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PROCESO INDUSTRIAL (Parte 1) _______________________________________________

CONTENIDO 1. 2. 3. 4. 5. 6. ELEMENTOS DEL PROCESO INDUSTRIAL ........................................................................................................................ 1 OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIN ............................................................................................................................... 6 ELEMENTOS DE LA AUTOMATIZACIN ............................................................................................................................ 7 CLASES DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Y TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES ................................. 8 HISTORIA DE LOS PROCESOS INDUSTRIALES Y LA AUTOMATIZACIN ......................................................... 10 CONTROL INDUSTRIAL.......................................................................................................................................................... 13

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El proceso industrial requiere y combina una serie de elementos con el fin de obtener productos industriales. A continuacin se definen, indican y explican trminos, mtodos y condiciones de anlisis de un proceso, para generar una comprensin bsica alrededor de los procesos industriales y su automatizacin.

1. ELEMENTOS DEL PROCESO INDUSTRI AL

Los elementos bsicos del proceso industrial son Materias primas, Fuentes de energa, La fuerza de trabajo y el trabajo, El capital, La tecnologa y Organizacin de la empresa: 1. 1. MATERIAS PRIMAS

Son los materiales extrados de la naturaleza o producidos artificialmente y que sirven para construir bienes de consumo. Se clasifican segn su origen: Vegetal: madera, celulosa, algodn, goma, etc. Animal: para uso como alimento: carne, pescado, leche, etc.; utilizados en confeccin de ropa: cuero, lana, pieles y seda. Mineral: son las materias primas de una amplia variedad de elementos y compuestos qumicos. Hay de tipo metlico (hierro y sus derivados, como el acero) y no metlicos (gases, lquidos y algunos slidos y los semiconductores) Fsil: bsicamente son carbn y petrleo. Se utilizan como combustible o para crear otros materiales como plsticos, oleos, etc. 1. 2. FUENTES DE ENERGA

Son empleadas por el hombre puede extraer energa para realizar un determinado trabajo u obtener alguna utilidad.
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Las fuentes de energa principalmente usadas, son los combustibles fsiles, el carbn y el petrleo y sus derivados en la industria y el transporte. Tambin estn otros tipos de energa como: Energa solar, se aprovecha mediante paneles solares. Energa elica, se obtienen con turbinas y molinos de viento. Energa hidrulica, se utilizan centrales para obtener energa de la fuerza del agua en presas, para generar energa elctrica. Energa mareomotriz, que aprovecha las fuerzas de las mareas. Energa geotrmica, consiste en aprovechar el calor que proviene de fuentes trmicas del interior de la tierra. Energa nuclear, se utiliza el calor desprendido por las reacciones qumicas de algunos compuestos, como el uranio. La materia orgnica: biomasa, gas natural; estas son energas renovables pero no limpias debido a que expulsan CO2. 1. 3. LA FUERZA DE TRABAJO Y EL TRABAJO El trabajo es uno de los tres factores de la produccin. Es la medida del esfuerzo hecho por seres humanos. Tambin es posible encontrar otras formas de trabajo, como el trabajo autnomo productivo, el trabajo informal de supervivencia, la servidumbre, etc. El trabajo est esencialmente relacionado con la construccin y uso de herramientas, y por lo tanto con la tcnica y la tecnologa, as como con el diseo de los procesos de trabajo y produccin. 1. 4. EL CAPITAL

El capital es factor de produccin constituido por inmuebles, maquinaria o instalaciones de cualquier gnero, que, se destina a la produccin de bienes de consumo. Es la cantidad de recursos, bienes y valores disponibles para satisfacer una necesidad o llevar a cabo una actividad definida y generar un beneficio econmico o ganancia particular. La actividad que se realiza puede ser la produccin, el consumo, la inversin, la constitucin de una empresa, etc. Cuando ste capital se destina a la produccin, se convierte en un factor de produccin. Se distinguen varios tipos de capital: El capital circulante o capital de rotacin: es el invertido en elementos que se transformarn en el curso de la produccin; cambia sucesivamente de forma, siendo materias primas, productos elaborados, crditos, etc. El capital fijo es el que, constituido por inmuebles, instalaciones y maquinarias, se destina, con carcter permanente, a la produccin. El capital constante es la inversin en materias primas y maquinarias que se usan en la produccin. El capital variable es el que se cambia por trabajo, es decir el invertido en salarios u otros pagos a los trabajadores.
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El capital lquido es la diferencia entre el activo y el pasivo. El capital nacional es la parte del patrimonio nacional constituida por bienes producidos por el hombre. El capital societario es el conjunto de dinero y bienes materiales aportados por los socios a una empresa. El capital pblico es el que pertenece al Estado. El capital inmaterial es el que no se muestra como algo fsico; puede ser el conocimiento, la aptitud, las habilidades, el entrenamiento de una persona, etc. Tambin se distingue el capital segn el periodo de tiempo que tarda en ofrecer un beneficio: El capital de corto plazo es el tipo de capital del cual se espera obtener un beneficio o renta en un periodo menor a un ao. El capital de largo plazo es el tipo de capital del cual se espera obtener un beneficio o renta en un periodo mayor a un ao, como el capital invertido en la constitucin de una empresa. La composicin orgnica del capital es la relacin entre el capital constante y el capital variable. 1. 5. LA TECNOLOGA

Tecnologa es el conjunto de saberes que permiten fabricar objetos y modificar el entorno, para mejorar las condiciones del ser humano. Los principales medios para la fabricacin de dispositivos son la energa y la informacin. La energa permite dar a los materiales la forma, ubicacin y composicin que estn descriptas por la informacin. Las herramientas incorporaron la informacin en su funcionamiento y los instrumentos, permiten medir y registrar informacin. En general, las mquinas herramientas son combinaciones complejas de varias herramientas gobernadas por informacin obtenida por instrumentos tambin incorporados en ellas. Al construir un nuevo objeto o al innovar sobre uno existente, el ser humano genricamente tiene en cuenta los siguientes aspectos: Identificacin del problema prctico a resolver: en esta etapa deben quedar bien definidas las caractersticas del problema Establecimiento de los requisitos que debe cumplir la solucin: materiales admisibles; cantidad y calidad de mano de obra a usar y su disponibilidad; costos mximos de fabricacin, operacin y mantenimiento; duracin mnima requerida del artefacto Principio de funcionamiento: frecuentemente hay varias maneras diferentes de resolver un mismo problema, de acuerdo con el entorno natural o social al que apuntan Diseo del dispositivo: es un requisito de todos los procesos de fabricacin industrial Simulacin o construccin de un prototipo: se usan programas de simulacin para su fabricacin, lo que permite detectar y resolver problemas antes de su manufactura final Fabricacin: se realiza de diferentes formas entre las que estn la produccin en serie, la fabricacin basada en componentes integrables, la intercambiabilidad de partes y el empleo o no de recursos humanos para su elaboracin. 1. 6. ORGANIZACIN DE LA EMPRESA
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Una empresa es el ejercicio profesional de una actividad econmica planificada, con la finalidad o el objetivo de obtener beneficios intermediando en el mercado de bienes o servicios mediante la utilizacin de factores productivos. Para cumplir con este objetivo la empresa combina naturaleza y capital. La empresa es la unidad econmico-social en la que el capital, el trabajo y la direccin se coordinan para realizar una produccin socialmente til, de acuerdo con las exigencias del bien comn. Los elementos necesarios para formar una empresa son: capital, trabajo y recursos materiales. En economa, la empresa es la unidad econmica bsica encargada de satisfacer las necesidades del mercado mediante la utilizacin de recursos materiales y humanos. Estn coordinadas por un administrador que toma decisiones en forma oportuna para la consecucin de los objetivos para los que fueron creadas. Para cumplir con este objetivo la empresa combina naturaleza y capital. Las empresas se clasifican de distintas formas: Segn la actividad econmica que desarrolla:
o o

Del sector primario, crea la utilidad de los bienes al obtener los recursos de la naturaleza. Del sector secundario, centra su actividad productiva al transformar fsicamente unos bienes en otros ms tiles para su uso. En este grupo se encuentran las empresas industriales y de construccin. Del sector terciario, con actividades de diversa naturaleza, como comerciales, transporte, turismo, asesora, etc.

Segn la forma jurdica, atendiendo la titularidad de la empresa y la responsabilidad legal de sus propietarios:
o

Empresas individuales: Si solo pertenece a una persona, responde frente a terceros con todos sus bienes, tiene responsabilidad ilimitada. Es la forma ms sencilla de establecer un negocio y suelen ser empresas pequeas o de carcter familiar. Empresas societarias o sociedades: Constituidas por varias personas. Estn: la sociedad annima, la sociedad colectiva, la sociedad comanditaria y la sociedad de responsabilidad limitada y las sociedades de economa social.

Segn su dimensin, teniendo en cuenta el volumen de ventas, el capital propio, nmero de trabajadores y los beneficios
o o o o

Microempresa si posee menos de 10 trabajadores. Pequea empresa: si tiene menos de 50 trabajadores. Mediana empresa: si tiene un nmero entre 50 y 250 trabajadores. Gran empresa: si posee ms de 250 trabajadores.

Segn su mbito de actuacin. En funcin al aspecto geogrfico en el que las empresas realizan su actividad: Empresas locales; Regionales; Nacionales y Multinacionales Segn la titularidad del capital, pueden ser:
o

Empresa privada: si el capital est en manos de particulares

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5 o o o

Empresa pblica: si el capital y el control est en manos del Estado Empresa mixta: si la propiedad es compartida Empresa de autogestin: si el capital est en manos de los trabajadores

ORGANIGRAMA GENERAL DE UNA EMPRESA

ACCIONISTAS

CONSEJO DE ADMINISTRACIN

P R O V E D O R E

DIRECTOR GENERAL C L ORGANIZACIN PARA EL PROCESO PRODUCTIVO INSTALACIONES I E

PRODUCTOS INFORMACIN SERVICIOS

U T I L I D A D E S

MATERIALES INFORMACIN SERVICIOS

TRABAJADORES, MATERIALEQUIPO Y HERRAMIENTA.

N T E S

EVALUACIN S

CULTURA DE RAPIDEZ

PRODUCTIVI DAD

SERVICIO

CALIDAD

FLEXIBILIDA D

COMPETITIV IDAD

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Una empresa combina tres factores que son: Factores activos: empleados, propietarios, sindicatos, bancos Factores pasivos: materias primas, tecnologa, conocimiento, contratos financieros... Organizacin: coordinacin y orden entre todos los factores y las reas. La organizacin empresarial corresponde al proceso de organizar los recursos de los que dispone la empresa, para alcanzar los objetivos deseados. Las estructuras ms comunes son:
o o o

Organizacin lineal. Organizacin funcional. Organizacin lineal-Staff.

o o o

Organizacin por Comit. Organizacin divisional. Organizacin matricial.

Uno de los aspectos ms importantes de la organizacin es el establecimiento de departamentos, que designan un rea o divisin en particular de una organizacin sobre la cual un administrador posee autoridad respecto del desempeo de actividades especificas. A partir de estos elementos la empresa industrial obtiene un producto que se ha de vender en el mercado, donde debe competir en calidad y precio con los productos fabricados de otras empresas. La diferencia entre los costos y el precio del producto puede producir beneficios, parte de los cuales se reinvierten en la empresa para mantener el proceso de produccin, modernizar la tecnologa o introducir otras mejoras. 2. OBJETI VOS DE L A AUTOM ATI Z ACIN Los procesos y procedimientos para automatizar un sistema buscan lograr los siguientes objetivos: Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la produccin y mejorando la calidad de la misma. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos difciles y peligrosos e incrementando la seguridad. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo. Integrar la gestin y produccin. Tambin son objetivos los de Integrar varios aspectos de las operaciones de manufactura para: Mejorar la calidad y uniformidad del producto Minimizar el esfuerzo y los tiempos de produccin. Mejorar la productividad reduciendo los costos de manufactura mediante un mejor control de la produccin. Mejorar la calidad mediante procesos repetitivos.
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Reducir la intervencin humana, el aburrimiento y posibilidad de error humano. Reducir el dao en las piezas que resultara del manejo manual. Aumentar la seguridad para el personal. Ahorrar rea en la planta haciendo ms eficiente: El arreglo de las mquinas El flujo de material

3. ELEMENTOS DE L A AUTOM ATI Z ACI N Entre los posibles elementos y segn su condicin de activacin se encuentran: Mecnicos: tpicamente usados en la seccin de transporte (bandas transportadoras) donde estn presentes elementos de engranajes, rodillos, piones, etc. Neumticos y electro neumticos: utilizables en secciones de dosificacin (cilindros neumticos, vlvulas neumticas y electro-neumticas, automatismos neumticos actuadores neumticos, sensores neumticos, etc.) Elctricos y electrnicos: esta involucrada en todas las secciones del proceso (servomotores, motores trifsicos, motores elctricos de DC/AC, circuitos de proteccin, microprocesadores, autmatas programables PLC, controladores analgicos, sensores, transductores, preaccionadores, drivers de accionamientos, sistemas de comunicaciones, etc.). Elementos de una Instalacin Automatizada MAQUINAS: Son los equipos mecnicos que realizan los procesos, traslados, transformaciones, etc. de los productos o materia prima. ACCIONADORES: Son equipos acoplados a las mquinas, y que permiten realizar movimientos, calentamiento, ensamblaje, embalaje. Pueden ser: Accionadores elctricos: Usan la energa elctrica, son por ejemplo, electro vlvulas, motores, resistencias, cabezas de soldadura, etc. Accionadores neumticos: Usan la energa del aire comprimido, son por ejemplo, cilindros, vlvulas, etc. Accionadores hidrulicos: Usan la energa de la presin del agua, se usan para controlar velocidades lentas pero precisas. PRE ACCIONADORES: Se usan para comandar y activar los accionadores. Por ejemplo, contactores, switch, variadores de velocidad, distribuidores neumticos, etc. CAPTADORES: Son los sensores y transmisores, encargados de captar las seales necesarias para conocer el estados del proceso, y luego enviarlas a la unidad de control. INTERFAZ HOMBRE-MQUINA: Permite la comunicacin entre el operario y el proceso, puede ser una interfaz grfica de computadora, pulsadores, teclados, visualizadores, etc. ELEMENTOS DE MANDO: Son los elementos de clculo y control que gobiernan el proceso, se denominan autmata, y conforman la unidad de control. Los sistemas automatizados se conforman de dos partes: parte de mando y parte operativa PARTE DE MANDO: Es la estacin central de control o autmata. Es el elemento principal del sistema, encargado de la supervisin, manejo, correccin de errores, comunicacin, etc.
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PARTE OPERATIVA: Es la parte que acta directamente sobre la mquina, son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice las acciones. Son por ejemplo, los motores, cilindros, compresoras, bombas, rels, etc.

4. CL ASES DE AUTOM ATIZ ACION I NDUSTRI AL INDUSTRI ALES

TI POS

DE PROCESOS

Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial: automatizacin fija, automatizacin programable, y automatizacin flexible. La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado. La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a la variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa (Software). Por su parte la automatizacin flexible es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre si por sistemas de almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora. De los tres tipos de automatizacin, la robtica coincide ms estrechamente con la automatizacin programable. Tipos de Automatizacin Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se deber analizar cada situacin a fin de decidir correctamente el esquema ms adecuado. Los tipos de automatizacin son: Control Automtico de Procesos El Procesamiento Electrnico de Datos La Automatizacin Fija El Control Numrico Computarizado La Automatizacin Flexible. El Control Automtico de Procesos, se refiere usualmente al manejo de procesos caracterizados de diversos tipos de cambios (generalmente qumicos y fsicos); un ejemplo de esto lo podra ser el proceso de refinacin de petrleo. El Proceso Electrnico de Datos frecuentemente es relacionado con los sistemas de informacin, centros de cmputo, etc. Sin embargo en la actualidad tambin se considera dentro de esto la obtencin, anlisis y registros de datos a travs de interfaces y computadores.
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La Automatizacin Fija, es aquella asociada al empleo de sistemas lgicos tales como: los sistemas con rels, PLCS y controladores programables. Un mayor nivel de flexibilidad lo poseen las mquinas de control numrico computarizado. Este tipo de control se ha aplicado con xito a Mquinas de Herramientas de Control Numrico (MHCN). Entre las MHCN se puede mencionar: Fresadoras CNC. Tornos CNC. Mquinas de Electroerosionado Mquinas de Corte por Hilo, etc. El mayor grado de flexibilidad en cuanto a automatizacin se refiere es el de los Robots industriales que en forma ms genrica se les denomina como "Celdas de Manufactura Flexible". Tipos de procesos industriales Existen varios tipos de clasificacin, sin embargo la que se utiliza con mayor frecuencia para discutir los tipos de procesos de control y las aplicaciones de comunicaciones es la segmentacin de las industrias en unidades de operacin continuas, discontinuas, por lotes y discretas. Operaciones continuas Las operaciones continuas son aquellas en las que la materia prima, los productos intermedios y finales son fluidos y son procesados de manera continua por un largo perodo de tiempo, en ocasiones por aos, sin paro alguno. En lugar de la tecnologa de productos, la tecnologa de procesos regularmente es la llave para el xito de la economa. Ejemplo de este tipo de operaciones se encuentran en industrias como la qumica, la petrolera y la energtica. Operaciones discontinuas Son lo mismo que las operaciones continuas excepto que con frecuencia se cambia de un producto a otro. Esto implica que en ocasiones se realicen paros y arranques en intervalos frecuentes, o cambiar de una condicin de operacin a otra con el fin de realizar un producto similar. Para que estos procesos sean costeables en su operacin, se realiza una automatizacin adicional para realizar los cambios en las condiciones de operacin. Ejemplos de este tipo de operaciones son las industrias que fabrican papel, alimentos y algunos procesos qumicos. Operaciones por lotes Adems de correr de manera discontinuo, son diferentes en el sentido en que el Procesamiento se realiza siguiendo una secuencia especfica. La materia prima se mezcla toda junta y luego se procesa en una trayectoria especfica bajo ciertas condiciones de operacin como temperatura, presin, densidad, viscosidad, etc. En algunas ocasiones se usan aditivos adicionales en diferentes momentos en el ciclo de procesamiento. El producto deseado es separado o condicionado en unidades de operacin por lotes. Las operaciones por lotes son la forma ms antigua de operar pero las ms frecuentemente usada en industrias como la qumica, de alimentos, minerales, frmacos, textiles y pieles. Operaciones discretas Las operaciones discretas son aquellas en las que se produce un producto a la vez, como los automviles, refrigeradores, aviones, barcos, etc. Estos procesos utilizan una lnea de ensamblaje donde el producto se mueve a travs de las diferentes unidades de operacin o el producto puede permanecer de manera estacionaria con diferentes procesos en un mismo lugar. Los productos pueden ser fabricados uno a la vez o en grandes cantidades en una lnea de produccin masiva.
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La industria de procesos fluidos Existe una clara diferencia entre los tipos de procesos antes descritos, sin embargo la que se considera ms significativa en el contexto de la Manufactura Integrada por Computadora es el uso y aplicacin del Diseo y Manufactura Asistido por Computadora (CAD/CAM: Computer Aided Design and Manufacturing). En el caso de la industria de procesos fluidos o procesos continuos estas herramientas no se aplican por lo cual se analizar el caso particular de este tipo de industria. Las industrias de procesos fluidos se encuentran entre los tipos de proceso continuo, discontinuo y por lotes. Sus productos se caracterizan porque fluyen continuamente a travs de las operaciones de manufactura. La materia pierde su identidad debido a los cambios en su estructura molecular durante su procesamiento lo cual hace difcil su invencin y seguimiento. Este tipo de industrias regularmente son operadas por dos o tres personas desde una cabina de control. Las industrias de procesos discretos trabajan principalmente con partes individuales, procesadas en operaciones de tipo discreto o por lotes, posteriormente son ensambladas en productos discretos. Regularmente existe una gran cantidad de personas trabajando y operando en este tipo de industrias. La mayora de programas para la administracin de las plantas con la programacin y seguimiento de las tareas, el inventariado y costo fueron desarrollados para las industrias de procesos discretos por lo tanto no reflejan las necesidades de las industrias de procesos fluidos. 5. HISTORI A DE LOS PROCESOS INDU STRI ALES Y L A AUTO M ATI Z ACI N A continuacin se ilustra el recorrido histrico de la automatizacin industrial y de procesos. Historia En los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos que tenan algunas caractersticas de robots. En el siglo XVIII Jacques de Vauncansos construy msicos de tamao humano, se trataba de robots mecnicos diseados para un propsito especfico: la diversin. 1745: Mquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas. Hubo otras invenciones mecnicas durante la revolucin industrial, dirigidas al sector de la produccin textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecnica de Crompton (1779), el telar mecnico de Cartwright (1785), Joseph Marie Jacquard patenta un telar automtico utilizando tarjetas perforadas (1801) En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. 1817-1870: Mquinas especiales para corte de metal. 1863: Primer piano automtico, inventado por M. Fourneaux. 1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezas intercambiables. 1870: Primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer. Los orgenes y avances de la Automatizacin Industrial se resumen en: PRINCIPIOS SIGLO XX HASTA AOS 50 Orgenes con la revolucin industrial.

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Se utilizan elementos mecnicos y electromagnticos (motores, rels, temporizadores, contadores). Surgen los controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para mquinas de corte automticas. John Parsons comienza investigacin sobre control numrico (1945-1948) Problema: los armarios elctricos (armarios de control) aumentan de tamao segn se hacen automatizaciones ms complejas. AOS 50 Comienzan a utilizarse los semiconductores (electrnica). Se reduce el tamao de los armarios elctricos. Se reduce el nmero de averas por desgaste de componentes. Problema: falta de flexibilidad: un sistema de control slo sirve para una aplicacin especfica, y no es reutilizable. AO 1968: NECESIDADES Y SOLUCIONES Ford y General Motors plantean las especificaciones que debe cumplir un controlador electrnico programable para ser realmente til en la industria: fundamentalmente, necesidad de programacin. Bedford associates desarrolla un prototipo de controlador industrial. Puede ser considerado el primer PLC de la historia (programmable logic controller o autmata programable industrial). Caractersticas como las que reclamaba la industria: Reutilizable. Adaptado a entornos agresivos (industria) Fcilmente programable por tcnicos elctricos. Implementado con electrnica de estado slido (semiconductores) Los primeros PLC se usan en control de procesos secuenciales cadenas de montaje, transporte, etc. Problema: memoria cableada, la reutilizacin es posible pero costosa. PRINCIPIOS 70: APARECE EL MICROPROCESADOR Primeros ordenadores digitales. Ms flexibilidad por la facilidad de programacin (desaparecen las memorias cableadas). Problema: no utilizables en la industria por falta de robustez, dificultad de conexin a equipos mecnicos y dificultad de programacin. MEDIADOS 70 Los autmatas incorporan el microprocesador. Se pueden reprogramar sin recablear (aumenta flexibilidad). Permiten realizar clculos matemticos. Se pueden comunicar con un ordenador central (ordenador encargado de controlar la planta enviando rdenes a los autmatas que gobiernan cada proceso). FINALES 70: MEJORAS EN LOS AUTMATAS Mayor memoria. Capacidad de gobernar bucles de control. Ms tipos de E/S (conexin ms flexible de sensores/actuadores). Lenguajes de programacin ms potentes. Comunicaciones ms potentes. AOS 80: CONTINAN LAS MEJORAS Mayor velocidad de proceso. Dimensiones ms reducidas. Tcnicas de control ms complejas (PID, inteligente, fuzzy). Mltiples lenguajes (contactos, lista instrucciones, GRAFCET, etc.). ACTUALIDAD: GRAN VARIEDAD DE AUTMATAS Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domsticas :

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Abrir/cerrar puertas. Control de iluminacin o control de riego, etc. Gama alta Modulares. Grandes posibilidades de ampliacin. Prestaciones similares a las de un pequeo computador. TENDENCIAS Evolucin continua de los sistemas de comunicacin: Redes de autmatas. CIM: produccin integrada y controlada por ordenador con mltiples autmatas. Redes de sensores/actuadores conectadas a los autmatas (AS-interface). Mltiples estndares de comunicacin (Profibus, ethernet industrial,)

Control automtico El control automtico juega un papel vital en el avance de la ingeniera y de la tcnica y se ha convertido en parte importante e integral de los procesos de manufactura e industriales actuales, por ejemplo, el control automtico resulta esencial en operaciones donde se deben de controlar variables como presin, humedad, temperatura, flujo o viscosidad, tambin es vital en la industria de manufactura, para el maquinado, manejo y armado de piezas mecnicas entre otras y es de extrema importancia en aplicaciones mas complejas como el pilotaje automtico de vehculos o aviones, naves espaciales, edificios y casas inteligentes, o guiado de proyectiles. El primer trabajo en control automtico, fue el regulador centrfugo de James Watt para controlar la velocidad de una mquina de vapor del siglo XVIII. Con sus trabajos en controles automticos para la direccin de navos, Minorsky en 1922, demostr, cmo se podra determinar la ESTABILIDAD, a partir de las ecuaciones diferenciales que describen el sistema. Nyquist en 1932 determin la estabilidad de los sistemas de lazo cerrado sobre la base de la respuesta a lazo abierto con excitacin senoidal en rgimen permanente.

FIGURA 1 DIAGRAMA DE BLOQUES GENRICO DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

SERVOMECANISMO, fue el trmino que Hazen introdujo en 1934, para los sistemas de control de posicin. Es el estudio el diseo de servomecanismos capaces de seguir una entrada cambiante. En la dcada de los 40 se desarrollo completamente el mtodo del LUGAR DE LAS RAICES y el de RESPUESTA DE FRECUENCIA, que son el corazn de la teora del control.

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La automatizacin industrial evoluciona a la par con los sistemas electrnicos, mecnicos, elctricos e informticos, en un principio, para automatizar un proceso se utilizaban seales elctricas de bajo voltaje y transistores, despus circuitos integrados y microprocesadores, las computadoras empezaron a formar parte del control de procesos, pero como las plantas modernas con muchas entradas y salidas se van haciendo mas y mas complejas se desarrollaron controladores especializados con las herramientas necesarias para controlarlas; as surge el PLC que es un dispositivo programable que se puede adaptar a las necesidades de cualquier proceso que se quiera automatizar. Despus fue necesaria la integracin de estos sistemas de control con sistemas de adquisicin y procesamiento de datos, hasta lograr las actuales redes de control automtico y dispositivos, que controlan cualquier proceso, otros sistemas de control, autmatas o robots. La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Un sistema automatizado consta de dos partes principales: Parte de Mando y Parte Operativa La parte operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores etc. y los componentes de sensrica o captadores como fotodiodos, finales de carrera etc. Algunas de las terminologas, condiciones y tipos utilizados en la automatizacin y los procesos industriales se definen y sealan a continuacin. 6. CONTROL INDUSTRI AL El Control Industrial comprende todas las acciones humanas y elementos materiales usados para llevar a cabo una actividad industrial o la transformacin y/o transporte de un producto industrial. Como elementos de Control Industrial estn dispositivos magnticos, elctricos, electrnicos, informticos (software) o combinaciones de estos.

FIGURA 2 Esquema de un circuito de fuerza

Cada vez es ms comn el uso de Controladores Lgicos Programables (PLC), que se configuran para ejercer funciones de supervisin y control, tomando decisiones y evaluando valores de proceso con mrgenes de error mnimos, lo que redunda en ms seguridad, precisin y confiabilidad en la operacin de un proceso.
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Las computadoras industriales constituyen una herramienta accesible para realizar el control y supervisin de una planta y gestin de lneas de produccin, adems, constituyen el enlace con las decisiones administrativas y otros modelos de produccin. Por lo general un PLC o sistema de control est acompaado por un por una interfaz de usuario HMI, cuya funcin es brindar la visualizacin del proceso industrial, as como mostrar los valores de proceso, alarmas y ofrecer al operador un punto central para la operacin de la planta. Actualmente existe una tendencia a estandarizar las formas de automatizacin mediante protocolos de comunicacin abiertos (total o parcialmente) o propietarios, como ejemplo OPC (OLE for Process Control), profibus, fieldbus, controlnet, etc.

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