Momento angular

El momento angular o momento cintico es una magnitud fsica importante en todas las teoras fsicas de la mecnica, desde la mecnica clsica a la mecnica cuntica, pasando por la mecnica relativista. Su importancia en todas ellas se debe a que est relacionada con las simetras rotacionales de los sistemas fsicos. Bajo ciertas condiciones de simetra rotacional de los sistemas es una magnitud que se mantiene constante con el tiempo a medida que el sistema evoluciona, lo cual da lugar a una ley de conservacin conocida como ley de conservacin del momento angular. El momento angular para un cuerpo rgido que rota respecto a un eje, es la resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variacin de la velocidad angular. En el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se mide en kgm/s. Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un papel anlogo al momento lineal en las traslaciones. Sin embargo, eso no implica que sea una magnitud exclusiva de las rotaciones; por ejemplo, el momento angular de una partcula que se mueve libremente con velocidad constante (en mdulo y direccin) tambin se conserva. El nombre tradicional en espaol es momento cintico,1 pero por influencia del ingls angular momentum hoy son frecuentes momento angular y otras variantes como cantidad de movimiento angular o mpetu angular.
Momento angular de una masa puntual

El momento angular de una partcula con respecto al punto momento lineal por el vector .

es el producto vectorial de su

En mecnica newtoniana, el momento angular de una partcula o masa puntual con respecto a un punto O del espacio se define como el momento de su cantidad de movimiento con respecto a ese punto. Normalmente se designa mediante el smbolo . Siendo el vector que une el punto O con la posicin de la masa puntual, ser

El vector es perpendicular al plano que contiene y , en la direccin indicada por la regla del producto vectorial o regla del sacacorchos y su mdulo o intensidad es:

esto es, el producto del mdulo del momento lineal por su brazo ( en el dibujo), definido ste como la distancia del punto respecto al que se toma el momento a la recta que contiene la velocidad de la partcula.

Momento de inercia
Para otros usos de este trmino, vase Momento de inercia (desambiguacin).

Una bailarina tendr ms momento de inercia si extiende los brazos, girando ms rpido si los contrae. El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido.

Mdulo de torsin
El mdulo de torsin o momento de torsin (o inercia torsional) es una propiedad geomtrica de la seccin transversal de una viga o prisma mecnico que relaciona la magnitud del momento torsor con las tensiones tangenciales sobre la seccin transversal. Dicho mdulo se designa por J y aparece en las ecuaciones que relacionan las tensiones tangenciales asocidas, el momento torsor (Mx) y la funcin del alabeo unitario ( ), esa relacin viene dada aproximadamente por las dos ecuaciones siguientes:

Mdulo de torsin para una seccin cualquiera

Determinar el mdulo de torsin de una seccin requiere conocer el alabeo unitario de la seccin y la posicin del centro de cortante. El clculo del alabeo unitario o seccional, en general es un problema no elemental, resolver un problema de von Neumann sobre la seccin para la que se busca el mdulo de torsin. Una vez conocida la funcin de alabeo unitario, basta calcular :

(1) Equivalententemente el mdulo de torsin puede calcularse a partir de las frmulas anteriores, llegndose a la expresin compacta:

Si la seccin tiene dos ejes de simetra perpendiculares el clculo anterior se simplifca un poco ya que, entonces (yC,zC) = (0,0) y el alabeo unitario es una funcin de simetra definida.

Helicidad (fsica de partculas)

En fsica de partculas, la helicidad es una magnitud fsica asociada al espn, obtenida proyectando esa magnitud vectorial sobre la direccin de momento lineal, la definicin clsica sera:

En el contexto de la fsica de partculas y la teora cuntica de campos la helicidad se representa por un operador autoadjunto cuyo valor esperado viene dado por:

Debido a que los resultados de la medida del espn con respecto a una determinada direccin estn cuantizados, es decir, slo pueden tomar un nmero finito de valores, los valores posibles de la helicidad tambin son finitos y por tanto la helcidad es una variable discreta. Para una partcula con espn intrnseco la helicidad puede tomar los valores

Momento flector

Viga simplemente apoyada, solicitada a flexin por sobrecarga uniformemente distribuida.

Flexin de una viga simplemente apoyada.

Se denomina momento flector un momento de fuerza resultante de una distribucin de tensiones sobre una seccin transversal de un prisma mecnico flexionado o una placa que es perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se produce la flexin. Es una solicitacin tpica en vigas y pilares y tambin en losas ya que todos estos elementos suelen deformarse predominantemente por flexin. El momento flector puede aparecer cuando se someten estos elementos a la accin un momento (torque) o tambin de fuerzas puntuales o distribuidas.

Diagrama de momento flector

Para elementos lineales perpendiculares tipo barra, el momento flector se define como una funcin a lo largo del eje neutro del elemento, donde "x" representa la longitud a lo largo de dicho eje. El momento flector as definido, dadas las condiciones de equilibrio, coincide con la resultante de fuerzas de todas las fuerzas situadas a uno de los dos lados de la seccin en equilibrio en la que pretendemos calcular el momento flector. Debido a que un elemento puede estar sujeto a varias fuerzas, cargas distribuidas y momentos, el diagrama de momento flector vara a lo largo del mismo. Asimismo las cargas estaran completadas en secciones y divididas por tramos de secciones. En una pieza de plano medio, si se conoce el desplazamiento vertical del eje baricntrico sobre dicho plano el momento flector puede calcularse a partir de la ecuacin de la curva elstica:

Donde:
es el desplazamiento vertical o desplazamiento de la curva elstica. es el mdulo de Young del material de la viga. es el segundo momento de rea de la seccin transversal de la viga.

Adems el momento flector sobre una viga de plano medio viene relacionado con el esfuerzo cortante por la relacin:

Fuerza Cortante (V)

Es la suma algebraica de todas las fuerzas externas perpendiculares al eje de la viga (o elemento estructural) que actan a un lado de la seccin considerada.La fuerza cortante es positiva cuando la parte situada a la izquierda de la seccin tiende a subir con respecto a la parte derecha.
El esfuerzo cortante, de corte, de cizalla o de cortadura es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones paralelas a la seccin transversal de un prisma mecnico como por ejemplo una viga o un pilar. Se designa variadamente como T, V o Q Este tipo de solicitacin formado por tensiones paralelas est directamente asociado a la tensin cortante. Para una pieza prismtica se relaciona con la tensin cortante mediante la relacin:

Pandeo

Deformacin de pandeo producida por la compresin de una barra.

El pandeo es un fenmeno de inestabilidad elstica que puede darse en elementos comprimidos esbeltos, y que se manifiesta por la aparicin de desplazamientos importantes transversales a la direccin principal de compresin. En ingeniera estructural el fenmeno aparece principalmente en pilares y columnas, y se traduce en la aparicin de una flexin adicional en el pilar cuando se halla sometido a la accin de esfuerzos axiales de cierta importancia.

Introduccin
La aparicin de deflexin por pandeo limita severamente la resistencia en compresin de un pilar o cualquier tipo de pieza esbelta. Eventualmente, a partir de cierto valor de la carga axial de compresin, denominada carga crtica de pandeo, puede producirse una situacin de inestabilidad elstica y entonces fcilmente la deformacin aumentar produciendo tensiones adicionales que superarn la tensin de rotura, provocando la ruina del elemento estructural. Adems del pandeo flexional ordinario existe el pandeo torsional o inestabilidad elstica provocado por un momento torsor excesivo. Existen diferentes maneras o modos de fallo por pandeo. Para un elemento estructural frecuentemente hay que verificar varios de ellos y garantizar que las cargas estn lejos de las cargas crticas asociadas a cada modo o manera de pandear. Los modos tpicos son:
y y

Pandeo flexional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresin se flecta lateralmente sin giro ni cambios en su seccin transversal. Pandeo torsional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresin gira alrededor de su centro de corte.

y y

Pandeo flexo-torsional. Modo de pandeo en el cual un elemento en compresin se flecta y gira simultneamente sin cambios en su seccin transversal. Pandeo lateral-torsional. Modo de pandeo de un elemento a flexin que involucra deflexin normal al plano de flexin y, de manera simultnea, giro alrededor del centro de corte

Momento magntico
En fsica, el momento magntico de un elemento puntual es un vector que, en presencia de un campo magntico (inherentemente vectorial), se relaciona con el momento de fuerza de alineacin de ambos vectores en el punto en el que se sita el elemento . El campo magntico es el B, denominado induccin magntica o densidad de flujo magntico.

Relaciones fsicas
La relacin es:

donde es el momento de fuerza, es el momento dipolar magntico, y es el campo magntico. El alineamiento del momento dipolar magntico con el campo crea una diferencia en la energa potencial U:

Uno de los ejemplos ms simples de momento dipolar magntico es el de una espira conductora de la electricidad, con intensidad I y rea A, para el cual la magnitud es:

Alabeo seccional
(Redirigido desde Momento de alabeo)

El alabeo unitario o alabeo seccional es una funcin (y,z) que predice la forma deformada de la seccin transversal de un prisma mecnico y que define varias caractersticas geomtricas importantes relacionadas con el clculo de tensiones en caso de flexin, torsin y cortante combinados. [Este alabeo unitario tiene dimensiones de longitud al cuadrado (L2)].

Momento de alabeo
El momento de alabeo es la magnitud definida por la siguiente integral:5

Para una seccin I o H el mdulo de alabeo viene dado por:6

Donde h denota la altura total del perfil e Imin el momento de inercia mnimo.

Momento de Planck
El momento de Planck es la unidad de momento, denotada por mPc en el sistema de unidades naturales conocido como las unidades de Planck.

Se define como: donde

y y y y

6.52485 kg m/s

lP es la longitud de Planck es la constante reducida de Planck c es la velocidad de la luz en el vaco G es la constante de gravitacin universal

En unidades del SI, el momento de Planck equivale a unos 6,5 kg m/s. Es igual a la masa de Planck multiplicada por la velocidad de la luz, con frecuencia asociada con el momento de los fotones primordiales en ciertos modelos del Big Bang que an perduran. Al contrario que la mayor parte de las unidades de Planck, el momento de Planck tiene relevancia a escala humana. Por ejemplo, llevar un objeto de poco ms de 2 kg (108 veces la masa de Planck) mientras se corre a una velocidad 10-8 la de la luz dara al objeto un momento de Planck. De forma anloga, una persona de 70 kg que anda a 1 m/s tendra un momento de aproximadamente 10,7 mPc.

Momento conjugado
En Mecnica se denomina momento conjugado o momento cannico conjugado a la derivada del lagrangiano con respecto a una coordenada generalizada:

Si la coordenada generalizada es la posicin lineal, el momento cannico conjugado correspondiente es el momento lineal o cantidad de movimiento. Si la coordenada generalizada es la posicin angular, el momento cannico conjugado correspondiente es el

momento angular. La introduccin de los momentos conjugados permite definir leyes de conservacin gracias al teorema de Noether. En el caso de considerar una densidad lagrangiana:

tambin se define un momento conjugado asociado a las variables de "campo" mediante:

Flexin mecnica

Ejemplo de flexin mecnica: arriba un elemento tal como una barra se encuentra en estado de reposo, en la figura de abajo dicho elemento es sometido a una fuerza, el elemento en consecuencia se dobla hacia el mismo sentido de donde proviene la fuerza.

En ingeniera se denomina flexin al tipo de deformacin que presenta un elemento estructural alargado en una direccin perpendicular a su eje longitudinal. El trmino "alargado" se aplica cuando una dimensin es dominante frente a las otras. Un caso tpico son las vigas, las que estn diseadas para trabajar, principalmente, por flexin. Igualmente, el concepto de flexin se extiende a elementos estructurales superficiales como placas o lminas.

El rasgo ms destacado es que un objeto sometido a flexin presenta una superficie de puntos llamada fibra neutra tal que la distancia a lo largo de cualquier curva contenida en ella no vara con respecto al valor antes de la deformacin. El esfuerzo que provoca la flexin se denomina momento flector.

Flexin en vigas y arcos

Las vigas o arcos son elementos estructurales pensados para trabajar predominantemente en flexin. Geomtricamente son prismas mecnicos cuya rigidez depende, entre otras cosas, del momento de inercia de la seccin transversal de las vigas. Existen dos hiptesis cinemticas comunes para representar la flexin de vigas y arcos:
y y

La hiptesis de Navier-Bernouilli. La hiptesis de Timoshenko