Tutoríal Diseño de Un Motor Candy

Cohetera Experimental
Motores

Tutorial:
Diseo de un Motor
con
Propelente Candy

Condiciones del copyleft. Todos los derechos otorgados. Bajo las sanciones establecidas por la
tica, queda rigurosamente permitida y sugerida, la reproduccin total, parcial y el mejoramiento de
esta obra por cualquier mtodo, medio o procedimiento, comprendidos la fotocopia y el tratamiento
digital. Se pide que se informe y se haga referencia al autor en todo uso que se le d a la misma.

Prlogo

Por conviccin personal asumo que el conocimiento es un bien social y, por lo tanto, de
dominio pblico, es decir todos sabemos y todos debemos compartir lo que sabemos. Este
compartir, lo vivo, no como una obligacin sino como un derecho; con el objeto de crear, pulir y
magnificar el conocimiento. Haciendo que todos seamos transformados en este devenir.

Espero que este trabajo nos ayude a crecer y comunicarnos, a tentarnos en investigar y en
descubrir, a entusiasmarnos con el compartir.

Tambin por conviccin creo que no podemos crecer solos.

La cohetera es una tarea para trabajar en grupo, para que si uno est desanimado el resto lo
apoye, para que todos podamos alegrarnos, crecer juntos y desarrollar algo que en solitario no
podramos, algo ms grande y mejor. Por esto les recomiendo que: se asocien a la ACEMA
(Asociacin de Cohetera Experimental y Modelista de Argentina, www.acema.com.ar), formen sus
grupos de trabajo, participen en el foro (www.coheteriaamateur.com.ar), comenten esta actividad
entre sus amistades, vivan el placer de un hermoso lanzamiento en familia y con amigos.

Por ltimo tres pedidos:

- Trabajen siempre extremando la seguridad; que esta actividad sea fuente de
placer y no de malos ratos causados por accidentes evitables.
- Si bien el trabajo fue hecho de corazn, es posible y hasta inevitable que se hayan
deslizado algunos errores. Por favor hganmelos saber, escrbanme y entre todos
mejoremos esto.
- Participemos. Nadie es dueo de la verdad, todos tenemos nuestro granito de
arena para aportar. Espero escuchar de sus experimentos y de sus xitos as como
de sus fracasos, siempre con el nimo de aprender. Entre todos hagamos que la
cohetera modelista y experimental crezca.

Un abrazo y Buenos vuelos

Javier Esteban Fernndez
quimeifc@yahoo.com.ar

Ms rpido, ms lejos, ms alto

Tutorial: Diseo de un motor de propelente Candy

Resumen:

La idea del presente trabajo es buscar la forma de explicar el proceso que realizo cuando
estoy creando un motor, con el fin de poder transmitirlo y contestar a las personas que siempre
preguntan cmo disear un motor.
Partiendo de la base (el cohete) hasta llegar al diseo terico definitivo, veremos cules son
los puntos a analizar y que herramientas podemos ir aprendiendo a manejar.

Vamos a responder diversas preguntas:

- Para qu quiero mi motor? Parmetros de diseo.
- Qu forma tendr nuestro motor? Geometra del grano.
- Cmo se comportar este motor, andar bien? Uso de la planilla SRM.
- Cmo hago la tapa y la tobera? Diseo mecnico de tapa y tobera.
- Cmo hago una simulacin de lanzamiento con el motor que dise? Archivos eng.
- Y ahora qu hago? Puesta en marcha del proyecto.

Al final en el anexo se ver una recopilacin de frmulas y tips de diseo

Este es un documento en desarrollo que se enriquecer con la ayuda de todos los que aporten
ideas, nuevas formas y mtodos para el diseo y tambin por supuesto con las nuevas preguntas que
vayan surgiendo.
Ojal este trabajo ayude a las personas que no saben cmo empezar. Qu de alguna manera
les sirva de punta del hilo para ir desenrollando este hermoso mundo que es el diseo y
construccin amateur de un cohete.

Prlogo:

Muchas veces en el foro (www.coheteriaamateur.com.ar) preguntan cmo se disea un
motor. La respuesta rpida que damos es: leete el foro y luego con la planilla SRM traducida al
castellano por Guillermo Descalzo y viendo con que materiales conts. En pocas palabras: Estudi y
despus volv a preguntar las dudas.

Me ha quedado la sensacin que por precaucin y para evitar frustraciones y accidentes
somos, en nuestras respuestas, muy escuetos. Estamos desaprovechando la oportunidad de
transmitir y crecer junto con otra persona en este maravilloso desafo del diseo. Por eso estoy
planteando otro tipo de respuesta ms larga y que sirva como principio de un camino posible.
Esta manera que describo no es la nica para planear un motor, como siempre en nuestra
vida y en nuestras soluciones tecnolgicas aplicamos las ideas que tenemos ms frescas o mejor
evaluadas (sin llegar al extremo, como dice Guillermo Descalzo, de si nuestra nica herramienta es
un martillo todo lo que vemos son clavos). Existen diversos caminos para llegar a disear un motor,
en todos ellos usamos los instrumentos que mejor manejamos y aprendemos a usar algunos nuevos.

El comienzo de la respuesta larga seran otras preguntas. Debemos ir ms atrs, debemos
saber: Para qu quers construir un motor? Cul es tu objetivo? Tens experiencia construyendo
cohetes? Ya poses tu modelo armado o diseado?

Por qu empezamos por ah? Porque es importante para no fracasar y frustrarse seguir una
curva lgica de aprendizaje que siempre recomendamos a todos los que empiezan:

Trabaje con mxima seguridad y siguiendo la secuencia correcta, que es la siguiente: primero
se aprende construyendo modelos de cohetes, y luego se disean cohetes propios.

Si usted puede hacerlo y en su regin puede obtener partes comerciales, le recomendamos
que primero aprenda a hacer cohetes usando SIEMPRE motores manufacturados comercialmente;
slo cuando se domina A LA PERFECCIN el conocimiento de tcnicas de estabilidad y se ha
logrado gran habilidad constructiva, se puede comenzar a disear cohetes. Por ltimo, slo quien
cuente con AOS de experiencia puede comenzar a pensar en disear motores.

NUNCA invierta esta secuencia.

Fuente: http://www.acema.com.ar/SEG_Seguridad.html

Por qu disear un motor? Cada quien puede tener sus razones, puede haber muchas
respuestas vlidas:

- Por necesitar una cierta potencia y no conseguirla en el mercado actual.
- Por falta de motores comerciales en mi pas o zona.
- Por el desafo que este diseo y su construccin implica.
- Por motivos econmicos, No poseo dinero para un motor comercial.

De todas ellas con la nica que no estoy de acuerdo es con la ltima. El costo en: estudio,
desarrollo, mecanizado, maquinarias, herramientas, productos, tiempo sin volar (que debera ser
nuestro objetivo final), etc. hace que los motores amateurs no sean el camino ms econmico
(aunque les parezca que s) ni ms veloz, comparado con la compra de un motor comercial. Para
hacer un buen motor cohete, seguro, fiable, con consistencia y repetitividad en sus resultados,
debemos cuidar mucho su fabricacin y la hechura de sus granos combustibles.
Disear y construir un motor no es difcil, pero exige estudio, ensayos, rediseos, tiempo,
inversin de dinero y seriedad. Por esto pensemos bien si queremos encarar esta aventura.

Y hablando de nosotros, los aficionados, ms tarde o ms temprano nos llega la hora de
hacer un motor... el gran misterio!!! Es un gran desafo hacer nuestro primer motor, y llegado a este
punto y por razones de simplicidad y prctica, lo seriamente recomendable es encarar el diseo o
construccin de un motor de combustible slido, ya que son los de fabricacin ms sencilla.- Esto
no quiere decir que hacer motores amateur y usarlos sea ms fcil o ms barato que usar motores
comerciales... Inclinarse por el uso de motores autoconstruidos es MUCHO ms caro y ms
complejo que ir y comprar un motor comercial (en aquellas zonas en las cuales estn disponibles), y
adems es mucho ms difcil encontrar lugares para volar un cohete con este tipo de motores de
clase amateur. Por eso, una de las mejores recomendaciones que podemos hacer a un cohetero est
referida a eso, al uso de un lugar: cuando le presten un campo apto para hacer sus pruebas y vuelos,
CUDELO... y nunca se enemiste con el dueo!!!

Fuente: http://www.gdescalzo.com.ar/motores-cohete.htm

Aclarado todo esto empecemos por el principio.

Para qu quiero mi motor? Parmetros de diseo:

En primera instancia hay que saber que vamos a motorizar. Un cohete por supuesto, pero
que tipo de aparato: peso, forma, uso, etc.
Y como lo vamos a lanzar. Usaremos rampa: tipo y sobre todo largo.
Con estas respuestas empezaremos a disear.

Vamos a ver los distintos pasos ejemplificndolos con el siguiente proyecto:

Uso: Disearemos un cohete con funcin de vector para un experimento CanSat.
Este deber transportar una carga til de 200 g a una altura mnima de 500 m y deber poder
alojar en su baha una carga de 45 mm de dimetro y 180 mm de largo.

Forma y peso: Utilizaremos un cao de pvc de 63 mm exterior y 2 mm de pared como
cuerpo principal. El cohete estar proyectado acorde a los tips de construccin y diseo comunes a
todos.
Como herramienta de diseo aconsejo e insisto en usar una plataforma gratuita. Puede ser
sencilla como Aerolab o ms completa como OpenRocket, ambas de descarga libre en Internet, al
igual que todo el software que sugerir en adelante.

Ejemplo del cohete desarrollado en OpenRocket, suponiendo una masa de motor de 400g:

La masa al momento del despegue (sin contar el propelente) es de alrededor de 1300 g.

Rampa: La rampa que poseemos o podemos utilizar es una rampa riel de 2 m de largo.

Resumiendo los datos a tener en cuenta por nosotros en este momento:

- Largo de rampa = 2 m.
- Masa = 1300g = 1,3 kg.
- Dimetro del cohete = 63 mm = 6,3 cm
- Altura de vuelo deseada = 500 m.

Con estos datos empezaremos primero a ver que empuje instantneo mnimo necesitamos
para que nuestro vector abandone la rampa con una velocidad de vuelo estable de 13 m/s.

Usaremos la siguiente frmula:
|
|
.
|
\
|
+
= g
d
Vf
m E
2
2

De donde sale esta frmula pueden verlo en el anexo, al final de este documento.

Reemplazando con nuestros valores, expresando la masa (m) en kg, el largo de la rampa (d)
en m y la velocidad de vuelo estable (Vf) en m/s:

( )
N E
s m
m
s m
kg E
68 , 67
/ 81 , 9
2 2
/ 13
3 , 1
2
2
=
|
|
.
|
\
|
+
=

Primer dato de diseo encontrado: El Empuje instantneo mnimo de nuestro motor. Es decir
si nuestro cohete mantiene (como mnimo) este empuje mientras recorre la rampa, nuestro Vector
ser estable al salir de ella.

Con esto solo no basta. Sabemos que queremos llegar a 500 m de altura. Cmo seguimos?

Para este paso podramos utilizar las frmulas de Culp o la planilla Excel con dichas
frmulas. Pero prefiero utilizar, por conocimiento de uso, la planilla de Nakka, llamada Ezalt.
Cuando abren dicha planilla y van a la solapa de clculos en valores mtricos (Metric) van a
ver que pide los siguientes datos:

El primer dato (F) ya lo tenemos es el empuje mnimo que necesitamos. En nuestro caso y
redondeando 68 N. El cuarto y quinto dato (mr y D) tambin los tenemos son respectivamente 1,3
kg y 6,3 cm. El sexto dato es el coeficiente de resistencia, se acostumbra para ser conservador usar
un coeficiente de 0,75.
Debemos ahora empezar a jugar con el segundo y tercer dato. Estos estn relacionados entre
s por la definicin de Impulso especfico (Isp) de la siguiente manera:

g Isp
It
mp
=

De donde sale esta frmula pueden verlo en el anexo, al final de este documento.
El Isp para el Candy es de alrededor de 110.

Empezamos a jugar hasta hallar un valor que nos lleve a los quinientos metros de altura
final, los resultados se ven en la parte inferior de la planilla.

Title Test rocket
Motor average thrust F = 120 N.
Motor total impulse It = 125 N-sec.
Motor propellant mass mp = 0,125 kg. Input data
Rocket dead mass mr = 1,000 kg.
Rocket diameter (max) D = 6 cm.
Rocket drag coefficient Cd = 0,45
Vayamos a nuestro ejemplo:
1er intento variando solamente F, mr, D y Cd por los valores encontrados:

La altitud (Zpeak) es baja para nuestros requerimientos.

2do intento: Probamos un It de 150 Ns, y segn la formula un mp de 0,139 kg

3er intento: Probamos un It de 200 Ns, y segn la formula un mp de 0,185 kg

Llegamos a la altitud requerida.
Comprobemos siempre, por seguridad de nuestros clculos, la relacin It con mp:

kg mp
s m s
s N
mp
185 , 0
/ 81 , 9 110
200
2
=

=

Ya tenemos todos los parmetros para empezar a disear nuestro motor:

- Empuje instantneo mnimo.
- Impulso.
Title Test rocket
Rocket diameter (max) D = 6,3 cm.
Peak altitude Z peak = 268 metres
Time to peak altitude t peak = 8,0 sec. Predicted (with
Max velocity V max = 73 metre/sec. drag)
or V max = 262 km/hr
Burnout altitude Z bo = 67 metres
Title Test rocket
Rocket diameter (max) D = 6,3 cm.
- Masa del propelente.
En nuestro Ejemplo:

- E = 68 N.
- I = 200 N s
- mp = 185 g.

Deberemos entonces disear un motor que cumpla estas exigencias, recordando que estas
son aproximaciones y se irn ajustando a lo largo del proceso de diseo.

Qu forma tendr nuestro motor? Geometra del Grano:

Ahora debemos dar algunos pasos para definir la geometra del grano.
Decido trabajar con un grano tipo Bates, es decir con un centro vaco, inhibido en el exterior
y una longitud acotada para que el empuje sea lo ms plano posible.

Para facilitar el clculo vamos a asumir algunas relaciones en nuestro grano (ver anexo):

- do = 40 % de Do.
- Lo = 1,7 veces Do.
- N (Nmero de granos) = 3.
- Dg (Dim. de la garganta de la tobera) (Siempre mayor a 6 mm) = 25 % de Do.
- Espesor del inhibidor = 3 % de Do.
- Entre granos = 10 % de Do.
- Lc (Largo de la cmara) = 3 veces (Lo + Entre grano)

Segn estas relaciones y teniendo en cuenta la densidad aproximada del Candy (ver anexo).

3
3
/ 06 , 6 cm g
mp
Do =

Reemplazando el valor conocido (mp) en gramos:

mm cm Do
cm g
g
Do
31 1 , 3
/ 06 , 6
185
3
3
~ =
=

Entonces el dimetro del grano ms el inhibidor es de 3,3 cm

Buscamos un cao con un dimetro interno cercano a nuestra necesidad.
Por ejemplo consegu este, de rezago.

Denominacin
Dim. Externo
x espesor
Peso kg / m
lineal
1.1/4" Sch. 40S 42.16 x 3.56 3.441

Este cao nos proporciona un dimetro interno de 35 mm.

Definido el cao verificamos la presin de rotura de manera aproximada:

Di
Tr e
Pr

=
2

Donde: e es el espesor, Tr es la tensin lmite (para caos sin costura de acero,
aproximadamente 500 MPa) y Di el dimetro interno.
MPa Pr
mm
MPa mm
Pr
7 , 101
35
500 56 , 3 2
=

=

Nuestro motor va a trabajar a lo sumo a 6 MPa y como mnimo recomiendo un factor de
seguridad de 5, es decir Pr = 30 MPa. Si esto no se cumple buscaremos otro cao.

En nuestro ejemplo tenemos un factor de seguridad de cerca de 17. Por esto decidimos
seguir con este cao.

Entonces el dimetro de la cmara (Dc) ser de 35 mm con lo cual nuestro nuevo Do pasa a
ser de 3,3 cm o 33 mm. (35 mm 2mm del inhibidor).

Con este valor calculamos el resto de los parmetros segn lo que asumimos.

Entonces:

- Dc = 35 mm
- Lc = 177 mm
- Do = 33 mm
- do = 13 mm
- Lo = 56 mm
- N = 3
- Dg = 8 mm
- Inhibidor = 1 mm
- Entre grano = 3 mm

Es importante recordar de verificar que el Dg no sea menor de 6 mm, pues por debajo de ese
dimetro se complicara la carga del ignitor.

Ahora podemos pasar a la planilla SRM.

Cmo se comportar este motor, andar bien? Uso de la planilla SRM:

Antes de abrir la planilla un par de consideraciones.
- En cuanto al combustible. La mayora de los coheteros Argentinos y muchos del
mundo estn eligiendo usar Sorbitol (un edulcorante artificial) en lugar de azcar de mesa; esto es
debido a que presenta mejores cualidades (en comparacin con el azcar) para su fundicin y
colada, no se carameliza fcilmente, el grano no es tan quebradizo, la presin generada a igualdad
de masa es menor y es un poco menos higroscpico.

- En cuanto a las presiones generadas dentro del motor. Ya se adelant que lo deseable
es trabajar con menos de 6 MPa, cualquier presin por encima de 2,8 MPa es buena, aunque arriba
de 3 MPa es mejor. Es decir tenemos un rango de 3 a 6 MPa.

Abran la planilla SRM. Si Excel no les habilita las macros cambien el nivel de seguridad en
opciones y vuelvan a abrir, si les pide permiso para Habilitar acptenlo.

Cuando abren dicha planilla van a la solapa de Datos y Kn y van a ver que pide los
siguientes datos:

Ah ingresaremos los datos de nuestro motor.

Quedar as:

El prximo dato que agregaremos ser el dimetro de la garganta de la tobera:

Cmo hago para que en Dto (Es el dimetro de la garganta de la tobera) me aparezca el
nmero exacto que calcul?

De la siguiente manera: Me paro en la casilla de la tobera (C35), luego voy a Herramientas,
luego a buscar objetivo y doy click.

Aparece:

Donde dice Con el valor escribo el valor que deseo (en nuestro caso 8) y en Para cambiar
la celda escribo C33 (que es la celda del Kn inicial).

Queda as:

Hago click en Aceptar y en un par de segundos aparece:

Nuevamente click en Aceptar y listo:

Tobera:
Kno 223 Relacin inicial de area de quemado / superficie de la garganta de la tobera
Ato 50 mm
2
Area inicial de garganta
Dto 8,000 mm Dimetro inicial de garganta
Ahora s, click en el botn grande que dice Click para resolver Paso 1.

El grfico se modifica y aparece:

Donde se empieza a vislumbrar que la presin ser pareja a lo largo de toda la combustin.

Vamos a la prxima solapa Presiones.

Click en Click para resolver Paso 2, luego click en Click para resolver Paso 3.

El grfico y las casillas con valores se modifican y aparece:

Grfico 1
0
50
100
150
200
250
300
0 2 4 6 8 10 12
Regresin de la "tela" (Web Regression) (mm)
Kn
0
2
4
6
8
10
12
E
s
p
e
s
o
r

d
e

l
a

"
t
e
l
a
"

(
"
w
e
b

t
h
i
c
k
n
e
s
s
"
)
Kn Espesor de Tela
En este grfico vemos la presin (en MPa) a lo largo del tiempo de combustin y datos
como la presin mxima y el tiempo de combustin.
De este grfico rescatamos dos cosas importantes:

- La presin generada al principio de la combustin (2,6 MPa) es baja de acuerdo a
nuestros parmetros de diseo (debera estar entre 3 y 6 MPa). Esto se debe corregir,
volveremos al final sobre este punto.
- Al principio de la combustin no se presentan oscilaciones de presin, esto es muy
bueno. Si estas oscilaciones aparecen: Agrandando el tamao de la cmara (por
ejemplo con ms distancia entre granos) se soluciona.

Vamos a la prxima solapa Performance.

Click en Click para resolver Paso 4.

El grfico y las casillas con valores se modifican y aparece:

Ac se contina viendo algunos resultados y un dato importante el dimetro de salida de la
tobera (en la casilla C11). Adems se verifica que el Isp da un valor cercano al que asumimos (que
era de 110 s).

Vamos a la prxima solapa Resultados.
En ella vemos los resultados de nuestro diseo:

Podemos observar que el motor qued
ms grande de lo que necesitamos. Posee
ms Empuje, ms Impulso y ms
propelente. Esto es debido al aumento
del dimetro del grano a causa del cao
seleccionado.

Y una tabla de este tipo:

De esta tabla usaremos ms adelante las columnas 2 (Tiempo) y 3 (Empuje en N) para
probar en OpenRocket nuestro diseo.

Rediseo:

Un parmetro que no qued muy bien fue la presin de la cmara. El inicio es un poco bajo
por lo tanto debemos aumentar esa presin.

Tenemos dos caminos:

- Modificar la geometra del grano. Debemos aumentar el rea de quemado inicial y
final. Esto se puede lograr aumentando el largo de cada grano (Lo) y aumentando el dimetro
interior (do). Esto nos llevar a cambiar tambin las dimensiones de la cmara, especficamente el
largo de la misma.
- Reducir el dimetro de la garganta. Debemos utilizar un dimetro de garganta en la
tobera (Dg) ms chico y no hace falta redimensionar la cmara.

1er. Camino 2do. Camino

Cmara de Combustin:
Dc 35 mm
Lc 181,5 mm
Vc 174623 mm
3
Grano de Propelente
Tipo 2
Do 33,00 mm
do 16 mm
Lo 57,50 mm
N 3
Tobera:
Kno 251
Ato 50 mm
2
Dto 8,000 mm
Cmara de Combustin:
Dc 35 mm
Lc 177,0 mm
Vc 170294 mm
3
Grano de Propelente
Tipo 2
Do 33,00 mm
do 13 mm
Lo 56,00 mm
N 3
Tobera:
Kno 253
Ato 44 mm
2
Dto 7,500 mm
Pmax = 3,32 MPa Pmax = 3,49 MPa

Ambos diseos solucionaron el inconveniente de la baja presin inicial.

De estos dos prefiero el primero, por ninguna razn en particular, posee un poco menos de
presin, un poco menos de combustible y un mayor empuje, aunque menos Impulso total.

Una vez hechos todos los rediseos necesarios y conformes con el resultado, guardamos una
copia de la planilla o los datos que creamos ms relevantes (sobre todo los datos de la solapa Datos
y Kn) y copiamos la tabla de Tiempos y Empujes a un archivo de texto en el Bloc de notas, por
ejemplo.

Tiempo Empuje
(seg.) (Newtons)
0,000 0
0,058 184
0,059 184
0,113 187
0,169 189
0,224 191
0,279 193
0,335 194
0,390 196
0,445 196
0,501 197
0,556 197
0,612 197
0,667 196
0,722 196
0,778 195
0,833 193
0,888 191
0,944 189
0,999 187
1,054 184
1,105 122
1,129 0

Tenemos el cao y el grano, falta ahora la tapa y la tobera.

De 19,60 mm De 18,37 mm
Masa del grano 0,197 kg.
0,435 libras
Impulso Total 211,8 N-seg.
47,6 lb-seg.
Empuje promedio 187,8 Newton
42,2 libras
Tiempo de empuje 1,128 seg.
Impulso Especfico (Isp) 109,4 seg.
Clasificacion del Motor H 188
Masa del grano 0,212 kg.
0,468 libras
Impulso Total 228,8 N-seg.
51,4 lb-seg.
Empuje promedio 172,5 Newton
38,8 libras
Tiempo de empuje 1,326 seg.
Impulso Especfico (Isp) 109,9 seg.
Clasificacion del Motor H 172
Cmo hago la tapa y la tobera? Diseo mecnico de tapa y tobera:

Debemos tener en cuenta algunas cosas:

- Tanto la tapa como la tobera llevan un ORing para sellar lo mejor posible la cmara
de combustin.
- Llevan 6 u 8 tornillos para sujetarlas.
- El largo de la garganta es aproximadamente igual a su dimetro.
- El medio ngulo convergente, el del lado de la cmara, es de aproximadamente 30.
- El medio ngulo divergente, el del lado exterior, es de aproximadamente 15.
- El dimetro de salida me lo da la planilla SRM. Casilla C11 solapa Performance.

Para darse una idea:

En este punto dibujamos un plano, un croquis, en papel, en computadora, con Paint, con
Autocad, lo que se nos d mejor para expresar cuales son las medidas y cuales los trabajos que debe
hacer el tornero, as despus no hay sorpresas.

Por ejemplo este plano de una tobera est hecho en Paint:

Cuando le demos el encargo al tornero, asegurmonos que entiende bien cul es el trabajo a
realizar. Qu nos pregunte todas las dudas antes de empezar a tornear.

Con respecto al cao: Es conveniente cortarlo a groso modo ms grande y luego que el
tornero lo lleve a medida. As nos aseguramos la perfecta escuadra de sus extremos. Adems
podemos pedirle al tornero que le haga un bisel interno al cao para facilitar la introduccin de la
tapa y tobera con el ORing puesto.

Con respecto a los tornillos y sus agujeros:

- Cuando agujereamos lo hacemos con el conjunto armado; tapa, cao y tobera. Nunca
por separado.

- Para agujerear y roscar marcar bien la mecha y el macho. Los agujeros son ciegos, no
tienen contacto con el interior de las piezas. Si nos pasamos con la mecha echamos a perder
material, plata y trabajo. Si nos pasamos con el macho y se quiebra, no lo saca nadie, vuelta a
perder.

- Primero hacer un agujero y roscarlo. Asegurar el conjunto con ese tornillo y seguir
despus realizando el resto de los agujeros.

Tambin debemos aprovechar en este momento para calcular los pesos de estos elementos.
Un poco de geometra de clculo de volmenes y algunas simplificaciones de forma nos darn una
idea del volumen de hierro (en cm
3
) que tenemos.

Luego sabiendo que el peso especfico del hierro es de 7,8 g/cm
3
podemos calcular la masa
de la tapa, la tobera y el cao. Ojo con este ltimo pues el cao es ms largo que la cmara (Lc).

Para nuestro ejemplo:

- Tapa = 7 cm
3
=> 54,6 g

- Tobera = 13 cm
3
=> 101,4 g

- Cao = 64 cm
3
=> 500 g

- Total = 656 g

Qued ms pesado que lo presupuesto, esto es por el cao que usamos, que era de paredes
bien gruesas.

Cmo hago una simulacin de lanzamiento con el motor que dise? Archivos .eng:

Los simuladores (Wrasp, Rocksim, OpenRocket, etc.) usan un tipo especial de archivos para
guardar la informacin de los motores. Son los archivos con terminacin .eng. De engine motor
en Ingles.

Ejemplo del archivo .eng de un motor D de Condor Tec:

Utilizan el punto decimal, no la coma, y la informacin est codificada de la siguiente
manera:

Comienzo del archivo. ;
Un encabezado (separado
todo por exactamente 3
espacios) donde figura:
Tipo de motor. D15
Dimetro en mm. 24.0
Longitud tambin en mm. 90.0
Tiempos de retardo de la carga de eyeccin. 4-6-8
Masa de combustible (5 decimales). 0.02450
Masa total combustible incluido (5 decimales). 0.05300
Fabricante. Condor-Tec
Primero 3 espacios, el tiempo
en segundos, 8 lugares
despus est el punto, pueden
ser 7 o 6 espacios y el
empuje en Newton.
Inicio de la combustin (que no debe ser cero). ###0.05#######1.39
Puntos medios de la combustin. ###0.50######11.68
Final de la combustin (el empuje debe ser
cero).
###2.05#######0.00
Final del archivo. ;

Para armar nuestro archivo:

- Primero definimos nuestro encabezado, respetando los espacios normalizados y los
decimales.
- Luego copiamos los datos de tiempo y empuje, respetando los espacios
normalizados.
- Revisamos si esta todo correcto y si estn los punto y coma al principio y al final.
- Guardamos el documento como Nombre.eng. En Nombre, el que nosotros queramos.

Por qu hago tanto hincapi con los espacios y su cantidad? Me ha pasado que algunos
programas no me reconocieran los archivos hasta que les di esa forma exacta. No me sirvi usar
TAB, solamente espacios y en esa cantidad.

Encabezado:

Tipo de motor H188
Dimetro exterior en mm 42.0
Longitud tambin en mm 200.0
Tiempos de retardo de la carga de eyeccin. 0
Masa de combustible (5 decimales) 0.19700
Masa total combustible incluido (5 decimales) 0.85300
Fabricante ACEMA

Debera quedar algo as:

Lo guardo en:

C:\Users\Nombre de usuario\AppData\Roaming\OpenRocket\ThrustCurves

Reemplazar Nombre de usuario por el nombre de usuario que tengan en su computadora.

Ya podemos simular nuestro vuelo.

Cohete con el motor colocado (reemplazamos la masa supuesta de 400g por nuestro motor):

Resultado de la simulacin:

Vemos, en nuestra simulacin, que el cohete vector CanSat con un motor diseado por
nosotros, alcanz los parmetros de uso que habamos impuesto, en altura, peso y velocidad final de
la rampa (que es de casi 75 km/h).

Y ahora qu hago? Puesta en marcha del proyecto:

Ahora hay que mandar a hacer el motor o hacerlo nosotros mismos, si tenemos torno.

Debemos fundir el propelente y colarlo en los moldes para obtener los granos y guardarlos
en silicagel para su posterior uso. Recuerden hacer una probeta para medir la velocidad de
quemado. Sobre este tema se ha escrito bastante y les recomiendo visitar la pgina de Guillermo
Descalzo y la de Richard Nakka.

Si hace falta armamos tambin los ignitores o compramos ignitores pirotcnicos. Recuerden
que nuestros motores se encienden elctricamente y desde una distancia segura, nunca piensen en
usar una mecha de ningn tipo, ni ningn tipo de sistema que no pueda detenerse a voluntad o sea
inseguro.

Ensayaremos el motor. Las primeras pruebas de un motor son bajo tierra (enterrados),
dejando sobresalir solamente la tobera, a la que podemos atarle un alambre con un trapo o bolsa en
el otro extremo. Esto ltimo es por si sale volando para poder encontrarla. Para encender el motor
una vez colocado el ignitor debemos sellar la tobera con algo (cinta por ejemplo) a fin de que la
cmara prontamente llegue a su presin de trabajo. Recuerden SIEMPRE encender el motor a una
distancia segura.
Una vez que estamos seguros de la confiabilidad de nuestro motor podemos empezar con
ensayos en banco, de manera de poder caracterizar lo mejor posible nuestro motor. En la pgina de
Nakka se explica como hacer celdas de carga de distinto tipo. Desde elementos con electrnica
hasta celdas hidrulicas de funcionamiento exclusivamente mecnico.

Una vez bien caracterizado nuestro motor podemos volver a correr la simulacin con los
nuevos datos (de tiempo, empuje, peso, dimetros, etc.).

Si llegamos aqu seremos los orgullosos poseedores de un motor fiable y un archivo .eng que
describe, lo mejor posible, la realidad de lo que pasar en nuestro vuelo.

FINAL: A volar se ha dicho.

Invito a todos a discutir este documento para que tenga una mayor claridad y sea una
herramienta de introduccin para los que se inician.

Un Abrazo y Buenos Vuelos.

Consejo final:

Consulte a coheteros de experiencia de la ACEMA - Observe las imgenes de nuestro sitio
web y podr notar que NINGN miembro de la ACEMA ha sufrido daos ocasionados por la
prctica de la cohetera civil. USE NUESTRA EXPERIENCIA, ESTAMOS PARA AYUDARLO.

De: http://www.acema.com.ar/SEG_Seguridad.html
ANEXO

Velocidad de vuelo estable:

Nuestros cohetes son estabilizados aerodinmicamente por sus aletas y por un correcto
diseo (Cp por delante de CG, por lo menos un calibre). Para que el aire pueda hacer su trabajo el
cohete debe tener una velocidad mnima de alrededor de 45 50 km/h (13 14 m/s).

Empuje:

Es la fuerza que nuestro motor le comunica a nuestro cohete, haciendo que se venza el peso
del mismo de manera que se mueva. Este Empuje puede variar a lo largo de la combustin, por eso
se habla de Empuje Instantneo (en cada instante).

Impulso:

Es una magnitud que nos permite conocer acerca del movimiento de un objeto.
Para que un objeto se ponga en movimiento desde el reposo es necesario aplicarle una
fuerza. El Impulso nos puede decir durante cuanto tiempo se le aplic esa fuerza. Debido a esto es
que el Impulso se mide en Newton Segundo [N s].

t F I =

Este impulso llevar al cuerpo a adquirir una cierta velocidad dependiendo de su masa. Para
un mismo Impulso a mayor masa, menor velocidad.

v m I =

Nuestro motor es el encargado de generar el Impulso. Produce una fuerza (el Empuje)
durante un cierto tiempo (el tiempo de combustin). Logrando que nuestro cohete se mueva con una
cierta velocidad en funcin de su masa. Por esto es que si queremos llegar ms alto, con un mismo
motor, debemos bajar la masa del cohete.

Impulso especfico (Isp):

Es lgico pensar que distintos propelentes producen distintos Impulsos, por ser distinto su
empuje o su tiempo de combustin. Para comparar un propelente con otro se usa el Impulso
especfico. Qu es esto?

Describamos por analoga: El Peso especfico de un material es la relacin entre su peso y el
volumen que ocupa.
Vol
Peso
Pe =

Esta magnitud nos muestra cuanto ms o menos pesado es un material comparado con otro
del mismo volumen.

De manera semejante el Impulso especfico de un propelente es la relacin entre el impulso
que produce un propelente y su peso.
Peso
I
Isp =

Recordemos que el peso de un cuerpo es su masa multiplicada por la gravedad (Un cuerpo
en la Luna pesa menos que en la tierra, aunque su masa no vara).
Entonces:
g m
I
Isp
=

Ahora, como el Impulso se mide en Newton segundo y masa por gravedad (m g) nos da en
kg m/s
2
que es Newton, la unidad de medida del Impulso especifico es el segundo.
Esta es una magnitud que define el propelente, es de notar que cuanto mayor sea este
nmero, mayor eficiencia tendr dicho propelente, es decir se necesitar menos masa de propelente
para lograr el mismo Impulso.

Caractersticas del Candy de Sorbitol:

- Isp: 110 segundos
- Densidad (): 1,8 g/cm
3

- Velocidad de quemado a presin atmosfrica: de 24 a 32 segundos la probeta de 10
cm de longitud.

Geometra del grano:

- do = entre 30 a 50 % de Do
- Lo = 1,5 Do + 0,5 do
- Dg = 2/3 de do
- L = Lo * N
- L/Do = entre 5 y 6

Geometra de la tobera:

- El largo de la garganta es aproximadamente igual a su dimetro.
- El medio ngulo convergente, el del lado de la cmara, es de aproximadamente 30.
- El medio ngulo divergente, el del lado exterior, es de aproximadamente 15.
- El dimetro de entrada es el mismo de la cmara.
- El dimetro de salida me lo da la planilla SRM. Casilla C11 solapa Performance.

Frmulas:

Para los que les guste la matemtica.

Empuje

De la frmula de velocidad de un movimiento acelerado despejo el tiempo y lo elevo al
cuadrado.
2
2
2
a
Vf
t
a
Vf
t a t Vf = = =

Introduzco este resultado en la frmula de distancia de un movimiento acelerado y despejo
la aceleracin.
d
Vf
d
Vf
a
a
Vf
d
a
Vf
a d t a d
= = = = =
2 2
1
2
1
2
1
2
1
2 2 2
2
2
2

Planteo la sumatoria de fuerzas de un cohete y despejo el empuje.

) ( g a m E
g m a m E
P a m E
a m P E
a m F
+ =
+ =
+ =
=
=

Reemplazo la aceleracin por la encontrada antes y listo.

|
|
.
|
\
|
+
= g
d
Vf
m E
2
2

Impulso

De la definicin de Impulso especfico despejo la masa del propelente.

g Isp
I
mp
g mp
I
Isp
=

Dimetro del grano

Defino el dimetro interior como el 40 % del dimetro exterior.
Do do = 4 , 0

En base a esto calculo la longitud ptima de un grano Bates.

Do Do Do Do do Do Lo + = + = + = 2 , 0 5 , 1 4 , 0 5 , 0 5 , 1 5 , 0 5 , 1

Do Lo = 7 , 1

Sabiendo que voy a usar 3 granos planteo la longitud total de propelente.

Do L Do L N Lo L = = = 1 , 5 3 7 , 1

Planteo el volumen del propelente y reemplazo los valores encontrados en los pasos
anteriores.

( )
( ) ( )
( )
3
2
2 2
2 2
2 2
365 , 3
1 , 5
4
84 , 0
1 , 5
4
16 , 0
1 , 5
4
4 , 0
4
Do Volumen
Do
Do
Volumen
Do
Do Do
Volumen
Do
Do Do
Volumen
L
do Do
Volumen
=

=

=

=

=
t
t
t
t

Usando la frmula de densidad despejo el volumen.

o
o
mp
Volumen Volumen mp = =

Igualo los dos volmenes hallados, despejo Do y reemplazo el valor de la densidad.

3
3
3
3
8 , 1 365 , 3
365 , 3
365 , 3
cm
g
mp
Do
mp
Do Do
mp
= =
o o

Realizo los clculos y termino.

3
3
06 , 6
cm
g
mp
Do =

Recursos en la red:

Pgina de ACEMA www.acema.com.ar
Pgina de Guillermo Descalzo www.gdescalzo.com.ar/indice.htm
Foro de Cohetera Amateur www.coheteriaamateur.com.ar
Pgina de descarga de OpenRocket. openrocket.sourceforge.net/
Pgina de Richard Nakka nakka-rocketry.net/

Javier Esteban Fernndez

quimeifc@yahoo.com.ar

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