ER
r I
(c) Diagrama vectorial

r EC
Figura 4.10 Circuito resonante serie
Ahora estamos en condiciones de volver al dominio del tiempo y obtener e(t):

e( t ) = E cos(t + )
(4.32)
r
Como se puede seguir del diagrama fasorial de la figura 4.10 (c), el mdulo de la tensin E , depende de la composicin de los otros tres fasores tensin. Si cambiamos la frecuencia, varan tambin la tensin en la inductancia y la capacidad. La composicin del mdulo de E la impedancia en la inductancia se resta a la del capacitor; entonces habr una frecuencia tal que haga E L = EC ; en ese caso, E L E C = 0 , quedando exclusivamente el fasor E R . Si en esta condicin excitamos al circuito con un generador de tensin, se produce la mxima corriente de este circuito:
I max = E R
r r r
(4.33)
18
La frecuencia a la que ocurre esta situacin es:

r E L EC = 0
1 =0 C
L =
1 C 1 2 = LC
= 0 =
(4.34)
1 LC
A esta condicin se la conoce como resonancia y la frecuencia 0 se la conoce como frecuencia de resonancia del circuito resonante serie. 2.4.2 Circuito resonante paralelo En forma anloga, podemos proceder para obtener la condicin de resonancia en un circuito RLC paralelo. Para ello excitamos un circuito RLC paralelo de la figura 4.11 con un tensin senoidal del tipo e1 (t ) = E cos(t + ) (4.35)
r IL r I L IC
r I r IR
r E

r IC
(c) Diagrama vectorial
Figura 4.11 Circuito resonante paralelo
19
Operando en el dominio de la frecuencia tendremos el fasor E = E . Las corrientes en cada rama del paralelo ser:
r 1 r E IR = E = R R r r E 1 IL = E= ( 90) j L L r r I C = jC E = C E ( + 90)
(4.36)
En lar condicin de resonancia se anulan las corrientes de las ramas capacitivas e inductivas r I L I C = 0 , por lo tanto la tensin en el paralelo para una excitacin dada de corriente ser mxima: E max = I R (4.37) Nuevamente la frecuencia derresonancia 0 ser. r
I L IC = 0
1 1 C = 0; 2 = ; 0 = LC L
1 LC
(4.38)
2.4.3 Curvas universales de impedancia El estudio de los circuitos resonantes nos da la oportunidad de reflexionar sobre la variacin de la impedancia con la frecuencia. Como hemos visto, tanto la impedancia inductiva como la impedancia capacitiva sern distintas, segn sea el valor de la frecuencia angular a la que un circuito est excitado, mientras que la resistencia permanece inalterable. Cuando en el captulo 2, caracterizbamos un dipolo o un cuadripolo resistivo nicamente, lo hacamos a travs de una resistencia equivalente Req o un juego de tres resistencias r11,r12,r22, que permanecan constantes para un dado circuito. En un dipolo o un cuadripolo donde aparecen R, L y C, stos deben caracterizarse por una Zeq o la z11,z12,z22 correspondientes, pero ya no sern constantes para un circuito, sino que dependern de la frecuencia de trabajo. Y siendo la impedancia Z de un circuito un nmero complejo, no slo su mdulo depender de la frecuencia, sino tambin su fase. Esto lo analizaremos detalladamente en los prximos puntos. Sin embargo, sirva este adelanto para remarcar lo importante o interesante de caracterizar la impedancia de un circuito, es decir su mdulo y fase, en funcin de la frecuencia de trabajo. Normalmente se grafican curvas de impedancias caractersticas de los circuitos en funcin de la frecuencia angular , es decir Z = Z () ; Z = () . Visto que los circuitos resonantes son ampliamente utilizados, estudiaremos ahora particularmente la variacin de su impedancia con la frecuencia, y trataremos de encontrar curvas generales o universales que permitan caracterizan fcilmente cualquier circuito resonante independientemente de los valores particulares de R, L y C. r r Tambin se definen la impedancia inductiva X L y la impedancia capacitiva X C como:
r X L = j L r 1 XC = j C
(4.39)
Por lo tanto la impedancia del circuito serie ser: r r r
(4.40) La impedancia del circuito resonante serie de la figura 4.10, puede escribirse entonces como:
Z = R + XL + XC
20
r Z () = R + jL +
1 ; jC 1 ; C
2
| Z () = R 2 + L
() = tg 1 L R 1 C
(4.41)
cuya grfica se muestra en la figura 4.12. Ntese que dependiendo de los valores de R, L y C, esta curva ser distinta. De estas curvas vemos que a medida que la frecuencia aumenta el mdulo de la impedancia capacitiva X C disminuye, mientras que X L aumenta, hacindose el Z cada vez ms inductivo. El punto de cruce entre X L y X C corresponde exactamente a la frecuencia de resonancia 0 ; en esta frecuencia Z = R . La figura 4.13 muestra la variacin de la fase de la impedancia de un circuito resonante serie. Se observa que esta vara entre 90 para frecuencia 0 y +90 para altas frecuencias. Esto se corresponde con lo dicho en el prrafo anterior. Para frecuencias bajas el circuito se comporta en forma capacitiva, por lo tanto la fase atrasa 90, para la frecuencia de resonancia (en este caso 0 = 10 , el circuito es resistivo, por ende la fase es 0; y para frecuencias por encima de la resonancia su fase adelanta por comportarse en forma inductiva.
Impedancia circuito serie
120 mod(Z(w)) R(w) 100 mdulo de Z, R, XL, XC XL(w) XC(w) 80 R=30 L=1 C=0.01 wo=10
|Z()|
60
|XL()|
40
20
R |XC()|
0 0 10 20 30 40 50 Frecuencia w 60 70 80 90 100
Figura 4.12 Impedancia circuito resonante serie
21
Fase de un circuito resonante serie
90 70 50 30 10 -10 0 -30 -50 -70 -90 Frecuencia w

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
R=30 L=1 C=0.01 wo=10
Fase
Figura 4.13: Fase de un circuito resonante serie Es interesante describir un juego de curvas que sea independientes de los valores particulares de R, L y C. A continuacin describiremos un juego de impedancias universales. Segn lo expresado en (4.17) la impedancia es:
r Z () = R + jL + r 1 1 Z () = 1 + j L ; R R C r L Z () 1 = 1+ j 1 2 ; R R LC
1 ; jC
Segn (4.34),
0 =
2
1 ; 0 = LC
1 ; LC
y reemplazando en la anterior ecuacin: r
2 Z () 0 L 1 0 ; = 1+ j R 0 R 2 0 = 1 + jQ 0
(4.42)
donde Q =
0 L 0 es el factor de mrito o de calidad, y = es el factor de desintona. R 0
22
Entonces (4.42) queda:
r Z () = 1 + jQ ; R Z () 2 = 1 + (Q ) ; R () = tg 1Q
(4.43)
Es decir, la impedancia queda en funcin de dos factores genricos, el factor de mrito y el factor de desintona, que servirn de parmetros para u n juego de curvas universales. El factor de mrito es un nmero que depende de R, L y C, y est fijado para un circuito determinado. En general L y C definen la frecuencia de sintona o de resonancia, mientras que la R fija las prdidas del circuito resonante. En cierta medida este coeficiente determina la capacidad de almacenamiento de energa que tiene un circuito en funcin de su disipacin de energa. Tambin se puede poner en funcin del factor de amortiguacin visto en el captulo 3, Eq. (3.36):para un circuito serie =
R , entonces: 2L L 1 0 1 0 Q= 0 = = R 2 R 2L 2
(4.44)
Si R aumenta, aumenta su amortiguacin, y disminuye Q (y viceversa). Sin embargo, para un circuito tpico realizado con resistencias, inductancias y capacidades reales el factor de mrito puede variar entre 10 y 100 aproximadamente. Si se desean factores de mrito superiores, se deben realizar con osciladores a cristal, pudindose obtener factores de mrito aproximados de ms de 1000. Ms adelante se ver bien la importancia de este nmero. El factor de desintona, representa un alejamiento de la frecuencia de resonancia. Un = 0 , significa precisamente la frecuencia 0 , negativos implican frecuencias de trabajo por debajo de la resonancia, y alternativamente positivos indican que la frecuencia de trabajo del circuito es superior al de la resonancia del mismo. Los grficos de las figuras 4.12 (a) y 4.13 (b) representan las curvas universales de impedancia en mdulo y fase parametrizadas por Q y . En la resonancia, |Z|=1, a medida que me alejo de la frecuencia de resonancia (la frecuencia de trabajo es mayor o menor que la frecuencia de resonancia ( > 0; < 0) aumenta la impedancia del circuito serie. La figura 4.12 muestra dos casos, Q = 4 y Q = 10. A medida que Q aumenta, las curvas de mdulo son ms angostas y para la misma frecuencia la impedancia es mayor. Igual anlisis puede hacerse para un circuito resonante paralelo, pero considerando su admitancia Y. Par el circuito paralelo de la figura 4.11, su admitancia ser:
r r r r Y () = YR + YC + YL ; r 1 1 Y () = + jC + ; R jL r 1 1 Y () = + j C L R
(4.45)
23
Curvas universales
100
|Z|/R
10
|Z|/R (1) |Z|/R (2)
R1=1 L1=1 C1=0.01 wo1=10 Qo=10
R2=2.5 L2=1 C2=0.01 wo2=10 Qo=4
-10.00
-8.00
-6.00
-4.00
-2.00
1 0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
factor de desintona
Curvas universales
90
R1=1 L1=1 C1=0.01 wo1=10 Qo=10
R2=2.5 L2=1 C2=0.01 wo2=10 Qo=4
60
Fase (1)
30
Fase (2)
fase
-30
-60
-90 -3.00 -1.00 1.00 3.00
factor de desintona
Figura 4.12: Curvas universales de impedancia de mdulo y fase.
24
Si consideramos que el circuito de 4.11 est alimentado por un generador de corriente I G y deseamos obtener la corriente en la resistencia I R . La tensin del paralelo ser:
r r r IG E = IG Z = Y
r
La corriente en la resistencia ser:
r r Llamando a la relacin H = I R I G , nos da: r IR 1 1 (4.47) H= r = = I G RY 1 + j C 1 R L R Y llamando, nuevamente Q del circuito paralelo a Q = 0 CR = y en forma similar a lo 0 L
r r r E IG IR = = R YR
(4.46)
expresado para el circuito resonante serie:

H= 1 0 1 + jQ 0 1 H () = 1 + Q 2 2 = 1 1 + jQ
(4.48)
() = tg 1Q
Siendo esta expresin similar a la obtenida para el circuito serie. La figura 4.14, representa las curvas universales para este caso. En la resonancia, segn (4.47) la corriente del circuito paralelo ser mxima, pues la impedancia es mnima. r r lo tanto H=1. Esta relacin, para el circuito paralelo puede Por r r expresarse como I R I G = I / I m x . Definimos dos frecuencias particulares, llamadas frecuencias cuadrantales 1 y 2 para los casos en que H =
P 1 I 1 = ; estos puntos corresponden a la potencia mitad: = P max 2 Im x 2
Despejando 1 y 2 de (4.48) se obtiene:

1 = 0 0 1 1+ 2Q 2Q
2 2
(4.49)
0 1 2 = 0 1 + 2Q + 2Q
Definimos ancho de banda B, de un circuito resonante, al intervalo de frecuencia comprendido entre las dos frecuencias cuadrantales, cuya ganancia es 1 2 . Fuera de este ancho de banda, la ganancia H del circuito resonante disminuye por debajo de este valor. Los circuitos resonantes tambin pueden interpretarse como circuitos filtros ideal que dejan pasar las frecuencias comprendidas en el ancho de banda y rechazan las frecuencias fuera de ellas.
B = 2 1 = 2( 0 ) = 0 Q
(4.50)
25
Curvas universales circuito paralelo

1
|H1| R1=1 L1=1 C1=0.01 wo1=10 Qo=0.1
0.9
|H1|
|H2|
0.8 0.7 0.6
|H2| R2=2.5 L2=1 C2=0.01 wo2=10 Qo=0.25
(Ir / Ig) = (Imax / I)
0.5 0.4 0.3 0.2
0.1 0 -100 -75 -50 -25 0 25 50 75 100
factor de desintona
Curvas universales, circuito paralelo

90
Fase (1) Fase (2)

60
30
fase
0 -100 -75
fase (H1) R1=1 L1=1 C1=0.01 wo1=10 Qo=0.1
-50
-25
25
50
75
fase(H2) R2=2.5 L2=1 C2=0.01 wo2=10 Qo=0.25
100
-30
-60
-90
factor de desintona
Figura 4.14: Curvas de ganancia, mdulo (a) y fase (b) de un circuito resonante paralelo
26
Esta expresin es muy til, pues permite determinar el Q necesario de un circuito, si se especifica la frecuencia central y el ancho de banda. Por ejemplo si desea tener un circuito filtro resonante de 1kHz de ancho de banda, en un frecuencia central de 10kHz, el Q necesario ser:
Q= 0 10 10 4 = = 10 ; 1000 B
en cambio si el mismo ancho de banda se desea para una frecuencia de 100 kHz, ser:
Q= 0 10 10 5 = = 100 ; 1000 B
las exigencias sern mayores. Tambin podramos calcular el ancho de banda, el factor de mrito y la frecuencia de resonancia de un circuito R-L-C cuyos valores son L=0.001 Hy, C=0.00004 F y R= 10 : Variabl e 0 Q B Circuito serie
1 1 = = 5000 Hz LC 10 3 4 10 5 L 5000 0.001 Q= 0 = = 0.5 R 10 5000 B= 0 = = 10000 Hz Q 0 .5 0 =
Circuito paralelo
1 1 = = 5000 Hz LC 10 3 4 10 5 Q = 0 CR = 5000 0.00004 10 = 2 0 =
B=
0 5000 = = 2500 Hz Q 2
De esta tabla se aprecia, que le comportamiento resonante de un circuito RLC es distinto si su conexin es serie o paralelo.
3. Inductancias y transformadores
En los captulos anteriores hemos visto los efectos de la inductancia en los circuitos, ya sea de almacenamiento de energa, o de producir un transitorio ante la aparicin de un cambio en las condiciones del circuito, desapareciendo luego este efecto en el tiempo. Sin embargo cuando un circuito es excitado con una fuente senoidal, ste produce un cambio permanente en el circuito, resultando el comportamiento de las inductancias de muchsimo inters, y que analizaremos a continuacin. Si por una inductancia circula una corriente alterna, entonces esta corriente producir un flujo magntico. Si acercamos una segunda inductancia suficientemente, el campo magntico de la primera inductancia, inducir una corriente alterna en la segunda inductancia. En este caso se dice que ambas inductancias estn mutuamente acopladas. Este fenmeno de induccin mutua, dar pie a un proceso de transformacin de energa alterna de un nivel de tensin y corriente en otro nivel, manteniendo el nivel de energa transferida. A un dispositivo que produce esta transformacin se lo denomina transformador. Este proceso no es posible en la corriente directa, y an no se han diseado dispositivos que permitan estos cambios de niveles para la c.d. Sin duda, esta la facilidad que brinda la c.a. dio lugar a que la corriente alterna se difundiera masivamente como sistema elctrico de potencia y domiciliario. A continuacin desarrollaremos los parmetros circuitales de las inductancias mutuas y transformadores, desde el punto de vista del dominio de la frecuencia.
27
3.1 Inductancias acopladas mutuamente y autoinductancias. La figura 4.15 presenta el esquema circuital de dos inductancias acopladas mutuamente. El punto sobre la bobina, indica el sentido de arrollamiento. As un punto en la parte superior indicar un sentido, y si el punto aparece en la parte inferior de la bobina indica el sentido opuesto. Esto es importante para definir la convencin de signos de las tensiones y corrientes inducidas. La autoinductancia de una bobina de mltiples espiras ser:
e=L di ; dt
si el devanado de la bobina tiene N espiras, y llamando al flujo que enlaza a una bobina, entonces la tensin en la bobina ser:
e=N d dt
Estudiemos el caso de bobinas acopladas magnticamente, donde la primera bobina L1 tiene N1 espiras y la segunda bobina L2 tiene N2 espiras. Entonces, si excitamos la primera bobina con una tensin e1, y la segunda est sin carga conectada, la tensin e2 en la segunda bobina ser:
e2 = N 2 d dt
El flujo magntico generado por la circulacin de la corriente i1 en la primera bobina es:

= kN 1i1
siendo k una constante de proporcionalidad que depende de aspectos constructivos. Por lo tanto, reemplazando en la anterior ecuacin:
e2 = kN 1 N 2 di di =M dt dt
(4.51)
Siendo M la inductancia mutua entre ambas bobinas (medido en Henrys). Este se representa en el circuito con un arco indicando que stas inductancias estn acopladas, y con M el valor de este acoplamiento mutuo. Como se ha demostrado en (4.51) el valor de M depender de las caractersticas del circuito magntico que vincula amabas inductancias, por ejemplo si es ncleo de aire o hierro, cercana o longitud de este camino magntico, etc. El bobinado N1 suele recibir el nombre de bobinado primario y el bobinado N2 el de secundario.
Figura 4.15 Dos bobinas acopladas mutuamente
28
Figura 4.16 Circuitos equivalentes de dos bobinas acopladas inductivamente
Veamos las ecuaciones del circuito, analizadas como un cuadripolo, tanto en el domino del tiempo (figura 4.16 (a)) como su transformacin al dominio de la frecuencia(Figura 4.16 (b)). En el dominio del tiempo, siguiendo el circuito de la figura 4.16 (a) parte superior, obtenemos
e1 (t ) = L1 e2 (t ) = M di di1 +M 2 dt dt di2 di1 + L2 dt dt
(4.52)
cuyo circuito equivalente, tambin puede esquematizarse como en la parte inferior de 4.16 (a). Ntese que el segundo trmino de la primera ecuacin de (4.52) puede interpretarse como un generador de tensin controlado por la corriente i2, cuyo coeficiente es la inductancia mutua M. Siguiendo la transformacin del circuito al dominio de la frecuencia, obtenemos el circuito de la parte (b) de figura 4.16. Sus ecuaciones sern:
r r r E = jL I + jMI r1 1 r1 r2 E 2 = jMI 1 + jL2 I 2
(4.53)
La aplicacin de una tensin en el primer bobinado, produce una tensin en el segundo devanado. Si el circuito del segundo bobinado esta a circuito abierto i2=0, la tensin e2(t) ser proporcional a la corriente del primer devanado multiplicado por la inductancia mutua. El signo de I1 e I2 dependern si ambas corrientes entran o salen del terminal con punto. En el caso de la figura 4.16 ambas corrientes entran al terminal con punto, por lo tanto ambas tienen signo positivo. Si el punto hubiera estado uno arriba y otro abajo, entonces una de las
29
corrientes, por ejemplo, aquella cuya corriente sale del terminal con puntos sera negativa en las ecuaciones (4.52 4.53). Inductancias en serie. Escribamos las ecuaciones del circuito de figura 4.17, donde aparecen dos inductancias en serie: r r r
E = I ( jL1 + jL2 ) + 2 jMI r E I= j(L1 + L2 + 2M )
(4.54)
Figura 4.17: Circuito con dos bobinas en series con inductancia mutua
El signo de 2M depender de la posicin de los puntos. Entonces el circuito tiene una inductancia equivalente de: Leq = L1 + L2 2M (4.55) Como la inductancia del circuito no puede ser negativa, entonces:
L1 + L2 2 M
(4.56)
Con lo cual se establece una primera aproximacin al valor de M. Inductancias en paralelo: El caso de inductancias en paralelo se muestra en la figura 4.18. Resolviendo el circuito equivalente de la parte (c) por corrientes en las mallas queda:
r v r r E = I 1 jr 1 r 2 jL1 + rjMI 2 L I r v 0 = I 1 jL1 + jMI 1 + I 2 jL1 + I 2 jL2 2 jMI 2
(4.57)
30
Figura 4.18 Bobinas conectadas en paralelo con inductancia mutua
Calculemos la corriente en la malla 1 I1 a fin de obtener la impedancia equivalente:

r E 0 jL1 + jM jL1 + jL2 2 jM jL1 + jM jL1 + jL2 2 jM r I1 =
jL1 jL1 + jM E L1 + L2 M 2 j(L1 L2 2M )
(4.58)
Por lo tanto la inductancia equivalente del paralelo ser:

Leq = L1 L2 M 2 L1 + L2 2M
(4.59)
El signo del denominador puede ser positivo o negativo dependiendo de la polaridad de las bobinas, pero el numerador es siempre negativo, pues M est al cuadrado. Como Leq debe ser siempre positivo, se obtiene la relacin: L1 L2 M 2 0 (4.60) Esta condicin del paralelo es ms restrictiva que la expresada para las inductancias serie en (4.56), por lo tanto el valor mximo de M se puede obtener de (4.60), esto es: (4.61) M max = L1 L2
31
El valor verdadero M de inductancia mutua, depender, como se dijo de aspectos constructivos fsicos de las bobinas. Por lo tanto es muy til definir un factor de acoplamiento K que parametrize estos posibles valores:
K= M ; 0 K 1 L1 L2
(4.62)
Evidentemente K podr ser 0 en caso de haber ningn acoplamiento entre dos bobinas y un mximo de 1, cuando todo el flujo magntico producido por una bobina se concatena en la segunda. 3.2 Impedancia reflejada Otro efecto interesante de las inductancias mutuas, aparece cuando se conecta una impedancia en los bornes de uno de los bobinados. Por ejemplo, estudiemos el caso cuando conectamos una impedancia en los bornes del secundario. La impedancia vista desde el bobinado primario, puede obtenerse aplicando corriente en las mallas en el circuito de la figura 4.19.
r r r E1 = ( jL1 )I 1 ( jM )I 2 r r 0 = ( jM )I 1 + ( jL2 + Z )I 2
(4.63)
Figura 4.19: Impedancia reflejada al primario
De all, calculemos I 1 , para luego obtener una Z1 equivalente:

r r I 1 = E1 r E1 2 M 2 Z 1 = r = jL1 + jL2 + Z I1
( jL2 + Z ) ( jL2 + Z ) jL1 + 2 M 2
(4.64)
El primer trmino de Z1 en (4.64), es la impedancia del primario propiamente Zp, y el segundo trmino se lo denomina impedancia reflejada. Esto es, el primario ve la impedancia Z en el secundario como una impedancia Zref conectada en su circuito primario. Entonces Zref:
32
Z 1 = jL1 + Zref =
2 M 2 = Zp + Zref jL2 + Z
2 M 2 2 M 2 = jL2 + Z Zs + Z
(4.65)
Zp = jL1 ; Zs = jL2
En general Z del secundario puede estar constituida por parte real e imaginaria, es decir Z = Z 2 = R2 + jX 2 , la que reemplazando en (4,65) y racionalizando el denominador queda:
Zref = = 2 M 2 2 M 2 = jL2 + Z 2 R + j (L2 + X 2 ) R 2 + (L2 + X 2 ) 2 M 2 R
2
2 M 2 (L2 + X 2 ) R 2 + (L2 + X 2 )
2
(4.66)
Veamos este efecto de la impedancia reflejada en simple ejercicio: supongamos que conectamos una resistencia de 1 ohm en el secundario, es decir Z2 = R2 =1 ohm . Supongamos que la reactancia del primario es 2j y la reactancia del secundario es j, la reactancia mutua es 1 y la frecuencia angular =1. La impedancia reflejada Zref y la impedancia total del primario Z1 sern:
Zref = 2 M 2 1 1 1 = = j jL2 + Z j + 1 2 2 1 1 1 3 j = + j 2 2 2 2
Z 1 = jL1 + Zref = 2 j +
Figura 4.20: Ejemplo de impedancia reflejada
Esto significa que una resistencia de 1 ohm en el secundario se refleja como una resistencia y un capacitor, en este caso de R2=1/2 y C2=1/2. 3.3 Transformadores Un transformador elctrico es un dispositivo magntico que consta de dos o ms bobinas de mltiples espiras, devanadas en un ncleo comn. Su principal funcin es subir o bajar los niveles de tensin o corriente en los circuitos de distribucin elctrica de corriente alterna. A la salida de la etapa de generacin, los transformadores elevan la tensin de decenas de kV a cientos de kV a fin de transmitir esta energa elctrica grandes distancias. En los centros de distribucin, esta tensin se reduce en sucesivas etapas hasta alcanzar los 380/220 V de distribucin domiciliaria. Como se ver a continuacin, y segn lo visto en el punto de
impedancia reflejada, tambin el transformador es usado en circuitos electrnicos (de baja potencia y corriente) y de comunicaciones como dispositivo adaptador de impedancia o para aislar un circuito de otro. En circuitos de muy alta frecuencia, se pueden realizar transformadores mediante el acoplamiento de capacidades. A continuacin veremos el funcionamiento de un transformador ideal y luego un modelo equivalente de un transformador real. 3.3.1 Transformador ideal Un transformador ideal es un modelo de dispositivo que cumple con las siguientes premisas: La tensin del secundario es N veces la tensin del primario, la corriente del secundario es N veces menor que la del primario, y por lo tanto es un dispositivo que no tiene prdidas, es decir la potencia del primario y secundario son iguales; (figura 4.21 (a)). (a) + r
r I1
Transformador
r I2
(b) + r
E1
1:N
E2
Figura 4.21: Transformador ideal

r r E 2 = NE1 ; r I I2 = 1 ; N P1 = P2 ; r r r r E1 I 1 = E 2 I 2
k=1
(4.67)
Un transformador ideal puede realizarse mediante dos inductancias con un coeficiente de acoplamiento unitario k=1, generalmente las reactancias primarias y secundarias son muy grandes comparadas con la carga que se conecta en sus bornes. En estos transformadores las bobinas se devanan sobre un ncleo de hierro. Como veremos enseguida los transformadores reales, alcanzan un acoplamiento cercano a uno, por lo que se aproximan bastante al modelo de transformador ideal. En la figura 4.21(b) se muestra un esquema circuital del transformador ideal. Aplicando las relaciones (4.67), una impedancia Z conectada en el secundario se ve reflejada al primario como:
34
r r r r E 2 = I 2 Z ; E 2 = NE1 r I1 I2 = N r r I1 NE1 = Z N r E Z Z 1 = r1 = 2 I1 N
(4.68)
Por lo tanto, en un transformador ideal, la impedancia del secundario se ve reflejada al primaria dividida N2 veces. Esto es, la impedancia del secundario reflejada es muy baja. Es decir, si un circuito de alta impedancia est conectado al secundario, y deseo adaptarlo a otro circuito de baja impedancia, esto se logra insertando entre ambos un circuito con transformador de manera tal que la relacin entre las impedancias fije el nmero N. Revisemos las ecuaciones de las bobinas acopladas inductivamente. Analicemos la impedancia reflejada en el circuito de figura 4.19, pero haciendo k = 1. Rescribamos la expresin (4.65):
Z 1 = jL1 + jL1 jL2 ( jM ) + jL1Z 2 M 2 = jL2 + Z jL2 + Z
2
(4.69)
Recordemos que k =
M ; si k = 1, entonces L1L2 =M2 L1 L2
Por lo tanto (4.69) se reduce a:

Z1 = jL1 jL2 + 2 M 2 + jL1Z 2 L1L2 + 2 M 2 + jL1Z jL1Z = = jL2 + Z jL2 + Z jL2 + Z jL1 jL1 L Z jL1 1 Z j L 2 L2 = jL1 L Z jL1 + 1 Z jL2 L2
jL1 Z jL1 j L 2 Z1 = = jL1 jL1 jL2 Z jL1 + + jL2 jL2
(4.70)
Esta ltima expresin representa el paralelo entre L1 y (L1Z/L2); (recordemos producto sobre la suma). Si hacemos
N= L2 L1 = Z N2
entonces,
Z L2 L1
que es la impedancia reflejada al primario de una impedancia Z conectada en un transformador ideal con relacin de vueltas 1:N. La impedancia Z1 de la expresin (4.70) representa una inductancia en paralelo con un transformador ideal, de acuerdo como se ve en la figura 4.22. Queda todava demostrar que dos inductancias acopladas unitariamente, tambin cumplen con las relaciones de tensin y corriente de un transformador ideal. Partiendo de las ecuaciones (4.53):
y calculamos la relacin de tensin, y sacamos factor comn M / L1:
35
r L r r r r I1 + 2 I 2 E2 jMI 1 + jL2 I 2 M M r = r r = r M r E1 jL1 I 1 + jMI 2 L1 I1 + I 2 L 1
Si k = 1, entonces L1L2 - M2 = 0, y
M L2 = =N L1 M
N=
L2 L1
la relacin de tensiones ser:
r E2 M r = =N E1 L1
(4.71)
lo cual tambin demuestra que cumple las relaciones de tensin de un transformador, siendo N la relacin de transformacin apropiada.
Figura 4.22: Comportamiento de dos bobinas acopladas unitariamente como modelo de un transformador. 3.3.2 Transformador real Lo visto anteriormente nos demuestra que dos bobinas acopladas unitariamente puede reemplazarse por un trasnformador ideal y una inductancia en paralelo con el primario. Esta conversin es muy til, pues simplifica los clculos para los casos de bobinas acopladas. Un caso tpico es el transformador real, con factor de acoplamiento cercano a uno (k < 1). Por lo tanto podemos usar el modelo anterior para buscar un modelo equivalente, pero definiendo dos bobinas acopladas unitariamente. Un transformador real, por jemplo, aquellos usados en la red de distribucin domiciliaria, normalemnte est construdo con dos grandes bobinas devanadas en un ncleo de hierro. El factor de acoplamiento es <1 pues existen prdidas de flujo que escapan del circuito magntico por el aire (o aceite) circundante. Podramos suponer en nuestro modelo que una parte pequea de esos devandos son responsables de las prdidas, por lo tanto podemos imaginarnos dos inductancias en serie que contemplen estas prdidas de flujo. El resto del vanado podramos suponer que se comporta con acoplamiento unitario. En la figura 4.23 (a) dibujamos dos bobinas acopladas mutuamente L1 y L2 (para el primario y secundario respectivamente). En la figura (b) consideramos las inductancias de prdidas del primario y secundario (La y Lb respectivamente).La diferencia (L1-La), y (L2-Lb) sern las inductancias
que se comportan con acoplamiento unitario. Por lo tanto ahora podemos dibujar en la figura (c) el modelo equivalente de las bobinas acopladas unitariamente, por un trsanfoprmador ideal y una inductancia en paralelo (Lm=L1-La) y llamaremos a esta inductancia de magnetizacin.
Figura 4.23 Circuitos equivalente del transformador Para definir las ecuaciones que gobiernan este circuito, partimos de las ecuaciones generales para dos bobinas expresadas en (4.53):
(4.72)
En el circuito (c) definimos:

L1 = La + Lm; r r r I m = I 1 NI 2 ; r r r r r r Ex = jLm I m = jLm I 1 NI 2 = jLmI 1 jLmNI 2
(4.73)
Podemos reescribir (4.72) usando (4.73):

r r r E1 = ( jLa )I 1 + Ex = ( jLa + jLm )I 1 ( jLa )I 1 r r r E 2 = NEx + ( jLb )I 2 = N ( jLm )I 1 + jLmN 2 + jLb I 2
(4.74)
Comparando las ecuaciones (4.72) y (4.74), se pueden establecer las siguientes igualdades:
M = NLm L2 = N 2 Lm + Lb
(.4.75)
De (4.73) y (4.75) podemos establescer los valores de La, Lb, N y Lm en funcin de datos conocidos como L1, L2, y M:
37
La = L1 Lm =
M N
M N Lb = L2 MN
(4.76)
Pero vemos que, en principio cualquier valor de N satisface las ecuaciones (4.76), sin embargo para que los valores de La, Lb y Lm, sena siempre positivas, debe cumplirse que
L M N 2 ; M L1
Esta condicin se cumple adecuadamente haciendo la media geomtrica de mabos extremos:

N= L2 ; L1
que es la relacin que ya habamos establecido para los transformadores idelales. Por razones constructivas el valor de L en estas inductancias es proporcional al nmero de espiras al cuadrado, por lo tanto N puede tambin describirse como la realcin del nmero de espiras del secundario al nmero de espiras del primario:
N=
2 L2 kN 2 N = = 2 2 L1 N1 kN 1
(4.78)
Por lo tanto conociendo las inductancias de los devanados primario y secundario, su inductancia mutua, se pueden establecer todos los valores del modelo equivalente del transformador real. Finalmente queda establecer un modelo equivalente de transformador real que incluya las prdidas de potencia por efecto joule. Este modelo se describe en la figura 4.24. En la parte (a) se han includo varias resistencias que tienen en cuenta las prdidas propias de los devanados del primario (Rp) y del secundario (Rs) y las prdidas por efecto Joule del propio ncleo de hierro (Rm). En la parte (b) se muestra el mismo circuito, pero visto desde los terminales del primario, es decir reflando las impedancias secundarias al primario.
Figura 4.24: (a) Circuito equivalente de un transformador real ; (b) circuito equivalente reflejado al primario.
En el siguiente ejemplo, calculemos las prdidas de potencia de un transformador de lnea si est conectado a una carga con un factor de potencia de 0.8, (vase captulo 5). Un transformador de una potencia S=150kVA y con tensiones de 2400/240V tiene los siguientes parmetros: Rp=0.2 , Rs=0.002 , Xa=0.45 , Xb=0.0045 , Rm=10K y Xm=1550 . De estos datos se conoce que: |E2|=240 V, N=|E2|/|E1| = 240/2400 = 0.1; = -cos-1(0.8)=-36.8, nos da el tipo de carga conectada. Luego se pueden calcular las corrientes I1, I2 e Im:
I2 = S 150000 = = 625 A; 240 E2
2=-36.8
r NI 2 = 625 0.1 36.8 = 62.5 36.8
= 50 j 37.5A r E 2 240 = 0 = 24000 N 0. 1 = 2400 V R s 0.002 = = 0 .2 N2 0.12 X b 0.0045 = = 0.45 N2 0.12
por lo tanto la tensin Ex ser la suma de las cadas de tensin e las impedancias reflejadas ms E2/N:
r r r R X E2 + NI 2 s2 + b = (2400 + j 0 ) + (50 j 37.5 )(0.2 + j 0.45 ) EX = N N2 N = 2427 + j15 = 2427 0.35 V
La corriente ImX en la reactancia Xm ser:
r 24270.35 ImX = 155090 = 1.56 89.6 = 0.0095 j1.56

r 2427 + j15 ImR = 10000 = 0.2427 + j 0
La corriente ImR en la resistencia Rm ser:
La corriente total del paralelo ser:
r r r I m = I mR + I mX
= 0.25 j1.56
La corriente I1 ser la suma de NI2 y Im:
r r r I 1 = NI 2 + I m
= 50.25 j 39.06 = 63.65 37.85
Finalmente la tensin E1 ser:
39
r r r E1 = Ex + I 1 (Rp + jLa ) =
= (2427 + j15 ) + (50.25 j 39.06 )(0.2 + j 0.45 )
= 2455 + j 30 = 24550.7 V
la variacin de la tensin E1 respecto de la nominal se lo denom,ina porcentaje de regulacin y ser:

r r E1 E 2 N r RV = 100 E2 N =
2455 2400 100 = 2.3% 2400
Finalmente calculamos la eficiencia de potencia, determinando las prdidas en las resistencias: La Potencia efectiva en la carga ser: 150 KVA 0.8=120 kW Las prdidas en las resistencias ser:
I 1 R p + Im Rm + I 2 R s
2 2 2
Prdidas:
= (63.65 ) 0.2 + (0.2427 ) 10000 + (625 ) 0.002 = 2.18 kW

2 2 2
Gasto total: Prdidas + potencia en la carga = 120 + 2.18 = 128 kW La eficiencia del transformador ser:
Ef = 120 100 = 98.2% 128
Con este ltimo clculo hemos determinado el rendimiento de un trasnformador real, a partir de su modelo equivalente. A peasr de que los conceptos de potencia sern profundizado en el prximo captulo, se han adao aqu slo los rudimentos para comprender el funcionamiento de un transformador y sus relaciones de potencia y rendimiento.
40

UTN TC Cap4

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

UTN TC Cap4

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TEORA DE LOS CIRCUITOS I

CAPTULO 4 REV. 29/4/08

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

CAPITULO 4: EXCITACIN ARMNICA SIMPLE

TEORA DE LOS CIRCUITOS I

CAPTULO 4 REV. 29/4/08

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL MENDOZA

TEORA DE LOS CIRCUITOS I

CAPTULO 4 REV. 29/4/08

CAPTULO IV: EXCITACIN ARMNICA SIMPLE 1. Representacin fasorial de circuitos

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL MENDOZA

TEORA DE LOS CIRCUITOS I

CAPTULO 4 REV. 29/4/08

Funcin de onda senoidal

-1.00 -5 -2.5 0 2.5 5 7.5 10

Figura 4.2 El fasor rotante y la proyeccin senoidal sobre el eje real

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL MENDOZA

TEORA DE LOS CIRCUITOS I

CAPTULO 4 REV. 29/4/08

De (4.3) se puede calcular los valores de C y de :

Reemplazando los valores de A y de (4.3) en la suma tendremos:

Recordemos de la trigonometra que:

sin( t ) = cos sin t sin cos t

cos( t ) = cos cos t sin sin t

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL MENDOZA

TEORA DE LOS CIRCUITOS I

CAPTULO 4 REV. 29/4/08

A = [cos( t + 90 )]+[ cos( T + 90 )]T =

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL MENDOZA

TEORA DE LOS CIRCUITOS I

CAPTULO 4 REV. 29/4/08

Figura 4.3: El vector unitario o fasor.

Otra notacin para este fasor o vector unitario ser:

Si el vector tiene una amplitud |F|, entonces podramos escribir: r

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL MENDOZA

TEORA DE LOS CIRCUITOS I

CAPTULO 4 REV. 29/4/08

r r r F = FR + jFI r F = F e j = F cos + j F sin r FR = F cos r (4.10) FI = F sin F =

r r r F1 = F1R + jF1I r r r F2 = F2 R + jF2 I

Figura 4.5 Suma de dos fasores

TEORA DE LOS CIRCUITOS I

CAPTULO 4 REV. 29/4/08

el producto se obtiene multiplicando los mdulos y sumando las fases: r r

En forma rectangular o cartesiana se resuelve de la siguiente forma:

cuyo producto es: r r r

r r r r F = F1 F2 = F1R + jF1I F2r + jF2 I = ( F1R F2r F1I F2 I ) + j ( F1R F2 I F1I F2 R

En forma rectangular queda:

r r r ( F1R F2r + F1I F2 I ) + j ( F1R F2 I + F1I F2 R + jF1I F2 R jF2 I r r r = 2 2 + jF2 I F2 r jF2 I F2 R + F2 I

Recordemos algunas propiedades de los vectores conjugados:

Y el producto o cociente de fasores conjugados es: r r

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL MENDOZA

TEORA DE LOS CIRCUITOS I

CAPTULO 4 REV. 29/4/08

Aplicando la derivada de esta funcin, segn lo visto en (4.6) su derivada ser:

2. Transformacin de circuitos al dominio de la frecuencia

r r siendo E n = E n n , e I n = I n n . Ntese que las sumatorias en (4.17) son sumas