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Simulation d’écoulement
cavitant
Spécialité
Modélisation en Hydraulique et Environnement
Option
Fluide et procédé environnementale
2007/2008
ii
Résumée
Mots-clefs
Cavitation, caractérisation, écoulement diphasique, modélisation, nucléation,
évaporation et condensation, dimensionnement de cavité, calcul numérique.
iii
Abstract
So one tends to pass the models allowing his modeling, and classified
according to their type, the availability of the tools and the case of study. Lastly,
one chooses a case of study for simulation and compared his results with
experimental measurements and judged on the chosen model.
The surging flow appears in all the hydraulic systems, thus it can generate
very significant damage of materials on the one hand, of other by it can be
exploited in ends of development and economy.
Keywords
Cavitation, characterization, diphasic flow, modeling, nucleation, evaporation
and condensation, dimensioning of cavity, numerical calculation.
iv
Remerciement
Mes remerciements vont également à Zohaier HAFSIA qui m’a apporté son
expertise scientifique concernant le code industriel PHOENICS.
v
Sommaire
Résumée.......................................................................................................................................................... iii
Abstract .......................................................................................................................................................... iv
Remerciement ...................................................................................................................................................v
Sommaire........................................................................................................................................................ vi
Liste des Figures .......................................................................................................................................... viii
Liste des Tableaux ........................................................................................................................................ viii
Introduction générale.................................................................................................................................... 1
Chapitre I : Cavitation et modelisation ................................................................................................ 2
I.1 Introduction .................................................................................................................................................. 2
I.2 Description.................................................................................................................................................... 2
I.3 Causes d’apparition de la cavitation ......................................................................................................... 3
I.4 Conséquences ............................................................................................................................................... 4
I.5 Paramètres caractérisant la cavitation ....................................................................................................... 6
I.6 Similitude de la cavitation et les effets des échelles ............................................................................... 8
I.7 Qualité du liquide (Nucléation) ............................................................................................................... 10
I.7.1 Nucléation homogène..................................................................................................................... 12
I.7.2 Nucléation hétérogène .................................................................................................................... 13
I.8 Mise en équations ...................................................................................................................................... 14
I.8.1 Modèle à deux phases séparées ...................................................................................................... 14
I.8.2 Modèle à mélange homogène......................................................................................................... 14
I.8.3 Modèle approuvé (Mélange homogène) ........................................................................................ 15
I.8.3.1 Les équations du mélange ................................................................................................. 16
I.8.3.2 Densité .............................................................................................................................. 16
I.8.3.3 Viscosité............................................................................................................................ 16
I.8.3.4 Equations de conservations dE mélange ........................................................................... 16
I.8.3.5 Modèle de fermeture ......................................................................................................... 17
I.9 Conclusion .................................................................................................................................................. 18
Chapitre II : Mise en équations et résolutions ..................................................................................... 19
II.1 Introduction ................................................................................................................................................ 19
II.2 Equation d’état ........................................................................................................................................... 19
II.3 Equation de transport ................................................................................................................................ 20
II.3.1 Les modèles des termes sources............................................................................................. 21
II.3.1.1 Modèles des termes sources avec une équation ................................................................ 21
II.3.1.1.1 Modèle de CHEN et HEISTER (1995)........................................................................ 21
II.3.1.1.2 Modèle d’ALAJBEGOVIC et al. (1999) ..................................................................... 21
II.3.1.1.3 Modèle de YUAN et al. (2001) ................................................................................... 22
II.3.1.2 Modèles des termes sources avec deux équations ............................................................ 23
II.3.1.2.1 Modèle de KUNZ et al. (2000) .................................................................................... 23
II.3.1.2.2 Modèle d’AHUJA et al. (2001) ................................................................................... 23
II.3.1.2.3 Modèle de SINGHAL et al. (2002) ............................................................................. 24
II.3.2 Comparaison des modèles de terme source ........................................................................... 24
II.4 Equation de RAYLEIGH-PLESSET ...................................................................................................... 26
II.4.1 Modèle de CHEN et HEISTER (1996) .................................................................................. 29
II.4.2 Modèle de KUBOTA et al. (1990), GIANNADAKIS et al. (2004) ...................................... 29
vi
II.5 Choix du terme source approprié............................................................................................................. 30
II.6 Etablissement du Modèle.......................................................................................................................... 31
II.7 Conclusion .................................................................................................................................................. 34
Chapitre III : Etude de cas ..................................................................................................................... 35
III.1 Introduction ................................................................................................................................................ 35
III.2 Présentation du code.................................................................................................................................. 35
III.2.1 Méthode numérique ............................................................................................................... 35
III.2.2 PHOENICS ............................................................................................................................ 36
III.3 Cas d’étude ................................................................................................................................................. 38
III.3.1 Maillage ................................................................................................................................. 38
III.3.2 Conditions aux limites ........................................................................................................... 41
III.3.3 Parois ..................................................................................................................................... 42
III.3.4 Plan de symétrie ..................................................................................................................... 42
III.3.5 Fraction massique .................................................................................................................. 42
III.3.6 Procédure de calcule .............................................................................................................. 43
III.4 Etude de l’hydrodynamique ..................................................................................................................... 44
III.4.1 Pression .................................................................................................................................. 44
III.4.2 Vitesse .................................................................................................................................... 45
III.4.3 Modèle de turbulence ............................................................................................................. 45
III.5 Etude de la cavitation ................................................................................................................................ 47
III.5.1 Effet de la fraction initial ....................................................................................................... 47
III.5.2 Effet de la densité des bulles .................................................................................................. 48
III.5.3 Comparaison .......................................................................................................................... 48
III.5.4 Conclusion ............................................................................................................................. 49
Conclusion générale .................................................................................................................................... 50
Références Bibliographiques......................................................................................................................... 52
Annexe .......................................................................................................................................................... 55
Index .............................................................................................................................................................. 62
vii
Liste des Figures
Figure 1 : Diagramme des phases de l'eau pur. ............................................................................................... 2
Figure 2 : Manifestation de la cavitation. ........................................................................................................ 3
Figure 3 : Fluctuation de la pression lors de l’implosion d’une bulle. (BRENNEN, et al., 1995) .................. 4
Figure 4 : Conséquence de la cavitation. (WIKIPEDIA, 2008) ...................................................................... 4
Figure 5 : Dommage de cavitation sur la lame d’une pompe. (BRENNEN, et al., 1995).............................. 5
Figure 6 : Processus de sonoluminescence de gauche à droite (ANSWERS, 2008) ...................................... 5
Figure 7 : Hydrofoil (BRENNEN, et al., 1995) .............................................................................................. 6
Figure 8 : Tube de Venturi .............................................................................................................................. 7
Figure 9 : Classification de la cavitation en fonction de CN, Lcav : taille de la poche de vapeur. .................. 7
Figure 10 : Cavitation sur un injecteur de dimension réelle (a) de ф = 0.176 mm et cavitation sur un
injecteur (b) de dimension 20 fois l’injecteur (a), pour CN = 5.5 et Re= 12600.
(ARCOUMANIS, et al., 2000) ..................................................................................................... 9
Figure 11 : Nucléation dans les boissons gazeuses (ANSWERS, 2008) ...................................................... 11
Figure 12 : Répartition des pressions sur une bulle....................................................................................... 12
Figure 13 : Différent type de cavitation ( à gauche nucléation hétérogène et ............................................... 13
Figure 14 : Taux d’évaporation et de condensation en fonction de fraction volumique α pour les différents
modèles de termes source avec u∞=100 m/s, échelle de longueur l∞1mm et 𝚷 = 𝟏 . ............... 25
Figure 15 : Croissance et effondrement d’une bulle sphérique. .................................................................... 27
Figure 16 : Confrontation des fonctions de fraction volumique.................................................................... 31
Figure 17 : Cellule de contrôle, f face de la cellule, uf : vitesse, Af surface de la face f, nf normale de f ; P et
F centre des cellules ; Vp volume de la cellule. ........................................................................... 37
Figure 18 : Injecteur de type sac (BAUER, et al., 1999) ; (ROOSEN, et al., 1996) ..................................... 38
Figure 19 : Géométrie de l’injecteur. ............................................................................................................ 41
Figure 20 : Champ de pression...................................................................................................................... 44
Figure 21 : Profile de pression pour Y= 10-4 mm.......................................................................................... 44
Figure 22 : Champ de vitesse. ....................................................................................................................... 45
Figure 23 : Comparaison des modèles de turbulence. ................................................................................... 46
Figure 24 : Comparaison des fractions initiaux, (a) f0 =10-5, (b). f0 =10-6, (c) f0 =10-7 .................................. 47
Figure 25 : Comparaison des densités des bulles, (a) n =9.4 1013 (m-3), (b). n =1.3 1014(m-3), ..................... 48
viii
Introduction générale
Introduction générale
L’objectif de cette étude est la modélisation d’écoulement cavitant, autrement dit
l’étude de la cavitation, nous traiterons le cas d’un injecteur de type sac.
L’écoulement cavitant se manifeste dans tous les systèmes hydrauliques, ainsi il peut
engendrer des dégâts très importants des matériaux. Ce genre d'écoulements apparaît
dans un nombre incalculable de situations physiques : écoulements pétroliers,
écoulements intervenant dans l'industrie nucléaire, les moteurs de véhicules
automobiles, d'avions ou de fusées, les explosions, la chimie, etc…. Le développement
d'une poche de cavitation partielle attachée à l'entrée de l'aubage d'une turbomachine
hydraulique est souvent à l'origine d'une érosion sévère qui peut conduire à l'arrêt
prématuré de la machine avec des conséquences économiques considérables.
Contenu de ce travail
Ce travail comporte trois chapitres décomposés comme suit :
I.1 Introduction
I.2 Description
La cavitation est un phénomène qui se manifeste dans les écoulements des fluides et
généralement attribuée à l’apparition des poches de vapeur ou gaz, provoquée par
l'abaissement de la pression sans apport de chaleur (voir figure n°1). Cette chute de pression
conduisant à l’évaporation de liquide, est souvent suivie, au sein du même écoulement, de
retour à l’augmentation de la pression, ce qui va engendrer l’implosion de la bulle et donc
l’enclenchement de la phase de condensation.
Le diagramme d’état présenté par la figure n°1
illustre les différentes phases de l'eau pure ; la courbe
reliant le point triple Tr au point critique C sépare
l’état liquide de l’état vapeur.
La résistance à la traction d'un liquide dépend de la
présence des petites particules, qui forment les
nucléations (voir section I.7). Puisque la densité de la
phase de vapeur est habituellement beaucoup plus
petite que la densité de liquide, la quantité de la
chaleur consommée localement pour l'évaporation
peut être négligée de sorte que la cavitation puisse
être considérée isothermique (voir figure n°1).
Figure 1 : Diagramme des phases de l'eau pur.
Dans un sens plus général une cavitation est un processus de formation et également de
conséquence d'effondrement (implosion) des bulles dans un liquide sous une diminution de la
pression local. (KNAPP, et al., 1970)
La cavitation est un phénomène hydrodynamique, qui peut apparaître dès que le liquide se
déplace au dessus d'une vitesse critique. Lorsqu' un fluide est en mouvement est rencontre un
obstacle, il doit le contourner, ce contournement s'accompagne d'une accélération du fluide
donc engendrement d'une dépression, dans cette zone au cœur du fluide vont se développer
des structures de vapeurs qui vont grossir, c'est le phénomène de cavitation. En quittant la
zone de dépression ces structures vont s'effondre sur elles mêmes vont imploser,
schématiquement cette implosion provoquent des conséquences néfastes à savoir le bruit en
premier lieu, les vibrations et lorsqu'elle se produit prés de la paroi on aura érosion de ce
dernier.
Les situations typiques dans lesquelles la cavitation peut se manifester sont classées selon les
causes :
Le régime transitoire dans les circuits et systèmes hydrauliques (coup de bélier) peut
avoir comme conséquence une accélération de la vitesse du liquide ce qui a pour effet
la production instantanée de basses pressions à quelques points dans l'écoulement
conduisant à l’apparition de la cavitation. (JEAN-PIERRE, et al., 2005)
Pression (kPa)
diesel) la création des champs
d'oscillation de la pression. Si l'amplitude
d'oscillation est assez grande, la
cavitation peut apparaître quand
l'oscillation est négative (pression locale
au dessous de la pression de vapeur
saturante)( voir figure n°3). (JEAN- Temps (µs)
PIERRE, et al., 2005)
Figure 3 : Fluctuation de la pression lors de
l’implosion d’une bulle. (BRENNEN, et al., 1995)
I.4 Conséquences
Cependant, la cavitation est également utilisée dans quelques processus industriels pour
concentrer l'énergie sur de petites surfaces. À ces fins, des dispositifs ultrasoniques sont
souvent utilisés.
Le nettoyage des surfaces par des ultrasons ou avec les gicleurs cavitants,
La dispersion des particules dans un milieu liquide,
La production des émulsions,
La limitation des débits dans des écoulements confinés dus au développement de
super-cavitation (voir section I.5).
1
La sonoluminescence est le phénomène par lequel des photons sont émis par des bulles de gaz.
Net Positive Suction head : (NPSH) est le supplément minimal de pression qu’il faut
ajouter à la pression de vapeur saturante Pv, au niveau de l’entrée de la pompe, pour
que la pression à l’intérieur de celle-ci ne puisse être inférieure à Pv. Le NPSH est
défini par la relation suivante :
Pa Pv Pa : Pression à l’aspiration;
NPSH avec (I-1)
g g ρ, g : densité de fluide et gravité.
Indice de cavitation : (CI) est appliqué pour identifier les conditions d'écoulement,
lorsque la cavitation commence, cet indice permet d'établir la frontière entre
l'écoulement cavitant et non cavitant. C’est une caractérise de l’écoulement et du
liquide, il permet de déterminer quand la cavitation commencera ;
Nombre de cavitation : (CN) il peut être défini comme étant paramètre décrivant la
nature de l'écoulement. Il est considéré comme paramètre interne de l'écoulement, qui
relit la chute de pression aux pressions statiques locales.
Un nombre critique peut marquer le commencement de la cavitation et permet la
classification des écoulements en tant que cavitant ou non cavitant.
Des diverses définitions du nombre de la cavitation ont été appliquées. Ainsi, la formulation
du CN dépend du domaine d’étude :
P0 gh Pv
CN avec (I-3)
1
U 2
2
P0 : Pression à la surface;
U,h : Vitesse de l’écoulement et profondeur d’immersion.
Figure 7 : Hydrofoil
(BRENNEN, et al., 1995)
P1 P2
CN avec (I-4)
P2 Pv
Les études expérimentales de la cavitation réalisée au niveau des orifices et les injecteurs ont
révélé qu'il existe un rapport entre le nombre de cavitation CN et la région de la cavitation,
ceci à pour conséquence la classification des régimes d'écoulement de la cavitation (SATO,
2001) (STINEBRING, et al., 2001) :
La sous-cavitation, corresponde à une poche de vapeur de taille petite, alors que la super-
cavitation la taille de la poche est importante, elle permet dans certain cas l’atomisation totale
de la phase liquide. La super-cavitation est la résultante d’une chute de pression importante
entre la pression à l’amont P1 et la pression à l’aval P2.
l v 2
We (I-6)
Nombre de Froude, pour décrire l'effet de la force de pesanteur :
v
Fr (I-7)
g
Nombre de Mach, pour décrire l'effet de compressibilité :
v (I-8)
M
c
l v 2 (I-9)
Cd
2( P1 P2 )
En ajoutant les rapports : ρl/ρv et µl/µv aux groupes adimensionnels, on aura l’équation de
similitude suivante :
a Sens d’écoulement b
Figure 10 : Cavitation sur un injecteur de dimension réelle (a) de ф = 0.176 mm et cavitation sur un
injecteur (b) de dimension 20 fois l’injecteur (a), pour CN = 5.5 et Re= 12600. (ARCOUMANIS, et al.,
2000)
Lorsque la vitesse de l’écoulement est élevée, le privilège est au force d’inertie, les termes We
et Fr sont négligés dans l‘équation (I-11). Les études expérimentales des écoulements de
cavitation réalisées dans les injecteurs (BERGWERK, 1959) (NURICK, 1976) ont confirmé
que le nombre de cavitation CN et nombre de Reynolds sont les critères les plus importants
pour la similitude.
Les expériences ont prouvé que les écoulements réels n’obéissent pas toujours à des théories
classiques. La raison de ceci est les effets des échelles provoqués par la qualité du liquide (la
présence de gaz dissous dans le liquide, des particules…), défaut de la géométrie due à la
fabrication, la rugosité, écoulement particulier, mouvement turbulent. (BERGWERK, 1959)
(NURICK, 1976)
La qualité du liquide est associée à la présence des noyaux de cavitation. Ils peuvent être
décrits en utilisant la théorie des bulles dynamiques.
Beaucoup d'expériences ont montrés l'effet des nucléation sur CN. (BILLET, 1985) (ROOD,
1991) (GINDROZ, et al., 1997)
Dans la pratique, pour rendre deux écoulements cavitants semblables, on doit procéder à la
réduction des échelles liée à la qualité du liquide et la nature de la viscosité de l'écoulement.
Beaucoup d'observations ont montré que la cavitation se produit dans le liquide en bloc,
presque sur tout le liquide, (BRENNEN, et al., 1995) ou les bulles de vapeur-gaz fournissent
la force qui contribue au processus de la nucléation (voir figure n°11).
2
Rupture : rupture de la phase liquide et enclenchement de la phase de vapeur.
Dans les sections suivantes nous passons en revue brièvement la théorie de la nucléation
homogène et certains résultats expérimentaux conduits dans les systèmes très propres, aux
laboratoires, qui peuvent être comparés à la théorie.
Les théories cinétiques ont été développées pour couvrir une telle nucléation hétérogène. Il est
important de se rappeler que la nucléation hétérogène pourrait également se produire sur les
petites particules (de taille sous-micro), expérimentalement il serait difficile de distinguer ce
de la nucléation homogène.
Une autre forme importante de rupture est la présence des microbulles de gaz, qui pourrait
être présente en crevasses (fissures) dans les parois, ou suspendu librement dans le liquide.
Dans l'eau, les microbulles d'air semblent persister presque indéfiniment et presque
impossible à les enlever complètement. Elles semblent résister à la dissolution, peut être en
raison de la contamination de leurs interfaces.
L’étude de la nucléation homogène et la formation des vides de vapeur dans le corps d'un
liquide pur remontée au travail pilote de GIBBS (GIBBS, 1961). La théorie moderne de la
nucléation homogène revienne aux VOLMER, et al., 1926; FARKAS, 1927; BECKER, et al.,
1935; ZELDOVICH, 1943 et autres. Nous présentons dans ce qui suit une version simplifiée
de la théorie de la nucléation homogène.
Dans un liquide pur, la tension superficielle est la manifestation macroscopique des forces
intermoléculaires qui tendent à tenir des molécules ensembles et empêchent la formation des
grands vides.
Tension superficielle
2
PB P (I-12)
R
Cependant, la pression du liquide, P = PV-2σ/R, devrait être moins que la pression de vapeur
saturante, Pv (T), afin d'assurer l'état d'équilibre. En conséquence, si la pression du liquide est
maintenue à une valeur constante juste légèrement moins que "PV-2σ/R", la bulle se
développera, R augmentera, la dépression causera la croissance des bulles.
Dans le cas d'une nucléation homogène, nous avons considéré des vides microscopiques du
rayon R, qui se développe entraînant la rupture quand la pression du liquide est réduite au
dessus de la valeur critique " PV-2σ/R ".
D'autre part, la résistance à la traction par une surface hydrophile est comparable à celle de la
nucléation homogène si bien sur les dimensions des vides sont comparables.
Naturellement, à l'échelle microscopique par laquelle nous sommes concernés, les surfaces ne
sont pas plates, ainsi nous devrons considérer les effets de la géométrie de la surface locale.
Le modèle à deux phases séparées, se caractérise par le fait que les deux phases sont
présentes au même endroit spatio-temporel, ainsi il se peut qu’il y ait différence de vitesse et
de température entre les deux phases, c'est-à-dire qu’ils ne sont pas en équilibre. Ce modèle
est habituellement appliqué pour la simulation des écoulements séparés et non équilibré. De
plus, la validation des rapports de fermetures pour ce modèle est difficile en raison du manque
de l’information expérimentale sur la cavitation.
Des innovations significatives ont étés réalisé récemment dans le développement du modèle à
mélange homogène pour la simulation, en tridimensionnelle et en transitoire, les écoulements
cavitants. (CHEN, et al., 1995)
Un concept alternatif pour la modélisation des écoulements cavitants est l’approche de simple
fluide à mélange homogène, ou l’ensemble des lois de conservation est appliqué à un seul
fluide. Ce modèle suppose que les deux phases sont uniformes et bien mélanger et la frontière
interphase peut être identifié dans l’écoulement. De ce fait, notre étude sera basée sur ce
modèle.
Les mesures des écoulements cavitants dans des petits domaines (capillaire sanguins, orifice
d’injecteur…) sont difficiles en raison des dimensions, car on ne dispose pas de nos jours des
équipements permettant les mesures pour ces petites dimensions (de l’ordre de 0.1 mm).
Les modèles numériques offrent des moyens alternatifs pour l’étude du phénomène de la
cavitation, ainsi des études expérimentales ont indiqué que les effets des échelles peuvent être
inclues dans les méthodes numériques (voir chapitre n°III).
Récemment, un progrès a été accompli dans le développement des modèles numériques pour
les écoulements cavitants. Bien que les modèles puissent différer en termes de réalisation (en
utilisant l’approche multi-fluide, fluide homogène, Eulérienne3, Lagrangienne4…).
3
Approche Eulérienne : consiste à se placer en un point fixe du milieu de l'étude et à observer les modifications des
propriétés du fluide qui défile en ce point.
4
Approche Lagrangienne : consiste à observer les modifications des propriétés d'une particule fluide que l'on suit dans son
mouvement.
La modélisation des écoulements diphasiques5 se base essentiellement sur les deux concepts
suivants :
Les effets de la tension superficielle et le glissement entre les deux phases sont
négligés ;
Dans la phase vapeur, la pression est égale à la pression critique Pcr, sera traité dans
chapitre n°II, pour une température donnée.
5
Diphasique est le domaine de la mécanique des fluides (gaz ou liquide) qui consiste à étudier ce qu'il se passe lorsque l'on a
affaire à deux fluides qui s'écoulent ensemble.
Les propriétés physiques du mélange sont en fonction du paramètre appelé dans notre cas
fraction volumique noté α. De nombreux auteurs à savoir YUAN, et al., 2001; SAUER, J.
(2001) ; SCHNERR, G.H. (2001) utilisent les relations linéaires suivantes :
I.8.3.2 DENSITE
v (1 ) l (I-13)
avec :
ρ : densité du mélange;
α : fraction volumique de la phase vapeur [0..1];
ρv : densité de la phase vapeur;
ρl : densité de la phase liquide.
I.8.3.3 VISCOSITE
avec :
µ : viscosité dynamique du mélange (Pa.s);
µv : viscosité dynamique de la phase vapeur (Pa.s) ;
µl : viscosité dynamique de la phase liquide (Pa.s) ;
.( v J ) ex in (I-15)
t
Le tableau (1) donne les expressions de ψ6, J7, φex8 , φin9 correspondant à chaque équation de
conservation :
Tableau 1 : Équations de conservations
Grandeurs ψ J φex φin ID
Masse 1 0 0 0 (I-16)
Quantité du mouvement 𝑣 𝑝𝛿 − 𝜏 𝐹 0 (I-17)
2
Energie cinétique 𝑣 2 𝑝𝑣 − 𝜏. 𝑣 𝐹𝑣 𝑝∇. −𝜏: 𝑢 I-18)
Energie interne 𝑒 𝑞 𝑟 −𝑝∇. +𝜏: 𝑢 (I-19)
2
Energie 𝑣 2+𝑒 𝑝𝑣 − 𝜏. +𝑞 𝐹𝑣 + 𝑟 0 (I-20)
Entropie 𝑠 𝑞/𝑇 𝑟/𝑇 𝜑𝑠 ≥ 0 (I-21)
La classification des modèles de fermeture des équations (I-13) et (I-14) est en fonction des
types d’équations employées, à savoir algébrique ou différentielle.
Au totale on compte trois principaux modèles de fermeture à savoir :
Remarque, généralement ces modèles sont liés entre eux, c'est-à-dire par exemple il se peut
que le modèle de l’équation de transport incorpore le modèle de Rayleigh-Plesset.
6
Terme du flux convectif ;
7
Terme du flux diffusif ;
8
Terme des échanges extérieurs ;
9
Terme des échanges intérieurs.
10
En thermodynamique, l'entropie est une fonction d'état introduite en 1865 par Rudolf Clausius dans le cadre du second
principe, elle se traduit comme une mesure de l'homogénéité du système.
Dans ce qui suit nous essayerons d’illustré une comparaison entre ces modèles. Tout d’abord
nous allons définir quelques définitions des deux termes qui sont les clés et les bases des
formulations de ces modèles :
I.9 Conclusion
La modélisation des écoulements cavitants est basée sur des concepts et techniques qui sont
en fonction du cas d’étude, la disponibilité des équipements et des outils.
II.1 Introduction
Comme nous l’avons cité dans la section I.8.3 la fermeture des équations (I-13) et (I-14)
nécessite bien une équation permettant ainsi le calcule de la variable α, fraction volumique de
la phase vapeur. Nous essayerons dans ce qui suit d’illustré ces modèles.
Les modèles algébriques assurent un effet instantané de la pression local sur la densité du
mélange.
Certains auteurs ont développés des équations en se basant sur ce modèle, le tableau (3)
dévoile quelques équations :
Tableau 3 : Equations d’état pour le domaine diphasique utilisées dans les modèles du mélange
Équation d’état Auteurs ID
𝑫𝝆
= 𝑪(𝑷 − 𝑷𝒗 ) (CHEN, et al., 1996) (II-1)
𝑫𝒕
𝑷(𝑷 + 𝑷𝒗 )
𝝆= (IKOHAGI, et al., 1994) (II-2)
𝑲 𝟏 − 𝒀 𝑷 𝑻 + 𝑻𝟎 + 𝒀𝑹(𝑷 + 𝑷𝒗 )𝑻
𝑷 − 𝑷𝒗
𝝆 = 𝝆𝒗 + ∆𝝆 𝟏 + 𝐬𝐢𝐧 (DELANNOY, et al., 1990) (II-3)
∆𝝆𝒄𝟐𝒎𝒊𝒏
2
ρv − ρl 1 ρCm
P = Pl,s + + −2 −2
log (SCHMIDT, et al., 2001) (II-4)
ρv ρl ρl Cl + ρv Cv ρl Cl
Nous essayerons de présenter les différentes étapes qui ont engendré l’équation (II-4), tout
d’abord en simplifiant l’équation d’énergie, SCHMIDT et al., 1997 ont obtenus l’équation
barotropique suivante :
D DP
Cm (II-5)
Dt Dt
avec
Cm : célérité du son (m/s) dans le mélange.
)
Pour le modèle de mélange homogène, la célérité du son peut être calculé à partir du modèle
suivant (MINNAERT, 1933 ; WALLIS, 1969) :
1 1
2 (II-6)
Cm P
v v
C 2
l l
C
avec :
Cv : célérité du son (m/s) dans la phase vapeur ;
Cl : célérité du son (m/s) dans la phase liquide ;
L’intégration de cette équation (II-6) produit le rapport de pression-densité qui gère les
modèles algébriques de la cavitation (SCHMIDT, et al., 1999; SCHMIDT, et al., 2001; QIN,
2001; DUMONT, et al., 2001) :
l C 2
P( ) Pl ,s v
1 m
l Cl 2 vCv 2 l Cl
log (II-4)
v l
avec :
Pl,s : pression de vapeur saturante.
En considérant que les densités et les célérités du son des phases liquide et vapeur des
constantes, l’équation (II-4) permet de déterminer la densité du mélange () à partir de la
pression, ainsi la fraction volumique de la phase vapeur α.
L’avantage de l’équation algébrique c’est qu’il est explicite, ces modèles ont été développés
pour la simulation des écoulements avec des bulles homogènes. L’inconvénient c’est qu’elle
ne peut pas décrire les effets de la qualité du liquide dans les écoulements cavitants.
Beaucoup d’Auteurs ont développé des termes sources (nous les citerons ultérieurement), afin
d’assurer une comparaison entre ces termes on a recourt à la transformation de l’équation du
transport (II-7) en forme adimensionnelle, l’équation est comme suit :
v j ~
~
~ S (II-8)
t ~xj
v j S t ~
~
~ ~ S (II-8)
t x j v
L’équation (II-8) n’est pas généralement appliqué dans les calcules, car elle estompe les
échelles hydrodynamique.
Ce modèle est suggéré par CHEN et HEISTER (1995) pour l’équation (II-8) :
~ l 2 Pv P
S C (II-10)
(l v ) l u 2
avec :
CHEN et HEISTER (1995) ont souligné qu’avec une grande valeur de la constante « C », on
aura comme conséquence une variation rapide de la densité du mélange lorsqu’on a une petite
variation de la pression locale. Alors pour une valeur de cette constante petite l’écoulement du
mélange se comporte comme équilibré (les deux phases sont en équilibre).
Pour appliquer les interactions entre les phases dans les écoulements cavitants, une approche
multiphasique a été appliquée. Le terme source de l’équation (II-8) est calculé à partir de la
corrélation suivante :
~ dR
S v nB 4R 2 (II-11)
dt
avec
= n0 si α < 0.5 ;
nB (II-13)
= 1+2(n0-1)(1- α) si α > 0.5 ;
avec n0 la densité volumique initiale dans le liquide (n0=1012 bulles/m3, d’après (FUJIMOTO,
et al., 1994).
En substituant les équations (II-12) et (II-13) dans l’équation (II-11), le terme source sera
exprimé en fonction de α.
~ P P
S l Cev f A ( ) v 2
l u 2 (II-14)
avec
f A ( ) nB / n0 3 (II-15)
1 2
3
4
Cev 3 3 n0 (II-16)
3
~ Pv P
S l Cf ( ) (II-17)
l u 2
2
avec
f ( ) 1 3 3 (II-18)
4 2
C f ( v , l , n, R) (II-19)
Ce modèle suppose que le nombre de densité des bulles cavitantes est un paramètre intégré de
l’écoulement n=constante. La taille initiale des bulles R0 est également considérée comme
paramètre de ce modèle.
« R0 » et « n » peuvent décrire les noyaux (la nucléation, effet de la qualité de liquide) et ses
effets sur l’écoulement cavitant.
Puisque la qualité du liquide peut changer d’un liquide à un autre, les valeurs de ces deux
paramètres citées ci-dessus ne sont pas uniques.
KUNZ, et al. (2000) ont utilisé différente équations pour l’évaporation et la condensation
~ P P (II-20)
S Cev (1 ) v 2 pour P < Pv
l u 2
(II-21)
~
S Cco (1 ) 2 pour P > Pv
Les équations (II-20) et (II-21) ont été appliquées pour la simulation des poches de cavitation
dans les écoulements autour d’un corps cylindrique (ROUSE, et al., 1948), pour les aubes des
pompes centrifuges, les tubes du venturi (STUTZ, et al., 1997). Pour converger vers les
données expérimentales, les paramètres de la cavitation, Cev et Cco, doivent être ajusté. Ainsi
dans la version originale KUNZ, et al. (2000) ont employés Cev = Cco=100 dans les
écoulements cavitants autour d’un corps cylindrique. Plus tard, pour le même type
d’écoulement, LINDAU, et al., 2001 ont appliqués
Cev =105;Cco=1.
Les taux d’évaporation et de condensation tous les deux ont été approximés par une fonction
linéaire de pression.
~ P P
S Cev (1 ) l v 2 pour P < Pv
v l u 2 (II-22)
~ P P (II-23)
S Cco v 2 pour P > Pv
l u 2
)
Simulation d’écoulement cavitant 23
Chapitre II : Mise en équations et résolutions
Ces valeurs sont ajustables en fonction des données expérimentales, paramètres du calage, en
régime permanent pour la poche de cavitation autour d’un corps cylindrique (ROUSE, et al.,
1948). Le modèle de turbulence est k-ε pour Re petit.
Le modèle de terme source suggéré par SINGHAL, et al. (2002) peut être représenté sous
cette forme :
l2
~
S Cev v t
2
1 2 Pcr P pour P < Pcr (II-24)
3 l
~ 2 2 P Pcr (II-25)
S Cco v2 t l pour P > Pcr
3 l
avec :
v∞ : échelle de vitesse ;
Pcr : pression critique, pression séparant le liquide et le vapeur
La pression critique dans les équations (II-24) et (II-25) tient compte de l’effet de la pression
turbulente avec :
0.39 (II-26)
Pcr Pv k
2
On procède à une comparaison des différent modèles de terme source cités dans les sections
II.3.1.1 et II.3.1.2. Au niveau de la condensation, tous à moins le modèle de KUNZ, et al.
(2000) considérent l’effet de la gouvernance de la pression locale sur la formation et la
destruction du vapeur.Dans la formulation adimentionel cet effet est décrit par le paramètre
locale suivant :
P P
v 2
l u 2 (II-27)
2( P1 P2 )
u (II-29)
l
avec :
~ P P2
p (II-30)
P1 P2
1,0E+05
ALAJBEGOVIC et al. (1999) 1,0E+02
YUAN et al. (2001)
1,0E+00
1,0E+02 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
1,0E-01
1,0E+01
1,0E+00 1,0E-02
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
α α
La figure (14) montre le taux d’évaporation et de condensation calculés à partir des différents
modèles de terme source pour les mêmes paramètres. Les modèles développés par KUNZ, et
al. (2000); ALAJBEGOVIC, et al. (1999) et YUAN, et al. (2001) peuvent prévoir la
cavitation sur une gamme limité des paramètres d’écoulement. En même temps, les modèles
d’ AHUJA, et al. (2001) et SINGHAL, et al. ( 2002) produisent des termes sources d’ordre de
grandeur plus grand si on les compares aux autre modéles.
Tous les termes de l’équation du transport passées en revue sont basées sur le modèle de
cavitation empirique à un certain degré et exige la justification des lois de condensation et
d’évaporation qu’elles emploient.
PB (t ) P(t ) d 2 R 3 dR 4 dR 2
2
R 2 l (II-31)
l dt 2 dt R dt l R
avec :
avec :
ou F(t) est relié à R(t) par la cinétique de la condition limite de la surface de la bulle, pour
r =R on aura :
dR
u ( R, t ) (II-33)
dt
et ainsi :
dR (II-34)
F (t ) R 2
dt
Si considère la vitesse au niveau de l’interface de la bulle l’équation (II-36) sera écrite comme
suite :
dR v (TB ) dR dR v (TB )
u ( R, t ) 1 (II-36)
dt l dt dt l
(T ) dR (II-37)
et F (t ) 1 v B R 2
l dt
Dans le cas générale ρv(TB) < ρl(T) ; soit ce liquide newtonien et ρl(T) =constante, l’équation
de la quantité du mouvement est comme suit :
1 P u u 1 u 2u (II-38)
u l 2 r 2 2
l r t r r r r r
Si on considère les pressions exercées sur la surface de la bulle (voir figure 12) multiplié par
ρl-1, on aura :
PB P 4l dR 2
(II-41)
l R dt l R
4𝜇 𝑙 𝑑𝑅
Le terme traduit la répartition de la pression sur la surface de la bulle en fonction de son
𝑅 𝑑𝑡
évolution.
En combinant les équations (II-40) et (II-41), et en remplaçant par l’équation (II-33) on obtient
l’équation de RAYLEIGH-PLESSET :
PB (t ) P(t ) d 2 R 3 dR 4l dR 2
2
R (II-31)
l dt 2 2 dt R dt l R
des mémoires offre l’utilisation de cette équation en deux dimensions et même en trois
dimensions (KUBOTA, et al., 1990; CHEN, et al., 1996).
Nous citons dans ce qui suit deux modèles des équations de fermeture employant l’équation
de RAYLEIGH-PLESSET.
Le modèle développé par CHEN et HEISTER (1996) utilise le concept de fraction volumique,
α, qui est calculé à partir de l’équation (II-12), il assume la présence des noyaux de bulles du
rayon R et de densité nB similaire aux modèles de ALAJBEGOVIC, et al.( 1999) et YUAN, et
al. (2001). Les analyses de CHEN et HEISTER (1996) ont eu comme conséquence l’équation
suivante :
2
D 2 D
2
~ f1 ( ) f 2 ( ) ~ (II-42)
Dt
2
Dt cav
avec :
~
t , et : voir les équations (II-9) et (II-27) ;
cav : échelle de longueur de la cavitation, elle peut être calculée par l’équation
suivante :
4
cav 3 n (II-43)
3
6 3 (1 3 3 ) 2
1 1 2
f1 ( )
(2 3 )(1 ) 3
1 1
(II-44)
11 3 3 1 1 4 3 3
2 1 1 2
f 2 ( ) 2
6 (1 ) 6 3 (2 3 )(1 3 3 )
1 1 2
2r nR R 2nR
dt 2 dt dt dt
avec :
Le dernier terme simule la dynamique de la bulle sur des échelles sous la grille de maillage.
Ce dispositif devient utile en utilisant des mailles brutes, ou la pression est partagée entre
plusieurs bulles dans une cellule informatique.
Après avoir passé en revue les différents modèles de fermetures (équation d’état, équation de
transport et équation de Rayleigh-Plesset), nous optons pour le second modèle qui est
l’équation du transport. Ce choix est en fonction de plusieurs critères, le premier la disposition
des formulations mathématiques des équations, le second l’implantation de l’équation de
transport dans les bibliothèques des CFD.
D’après la figure 14, les modèles de terme sources les plus prédicatrices des taux
d’évaporation et de condensation sont celle de ALAJBEGOVIC, et al. (1999) et YUAN, et al.
(2001) .On essayera dans ce qui suit de comparer ces deux modèles, puisque ces deux
modèles sont semblables on s’intéressera au terme de fraction volumique :
f A ( ) nB / n0 3 f ( ) 1 3
1 2 4 2
3
(II-15) 3
(II-18)
Si on compare ces deux modèles, on remarque que la seule différence est la fonction de la
fraction volumique. On trace ces deux fonctions en fonction de la fraction volumique (voir
figure 16).
6,0E-01
5,0E-01
4,0E-01
3,0E-01
2,0E-01
1,0E-01
0,0E+00
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
α
Cette figure permet la visualisation le comportement des fonctions volumiques, il est claire
que le modèle de YUAN, et al. (2001) est moin sensible au niveau de la variation par rapport
à l’autre, de plus sa fonction est non conditionnel, c'est-à-dire calculable quelque soit la valeur
de fraction volumique, après discusion, on a adopté le modèle de YUAN, et al. (2001) comme
étant le terme source de l’équation du transport.
Comme il a été indiqué dans la section précédente, l’équation de fermeture des équations
(I-13) et (I-14) est l’équation du transport avec le terme source de YUAN, et al. (2001).Il est
impératif pour l’utilisation de ce modèle qu’il soit bien formulé pour pouvoir l’introduire dans
le code CFD. L’aboutissement à ce modèle peut être représenté par le parcours suivant :
avec :
v j v j
0 vj 0 (II-48)
t x j t x j x j
v j 1 1 d
vj (II-49)
x j
t
x j dt
d
v l
d (II-50)
v j v j d v j
vj (II-52)
t x j t x j x j dt x j
v j (1 ) l 4nR 2 dR
t x j 4
1 nR 3 dt
(II-53)
3
Le terme source de cette équation est :
(1 ) l 4nR 2 dR
S (II-54)
4
1 nR 3 dt
3
PB (t ) P(t )
2
3 dR
(II-55)
l 2 dt
l Pv P
S Ccav f ( ) signe( Pv P) (II-56)
l
avec
4
Ccav 6 3 n (II-57)
3
f ( ) (1 ) 3
4 2
3
(II-58)
l Pv P
S Ccav f ( ) pour P < Pv, Evaporation
l (II-56)
II.7 Conclusion
Le modèle qui sera traité est celui de l’équation de transport avec un terme source, le terme
source modélisé est celui de YUAN, et al. (2001). La méthode de résolution est celle des
méthodes numériques (voir chapitre n° III).
III.1 Introduction
Dans ce chapitre, nous allons aborder la modélisation numérique via les codes CFD, tout
d’bord on va adopter un demain d’étude, ensuite on introduit le modèle de fermeture adéquat
qui a été choisit dans le chapitre précédent, enfin une série de test, différents scénarios et
simulations pour justifier les paramètres hydrodynamiques choisies. Le choix du domaine
d’étude est en fonction des disponibilités des résultats des visualisations expérimentaux.
Puisque nous disposions des résultats expérimentaux d’un injecteur de type de sac, alors on
l’a choisit comme cas de notre étude (voir section III.3).
Les méthodes numériques offrent un outil indispensable pour les résolutions des équations.
Dans le domaine de la recherche, cette approche est l'objet d'un effort important, car elle
permet l'accès à toutes les informations instantanées (vitesse, pression, concentration) pour
chaque point du domaine de calcul, pour un coût global généralement modique par rapport
aux expériences correspondantes (KUNNAFONI, 2008).
De manière générale, la résolution d'un problème de mécanique de fluide, on passe par trois
grandes phases :
la préparation du problème : ceci passe par la définition d'une géométrie, d'un maillage
discrétisant le domaine de calcul, du choix des modèles et méthodes numériques
employés ;
l'exploitation des résultats : ces derniers sont vérifiés afin de vérifier leur cohérence,
puis examinés afin d'apporter des réponses aux questions posées par le problème de
MFN de départ. Cette exploitation passe le plus souvent par des logiciels de post-
traitement scientifique utilisés dans de nombreuses branches de la physique, ou bien
par les modules de post-traitement disponibles dans certains logiciels commerciaux.
III.2.2 PHOENICS
La bibliothèque incorporé permet de faire appelle aux fonctions et aux procédures déjà
implanté qui permette de résoudre les équations. La version en cours de PHOENICS n’a
aucune ressource intégrée pour calculer les écoulements cavitants. Par conséquent le modèle
de la cavitation décrit dans le chapitre précédent doit être introduit manuellement.
La résolution numérique est basée sur le volume fini. En analyse numérique, la méthode des
volumes finis est utilisée pour résoudre numériquement des équations aux dérivées partielles,
comme la méthode des différences finies et la méthode des éléments finis. Mais,
contrairement à la méthode de différences finies qui utilise des approximations de dérivées, la
méthode de volumes finis utilise, comme la méthode d'éléments finis, des approximations
d'intégrales. Toutefois, la méthode des éléments finis utilise une formulation variationnelle de
l'équation à résoudre (on parle aussi de forme faible), tandis que la méthode de volumes finis
est fondée directement sur la forme dite forte de l'équation (KUNNAFONI, 2008).
Les méthodes de volumes finis ont été mises au point initialement pour des lois de
conservation, mais des développements récents permettent à présent de les utiliser pour des
équations elliptiques et paraboliques. Ces équations aux dérivées partielles contiennent des
termes de divergence. Les intégrales de volume d'un terme de divergence sont transformées
en intégrales de surface en utilisant le théorème de flux-divergence. Ces termes de flux sont
ensuite évalués aux interfaces entre les volumes finis. On utilise une fonction de flux
numérique pour faire une approximation des flux aux interfaces.
Comme le flux entrant dans un volume donné est égal au flux sortant du volume adjacent, ces
méthodes sont conservatives. Ce qui est particulièrement important lorsqu'on résout des lois
de conservation.
Un autre avantage de la méthode des volumes finis est qu'elle est facilement utilisable avec
des maillages non-structurés. En effet, la formulation d'une méthode de volumes finis ne tient
aucun compte de la complexité du maillage, pour ce qui est de la discrétisation des lois de
Pour la fermeture des équations (I-13) et (I-14), nous avons optés pour l’équation de transport,
avec la méthode de volume fini et dans le code PHOENICS cette équation est modélisée
comme suit :
f
.V p f u f A f f f A f S .V p(III-1)
t P n f
Dans la méthode de volume fini, les des différents termes sont discrétisées séparément. Cette
étude considère que l’écoulement est permanent e qui permet de réduire les termes qui sont en
fonction de temps.
P
A f A f F D f F P (III-2)
n f xF xP
C
f f f D f F P S.V p
(III-3)
acec : Cf = ρufAf ;
Df : propriété de la cellule f.
Roosen et al (1996):
o
Liquide eau, 20 C
Figure 18 : Injecteur de type sac (BAUER, et al., 1999) ; (ROOSEN, et al., 1996)
Le régime de l’écoulement est permanent, ce qui permet de réduire les termes en fonction du
temps.
III.3.1 MAILLAGE
Les résultats de calcul numérique sont influencés directement par la qualité du maillage, plus
le maillage est fin (voir tableau 4 (c)) plus les résultats sont cohérentes, plus précis mais ça
risque de diverger le système induisant des résultats erronées, par contre un maillage lâche
(voir tableau 4 (a)) permet la convergence et le système devient plus stable mais les résultats
peuvent parfois être non traitable.
Le tableau 4, permet d’avoir une idée sur l’influence du maillage sur les résultats (pression,
vitesse, turbulence). On a remarqué pour le cas (a), que les erreurs des calcules sont faibles,
mais on n’obtient pas la valeur de condition limite (cas de la pression à l’entrée de l’injecteur
voir section III.3.2), donc on aura une problématique de confrontation avec les résultats
expérimentales, c’est pour cette raison on rejette ce maillage. Pour le cas (c) qui est un
maillage fin dans laquelle la dimension de la maille est de l’ordre 0.01 mm, les erreurs de
calcule sont remarquable, sur tout pour l’énergie dissipative qui influence directement sur la
turbulence est le système devient instable. Enfin pour le cas (b) qui est une intermédiaire entre
ces deux cas, il offre un meilleur maillage pour l’injecteur.
-01
E = 9.57 10
03
F = 2.63 10
Erreur
-03
P = 8.15 10
01
VY = 2.57 10
VZ = 3.73
(b) 1×9×52= 468 0.03125 01
K = 1.38 10
01
E = 1.13 10
04
F = 1.25 10
Erreur
-01
P = 1.72 10
03
VY = 1.16 10
02
(c) 1×16×90= 1440 0.01785 VZ = 2.22 10
02
K = 8.75 10
04
E = 1.12 10
04
F = 6.78 10
Nota : P= Pression ; VY = Vitesse selon Y ; VZ = Vitesse selon Z ; K= Energie turbulente ; E =Energie dissipative ; F= Fraction massique.
C’est pour cela nous recommandons, ceci a été approuvé par les simulations effectuées dans
cette étude.
Pour compléter le problème, les conditions aux limites sont nécessaires pour tous les
variables. Les conditions utilisées dans la présente étude sont :
P = 8011 bars
ucrt = 0 m/s;
vcrt = 14 m/s ;
wcrt = 0 m/s;
k = 0,0784 m2/s2 (voir annexe);
ε = 2.765 (voir annexe);
Remarque, la pression à l’entré n’est pas imposable, seulement la valeur de la vitesse elle y
est. Pour la valeur de la vitesse indiquée, Vcrt, on aura la pression recherché.
L’indice des vitesses c’est pour indiquer que nous travaillaient dans un plan cartésien. Les
valeurs de l’énergie turbulente ainsi que l’énergie dissipatif sont introduites par des formules.
P = 21 bars
ucrt = 0 m/s;
vcrt = 0 m/s ;
wcrt = 0 m/s;
11
La valeur de la pression est variable selon l’utilisation.
III.3.3 PAROIS
Au niveau de la paroi, la composante de vitesse est nulle. Les conditions aux limites de la
paroi ont été reformulés, elle emploie les fonctions standard d’équilibre de la paroi
(VERSTEEG, et al., 1995). Cette approche se base sur l’emploie de la couche turbulente
données par la formule suivante :
ut c4 k
1
(III-5)
Il en suit un changement de terme source qui est exprimé par l’équation (II-54). La
transformation de cette équation a aboutit à :
Pv P
S f l 3 v 3 (1 f ) 3 f 3 Ccav signe( Pv P)
1 2 4 2
(III-7)
l
avec :
l
l (III-8)
1 f f
v
Le terme implanté dans le code est celle de l’équation (III-7), une fois la fraction massique est
calculée, on calcule la fraction volumique.
A l’aide de l’inform (input formula),, qui est une nouvelle méthode plus professionnelle
d’implantation du code sur le même fichier, on programme la densité et la viscosité de
mélange homogène, l’activation de l’inform est simple, il suffit de taper informNXXXX, avec
N numéro du groupe et XXXX égale BEGIN ou END, comme suit :
Instructions et formules
Les valeurs de la relaxation doit être optimiser pour éviter la divergence, on recommande les
valeurs suivante :
RP = 2.000000E-01
RV = 8.000000E-04
RKE = 5.000000E-01
REP = 5.000000E-01
RF = 1.000000E-03
III.4.1 PRESSION
La pression simulée par le code permet la visualisation des zones à basse pression ou la
cavitation est successible de naitre, elle atteint des valeurs presque négatives comme le
montre les figures 20 et 21.
Y ( m)
Pression (bar)
Z ( m)
Pression (bar)
Z ( m)
-4
Figure 21 : Profile de pression pour Y= 10 mm
Les figures ci-dessus, présentent une zone ou la pression est négative, hors la pression n’est
jamais négative, ces valeurs sont dues à la diffusion numériques lors du calcul, c’est un
désavantage des méthodes numériques. Dans ce qui suit, nous affecterons ces valeurs
négatives à zéro.
III.4.2 VITESSE
Y (m)
Vitesse (m/s)
Z ( m)
On remarque bien, au niveau de la zone ou la pression est faible que la vitesse est plus
importante, c’est toute à fait normale suivant la loi de Bernoulli, à la sortie la vitesse voisine
107 m/s au niveau de l’axe de symétrie.
Concernant le modèle de turbulence, nous avons essayé plusieurs modèles qui sont déjà
implantés dans le code. Finalement on opte pour le modèle de k-ε RNG (abréviation en
anglais de Re-Normalisation Group) car le nombre de Reynolds est grand.
Y (m) Y (m)
k-ε k-ε RNG
k (m2/s2) k (m2/s2)
Z (m) Z (m)
Le modèle, de k-ε RNG, s'avéré efficace pour la prévision des écoulements turbulents dans la
géométrie complexe et ou il ya des recirculations. Le code PHOENICS le recommande pour
la simulation des écoulements confinés.
YAKHOT et ORSZAG (1986) ont dérivé un modèle de k-ε basé sur des méthodes du RNG
(Renormalization Group). Dans cette approche, des techniques de RNG sont employées pour
développer une théorie pour les grandes échelles dans lesquelles les effets des petites échelles
sont représentés par des coefficients modifiés.
v v v k2
Soit G t i j i et t C (III-9)
x
j xi x j
k k t k
vj G (III-10)
t x j x j x j
K
t
vj C 1G C 2 (III-11)
t x j k x j x j
k k t k
vj G (III-10)
t x j x j x j
K
t
vj C 1G C 2 (III-11)
t x j k x j x j
La différence entre ces deux modèles est due aux différentes valeurs des constantes.
Le modèle de cavitation a été introduit au code PHOENICS via une nouvelle procédure,
appelé l’inform, cette procédure est plus pratique, puisqu’elle permet l’introduction des
équations et les termes dans un seul fichier, autrement dit une meilleure hiérarchie du code et
facilité de lecture et de modification pour l’utilisateur.
Concernant les calcules, toutes variables déclarer et qui n’est pas été initialisé, elles sont
automatiquement nulles. Ainsi, si on revient à l’équation de terme source de la fraction
massique (III-7), cette équation est le produit d’un terme et f, si on n’initialise pas cette
fraction le terme source sera nulle ainsi la fraction lui-même est nulle, il n’y a pas de calcul.
D’où nécessité d’intercaler une constante nommé fraction initiale f0 pour le terme source pour
ne pas être nulle au démarrage de calcul, bien sur il faut le retranché par la suite.
La figure suivante permette d’observé l’effet de la fraction initiale au calcul :
-5 -6 -7
Figure 24 : Comparaison des fractions initiaux, (a) f0 =10 , (b). f0 =10 , (c) f0 =10
Simulation d’écoulement cavitant 47
Chapitre III : Etude de cas
Comme le montre la figure, la valeur de la fraction n’a pas d’effet sur la poche de vapeur.
Ceci est expliquer par : lors de calcule on retranche cette valeur ce qui traduit la conservation
des résultats, c’est une astuce pour démarrer les calcules.
13 -3 14 -3
Figure 25 : Comparaison des densités des bulles, (a) n =9.4 10 (m ), (b). n =1.3 10 (m ),
14 -3
(c) n =1.7 10 (m )
III.5.3 COMPARAISON
Pour valider les résultats numériques simulées, on doit procéder a un comparative avec des
résultats expérimentaux, d’où le choix de l’injecteur (voir section III.3).
Roosen et al
80 21
(1996)
Cavitation
LMHE
80 21
(2008)
Roosen et al
80 11
(1996)
Super-cavitation
LMHE
80 11
(2008)
III.5.4 CONCLUSION
Le phénomène de la cavitation dans l'injection a été modélisé en utilisant les méthodes CFD.
Les résultats de la présente étude ont prouvé que le modèle de la cavitation peut décrire et
reproduire les effets et les dispositifs principaux des écoulements de cavitation. Le modèle à
mélange homogène cavitation assume l'égalité des vitesses des deux phases liquides et
vapeur, qui peuvent être justifiées seulement pour de petites bulles de cavitation.
Conclusion générale
L cavitation c’est introduite dans tout les systèmes hydrauliques. La cavitation comme
nous l’avons mentionné est un phénomène diphasique, ce dernier sa modélisation est
devenue possible dans ces derniers décennies grâce aux développements des méthodes
numériques ainsi les performances des ordinateurs.
De point de vue la géométrie de la buse de l’injecteur de type sac, nous avons reproduit
presque les dimensions réelles de la buse ce qui a pour effet l’approche vers les résultats
expérimentaux déjà acquises. Nous avons aussi tenu compte des dimensions des rayons de la
courbure de l’entée du fluide afin d’assurer une prévision précise.
Il est a remarqué que les dimensions de l’injecteur sont très petites de l’ordre de 0.1 mm se
qui rend notre cas plus complexe, sur tout au niveau du maillage ou la taille de la maille
attient 0.01 mm ce qui est relativement très petit ce qui induit la divergence des calcules, d’où
des plusieurs tests et scénarios ont été appliqué afin de choisir les paramètres adéquat
(algorithme de résolution, paramètres de relaxation, schémas…).
Les résultats issues de la simulation sans cavitation révèlent, que la pression atteint des
valeurs négatives, en réalité il n’est pas des pressions négatives, ceci se traduit par la diffusion
numérique du aux méthodes numériques qui est inévitable, mais on la réduit on choisissant les
schémas convenables à notre cas.
La fraction de masse initiale fo est un paramètre numérique du modèle, avec une petite valeur
(fo 106), qui est exigé pour initialiser le terme source. On a constaté que le réglage de fo à
une petite valeur a eu un effet négligeable sur la solution finale.
Lors de la confrontation des résultats simulées avec celle mesurées, nous avons prouvés que
les CFD sont des outils fiables, précises permettant la prédiction de la cavitation.
Nous avons prouvés que le modèle de cavitation implémenté dans le code PHOENICS décrit
les écoulements cavitants tout en tenant compte de la qualité du liquide pour un régime
permanent. Pour obtenir des résultats plus précis une attention particulière devrait être
apportée aux paramètres numériques déjà cités au-dessus.
Le modèle du mélange homogène appliqué, considère l'égalité des vitesses des phases de
liquide et de vapeur, qui peuvent être justifiées seulement pour de petites bulles. Pour décrire
avec précision le comportement de grandes poches de cavitation, la vitesse de glissement
entre les phases devraient être prises en considération.
Les bulles pleines de gaz n'étaient pas décrites par notre modèle. Cet effet est important pour
la prévision des écoulements à grande échelle à de basses pressions de système. Le concept
pour le nombre la densité des bulles dans le liquide, suppose que la concentration des bulles
par volume unitaire du liquide ne change dans le domaine d’étude (n =const).
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Annexe
{------------------------------------------------------------------------}
{**********Déclaration des paramètres physiques**********}
{------------------------------------------------------------------------}
REAL(Uin,MFin,Pout,RHOIN)
Uin=14.0 {Vitesse d'entré pour pression 80:21 bar}
PRESS0=0. {Pression relative}
MFin = 0.00 {Fraction massique initiale}
Pout=21.e+05 {Pression de sortie relative a Presso}
Rg(1)=1000 {Densité de liquide}
Rg(2)=1. {Densité de vapeur}
Rg(3)=1.E-06 {viscosité cinématique de liquide}
Rg(4)=1.E-05 {viscosité cinématique de vapeur}
Rg(5)=2300 {Pression de vapeur saturante du fluide}
Rg(6)=1.E-05 {f0}
Rg(7)=Rg(5)-PRESS0 {Pression de vapeur saturante relative a Presso}
Rg(8)= 21976.29779 {Paramètre de qualité de fluide}
Rg(9)=Rg(1)/Rg(2) {Rapport ρl/ρv}
Rg(10)=Rg(3)/Rg(4) {Rapport ηl/ηv}
RG(11)=Rg(2)/Rg(1) {Rapport ρv/ρl}
{------------------------------------------------------------------------}
{**********************Maillage*********************}
{------------------------------------------------------------------------}
INTEGER(NZI,NZE,NZC,NZN)
NY = 9 {Nombre des mailles selon Y}
NZI = 5 {Nombre des mailles selon Z de Z->I}
NZE = 12 {Nombre des mailles selon Z de Z->E}
NZC = 3 {Nombre des mailles selon Z de Z->C}
NZN = 32 {Nombre des mailles selon Z de Z->N}
DX=0.1e-3 {Largeur de l’injecteur selon X}
NZ=NZI+NZE+NZC+NZN
REAL(DX)
{------------------------------------------------------------------------}
{**************CL du modèle de turbulence*************}
{------------------------------------------------------------------------}
REAL(TKEin,EPSin)
WALLCO=GRND2
TKEin = (0.02*Uin)**2
EPSin = 0.09*TKEin**2/(200*ENUL)
************************************************************
Q1 created by VDI menu, Version 3.6.1, Date 20/10/06
CPVNAM=VDI;SPPNAM=Core
************************************************************
Group 1. Run Title
TEXT(Injecteur de type sac)
************************************************************
Group 2. Transience
STEADY = T
************************************************************
Groups 3, 4, 5 Grid Information
BFC=T
NONORT = T
UUP = F ;VUP = F ;WUP = T
GSET(D,nx,ny,nz,0.1e-3,1e-3,3e-3)
{------------------------------------------------------------------------}
{*****************Points de l’injecteur*****************}
{------------------------------------------------------------------------}
{------------------------------------------------------------------------}
{*****************Lignes de l’injecteur*****************}
{------------------------------------------------------------------------}
GSET(L,L1I,PI1,PI2,Ny,1.0)
GSET(L,L1N,PC3,PN1,Ny,1.0)
GSET(L,L7I,PN3,PN2,Ny,1.0)
GSET(L,L2I,PI2,PI3,NzI,1.0)
GSET(L,L4I,PE1,PI1,NzI,1.0)
GSET(L,C1W,PI3,PE3,NzE,0.9,ARC,#6)
GSET(L,L4E,PC1,PE1,NzE,-0.9)
GSET(L,C2W,PE3,PC3,NzC,1.0,ARC,#8)
GSET(L,L4C,PN1,PC1,NzC,1.0)
GSET(L,L5I,PN1,PN2,NzN,1.0)
GSET(L,L6I,PC3,PN3,NzN,1.0)
{------------------------------------------------------------------------}
{******************Faces de l’injecteur*****************}
{------------------------------------------------------------------------}
GSET(F,F1,PI1,-,PI2,PI3.PE3,PC3,-,PN1,PC1.PE1)
GSET(F,F2,PN1,-,PC3,-,PN3,-,PN2,-)
GSET(M,F1,+J+K,1,1,1,LAP5)
GSET(M,F2,+J+K,1,1,Nz-NzN+1,TRANS)
GSET(C,I2,F,I1,1,Ny,1,Nz-NzN,+,DX,0,0)
GSET(C,I2,F,I1,1,Ny,Nz-NzN+1,Nz,+,DX,0,0)
************************************************************
Group 7. Variables: STOREd,SOLVEd,NAMEd
NAME(C1) = MF
SOLVE(P1 ,V1 ,W1,MF )
SOLUTN(p1, Y,Y,Y,N,N,N)
SOLUTN(V1,Y,Y,Y,N,N,N)
SOLUTN(W1,Y,Y,Y,N,N,N)
SOLUTN(MF, Y,Y,Y,N,N,Y)
STORE(ENUT)
STORE(RHO1,ENUL)
TURMOD(KERNG)
************************************************************
Group 8. Terms & Devices
************************************************************
Group 9. Properties
{------------------------------------------------------------------------}
{************INFORM 9 : Densité, Viscosité************}
{------------------------------------------------------------------------}
INFORM9BEGIN
char(form1,form2)
REAL(rap1,rap2)
rap1=:Rg(9):-1
rap2=1-:Rg(10):
form1=:Rg(1):/(1+:rap1:*mf)
form2=:Rg(3):/(1-:rap2:*mf)
(PROPERTY RHO1 IS :form1:)
(PROPERTY ENUL IS :form2:)
INFORM9END
************************************************************
Group 10.Inter-Phase Transfer Processes
************************************************************
Group 11.Initialise Var/Porosity Fields
FIINIT(P1 ) = 0.000000E+00 ;
FIINIT(W1 ) = 0.000000E+00
FIINIT(v1 ) = 0.000000E+00
FIINIT(KE)=TKEIN
FIINIT(ep)=EPSIN
********************************************
Group 12. Convection and diffusion adjustments
No PATCHes used for this Group
************************************************************
Group 13. Boundary & Special Sources
{------------------------------------------------------------------------}
{*************INFORM 13 : Terme Source*************}
{------------------------------------------------------------------------}
INFORM13BEGIN
PATCH(whole,cell,1,nx,1,NY,1,nz,1,LSTEP)
char(COC,VlE,ph1,ph0,ph2,alph,Pt)
ph0=abs(1-mf+:rg(6):)
(stored var ph0 at whole is :ph0:)
Ph1=ph0^(:4/3:)/((mf+:Rg(11):*(1.-mf))*(mf+:rg(6):)^(:1/3:))
(stored var ph1 at whole is :ph1:)
pt=:Rg(5):
(stored var pt at whole is :pt:)
ph2=sqrt(abs(pt-p1)/:rg(1):)
(stored var ph2 at whole is :ph2:)
COC=:RG(8):*ph2*ph1
VlE=:RG(8):*ph2*ph1
{*************Terme source Evaporation*************}
PATCH(Evapora, VOLUME, 1,nx, 1,Ny, 12,Nz, 1,LSTEP)
(SOURCE of mf at Evapora is :VlE:*(mf+:Rg(6):) with if(p1.lt.pt))
INFORM13END
PATCH(bfcIN,LOW,1,1,1,NY,1,1,1,lstep)
COVAL(bfcIN,P1 , FIXFLU, GRND1)
COVAL(bfcin,w1 ,onlyms, grnd1)
COVAL(bfcin,Wcrt ,onlyms, uin)
COVAL(bfcin,KE , ONLYMS , TKEin)
COVAL(bfcin,EP , ONLYMS , EPSin)
bfca=rho1
************************************************************
Group 14. Downstream Pressure For PARAB
************************************************************
Group 15. Terminate Sweeps
LSWEEP = 3000
RESFAC = 1.000000E-03
************************************************************
Group 16. Terminate Iterations
************************************************************
Group 17. Relaxation
Index
A H
G
O
Géométrie · 3
Oscillation · 4
P Similitude hydrodynamique · 9
Sonochimie · 5
Paramètres caractérisant la cavitation · 6 Sous-cavitation · 7
Parois · 42 Super-cavitation · 7
PHOENICS · 36 Super-cavitation · 7
Plan de symétrie · 42 Surface hydrophile · 13
Pompe · 6 Surface hydrophobe · 13
Pression · 44
Pression turbulente · 24
T
Procédure de calcule · 43
Taux de condensation · 25
Q Taux d'évaporation · 25
Tension superficielle · 12
Qualité du liquide · 10 Transition · 7
R V
Similitude · 8