TS09 Ago15

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E x E
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Teora de Seales: Fundamentos

Francisco Vargas, Mauricio lvarez, Mauricio Orozco, Germn Castellanos
2010
Teora de Seales: Fundamentos

Francisco Vargas Universidad de Antioquia Mauricio lvarez Universidad Tecnolgica de Pereira Mauricio Orozco, Germn Castellanos Universidad Nacional de Colombia, Manizales 2010
Seccin de Publicaciones e Imagen Universidad Nacional de Colombia, Manizales

ISBN: XXX-XXX-XXXX-XX-X
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A y LTEX.
Probability is our evaluation supported by all what we know. Its a situation that depends essentially upon our incomplete information, and its also a measurement of the incompleteness of our information. K. Popper
Prefacio
Flavio Prieto, Bogot, 2010
Introduccin
n la actualidad, cada vez es ms evidente la importancia en el uso apropiado de la informacin en los diversos campos de la actividad humana. Al respecto, la tarea por excelencia, que ha ocupado por bastante tiempo la atencin de los programas de Ingeniera Electrnica, Telecomunicaciones e inclusive de Sistemas, est directamente relacionada con la transmisin de seales con contenido informativo. Tal situacin ha conformado una estructura en los diferentes planes curriculares que se sigue, a veces dogmticamente, sin tener en cuenta que el cmulo de tecnologas, relacionadas con el manejo de la informacin tiene una naturaleza de cambio dinmico, de integracin y aglutinamiento con otras tecnologas y ciencias, que hacen que, prcticamente, cada da se deban actualizar los contenidos de las respectivas asignaturas. El mismo avance de la ciencia, sobre la cual se asume descansa la teora bsica de la Ingeniera, se mueve estrepitsamente. Hasta ayer, el anlisis espectral se basaba exclusivamente en la descomposicin de Fourier, que aunque sigue siendo la representacin universal mediante la cual se interpretan los diversos aspectos relacionados con el proceso espectral de las seales, cede paso a novedosas formas de descomposicin con propiedades adecuadas para el manejo de nuevos problemas, en particular, la no estacionariedad, el proceso localizado, etc. El mismo concepto de aleatoriedad tambin exige su ampliacin hasta revisar las deniciones de incertidumbre; porque de qu otra manera se pueden entender las tcnicas de anlisis de complejidad?. Por cierto, la ampliacin de los conceptos y herramientas en el manejo no llegan solamente hasta revisar la naturaleza aleatoria de las seales. Ya es un hecho la demostrada efectividad en el proceso de la informacin por parte de una serie de herramientas, que no estn explcitamente basadas en principios probabilsticos. Sin embargo, las novedades sugeridas anteriormente implican, por lo menos, dos aspectos bsicos a considerar: Primero, que el ingeniero debe ser consiente del cambio en el objeto de su materia prima de trabajo, esto es, la informacin y el valor agregado de su proceso se convierten en un objetivo importante de la Ingeniera. Segundo, los cambios a realizar corresponden a avances conceptuales mas no a interrupciones o introduccin de herramientas desarticuladas. Con bastante pena, se observa como los estudiantes, que quieren trabajar con tareas de extraccin de informacin en cursos superiores o de posgrado, caen secuestrados en procedimientos reduccionistas que intentan sin la taora bsica explicar o aplicar transformaciones, a veces, sucientemente complejas de proceso. Consecuentemente, cualquier intento de interpretacin, generalizacin o particularizacin sobre los resultados en el anlisis de las seales se ve irremediablemente limitado o connado a explicaciones errneas. Los autores del presente libro encuentran evidente que la mejor forma de entender las nuevas y bastante potentes herramientas de proceso consiste en estudiar con mayor profundidad los conceptos bsicos de la Teora de Seales. Se ha mantenido un esquema clsico en la disposicin de los captulos, pero su material se amplia con conceptos y ejemplos, que adems de explicar estudiar la transmisin de seales, tambin se analizan aspectos relacionados con su extraccin. El material dispuesto en el presente texto describe las formas bsicas de representacin y proceso de seales aleatorias, con especial nfasis en los modelos de anlisis matemtico estadstico, que se considera, tienen un aporte signicativo en la formulacin y solucin de aplicaciones en las reas de sismologa, anlisis de bioseales, sistemas de medida, sistemas de control y seguimiento, radiocomunicacin, entre otros. Por eso, el contenido presentado corresponde a la evolucin en el anlisis de aleatoriedad desde las seales hasta su asociacin con los respectivos sistemas de proceso. El contenido del texto es el siguiente: el Captulo I describe los fundamentos de representacin determinstica de seales y sistemas. El Captulo II presenta los principios bsicos de la modulacin como la tarea de proceso que acopla los parmetros de las seales en su transmisin por los diversos canales de comunicacin. El Captulo III describe las particularidades en la representacin de procesos aleatorios en el tiempo. Tambin se analizan los principios de la transformacin de seales aleatorias mediante sistemas lineales. El Captulo IV corresponde al anlisis de la inmunidad para canales Gaussianos. Finalmente, el Captulo V estudia los conceptos bsicos de la Teora de la Informacin. El material est orientado a los estudiantes de pregrado, que cursen la asignatura de Teora de Seales y supone como prerrequisito los cursos de Teora de probabilidades, as como el de Anlisis Espectral. El material terico presentado incluye la deduccin de la mayora de las expresiones presentadas, aunque se brinda la literatura necesaria para la profundizacin de cada tema en particular.
Los Autores, Manizales, 2010
Notaciones
Notacin x (a ,b ; s ) x (s ) {x } ; {x } x [k ] {x k : k = 1, . . . , N } x k (t ) d (x m , x n ) x , ; x, ; X , i1n ; Inn rank X ; trace X ; det X X ;X ;X {x }; , , , X (s ); X () X , , , 1; n L2 [a ,b ] P() F (x ); p (x ) N (m 1 , 1 ) E {}; (t ) m n (t ); n (t ) (); (t ) n R , (); K , () ; S () Signicado Seal x con parmetros a ,b y argumento s Conjugado de x por s Parte real de x ; parte imaginaria de x Seal discretizada (con argumento normalizado) Conjunto o sucesin de N valores discretos x k Trayectoria o contorno por el argumento t de x k Distancia mtrica entre los elementos x m y x n Escalar; Vector; Matriz Vector unitario; Matriz unitaria con dimensin n n Rango; traza; determinante de X Matriz inversa; transpuesta, hessiana Transformada de x ; T. Laplace, Fourier, Zeta, Wavelet Densidad espectral de {x } por s ; Espectro de Fourier Espacio mtrico funcional Dominio de los naturales, enteros, reales y complejos Espacio de los nmeros reales; E. eucldeo con dimensin n Espacio de Hilbert de seales integrables por Lebesgue en [a ,b ] Medida de probabilidad del espacio de eventos elementales Distribucin de probabilidad; densidad de probabilidad de Densidad de probabilidad Gaussiana de con momentos m 1 y 1 Valor esperado - promedio de ensamble ; promedio de tiempo Momento inicial; Momento centralizado de orden n para Funcin caracterstica; cumulantes de orden n por () Funcin de correlacin; Funcin de covarianza entre y Valor estimado de obtenido por el estimador Relacin de verosimilitud; Est. por mxima verosimilitud Densidad espectral potencia de Espacio de Hilbert de p.a. centralizados, integrables al cuadrado Norma del p.a. ; producto punto de los p.a. y en H P.a. ortogonales y , denidos en H Algoritmos o aplicaciones de software
H
= E {||2 }1/2 ; ,

'&
ndice general
1. Representacin de Seales y Sistemas 1.1. Deniciones Bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1. Clasicacin de seales y sistemas . . . . . . 1.1.2. Proceso de seales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3. Modelos de seales singulares . . . . . . . . . 1.1.4. Espacios de representacin . . . . . . . . . . . 1.2. Representacin discreta de seales . . . . . . . . . . . 1.2.1. Descomposicin en funciones ortogonales 1.2.2. Conjunto ortogonal completo de Fourier . . 1.2.3. Otros conjuntos ortogonales completos . . 1.3. Representacin integral de seales . . . . . . . . . . . 1.3.1. Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . 1.3.3. Integral de convolucin . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Representacin operacional de sistemas lineales . 1.4.1. Mtodo de la integral de superposicin . . . 1.4.2. Mtodo de anlisis espectral . . . . . . . . . . . 1.4.3. Mtodo de ecuaciones diferenciales . . . . . 1.4.4. Sistemas discriminantes de frecuencia . . . 2. Principios de modulacin 2.1. Deniciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. Canal bsico de transmisin . . . . . . . . . . 2.1.2. Clasicacin de mtodos de modulacin 2.1.3. Comparacin de mtodos de modulacin 2.2. Modulacin sinosoidal anloga de amplitud . . . 2.2.1. Modulacin de doble banda lateral . . . . . 2.2.2. Modulacin de banda lateral nica . . . . . 2.2.3. Modulacin de banda lateral vestigial . . . 2.3. Modulacin sinosoidal anloga de ngulo . . . . . 2.3.1. Modulaciones de fase y frecuencia . . . . . 2.3.2. Modulacin de ngulo de banda angosta . 2.3.3. Modulacin de ngulo de banda ancha . .
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1 1 1 5 5 10 15 15 20 27 31 32 40 42 47 47 50 53 54 59 59 59 60 62 63 63 67 72 77 77 79 80
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ndice general
2.4. Modulacin banda base de pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Modulacin anloga de pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2. Modulacin digital de pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Modulacin digital de radiofrecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Descripcin bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Modulacin digital de amplitud . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3. Modulacin digital de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4. Modulacin digital de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.5. Modulacin mnima de frecuencia con fase continua 3. Anlisis de aleatoriedad 3.1. Seales aleatorias en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Estacionariedad de las seales aleatorias . . . . . . 3.1.2. Ergodicidad de las seales aleatorias . . . . . . . . . 3.1.3. Descomposicin espectral de seales aleatorias 3.1.4. Densidad espectral de potencia . . . . . . . . . . . . 3.2. Paso de seales aleatorias por sistemas lineales . . . . . . 3.2.1. Anlisis en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. Anlisis en la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3. Empleo de operadores lineales . . . . . . . . . . . . . 3.3. Filtracin ptima lineal por mnimos cuadrados . . . . . 3.3.1. Optimizacin de la respuesta a impulso . . . . . . 3.3.2. Condicin de realizacin fsica . . . . . . . . . . . . . 3.3.3. Filtros acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Fidelidad y deteccin de seales 4.1. Fidelidad en sistemas analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Relacin seal a ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2. Fidelidad en sistemas de banda base . . . . . . . . . . 4.1.3. Fidelidad en sistemas de amplitud modulada . . . 4.1.4. Fidelidad en sistemas de modulacin de ngulo . 4.2. Mtodos de deteccin de modulacin digital . . . . . . . . . 4.2.1. Modelo de deteccin Gaussiana . . . . . . . . . . . . . 4.2.2. Deteccin bayesiana de seales . . . . . . . . . . . . . 4.2.3. Deteccin de mxima verosimilitud . . . . . . . . . . 4.3. Recepcin ptima coherente de seales digitales . . . . . . 4.3.1. Receptor ptimo potencial binario . . . . . . . . . . . 4.3.2. Receptor de correlacin ptimo potencial binario 4.3.3. Fidelidad de deteccin ptima binaria . . . . . . . .
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5. Teora de la informacin 5.1. Fuentes de informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1. Medida de la informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2. Entropa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3. Propiedades de la entropa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Codicacin de una fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Propiedades de los cdigos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2. Cdigos instantneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3. Cdigo binario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4. Compresin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Canales de transmisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1. Medidas de capacidad en canales . . . . . . . . . . . . . 5.3.2. Transmisin de informacin en canales discretos . 5.3.3. Entropa e informacin para ensambles continuos Bibliografa
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1
Representacin de Seales y Sistemas
na seal se puede denir como una funcin que conlleva informacin, que se puede referir a un fenmeno fsico medido o al comportamiento de un sistema fsico. Aunque la informacin se puede representar en variadas formas, en todos los casos se busca que la informacin est contenida en un patrn de variaciones de alguna forma. Las seales se representan matemticamente por funciones de una o ms variables independientes.
1.1. Deniciones Bsicas

La seal de entrada x (s ) es el enlace de inE E y1 (s ) x 1 (s ) teraccin entre los elementos. De otra manE E y2 (s ) x 2 (s ) era, es la accin llevada a activar el sistema. {x(s )} E E ... ... Mientras, la respuesta o salida y (s ) es la acE E yn (s ) x m (s ) cin conjunta del sistema como resultado de una activacin. El mismo sistema, que es un grupo de elementos u objetos con un n de- Figura 1.1: Diagrama bsico de un sistema con transformacin {} terminado {}, se representa por una caja cerrada, o caja negra, con un nmero dado de terminales de entrada y salida, para propsitos de anlisis como se ilustra en la Figura 1.1. En un sistema, cada seal de entrada se transforma en una nica respuesta, lo que implica que actuando sobre una entrada x (s ) = {x i (s ) : i = 1, . . . , m } se obtiene una nica salida en la forma, y (s ) = y i (s ) : i = 1, . . . , n , cuya transformacin generalizada se representa por:
y (s ) =
{x (s )}
donde {} corresponde a la transformacin o transformada de entradasalida (seal respuesta). En la mayora de los casos de anlisis de seales informativas, el parmetro s corresponde al tiempo t .
1.1.1.
Clasicacin de seales y sistemas
Las seales, de acuerdo con la forma de denicin de sus valores con respecto a su argumento del tiempo, se clasican en los siguientes tipos:
Captulo 1. Representacin de Seales y Sistemas
Seales anlogas o continuas (en el tiempo). Seales para las cuales, tanto su argumento como la misma funcin, pueden tomar cualquier valor del continuo de los intervalos para los que se dene el argumento, t [t 0 , t f ], x [x min ,x max ]. La denicin de seales anlogas usualmente se extiende hasta soportar discontinuidades de primer grado, x (t k ) = x (t k + ) , siendo |x (t )| < , t . Seales discretas (en el tiempo). El argumento de la funcin (tiempo) est denido solamente sobre una malla de valores x (t k ), k . Sin embargo, la funcin toma cualquier valor del intervalo continuo x [x min ,x max ]. En aquellos valores del tiempo sobre los cuales la seal no se dene t = t k , el valor de la funcin se asume igual a cero. Cuando los valores de una seal discretizada en el tiempo, x (t k ) , pertenecen a un conjunto nito, xQ {xQ (i ) : i , . . . , N }, N < , se habla de seales digitales. Otras formas de clasicacin de las seales son las siguientes: Seal de energa. Sin importar que el intervalo de tiempo sea innito, se cumple que la energa de la seal es nita, esto es, ex = x
2
|x (t )|2 d t < ,
(1.1)
Seal de potencia. Cuando la potencia media de la seal x (t ) durante un intervalo de tiempo T , es nita y no es igual a cero, es decir, px = lm 1 T |x (t )|2 d t < , (1.2)
Seal peridica. Cuando se cumple la condicin x (t + T ) = x (t ), t [0, T ] , T > 0 (1.3)
donde el valor de min {T } que satisfaga la condicin (1.3), cuando existe, se denomina perodo fundamental. En caso de no cumplirse la anterior condicin, la seal se denomina aperidica.
Ejemplo 1.1 Demostrar la periodicidad de la funcin x (t ) = e j (0 t + ) , < t < , donde 0 = const . A partir de (1.3) se cumple que x (t ) = x (t + T ) = x (t + n T ), n , con lo cual se puede demostrar la periodicidad de la funcin
x (t ) = e j (0 t + ) = e j (0 (t +T )+ ) = e j 0 (t +T ) e = e j 0 t e j 0 T e
Adems, cuando e j 0 T = cos 0 T + j sin 0 T = 1, la seal es peridica y equivale a decir que cos 0 T = 1 y sin 0 T = 0, entonces, 0 T = 2k con k . Por lo tanto, 0 = 2k /T.
Una seal cuasiperidica corresponde a una funcin con perodo fundamental demasiado largo. Estas seales, generalmente, se componen por dos o ms seales peridicas. Un ejemplo
de seal cuasiperidica compuesta de dos seales peridicas es la funcin compuesta de la forma: x (t ) = sin t + sin 2t . Seal aleatoria. Corresponde al caso de dependencias, para cuyo valor se tiene alguna incertidumbre en funcin de cualquier argumento. Seal determinstica. Funcin que se puede modelar o describir analticamente como una dependencia completamente especicada con respecto a su argumento. Seal de dimensin multiple. Funcin que se describe a partir de un conjunto compuesto de m + variables independientes. Cuando la funcin depende de una sola variable, se habla de seales de dimensin nica o simple. En cuanto a los sistemas, stos se pueden clasicar de la siguiente forma: Sistema lineal, cuando se cumple la ley de superposicin. Sea a i y i (t ) =
n
{a i x i (t )} , donde a i = const ., i = 1, 2, . . . , n. Entonces: a i x i (t ) = {a 1 x 1 (t ) + a 2 x 2 (t ) + . . . + a i x i (t ) + . . . + a n x n (t )}

n
i =1
= a 1 y 1 (t ) + a 2 y 2 (t ) + . . . + a i y i (t ) + . . . + a n y n (t ) =
i =1
a i y i (t )
(1.4)
Cuando la expresin (1.4) no se cumple, el sistema se denomina no lineal.
Ejemplo 1.2 Sea un sistema con relacin entrada-salida de la forma y (t ) = a x (t ) + b, siendo los valores a ,b = const . Determinar el valor de b para el cual el sistema se puede considerar lineal. Considerando dos seales de entrada diferentes x 1 (t ) y x 2 (t ), las salidas correspondientes seran
y i (t ) = a x i (t ) + b, i = 1, 2
Si se aplica la entrada x 1 (t ) + x 2 (t ), la salida ser a (x 1 (t ) + x 2 (t )) + b. De acuerdo con la condicin de linealidad (1.4), se debe cumplir que:
a (x 1 (t ) + x 2 (t )) + b = a (x 1 (t ) + x 2 (t )) + 2b,
luego, para b = 0 el sistema es lineal.
Sistema invariante (en el tiempo). Si un desplazamiento en el argumento de la funcin o seal de la entrada del sistema provoca respectivamente un corrimiento en el argumento de su respectiva salida. En el caso de seales que varan en el tiempo se tiene: y (t t 0 ) = {x (t t 0 )} , t 0 > 0 (1.5)
En caso contrario, el sistema se denomina variable.
Sistema estable. Si una seal de entrada x (t ) con amplitud nita, max{|x (t )|} < , produce una respuesta y (t ) de amplitud nita, esto es, max{|y (t )|} < . De otra manera, el sistema es inestable. Sistema invertible. Si distintas entradas producen distintas salidas, esto es, si al observar la salida del sistema se puede determinar su correspondiente entrada. En caso contrario, el sistema se considera no invertible.
Ejemplo 1.3
Cualquier sistema descrito por la expresin,
y (t ) = const .
debe ser considerado como no invertible, por cuanto genera un mismo valor a la salida, sin importar cual sea el valor de la seal de entrada.
Sistema realizable o causal. Se debe tener una respuesta de salida que no suceda antes de que se aplique una funcin de entrada al sistema. Esto es, si la funcin de entrada se aplica a partir de un tiempo, t = t 0 , entonces, la respuesta slo estar determinada para t t 0 . Si no se cumple esta condicin, el sistema es no causal. Sistema (de tiempo) continuo. Cuando los cambios de los valores de entrada y salida corresponden a intervalos continuos (en el tiempo). Sistema (de tiempo) discreto. Cuando las seales asociadas con el sistema son discretas, esto es, existen sobre una malla de valores puntuales (en el tiempo). En los dems valores del argumento, la seal es igual a cero. Generalmente, los sistemas de tiempo continuo se modelan mediante el uso de ecuaciones diferenciales, mientras, los sistemas discretos, con ecuaciones iterativas. Sistemas sin memoria. Si la salida, para cualquier tiempo t k , depende slo de la entrada para el mismo valor de tiempo. Sistemas con memoria. Si la seal de salida, para un valor del tiempo dado t k , depende de valores de la seal de entrada determinados dentro del intervalo (t k T, t k ), entonces el sistema tiene memoria T . Sistemas con parmetros concentrados. Si el tiempo de proceso de la seal de entrada a travs del sistema es considerablemente pequeo. Estos sistemas se modelan mediante ecuaciones diferenciales ordinarias. En los sistemas elctricos, esto signica que la longitud de onda de la seal de entrada es mucho mayor con respecto a las dimensiones fsicas de los elementos de proceso del sistema. Sistemas con parmetros distribuidos. La seal de entrada tarda un tiempo considerable en excitar los elementos del sistema, dependiendo el retardo de la velocidad de proceso de la seal. Estos sistemas se pueden modelar con ecuaciones diferenciales parciales.
1.1.2.
Proceso de seales
El proceso, entendido como la aplicacin y sentido prctico que toma la transformacin de las seales con carga informativa, se puede clasicar as: a). Continuo o anlogo. Cuando la transformacin, que caracteriza el proceso, se realiza sobre una seal que repite la forma de la magnitud fsica observada, esto es, existe analoga entre ambas. El conjunto de valores sobre el cual se realiza el proceso es continuo y, por lo tanto, innito. b). Digital. Cuando la transformacin se realiza sobre una funcin correspondiente a la forma de la magnitud fsica observada, la cual se representa por un conjunto nito (contable) y a priori conocido de estados o, inclusive, de relaciones entre los mismos. En el proceso digital, las funciones de salida no deben presentar ninguna analoga de forma con la seal de entrada. Entre las principales ventajas de los sistemas de proceso digital con respecto a los anlogos estn las siguientes: Son realizables sobre tecnologa digital lgica, por lo cual se alcanzan alta conabilidad, estabilidad, reducido tamao y baja potencia, adaptndose rpidamente al diseo de los circuitos integrados. Los dispositivos digitales son menos sensibles a las tolerancias de sus elementos y pueden ser reproducidos en grandes volmenes con alta exactitud sin requerir un ajuste adicional, como usualmente ocurre con los elementos anlogos. Se facilita el proceso simultneo de varias seales mediante un solo dispositivo digital, reduciendo los costos de hardware. Adems, las caractersticas de proceso pueden cambiarse y ajustarse durante el proceso realizando la sintona necesaria sobre el respectivo algoritmo de proceso; condicin importante en la adaptabilidad de los sistemas. Los dispositivos digitales se asocian con algunas desventajas. La primera es el incremento en la complejidad del sistema de proceso, por cuanto hay necesidad de un pre y pos-proceso adicional de las seales. La segunda desventaja es el rango limitado de frecuencias disponibles de los procesadores digitales que ofrecen an valores insucientes para seales de muy altas frecuencias. Sin embargo, las ventajas del proceso digital compensan por mucho las desventajas en las diversas aplicaciones, sumado al hecho de la tendencia constante en la rebaja de costos del hardware de proceso digital. Como resultado el proceso digital de seales se extiende cada vez a una mayor cantidad de actividades del campo humano. Es importante tener en cuenta que el proceso digital exige la adecuacin en la representacin de las seales continuas, la cual en la prctica se realiza mediante su discretizacin. Por lo tanto, el anlisis bsico del proceso digital se realiza sobre la representacin discretizada de seales y sistemas.
1.1.3.
Modelos de seales singulares
Estas funciones son modelos abstractos matemticos y, en rigor, no aparecen en sistemas fsicamente implementables. Sin embargo, son aproximaciones adecuadas a ciertas condiciones y restricciones reales, que permiten evaluar el comportamiento asinttico de los sistemas fsicos.
6 Funcin signo. Denida por la expresin: 1, t < t 0 sgn(t t 0 ) = 0, t = t0 1, t > t0
sgn(t ) T 1 t0 1
E
t
donde la multiplicacin x (t ) sgn(t t 0 ) denota el cambio de signo de la funcin x (t ) a partir del punto t = t 0 , (Figura 1.2).
Figura 1.2: Representacin de la funcin signo
Funcin delta de Dirac. La funcin delta (t ) es tambin llamada funcin impulso o funcin Kronecker, y se puede interpretar como la accin que hace angosta una funcin dada, p (t t 0 ), denida con rea unitaria en la forma:
p (t )d t =
1 =1
(1.6)
de tal manera, que su base determinada para un intervalo de tiempo (t 0 /2, t 0 + /2) tiende a 0, esto es, (t t 0 ) = lm p (t t 0 ) =
0
, t = t 0 0, t = t0
(1.7)
(t t 0 )
t0 p T (t )
x T (t )
E '
...................................................................................... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
T
1
' T
. . .. . .. .. ........... ... ..................... . .... .......... ........ .. .... .. .... . .. ... .. ..
. .. . . ....... ................ . ....... ............ ... ........ .. .. . .. . . ......... .... .......... ... ...... .. ...... ........ ... .. ... .... .. .... ....... .. ... .... ............ ... . . ... .. ... ... ... ..... ... ..... ....... .... ... ................................. . . .. . ... . .
x (k )p (t k )
p (t k )
p (t )
..
2 3
E t k (k + 1)
E
t0 t
(b) Aproximacin
(a) Representacin
Figura 1.3: Sobre el concepto de la funcin delta (t )
Cabe anotar, que la denicin completa de la funcin delta est dada por el par de ecuaciones
(1.6) y (1.7), cuya representacin grca, en el caso particular de un pulso rectangular se ve en la Figura 1.3(a) (parte inferior). La representacin convencional de (t t 0 ) se muestra en la Figura 1.3(a) (parte superior), donde la amplitud debe ser entendida como el rea del pulso elemental. La funcin (t ) tiene las siguientes propiedades: a). Simetra. (t ) = (t ) b). Escala de tiempo, (t ) = 1 (t ) || (1.8)
c). Multiplicacin, (por una funcin en el tiempo); x (t )(t t 0 ) = x (t 0 )(t t 0 ) Realmente, la continuidad de la funcin x (t ) se restringe al intervalo x (t 0 ) = x (t 0+ ), en caso contrario, es simplemente imposible encontrar el valor correspondiente de la multiplicacin y preferiblemente se debe evitar tal situacin. d). Selectividad,

(t t 0 )x (t )d t = x (t 0 )

(t t 0 )d t = x (t 0 )
(1.9)
La funcin x (t ) debe ser continua, o al menos tener un nmero nito de discontinuidades de salto para un intervalo nito de tiempo, por cuanto el valor exacto de la integral en el punto de discontinuidad no tiene ningn sentido fsico importante [1]. De (1.9) e intercambiando t y t 0 , adems notando por a t 0 se obtiene la integral de Duhamel:
x (t ) =
x ()( t )d
(1.10)
La integral (1.10) es la representacin de la funcin x (t ) mediante un continuo de funciones delta y corresponde a su aproximacin en forma de un conjunto de pulsos rectangulares, p a (t ), determinados dentro del intervalo de anlisis, como se muestra en la Figura 1.3(b). Haciendo N 0 y N se obtiene la aproximacin, x (t ) k =N x (k )p a (k t ).
8 Ejemplo 1.4
Evaluar la expresin
t 2 e sin t cos 2t (2t 2)d t ,
Mediante el empleo secuencial de las propiedades, primero de escala (1.8) y luego de selectividad (1.9), se obtiene que:
t e
2 sin t
1 cos 2t (2t 2)d t = 2
t 2 e sint cos 2t (t )d t
1 = 2 . 2
Funcin escaln unitario. La denicin matemtica de esta funcin, representada en la Figura 1.4, es la siguiente: u (t t 0 ) = 1, 0, t t0 t < t0 (1.11)
u T (t t 0 )
A partir de la denicin dada en (1.7) se puede demostrar que: p (t ) = 1 1 u (t ) u (t t 0 ) t0 t0 1 = (u (t ) u (t t 0 )) t0

t0 t
Figura 1.4: Representacin grca de la funcin escaln unitario
tomando el lmite de t 0 0, se obtiene que (t ) = lm p a (t ) = lm

t 0 0
d u (t ) dt
1 (u (t ) u (t t 0 )) t 0 0 t 0
De manera inversa, integrando la anterior expresin se obtiene (t )d t = d u (t ) d t = u (t ) dt
Ejemplo 1.5 Sea x (t ) = u (t t 0 ) u (t n t 0 ) k (t m t 0 ), donde m , n 1. Determinar el valor de k para el cual se cumpla que:
x (t )d t = 0
A partir de la anterior condicin de igualdad a 0, se obtiene que,
(u (t t 0 ) u (t n t 0 ) k (t m t 0 )) d t = 0

u (t t 0 )d t
t0 nt 0
u (t n t 0 )d t k
(t m t 0 )d t = 0
Sin embargo,
lm T
T T
u (t t 0 )d t
nt 0 T
t0
lm ((T t 0 ) 1 (T n t 0 ) 1) k = 0
T
u (t n t 0 )d t k = 0
lm (T t 0 T + n t 0 ) k = 0
luego,
n t 0 t 0 k = 0,
Por lo tanto, k = (n 1)t 0 .
Funcin pulso rectangular. rect (t t 0 ) = Por cuanto, 1, 0,
Denida por la expresin: (1.12)
|t t 0 | /2 |t t 0 | > /2
rect (t t 0 ) = u (t (t 0 /2)) u (t (t 0 + /2)) entonces se cumple la siguiente relacin: d rect (t ) = ((t ) (t t 0 )) dt As mismo, se cumple que rect (t t 0 ) = 1 sgn(t t 0 ) sgn(t t 0 ) 2
10
1.1.4.
Espacios de representacin
Cualquier espacio vectorial con dimensin n se caracteriza completamente por las proyecciones sobre sus n ejes de coordenadas. En la descomposicin vectorial, es preferible el uso de ejes perpendiculares y normalizados, para los que se cumple la condicin de ortogonalidad: i , j = 0, 1, i=j i=j
donde i , j son los vectores unidades de los respectivos ejes de coordenadas. Si el vector est dado en un espacio con n dimensiones, entonces ste se puede descomponer en n compon nentes y, por lo tanto, expresado por la suma, a = k =1 a k k , siendo a k las proyecciones del vector sobre los ejes de coordenadas, la direccin de los cuales est dada por el sistema de vectores coordenadas o bases, {k : k = 1, . . . , n}. Ejemplo 1.6
Considrense los siguientes casos de descomposicin vectorial:
1. Sea el conjunto {n (t ) : n = 1, . . . , N }, un sistema de vectores ortogonales sobre un intervalo dado en algn espacio de Hilbert. Demostrar que el conjunto corresponde a un sistema independiente lineal. Al analizar la igualdad
k 1 1 + k 2 2 + + k n n + + k N N = 0
se observa que al multiplicar escalarmente ambos lados de la igualdad por cada uno de los vectores y teniendo en cuenta su ortogonalidad, se obtiene que:
n (k 1 1 + k 2 2 + + k n n + + k N N ) = n 0 {n k n n } = 0, n = 1, . . . , N
con lo cual k n = 0, n = 1, 2, . . . , N . Esto es, la ortogonalidad del sistema de vectores condiciona su independencia lineal. 2. Dado un sistema de vectores no nulos y no ortogonales {g 0 , g 1 , , g n , } en el espacio de Hilbert, construir sobre este un sistema ortonormal {u 0 , u 1 , , u n , }, tal que cada vector u k de una combinacin lineal del tipo u k = c k 0 g 0 + c k 1 g 1 + + c k n g n , siendo c k 0 , c k 1 , , c k n valores constantes. Al normalizar el elemento g 0 y suponer que u 0 = g 0 / g 0 , el vector h 1 = g 1 (g 1 , u 0 )u 0 es ortogonal a u 0 . Normalizando h 1 se obtiene un nuevo elemento ortonormalizado del sistema u 1 = h 1 / h 1 . La operacin se repite y se halla el elemento h 2 = g 2 (g 2 , u 0 )u 0 (g 2 , u 1 )u 1 , por lo que se obtiene u 2 = h 2 / h 2 que es ortogonal tanto a u 0 como a u 1 . Repitiendo el proceso, iterativamente, en el paso k se obtiene la siguiente combinacin lineal:
h k = g k g k , u 0 u 0 g k , u 1 u 1 g k , u k 1 u k 1
En forma general, el conjunto de las posibles seales de anlisis se entender como el formado por todas las funciones de variable compleja denidas en forma continua sobre un eje real, por ejemplo, el del tiempo: L = {x = x (t ) : x (t ) , t } donde L = {x : } es el conjunto formado por todos los elementos, x , para los cuales cumple que: x L. La mayora de los espacios de funciones de seales se restringen a los espacios
11
clsicos de Lebesgue, en los que se cumple que = |x (t )|p d t 1/p < , p 1
Lp = Lp ( ) =
x L: x
L = L ( ) = x L : x
= sup |x (t )| <
t
donde x L p ( ) es la norma denida para x en el espacio L p . La restriccin de p 1, implica que la clase L p ( ) es un espacio lineal normalizado y corresponde a un espacio de Banach, el cual es completo con respecto a la correspondiente norma. De manera similar, se denen los espacios formados por las funciones de valor complejo determinadas en forma discreta (sucesin) en el tiempo: = {x = x (t n ) = (x n ) : x n , n } Las restricciones sobre pertenencia a espacios lineales normalizados son similares a las de las seales continuas, en las cuales las operaciones de integracin se cambian por operaciones de sumatoria discreta; es decir, se generan los siguientes espacios:
p
La generacin de conjuntos de seales a partir de alguna condicin comn con interpretacin fsica (energa, longitud en el tiempo, transformacin hacia algn espacio complejo, etc.), implica establecer el modelo matemtico formal de relacin entre los elementos del conjunto. Denicin 1.1 De manera general, la forma para distinguir dos elementos de un conjunto en cada pareja de elementos consiste en compararla con un nmero real positivo, el cual se interpreta como la distancia entre los elementos, tal que d : X X , donde x n ,x m X, d (x n ,x m ) 0 En este caso, los elementos x n y x m presentan iguales propiedades geomtricas. Un ejemplo de distancia entre dos seales x (t ) e y (t ) del espacio de funciones complejas en el tiempo, a lo largo de un intervalo T est dado por la siguiente expresin: d x , y = x y = |x (t ) y (t ) |2 d t
T
= x : x
1/p
n =1
|x n |
<
1/2
(1.13)
Denicin 1.2 El conjunto de funciones relacionados con la distancia (1.13), para los cuales la respectiva norma es acotada, x 2 < , o espacio L 2 ( ), corresponde a un espacio de Hilbert que
12 est provisto del siguiente producto interno: x,y

L2( )
x (t )y (t )d t
Un conjunto con una distancia dada en forma adecuada conforma un conjunto de seales. El espacio de funciones dado por la distancia (1.13) tiene aplicacin amplia en la representacin de seales debido a la interpretacin fsica simple de su respectiva norma, que corresponde a la energa de las seales. Esto es, cuando x L 2 (T ) se dice que x
2
= x ,x L 2 (T )
ex
es la energa de la seal. Por cierto, la seal x (t ) determinada sobre T , corresponde a la seal de energa, que cumple la condicin (1.1). El soporte de una seal continua, supp (x ), corresponde a la cerradura del conjunto de puntos t , tales que x (t ) = 0. Si el soporte de la funcin se conna dentro de un intervalo nito del argumento t , entonces se habla de una funcin con soporte compacto. La representacin en forma discreta de cualquier seal de energa, x L 2 (T ), que cumpla la condicin (1.1), implica hallar la transformacin del espacio L 2 (T ) en el espacio n , donde el valor de la dimensin n se elige a partir del compromiso entre la precisin y la economa de la representacin. La forma general para hallar esta representacin consiste en la seleccin de un subespacio de dimensin n a partir de L 2 (T ). Teniendo en cuenta que L 2 (T ) es un espacio completo separable [2], la seal x L 2 (T ) se puede representar, de manera aproximada con cualquier precisin, si la dimensin de representacin se escoge sucientemente grande (n ), por medio de un conjunto de valores o coecientes x k , expresados en combinacin lineal del siguiente espacio de funciones de coordenadas, elegido adecuadamente: x (t ) =
k
x k k (t ) ,
(1.14)
donde k (t ) corresponde a un conjunto de funciones elegidas a priori, que conforman una base en el espacio vectorial L 2 (T ), las cuales son denominadas funciones base, siendo k el orden de la funcin dentro del conjunto k (t ) . La descomposicin en funciones base (1.14) corresponde a la representacin espectral generalizada. En forma general, las funciones base, obtenidas para la representacin de seales, deben cumplir los siguientes requerimientos: a). La serie (1.14) debe ser convergente, b). Los coecientes {x k : k } deben tener procedimientos simples de clculo, c). Sus valores no deben depender del lmite superior de la suma de la representacin (1.14). 0.
13
Problemas
1. Clasicar las siguientes seales por su tipo (de potencia o de energa): a). a sin(t ). b). a t e t k (u (t ) u (t t 0 )) , t 0 > 0.
2. Representar en forma de una suma de funciones lineales por segmentos la seal x (t ), que tiene el siguiente modelo matemtico: 0, t <0 x (t ) = x 0 (t /t 0 ) , 0 t t 0 x0, t > t0
3. Calcular para que valores de converge la energa, ex , de la seal, x (t ) = 30e 10t u (t )
4. Sea x (t ) = u (t t 0 ) u (t nt 0 ) k (t m t 0 ), siendo m , n 1. Determinar el valor de k para el cual se cumpla que:
x (t )d t = 0
5. Descomponer en un par de funciones u (t ) la representacin a rectT (t t 0 ) a /2, 6. Determinar para la seal, x (t ) = t 2 , 0 t 1, la respectiva aproximacin, empleando la funcin de dependencia lineal y (t ) = a t + b, tal que sea la mejor en el sentido del mnimo error de distancia (mtrica). 7. Demostrar que haciendo n , las siguientes sucesiones de funciones tienden a la delta de a , t 0 , T
14 Dirac: (a ). x n (t ) = (n/2)e |t | . (b ). x n (t ) =
n exp(nt 2 /2). 2
8. Describir mediante la funcin u (t ) las funciones representadas en la Figura 1.5

T T e e e e
t0 b) t1
x 1 (t )

a) t0
x 2 (t )
x 3 (t )
T .
t0 c)
f f
E
t
E
t
fE
t2 t
t1
Figura 1.5
9. Sea el siguiente par de funciones: x (t ) = rect , y (t ) = y 0 e t u (t ), y 0 , ,
Dada la apertura , encontrar el valor del parmetro , para el cual la distancia (1.13) sea la mnima posible. 10. En un espacio de Hilbert estn dados los vectores u y v , tal que v = 1. En analoga con la geometra de los vectores comunes en un plano, el vector w = (u , v )v se denomina proyeccin ortogonal del vector u en la direccin v . Demostrar que el vector y = u w es ortogonal al vector v . 11. Demostrar que en un espacio real de Hilbert se cumple la desigualdad triangular, esto es, x +y x + y
1.2. Representacin discreta de seales
15

1.2.1. Descomposicin en funciones ortogonales
Los sistemas ortogonales corresponden a un caso particular de sistemas de funciones independientes lineales. Ms an, cualquier sistema de este ltimo tipo puede ser transformado a un sistema ortogonal empleando, por ejemplo el mtodo de Gramm-Schimdt (ver ejemplo 1.6) [3]. Un sistema de funciones complejas m (t ) se dene como ortogonal en el intervalo de representacin (t i , t f ), si se cumple la relacin:
tf m (t )n (t )d t = ti ti tf m (t )n (t )d t =
0, em n ,
m =n m =n
(1.15)
siendo em m = en n = em = en una magnitud de energa. Mientras, para el caso de las seales de potencia, denidas en (1.2), se tendr:
tf tf
1 t f ti
ti
1 m (t )n (t )d t = t f ti
m (t )n (t )d t = ti
0, pm n ,
m =n m =n
donde pm m = pn n = pm = pn es la potencia media o cuadrado de la norma de la funcin n (t ). Se dice que el conjunto de funciones base est normalizado si se cumple que:
tf tf
|m (t )|2 d t =
ti ti
|n (t )|2 d t = em n = 1, m , n
Si el conjunto es a la vez normalizado y ortogonal, entonces se denomina ortonormal. A partir de la representacin (1.14), cualquier seal de energa x (t ) se puede representar de forma aproximada en trminos de n (t ): x (t ) x n n (t )
n N
(1.16)
donde los coecientes x n caracterizan el peso de la correspondiente funcin ortogonal n (t ). Luego, la representacin (1.16) de la funcin x (t ) corresponde a su expansin o representacin ortogonal aproximada, para la cual los valores x n se determinan de acuerdo con la condicin de mnimo error tomada en la aproximacin. El tipo de error comnmente empleado en la valoracin de la aproximacin (1.16) es la potencia media de error, que en el caso particular se determina como el valor cuadrtico medio (ver expresin (3.9a), cuando n = 2) de la siguiente diferencia,
tf 2 N (t ) =
1 t f ti
x (t )
t1
x n n (t ) d t , siendo
n =0
2 N (t ) 0
(1.17)
16
Por cuanto, el error cuadrtico medio, dado en (1.17), se expresa en funcin de los coecientes 2 x 0 ,x 1 , . . . ,x N , entonces, para su minimizacin, min{ N (t )}, se deben hacer igual a cero todas las respectivas derivadas parciales: (
2 N)
x0
2 N)
x1
= =
2 N)
xN
=0
La derivada parcial de (1.17) por los coecientes x k ser:

2 N (t ) tf
xk
1 = t f ti xk
x (t )
x n n (t ) d t
ti
n =0
=0
Denotando por a = x (t ) y b = forma
x n n (t ), la expresin dentro del integral anterior toma la
|a b |2 = (a b) (a b) = (a b ) a b = a a ab b a + bb
Luego, se cumple que

tf N
xk
|x (t )|2 d t
ti
n =0
tf x (t )x n n (t )d t +
tf
x (t )x n n (t )d t
ti tf N
ti
x n n (t )
ti m =0
En virtud de la condicin denida de ortogonalidad (1.15), los productos internos

m (t )n (t )d t
x m m d t = 0
para todo m = n, sern iguales a 0, esto es, xk

tf N
|x (t )|2 d t
ti
n =0
tf x (t )x n n (t )d t +
tf
tf
x (t )x n n (t )d t
ti ti
ti
2 x n n (t ) d t =0
(1.18)
De igual manera, todas aquellas componentes que no contengan el trmino x k , se deben igualar a cero.
17
Como resultado slo se obtienen dos componentes diferentes de 0: xk

tf x (t )k (t )d t = x k ti ti tf tf
x (t )x k k (t )d t +
x k k (t )x k k (t )d t
ti
ti
=0
que al diferenciar por x k e intercambiando los trminos se obtiene:

tf 2
k (t ) d t
Por ltimo, cuando se generaliza en funcin del ndice n, da como resultado:

tf x (t )n (t )d t tf
xn =
ti tf 2
n (t ) d t
ti
1 1 = pn t f t i
x (t )n (t )d t ti
(1.19)
El numerador de (1.19) es la energa (o potencia) de la seal x (t ) y de la funcin base n (t ), mientras en el denominador aparece la energa (o la respectiva potencia) de las funciones base. De la expresin (1.18) se obtiene que el error 1 2 N (t ) = t f ti
N 2 (t )
es igual a
tf
|x (t )|2 d t
tf tf
n =0
ti
tf
x (t )x n n (t )d t + ti
x (t )x n n (t )d t
ti
ti
2 x n n (t ) d t
Adems, de (1.19) resulta que

tf
x k pn =
1 t f ti
x (t )n (t )d t ti
18 con lo cual, el error 1 2 N (t ) = t f ti 1 t f ti

N 2 (t ) tf
se puede determinar como:

N
|x (t )|2 d t
ti tf
n =0 N
2x n x n pn x n x n pn
|x (t )|2 d t
ti 2 |x n |pn
n =0
2 |x n |pn
=p
(1.20)
n =0
Por cuanto la potencia del error siempre es positiva, sin se deduce la siguiente desigualdad:
N
2 (t ) 0,
entonces, de la anterior expre-
k =0
|x k |2 pk ,
conocida como la desigualdad de Bessel, la cual indica que la potencia de la aproximacin de la seal x (t ) obtenida por (1.16) es menor o, en el mejor de los casos, igual a la potencia de la seal original. De otra parte, de (1.20) se observa que al aumentar N , o sea, al aproximar la seal con conjuntos mayores ortogonales, entonces el error 2 (t ) disminuye. Teorema 1.1 (Parseval) Por denicin 2 0, por lo tanto, al hacer N en (1.20), la suma tf N 2 2 tiende a cero. Como resultado se 2 k =0 x k pk converge al valor del integral t i x (t )d t , luego tiene la siguiente igualdad:
tf
|x (t )| d t =
ti
n =1
|x n |2 = pn ,
En este caso, el conjunto ortogonal se dene como completo en (t i , t f ). Si en la expansin (1.16) la cantidad de trminos N , o sea, x (t ) =
x n n (t )
(1.21)
n =
entonces, la serie innita converge hacia la funcin x (t ), de tal manera que el valor cuadrtico medio del error 2 (t ) de la aproximacin se hace igual a 0. Por lo tanto, la representacin de una funcin x (t ), dada en (1.21) por medio de un sistema base con nmero innito de funciones ortogonales, se identica con la representacin generalizada de Fourier de x (t ) para el conjunto base n (t ) : n .
19
............................................................... . . . . . 1( . . . . . . . E E . . . . . . . . . 0) . . . . . T . . . . 0 (t ) . . . 1( . . . . . . . .E . E . . . . x (t ) . . . 0) .E . . . . T . . . . 1 (t ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1( . . . . . . . .E . E . . . . . . . 0) . . . . . . . T . . . . n (t ) . . . . . ............................................................... .
1(
0) T T
(t )
1/T
x0
E
x (t ) E
0 1(
. 0) T T
. . . . . . . .
1/T
x1
1 (t )
1(
0) T T
n (t )
1/T
xn
Figura 1.6: Descomposicin y formacin ortogonal de seales
Una seal de potencia (o energa) puede ser descompuesta si el conjunto de funciones base genera un sistema completo, para el cual los coecientes x n se determinan por (1.19). El mismo conjunto de los coecientes {x n } se denomina espectro de la seal x (t ), mientras el producto x n n (t ) se dene como la componente espectral de la seal. Cualquiera de las dos formas: la serie generalizada de Fourier (1.21) o el espectro {x n } (1.19) determinan unvocamente la seal x (t ). Basados en la expresin (1.21) es posible la sntesis de seales, as en la Figura 1.6 (para pn = 1) se muestra el diagrama de un generador de seales empleando el sistema de funciones base n (t ) . Por cuanto, la cantidad de sistemas ortogonales completos es inconmensurable, la eleccin del mejor sistema base de representacin tiene un amplio sentido prctico. Las siguientes son las recomendaciones generales a tener en cuenta en este caso: a). El sistema base debe ser descrito analticamente de manera simple, as que las correspondientes funciones ortogonales sean sencillas de generar. b). El sistema base debe ser una tarea con solucin adecuada, de manera que se facilite la resolucin de problemas, tales como la representacin econmica de seales, la realizacin de ltros espectrales y la disminucin de costos computacionales en el proceso de seales, entre otros. c). Es preferible que el sistema base i (t ) sea multiplicativo, esto es, que se cumplan las siguientes condiciones: Sea n (t ), m (t ) i (t ) , si k (t ) = n (t )m (t ), entonces, k (t ) i (t ) . Sea n (t ) i (t ) , si k (t ) = 1/n (t ), entonces, k (t ) i (t ) .
20
d). El sistema base debe facilitar la sntesis de algoritmos econmicos (rpidos) en el sentido del costo computacional. En particular, es preferible el empleo de sistemas conformados por funciones ortogonales de estructura peridica, que permita su desarrollo mediante algoritmos de naturaleza iterativa. La eleccin del sistema de funciones ortogonales ms conveniente depende del objetivo con que se descompone la seal compleja original. Entre los diferentes problemas que exigen esta descomposicin pueden distinguirse dos orientaciones importantes: a). La descomposicin en sistemas completos de funciones ortogonales, b). La aproximacin de las seales, de tal manera que se pueda brindar la precisin deseada con el menor nmero de elementos de la serie en (1.16). En el primer caso, se difundi el empleo de las funciones exponenciales de Fourier y en particular de las funciones trigonomtricas: los senos y cosenos. Sin embargo, en algunos casos se emplean otros sistemas. Por ejemplo, para la discretizacin de seales continuas en el tiempo se emplean bases del tipo sinc(x ). En el proceso digital de seales es muy frecuente el empleo de funciones constantes en segmentos de tiempo [4] (bases de Rademacher, Walsh, Paley, Hadamar y Haar). Como ejemplos de conjuntos ortogonales en la segunda orientacin se pueden analizar los polinomios de Chebyshev, Hermite, Laguerre, Legendre, entre otros [4, 5].
1.2.2.
Conjunto ortogonal completo de Fourier
Serie exponencial de Fourier. Se dene a partir del conjunto ortogonal conformado por las funciones exponenciales complejas del tipo: n (t ) = e j n 0 t , (1.22)
donde n {0, 1, 2, . . .} se denomina armnico, siendo 0 = const = 0. En la determinacin del valor de la constante 0 , se parte de la denicin de ortogonalidad dada por la expresin (1.15), sobre el intervalo de tiempo (t i , t f ), por lo que se tiene:
tf n (t )m (t )d t = ti ti tf
ccc 23I 41 EI bR 26A59 26I 3Q 26 7326A G 26 732 26I 3 8a 2` R `5Q73E76A 6 7 3 8a 31 532 9 78 73 7B1A 78@ 9E23 59II655923Q `5Q6 4 32 S 3E73 R91 595E1 Y59 9Q9X95E 9H58A 9 78 3Q 9Q9 73Q56 9I 56 4 S WTC 9E29 V UTE 3Q23Q S 6Q9 71 R53E3Q 6I9H53E71 78 73 6Q9E73235435 PE23 56I9H 6G8A F ED C 7B1A 78@ 9 78 3 76 4654 32 10
Fourier
e j n 0 t e j m 0t d t =
0, en ,
n =m n =m
1 e j (n m )0t f e j (n m )0t i = 0, n = m , j (n m )0 1 = e j (n m )0t i e j (n m )0(t f t i ) 1 = 0. j (n m )0 =
21
obtenindose los respectivos valores de 0 = 2/en , en = (t f t i ) (1.23)
La representacin exponencial de la serie Fourier para cualquier seal de energa, de (1.14), es: x (t ) =
n =
x n e j n 0 t , t i < t < t f
(1.24)
donde cada uno de los coecientes de la serie, teniendo en cuenta (1.19), se determinan por la siguiente expresin:
tf
1 xn = t f ti
x (t )e j n 0 t d t
ti
Se dene como espectro de Fourier a la representacin grca de los coecientes complejos de Fourier de la funcin en dependencia de la frecuencia. Aunque, como antes se dijo, el espectro se puede hallar para cualquier sistema base de representacin, realmente, al espectro de Fourier se le ha encontrado interpretacin fsica y, por lo tanto, uso prctico en la ingeniera. En adelante, cuando se reera al espectro se tendr en cuenta slo la representacin espectral de Fourier. En la Tabla 1.1 se muestran los coecientes de Fourier para algunas seales comunes.
Seal Cuadrada simtrica Denicin T 1, |t | < 4 T T 1, < |t | < 4 2 +1, |t | < 2 T 0, |t | < 2 2 Coeciente x n sinc(n /2), 0, sinc(n /T ) T n =0 n =0
Pulsos rectangulares
Triangular simtrica
1 4|t |/T, |t | < T /2 2t /T, |t | < T /2
2 sinc(n /2),
n =0
Diente de sierra
Sinusoide recticada
|sin 0 t |
Tabla 1.1: Coecientes de descomposicin espectral de Fourier
0, n =0 j (1) , n = 0 n 0, n =0 2 , n par (1 n ) 0, n impar
22 Ejemplo 1.7
Hallar la serie exponencial de Fourier, considerando a = b , para la funcin:

< t < t1 2 t1 < t < t1 + , 2 t1
x (t ) =
a , b,
Aplicando (1.23) se obtiene

en = ((t 1 + /2) (t 1 /2)) = ,
siendo 0 = 2/en = 2/. Los coecientes espectrales se denen a partir de (1.19):

t 1 +/2
xn =
1
t 1 /2
x (t )e j n0 t d t =
t a e j n0 t 1
xn =
j n 0
t +/2 b e j n0 t 1
t1
t 1 +/2
a e j n0 t d t +
t1
t 1 /2
b e j n0 t d t
t 1 /2
j n 0
t1
Al hacer a = b y t 1 = 0, se tiene que

xn = 1 a e j n0 t j n 0
0 /2 0 /2
a e j n0 t j n 0
/2 0 /2 0
a = e j n0 t j n 0 a = (1 cos n ) j n
e j n0 t
con lo cual nalmente se tiene que

2a , j n 0, 1 n impar n par
xn =
En cambio, si a = b , pero t 1 = /2, el valor de los armnicos ser:

xn = a e j n0 t j n 0
/2 0
a e j n0 t j n 0
/2
/2
a = 0 e j n0 t j n 0 = 0, n .
a = sin n n
Finalmente, la representacin completa en forma de serie exponencial de Fourier (1.16), para la funcin dada en el intervalo (t 1 /2, t 1 + /2), es la siguiente:
x (t ) = =
n=
x n e j n0 t
2a e j 3t e j 5t e j 3t e j 5t e j t + + + e j t j 3 5 3 5
En la Figura 1.7 se muestra la seal dada en el tiempo y sus respectivos coecientes obtenidos en la ltima expresin para la serie exponencial de Fourier.
1.2. Representacin discreta de seales x T (t ) a

0.5
23
xn
t E t1 b
.
t1
t1 + 2
0.5
80 60 40 20
20 40 60 80
(a) Representacin en el tiempo
(b) Representacin espectral
Figura 1.7: Meandro simple y su descomposicin espectral.
El ejemplo 1.7 se puede extender a un tren de pulsos cuadrados x (t ) = a siendo 0 = 2/T. Al reemplazar la anterior relacin en (1.19) se obtiene:
T /2 /2
rect (t k T ) ,
1 xn = T
T /2
1 x (t )e j n 0 t d t = T
/2
a e j n 0 t d t
xn =
a a e j n 0 /2 e j n 0/2 = 2 sin n0 j n0 T n0 T 2 a sin(n0 /2) a xn = = sinc (n0 /2) , n = 0 T n0 /2 T

/2
(1.25a)
1 x0 = T
/2
a dt =
a T
(1.25b)
El conjunto de valores, denidos por (1.25a) y (1.25b), que determina el espectro de un tren de pulsos cuadrados, est representada en las Figuras 1.8(a) y 1.8(b). Para este caso, se dene como el ancho de banda del lbulo principal del espectro a la distancia que hay entre los dos primeros ceros de la funcin (1.25a) e igual a = 2/. La inuencia de los parmetros bsicos de la funcin pulso cuadrado, como son la amplitud a , el perodo T y el ancho del pulso en el tiempo , sobre la forma del respectivo espectro (1.25a), se da en los siguientes aspectos: La amplitud a no inuye sobre la forma de la envolvente espectral y es su factor de escala. Sea el perodo T = var, tal que se conserva la relacin /T = const. Si se tienen dos seales con perodos respectivamente diferentes, tales que T1 = 2T2 , para las cuales se cumple que 01 = 2/T1 , 02 = 2/T2 = 2 (2/T1 )
24
1
1
0 0.2 1
0
4 3 2 1
T = 0.1
/T = 1
1
0 0.2 1
0
4 3 2 1
T = 0.15
0.5
/T = 2
1
0 0.2
0
4 3 2 1
T = 0.3
/T = 0.5
(a) Espectros para /T = var, = const.
(b) Espectros para /T = var, T = cons t .
Figura 1.8: Acomodamiento espectral con el cambio de parmetros de un tren de pulsos cuadrados
entonces, 01 = 02 /2 y = 2/ = const . Luego, la distancia entre cada una de las componentes espectrales cambia de modo inversamente proporcional al aumento del valor del perodo T , sin embargo, la forma de la envolvente del espectro no cambia, mientras /T = const . Sea = var, /T = const, por lo que, 0 = 2/T. Si se analizan dos seales con ancho de pulso respectivamente diferentes, para las cuales se cumple que 1 = 22 , 1 = 2/1 , 2 = 2/2
entonces, 1 = 2 /2. En este caso, la distancia entre las componentes espectrales es constante para cualquier valor de , por lo cual las respectivas formas del espectro cambian. El ancho de banda del lbulo principal cambia de modo inversamente proporcional al valor de . Los espectros correspondientes a cada uno de los casos anteriormente analizados estn representados en la Figura 1.8. Serie trigonomtrica de Fourier. A partir de la igualdad conocida de Euler, = cos + j sin , la serie exponencial de Fourier, que representa a la funcin x (t ) en el intervalo (t i , t f ), se puede descomponer en la suma trigonomtrica del tipo: x (t ) = a 0 +
n =1
a n cos(n0 t )+
n =1
b n sin(n0 t )
(1.26)
Se puede llegar de la serie exponencial de Fourier a su representacin trigonomtrica reemplazando: a n = 2{x n }, b n = 2j {x n }, n = 0, (1.27)
25
mientras, a 0 = x 0 , b 0 = 0. En cualquier caso se cumple que x n = (a n j b n )/2 Cuando se aplica la denicin (1.19) de los coecientes x n , notados en (1.27), se obtiene:
tf
x (t ) cos (n0 t ) d t an =
ti tf
tf
= cos2 (n0 t ) d t
2 t f ti
x (t ) cos (n0 t ) d t , n = 0
ti
ti tf
x (t ) sin (n0 t ) d t bn =
ti tf
tf
= sin2 (n0 t )d t
2 t f ti
x (t ) sin (n0 t ) d t
ti
ti
El coeciente inicial se calcula como

tf
x (t )d t a0 =
ti tf
tf
1 = t f ti dt
x (t )d t .
ti
ti
La serie trigonomtrica de Fourier en (1.26) se puede representar de manera alterna: x (t ) = donde cn =

2 a 2 + b n = 2|x n | = 2 x n x n , n
c n cos (n0 t + n ) ,
n =0
n =0 n =0
x0,
n = tan1
bn an
= tan1
{x n } {x n }
La representacin de una seal de energa por la serie de Fourier en un intervalo nito (t i , t f ) se puede extender para las seales peridicas (suponiendo que el valor de la energa en cualquier intervalo o perodo T sea nito), para las cuales se cumple la condicin e j = e j (+2/T ) .
26
Todas las expresiones anteriores son vlidas para las funciones peridicas reemplazando el intervalo de denicin de las seales aperidicas [t i , t f ] por el valor del perodo T de las funciones peridicas. Cabe anotar que la representacin mediante las series de Fourier converge en x (t ), en el sentido en que el error cuadrtico medio tiende a cero de manera uniforme y absoluta cuando la cantidad de trminos de la aproximacin tiende a innito, siempre y cuando la funcin x (t ) cumpla las condiciones de Dirichlet [6]: a). x (t ) es absolutamente integrable sobre cualquier intervalo de anlisis T , esto es,
+T
|x (t )| d t <
(1.28)
b). x (t ) tiene un nmero nito de mximos y mnimos sobre cualquier intervalo nito de anlisis T . c). x (t ) slo tiene un nmero nito de discontinuidades de primer tipo sobre cualquier intervalo nito de anlisis T . Teorema 1.2 (Riemman) Si la funcin ncleo integral x (t ) cumple las condiciones de Dirichlet y, en forma general, si sta es absolutamente integrable en el intervalo (a ,b ), entonces tendr lugar el siguiente lmite [7]:
b v b
lm
x () cos(v )d = lm
a
x () sin(v )d = 0.
a
Como corolario del teorema 1.2 se tiene que los coecientes a n , b n y, por lo tanto, c n 1 tienden a cero cuando n . 0 En puntos de discontinuidad nita (del 1 n =1 primer tipo) en la funcin x (t ), la serie de 1 Fourier converge en la media aritmtica de 0 los valores extremos de la discontinuidad. A 1 n =3 medida que se aumentan los trminos N de 1 la serie, el valor del error cuadrtico integral 0 decrece excepto en la vecindad inmediata de la discontinuidad nita, en cuya cercana 1 n =5 1 la serie deja de converger, aunque el error 0 cuadrtico medio tienda a cero. Cualquiera que sea la cantidad mxima nita de trmi- 1 n = 13 nos tomados de esta serie, la representacin aproximativa siempre tendr un paso conti- Figura 1.9: Representacin grca del efecto de Gibbs para un pulso rectangular nuo entre los puntos extremos de la vecindad de la discontinuidad. Este comportamiento se conoce como fenmeno de Gibbs [8].
27
En la Figura 1.9 se muestra la aproximacin de una seal rectangular () y su respectivo valor de error de aproximacin (). En general, se considera que las series de Fourier tienen amplia aplicacin, entre otros, por los siguientes motivos [7]: a). stas son oscilaciones simples y estn determinadas para todo valor de t . b). Las oscilaciones armnicas seno y coseno son las nicas funciones del tiempo que conservan su forma al pasar por cualquier dispositivo lineal, variando slo su fase y su amplitud. c). La descomposicin en senos y cosenos permite aplicar el mtodo simblico usualmente desarrollado para el anlisis de circuitos lineales. Finalmente, se debe tener en cuenta que en la representacin espectral, dada un porcin de la seal sobre el intervalo nito de tiempo T , es imposible distinguir componentes de frecuencia que estn por debajo de la siguiente relacin: f = 1 0 = 2 T
El valor f es llamado resolucin de frecuencia.
1.2.3.
Otros conjuntos ortogonales completos
Existen funciones, que conforman sistemas base completos n (t ) , siendo ortonormales en los intervalos indicados con valor de peso w (t ), esto es, que se cumpla la condicin: n (t ) = w (t )n (t ) , n (1.29)
donde w (t ) es la funcin de peso y {n (t )} son las funciones sobre los cuales se forman los sistemas base ortogonales. Como consecuencia de (1.29), la denicin de ortogonalidad (1.15) sobre el intervalo T , cambia por: m (t ) (t ) w (t ) d t = n
T
0, en ,
m =n m =n
en =
w (t )n (t )
=
T
w (t )n (t )
dt
As mismo, cambia la denicin de los coecientes (1.19) de la expansin (1.14): xn = 1 w (t )n (t )

2 T
x (t )
w (t ) (t ) d t . n
(1.30)
Particular importancia tienen las funciones de Walsh, para las cuales (l ) corresponde al trmino l representado por el valor en cdigo Gray, mientras rn (t ) son las funciones de Rademascher [4]. La descomposicin de una seal, x (t ), en este caso tiene la forma: x (t ) =
n =0
x n waln (t )
(1.31)
28
donde los coecientes de la serie FourierWalsh (1.31), determinados por (1.19) y (1.30),
1/2
xn =
1/2
x (t ) waln (t ) d t
conforman el espectro de la seal x (t ) por la base Walsh, el cual es denominado S-espectro (sequency spectrum). Ejemplo 1.8
Determinar el S -espectro de la seal x (t ) = sin 2t , < t < , empleando el conjunto
{waln (t ) , 0 t < 1, n = 0, 1, . . . , 31}
Debido a la imparidad de la funcin x (t ) respecto al punto t = 1/2, todos los coecientes para las funciones pares wal2n (t ) = 0, al igual que los coecientes de las funciones impares 3, 7, 11, 15, 19, 23, 27, 31. Los dems coecientes tienen los siguientes valores:
1/2 1/2 1/2
x1 =
1/2 1/2
x (t ) wal1 (t ) d t =
1/2
sin (2t ) wal1 (t ) d t = 2

0 1/8 3/8
sin (2t ) d t =
2 0.637
x5 =
1/2
sin (2t ) wal5 (t ) d t = 4

0
sin (2t ) d t 2
1/8
sin (2t ) d t 0.264
En forma similar, se obtienen los siguientes coecientes:

x 9 0.052, x 13 0.127, x 17 0.012, x 21 0.005, x 25 0.026, x 29 0.063
De igual manera, se puede establecer el S -espectro de la seal x (t ) = cos 2t , para la cual se obtiene los siguientes coecientes: x 2 0.637, x 6 0.264, x 10 0.052, x 14 0.127, x 18 0.012, x 22 0.005. Los dems coecientes son iguales a cero. En la Figura 1.8 se observan las respectivas representaciones. En general, el S -espectro de la funcin x (t ) = sin (2t + ) se obtiene a partir de la relacin:
sin (2t + ) = sin (2t ) cos + cos (2t ) sin
por lo cual es claro, que cambiando el desfase cambian los valores de los coecientes de descomposicin de la serie de Walsh.
.6
xn
0 .2 0 .6 15
31 n
funcin sin
xn
0 .2 0 15
31 n
funcin cos
Ejemplo de diferentes bases de descomposicin espectral
29
Problemas
12. Dada la seal x (t ) = e t , t [1, 1] Encontrar los tres primeros coecientes x i , i = {0, 1, 2} de la respectiva serie de descomposicin trigonomtrica de Fourier. Calcular la norma del error absoluto de aproximacin en la forma,
2
x k k
k =0
Estimar el error relativo de aproximacin, en la forma x

2 k =0 x k k
x 13. Demostrar la ortogonalidad del conjunto formado por el principio sgn[sin(2m )], m Z .
14. Dada la seal compleja peridica x (t ), denida en el intervalo de tiempo T /2 t T /2, que tiene la forma, x (t ) = x 1 (t ) + j x 2 (t ) Demostrar que cuando la funcin x 1 (t ) es par, mientras la funcin x 2 (t ) es impar, entonces los coecientes x n de la serie de Fourier, para cualquier n, sern valores reales. 15. Calcular los coecientes de la serie compleja de Fourier para las siguientes funciones de naturaleza peridica, con perido [, ]: a). x (t ) = t b). x (t ) = | sin(t )| c). x (t ) = sgn(t ) d). x (t ) = | cos2 (t /2)| e). x (t ) = exp(j t /2) 16. Calcular los coecientes de la serie exponencial de Fourier de la seal del ejemplo 1.7,
cuando no se tiene que a = b, con a ,b = 0 y t 1 = 0.
30
17. La seal x (s ), que depende del argumento sin dimensin s en el intervalo determinado entre, 1/2 s 1/2, se representa por la dependencia x (s ) = 16s 2 . Calcular los tres primeros coecientes de la serie (1.31). 18. Calcular los coecientes x i , para i = 0, 1, 2 de la serie generalizada de Fourier por funciones de Walsh (1.31), para la funcin x (t ) = e t . 19. Hallar la expansin de la funcin x (t ) = t mediante la serie trigonomtrica de Fourier en el intervalo cerrado (0, 2). 20. Dadas las siguientes funciones: a). Una sucesin peridica de pulsos rectangulares con amplitud a = 2m , m Z , apertura = 1/a , y perodo unitario, b). x (t ) = 45 exp(0.7|t |)|, con t |1/2| c). x (t ) = exp(t ) con t |1| Determinar el S-espectro empleando la serie de Walsh, waln (t ), 0 t < 1, n = 0, 1, 2, . . . , N , N = 2k 1, k Z , siendok > m 21. Hallar el S-espectro de la seal pulso perodico y demostrar que es nito (a diferencia del espectro de Fourier).
1.3. Representacin integral de seales
31

La representacin discreta, que se analiza en el numeral 1.2, en algunos casos, se restringe a la descomposicin de seales peridicas, o bien a seales aperidicas pero denidas sobre intervalos nitos de tiempo. Esta ltima restriccin es superable al emplear la representacin integral, que se da en forma de transformadas integrales y que se lleva a cabo para sistemas base continuos. La generalizacin de (1.14), en forma de representacin continua, para cualquier sistema base o transformada directa generalizada de Fourier, se puede escribir en el dominio T como sigue: v (s ) =
T
x (t ) (s , t )d t , s S
(1.32)
siendo s el parmetro generalizado del dominio S y (s , t ) el ncleo base dual con respecto al ncleo base (s , t ). La funcin v (s ) es una representacin continua de x (t ) anloga a los coecientes x n en (1.14), que corresponde a la densidad, la cual caracteriza la distribucin de x (t ) con relacin a (s , t ) en las diferentes regiones de S. De manera recproca, se determina la transformada inversa generalizada de Fourier, x (t ) =
S
v (s )(s , t )d s , t T
(1.33)
Si existe la base dual (s , t ), las ecuaciones (1.32) y (1.33) analizadas en conjunto corresponden al par de transformadas de representacin integral de seales, las cuales, en forma general, no exigen que (s , t ) y (s , t ) pertenezcan a L 2 (T ). Sin embargo, se conserva la representacin de v (s ) para cada valor de s como un funcional lineal de x (s ). Reemplazando x (t ) de (1.33) en (1.32) e intercambiando el orden de integracin se obtiene la condicin conjunta que deben cumplir los ncleos base duales: x (t ) =
S T
x () (s , ) (t , s ) d d s =
T
K (t , ) x ()d
f K {x (t )}
(1.34)
donde K (t , ) =
(s , ) (t , s ) d s .
En forma general, el funcional lineal f K {x (t )} no es acotado ni continuo, por lo tanto, no es de esperar que exista una funcin, perteneciente a L 2 (T ) y denida en , que cumpla la condicin (1.34) para cualquiera que sea la seal x (t ). La solucin a este problema est en la representacin de la seal x (t ), mediante el integral de Duhamel (1.10), que emplea la funcin generalizada singular (t ) de la siguiente forma: f K {x (t )} = x (t ) =
T
(t ) x ()d ,
t T
Dado un ncleo base, de (1.34) se establece la restriccin que debe cumplir el respectivo n-
32 cleo dual: (t , s ) (s , ) d s = (t )
S
(1.35)
De la misma manera, al reemplazar (1.32) en (1.33), se tiene la condicin: (s , t ) (t , ) d s = (s )

T
(1.36)
que debe cumplir, tanto (s , t ) como (t , ) , para conformar un par de ncleos conjugados base. Sin embargo, el anlisis de (1.35) y (1.36) muestra que ambos ncleos al mismo tiempo no pueden pertenecer a L 2 ( ). Algunos ncleos base tienen la propiedad por la cual la transformada de la funcin en el dominio t , siendo integrable y perteneciente a L 2 (T ), siempre genera funciones en el dominio s tambin integrables (pertenecientes a L 2 (S)). La correspondencia completa entre las funciones determinadas en los dominios de t y s se provee con los ncleos autoconjugados, esto es [9], (s , t ) = (t , s ) (1.37)
Dadas dos transformaciones v x (s ) y v y (s ) de las seales x (t ) e y (t ), respectivamente, entonces, v x (s ) , v y (s ) =

S
v x (s ) v y (s ) d s =
S T T
x (t ) y () (s , t ) (s , ) d d t d s
que asumiendo la condicin (1.37) sobre los ncleos autoconjugados se tiene que, v x (s ) , v y (s ) =
T T
x (t ) y () (t ) d t d x (t ) y (t ) d t = x (t ) , y (t )
T
De lo anterior se observa, que el valor del producto escalar se mantiene igual al cambiar del dominio t al dominio s .
1.3.1.
Transformada de Fourier
La transformada integral de Fourier, o transformada de Fourier (TF), se obtiene asumiendo en calidad de funciones base las siguientes: (t , s ) = e j s t , (t , s ) = e j s t para T (, ) y S (, ). (1.38)
33
Por cuanto, para la funcin generalizada ocurre la siguiente relacin lmite
lm =
e j s t d s = lm 2
sin t = (t ) t
entonces, el par de funciones (1.38) cumple las restricciones (1.35) y (1.36), impuestas a los ncleos de base conjugados. El parmetro s caracteriza la frecuencia de cada funcin base, y usualmente, se nota por alguna de las variables de frecuencia angular , o bien, de frecuencia lineal 2f . Como se indica en el numeral 1.2.2, el conjunto de las series de Fourier permite representar, tanto la seal aperidica en cualquiera de los puntos comprendidos en el intervalo de tiempo [t i , t f ] como las seales peridicas con perodo T . Sin embargo, para el caso en que las funciones aperidicas extiendan su representacin a todo el eje del tiempo (, ) se obtiene, para cualquiera de los coecientes del sistema (1.27), una indeterminacin al reemplazar E n de (1.23). La seal x (t ), denida en el intervalo nito de tiempo [t i , t f ], se puede representar como una suma de funciones exponenciales pero para todo el intervalo (, ) por medio de una nueva funcin peridica x T (t ) con perodo T , que corresponde a la seal x (t ) repetida cada T segundos, como se ilustra en la Figura 1.10. La seal original puede obtenerse de nuevo haciendo T , es decir, x (t ) = lm x T (t )
T
La serie exponencial de Fourier que representa a la funcin x (t ) es: x T (t ) = donde

T /2
x (t )
x n e j n 0 t ,
0 0
T
n =
1 xn = T
T /2
x T (t )e
j n 0 t
2 d t , 0 = T
x T (t )
Debido a que T , entonces, 0 0. 0 3T 2T 4T T 0 Luego, antes de llevar al lmite, los siguientes ajustes se deben realizar para que las componentes x n no se hagan cero. En particular, se Figura 1.10: Representacin peridica de funciones aperidicas introducen las siguientes notaciones: n = n0 , X (n ) = T x n
34
Entonces, las anteriores deniciones se convertirn respectivamente en: x T (t ) = 1 X (n )e j n t , T n =

T /2
X (n ) =
T /2
x T (t )e j n t d t
La distancia entre las lneas adyacentes en el espectro de lnea, obtenida para la seal lmite x T (t ), se nota por = 2/T, la cual se puede reemplazar en la anterior serie, as: x T (t ) =
X (n )e j n t
n =
Al realizar la operacin del lmite, cuando T , las lneas contiguas discretas del espectro de x T (t ) se acercan hasta formar un intervalo continuo de valores. La suma innita de la anterior expresin resulta en la integral ordinaria de Riemann, as que: x (t ) = lm x T (t ) = lm
T
X (n )e j n t
n =
que se convierte en la expresin conocida como la Transformada Inversa de Fourier: 1 x (t ) = 2
X ()e j t d =
{X ()}
(1.39)
De igual manera, se puede obtener la Transformada Directa de Fourier:
X () =
x (t )e j t d t =
{x (t )}
(1.40)
El par de transformadas (1.39) y (1.40) representa la seal x (t ) como una suma continua de funciones exponenciales cuyas frecuencias estn en el intervalo (, ). La amplitud relativa de los componentes a cualquier frecuencia es proporcional a X (). Cabe anotar, que cuando la seal x (t ) representa voltaje, entonces, X () tiene las dimensiones de voltaje por tiempo. Como la frecuencia tiene unidades de tiempo inverso, luego, puede considerarse a X () como un espectro de densidad de voltaje o, en forma ms general, como la funcin densidad espectral de x (t ) (o simplemente FDE). A cada seal se le puede hallar su respectiva FDE por medio de la Transformada Directa de Fourier dada en (1.40), cuyo sentido fsico queda claro de (1.39) para la TF inversa. En esta relacin, el valor de x (t ) se puede calcular, aproximadamente, cambiando la integral por una
35
sumatoria (mtodo de los rectngulos [10]) de la siguiente manera: x (t ) X (n)e j n t 2 n = 2

X (n) cos(nt ) + j
n =
X (n) sin(nt )
(1.41)
n =
La aproximacin (1.41) muestra que cualquier seal x (t ) se puede representar mediante un conjunto innito de sinusoides y cosinusoides con frecuencias n con coecientes complejos, en forma general. De la aproximacin (1.41) se llega a la transformada de Fourier inversa haciendo 0. Al interpretar las ecuaciones (1.39) y (1.40), teniendo en cuenta la forma obtenida en (1.41) se puede decir que cada seal es la suma de funciones exponenciales complejas, cuya parte real son cosinusoides y la parte imaginaria son sinusoides con coecientes x (n) determinados por la transformada de Fourier directa. Por ltimo, cabe anotar que la funcin de densidad espectral de una seal dada x (t ) se puede visualizar representando grcamente todo el conjunto de los respectivos coecientes X (n), representados para el dominio .
Ejemplo 1.9 Determinar la FDE de la funcin pulso rectangular x (t ) = a rect (t ). Usando la TF (1.40), se obtiene:
/2
X () =
a rect (t )e j t d t = a
/2
e j t d t
a a sin(/2) (e j /2 e j /2 ) = = j /2 X () = a sinc(/2).
Existencia de la transformada de Fourier. Si una seal x (t ) cumple las condiciones de Dirichlet en cualquier intervalo de tiempo nito se puede demostrar la existencia de la Transformada de Fourier, esto es, si se cumplen las condiciones descritas en el numeral 1.2.2, a partir del anlisis de la ltima condicin, se puede decir que la transformada de Fourier se puede usar para representar unvocamente cualquier seal real de energa. Estas condiciones son tambin sucientes para la convergencia de las series de Fourier en la representacin de cualquier seal de potencia en el intervalo de tiempo (0, T ). Transformada de Fourier de seales peridicas. La funcin x T (t ) peridica con perodo T puede expresarse por su serie exponencial de Fourier: x T (t ) =
n
x n e j n 0 t , donde 0 =
2 . T
36 Tomando la TF directa en la ltima ecuacin {x T (t )} = x n e j n 0 t

n
Si se tiene en cuenta la linealidad (1.4) de la transformada de Fourier, entonces: {x T (t )} = Adems,

1
xn
n
e j n 0 t
1 {( 0 )} = 2
( 0 )e j t d =
1 e 2
j 0 t
luego, transformando ambos lados de la ltima ecuacin, se tiene

1
{( 0 )} =
1 2
{e
j 0 t
o intercambiando trminos, {e entonces, {x T (t )} = xn

n j 0 t
} = 2
{( 0 )}} = 2( 0 )
j n 0 t
= 2
n
x n ( 0 ),
Es decir, la FDE de una seal peridica consiste en la sumatoria de un conjunto de funciones impulsos, multiplicados cada uno por el coeciente 2 y localizados en las frecuencias armnicas. Propiedades de la TF a). Linealidad. Sea X n () = a n x n (t ) =
n n
{x n (t )}, entonces a n X n (), a n = const . (1.42)
b). Conjugada compleja. {x (t )} = X () c). Simetra. Sea x (t ) = x (t ) + j x (t ) siendo {x (t )} = X () y {x (t )} = X (). Teniendo en cuenta la propiedad descrita
37
de linealidad (1.42), se obtiene, entonces, X () = X () + j X (). d). Dualidad. Sea {x (t )} = X (), entonces (Figura 1.11)
{X (t )} = 2x ()
x (t )
X ()
0 0
0 max
max
X (t )
x ()
Figura 1.11: Propiedad de dualidad de la TF
e). Escala de coordenadas. Figura 1.12 {x (t )} = X (/) ||

x (t ) X ()
t x (t )
X (/) ||
Figura 1.12: Propiedad de escala de la TF
38 f). Desplazamiento en el tiempo (retardo). {x (t t 0 )} = X ()e j t 0 g). Desplazamiento de frecuencia (modulacin). {x (t )e j 0 t } = X ( 0 )
(1.43)
(1.44)
Por cierto, a la funcin (t ) desplazada en el tiempo t 0 le corresponde:
{(t t 0 )} =
(t t 0 )e j t d t = e j t 0 {(t )} = 1. e j 0 t + e j 0t 2
Si t 0 = 0, entonces,
En caso de tener solamente la parte real, {x (t ){e j 0 t }} = {x (t ) cos(0 t )} = x (t ) ,
usando la propiedad de desplazamiento de frecuencia se obtiene: x (t ){e j 0 t } = h). Diferenciacin. d x (t ) = j X () dt i). Integracin. (1.45) 1 (X ( + 0 ) + X ( 0 )) 2
x ()d
1 X () + X (0)() j
(1.46)
donde X (0) =
x (t )d t .
j). Relacin de Parseval. El reemplazo de (1.38) en (1.37) muestra que la base de Fourier es autoconjugada, por lo que se obtiene la relacin, X , Y = x , y que establece la dualidad tiempo-frecuencia. En el caso, cuando x = y , entonces se ob-
39
tiene,
1 X ()X ()d = 2
|X ()|2 d = 2
x 2 (t ) d t = ex
(1.47)
Discretizacin uniforme El empleo de sistemas discretos en campos donde las seales son continuas supone su previa acomodacin, esto es, la discretizacin de las seales. El modelo conveniente para la discretizacin ideal, o muestreo de una seal continua x c (t ), est dado por su multiplicacin con alguna seal peridica de discretizacin x d (t ), con el n de obtener la seal discretizada x (k t ): x (k t ) = x c (t )x d (t ) =
k
x c (k t )(t k t )
(1.48)
donde x d (t ) = k = (t k t ), siendo t el perodo de discretizacin. A partir de la expresin (1.48) se observa que la seal discretizada x (t ) se dene solamente en los momentos equidistantes de tiempo t = k t , luego entonces, parte de la informacin de la seal original x c (t ) se pierde durante su discretizacin. Teorema 1.3 (Discretizacin de Kotelnikov.) Sea una seal continua x c (t ), para la cual no se consideran componentes espectrales mayores a max = 2f max [r a d /s ], donde f max es el mximo valor de frecuencia para la cual X () = 0, entonces, toda la informacin de la seal continua estar enteramente contenida en los valores x c (nt ), asegurando que se cumpla la desigualdad: t 1/2f max El teorema 1.3 permite representar la seal continua x c (t ) en forma de la serie: x c (t ) =
k =
(1.49)
x c (k t )
sin (max (t k t )) max (t k t )
(1.50)
Al comparar la serie (1.50) con la representacin (1.14), se observa que las funciones base de descomposicin son las siguientes: k (t ) = sin (max (t k t )) max (t k t )
Dado el conjunto base, la serie de Kotelnikov (1.50) permite el restablecimiento de la funcin inicial x c (t ), para cualquier momento del tiempo t , que este denido dentro del intervalo de anlisis. Sin embargo, el restablecimiento de x c (t ) exige realizar la sumatoria sobre una cantidad innita de trminos, lo cual prcticamente es imposible. De otra manera, la implementacin del teorema de discretizacin conlleva inevitablemente a errores de representacin. Cabe anotar, que los valores sucesivos de los tiempos discretizacin uniforme, descritos por la malla {nt : n }, estn separados a un intervalo constante e igual a t , cumpliendo (1.49), por lo que en la prctica es comn normalizar su valor, esto es, x c (nt ) = x d [n].
40
Funcin densidad espectral de potencia (DEP). Describe la distribucin de la potencia en funcin de la frecuencia y es importante para el anlisis de las seales de potencia: S x () = lm |X T ()|2 0 T T {x (t ) rect(t /T )}.
donde x (t ) se supondr que es nita en el intervalo (T /2, T /2) y X T () = Para el caso de las funciones peridicas se obtiene: S x () = 2
n
|x n |2 ( n0 ).
La DEP de una funcin peridica es la serie de funciones impulso cuyos coecientes de peso corresponden a la magnitud de los respectivos coecientes de la serie de Fourier.
1.3.2.
Transformada de Laplace
El anlisis de algunas seales x (t ), mediante la TF (1.39), se diculta en la medida en que no cumplen la condicin dbil de Dirichlet (1.28), esto es, no son absolutamente integrables. En este caso, se puede hallar la convergencia, si la seal se multiplica por una funcin que acote los valores extremos, por ejemplo, por una curva exponencial del tipo, e c t , en la cual la constante c > 0 se escoge de tal manera que asegure la condicin de integrabilidad absoluta del producto x (t )e c t , entonces, la densidad espectral de potencia (1.39) toma la forma, X (, c ) =

x (t ) e c t e j t d t
No obtante, para asegurar la convergencia de la anterior integral, se debe tomar la seal ajustada sobre el dominio del tiempo, x (t )u (t ), tal que para t < 0, su aporte sea 0. De otra manera, el factor de multiplicacin e c t puede conllevar a la divergencia de la integral. Por lo tanto, el lmite inferior de la anterior densidad espectral de Fourier acotada siempre es 0, esto es,
c t
X (, c ) =
0
x (t ) e
j t
dt =
0
x (t ) e (c +j )t d t = X c + j
(1.51)
Si se halla la TF inversa de la densidad espectral X c + j se obtiene 1 2

X c + j e j t d = x (t ) e c t
As mismo, si ambas partes de la integral anterior se multiplican por e c t , juntando los factores de multiplicacin exponencial y haciendo el cambio de variable c + j , entonces, 1 2j
c +j
X c + j e (c +j )t d c + j = x (t )
c j
41
En la prctica, es usual el empleo de la notacin p = c + j , luego, la anterior integral y la densidad (1.51) conforman el par de Transformadas de Laplace (TL),
x (t ) e p t d t = X p
0 c +j
{x (t )}
(1.52a)
1 2j
X p e p t d p = x (t )
c j
X p
(1.52b)
De (1.52b), se observa que la TL inversa se realiza mediante la integracin en el plano complejo p sobre toda la recta vertical c = const. Tambin es claro, que el reemplazo de p = j conduce directamente a la TF. Por lo tanto, todas sus propiedades tienen lugar para la TL.
Ejemplo 1.10 Hallar la transformada de Laplace de la funcin escaln unitario u (t ). Si se analiza la FDE (1.40), entonces se obtiene,

U () =
u (t ) e j t d t =
0
e j t d t =
e j t j
1 1 lm e j t t j
Sin embargo, e j t , cuando t no converge a ningn valor, y por lo tanto, la densidad es indeterminada. La razn est en que la funcin u (t ) no cumple las condiciones de Dirichlet. En el caso de la transformada de Laplace (1.52a), X p = {x (t )}, se puede demostrar que,
dx dt = p X p x (0+ ) (1)
donde x (0+ ) es el valor de la seal en t 0, que sea innitamente cercano por la derecha. En ese sentido, la funcin escaln unitario se puede representar como la derivada de la seal rampa, tal que se cumpla que, x 2 (t ) = k t u (t ) = u (t ) d u /d t , para la cual se obtiene la transformada, X p = 0 k t e p t d t . Integrando por partes, haciendo v = k t , d v = k d t y d w = e p t d t , entonces, w = e p t /p :
e p t X p = kt + p
e p t e p t k kdt = kt + p p p
e pt p
=0 0
k p2
k p2
Luego, teniendo en cuenta la transformada de la derivada de una funcin (1):

{u (t )} = p X 2 p u (0+ ) = p k k = p2 p
Finalmente, la densidad espectral de energa buscada, al reemplazar p por j , es igual a

U () = k /j
42
1.3.3.
Integral de convolucin
Nuevos sistemas bases se pueden formar a partir del desplazamiento en el tiempo de un sistema base original. Por ejemplo, si se analiza el siguiente caso particular, (s , t ) = (t s ) (1.53)
de tal manera, que el sistema base es funcin de una sola variable, especcamente corresponde a la diferencia (t s ). Adems, considerando T,S (, ), entonces, la seal original se expresa mediante la integral:
x (t ) =
v (s )(s t )d s = v (t ) (t )
(1.54)
denominada la integral de convolucin, cuyas principales propiedades son las siguientes: a). Conmutacin x m (t ) x n (t ) = x n (t ) x m (t ) b). Distribucin x k (t ) (x m (t ) + x n (t )) = x k (t ) x m (t ) + x k (t ) x n (t ) c). Asociacin x k (t ) (x m (t ) x n (t )) = (x k (t ) x m (t )) x n (t ) d). Convolucin en el tiempo. Sea {x i (t )} = X i (); (1.55)
{x m (t ) x n (t )} = X m ()X n () e). Convolucin en la frecuencia {x m (t )x n (t )} = 1 (X m () X n ()) 2
f). Convolucin con la funcin impulso x (t ) (t t 0 ) = x (t t 0 ) Por cierto, (t 1 ) (t 2 ) = (t 1 2 ). Finalmente, se puede demostrar que: d d d (x m (t ) x n (t )) = x m (t ) x n (t ) = x m (t ) x n (t ) dt dt dt
43
El ncleo conjugado, en caso de existir, se puede hallar mediante el clculo de la transformada de Fourier para (1.54), que al tener en cuenta (1.55) se obtiene que X (f ) = V (f )(f ), luego, V (f ) = (f )X (f ), donde (f ) = 1/(f ). Por lo tanto, el ncleo conjugado tambin depende de la diferencia de argumentos
v x (s ) =
x (t ) (t s )d t
En calidad de ejemplo concreto, en (1.53) se puede analizar la funcin base (t s ) = (t s ) entonces (f ) = (f ) = 1, luego
v x (s ) =
x (t )(t s )d t = x (s )
En otras palabras, la funcin original en el tiempo puede ser representada por s misma.
Ejemplo 1.11 Sea v (t ) = a u (t ) sin t y (t ) = (t ) (t t 0 ). Hallar x (t ) = v (t ) (t ). El desarrollo de (1.54) resulta en:
x (t ) =
(a u () sin ) ( (t ) (t t 0 )) d
= (a sin(t ))u (t ) (a sin ((t t 0 ))) u (t t 0 ) t <0 0, x (t ) = a sin t , 0 < t < t 0 0, t > t0
Transformada de Hilbert Otro caso de anlisis de conformacin de funciones base por desplazamiento, por el principio (1.53), corresponde al ncleo de la forma, (t s ) = 1 (t s )
De otra parte, sea la funcin determinada en f para la cual se cumple que, G (f , ) = e f , e f , f >0 f <0 (1.56)
44
cuya transformada inversa de Fourier corresponde a la expresin

1 0
G (, f ) =
0
e f e j 2 f t d f
e f e j 2 f t d f =
j 4t 2 + (2t )2
= g (a , t )
Si se considera el lmite de 0, esto es,

0
lm g (, t ) =
j t
(1.57)
luego (f ) = (t ) = j lm g (, t ) = j lmG (f , ) = j sgn(f )

0
entonces, de (1.37) la base conjugada es (f ) = j sgn(f ), que le corresponde la representacin en el tiempo (s t ) = 1 (s t )
El par que obtiene de transformadas se denomina Transformada de Hilbert, cuya transforma da directa es notada tpicamente de la forma x (s ) y que se describe como 1 x (s ) = 1
x (t ) 1 d t = x (t ) s t t x (s ) 1 d s = x (s ) s t s
(1.58a)
x (t ) =
(1.58b)
Cabe anotar que las transformadas (1.58a) y (1.58b) presentan un punto especial y exigen la denicin de las respectivas integrales en el sentido del valor principal de Cauchy. De otra parte, la relacin entre el par de transformadas de Fourier y el par de transformadas de Hilbert se determina de la siguiente manera X (f ) = X (f ) = {x (s )} = j sgn(f )X (f ) {x (s )} = j sgn(f )X (f ) (1.59a) (1.59b)
En anlisis de seales, se dene la seal analtica compleja z (t ): z (t ) = x (t ) + j x (t ) (1.60)
45
que de acuerdo con (1.59a) y (1.59b), posee la transformada unilateral de Fourier Z (f ) = {z (t )} = 2X (f ), 0, f >0 f <0
Ejemplo 1.12 Representar una seal en el tiempo mediante un conjunto base de exponenciales desplazados en el tiempo, descritos en la forma,
(t s ) = e a |t s | , a >0
Por cuanto,
f = 2a 2
2
+a2
entonces, se obtiene,
1 a 2 1 2 j 2 f 2 a a 1 (t ) = (t ) 2 (t ) 2 a f =
De esta manera, a la base analizada le corresponde el par de transformadas:
x (t ) =
v (s ) e a |t s | d s a 2 1 x (s ) a2
v (s ) =
x (s )
Una siguiente forma de construccin de una base, a partir de una seal dada, consiste en su continuo cambio de escala o dilatacin. Sea (t , s ) = (s t ) siendo s > 0 el parmetro de escala, de tal manera que si s > 1, la escala se comprime mientras que para s < 1 la escala se expande. Si T,S [0, ) se puede demostrar que el par de transformadas generalizadas resultantes ser [9]:
x (t ) =
v x (s )(s t )d s , t 0
0
v x (s ) =
0
x (t ) (s t )d t , s 0
46
Problemas
22. Sean las densidades v i (s )i = 1, 2, correspondientes a las seales x i (t ). Demostrar que tiene lugar la invariabilidad del producto escalar, esto es, v 1 , v 2 = x 1 ,x 2 . 23. Demostrar que el siguiente conjunto de seales es ortogonal y calcular su TF directa: n (t ) = sin (t nT ) , n = 0, 1, 2, . . . , < t < (t nT )
24. Calcular los coecientes de la serie de Fourier y la TF parra la funcin dada en la forma,
n =
x (t ) =
(t nT )
25. Encontrar la TF de un pulso Gaussiano x (t ) = a exp{(t )2 } y vericar el efecto de extensin recproca de las grcas para = 1 y = 2. Hallar la diferencia de densidades espectrales de energa en los puntos de interseccin. 26. Sea la seal x (t ) = a (exp{t } exp{ t })u (t ). Hallar la expresin de la frecuencia lmite l , cuando la magnitud de la TF disminuye en 10 veces contra el valor del espectro en = 0. 27. Hallar la relacin entre la densidad espectral X () = {x (t )}, tal que x R, y la densidad Y () = {y (t )}, asumiendo y (t ) = x (t ). 28. Las seales x p (t ) = x p (t ) y x i (t ) = x i (t ) estn relacionadas con y (t ) mediante las expresiones x p (t ) = y (t ) + y (t ) y x i (t ) = y (t ) y (t ). Hallar la relacin entre los respectivos espectros X k () = {x k (t )} , k p, i con la densidad Y (). 29. Sea X () = {x (t )}. Hallar la seal y (t ) = 1 {Y ()}, para los siguientes casos: a) Y () = X 2 () b) Y () = X ()X (), c) Y () = X ()
30. Calcular la densidad espectral de energa de la seal x (t ) = a (exp t exp t )u (t ) Construir la grca de la dependencia entre el mdulo de la densidad espectral contra la frecuencia, dados los siguientes valores: a = 6 [V], = 106 , [s1 ], = 3 106 [s1 ]. 31. Calcular la transformada de Hilbert de las siguientes funciones x (t ) = cos(2f 0 t ), < t <
1
x (t ) = (1 + t 2 ) , < t < x (t ) = recT (t )
x (t ) = sinc(2v t ), < t <
1.4. Representacin operacional de sistemas lineales
47

1.4.1. Mtodo de la integral de superposicin
Cuando un sistema cumple ambas condiciones: de linealidad (1.4) e invariabilidad en el tiempo (1.5), entonces, como se deduce de (1.10), cualquier seal x (t ) se aproxima por una sucesin innita de funciones delta en el tiempo, esto es, teniendo en cuenta la propiedad de selectividad de la funcin delta (t ) en los instantes en que se determinen dentro de la sucesin innita, entonces
x (t ) =
x () (t ) d
(1.61)
luego, la seal de salida y (t ) se podr determinar para cualquier x (t ) dada, si se sabe la reaccin del sistema cuando a la entrada se tiene la funcin delta (t ) (respuesta a impulso h(t )). Las respuestas a impulso consecuentemente al aplicar las siguientes propiedades: a). Invariabilidad en el tiempo: (t ) = h (t ), b). Linealidad: x () (t ) = x ()h (t ), Luego, se tiene que la seal de entrada por la convolucin:

x () (t ) d genera la respectiva salida, dada
x ()h (t ) d .
De lo anterior, resulta que la salida y (t ) de un sistema lineal e invariante en el tiempo corresponde a la integral de superposicin de la respuesta a impulso h(t ) con la entrada x (t ), as:
y (t ) =
x ()h (t ) d = x (t ) h(t )
(1.62)
La integral de superposicin (1.62) es, en general, la transformada de un sistema no causal, por cuanto la excitacin del sistema en el momento t le corresponden valores de salida y (), para los valores de la variable de integracin, denidos en < < t . Al ajustar el sistema a la condicin de causalidad, el sistema deber tener una respuesta a impulso h(t ) = 0, t < , por lo que (1.62) se convierte en:
t
y (t ) =
x ()h (t ) d
En cualquier sistema invariante en el tiempo siempre se podr tomar el origen del tiempo igual a cero, esto es, si la seal de entrada satisface la condicin x (t ) = 0, t < 0, entonces, la
48 anterior ecuacin toma la forma:

t t
y (t ) =
h (t )x ()u ()d =
0
h (t ) x ()d =
0
h()x (t ) d , t 0
(1.63)
En forma general, la ecuacin (1.63) muestra que para cualquier funcin de entrada x (t ), la derivada de orden n en el tiempo de la funcin de salida es igual a: dny = dtn
h()
dnx (t ) d dtn
Particularidades de la respuesta a impulso. Sean dos sistemas lineales, s 1 y s 2 , con respuestas a impulso h 1 (t ) y h 2 (t ), respectivamente, y cuya respuesta resultante h 12 (t ) de su conexin en cascada, mostrada en la Figura 1.13, se dene como:
s1 h 1 (t )
s2 h 2 (t )
E
h(t , ) .
h 12 (t ) =
h 2 (, z )h 1 (, z )d z
Figura 1.13: Conexin en cascada de sistemas
En forma general, la conexin cascada de s 1 y s 2 no es la misma de s 2 y s 1 , por la diferencia de argumentos de las respuestas a impulso en el ncleo de la integral de superposicin, excepto cuando ambos sistemas sean invariables en el tiempo. En este caso, entonces, se tiene
h 12 (t ) =
h 2 (t z )h 1 (z )d z
reemplazando v = z , d v = d z se encuentra la expresin
h 12 (t ) =

h 1 (v )h 2 ((t ) v )d v
h 1 (v )h 2 ( v )d v , = t
Esta ltima integral corresponde a la funcin de respuesta a impulso h 12 (t ) de la conexin en cascada de s 2 s 1 . Donde se puede armar que para los sistemas lineales e invariantes en el tiempo la conexin en cascada de los sistemas es conmutativa, esto es h 12 (t ) = h 21 (t ) .
49
Respuesta a escaln unitario. Se denomina a la reaccin del sistema lineal cuando a la entrada existe una funcin del tipo escaln unitario u (t ) (1.11), donde:

p (t ) = u (t ) h(t ) =
u ()h (t ) d =
0
h (t ) d
entonces,
t
p (t ) =
h()d ; donde = t
(1.64)
Este resultado proporciona un mtodo para determinar en laboratorio la respuesta a impulso de un sistema. Aunque la funcin u (t ) existe hasta el innito, la mayora de los sistemas tiene una respuesta relativamente corta. Entonces, empleando un generador de ondas cuadradas de baja frecuencia con perodo mucho mayor al tiempo de duracin de la respuesta a impulso, este prcticamente se percibir como un escaln. De la ecuacin (1.64) se deduce que la relacin de las respuesta a impulso y la respuesta a escaln en un sistema lineal es h(t ) = d p d t .
Ejemplo 1.13
Encontrar la respuesta a impulso del sistema lineal dado por la ecuacin diferencial
d y (t )/d t + a (t )y (t ) = x (t ), t > 0, donde a (t ) es una funcin dada a priori [11]. La funcin entrada-salida es preferible hallarla al resolver la ecuacin para y (t ). Tomando t = 0 como
el tiempo en el cual la entrada es aplicada al sistema y considerando la linealidad de este, se tiene que y (t ) = {0} = 0. Adems, como x (t ) = 0, t < 0, entonces, tambin ser y (t ) = 0. As, se podr resolver la ecuacin diferencial sujeta a esta condicin inicial. Preferiblemente se tomar t = 0, es decir, y (0) = 0. Para resolver la ecuacin resultante y aplicando la condicin inicial se multiplican por un factor de integracin, obtenindose
t
d e ((t )) y (t ) = e ((t )) x (t ), (t ) = dt
0
a (z )d z
integrando ambos lados en [0, t ] se obtendr:

t t
e ((t )) y (t ) =
0
e ((t )) x ()d =
0
e ((t )) x ()d , t > 0
que corresponde a la relacin entrada/salida deseada. Teniendo en cuenta la denicin para la respuesta a impulso se obtendr
h(t ) = e ((t )) u (t )
que corresponde a una respuesta a impulso fsicamente realizable. De hecho, cuando se considera el caso simple a (t ) = a = const ., se tendr que:
h(t ) = e a (t ) u (t ) ,
que describe un sistema lineal e invariante en el tiempo.
50
1.4.2.
Mtodo de anlisis espectral
En el caso del anlisis de los sistemas en el dominio de la frecuencia, sea la forma de la seal a la entrada x (t ) = e j t . Aceptando la linealidad del sistema, se analizar la solucin particular: y (t ) = K ()x (t ) = K ()e j t , K () (1.65)
Asumiendo que todos los parmetros que denen el sistema lineal son invariantes en el tiempo, {k (t ), k (t )} = const, entonces se tendr 0 x (t ) + 1 Dado que d (k ) dtk dx d nx dy dmy + . . . + n + . . . m = 0 y (t ) + 1 , dt dtn dt dtm (1.66)
x (t ) = (j )k e j t , entonces,
n
0 e j t + j 1 e j t + + j 0 + j 1 + + j
n e j t = 0 + 1 j + + m j
n
n e j t = 0 K ()e j t + + m j n = 0 + 1 j + + m j
m m m
K ()e j t K ()e j t K ()
0 + j 1 + + j Luego, es clara la siguiente relacin:

n
k (j )k = k (j )k
K () =
k m k
N () = H (), D()
(1.67)
De (1.67), se observa que la funcin K () corresponde exactamente con la funcin de transferencia H () denida en (1.61), la cual depende exclusivamente del sistema y no de la seal de entrada, adems, el mismo resultado se puede obtener al hallar la TF de (1.66): 0 x (t ) + 1 dx d nx + + n dt dtn
n n
0 y (t ) + 1
dy dmy + + m dt dtm
m
0 X () + 1 j X () + + n j 0 + 1 j + + n j
X () = 0 Y () + 1 j Y () + + m j X () = 0 + 1 j + + m j
n m
Y ()
Y ()
Y () = X ()
k j
k =0 m k =0
= H () k j
k
Fsicamente, H () indica que una manera de probar la condicin de linealidad de un sistema invariable en el tiempo es aplicando a la entrada una sinusoide con valores de amplitud, frecuencia y fase conocidos y constantes. En caso de linealidad, la salida del sistema deber ser otra sinusoide con la misma frecuencia
51
de entrada y puede tener diferentes valores de fase y amplitud: Y (k ) = H (j k )X (k ) (1.68)
Tal consideracin de proceso se hace repetitivo sobre el rango analizado de frecuencia. El cociente de estos dos coecientes complejos corresponde a los valores de amplitud y fase de la funcin de transferencia. Por cuanto, en (1.65) la funcin de transferencia H () se asume compleja, por lo tanto, se describe en trminos del mdulo (respuesta de amplitud) y de la fase (desfase), respectivamente como: H () = |H ()| e j () = {H ()} + {H ()} donde |H ()| = {H ()}2 + {H ()}2 {H ()} {H ()} (1.69a) (1.69b)
() = arctan
Analizando (1.67) se puede llegar a la conclusin de que un sistema lineal e invariable en el tiempo acta como dispositivo selectivo de frecuencia o ltro en las diferentes componentes espectrales aplicadas a un sistema, esto es, algunas componentes pueden amplicarse, otras atenuarse y algunas permanecern inalteradas. De hecho, cada componente espectral puede tener un desfase caracterstico al pasar por el sistema. Ejemplo 1.14 Determinar la funcin de transferencia del sistema, que corresponde al circuito simple RC , mostrado en la Figura 1.14(a). Aplicando la relacin del divisor de voltaje, se tiene:
y (t ) = Zc e j t R + Zc
donde la impedancia de la capacitancia es Z c = 1/j C . As,

H () = 1 (1/j C ) = R + (1/j C ) 1 + j
siendo = RC . Al convertir en forma polar la anterior expresin se obtienen las respectivas magnitud y desfase: 1/2 |H ()| = 1 + ()2 , las cuales se muestran en la Figura 1.14(b)
Aceptando, que la seal de entrada tiene la forma x (t ) = e j t , la convolucin dada en (1.62) se dene como:

y (t ) = =e
h()x (t ) d =
h()e j (t ) d = e j t
h()e j d
j t j t
=e
H ()
{h(t )}
52
|H ()|
()
1.5
1 2 = 21
s
x (t )
s
C y (t )
0.5
0.5 0.5
0.2
1.5
(a) Diagrama bsico
(b) Funcin de transferencia
Figura 1.14: Anlisis espectral del circuito RC
Luego, la funcin de transferencia H () corresponde a la Transformada de Fourier de la funcin respuesta al impulso:
H () =
{h(t )} =
h(t )e j t d t
Por ltimo, aplicando la transformada inversa de Fourier a (1.68), para todo valor k , la salida se expresa en forma alterna como 1 y (t ) = 2
H ()X ()e j t d
Ejemplo 1.15 Determinar la magnitud de respuesta de un ltro pasabajos RC (Figura 1.14(a)) para la funcin rect (t ), donde = 4RC . Teniendo en cuenta la magnitud |X ()| = sinc(/2) de la FDE del pulso cuadrado obtenida en (1.25a) y la respuesta de amplitud |H ()| = |1+ j RC |1 = ( 1 + (/4)2 )1 , (obtenida en el ejemplo 1.14), entonces, la magnitud de la salida ser:
|Y ()| = |X ()||H ()| = /T 1 + (/4)2 | sinc (T /2) |
Las grcas de la magnitud en las Figuras 1.15(a) y 1.15(b) muestran que este sistema atena las altas frecuencias de la FDE a la entrada y permite el paso de frecuencia relativamente ms bajas con menor atenuacin. Adems, la transmisin desigual de todas las componentes produce una rplica distorsionada de la seal de entrada.
53
X () H () Y ()
1 0.8 0.6 0.4 0.2
x (t ) y (t )
0.5
0 1
0 RC = P
1 0.8
0.9
0.5
0.5
0.6 0.4 0.2
0 1
0 RC = 0.5P
1 0.8
0.9
0.5
0.5
0.6 0.4 0.2
RC = 2P
0.9
0.5
(a) Anlisis en frecuencia
(b) Anlisis en el tiempo
Figura 1.15: Respuesta del circuito RC a un pulso cuadrado
1.4.3.
Mtodo de ecuaciones diferenciales
Las ecuaciones lineales diferenciales proporcionan otra representacin de las caractersticas de entrada-salida de los sistemas lineales e invariantes en el tiempo. El ejemplo ms sencillo, tal vez, corresponda al anlisis de un circuito diferenciador, cuya seal de salida est relacionada con la entrada de la forma y (t ) = dx , dt
Basados en la propiedad de diferenciacin de la TF (1.45) se tiene que Y () = j X (), por lo que la funcin de transferencia del diferenciador ideal corresponde a H () = j El circuito RC del ejemplo 1.14 representado en la Figura 1.14(a), cuya funcin de transferencia es igual a H () = 1 , = RC 1 + j 1, con lo que la funcin
puede ser aproximado a un diferenciador, si se toma la condicin aproximada de transferencia del circuito ser: H () j
54
De manera alterna se puede calcular la funcin de transferencia de un circuito integrador: y (t ) = x (t )d t ,
cuya funcin de transferencia, basados en (1.46), es igual a H () = 1/j . El circuito RC tambin puede ser congurado como integrador, observando la condicin 1, obtenindose la siguiente funcin de transferencia aproximada H () 1/j En forma general, el circuito R L tambin puede ser congurado, bien como diferenciador, bien como integrador. En la prctica es preferible la implementacin sobre circuitos RC , por presentar menores prdidas activas que las que usualmente registran las inductancias.
1.4.4.
Sistemas discriminantes de frecuencia

|H()| T k
Se considera que la seal a su paso por un sistema no sufre distorsiones, si su forma no cambia, modicando solamente su escala o desplazamiento en el tiempo (tpicamente retardo), esto es, y (t ) = k x (t 0 ) siendo k el coeciente de escala, y 0 el retardo inherente al tiempo de proceso del sistema. La FDE a la salida del circuito estar dada por y (t ) = Y () = k X ()e
j 0

() () ......................................................................................................................................... .
..

0
c
Figura 1.16: Desfase lineal
con lo cual, la funcin de transferencia de un circuito sin distorsiones se determina como H () = k e j 0 cuyas funciones de respuesta de amplitud y desfase, representadas en la Figura 1.16, tienen respectivamente la forma, |H ()| = k , () = 0 (1.70)
De otra parte, la funcin de retardo de grupo del sistema tiene uso amplio y es determinada por: () = d d (1.71)
En caso de no cumplirse alguna de las condiciones de (1.70) y (1.71), la forma de la seal de salida se diferenciar de la seal de entrada. De las condiciones de realizacin fsica, se deduce
55
que la respuesta de amplitud y cambio de fase de los sistemas lineales con parmetros constantes poseen las cualidades de simetra: H () = H (), |H ()| = |H ()|, () = () (1.72)
Modelos de ltracin bsica lineal. Tomando en consideracin las condiciones (1.70), (1.71) y (1.72) se pueden establecer los siguientes modelos bsicos de ltracin: a). Filtro pasabajos, el cual atena las componentes de alta frecuencia (por encima de una frecuencia denominada de corte) de la seal de entrada, dejando pasar las componentes de baja frecuencia b). Filtro pasaaltos, atena las bajas frecuencias, por debajo de valor de frecuencia mnimo establecido (frecuencia mnima) y deja pasar las frecuencias altas. c). Filtro pasabanda, deja pasar las seales comprendidas dentro de una banda espectral (banda de paso) establecida entre un valor mnimo de frecuencia (frecuencia mnima) y un valor mximo permitido (frecuencia mxima), atenuando todas las componentes que estn fuera de la banda de paso. d). Filtro rechazabanda, atenan las seales comprendidas de una banda espectral (banda de rechazo) establecida entre un valor mnimo de frecuencia (frecuencia mnima de rechazo) y un valor mximo permitido (frecuencia mxima de rechazo), dejando pasar todas las componentes que estn fuera de la banda de rechazo. La integral de convolucin (1.62), referida a la respuesta a impulso, se puede aproximar de la siguiente manera:
t
x (t )
Lnea de retardo Registro de desplazamiento
y (t ) =
0
x (t ) h()d
t /
1( 1( 1( c 1( c c c ' E E '
a0
0) 0) 0) 0)
a 1 a n 1 an
k =0
x (t k )h(k )
Este resultado se puede realizar utilizando Figura 1.17: Diagrama de un ltro transversal una lnea de retardo con derivaciones cada k , la salida de cada derivacin se multiplica por el factor prejado h(k ). Un ejemplo de ltro construido con una lnea de retardo con derivaciones ponderadas y un sumador en la forma mostrada en la Figura 1.17 se denomina ltro transversal.
c 1( y (t ) q E E X $ $$ 0)
56
Problemas
32. Conformar las ecuaciones diferenciales de los circuitos representados en la Figura 1.18.
s
x (t )
R1 R2 C2 a)
y (t )
x (t )
C1
R3
R1 R2
y (t )
s
x (t )
C1 R1 R2 C2
s
y (t )
s
x (t )
Rf
R2 ' s R1
b)
c)
Cf
y (t )
d)
Figura 1.18: Circuitos de ltracin
33. Determinar la respuesta a impulso para la siguiente funcin de entrada/salida dada por
y (t ) =
0
e t z u (t z )x (z )d z , t 0.
En este caso la respuesta como funcin de t , no depende de t y separadamente. As, si el sistema es causal, entonces, la respuesta a impulso deber ser h (t ) = 0, t < , de otra manera se tendra respuesta a impulso actuando antes de la aparicin de la funcin (t ), lo que no corresponde a la realidad. 34. Hallar la respuesta al impulso para la funcin entrada/salida
y (t ) =
z t u (t z )x (z )d z .
35. Encontrar la respuesta a impulso del ejemplo (1.13) cuando a es constante, directamente resolviendo la ecuacin con x (t ) = (t ). 36. Determinar la respuesta a impulso del circuito de retencin mostrado en la parte derecha de la Figura 1.19. 37. Encontrar la respuesta a impulso h(t ) de la conexin en cascada de los siguientes sistemas: z (t ) = e t x (t )u (t ), siendo
t
y (t ) =
0
e (t ) z ()u ()d , t 0.
Encontrar la respuesta a impulso del sistema obtenido intercambiando los sistemas s 1 y s 2 dados anteriormente.
57
'$ y (t ) E E &% + T
+
T
1
h(t )
x (t )
z (t )
E
a) t
E r et ardo
b)
Figura 1.19: Circuito de retencin
38. Determinar la respuesta a impulso y la respuesta al escaln unitario para cada uno de los circuitos descritos por las siguientes ecuaciones diferenciales: T dy y = kx dt y =k x +T dx dt d 2y dy T 2 2 + 2k 1 T +y = kx dt dt 1 d 2y +y = kx 2 d t 2
dx d 2x +T2 2 dt dt d 2y dy 2 T 2k 1 T +y = kx dt2 dt y = k x + 2k 1 T 39.
Suponer que se intercambian la resistencia y el capacitor en el circuito RC de la Figura
1.14(a). Determinar la nueva funcin de transferencia y justicar por qu el sistema puede ser del tipo ltro pasaaltos. 40. Para los ltros RC pasabajos y pasaaltos mostrados anteriormente, calcular el voltaje de salida y (t ) correspondiente al voltaje de entrada x (t ) =| sin 2f t |, 0 < t < 1, asumiendo RC = 1. 41. El circuito descrito en la Figura 1.20(a) es considerado un sistema con corriente i (t ) como entrada y el voltaje v (t ) como salida. Encontrar: a). la relacin de entrada/salida del sistema; b). probar las condiciones de linealidad y causalidad del sistema. 42. Hallar la funcin de transferencia y la respectiva respuesta a impulso del ltro RC de tercer orden mostrado en la Figura 1.21a ). Asumiendo los nominales R = 6.8 k y C = 0.2F , calcular las frecuencias f 1 y f 2 [H z ] para las cuales el desfase introducido por el ltro es de /2 y [r a d ], respectivamente. 43. Calcular la respuesta a impulso h(t ) del sistema lineal, con funcin de transferencia (H 0 y son constantes), H () = H 0 exp j 2 2 , H 0 exp j 2 2 , 0
<0
44. Hallar la funcin de transferencia y la respuesta a impulso del cuadripolo cruzado mostrado en la Figura 1.21b ) con impedancias conocidas Z i , i = 1, 2, 3, 4.
58
s
x (t )

L C

L R
s
y (t )
s
x (t )
R0

L R1
R2 C
s
y (t )
(a) Circuito R LC
(b) Filtro R LC
Figura 1.20
s
x (t )
R C
R C
R C
s
y (t )
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
Z1 Z3
x (t )
s
a)
... ... ... ... . ... ...
Z2 Z4
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
y (t )
b)
Figura 1.21
45. La ecuacin diferencial que relaciona la tensin de salida y (t ) con la de entrada x (t ) del sistema mostrado en la Figura 1.20(a) es L 2C d 3y d 2y dy + R LC + 2L + Ry (t ) = Rx (t ) 3 2 dt dt dt
a). Encontrar la funcin de transferencia del sistema. b). Determinar la magnitud y el desplazamiento del sistema. c). Determinar b ) para = 1/ LC . 46. Encontrar las ecuaciones diferenciales del ltro R LC de baja frecuencia representado en la Figura 1.20(b). Hallar la respectiva funcin de transferencia y respuesta a impulso. 47. Hallar la funcin de transferencia del sistema anterior si la funcin a la salida del circuito de retardo se resta de la original. 48. Obtener la serie de salida y (t ) cuando en la entrada existe la seal 0, sin t , 0, t 0
x 1 (t ) =
0 < t < 2 , x 2 (t ) = u (t ) t 2
49. Dada la respuesta a impulso h(t ) = 1/T exp (t /T ) de un circuito lineal, hallar la respectiva salida y (t ), asumiendo y (0 = 0), cuando a la entrada se tiene la seal x (t ) = k t , k = const.
2
Principios de modulacin
2.1. Deniciones
2.1.1. Canal bsico de transmisin
Un canal bsico de transmisin, al menos, contiene los siguientes elementos: la fuente que genera el mensaje o seal primaria con Canal de E Destino Fuente E transmisin contenido informativo; el canal de transT misin o medio fsico que sirve para la comuDistorsin nicacin y transporte del mensaje y la fuente o destino nal del mensaje. El modelo del Figura 2.1: Modelo de un canal de transmisin canal, mostrado en la Figura 2.1, se complementa con la forma presente de distorsin e inherente a toda forma de transmisin. Como modelos bsicos de distorsin se consideran los siguientes: las atenuaciones, que corresponden a las prdidas energticas debidas a la propagacin de la seal trasmitida por el canal, y las perturbaciones, que corresponden a la interaccin de otras seales con contenido aleatorio y que producen prdida de la informacin en el mensaje. Denicin 2.1 La modulacin se dene como el proceso, , mediante el cual se transforma el mensaje (o seal moduladora), x (t ), en la seal modulada, y (t ), que se transmite por el medio fsico para su traslado a un lugar distante o destino, de tal manera que se neutralicen al mximo las acciones negativas producidas por las distorsiones, (t ), durante la comunicacin. Esto es: x y = {x , : f I , f E } | d (x , x ) 0. (2.1)
La medida de efectividad del proceso, d (x , x ), usualmente corresponde a la diferencia infor mativa entre el mensaje original, x , y el reconstruido, x . As por ejemplo, la distancia Eucldea, x x 2 , encuentra bastante aplicacin. Las funciones f I y f E , que se denominan como los mtodos de modulacin, son formas de adecuacin del mensaje, tanto, informativo, como energtico, respectivamente.
59
60
Captulo 2. Principios de modulacin
2.1.2.
Clasicacin de mtodos de modulacin
Los mtodos de modulacin pueden clasicarse en concordancia con sus diferentes formas de desarrollo; a saber: Mtodos energticos y Mtodos informativos. Mtodos energticos. Cuando la funcin, f E (x ), corresponde a una forma de adecuacin electromagntica del mensaje original. En la prctica, se emplean dos formas bsicas de adecuacin: sin corrimiento del espectro original del mensaje, o modulacin de banda base: X Y = , siendo X = {x }, Y = {y } los respectivos espectros. El trmino banda base se emplea para designar la banda de frecuencias que representa la seal original en la forma en que es entregada por la fuente de informacin. El segundo tipo incluye el desplazamiento de frecuencia del espectro original del mensaje. Por cuanto el desplazamiento debe realizarse a distancias signicativamente mayores al ancho de banda original, tal que en la prctica el espectro de la seal modulada se ubica en bandas conocidas de radiofrecuencia, este tipo de acomodamiento electromagntico se conoce como modulacin de radiofrecuencia: X Y = . Con el objetivo de lograr la radiacin eciente de la energa electromagntica, la longitud de la antena que transmite debe ser mnimo un dcimo de la longitud de onda de la seal transmitida. En general, la longitud de onda de las seales de banda base es demasiado larga lo cual hace impracticable la construccin de una antena que pueda irradiar directamente tales seales. En lugar de esto, la seal de banda base se utiliza para modular una seal de alta frecuencia, que es nalmente la seal que se transmite, con lo cual la informacin contenida en el mensaje se traslada a regiones del espectro que corresponden a longitudes de onda mucho menores. Denicin 2.2 Sea el mensaje, x L 2 , entonces, la adecuacin espectral, dada en y L 2 , se puede realizar mediante su multiplicacin con una seal peridica, x p , con periodo T = 2/c , T 1 , esto es, y = x x p . La frecuencia de giro c corresponde al valor de desplazamiento espectral y se denomina frecuencia portadora. En consecuencia la seal x p se denomina seal portadora. En efecto, como se observa de la Figura 2.2, la seal modulada, y L 2 , se obtiene como y (t ) = x (t )x p (t ). Empleando la representacin, mediante el conjunto ortogonal (1.22), entonces y (t ) = x (t ) donde xnp = < x (t ), exp(j c t ) > . exp(j c t )
n
x (t )
e e
y (t )
e e T
x p (t )
x n p exp(j c t ),
Figura 2.2: Diagrama bsico de un modulador
2.1. Deniciones
61
La respectiva representacin de la seal modulada en el dominio de la frecuencia ser: {y (t )} = = = {x (t )

n n n
x n p exp(j c t )}
xnp
{x (t ) exp(j c t )} (2.2)
x n p X ( nc ).
La transformacin espectral en (2.2), muestra la forma como se realiza el acomodamiento energtico de modulacin. As, cuando n = 0, esto es, cuando no hay desplazamiento de frecuencia, la modulacin es de banda base. A su vez, cuando n = 0, el espectro original de forma inmediata cambia de lugar hasta nc , luego el tipo de modulacin es de radiofrecuencia. Cabe anotar, que debido a la atenuacin fuerte que ocurre en armnicos superiores, adems de su complejidad en la implementacin, en la prctica la operacin no lineal de trasporte del espectro se limita hasta el primer armnico, n = 1. En este sentido, la forma directa de concentrar la energa de la seal modulada en un solo armnico sera empleando la seal portadora exp(j c t ). Los mtodos de modulacin espectral, denidos en (2.2), tienen uso prctico para dos casos concretos de seal portadora: a). Portadora sinusoidal. La forma directa, para concentrar efectivamente la energa de la seal modulada en un solo armnico, esto es, x 1p = 0, y x n p = 0, n = 1, sera empleando la seal portadora x p (t ) = exp(j c t ) | {y (t )} = X ( c ).
Sin embargo, su complejidad en la implementacin hace que en la prctica se emplee nicamente uno de sus dos componentes: real o imaginario, de otra manera, senos o cosenos. En general, la representacin compleja de una seal modulada es de la forma y (t ) = a (t ){exp( (t ))}, (2.3)
donde a (t ) se conoce como la envolvente, mientras (t ) se denomina la fase instantnea o ngulo, denidas en concordancia con las expresiones (1.69a) y (1.69b), respectivamente. Por lo tanto, de acuerdo con el parmetro de modulacin que est en funcin del mtodo f E se distinguen los siguientes tipos de modulacin: a (t ) = f E (x , t ), (t ) = f E (x , t ), modulacin de envolvente o amplitud modulacin de ngulo (2.4a) (2.4b)
b). Portadora de pulso rectangular. El desarrollo de las tecnologas electrnicas digitales ha forzado la introduccin de tipos de proceso con seales portadoras de pulso rectangular, denidos en (1.12) como x p (t ) = rect (t nT ), cuyos coecientes de descomposicin espectral x n p en (2.2) se muestran en la Tabla 1.1.
62
Mtodos informativos. En este caso se analiza la forma de adecuacin, descrita por la funcin, f I (x ), que transforma la representacin informativa del mensaje original. En concordancia con las formas de proceso introducidas en la seccin 1.1.2 se consideran dos formas bsicas de mtodos informativos de modulacin: a). Modulacin analgica, cuando la transformacin del mensaje, f I (x , t ), resulta en un conjunto A (, ) con cantidad innita de elementos de representacin. b). Modulacin digital, cuando por el contrario la transformacin del mensaje, f I (x , t ), resulta en un conjunto A = {a i : 1, . . . , N , } con cantidad nita, N , de elementos de representacin o alfabeto (de ah su trmino digital, esto es, contable).
2.1.3.
Comparacin de mtodos de modulacin
Los siguientes criterios se pueden tomar en cuenta para la seleccin del mtodo modulacin de la seal de informacin: a). Fidelidad de los dispositivos de formacin y proceso de las seales e inmunidad de estos ante diferentes clases de interferencias: ruido blanco, estaciones emisoras de interferencias, diversidad del medio de propagacin, y otros. Adems teniendo en cuenta el grado imperfeccin (no linealidad por ejemplo) de los canales de formacin y proceso de las seales. b). Las cualidades espectrales y el ancho de banda ocupado, cuyos parmetros dependen del mtodo de modulacin. En este caso se analiza tambin la efectividad espectral de las seales y el nivel de energa fuera de banda. c). La complejidad de realizacin de los dispositivos de formacin y proceso de las seales con modulacin, la cual depende de la complejidad terica y cantidad de operaciones necesarias en la formacin, proceso y recepcin del tipo de modulacin empleado.
2.2. Modulacin sinosoidal anloga de amplitud
63

En la descripcin bsica del mtodo (2.3), a efectos de que exista un traslado real de frecuencia, sobre el modelo de la fase instantnea, (t ), se impone la siguiente condicin de representacin: (t ) = c t + (t ), con lo cual y (t ) = a (t ) cos(c t + (t )), (2.5)
donde c es la frecuencia de la seal portadora y (t ) es la desviacin de fase. En todo caso, se asume que (t ) y a (t ) varan lentamente comparados con c t .
2.2.1.
Modulacin de doble banda lateral
En la modulacin de amplitud, el trmino de fase (t ) en (2.5) comnmente se asume igual a cero (o bien constante). La funcin de modulacin de la envolvente, (2.4a) se toma usualmente del tipo lineal, esto es, se hace proporcional al mensaje (motivo por el cual es usual denominar este tipo de modulacin como lineal): a (t ) k x (t ) + k d ; k , k d = const . Inicialmente, asumiendo la constante de desplazamiento, k d = 0, se tiene que y (t ) = x (t ) cos c t , cuya DEE est dada por Y () = {y (t )} = (X ( + c ) + X ( c )) /2, (2.7) (2.6)
de la cual se observa, que la modulacin de amplitud traslada el espectro de frecuencia de una seal en c rad/sg, pero dejando inalterada su forma. La Figura 2.3 muestra un ejemplo de la seal moduladora y la seal modulada junto con sus respectivas DEE. A este tipo particular de modulacin en amplitud se le conoce como modulacin de doble banda lateral con portadora suprimida (Double Sideband Suppressed Carrier - DSB-SC). La modulacin es de doble banda lateral porque en la densidad espectral de x c (t ) aparecen dos bandas laterales: la banda lateral superior de y (t ), que corresponde al contenido de frecuencias que se encuentra por encima de c y la banda lateral inferior que corresponde al contenido de frecuencias que se ubica por debajo de c . La modulacin es de portadora suprimida porque la densidad espectral de y (t ) no presenta una portadora identicable, aunque el espectro se centre en la frecuencia c . Para enfatizar el hecho de que la seal modulada x c (t ) es DSB-SC, se escribe y (t ) = y DSB-SC (t ). La modulacin DSB-SC duplica el ancho de banda de la seal original. En efecto, si el ancho de banda de la seal original corresponde a , el ancho de banda de la seal modulada a transmitir, y (t ), corresponde a DSB-SC = 2, esto es, el ancho de la banda lateral inferior ms el ancho de la banda lateral superior. La recuperacin del mensaje, x (t ), a partir de la seal modulada y (t ) DSB-SC , requiere en el destino del traslado inverso en el dominio de la frecuencia que desplace al espectro hasta su posicin original otra vez (operacin denominada demodulacin). Al asumir el modelo (2.7) y
64
x (t )

x (t ) cos(c t )
tiempo (s)
(a) Seal moduladora x (t )
X ()
tiempo (s)
(b) Seal modulada por cos(c t )
{x (t ) cos (c t )}
1 X (0) 2
X (0)
Banda Lateral Inferior c
Banda Lateral Superior
(c) Densidad Espectral de x (t )
(d) Densidad espectral de la seal modulada
Figura 2.3: Seal moduladora y seal modulada junto con sus DEE.
teniendo en cuenta la propiedad (1.44), el desplazamiento inverso se da por la operacin: y (t ){exp(j c t )} = y (t ) cos c t = x (t ) cos (c t ) 1 1 = x (t ) + x (t ) cos(2c t ), 2 2 cuya DEE est dada por la expresin: 1 1 1 {y (t ) cos(c t )} = X () + X ( + 2c ) + X ( 2c ), 2 4 4 de la cual se observa que la seal x (t ) se recupera al aplicar un ltro pasa bajas, como se muestra en el diagrama de demodulacin en la Figura 2.4. Cabe anotar, que los principios desarrollados sobre la modulacin DSB-SC son de aplicacin general a cualquier seal moduladora x (t ), siempre que vare lentamente con respecto a la frecuencia portadora, esto es, c . De otra parte, con el n de demodular adecuadamente las seales DSB-SC deben conocerse la fase correcta y la frecuencia de la portadora. Si se introduce un error de frecuencia
y (t )
(2.8)
e e e # x (t ) cos2 (c t ) E E 7 7 "! T
cos(c t ) Filtro Pasa Bajas
E2
x (t )
Figura 2.4: Diagrama de demodulacin DSB-SC
65
c y un error de fase 0 en la seal portadora generada localmente en el receptor, se tiene y (t ) cos((c + c )t + 0 ) = x (t ) cos(c t ) cos((c + c )t + 0 ) 1 = x (t )(cos(c t c t c t 0 ) 2 + cos(c + c + c + 0 )) 1 1 = x (t ) cos(c + 0 ) + x (t ) cos(2c + c + 0 ). 2 2 La seal que se recupera despus del ltro pasa bajas es 0 (t ) = 1 x (t ) cos(c + 0 ) mas no 2 1 x (t ). Cuando c = 0, se tiene que 0 (t ) = 1 x (t ) cos 0 . Se concluye, entonces, que el error de 2 2 fase causa atenuacin; para 0 0 la atenuacin es tolerable, mientras que para 0 90 , la seal recibida se elimina. Por otra parte, cuando 0 = 0, pero c = 0, se tiene una distorsin que resulta funcin del tiempo: 1 0 (t ) = x (t ) cos c t . 2 De la discusin anterior, se observa que al emplear modulacin DSB-SC se hace necesario sincronizar tanto la frecuencia como la fase entre el transmisor y el receptor. A la restauracin de la seal original x (t ) a partir de la seal modulada y (t ) empleando un oscilador sincronizado (modelo (2.8)) se le conoce como deteccin sncrona o coherente. Modulacin en amplitud con gran portadora. Cuando el receptor est ubicado remotamente, el uso de seales con portadora suprimida requiere de circuitos bastante complejos para conseguir y mantener la necesaria sincronizacin de fase. Un alternativa consiste en incluir un trmino de portadora adicional, que como se explica a continuacin, hace posible la demodulacin a travs de circuitos mucho ms simples. Para diferenciar este caso del anterior, a este esquema de modulacin se le designa como modulacin doble banda lateral con gran portadora (Double Sideband with Large Carrier - DSB-LC). Las estaciones de radio comerciales suelen emplear ste mtodo de transmisin que tambin se conoce comnmente como modulacin de amplitud. Sea en la ley de proporcionalidad lineal (2.6) la constante de desplazamiento k d = a = 0. Entonces, la respectiva seal modulada DSB-LC se escribe como y AM (t ) = x (t ) cos c t + a cos c t .
La correspondiente DEE de y AM (t ), mostrada en la Figura 2.5, tiene la forma: 1 1 YAM () = X ( + c ) + X ( c ) + a ( c ) + a ( + c ). 2 2 La descripcin de la seal y AM (t ), tambin se reagrupa en la forma, y AM (t ) = (a +x (t )) cos c t . Si se asume que es lo sucientemente grande, a |min{x }|, de modo que x (t ) + a 0, t , la envolvente de la seal modulada resulta proporcional a x (t ). La demodulacin se reduce, en este caso, a la deteccin de la envolvente de una sinusoide, que no depende de la fase exacta ni
66
x (t ) cos(c t ) + a cos(c t )
{x (t ) cos (c t ) + a cos (c t )}
1 X (0) 2
c 2
Tiempo [s]
(b) Densidad Espectral de x (t )
c 2
(a) Seal modulada en amplitud con gran portadora
Figura 2.5: Seal modulada usando DSB-LC.
de la frecuencia de sta (es decir, de la portadora cos(c t )). Sea el caso especial en el cual cos m t , m c , es la seal moduladora. Se dene el ndice de modulacin para la seal AM como: = amplitud pico DSB-SC , amplitud pico de la portadora
de forma que y AM (t ) = a cos c t + a cos m t cos c t = a (1 + cos(m t )) cos(c t ). (2.9)
donde los mximos de la envolvente de (2.9) son (1 + )a , mientras los mnimos son (1 )a , que ocurren para 1. La exigencia en la deteccin correcta de la envolvente, cuando no se considera fuente alguna de distorsin, implica que 1. A propsito, el ndice tambin es comn usarle en forma porcentual, esto es, % = 100 %. Luego, cuando % > 100 % se dice que la seal est sobremodulada. La Figura 2.6 muestra seales moduladas en DSB-LC para diferentes valores de .
D B 0 0 0 B 0
Tiempo [s]
(a) > 1
Tiempo [s]
(b) = 1
D 0
Tiempo [s]
(c) < 1
Figura 2.6: Ejemplos de oscilogramas de la modulacin de amplitud de una seal a cos (m t ) para diferentes valores de .
67
El porcentaje de modulacin se puede expresar en trminos de D = a (1 + ) y B = a (1 ), o valores mximo y mnimo de la envolvente superior, respectivamente. As a (1 + ) a (1 ) DB 100 % = 100 % = % . a (1 + ) + a (1 ) D+B
2.2.2.
Modulacin de banda lateral nica
La presencia en la modulacin DSB de las dos bandas laterales con igual contenido informativo, como se observa en las Figuras 2.7(c) y 2.7(d), signica la duplicacin del ancho de banda del mensaje, que implica redundancia en la transmisin. En otras palabras, bien se podra enviar tan solo una de las bandas; tal esquema tiene aplicacin prctica y se denomina modulacin de banda lateral nica (Single Sideband - SSB), que de forma inmediata aumenta la efectividad espectral en dos: SSB = . Generacin de seales SSB. Bsicamente, la forma directa de generar una seal SSB consiste en formar inicialmente una seal DSB y, luego, suprimir una de las bandas laterales con un ltro como se ilustra en la Figura 2.8. En la prctica, esas operaciones suelen ser complejas; la primera dicultad radica en implementar un ltro de banda lateral con la calidad requerida, que debe tener unas caractersticas de corte bastante pendientes en c , tales que rechacen todos las componentes de frecuencia por un lado de c , pero aceptando todas las otras al lado contrario de c . Los ltros con pendientes de corte en forma de ancos, en la prctica, se reemplazan por dispositivos con caratersticas de corte menos exigente, que implican que las componentes de frecuencia de la seal, que se encuentran cercanas a cero, sufran distorsiones. Sin embargo, es posible generar una seal SSB a travs de la adecuada sincronizacin por fase de las seales, como se ilustra en la Figura 2.9 que muestra el esquema de generacin de seales SSB.
Ejemplo 2.1 Sea un ltro de cuadratura que realiza el desplazamiento en fase de /2 de cada componente de frecuencia de la seal x (t ), sin alterar su amplitud, y cuya respuesta en frecuencia est dada por
H () = j sgn () = (1.57). Cabe anotar que la seal analtica compleja, x (t ), denida en (1.60), corresponde a la salida del ltro de cuadratura. e j /2 , e j /2 , >0 < 0. (2.10)
El modelo (2.10) corresponde al presentado en (1.56) y cuya respuesta impulso se da por la expresin
Se puede demostrar que el siguiente formato de seal modulada corresponde al de la seal SSB ySS B (t ): y (t ) = x (t ) cos c t x (t ) sin c t = ySS B (t ), (2.11)
donde la diferencia representa una seal SSB de banda lateral superior (Upper Sideband - USB), mientras la suma es la de banda lateral inferior (Lower Sideband - LSB).
68
X ()
X (0)
(a) Densidad Espectral de x (t )
DSB-SC
1 2 X (0)
c c
(b) Modulacin DSB-SC

Slo banda lateral superior
1 2 X (0)
c c
(c) Banda Lateral Superior
Slo banda lateral inferior

1 2 X (0)
c c
(d) Banda Lateral Inferior
Figura 2.7: Informacin de las bandas laterales en una seal DSB-SC.
En particular, sea y (t ) = x (t ) cos c t x (t ) sin c t , luego, la respectiva DEE se obtiene como {y (t )} = 1 1 1 1 = X ( c ) + X ( + c ) X ( c ) X ( + c ) , 2 2 2j 2j {x (t ) cos c t } {x (t ) sin c t }
(2.12)
69
DSB-SC
1 2 X (0)
c c
(a) Seal DSB-SC

Generacin banda lateral superior Filtro pasa altas
c c
(b) Banda lateral superior generada con un ltro pasa altas

Generacin banda lateral inferior
Filtro pasa bajas
c c
(c) Banda lateral inferior generada con un ltro pasa bajas
Figura 2.8: Generacin de una seal SSB empleando ltros.

x (t ) cos (c t )
cos (c t ) x (t ) 2 sin (c t ) 2 x (t )
ySSB (t )
x (t ) sin (c t )
Figura 2.9: Esquema de modulacin SSB usando ltro de cuadratura
donde la TF de los trminos X ( c ) y X ( + c ) , teniendo en cuenta la propiedad (1.59a),
70 est dada por X ( c ) = j sgn ( c ) X ( c ) . Reemplazando (2.13) en (2.12) se tiene
(2.13)
1 1 1 Y () = X ( c ) + X ( + c ) j sgn ( c ) X ( c ) 2 2 2 +j sgn ( + c ) X ( + c ) 1 1 = X ( c ) 1 + sgn ( c ) + X ( + c ) 1 sgn ( + c ) . 2 2 Los trminos 1 + sgn ( c ) y 1 sgn ( + c ) equivalen a 1 sgn ( c ) = 2, 0, > c , < c .
(2.14)
La DEE (2.15) corresponde a la seal SSB de banda lateral superior, pero de manera similar se demuestra que la diferencia en la ecuacin (2.11) conduce a la seal SSB de banda lateral inferior. Resumiendo, el formato de modulacin (2.11) corresponde a generar la seal analtica, (1.60) desplazando hasta c su respectiva DEE unilateral, acordes con la propiedad (1.43). Finalmente, se restaura la caracterstica bilateral de la seal desplazada tomando su parte real, as: { x (t ) + j x (t ) exp(j c t )} = x (t ) cos c t x (t ) sin c t . Desde el punto de vista prctico, es importante enfatizar que no es posible implementar ltros de cuadratura que desplacen cada una de las componentes de frecuencia de la seal en /2. A lo sumo, este comportamiento slo se puede aproximar sobre una banda nita de frecuencias. Demodulacin de seales SSB. La demodulacin de las seales SSB que se realiza utilizando el modelo de deteccin coherente implica que la seal modulada ySS B (t ) se multiplique por una portadora local, despus de lo cual la seal resultante se ltra usando un ltro pasabajas, como se ilustra en la Figura 2.10. La demodulacin sncrona de seales SSB tambin presenta problemas, como es el caso DSBSC, cuando existen errores en los valores nominales de fase o frecuencia en la portadora de referencia, esto es, (t ) = cos (c + c ) t + 0 , donde c es el error de frecuencia y 0 es el error de fase. De hecho, la seal demodulada z (t ), mediante el principio coherente (2.8), es
De nuevo, sustituyendo las expresiones anteriores en (2.14), se tiene 0 || < c , Y () = X ( + c ) < c , X ( c ) > c .
(2.15)

YSS B () X SS B (0)
71
ySS B (t )
z (t )
Filtro pasabajas
x (t )
0 Z ()
c Filtro pasabajas
cos (c t )
2c
c 0 Y () YSS B (0)/2
2c
(a) Demodulacin SSB sncrona
b) Proceso de demodulacin SSB sncrona en la frecuencia
Figura 2.10: Esquema de demodulacin SSB empleando deteccin coherente
igual a, z (t ) = ySS B (t )(t ) = (x (t ) cos c t x (t ) sin c t ) cos (c + c ) t + 0 1 = x (t ) cos (c ) t + 0 + cos (2c + c ) t + 0 2 1 x (t ) sin (c ) t + 0 sin (2c + c ) t + 0 2 A la salida del ltro pasabajas, se tienen los trminos 1 1 x (t ) = x (t ) cos (c ) t + 0 x (t ) sin (c ) t + 0 . 2 2 Como se observa de la ecuacin anterior, cuando no hay desacople de la valores de frecuencia, c = 0, ni de fase, 0 = 0, entonces, la seal demodulada coincide por forma completa mente con el mensaje, x (t ) x (t ). Cuando se asume tan solo un desfase desconocido, 0 = 0, pero c = 0, se obtiene que: 1 1 x (t ) = x (t ) cos 0 x (t ) sin 0 . 2 2 con lo cual se producen, respectivamente, dos tipos de perturbacin: la atenuacin y distorsin del mensaje original. El peor caso, cuando adems se tiene que c = 0, induce una demodulacin parsita adicional.
72 Ejemplo 2.2
Sea la seal transmitida en la forma

x (t ) sin c t ) ,
ySS B LC (t ) = a cos c t + (x (t ) cos c t
donde a |x (t )| es la amplitud de la portadora, que se asume sucientemente grande, tal que permita la recuperacin del mensaje empleando un detector de envolvente. As,
ySS B LC (t ) = (a + x (t ))cos c t x (t ) sin c t = r (t ) cos (c t + (t )) ,
siendo (t ) el desfase denido en (1.69b) y r (t ) la envolvente, que para el caso se determina como:
r (t ) = (a + x (t ))2 + (x (t ))2 = a 1 + 2x (t ) a
1/2
2x (t ) x 2 (t ) (x (t ))2 + + a a2 a2
1/2
a 1+
|x (t )| a , se
Usando la expansin binomial e ignorando los trminos de mayor orden, debido a que x (t ) llega a la siguiente expresin:
r (t ) a 1 + x (t ) a = a + x (t ).
De esta forma, la seal moduladora x (t ) se restablece empleando un detector de envolvente. Este esquema de deteccin por envolvente, que simplica la complejidad de realizacin del modulador, se conoce como modulacin de banda lateral nica con gran portadora (Single Sideband Large Carrier - SSB-LC). Sin embargo, la deteccin de envolvente para la seal AM requiere que a |x (t )|, mientras que la deteccin por envolvente para la seal de banda lateral nica requiere a |x (t )|. Como la amplitud de la portadora debe ser mayor en la deteccin de envolvente para seal de banda lateral nica, la eciencia de la modulacin SSB-LC es comparativamente ms baja.
2.2.3.
Modulacin de banda lateral vestigial
La generacin de seales SSB, denitivamente, conlleva a una serie de dicultades: por un lado es posible distorsionar las componentes dc de la seal que se desea transmitir mientras por otro lado, la realizacin de un ltro de cuadratura slo se logra de forma aproximada. En cambio, la generacin de seales DSB es mucho ms simple, pero requiere del doble del ancho de banda de la seal. Un nuevo tipo de modulacin o modulacin de banda lateral vestigial (Vestigial Sideband - VSB), que resulta del compromiso entre los tipos DSB y SSB, tiene tambin aplicacin. En este caso, una de las bandas laterales se transmite casi completamente, mientras que para la otra banda lateral slo se transmite una parte o vestigio de la misma. Las seales VSB son relativamente fciles de generar y al mismo tiempo su ancho de banda es tpicamente 25 % mayor que el ancho de banda de una seal SSB. Generacin de seales VSB. La seal modulada VSB se genera al ltrar una seal DSB empleando un ltro especial conocido con el nombre de ltro vestigial, que permite el paso de una pequea parte de la banda lateral inferior (o superior) y una parte mucho mayor de la banda lateral superior (o inferior). La respuesta en magnitud del ltro VSB se muestra en la Figura 2.11(a), mientras la Figura 2.11(b) muestra la transformacin que sufre la densidad espectral de la seal x (t ) al ser modulada de esta manera.
73
Demodulacin de seales VSB. La deteccin coherente de una seal modulada con banda lateral vestigial, y V S B (t ) se realiza de forma similar a los casos anteriores analizados de AM. As, la seal x (t ), con frecuencia mxima , puede detectarse sin distorsin siempre que la respuesta en magnitud del ltro VSB, para todo || , cumpla la condicin (ver Figura 2.11): H V S B ( + c ) + H V S B ( c ) = const . La condicin anterior se verica en la forma siguiente. Dado el espectro de la seal y DS B (t ) por YDS B () = X ( c ) + X ( + c ), la seal modulada y V S B (t ) se obtiene al ltrar y DS B (t ) con el ltro vestigial, que es equivale a multiplicar la DEE YDS B () por la respuesta en frecuencia del ltro H V S B (), esto es, YV S B () = YDS B ()H V S B (). La deteccin sincrnica se realiza mediante el principio (2.8), z (t ) = y V S B (t ) cos(c t ) con DEE Z () = 1 (YV S B ( c ) + YV S B ( + c )) . 2
|H V S B ()|
(a) Filtro VSB

X ()
0 X DS B ()
c 0 H V S B () Filtro vestigial
c 0 X V S B ()
(b) Proceso de modulacin VSB en el dominio de la frecuencia
Figura 2.11: Esquema de modulacin VSB
Reemplazando el valor de YV S B () en la expresin anterior se obtiene que Z () = 1 ((X ( 2c ) + X ()) H V S B ( c ) + (X () + X ( + 2c )) H V S B ( + c )) . 2
La accin del ltro pasabajas elimina las componentes de frecuencia en 2c y la DEE del mensaje reconstruido X () est dada por 1 X () = X () (H V S B ( + c ) + H V S B ( c )) . 2 De lo que se observa que la seal x (t ) se recupera sin distorsin siempre que H V S B ( + c ) + H V S B ( c ) sea constante en el rango de frecuencias de X (). La transmisin de una seal de banda lateral vestigial tambin puede realizarse usando una portadora. Se ha visto anteriormente, que el esquema de modulacin SSB-LC requiere de una portadora mucho mayor que el esquema DSB-LC cuando la demodulacin se realiza por deteccin de envolvente. Debido a que la modulacin de banda lateral vestigial con gran portadora (VSB-LC) es un caso intermedio, la portadora requerida en VSB es mayor que en DSB-LC, aunque menor que en SSB-SC.
74
Modulacin de banda lateral vestigial en sistemas de transmisin de seal de televisin La modulacin de banda lateral vestigial se emplea en la transmisin de la seal de televisin. El video en la seal de televisin ocupa un ancho de banda considerable igual a 4.5 MHz. La seal DSB respectiva requerira un ancho de banda de 9 MHz. Aunque la modulacin SSB es un alternativa para conserva el ancho de banda de la seal original, este esquema de modulacin presenta inconvenientes en la transmisin de la seal de video. Por una parte, la seal de video tiene componentes de frecuencia dc que no son despreciables y por otro, con el n de reducir el costo de la recepcin es preferible contar con un sistema que use deteccin por envolvente. Como se ha mencionado, la transmisin SSB-LC es bastante ineciente, lo que incrementa el costo del receptor. La Figura 2.12(a) muestra el espectro de una seal de televisin. El ltro vestigial permite el paso de componentes de frecuencia desde los 0.75 MHz hasta 1.25 MHz por debajo de la frecuencia de la portadora f c , como se observa de la Figura 2.12(b). El ancho de banda del espectro resultante es 6 MHz, que contrasta con los 9 MHz de la seal DSB y los 4.5 MHz de la seal SSB.
Espectro DSB Espectro de video Espectro de audio 0.25 MHz
fc
f c + 4.5
f , MHz
(a) Seal DSB

0.75
f c 1.25
fc
f c + 4.5
f , MHz
(b) Seal transmitida
Figura 2.12: Densidad espectral de la seal de televisin
0.
75
Problemas
1. Sea la seal x (t ) = cos 200t que se usa para modular una portadora de 5 k H z . Realizar un programa en el computador que dibuje las ondas temporales y los espectros de lnea cuando se consideran los siguientes tipos de modulacin: a). DSB-SC b). DSB-LC c). SSB-SC d). SSB-SC+ 2. Realizar un programa en el computador que dibuje una seal de AM modulada por un
coseno, para un valor dado de ndice de modulacin [0.5, 1]. 3. Demuestrar que cuando a la salida de un modulador por desplazamiento de fase (ver Figura 2.9) se tiene una seal SSB, entonces, la suma de ambas componentes en el punto de suma produce la seal SSB de banda lateral inferior. 4. Demostrar que el sistema de la Figura 2.13 puede emplearse para demodular una seal SSB.
1( x SSB (t ) cos(c t ) E 7 7 7 0) T
cos(c t ) x SSB (t )
E c
+1( c x (t )
0) T +
2
sin( t )
E
2
c c 1( E 7 7 7 x SSB (t ) 0) (t ) sin(c t ) x SSB
Figura 2.13: Demodulacin de Seales SSB por corrimiento de fase
5.
Sea la respuesta en frecuencia de un ltro de banda lateral vestigial como se muestra en la
Figura 2.14 . a). Encontrar la seal de banda lateral vestigial y VSB (t ) cuando x (t ) = a 1 cos(1 t ) + a 2 cos(k 2 t ).
76
|H ()|
1 1 0.5
.
... c 1 c c + 1 c + 2
Figura 2.14: Filtro VSB del ejercicio 2.2.3
b). Demostrar que la seal y VSB (t ) puede demodularse usando un demodulador sncrono. 6. La deteccin sncrona de una seal DSB-SC se puede llevar a cabo al multiplicar la seal modulada recibida por un tren de pulsos p (t ) de frecuencia c . El resultado de esta multiplicacin es la seal x (t ) cos(c t )p (t ) Deducir la expresin analtica de la funcin de densidad espectral de esta seal y demostrar que se puede recuperar la seal x (t ) en la salida con un ltro pasabajos.
2.3. Modulacin sinosoidal anloga de ngulo
77

En la modulacin de ngulo, la informacin se transmite variando la fase instantnea, de acuerdo con la funcin denida en (2.4b), cuando la amplitud de la seal moduladora permanece constante a (t ) = const, mientras (t ) cambia en funcin de la seal de banda base. Al igual que en el caso de la modulacin de amplitud anloga y de radiofrecuencia, sobre el modelo de la fase instantnea, (t ), se impone la misma condicin: (t ) = c t + (t ). De la derivada del trmino (t ), o desviacin de fase, se determina el concepto de desviacin de frecuencia, esto es, d (t ) = d /d t . En concordancia con los anteriores tipos de desviacin de ngulo y por cuanto el valor c = const, entonces se analizan dos tipos de variacin indirecta de la fase instantnea, que estn en funcin (tpicamente lineal) de la seal de banda base: (t ) k p x (t ), Modulacin de fase Modulacin de frecuencia (2.16a) (2.16b)
d /d t k f x (t ),
donde k p y k f son los trminos de proporcionalidad lineal, denominados respectivamente coecientes de desviacin de fase y frecuencia. Cabe anotar, que de la expresin (2.16b), la desviacin de fase en la modulacin de frecuencia es proporcional a la integral de la seal moduladora, (t ) = k f
t
x ()d + const .
(2.17)
2.3.1.
Modulaciones de fase y frecuencia
Derivados del modelo (2.3) y teniendo en cuenta (2.17), las seales moduladoras de los formatos de modulacin (2.16a) y (2.16b) se describen, respectivamente como: y PM (t ) = a cos c t + k p x (t ) y F M (t ) = a cos c t + k f
t
(2.18a) (2.18b)
x ()d + 0 .
La correspondiente frecuencia instantnea est dada por d x (t ) dt F i M (t ) = c + k f x (t ). PM (t ) = c + k p i (2.19a) (2.19b)
La diferenciacin entre modulacin de fase y modulacin de frecuencia en trminos de (t ) o i (t ), se realiza en trminos de la desviacin de fase; la modulacin angular es modulacin de fase si (t ) es proporcional a x (t ) y modulacin de frecuencia si es proporcional a la integral de x (t ). En trminos de la frecuencia instantnea i (t ), la modulacin angular es modulacin de fase si (t ) cambia linealmente con la derivada de x (t ) con respecto al tiempo y modulacin de frecuencia si cambia linealmente con x (t ). La Figura 2.15 muestra dos ejemplos de modulacin angular. Inicialmente, cuando la seal moduladora x (t ) corresponde a una onda cuadrada cuya amplitud cambia entre a y a (Figura 2.15(a)). En la seal modulada en fase, y PM (t ), la frecuencia instantnea i (t ) permanece con valor constante e igual a c . La fase de la seal, (t ), cambia proporcionalmente con x (t ): es
78
x (t ) a x (t ) a

a cos(m t ) a sin(m t )
t a a
y PM (t )
y PM (t )
y F M (t )
y F M (t )
(a) Seal cuadrada moduladora
(b) Seal sinusoidal moduladora
Figura 2.15: Ejemplos oscilogramas para los tipos de modulacin de fase y frecuencia
constante durante los intervalos en los cuales x (t ) = a x (t ) = a y cambia de manera abrupta cuando x (t ) cambia de a a a . As, el ngulo es igual a (t ) = c t + k p a = c t + 0 cuando x (t ) = a y (t ) = c t k p a = c t 0 cuando x (t ) = a . Por otra parte, en la seal modulada en frecuencia, y F M (t ), la frecuencia instantnea i (t ) vara entre i (t ) = c + k f a = c + cuando x (t ) = a y i (t ) = c k f a = c cuando x (t ) = a . Seguidamente, en la Figura 2.15(b), se ilustra el caso de la seal moduladora en forma sinusoidal x (t ) = a cos(m t ). De acuerdo a la expresin (2.19a), la frecuencia instantnea de la seal modulada en fase, y PM (t ), est dada por c + k p (d x (t )/d t ) = c a k p sin(m t ), mientras la frecuencia instantnea de la seal modulada en frecuencia, y F M (t ), est dada por c + a k f cos(m t ). Densidad espectral de la modulacin en ngulo. El modelo de la seal modulada, (2.3), para la modulacin en ngulo se escribe en forma exponencial como y (t ) = a exp(j c t + (t ) ) = a exp(j (c t )) exp(j (t )) . Al reemplazar en la expresin anterior, la componente exponencial exp(j (t )) mediante su correspondiente serie de potencias, se obtiene y (t ) = a exp(j (c t + (t ))) = a exp(j c t )
2 n =0 n n
(j (t ) n!
= a exp(j c t ) 1 + j (t ) (t )/2! + j (t )/n! + . . .
(2.20)
De esta manera, la seal modulada en ngulo consiste de una portadora sin modular y varios
79
trminos modulados en amplitud, tales como (t ) sin c t , 2 (t )/2! cos c t , 3 (t )/3! sin c t , entre otros. La DEE consiste entonces de una portadora sin modular adems de la TF de (t ), 2 (t )/2!, 3 (t )/3!; todos centrados en c . Del anlisis anterior ser observa que no existe una relacin sencilla entre la seal modulada y (t ) y la seal moduladora x (t ), como s exista en el caso de la modulacin de amplitud.
2.3.2.
Modulacin de ngulo de banda angosta
Si en la expresin (2.20), la amplitud mxima de (t ) es tal que siempre se cumple la restriccin: |(t )|mx < 1, entonces, la seal modulada y (t ) se aproxima como y (t ) a cos c t A(t ) sin c t . (2.22) (2.21)
El formato de modulacin (2.22) se conoce como la seal modulada en ngulo de banda angosta. De esta manera, y N B PM (t ) a cos c t a k p x (t ) sin c t
t
(2.23a) (2.23b)
y N B F M (t ) a cos c t a k f
x ()d sin c t ,
donde y N B PM (t ) es la seal modulada en fase de banda angosta (Narrowband Phase ModulationNBPM) y y N B F M (t ) la seal modulada en frecuencia de banda angosta (Narrowband Frequency Modulation -NBFM ). Las expresiones anteriores indican que la seal modulada en ngulo de banda angosta consiste de una portadora sin modular ms un trmino en el que (t ) multiplica a la seal portadora desplazada en /2 radianes. Esta multiplicacin genera dos bandas laterales con centro en c . Si (t ) tiene ancho de banda , el ancho de banda de la seal modulada en ngulo de banda angosta es igual a NBPM = 2, como en el caso de la modulacin en amplitud DSB-LC.
Ejemplo 2.3 Sea la seal moduladora una sinusoidal pura x (t ) = a cos m t . En el caso de FM, la frecuencia instantnea est dada por
i (t ) = c + k f x (t ) = c + a k f cos m t .
La desviacin de frecuencia mxima es igual a = a k f , con lo cual la frecuencia instantnea es i (t ) = c + cos m . La fase de esta seal de FM es
t
(t ) = c t + a k f
cos(m )d t = c t +
akf m
sin m t = c t + sin m t ,
donde = a k f /m = /m es un coeciente adimensional de la desviacin de frecuencia mxima a la frecuencia moduladora. Luego, empleando la expresin (2.23b), la seal de FM de banda angosta es
y N B F M (t ) = a cos c t a sin m t sin c t . (2.24)
80
La ecuacin (2.24) sigue la misma forma que la modulacin de amplitud DSB-LC que usa una moduladora sinusoidal (ver ecuacin (2.9)) y DS B LC (t ) = a cos c t + a cos m t cos c t . Debido a esta similitud, el coeciente recibe el nombre de ndice de modulacin. En la modulacin de fase de banda angosta, x (t ) = a sin c t , lo que conduce a y N B PM (t ) = a cos c t a sin m t sin c t , donde el ndice de modulacin es = k p a . La condicin enunciada en la expresin (2.21) se traduce en el caso sinusoidal en que el ndice de modulacin sea menor que uno, esto es < 1. En la prctica, un valor de < 0.2 es suciente para lograr una modulacin angular de banda angosta con moduladora sinusoidal.
2.3.3.
Modulacin de ngulo de banda ancha
Cuando la condicin (2.21) no tiene lugar, entonces, los trminos (t ) sin c t , 2 (t )/2! cos c t , 3 (t )/3! sin c t , y de mayor orden se deben tener en cuenta en el clculo del correspondiente espectro de Fourier. En forma general, este anlisis no es sencillo desde el punto de vista analtico; se requiere calcular la DEE de todos los trminos que aparecen en la sumatoria de la expresin (2.20). La forma ms comn de aproximacin considera el caso en el cual la seal moduladora corresponde a una seal sinusoidal. Caso sinusoidal. Sea x (t ) = a cos m t la seal moduladora. En el caso de FM, la frecuencia instantnea es igual a i (t ) = c + a k f cos m t = c + cos m t , por lo tanto, la fase instantnea se determina como
t
(t ) =
0
i ()d = c t + sin m t ,
de lo cual, la seal modulada en frecuencia est dada por y F M (t ) = Ae j c t e j sin m t . (2.25)
La seal exponencial e j sin m t en la expresin (2.25) es una funcin peridica del tiempo con frecuencia fundamental m = 2/T [rad/s], que puede representarse usando la serie de Fourier: e donde Fk = 1 T
T /2 j sin m t
k =
Fk e j k m t ,
(2.26)
e j sin m t e j k m t d t .
T /2
81
Mediante el cambio de variable = m t = (2/T )t , la expresin anterior es igual a 1 Fk = 2
e j ( sin k ) d .
La integral anterior, que es funcin de los valores de k y + , puede evaluarse en forma numrica y se conoce con el nombre de la funcin de Bessel de primera clase, la cual se denota por J k ( ). El clculo de algunas de estas funciones se muestran en la Figura 2.16. En general, se puede demostrar que la funcin de Bessel de primera clase cumple las siguientes propiedades: a). J k ( ) , b). J k ( ) = J k ( ), para k par. c). J k ( ) = J k ( ), para k impar. d).
2 k = J k ( ) = 1.
1 0.8 0.6 0.4 J k ( )0.2 0 0.2 0.4 0 1
J0 J1 J2 J3 J4 J5 J 6 J7 J 8 J 9 J 10
6 7
8 9 10 11 12
Figura 2.16: Funciones de Bessel de primera clase, J k ( )
Empleando la denicin de J k ( ), la ecuacin (2.26) puede escribirse como e j sin m t =

k =
J k ( )e j k m t ,
con lo cual y F M (t ) es igual a y F M (t ) = a e =a

k = j c t k =
J k ( )e j k m t
J k ( ) cos ((c + k m )t ) .
A diferencia de la modulacin de amplitud, en la que el nmero de bandas laterales es nito (igual a dos), en la modulacin de frecuencia, el nmero de bandas laterales es innito. Sin embargo, debido al comportamiento montono de las funciones de Bessel en las que la amplitud de J k ( ) disminuye a medida que k aumenta, como se observa en la Figura 2.16, el nmero signicativo de bandas laterales disminuye con k creciente, por lo cual se considera que, desde un punto de vista prctico, la potencia est contenida dentro de un ancho de banda nito. La Figura 2.17 muestra las magnitudes de las bandas laterales para diferentes valores de . El ndice de modulacin es funcin de la desviacin de frecuencia mxima y la frecuencia de la seal moduladora sinusoidal m . En la Figura 2.17(a), la frecuencia m se hace constante y se muestra el espectro de lnea en funcin de los cambios de . Valores crecientes de implican amplitudes menores para las componentes espectrales. En la Figura 2.17(b), la desviacin de
82
frecuencia mxima, , se hace constante y se muestran los cambios en el espectro de lnea en funcin de los cambios de la frecuencia del tono modulador m .
=1
=1
=2
=2
=5
=5
= 10
= 10
= 15
= 20
(a) m constante
(b) constante
Figura 2.17: Densidad espectral de la seal de FM de banda ancha con moduladora sinusoidal
Una propiedad de las funciones J k ( ) es que su amplitud disminuye rpidamente para los valores de k mayores que . Algunos ejemplos de esta propiedad se observan de la Figura 2.17. El ancho de banda para valores grandes de puede aproximarse si slo se tienen en cuenta las bandas laterales para las cuales k . Para k > se considera que la amplitud de J k ( ) es lo
83
sucientemente pequea para no ser tenida en cuenta. De esta manera, el ancho de banda para valores grandes de se puede aproximar como F M = 2k m 2 m = 2 2. Aumiendo valores pequeos de , las nicas funciones de Bessel de magnitud considerable son J 0 ( ) y J 1 ( ), como se puede observar de la Figura 2.16. De aqu que el ancho de banda en el caso de banda angosta se pueda aproximar como F M = 2m . Una regla que permite aproximar el ancho de banda para cualquier valor de se conoce con el nombre de la regla de Carson y calcula el ancho de banda como F M 2m (1 + ).
x (t ) a sin c t kp + a sin c t y N B PM (t ) x (t ) kf y N B F M (t ) +
m m
a cos c t
a cos c t
(a) Modulacin de fase
(b) Modulacin de frecuencia
Figura 2.18: Esquemas de modulacin de banda angosta
La regla de Carson se aproxima a los valores correctos en los lmites en que toma valores pequeos o valores grandes. Tambin se emplea para cualquier seal de banda limitada. En este caso, el ndice de modulacin se conoce en forma general como ndice de dispersin o ndice de desviacin D y se dene como D= desviacin de frecuencia mxima = . ancho de banda de x (t )
En trminos del ndice de desviacin, la regla de Carson es igual a F M 2(1 + D). Generacin de seales moduladas en ngulo. La generacin de seales moduladas en ngulo de banda angosta se realiza mediante la implementacin directa de las ecuaciones (2.23a) y (2.23b), tal y como se muestra en los diagramas de la Figura 2.18. La Figura 2.18(a) muestra el esquema de generacin de seales moduladas en fase de banda angosta, mientras la Figura 2.18(b) muestra el esquema de generacin de seales moduladas en frecuencia de banda angosta. La generacin de seales moduladas en ngulo de banda ancha se puede realizar de manera indirecta a travs de un esquema de modulacin conocido como modulacin indirecta de FM tipo Armstrong. En este esquema de modulacin, primero se genera una seal de banda angosta que se transforma en un seal de banda ancha empleando multiplicadores de frecuencia. Un
84
multiplicador de frecuencia es un circuito que multiplica el argumento de la seal sinusoidal de entrada por un factor n. Por ejemplo, si la seal de entrada al multiplicador de frecuencia es x (t ) = a cos c t + (t ) , entonces, la seal de salida es x (n, t ) = a cos nc t + n(t ) . El coeciente n en frente de la fase (t ) tiene por objetivo aumentar el valor de la desviacin mxima de frecuencia o en otras palabras del ndice de desviacin D. La Figura 2.19 muestra un diagrama en bloques simplicado del modulador tipo Armstrong. x (t ) NBFM y N B F M (t ) Multiplicador de frecuencia x W B F M (n, t )
Figura 2.19: Diagrama de bloques simplicado del generador indirecto de onda FM tipo Armstrong
Demodulacin de seales moduladas en ngulo. La demodulacin de una seal de FM requiere de un discriminador o sistema que produzca una salida proporcional a la desviacin de frecuencia instantnea de la seal de entrada. Tal sistema recibe el nombre de discriminador de frecuencia, para el cual, cuando la entrada es una seal modulada de ngulo, entonces su salida tendr la forma, y d (t ) = k d d (t ) , dt
donde k d es la sensibilidad del discriminador. x c (t ) d dt x c (t ) Detector de envolvente a i (t )
Figura 2.20: Demodulacin angular usando diferenciacin directa
En el caso de FM, la salida del discriminador ideal de frecuencias es y d (t ) = k d k f x (t ). Un aproximacin al discriminador ideal de frecuencia consiste de un diferenciador ideal seguido de un detector de envolvente, como se muestra en la Figura 2.20. De nuevo, si la entrada al diferenciador se tiene la seal (2.18a), la salida del diferenciador est dada por y (t ) = a c t + d (t ) sin c t + (t ) . dt
de la cual se observa, que la seal x c (t ) est modulada, tanto en amplitud como en frecuencia. La envolvente de y (t ) es a c t + d (t )/d t , y la salida del detector de envolvente es entonces proporcional a la frecuencia instantnea y d (t ) = i (t ).
85
Problemas
7. Determinar la frecuencia instantnea en Hz de cada una de las siguientes seales a). 10 cos(200t + /3) b). 10 cos(20t + t 2 ) 8. Una seal modulada de ngulo se describe por y (t ) = 10 cos 2(106 )t + 0.1 sin(103 )t a). Encontrar a x (t ) si se considera y (t ) como una seal de PM con k p = 10. b). Encontrar a x (t ) si se considera y (t ) como una seal de FM con k f = 10. 9. Sean x 1 (t ) y x 2 (t ) dos seales de mensaje, mientras y c 1 (t ) y y c 2 (t ) son las seales moduladas correspondientes a x 1 (t ) y x 2 (t ), respectivamente. a). Demostrar que cuando la modulacin es DSB (AM), entonces la suma x 1 (t ) + x 2 (t ) produce una seal modulada igual a y c 1 (t ) + y c 2 (t ) b). Demostrar que si la seal es de ngulo modulado, la seal modulada producida por la suma x 1 (t ) + x 2 (t ) no ser y c 1 (t ) + y c 2 (t ), esto es, la propiedad de superposicin no aplica a las seales moduladas de ngulo. 10. Calcular el espectro de y F M (t ) correspondiente a la portadora que se modula en ngulo por la suma de dos sinusoides: y F M (t ) = a cos(c t + 1 sin 1 t + 2 sin 2 t ) donde 1 y 2 no estn relacionadas armnicamente (es decir, una de ellas no se puede expresar como mltiplo de la otra). 11. Determinar el ancho de banda para la siguiente seal modulada en ngulo: y (t ) = 10 cos(2108 t + 200 cos 2103 t ) 12. Una portadora de 20 MHz se modela en frecuencia usando una sinusoide, tal que la mxima desviacin de frecuencia es 100 kHz. Determinar el ndice de modulacin y el ancho de banda
86
aproximado de la seal de FM si la frecuencia de la seal moduladora es 1 kHz, 100 kHz y 500 kHz. 13. Considrese la seal de ngulo modulado y (t ) = 10 cos(c t + 3 sin m t ) Asuma que la seal es PM y que f m =1 kHz. Calcular el ndice de modulacin y encuentrar el ancho de banda cuando a). f m se dobla. b). f m se disminuye a la mitad. 14. Repetir el problema anterior asumiendo que la seal es de FM. 15. Una portadora se modula en frecuencia con una seal sinusoidal de 2 kHz resultando en una desviacin mxima de frecuencia de 5 kHz. a). Encontrar el ancho de banda de la seal modulada. La amplitud de la seal moduladora se incrementa por un factor de 3 y su frecuencia se disminuye a 1 kHz. b). Encontrar la mxima desviacin de frecuencia y el ancho de banda de la seal nuevamente modulada.
2.4. Modulacin banda base de pulso
87

En la modulacin de pulso, la seal portadora consiste de un tren de pulsos y la modulacin se realiza al variar algn parmetro de esta seal portadora en forma proporcional a la seal de informacin. La modulacin consiste en cambiar los tres parmetros bsicos de los pulsos en forma proporcional al valor determinado sobre una malla discreta de tiempo o valor muestreado de la seal moduladora.
2.4.1.
Modulacin anloga de pulso
La informacin se transmite de forma anloga, aunque en tiempo discreto. Existen tres tipos de modulacin anloga de pulso, la modulacin por amplitud de pulso (Pulse Amplitude Modulation - PAM), la modulacin por ancho de pulso (Pulse Width Modulation - PWM) y la modulacin por posicin de pulso (Pulse Position Modulation - PPM). Modulacin por amplitud de pulso Cuando se tiene que la amplitud del pulso en un tren de pulsos cambia en proporcin directa con las valores muestreados de x (t ), tal como se ilustra en la Figura 2.21(a). La modulacin por amplitud de pulso se realiza de manera similar al muestreo, empleando pulsos de amplitud plana (Flat-top sampling) (Figura 2.21(b)). Este tipo de muestreo contrasta con el muestreo denominado natural (natural sampling), en el cual la amplitud de los pulsos muestreadores no es constante, si no que cambia con la forma de la seal continua que se muestrea, como se observa en la Figura 2.21(c).
x (t ) Instantes de muestreo
y PAM (t )
(b) Muestreo con pulsos de amplitud plana
(a) Ejemplos de oscilogramas en PAM
(c) Muestreo natural
Figura 2.21: Ilustracin del tipo de modulacin PAM
La modulacin PAM se realiza a travs de dos operaciones conocidas como muestreo y retencin. En el muestreo la seal moduladora x (t ) se muestrea de manera instantnea cada T segundos, donde T se selecciona de acuerdo al teorema del muestreo. En la retencin, la duracin de cada muestra se sostiene por un perodo de [s]. El objetivo de retener el pulso por un perodo prolongado es evitar el uso excesivo del ancho de banda del canal de transmisin,
88
debido a que el ancho de banda es inversamente proporcional a la duracin del pulso. Sin embargo, debe tenerse cuidado qu tan largo es el pulso que se utilice debido a un fenmeno que se conoce como efecto de apertura, y que se explica a continuacin. La seal PAM puede escribirse como y PAM (t ) =
k
x (k T ) rect (t k T ),
(2.27)
donde T es el perodo de muestreo, x (k T ) es el valor muestreado de x (t ) obtenido en el tiempo t = k T y la seal rect (t ) representa un pulso rectangular estndar de amplitud igual a uno y duracin . La expresin (2.27) corresponde a realizar la convolucin entre la seal x (t ) muestreada de forma instantnea y el pulso rectangular rect (t ). En efecto, la versin muestreada de forma instantnea de x (t ) est dada como x (t ) =
k
x (k T )(t k T ).
De la convolucin de x (t ) con el pulso rect (t ) se obtiene x (t ) rect (t ) = =

k
x (s ) rect (t s )d s =

x (k T )(s k T ) rect (t s )d s x (k T ) rect (t k T )
x (k T )
(s k T ) rect (t s )d s =
= y PAM (t ). De esta manera, la seal modulada por amplitud de pulso es igual a y PAM (t ) = x (t ) rect (t ). La DEE de la seal y PAM (t ) se obtiene aplicando la propiedad de convolucin de la TF (ver ec. (1.55)) a la ecuacin anterior (donde 0 = 2/T ), YPAM () = X () {rect (t )} = X ( k 0 ) sinc (/2) . T
k
2 T |X ()|
|X ()|
2 T
(a) Espectro empleando muestreo natural

|YPAM ()| |Q()| = |X ()|
(2.28) En el caso del muestreo instantneo, la seal x (t ) puede recuperarse al aplicar un ltro pasabajas a 1 {X ()}. Sin embargo, al muestrear con pulsos de amplitud plana, la seal que se recupera al aplicar el ltro pasabajas no equivale a x (t ), si no a una versin distorsionada de x (t ). Esto se debe a que
2 T 0
2 T
(b) Espectro en el muestreo de amplitud plana
Figura 2.22: Efecto de apertura
89
el espectro centrado en cero para el caso de YPAM () no corresponde al espectro original de x (t ), X (), sino a una versin distorsionada del mismo, Q(), tal que Q() = X (), como se observa de la Figura 2.22(b). Igualmente, en la ecuacin (2.28), se observa que el espectro para k = 0 es igual a X () sinc (/2). El efecto de esta distorsin consiste bsicamente en la eliminacin de contenido de altas frecuencias en la densidad espectral de la seal original. Este efecto se conoce como efecto de apertura. Entre ms larga sea la duracin del pulso o apertura , ms pronunciado ser el efecto. El efecto de apertura puede corregirse empleando un ecualizador con respuesta en frecuencia igual a H e c () = 1 . sinc (/2)
La ecualizacin puede evitarse si la duracin del pulso es relativamente pequea en comparacin al tiempo de muestreo. Un criterio que se emplea en la prctica es /T 0.1. Se puede generar modulacin PAM unipolar si al tren de pulsos modulado en la ecuacin (2.27) se le agrega en fase un tren de pulsos de amplitud constante A. En este caso, la modulacin por amplitud de pulso unipolar es igual a y PAM U N I (t ) = a 1 + x (k T ) rect (t k T ),
donde el ndice de modulacin controla la cantidad en la que vara la amplitud. La condicin 1 + x (k T ) > 0 garantiza que la seal modulada contenga nicamente pulsos positivos y evita los pulsos faltantes. El espectro correspondiente a la seal PAM unipolar est dado como YPAM U N I () = a T ( k 0 ) + X ( k 0) sinc (/2) .
De la expresin anterior se observa que el espectro de la seal modulada incluye impulsos en todos los armnicos k 0 y en = 0. La reconstruccin de la seal x (t ) requiere de un bloqueador de componentes dc, el ltro pasabajas y dependiendo de la duracin de los pulsos, de un ecualizador. Modulacin anloga por ancho y posicin de pulso Dos formas alternativas de modulacin por tren de pulsos incluyen la modulacin por duracin o ancho de pulsos y la modulacin por posicin de pulsos. En la modulacin PWM los valores muestreados de la seal moduladora x (t ) se emplean para variar la duracin de los pulsos individuales de la seal portadora, como se muestra en la Figura 2.23(a). En la modulacin PPM la posicin relativa de cada pulso con respecto a los instantes de muestreo, cambia en forma proporcional a los valores muestreados de x (t ) ( ver Figura 2.23(b)). La Figura 2.24(a) muestra el diagrama en bloques de un generador de seales PWM y seales PPM. El sistema emplea un comparador y un generador de ondas en forma de diente de sierra con perodo T . La salida del comparador es igual a cero, excepto cuando la seal moduladora x (t ) excede el valor de la seal diente de sierra, en cuyo caso la salida es constante y positiva, generando de esta manera la seal PWM. La modulacin por posicin se obtiene al aplicar la seal PWM a un generador de pulsos monoestable que se activa por lo cambios de anco en su
90
y PW M (t ) x (t ) y PPM (t )
x (t )
t Instantes de muestreo Instantes de muestreo
(a) Modulacin por ancho de pulso
(b) Modulacin por posicin de pulso
Figura 2.23: Ejemplos modulacin de pulsos por duracin y por posicin
respectiva entrada y produce pulsos cortos de duracin constante (ver Figura 2.24(b)).
Comparador x (t ) x (t ) PWM
+ _
t PWM PPM T k tk t t
Generador Diente de sierra
Monoestable
PPM
(a) Esquema de modulacin PWM y PPM
(b) Formas de onda PWM y PPM
Figura 2.24: Generacin de ondas PWM y PPM
La duracin del pulso k -simo en la seal PWM puede representarse por k = 0 1 + x (k T ) , en donde 0 representa la duracin del pulso cuando x (k T ) = 0 y el ndice de modulacin controla la duracin de los pulsos en la modulacin. Al igual que en la modulacin PAM unipolar, la condicin 1 + x (k T ) > 0 evita los pulsos faltantes y duraciones negativas cuando x (k T ) < 0. El k -simo pulso en la seal PPM comienza en el instante t k dado por t k = k T + t d + t 0 x (k T ), en el que la posicin k T + t d representa x (k T ) = 0 y la constante t 0 controla el desplazamiento del pulso modulado.
91
2.4.2.
Modulacin digital de pulso
La modulacin digital de banda base es un paso necesario en cualquier comunicacin digital y consiste bsicamente en la conversin de la seal anloga en seal digital. Tambin se conoce como conversin anloga-digital o modulacin digital de pulso. Dos esquemas importantes de modulacin digital de pulso son la modulacin por cdigo de pulso (Pulse Code Modulation PCM) y la modulacin delta (Delta Modulation - DM). Modulacin por cdigo de pulso En la modulacin por cdigo de pulso, la seal moduladora se representa a travs de una secuencia de pulsos codicados, que se logra al representar la seal en forma discreta, tanto en tiempo como en amplitud. Las operaciones bsicas en un sistema PCM son el muestreo, la cuantizacin y la codicacin, como se muestra en la Figura 2.25. En la etapa de muestreo, la seal anloga se convierte en seal de tiempo discreto. En la etapa de cuantizacin los valores continuos de amplitud se representan empleando un conjunto nito de valores y en la etapa de codicacin a cada nivel de cuantizacin se le asigna un cdigo. x (t ) Muestreo Cuantizacin Codicacin
Figura 2.25: Esquema modulacin por cdigo de pulsos
Cabe anotar que el uso conjunto de las etapas de cuantizacin y codicacin es que lo que distingue la modulacin de cdigo de pulsos de la modulacin anloga de pulsos. Muestreo. La operacin de muestreo est sustentada en el teorema de muestreo, 1.3. En particular, para asegurar una reconstruccin perfecta de la seal de informacin, la razn de discretizacin debe ser mayor que dos veces el valor de la componente de frecuencia ms alta max de la seal que se desea muestrear.
Salida
9 2 7 2 5 2 3 2
mp
5 4 3 2
2 2
Entrada
3 2 5 2 7 2
m p
9 2
(a) Forma de onda
(b) Funcin de transferencia
Figura 2.26: Cuantizacin uniforme
Aunque en el modelo ideal de discretizacin, la seal muestreada se obtiene al multiplicar
92
la seal continua con un secuencia de impulsos, en la prctica, la seal de tiempo discreto se obtiene mediante muestreo natural o muestreo con pulsos de amplitud plana (o modulacin PAM). Cuantizacin. Un vez la seal anloga ha sido muestreada, la seal obtenida se cuantiza, con lo cual se genera una nueva representacin de la seal de informacin que es discreta tanto en tiempo como en amplitud. La cuantizacin puede realizarse de forma uniforme o no uniforme. Un ejemplo de cuantizacin uniforme se muestra en la Figura 2.26. Se asume que la amplitud de la seal x (t ) est restringida al intervalo m p , m p . Este intervalo se divide en un nmero M de sub-intervalos, cada uno de tamao = 2m p /M , como se muestra en la Figura 2.26(a). El valor de amplitud para una muestra particular se aproxima empleando el punto medio del intervalo en el que el valor de la muestra subyace. La curva caracterstica de entrada-salida del cuantizador uniforme se muestra en la Figura 2.26(b).
Niveles de cuantizacin mp x (t )
m p
Figura 2.27: Cuantizacin no uniforme
La diferencia entre la seal de entrada al cuantizador uniforme y la respectiva seal de salida se conoce como el error de cuantizacin o el ruido de cuantizacin. Para una seal aleatoria el ruido de cuantizacin e c puede variar en el intervalo [/2, /2]. Asumiendo que el error de cuantizacin puede tomar cualquier valor en el intervalo [/2, /2], el error de cuantizacin cuadrtico medio est dado por
2 e c =
/2 2 ec d ec = /2
2 . 12
El esquema de cuantizacin uniforme asume implcitamente que los valores de amplitud de la seal de entrada estn distribuidos de manera uniforme. En otras palabras, que los valores menores en amplitud son igualmente probables a los valores mayores en amplitud. En la prctica, los valores de amplitud de la seales no estn distribuidos uniformemente. Por ejemplo, en la transmisin telefnica de seales de voz, las amplitudes menores predominan y las amplitudes mayores son relativamente escasas. Emplear un esquema de cuantizacin uniforme para este caso resulta ineciente en el sentido de que muchos de los niveles de cuantizacin no se utilizan. Una manera de enfocar este problema es emplear un esquema de cuantizacin no uniforme. En la cuantizacin no uniforme, los valores menores de amplitud son cuantizados mediante niveles de cuantizacin de menor tamao. Esta idea se ilustra en la Figura 2.27. El

y 1 Uniforme y
93
0 x No uniforme 1 x=
x mp
Figura 2.28: Caractersticas de un compresor.
esquema de cuantizacin no uniforme equivale a comprimir primero las muestras de la seal para luego usar un esquema de cuantizacin uniforme. La curva caracterstica de un compresor tpico se muestra en la Figura 2.28. El eje horizontal corresponde a la seal de entrada normalizada (x n (t ) = x (t )/m p ) y el eje vertical corresponde a la seal de salida y . El compresor mapea el incremento de la seal de entrada x en incrementos y que son mayores, si la seal toma valores de amplitud menor, incrementos y menores si la seal toma valores de amplitud mayor. De esta manera, el cuantizador uniforme emplear un mayor nmero de niveles de cuantizacin para representar los valores de amplitud menor de la seal y un menor nmero de niveles de cuantizacin para representar los valores de amplitud mayor. Una expresin particular que se emplea en la prctica (en Norte Amrica y Japn) como ley de compresin se conoce como ley y se dene como y= log(1 + |x /m p |) log(1 + ) sgn(x ), |x /m p | 1,
donde es una constante positiva. Otra ley de compresin que se emplea en la prctica (en Europa) se conoce como ley A y est dada como A x x 1 si 1 + log A m p mp A y= x 1 + log A mp 1 x sgn(x ) si 1. 1 + log A A mp
La Figura 2.29 muestra ejemplos de la ley y la ley A. Los sistemas de telefona digital en Norte Amrica emplean la ley con = 255, mientras los sistemas europeos usan la ley A con A = 87.6. Con el objetivo de restaurar las muestras de la seal a sus niveles correctos, se utiliza, en el
94
y

Ley A
Ley
1 1 x=
x mp
Figura 2.29: Cuantizacin no uniforme: Ley y ley A, para = 16 y A = 40.
lado de la recepcin, un expansor con una caracterstica complementaria a la del compresor. La combinacin de compresin y expansin se conoce como compansin.
5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1.5 2.5 3.5 4.5 1 2 3 4 5 t1 t2 t3 t4 t5 t
a) Forma de onda
Valor muestreado 0.9 3.1 2.1 2.7 4.4 Valor cuantizado 0.5 3.5 2.5 2.5 4.5 Nmero cdigo 4 8 7 2 0 Cdigo binario 0100 1000 0111 0010 0000
Tiempo de muestreo t1 t2 t3 t4 t5
b) Tabla con modulacin digital de banda base

Figura 2.30: Ejemplo modulacin digital de banda base.
Codicacin. La tarea del codicador en la modulacin por cdigo de pulso consiste en traducir la muestra cuantizada en un nmero cdigo. En forma general, el nmero cdigo se convierte a su representacin binaria. Esta secuencia de bits se transforma en una secuencia de pulsos adecuados para la transmisin (ver seccin 2.5). En esta caso la modulacin se conoce
95
como PCM binaria. La Figura 2.30 muestra un ejemplo de modulacin PCM binaria. La seal x (t ) toma valores entre 5 y 5 [V]. El tamao de es igual a 1 V. Se realiza cuantizacin uniforme con 10 niveles de cuantizacin localizados en 4.5, 3.5, . . . , 3.5, 4.5 V. Se asigna el nmero cdigo 0 a 4.5 V, el nmero cdigo 1 a 3.5 V, sucesivamente hasta asignar el nmero cdigo 9 a 4.5 V. Cada nmero cdigo tiene su representacin binaria, desde 0000 para el nmero cdigo 0 hasta 1001 para el nmero cdigo 9. Modulacin delta Los valores muestreados de la seal anloga que se obtienen al aplicar el teorema del muestreo por lo general estn correlacionados. Es posible explotar esta correlacin presente en las muestras de forma tal que el proceso de codicacin se pueda realizar con un nmero menor de bits. Considrese un esquema de modulacin donde en lugar de transmitir los valores muestreados, se transmite la diferencia entre valores sucesivos. Esto es, si x [n] es la muestra n-sima, en lugar de transmitir x [n], se transmite la diferencia d [n] = x [n] x [n 1]. Si en el receptor se conocen d [n] y el valor previo de la muestra x [n 1], es posible reconstruir x [n]. La diferencia entre los valores de muestras sucesivas es por lo general mucho menor que los valores de las muestras y por esta razn se necesita un menor nmero de bits para su codicacin. Es posible mejorar este esquema de modulacin si el valor de la muestra anterior se emplea para estimar el valor de la muestra actual. Si la muestra estimada es x [n], la diferencia que se transmite es el error de prediccin d [n] = x [n] x [n]. Si el valor que se predice x [n] es lo sucientemente cercano a x [n], la respectiva diferencia entre los dos valores es inclusive menor que la diferencia entre dos muestras sucesivas. La modulacin delta lleva al extremo la idea anterior al sobre muestrear la seal de bandabase de manera tal que el error de prediccin puede codicarse empleando un nico bit. En efecto, el sobre muestreo incrementa la correlacin entre muestras adyacentes lo que resulta en un error de prediccin que suele ser mucho menor que en el caso del muestreo simple. En la modulacin delta la muestra estimada est retrasada un perodo de muestreo. La Figura 2.31 muestra el esquema bsico de la modulacin delta. La seal de tiempo discreto x [n] se compara con la muestra estimada x [n] = x p [n 1], donde x p [n] es una versin cuantizada de x [n] y as se genera la seal de error de tiempo discreto d [n]. Esta seal de error se cuantiza en un slo bit y luego se codica para ser transmitida como una secuencia de bits.
Seal codicada
x [n]
d [n]
Cuantizador de un bit
d p [n]
Codicador
x p [n 1]
+ +
z 1
x p [n]
Acumulador
Figura 2.31: Diagrama en bloques de un modulador delta.
96
Dentro del acumulador, la seal cuantizada x p [n] se obtiene como x p [n] = x p [n 1] + d p [n], donde d p [n] = sgn(d [n]). Igualmente x p [n 1] = x p [n 2] + d p [n 1]. Sustituyendo en la expresin para x p [n] se tiene x p [n] = x p [n 2] + d p [n 1] + d p [n]. Procediendo de forma iterativa y asumiendo condicin inicial igual a cero, x p [0] = 0, se obtiene la siguiente expresin para x p [n],
n
x p [n] =
k =0
d p [k ].
De esta expresin se inere que el demoduT lador consiste nicamente de un acumulador o sumador. La Figura 2.32 muestra las formas de onda de la seal de tiempo continuo x (t ) y la seal x p (t ), que corresponde a la versin en x p (t ) tiempo continuo de la seal x p [n]. Se obser va cmo x p (t ) resulta ser una aproximacin en forma de escalera de la seal x (t ). x (t ) La modulacin delta est sujeta a dos tipos t de errores de cuantizacin: la distorsin por sobrecarga de pendiente y el ruido granular. Figura 2.32: Ejemplo modulacin delta. La diferencia entre la seal cuantizada x p [n] y la seal de tiempo discreto x [n] est dada por el error de cuantizacin e c [n], esto es, x p [n] = x [n] + e c [n]. La entrada al cuantizador de un slo bit en la Figura 2.31 est dada como e [n] = x [n] x [n 1] e c [n 1]. Lo cual quiere decir, que, omitiendo el error de cuantizacin e c [n], la entrada al cuantizador corresponde a una diferencia en el sentido inverso de la seal de entrada, que, a su vez, puede interpretarse como la aproximacin digital de la derivada de la seal de entrada. Si se considera la pendiente mxima de la seal de tiempo continuo x (t ), resulta claro que para que la secuencia de muestras cuantizadas x p [n] se incremente con la misma velocidad que la seal de tiempo discreto x [n] en una regin de mxima pendiente de x (t ), se requiere satisfacer la siguiente condicin d x (t ) mx . T dt Al no cumplirse esta condicin, el tamao de resulta insuciente para que la aproximacin en forma de escalera x p [t ] siga los segmentos de mayor pendiente de x (t ). Esta fenmeno se conoce como sobrecarga de pendiente y se ilustra en la Figura 2.33(a). El error de cuantizacin resultante se conoce como distorsin por sobrecarga de pendiente. En contraste, el ruido granular ocurre cuando el tamao del escaln es grande en comparacin a la pendiente local de la forma de onda x (t ). El ruido granular tiene una interpretacin
97
Ruido granular Distorsin por sobrecarga de pendiente
(a) Sobrecarga de pendiente
(b) Ruido granular
Figura 2.33: Errores de cuantizacin en modulacin delta
similar al error de cuantizacin en el esquema de cuantizacin uniforme de la modulacin por cdigo de pulsos. Un ejemplo de ruido granular se muestra en la Figura 2.33(b). Si se asume que el error de cuantizacin sigue una distribucin uniforme en el intervalo [, ], el error de cuantizacin cuadrtico medio est dado por
2 e c =
1 2
2 ec d ec =
2 . 3
Problemas
16. Una seal de pulsos modulados se genera al muestrear uniformemente el mensaje descrito como x (t ) = cos (2t /Tm ) para valores t = nT , donde T = Tm /3. Hacer un programa en el computador que dibuje: a). La seal PWM que se obtiene con = 0.8, 0 = 0.4T . b). La seal PPM con t d = 0.5T y t 0 = = 0.2T . 17. La expresin analtica para x PW M no tiene una forma simple debido a que el ancho de pulso k es funcin del tiempo. Sin embargo, es posible encontrar una expresin sencilla e informativa, si se asume que la seal PWM tiene pulsos de amplitud a centrados en t = k T y que k cambia lentamente de pulso a pulso. Bajo estas suposiciones mostrar que la forma de onda para la seal PWM est dada por a 0 2a y PW M (t ) 1 + x (t ) + sin n(t ) cos(n0 t ), T n n =1 donde (t ) = (0 /T ) 1 + x (t ) .
98
18. Analizar la forma del espectro de la seal y PW M (t ) del punto anterior. 19. Demostrar que, si x (t ) es una seal continua de banda limitada W rad/s, entonces k [x (t ) sinc(k t )] = x (t ), para k W.
Por lo tanto, demostrar que (w n /) (sinc(W t ) sinc(w n t )) = sinc(W t ), para w n W. 20. Determinar la rapidez mnima de muestreo y el intervalo de Nyquist de las seales: a). sinc(100t ) b). sinc2 (100t ) c). sinc(100t ) + sinc(50t ) d) sinc(100t ) + sinc2 (60t )
21. Sea x (t ) una seal de banda limitada. Demuestrar que

(x (t ))2 d t = T
(x (nT ))2 ,
T=
n =
22. Una seal anloga se cuantiza y transmite usando un sistema PCM. Si cada muestra en el receptor debe conocerse dentro de un 0.5 % del valor de escala completa pico a pico, cuntos dgitos binarios debe contener cada muestra? 23. Considrese una seal sinusoidal x (t ) = a cos m t a la entrada de un modulador delta con tamao de escaln . Mostrar que la distorsin por sobre carga de pendiente ocurre si A> = m T 2 fs fm ,
donde f s = 1/T es la frecuencia de muestreo.
2.5. Modulacin digital de radiofrecuencia
99

2.5.1. Descripcin bsica
Uno de los principales problemas en el diseo y realizacin de sistemas de Telecomunicaciones (STC) multicanales, es la escogencia del mtodo de modulacin de las seales que pueda brindar mejores resultados de abilidad, eciencia espectral y compatibilidad electromagntica con otros radiosistemas vecinos. El angostamiento del ancho de banda del 1 0 0 0 1 lbulo principal junto con la disminucin del Cdigo 1 nivel de los lbulos laterales espectrales de la seal, permiten disminuir la inuencia de las interferencias entre smbolos de la seal similares. La Figura 2.34 ilustra los tres esque- ASK mas bsicos de modulacin digital de portadora. En los ltimos tiempos se ha realizado un cambio en los mtodos de modulacin utilizados en los STC. Desde el antes utilizado corrimiento de fase binario (BPSK Phase Shift Keying) o de su modalidad diferencial (DBPSK Differential PSK ), se va hacia los mtodos de modulacin con valores mltiples de FSK fase (M-ary PSK), por ejemplo el corrimiento de fase cuaternario (QPSK- Quadrature PSK ) o de su modalidad con codicacin relativa (DQPSK). Otros mtodos de corrimiento que se empiezan a utilizar son una modalidad de los mtodos de multiplexacin en cuadratura de PSK seales PSK (cuaternarias) con un corrimiento adicional en uno de sus canales (OQPSK - Offset QPSK ). En estas seales hay un retraso adicional de la secuencia informativa del canal en cuadratura de la seal que es igual a Figura 2.34: Formas de onda en modulacin digital Ts /2, donde Ts es el perodo de pulso informade portadora. tivo. Las inuencias de los efectos no lineales de los radiocircuitos y de los medios fsicos de transmisin, adems de las limitaciones espectrales (ltracin preliminar para el angostamiento del ancho de banda), disminuyen signicativamente la abilidad de los STC. En la prctica, en los medios fsicos de radiotransmisin se tiene un gran nivel de no linealidad; adems, muchas veces los dispositivos ptimos de trabajo de las seales pueden tener tambin caracter no lineal y por ello es ms recomendable utilizar mtodos de modulacin con envolvente constante (Constant Enveloment Signals). En general, el modulador transforma el mensaje a transmitir d (t ) en la seal modulada y (d , t ) de tal manera que se cumpla la igualdad: y (d , t ) = { f E {d (t )} exp{j (c t + 0 )}}, (2.29)
100
donde c = 2f c es la portadora, 0 es la fase inicial instantnea, f E (t ) es una funcin compleja, dada en la denicin 2.1, que determina el mtodo de modulacin digital empleado. Adems, el mensaje enviado d (t ) consiste en una serie de pulsos discretos de informacin con una duracin de Ts [s]: d (t ) =
t =
d k (t Ts ),
siendo (t ) la funcin de cambio de la envolvente o funcin ventana de los pulsos que se determina como: (t ) = = 0; 0; t ( + L s )Ts
para otros t ,
donde L s es la cantidad de pulsos durante la cual el valor de la envolvente es diferente de cero. En general, a partir de la expresin (2.29) la seal modulada y (t ) se puede representar en forma de una serie cuasiarmnica: y (t ) =
k =
y k (t Ts , c + k ),
k Ts t (k + 1)Ts ,
(2.30)
donde k es el desplazamiento adicional de los armnicos, cuyo valor no depende de los smbolos de informacin enviados. Teniendo en cuenta que k = 2f c t , entonces, y (t ) se puede representar en (2.30) en forma de suma de dos componentes en cuadratura: y i (t ) = i (t ) cos(c t + c ) i (t ) sin(c t + 0 ), donde: d i (t ) = i (t ) + i (t ) i (t ) = i (t ), i (t ) = i (t ). (2.31)
Cabe anotar que en su forma ms simple, d i = i + i . Los diferentes tipos de modulacin digital se determinan mediante el alfabeto {1 , i , . . . , m }, {1 , i , . . . , m } y de la funcin (t ). Teniendo el ltimo par de expresiones se puede representar el pulso de digitales en banda base y i (t , 0 ) en la forma: y i (t ) = i (t ) cos(c t + 0 ) i (t ) sin(c t + 0 ), (2.32)
el cual representa un espacio bidemensional conformado por el siguiente par de vectores base: (t ) cos(c t + 0 ) y (t ) sin(c t + 0 ). De otra parte, la densidad espectral de potencia de la seal y (t ), se representa por medio del espectro {y }(f ) de la envolvente compleja de la seal y (t ) por la expresin: S y (f ) = (S y (f f c ) + S y (f + f c ))/4, donde S y (t ) es la DSP unilateral de la seal y (t ).
101
2.5.2.
Modulacin digital de amplitud
La modulacin ASK representa datos digitales como variaciones de amplitud de una seal portadora, de tal forma que la seal modulada est dada por: y (t ) = (t k Ts ) cos(c t ), donde, (t ) = rectT = 1; 0; 0t T (2.33)
t < 0 t > T.
En un sistema de modulacin ASK tal como se muestra en la ecuacin (2.33), la seal portadora conmuta entre los estados encendido y apagado, de acuerdo a la secuencia de bits de entrada.
Ejemplo 2.4 Gracar la seal modulada en ASK, si la moduladora es la secuencia 11010. La Figura 2.35 muestra la seal moduladora (Figura 2.35(a)) con perodo T = 200[m s ], una seal portadora con perodo Tc = 100[m s ] (Figura 2.35(b)) y la seal modulada resultante (Figura 2.35(c)).
1.5 1 Amplitud
Seal Moduladora
1.5 1 Amplitud 0.5 0 0.5 1
Seal Portadora
1.5 1 Amplitud 0.5 0 0.5 1
Seal Modulada en ASK
0.5 0 0.5 1 0 200 400 600 Tiempo 800 1000
1.5 0
200
400 600 Tiempo
800
1000
1.5 0
200
400 600 Tiempo
800
1000
(a) Seal Moduladora
(b) Seal Portadora
(c) Seal Modulada
Figura 2.35: Modulacin ASK: sobre el ejemplo 2.4
La DEE de la seal modulada en ASK se puede deducir de manera anloga a la modulacin AM convencional (ec. (2.7)), donde: Y () = {y (t )} = (X ( + c ) + X ( c )) /2,
sin( f Ts ) , f Ts
En ste caso, X () = Ts {y (t )} =
por tanto la DEE de la seal modulada en ASK ser:
Ts sin((f f c )Ts ) Ts sin((f + f c )Ts ) + , 2 f Ts 2 f Ts
que corresponde a un espectro de doble banda lateral al rededor de la frecuencia de la portadora fc .
102
2.5.3.
Modulacin digital de fase
La secuencia de pulsos discretos con modulacin digital se puede representar en la siguiente forma: y (t ) = (t k Ts ) cos(c t +
k =
r (t k Ts ) + 0 ),
(2.34)
en la cual se asume que la envolvente no lleva informacin y por lo tanto, (t ) = rectT = 1; 0; 0t T (2.35)
t < 0 t > T.
Adems, se tiene que k = 2f c k Ts ; (r ) = d r v (t )/M ; d r = (M 2r + 1); r = 1, 2, . . . , 2M ; M = 2n ; n . (2.36) Es de aclarar que v (t ) es la ley de cambio de la fase; como ejemplos de esta ley se tienen los siguientes: t /, 0 t Ts v (t ) = 1, (2.37a) t Ts (Ts t )/, Ts t Ts v (t ) = sin(nt /Ts ); 0 t Ts 1 v (t ) = {1 cos(2t /Ts )} sin2 (nt /Ts ) ; 2 (2.37b) (2.37c) 0 t Ts .
El modelo de la seal PSK de (2.34) se puede representar en forma de cuadratura, (2.31), entonces, se cumple que (t ) = cos (r ) ; (t ) = sin (r ) . (2.38)
En el caso particular de las secuencias binarias (M = 2, N = 1), para las seales PSK se tiene que (r ) (t ) = {0, }, luego, la expresin (2.34) ser: y (t ) = cos(c t + 0 + r ), (k 1)Ts t k Ts . (2.39)
Entonces, el espectro de la seal binaria PSK de (2.39) se determina por: S y (f ) = Ts sin(f Ts ) f Ts

2
Modulacin digital de fase en cuadratura (QPSK): La seal PSK se puede representar en forma de dos seales con modulacin digital de amplitud (ASK) cuyas portadoras estn desfasadas una a otra en un valor de 90 (componentes en cuadratura), con lo cual el modelo de (2.31), para el caso de variacin de fase se denomina modulacin de fase en cuadratura, cuyas respectivas
103
envolventes complejas en (2.38) se pueden describir como: (t ) =

k
cos((r ) )(t );
(t ) =
sin((r ) )(t ),
asumiendo que (t ) y (t ) se determinan para v (t ) en el caso concreto pulsos con funcin ventana constante (v (t ) = 1). Cuando la forma de la ventana es depurada, por ejemplo, es la funcin (2.37a), entonces se tiene que cos cos cos sin di d i cos
(k +1)Ts t 2 d t k Ts 2 i d 2 i d t k Ts 2 i t k Ts 2
= cos = cos
t k Ts 2
(t ) =
= 0, k Ts + < t < (k + 1)Ts

(k +1)Ts t 2
, k Ts t k Ts + , (k + 1)Ts t (k + 1)Ts
, ,
(t ) =
k Ts + < t < (k + 1)Ts
k Ts t k Ts +
(k + 1)Ts t (k + 1)Ts .
Mientras, para las ventanas sinoidales (ver ec. (2.37b)), se tiene que (t ) = cos sin (t k Ts ) 2 Ts = J0 =2 +2 J 2 cos 2p (t k Ts ) 2 2 Ts p =1
p =1
sin (t k Ts ) (t ) = d i sin 2 Ts
J 21
sin (2p 1) (t k Ts ) , 2 Ts
donde (k 1)Ts t k Ts y J n () son las funciones de Bessel. En general, los elementos d i que conforman el alfabeto de transmisin para M 4, se determinan como: d i = exp + 2i , 2 2 i = 0, 1, . . . , M 1. (2.40)
De la expresin (2.40), en el caso de QPSK (M = 4) se tienen los siguientes valores concretos de estados de fase d i = {90, 0, 90, 180}. De otra parte, los mtodos de modulacin de fase con funcin de cambio de fase v (t ), cuando presentan cambios abruptos de fase en 180 conllevan a la cada de la envolvente de la seal. Por ejemplo, en la ec. (2.37a) conllevan la aparicin de la deformacin signicativa de la envolvente, principalmente, por su proceso mediante dispositivos no lineales, lo que a su vez disminuye la delidad de los STC. Sin embargo, la introduccin de un desplazamiento o retardo en el tiempo adicional en una de las componentes en cuadratura (por lo general en el canal de cuadratura) puede brindar un mayor nivel de constancia de la envolvente. En este caso, la expresin para la fase k en la ec. (2.36) ser: k = 2f c k Ts + k 1 = 2 f c + 2 4Ts k Ts ,
entonces As, la expresin (2.29) para el formato de QPSK con desplazamiento adicional tiene la
104 forma y (d , t ) = {e j (c t +c ) = =
k k
d k (t )e j k /2 },
(2.41a)
d k (t ) cos(c t + c + k /2)
k
(1)k d 2k (t ) cos(c t + 0 )
(1)k d 2k +1 (t ) sin(c t + 0 ) . (2.41b)
La expresin (2.41a) corresponde al formato de seal ASK con un mismo valor de portadora, para la cual la fase cambia en /2 despus de cada smbolo. Mientras, la expresin (2.41b) es la suma de dos componentes en cuadratura, adicionalmente desplazadas en el tiempo, de manera que la secuencia de pulsos pares se puede representar como la componente de sinfase y la de impares como la de cuadratura. Si (t ) se diferencia de la funcin determinada en la ec. (2.35), entonces en este caso, las ecuaciones (2.41a) y (2.41b) se determinarn as:
k
y (t ) = y (t ) =
k
d k (t k Ts ) cos(c t + 0 + k /2), (1)k d 2k (t 2k Ts ) cos(c t + 0 ) (1)k d 2k +1 (t (2k + 1)Ts ) sin(c t + 0 ).
En la prctica, el tipo de modulacin de fase con desplazamiento adicional, descrito por las anteriores ecuaciones y denominado modulacin QPSK con desplazamiento (OQPSK), tiene amplio uso, para el cual son vlidas las expresiones: (t ) =
k
k rectT (t 2k Ts ) k rectT (t (2k + 1)Ts ),
(t ) =
k
donde k = (1)k d 2k , k = (1)k d 2k +1, d k {1, +1} . La modulacin QPSK tiene amplio uso, entre otras razones, por su gran efectividad espectral (del orden de 1.5 a 1.8 b/s), alto nivel de delidad y nivel relativamente bajo de complejidad de realizacin. Debido a que las seales QPSK poseen relativamente altos niveles en los lbulos laterales del espectro, es necesario ltrar la seal modulada a la salida del transmisor. La no linealidad de este proceso de ltracin, conlleva el aumento considerable de la energa fuera de banda. Por cuanto la diferencia entre QPSK y OQPSK consiste en el desplazamiento adicional entre los canales en cuadratura, entonces, en el caso del proceso lineal sus espectros no se diferencian. Sin embargo, OQPSK tiene menor nivel de energa fuera de banda para el proceso no lineal. Adems, cabe anotar que mientras en QPSK puede cambiar el valor de la fase en 180 , entonces es posible el decaimiento total de la envolvente, lo que sucede en las seales OQPSK con menor frecuencia. En OQPSK, la fase cambia en la mitad de los intervalos de modulacin en 90 , eliminando as gran cantidad de los cambios de fase en 180 .
105
2.5.4.
Modulacin digital de frecuencia
El modelo de formato digital (2.29) para FSK tiene la forma:

t
y (t ) = cos(c t + (t )),
(t ) = 2h
d ()d + 0 ,
(2.42)
donde f c es la frecuencia portadora, (t ), es la funcin lineal de cambio de la fase, h es el ndice de modulacin y d (t ) es la secuencia de pulsos de informacin enviada, la cual se determina mediante la expresin: d (t ) =
k
d k (t k Ts ), d = 1, 3, (M 1); M 2n ; n
El diagrama de estructura del modulador FSK se puede implementar mediante un generador controlado por voltaje (VCO) con salida en forma de la oscilacin sinosoidal del tipo: cos(0 t + 2h d ()d ).
Los siguientes mtodos de modulacin de ngulo con envolvente constante encuentran uso prctico: a). Corrimiento de frecuencia con fase continua (CPFSK). b). Corrimiento de frecuencia con caractersticas parciales. c). Corrimiento de frecuencia con mltiples valores del ndice de modulacin (Multi-h PSK). d). Corrimiento de fase correlacionada (CORPSK). La primera forma directa de limitacin y mejoramiento del espectro de las seales moduladas por corrimiento angular consiste en allanar o alisar los cambios de fase entre los smbolos informativos hasta llegar a su continuidad, esto es, que la frecuencia instantnea no tenga ningn punto de discontinuidad en el tiempo, como el caso de las seales con corrimiento de frecuencia con fase continua (CPFSK - Continuous Phase Frequency Shift Keying) o, por lo menos, disminuir la frecuencia y la amplitud de estos puntos de discontinuidad, por ejemplo, realizando cambios transitorios de fase con valores intermedios (Multih PSK). Modulacin digital de frecuencia con fase continua (CPFSK): Este formato de modulacin corresponde a seales con valores relativamente bajos para el ndice de modulacin h (por lo general, h < 2), que se forman sin rompimiento de fase en el momento del cambio de los pulsos de informacin. La seal modulada CPFSK en general se puede escribir de la siguiente manera:
t
y (t ) = u m cos 2f 0 t + 2
0
f a i d x + 0 ,
donde u m es la amplitud, f 0 es la frecuencia, 0 es la fase de la portadora de la seal, f es la desviacin de la frecuencia y a i = 1, i + , i-simo smbolo de la secuencia informativa de pulsos.
106
En general, CPFSK representa la transformacin de la secuencia de pulsos digitales de informacin, d (t ), en una funcin continua de la fase en el tiempo (t , d ). En este tipo de modulacin, se puede construir cdigos especiales con relaciones de malla entre sus elementos, los cuales pueden bien maximizar la distancia de Euclides de las seales moduladas o bien aumentar la cantidad de valores posibles de cambios de fase. Un aumento posterior de las cualidades espectrales de las CPFSK se obtiene en caso de eleccin simultnea de la ley de modulacin de la fase y/o frecuencia, de tal manera, que se aumente la cantidad de derivadas continuas de la seal modulada. En la prctica, se emplean seales de modulacin digital de frecuencia con longitud nita de la ley de cambio de la frecuencia, para los cuales la funcin de cambio de la envolvente, se extiende por una cantidad de smbolos L s + , a diferencia de lo que ocurre en (2.35), esto es: (t ) = 0; = 0; t < 0 t > L s Ts t t L s Ts , (2.43)
entonces, la seal modulada CPFSK se puede representar en la forma: y (t ) =

k =
(t k Ts ) cos(c t + (t , d ) + 0 ),
t
(2.44a) (2.44b)
(t , d ) = 2h
i =
d i (t i Ts )d , i k Ts < t < (i + 1)Ts .
Tpica e independiente del formato digital, el desfase aleatorio inicial 0 se asume con funcin densidad de probabilidad uniforme, p (0 ) = 1/(2), 0 [0, 2] De otra parte, un caso especial de anlisis se tiene cuando h es igual a 1/2, luego, la exigencia de ausencia de distorsiones entre canales signica que en la seal y (t ), se debe cumplir la siguiente condicin:
t Ts
q (t ) =
(x )d x , h =
0
1 (t )d t = , 2
con lo cual la desviacin de fase (t , d ) teniendo en cuenta la ec. (2.44b), ser: (t , d ) = 2h

k
d k q (t k Ts ).
Cada cambio elemental, m , de la desviacin de fase en el transcurso del tiempo Ts es igual:

m Ts
m = 2h
k
dk
(m 1)Ts k
q (x k Ts )d x
= 2h
d k qi (m k + 1)Ts qi (m k )Ts ,
107
que al tener en cuenta la relacin entre los pulsos, (2.43), entonces, m = 2h = 2h

L s 1 i =0 L s 1 =0
d m 1 q(i +1)Ts qi Ts
(L+1)Ts
d m 1
q (x )d x .
LTs
(2.45)
De acuerdo al valor L s diferencian formatos de modulacin digital con enlace entre smbolos de frecuencia (cuando L s > 1) y formatos sin enlace de frecuencia (cuando L s = 1). Las expresiones analticas para la funcin densidad espectral de potencia S y (f ) de las seales CPFSK se puede hallar recurriendo a los modelos (2.44a) y (2.45), para el caso de un intervalo L s nito del pulso de modulacin de frecuencia (t ), asumiendo adems que no hay correlacin de los smbolos de informacin. Sin embargo, la complejidad y el volumen de la memoria de los clculos exigidos para el espectro aumentan drsticamente con el incremento de L s . En este sentido, el empleo de clculos basados en la funcin de correlacin permiten disminuir tales limitaciones. La expresin general para la funcin de autocorrelacin de las seales CPFSK se puede representar de la forma: R() = R( + m Ts ) = 1 Ts
m 0 i =1L s
2 M
k =1
cos(2hk i q ( i Ts ) q ( (i m )Ts ) d ,
para 0 < Ts , m = 0, 1, 2, . . . , donde q (L s Ts ) = 1/2, esto es, cuando m L s L s Ts , entonces R() = 0 (cuando h = (2k + 1)/2; k = 0, 1, . . .). Empleando una funcin de aproximacin escalonada del cambio de fase (t , d ), la funcin de autocorrelacin se puede escribir as: R() = R(nTs /)(/Ts n), (t ) = 1 |t | , 0, |t | < 1
para otros t .
donde /Ts es la frecuencia de discretizacin de los pulsos de fase. En particular, para el caso de la transmisin de pulsos con igual probabilidad y de la condicin q (L s Ts ) = 1/2 los valores de la funcin de autocorrelacin se calculan como: R(nTs /) = 1
1 L s +n / log(M 1) p =0 i =0 l =0
cos 2l
n 1 m =0
q (p + i m )T /
con lo cual el espectro de potencia se calcula, nalmente, mediante la siguiente expresin:

(L s +1)T
S y (f ) = 2
R() cos(2f )d ,
h=
2k + 1 , 2
k = 0, 1, 2, . . . ,
(2.46)
108
2.5.5.
Modulacin mnima de frecuencia con fase continua
Tericamente, los mtodos CPFSK, que se diferencian de acuerdo con el ndice de modulacin elegido h, brindan una delidad igual a la mxima posible, sin embargo construir un receptor coherente ideal, hasta hoy, es una tarea tcnicamente compleja. La dicultad radica en la implementacin de las seales coherentes de reloj y sincronizacin, necesarias para la recepcin, para cualquier valor de h. En particular, los esquemas que pueden recomendarse para cualquier relacin seal/ruido son realizables slo para valores enteros de h + . Por otra parte, la efectividad de la utilizacin del espectro de las seales CPFSK aumenta cuando el valor del ndice de modulacin disminuye (h < 1) . Adems, la mxima delidad potencial de las seales binarias se obtiene maximizando la distancia Eucldea (1.13), dado el conjunto de seales informativas {d 0 , d 1 }, que se determina como:
1 max{ 2E max{ y (d 1 , t ) y (d 2 , t ) } s = h h T
y (d 1 , t ) y (d 2 , t )
d t },
donde E s es la energa contenida en cada bit. La solucin de la anterior tarea de optimizacin, cuando T = Ts , implica que la mayor delidad se obtiene para h 0.71. No obstante, para mejorar an ms la delidad del STC es necesario aumentar el intervalo de anlisis de la seal recibida. As, en el caso de duplicar el intervalo (T = 2Ts ), el ndice de modulacin ptimo de CPFSK es aproximadamente igual a h 0.5. En la prctica, el caso de h = 0.5 tiene amplio uso, cuando el desplazamiento de fase es igual a /2, que corresponde al mnimo valor de fase necesario para obtener un ensamble binario de seales del tipo FSK ortogonales; motivo por el cual se denomina corrimiento mnimo de frecuencia (MSK Minimum Shift Keying). En concordancia con la denicin para las seales con modulacin digital de radiofrecuencia FSK, dada en (2.42), y asumiendo la constancia de los smbolos informativos, esto es, cuando se tiene que {d k (t ) = d k , t T }, la seal MSK se puede representar como la suma de dos componentes PSK en cuadratura (ver Figura 2.36), o sea: y (t ) = cos X k cos (t ) cos(2f 0 t + 0 ) d k cos X k sin (t ) sin(2f 0 t + 0 ), k = 0, 1, . . . , donde cos (t ) = sin(t /Ts ), sin (t ) = sin(t /Ts ), siendo X k =
k =1 i =0 (d i +1 d i )/2, +
, k Ts t (k + 1)Ts ,
la fase inicial.
Cabe anotar que X k toma los valores k , de acuerdo con la polaridad de los smbolos inicialmente enviados d i = 1 en el intervalo de transmisin Ts . De esta manera, en cada instante de tiempo t , la seal MSK contiene determinada informacin sobre otros smbolos antes transmitidos; efecto denominado enlace de fase entre smbolos o trama de fase, el cual, bien utilizado, puede aumentar la delidad de la recepcin de la seales. A propsito, empleando la relacin
109
del enlace de fase entre los valores de X k y X k +1 , para las seales MSK se puede obtener: d 2k 1 R cos (t 2k Ts ) cos(2f 0 t ) d 2k 2 sin (t 2(k 1)Ts ) sin(2f 0 t ) (2k 1)Ts t 2k Ts , (2.47)
y (t ) =
Del anlisis de la ecuacin (2.47) se observa que las componentes en cuadratura de la seal MSK representan dos secuencias de pulsos, con un corrimiento adicional entre ellas en el tiempo igual a Ts , donde una de las secuencias es par y la otra impar.
MSK OQPSK QPSK cos
t Ts
d 2k 1 cos (t 2k Ts ) cos(2f 0 t ) d 2k 2 sin (t 2k Ts ) sin(2f 0 t ) 2k Ts t (2k + 1)Ts .
E Ts /2
cos (o t )
PSK
cos
t Ts
E FPB c E E
cos (o t )
T
sin
t Ts
sin (o t )
sin (o t )
sin
t Ts
T E FPB
Figura 2.36: Generador en cuadratura generalizado
La expresin (2.47) se identica con la manera general de describir una gran clase de seales clasicadas dentro de los mtodos de modulacin digital con componentes en cuadratura sobre una misma portadora y que se diferencian de acuerdo con el tipo de funciones empleadas para la modulacin de la envolvente de los pulsos en cada una de las componentes sin (t ) y cos (t ). En particular, para las seales QPSK se tiene: cos (t ) =
1 , 2
0,
para otros valores de t
0 t 2Ts
sin (t ) =
1 , 2
0,
para otros valores de t .
Ts t Ts
Como antes se haba dicho, en las seales PSK y QPSK se tienen rompimientos o puntos de discontinuidad en la fase iguales a , los cuales generan cadas completas de la envolvente de la seal hasta 0, a su paso por algn circuito selectivo. Motivo por el cual, aumenta la probabilidad de que el sistema pueda ser neutralizado por alguna interferencia externa al STC y por las interferencias entre smbolos. En el caso de las seales OQPSK, los cambios de fase en son menos probables y codicando apropiadamente la seal, pueden eliminarse. Sin embargo, el rompimiento de fase de /2 empeora las propiedades espectrales de la seal y, de cierta
110
manera, la hace vulnerable a la no linealidad del medio fsico de transmisin. Cuando se estn utilizando las seales MSK, independientemente de que polaridad lleve el smbolo de informacin d i = 1, la fase cambia su valor en /2 linealmente, con lo cual se puede brindar la continuidad de la envolvente. De hecho, cuando la seal MSK pasa a travs de un circuito selectivo el nivel de su envolvente sigue siendo constante, neutralizando as sus efectos no lineales.
Propiedades energticas de las seales MSK: El espectro de potencia del tipo de modulacin MSK se deduce de la expresin (2.46), cuando h = 0.5, y M = 2: L s +(n /2) 2 T sin(f T /) S y (f ) = R(nTs /) cos(2f nTs /) . R(0) + 2 (f t /) n =0 Sin embargo, una expresin ms compacta se puede obtener considerando que el parmetro de informacin d k se puede determinar como una secuencia aleatoria del tipo markoviano. As, las expresiones de la envolvente espectro de las seales MSK y QPSK son las siguientes, respectivamente: Sy f = 8Ts 1 + 4 cos 4f Ts 2 1 16Ts2 f 2 sin 2f Ts 2f Ts
2
MSK QPSK .
(2.48a) (2.48b)
S y f = 2Ts
De (2.48a) y (2.48b), se inere que la utilizacin de las seales MSK permite disminuir signicativamente el nivel de energa espectral fuera de la banda en relacin con las seales PSK, debido a que el primer mximo lateral del espectro S y f para las seales MSK es igual a 23 dB. De hecho, el nivel de los lbulos laterales del espectro para las seales MSK decrece con 2 una razn proporcional de f Ts , mientras que para QPSK esta es de f Ts , Adems, el uso de MSK permite angostar el ancho de banda del lbulo principal del espectro (es el que determina el ancho de banda de trabajo de los sistemas), pues mientras el ancho de banda para MSK es de 1.5 , para las seales PSK es de 2.0/Ts . Cabe notar que el ancho de banda del trabajo para las Ts seales de modulacin digital en cuadratura (QPSK, OQPSK) es igual a 1.0/Ts . Para el caso de las seales MSK, el 99 % de la cantidad de energa del espectro G f esta concentrada en el lbulo principal, mientras que para las seales PSK, esta cantidad es solo del 92 %.
Formato de modulacin generalizado de MSK: El desarrollo de los mtodos de corrimiento est condicionado a la necesidad de disminuir la potencia espectral fuera de banda en los STC. Con este n, se ha formado una clase completa de seales CPFSK con caractersticas de rpida disminucin de la potencia espectral fuera de banda. Los principios de formacin de estas se ales estn basados en una modulacin adicional de la fase continua. As por ejemplo, se plantea el problema de sntesis de una seal que brinde el mnimo valor de potencia fuera de banda, a partir de las seales MSK, cuya solucin implica la generacin de la funcin de modelacin de
111
la envolvente de los smbolos informativos en la siguiente forma: cos (t ) = cos cos sin sin
2t 2Ts 2t 2Ts
1 (t ) , 0 t Ts
2 (t ) , Ts t 0 0 t Ts
sin (t ) =
2t 2Ts 2t 2Ts
1 (t ) , 2 (t ) ,
Ts t 0,
donde 1,2 (t ) es una funcin adicional de variacin de la fase continua, que puede tomar un valor de ceros solo en los extremos del intervalo de modulacin [0, Ts ] de los smbolos de informacin. Un amplio uso ha tenido el formato de modulacin digital, obtenido a partir del ltimo par de expresiones para la generacin de la funcin de modelacin de la envolvente de los smbolos informativos y que consiste en la introduccin de funcin de variacin de la frecuencia de forma sinusoidal (SFSK sinusoidal FSK ), para las cuales la anterior expresin se simplica hasta la siguiente forma: (t ) = 1 sinc 0,
2t 2Ts
, 0 t Ts |t | > Ts .
La comparacin de mtodos MSK (sin modulacin adicional de fase) y SFSK muestra un mejoramiento de este ltimo tipo de seales en efectividad espectral y en delidad, en caso de que los medios fsicos de transmisin sean no lineales.
112
Problemas
24. Una modem establece una comunicacin a 56k b p s . Determinar cual es el mejor mtodo de modulacin digital para el que se presenta un menor ancho de banda. 25. Se desea transmitir una seal modulada ASK a travs de un sistema de modulacin ordinaria. Es posible detectar una seal de este tipo con un demodulador sncrono?. Demostrar. 26. Se tienen dos fuentes de informacin que transmiten a la misma velocidad (2kbps) pero con diferentes codicaciones. La primera fuente transmite con una codicacin NRZ (sin retorno a cero) y la segunda fuente con RZ (con retorno a cero). Ambas seales viajan por el mismo sistema de comunicaciones con modulacin MSK. Cul de las dos fuentes requerir menor ancho de banda para la transmisin de la informacin? 27. Suponga las dos fuentes de informacin del ejercicio anterior. En este caso, ambas transmiten con codicacin NRZ, pero la primera fuente maneja un esquema MSK y la segunda un esquema QPSK. Determine cul de las dos fuentes es ms eciente en trminos espectrales, en el sentido de que las dos fuentes transmiten la misma informacin pero con diferente ancho de banda. Graque el espectro de potencia de las dos seales. 28. Para el generador en cuadratura de la Figura 2.36 se tiene un problema de desfase en la seal sinusoidal de la forma sin(0 t + ). Se desea generar una seal PSK. Muestre los efectos de dicho desfase en la seal resultante en tiempo y frecuencia.
3
Aleatoriedad en seales y sistemas
a seal aleatoria (s ) corresponde a un proceso, que se desarrolla sobre la variable s . Cuando la variable del argumento de la seal aleatoria, que usualmente es el tiempo, discurre continuamente, entonces se habla de funciones aleatorias. Si en cambio, la variable del tiempo corresponde a una malla de valores discretos, s 1, s 2 , . . . , s n , entonces se habla de sucesiones o series aleatorias. El anlisis de las seales aleatorias, en gran medida, depende de si cambia o no su estructura de aleatoriedad con respecto a su variable del argumento.
3.1. Seales aleatorias en el tiempo

Los fenmenos, que se desarrollan a lo largo del argumento correspondiente al tiempo y descritos por una seal aleatoria (t ), se pueden analizar a partir de un conjunto longitudinal de mediciones o registros de valores {i (t ) : i = 1, . . . , N } como se ilustra en la Figura 3.1. En este caso, se dene como trayectoria u observacin a cada una de las mediciones simultneas i de un misma seal aleatoria. Se dene como ensamble o conjunto a todas las posibles trayectorias, i (t ), medidas o registradas en un intervalo de observacin, que se relacionan con un mismo fenmeno aleatorio, (t ).
(t )
n (t ) 3 (t ) 2 (t ) 1 (t ) ti
Figura 3.1: Trayectorias de una seal aleatoria
En cualquier caso, las seales aleatorias pueden ser descritas mediante un ensamble de mltiples observaciones, entonces, se generan dos clases diferentes de promedios: se pueden efectuar mediciones sucesivas a lo largo de una misma observacin (t ) a partir de las cuales se hallan sus momentos y valores de aleatoriedad o valores promedios de tiempo E { n (t ) }, as mismo, i se pueden examinar todas las observaciones del ensamble, en un momento de tiempo dado t i con lo cual se hallan los valores promedios de ensamble E {{n (t i )}}.
113
114
Captulo 3. Anlisis de aleatoriedad
3.1.1.
Estacionariedad de las seales aleatorias
Las caractersticas bsicas de la estructura de aleatoriedad de las seales corresponden a los momentos y valores de aleatoriedad, los cuales pueden cambiar en el tiempo. As por ejemplo, la FDP con dimensin mltiple p 1 , 2 , . . . , n ; t 1, t 2 , . . . , t n corresponde a los valores instantneos de las respectivas FDP singulares n (t n ). Un proceso se considera estacionario cuando su estructura de aleatoriedad no cambia en el tiempo, en particular, un proceso estocstico se dene como estacionario en el sentido angosto, si sus funciones de probabilidad no son variables en el tiempo, esto es: p (i , t ) = p (i , t + t ) , t condicin, que prcticamente es bastante difcil de comprobar. En cambio, un proceso estocstico (t ) se dene como estacionario en el sentido amplio, cuando todos sus momentos y valores de aleatoriedad no varan para cualquiera que sean los tiempos de anlisis t 1, t 2 , . . . , .
E {( (t m ) m 1 (t m ))( (t n ) m 1 (t n ))} = cons t
E {n (t n )} = cons t .
En consecuencia, los momentos de las seales estacionarias se asocian con los siguientes promedios de tiempo: Valores medios
d d d
E { n (t ) } =
n (t ) d t
n (t ),
(3.1)
Valores medios centralizados

n n
E { (t ) (t )} =
(t ) (t )
dt,
n 2, n
(3.2)
Valores de correlacin K (t m , t n ) = E { (t m ) m 1 (t m )
(t n ) m 1 (t n ) } (t n ) m 1 (t n ) d t (3.3a) (3.3b)
(t m ) m 1 (t m )
= R (t m , t n ) m 1 (t m ) m 1 (t n )
R (t m , t n ) = E { (t m ) (t n )} =
(t m ) (t n )d t
115
Cuando en los ncleos de valores de correlacin se tiene el caso de dos variables aleatorias diferentes, (t ) = (t ), se habla de la funcin de correlacin mutua, mientras en el caso de anlisis de una misma funcin, (t ) = (t ), se dice de funcin de correlacin propia. Si se tienen dos variables aleatorias (t ) y (t ) con los respectivos valores de correlacin propia R (t m , t n ) y R (t m , t n ), de forma adicional se considera la matriz de correlacin:
R=
R (t m , t n ) R (t m , t n ) R (t m , t n ) R (t m , t n )
Ejemplo 3.1 Sea la suma de dos seales aleatorias (t ) = 1 (t ) + 2 (t ) . El valor medio del proceso resultante se determina como:
E { (t )} = E {1 (t ) + 2 (t )} = E {1 (t )} + E {2 (t )}
= m 11 (t ) + m 12 (t )
Mientras, la funcin de correlacin de la seal aleatoria resultante ser:

R (t m , t n ) = E {1 (t m ) m 11 (t m )}E {2 (t n ) m 12 (t n )}
que se calcula como

= E {1 (t m ) m 11 (t m ) + 2 (t m ) m 12 (t m )}E {1 (t n ) m 11 (t n ) + 2 (t n ) m 12 (t n )} = E {1 (t m ) m 11 (t m )}E {1 (t n ) m 11 (t n )} + E {1 (t m ) m 11 (t m )} E {2 (t n ) m 12 (t n )} + E {2 (t m ) m 12 (t m )}E {1 (t n ) m 11 (t n )} + E {2 (t m ) m 12 (t m )}E {2 (t n ) m 12 (t n )}
con lo cual se tiene que

R (t m , t n ) = R 1 (t m , t n ) + R 1 2 (t m , t n ) + R 2 1 (t m , t n ) + R 2 (t m , t n )
Al considerar que las variables 1 (t ) y 2 (t ) son no correlacionadas, entonces

R (t m , t n ) = R 1 (t m , t n ) + R 2 (t m , t n )
Asumiendo que se analiza la suma de la seal aleatoria 1 (t ) con otra seal no aleatoria x (t ), se obtiene el siguiente valor medio: E { (t )} = E {1 (t ) + x (t )} = E {1 (t )} + x (t ) con la respectiva funcin de correlacin R (t m , t n ) = R 1 (t m , t n ) . Si la variable x (t ) se convierte en constante x (t ) = con s t ., se obtienen los momentos:
2 R (t m , t n ) = R 1 (t m , t n ) + c
E { (t )} = E {1 (t ) + c } = m 1 (t ) + m 1c
Se puede demostrar, que para la suma (t ) = a 1 (t ) + b 2 (t ) se tienen los momentos:

R (t m , t n ) = a 2 R 1 (t m , t n ) + b 2 R 2 (t m , t n ) + a b R 1 2 (t m , t n ) + R 2 1 (t m , t n )
E { (t )} = a m 11 (t ) + b m 12 (t )
116 Ejemplo 3.2

N
Hallar la funcin de correlacin de la siguiente suma de seales aleatorias

n (t )
(t ) =
n=1
donde n (t ) = nc cos n t + ns sin n t , siendo c y s valores aleatorios no correlacionados con media 2 2 2 cero e igual varianza nC = nS = n . La funcin de correlacin de n (t ) = nc cos n t + ns sin n t se calcula como:
R n (t 1 , t 2 ) = E {n (t 1 )n (t 2 )} = E {(nc cos n t 1 + ns sin n t 1 ) (nc cos n t 2 + ns sin n t 2 )}
2 2 = nC cos n t 1 cos n t 2 + nC sin n t 1 sin 0 t 2 2 = n cos n (t 1 t 2 )
que da como resultado

N
R (t 1 , t 2 ) =
n=1 N
R n (t 1 , t 2 )
2 n cos n (t 1 t 2 )
=
n=1
Transformacin lineal de seales aleatorias. Sea un sistema con entrada x y salida y , descrito por un operador lineal , tal que cumpla las siguientes condiciones: a). y = b). y = {x } = {x 1 + x 2 } = {x }, = const . {x 2 } + {x 1 }
En los casos de transformacin de variables, son importantes los valores de aleatoriedad y momentos de los procesos de entrada o salida, dada la descripcin del sistema en la forma = {}. En particular, el valor medio y la funcin de correlacin de la salida son de la forma: m 1 (t ) = E { (t )} = E { = E{ = = =
(t m ) (t m )
R (t m , t n ) = E {(t m ) m 1 (t m )}E {(t n ) m 1 (t n )} (t m ) m 1 (t m ) }E { (t n ) m 1 (t n ) }
{ (t )}} =
{E { (t )}}
(3.4a)
E {(t m ) m 1 (t m )}
(t n ) (t n )
E {(t n ) m 1 (t n )}
(3.4b)
E {(t m ) m 1 (t m )}E {(t n ) m 1 (t n )}

R (t m , t n )
Cabe anotar que la suposicin de estacionariedad simplica las expresiones (3.4a) y (3.4b), obtenidas para la transformacin de seales, as:
E { (t )} = E {
(t m ) (t n )
{ (t )}} =
()
{E { (t )}} = m 1
R (t m , t n ) =
R () , = t m t n
117
De otra parte, la reaccin de un sistema lineal e invariante en el tiempo (1.63) se describe por la reaccin del operador lineal del sistema a la funcin (t ), o respuesta a impulso h(t ), por lo que si a la entrada del sistema se tiene la seal aleatoria (t ), mientras a la salida se tiene la seal aleatoria (t ) , entonces, se observan las siguientes relaciones en el tiempo entre los momentos de entrada y salida del sistema:
m 1 (t ) =
m 1 (t )h()d
0
(3.5a)
R (t m , t n ) =
0 0
R (t m m , t n n ) h(m )h(n )d m d n
(3.5b)
Ejemplo 3.3
Dados, para la variable (t ), la media m 1 (t ) = a t 2 y la funcin de correlacin
2 R (t m , t n ) = exp |t m t n |
Hallar los momentos m 1 , R (t m , t n ) y varianza de la seal aleatoria en caso de su transformacin lineal, denida como:
(t ) = d /d t
El valor medio es igual a:

m 1 (t ) = {E { (t )}} = d m 1 (t ) dt
= 2a t
La funcin de correlacin del proceso de salida se halla diferenciando dos veces la funcin de correlacin del proceso de entrada, de la siguiente manera:
2 t m > t n : R (t m , t n ) = e (t m t n )
2 R (t m , t n ) = e (t m t n ) tm 2 2 R (t m , t n ) = 2 e (t m t n ) tm tn
As mismo se halla el caso contrario:

2 t m < t n : R (t m , t n ) = e (t n t m )
2 R (t m , t n ) = e (t n t m ) tm 2 2 R (t m , t n ) = 2 e (t n t m ) tm tn
Juntar ambos casos de anlisis (t m > t n y t m > t n ) es imposible. Por lo tanto, se puede inferir que la funcin de correlacin R (t m , t n ) no tiene la segunda derivada para el valor t m = t n , luego, el proceso (t ) no es diferenciable.
118
Ejemplo 3.4 Un proceso aleatorio corresponde a la transformacin (t ) = f (t ), siendo f una funcin determinstica y una variable aleatoria. Determinar si el proceso (t ) es estacionario. La estacionariedad en el sentido amplio, exige la invariabilidad en el tiempo de los valores de aleatoriedad, por ejemplo del primer momento inicial (3.1) y la varianza (3.2),
E { (t )} = E { f (t )} = f (t ) E {} E { (t ) (t ) } = E { f (t ) f (t ) }
= f 2 (t ) E {}
2 2
que resultan variantes en el tiempo, y por ende, el proceso (t ) no es estacionario.
3.1.2.
Ergodicidad de las seales aleatorias
Sea el proceso estacionario, en el cual se conocen los valores del primer momento inicial de cada una de las n trayectorias. Considerando la estacionariedad del proceso, la esperanza matemtica del mismo en cualquier corte de tiempo t i , como se muestra en la Figura 3.1, se determina de la forma 1 m 1(t i ) = n
n
k (t i )
k =1
El clculo de primer momento, por alguna de las observaciones denida en un intervalo de anlisis T , se puede realizar segmentando el intervalo en una malla se subintervalos, determinados sobre los momentos de tiempo t k = k t , k = 1, . . . , n, esto es, n = T /t . La estimacin de la esperanza sobre la malla de subintervalos se determina de la expresin: m 1i = 1 n
n
i (t k ) t
k =1
que al hallar el lmite, resulta en

T
1 m 1i T n
i (t ) d t
0
Por cuanto, se asume que las propiedades de aleatoriedad de los procesos estacionarios se mantienen invariantes en el tiempo, entonces, cuando se tiene un nmero n sucientemente grande, para cada trayectoria se cumple la igualdad m 1i = m 1(t i ) , i = 1, . . . , n
Generalizando la expresin anterior, un proceso aleatorio estacionario se dene como ergdico, cuando los valores promedios de tiempo y de ensamble son idnticos, esto es,
E {n (t )} = E {n (t i )} i
(3.6)
La media de cada observacin del ensamble es igual a la media de la observacin media del ensamble. De (3.6), se entiende que un proceso ergdico es estacionario, pero no viceversa.
119
La estimacin de los momentos (3.1) para una seal ergdica (t ) se describe como
n
E { (t )} =
n (t ) w (t ) d t ,
(3.7)
siendo w (t ) la funcin de peso, que cumple la restriccin

T T
lm
w (t ) d t = 1
0
La funcin de peso rectangular es la ms frecuentemente empleada en la estimacin de los momentos en (3.7), w (t ) = 1/T, 0 t T 0, (3.8)
otros valores de t
La funcin de peso (3.8) corresponde a la respuesta a impulso (1.63) de un ltro lineal, cuya respectiva funcin de transferencia es denominada caracterstica espectral.
() =
{w (t )} =
w (t ) e j t d t
que en el caso particular de (3.8) es igual a () = e j T /2 sinc(T /2). Los valores de aleatoriedad dados en (3.1), (3.2), (3.3a) y (3.3b) para los procesos ergdicos, teniendo en cuenta la estimacin (3.8), toman las respectivas expresiones:
T
1 E {n (t )} = lm T T 1 E {n (t ) (t )} = lm T T R () = lm 1 T
n (t ) d t ,
0 T
(3.9a)
(t ) (t )
0
dt,
n 2, n
(3.9b)
( (t )) (t + ) d t
T
(3.9c)
K () = lm
1 T
T
(t ) (t )
(t + ) (t ) d t (3.9d)
2 = R () m 1
Los momentos de las seales ergdicas se relacionan con el siguiente sentido fsico: Valor medio (t ) es la componente constante.
120
2
El valor medio al cuadrado (t ) corresponde a la potencia de la componente directa. Valor cuadrtico medio 2 (t ) es la potencia promedio.
2 La varianza es la potencia de la componente alterna.
e e e e e
La desviacin estndar corresponde al valor rms. La funcin de correlacin propia corresponde a la potencia de la componente alterna
Ejemplo 3.5 Hallar la funcin de correlacin de la seal aleatoria (t ) = a cos t + , siendo la variable aleatoria. A partir de la denicin (3.9c) se tiene que
T
1 R () = lm T T a2 = lm T T
a cos t + a cos t + + d t
0 T
1 cos + + cos 2t + + 2 2
0
dt
La primera integral se calcula de la forma

T
a2 2T
0
cos d t =
a2 cos 2
Mientras, la segunda integral es igual a

T T T
a2 2T
0
a2 cos 2t + 2 + d t = cos 2 + 2T
0
a2 cos 2t d t sin 2 + 2T
0
sin 2d t
Por cuanto,
T
lm
cos k t d t = lm sinc (k T ) = 0, lm
T T
sin k t d t = 0, k
Finalmente se obtiene la siguiente expresin para la funcin de correlacin:

R () = a2 cos 2
Por su papel preponderante en la descripcin de procesos estacionarios que las funciones de correlacin y covarianza tienen, deben tenerse en cuenta sus siguientes propiedades:
(a). Paridad. R () = R () , K () = K ()
121
A partir de la estacionariedad del proceso se puede demostrar la simetra de los valores de correlacin respecto a los argumentos t 1 y t 2 :
E {m (t 1 ) m (t 1 ), n (t 2 ) n (t 2 )} = E {n (t 2 ) n (t 2 ), m (t 1 ) m (t 1 )}
(b). Valor mximo. R () R (0) , K () K (0).
Por cuanto es evidente la siguiente desigualdad E {( (t ) (t + ))2 } 0, abriendo parntesis, se obtiene 2 (t ) + 2 (t + ) 2 (t ) (t + ) 0 Debido a la estacionariedad del proceso, los dos primeros trminos son iguales, con lo cual se obtiene la cota mxima de la funcin. 2 (t ) (t ) (t + ) R (0) R () Por cierto, de (3.3a) se tienen los siguiente valores en el origen:
T
1 K (0) = T
0 T
(t ) (t )
2 (t ) (t ) d t = ,
(3.10a)
1 R (0) = T
0
(t ) (t ) d t = 2 (t )
(3.10b)
(c). Continuidad. Si la funcin R () es continua en = 0, entonces R () tambin ser continua para todo . (d). Periodicidad. Cuando se cumple que: R () = R ( + T ) , T (e). Restriccin en la forma. Dado un proceso, que sea fsicamente realizable, la transformada de Fourier de su funcin de correlacin debe cumplir la siguiente restriccin de forma: R () 0, (3.11)
(f). Convergencia. Si el proceso aleatorio (t ) no es peridico, entonces se cumple,

||
lm R () = 2 (t ),
||
lm K () = 0,
En este sentido se introduce el concepto de intervalo de correlacin, que se puede determinar, bien como la parte 1 del valor mximo de la funcin de correlacin, bien como la mitad de la base del rectngulo e con altura unitaria y rea igual a la de la funcin
122
de correlacin normalizada. En el primer caso, el intervalo de correlacin corresponde al valor = c , tal que el valor de la funcin normalizada de correlacin sea considerablemente pequeo: R (c )
2
= 0.05 . . . 0.1
(3.12)
mientras en el segundo caso, el intervalo se calcula a partir de la integral 1 e = R (0)
R () d
0
(3.13)
Ejemplo 3.6
R () = k
Hallar el intervalo de correlacin para la funcin de correlacin expresada en la forma,

1 2 2
De la expresin (3.12), se tiene que

1 1 2 2 = c c = 1 1
mientras para el segundo caso de denicin en (3.13) se obtiene
=
0
1 1 d = arctan 2 2 1+
Por ltimo, se puede decir que la funcin de correlacin caracteriza la dependencia estadstica entre los valores instantneos del proceso, dados en diferentes momentos del tiempo. As, por ejemplo, sea la diferencia cuadrtica media entre dos valores instantneos del proceso denida de la forma,
() = E {( (t ) (t
+ ))2 }
de la cual se observa que

() = 2 (t ) + 2 (t
= 2R (0) 2R () luego, 2R () +
+ ) 2 (t ) (t + ) = 22 (t ) 2R ()
() = 2R (0) = const
123
Por lo tanto, la funcin de correlacin complementa la desviacin cuadrtica media hasta un valor constante y proporcional a la potencia del proceso. En la prctica, es usual considerar las siguientes formas de clasicacin de los procesos ergdicos de acuerdo a su funcin de correlacin propia:
T () R T TR () T () R T () R
E
0 (a )
. .. .... ... ............... ...... ... .... ... ... ... .. ... ... ... . .. ... ... ... ... . ... ..... ... ....... ..
E
0 (c )
E
0 (d ) 1
0 (b )
Figura 3.2: Clasicacin de funciones de correlacin
a). Procesos con correlacin nula, en los cuales el valor de la funcin de correlacin es cero, excepto para el corte de tiempo R (0) () (Figura 3.2(a )). b). Procesos con correlacin continua, en los cuales el valor de la funcin cambia sobre un dominio continuo, (Figura 3.2(b )). c). Procesos con correlacin discreta o procesos de Markov, cuando la funcin de correlacin cambia de forma escalonada sobre una malla discreta de valores del intervalo de correlacin {k }, (Figura 3.2(c )). Dentro de los procesos de Markov, una clase importante corresponde al caso cuando la funcin de correlacin discreta se limita a un solo escaln (Figura 3.2(d )) lo que se interpreta como la dependencia de dos valores contiguos del proceso.
Realmente, el proceso ilustrado en la Figura 3.2(d ) es un modelo abstracto, en la medida en que la funcin de correlacin no cumple con la condicin de existencia (3.11), para todos los valores del intervalo de correlacin , como se observa de la relacin:
1
R () cos d =
0 0
a cos d a sin 1 0,
124
Ejemplo 3.7 Sean (t ) y (t ), seales aleatorias dadas en un intervalo nito de tiempo t T . Hallar la funcin de correlacin mutua usando la descomposicin ortogonal de Fourier. Las series de Fourier (1.24), para las seales aleatorias, (t ) y (t ), tienen la misma forma,
x (t ) = a 0 +
n=1
(a n cos n t + b 0 sin n t ) ,
2 , T
x ,
La descomposicin de Fourier de la versin con desfase de cada proceso tiene la forma,

x (t + ) = a 0 + +
n=1 n=1
a n cos n cos n t
n=1
a n sin n sin n t +
b n sin n cos n t +
b n cos n sin n t
n=1
Reemplazando ambas expresiones, en la denicin de la funcin de correlacin mutua,

R () = a 0 a 0 + 1 1 a n a n + b nb n cos n + a nb n a nb n sin n 2 n=1 2 n=1

Cuando se asume la paridad de ambas seales aleatorias en anlisis, entonces, los trminos del senos se convierten en 0; b = b = 0, luego, la anterior expresin se simplica hasta,
R () = a 0 a 0 + 1 a n a n cos n 2 n=1
Concretamente, se puede hallar la funcin de correlacin propia para el tren de pulsos cuadrados, mostrado en la Figura 3.3(a ), empleando la descomposicin ortogonal de Fourier. La serie de Fourier de la funcin tren de pulsos cuadrados tiene la forma
(t ) = 2 1 t t + sin n cos n t 2 n=1 n n
la cual se reemplaza por la expresin, obtenida anteriormente para el caso de funciones pares, haciendo a = a , con lo que la funcin de correlacin propia resulta en
R () = a 2 + 0 = t 2 1 a 2 cos n 2 n=1 n
2
4 1 1 t sin2 n cos n 2 2 2 n=1 n 2
Teniendo en cuenta la siguiente expresin cerrada, obtenida para la suma [12]:

2 x + , n 4 2 2 sin2 2 cos nx = 2 n n=1 , 2
0 < x < 2 2 < x <
entonces, se observa claramente, que la funcin de correlacin corresponde a un tren de pulsos triangulares como se muestra en la Figura 3.3(b ).

R T ()
125
T (t )
' t E E t
(a ) t

(b ) 2
... ... ... ... ... ..
Figura 3.3: Funcin peridica pulso cuadrado
3.1.3.
Descomposicin espectral de seales aleatorias
Del ejemplo 3.2, se observa que la funcin de correlacin resultante R (t 1 , t 2 ) es estacionaria, en la medida en que el argumento del coseno depende slo de la distancia entre los valores de tiempo |t 2 t 1 |. Por lo que la funcin de correlacin resultante es: R (t 1 , t 2 ) = R () =
n 2 n cos n , 2 = n 2 n
De lo anterior, se plantea la tarea de representacin de seales mediante la serie generalizada de Fourier (1.24), pero ampliada al caso de procesos aleatorios estacionarios. Sea (t ) un proceso estacionario en el sentido amplio, dado en el intervalo (0, T ). Entonces, su descomposicin ortogonal tendr la forma: (t ) =
n =0
n n (t )
(3.14)
donde los coecientes de descomposicin, en concordancia con (1.19), se determinan como:

T T (t ) n (t ) d t , 0
1 n = en
ei =
0
2 n (t ) d t
(3.15)
Sin embargo, a diferencia de la representacin (1.24), los coecientes de (3.15) son aleatorios, por lo que la convergencia de la suma en (3.14) hacia la seal aleatoria (t ), se debe entender en el sentido del valor cuadrtico medio:
N
lm E {| (t )
N n
n n (t )|2 } = 0
Uno de los problemas importantes a resolver es la seleccin del conjunto base de representacin {n (t )}, el cual puede ser escogido por los dos siguientes principios: Primero, que se brinde el menor error de representacin para un nmero N dado de coecientes, o bien, segundo, que se genere el menor nmero N de coecientes, para un valor requerido de error de representacin. As mismo, es importante que los coecientes (3.15) tengan correlacin cero en-
126
tre ellos, por cuanto las tareas asociadas al proceso de seales aleatorias se resuelven de manera ms fcil. Se puede demostrar que para una seal aleatoria, representada por la serie (3.14), que tenga funcin de correlacin continua R(t , ), el valor de la esperanza del error cuadrtico medio integral (potencia media de error), expresado como:
T N 1 n =0 2
E{
0
(t )
n n (t )
dt}
(3.16)
el error ser el mnimo posible (3.16), para cualquier N , si el conjunto base de representacin {n (t ) : n = 0, 1, . . . , N 1} cumple la condicin homognea de Fredholm de segundo tipo [13, 14]:
T
1 i i (t ) = T
0
R (t , )g ()d
(3.17)
donde {n (t )} son las funciones propias (solucin) de la ecuacin y los coecientes n son los valores propios del ncleo R (t , ) de la ecuacin. El conjunto de funciones propias {n (t )} es ortogonal, cuyos coecientes pueden ser escogidos de tal manera que puedan ser ortonormales. Los coecientes de descomposicin (3.14) de la seal aleatoria, en caso de emplear el conjunto base de representacin {n (t )} que cumplan con (3.17), resultan tener correlacin nula. Adems, si la seal aleatoria se asume del tipo Gaussiano, entonces los coecientes resultan ser independientes estadsticamente. As mismo, si se cumple que E {n } = 0, entonces, el 2 valor de la varianza n converge al respectivo valor propio n . Para el conjunto base de representacin {n (t )}, que cumple la condicin (3.17), la esperanza de la potencia de error (3.16), dada en el intervalo (0, T ), se determina como:
T
1 2 T = E { T
0 T
(t )
N 1 n =0
n n (t )
T
dt}
1 = T
0
2 E {2 (t )}d t T
0 T N 1 N 1 m =0 n =0
N 1 n =0
E {n 2 (t )}n (t )d t
1 + T
0
E {m n }m (t ) n d t
Por lo que se tiene que

2 2 T = N 1 n =0 2 n
(3.18)
127
La expresin (3.18) permite hallar el nmero N de componentes de la serie de descomposicin (3.14), que brinde un valor a priori dado de error de representacin. La descomposicin de seales aleatorias, que tengan funcin de correlacin continua, por la serie (3.14), en la cual el conjunto base de representacin corresponde a las funciones propias, se denomina descomposicin de Karhunen-Love (K-L). El ruido blanco gaussiano, mostrado en el literal 3.1.4 con funcin de correlacin (3.32), se puede descomponer en el intervalo (0, T ) empleando cualquier conjunto base ortogonal, pero en todo caso, los coecientes de descomposicin sern valores aleatorios gaussianos estadsticamente independientes con igual varianza de valor N 0 /2.
3.1.4.
Densidad espectral de potencia
La descripcin directa de una seal aleatoria (t ) en el dominio espectral, mediante la TF,
() =
(t ) e j t d t
es imposible de realizar, principalmente, porque la integral (1.40) implica cumplir las condiciones de Dirichlet (seccin 1.3.1), las cuales no ocurren para cualquier observacin de proceso estacionario en el sentido amplio, particularmente, la condicin de convergencia exige que el proceso sea absolutamente integrable; condicin que slo se alcanzara para seales aleatorias de contenido cero. El empleo de la TF exige la modicacin de la representacin para las observaciones de la seal estacionaria, de tal manera que la integral (1.40) converja, para lo cual, la forma ms sencilla consiste en el truncamiento de la trayectoria (t ), empleado en el clculo de sus momentos de una observacin sobre un intervalo de tiempo (T, T ), descrito en (3.9a) y (3.9b), que usa la funcin ventana rectangular: T (t ) = rectT (t ) (t ) (3.19)
La trayectoria de la seal aleatoria truncada de (3.19) es vlida, mientras la varianza del proceso sea nita. As, se asegura la convergencia de la integral (1.40). De otra parte, el empleo del teorema de Parsevall, (1.47), para la observacin truncada (3.19), asumiendo su valor medio igual a cero, da como resultado:
T
2 T
T
1 (t ) d t = 2
|T ()|2 d
cuyo promedio se obtiene acorde con la ventana de estimacin (3.8):

T
1 2T
T
1 2 (t ) d t = T 4T
|T ()|2 d
La parte izquierda de la ltima expresin es proporcional a la potencia del proceso en el inter-
128
valo de anlisis (T, T ). Es ms, cuando se analizan las seales aleatorias estacionarias, al hacer el intervalo T , la potencia tiende al valor cuadrtico medio dado en (3.9a), esto es,
T
1 E{ 2T
T T
1 2 (t ) d t } = E { T 4T 1 (t )}d t = lm T 4T 1 (t )d t = lm T 4T 1 2 1 2
|T ()|2 d }

1 lm T 2T
E {2 T
T T
E {|T ()|2 }d

1 lm T 2T 1 T 2T lm
2 T
T T
E {|T ()|2 }d
2 (t )d t = T
T
lm
E {|T ()|2 }
2T
E {2 (t )} = T
lm
E {|T ()|2 }
2T
En el caso de los procesos ergdicos, el promedio de ensamble es igual al promedio de tiempo, con lo que se obtiene, 1 2 (t ) = T 2
T
lm
E {|T ()|2 }
2T
(3.20)
El operador dentro de la integral (3.20) es el promedio de tiempo del espectro de la observacin de la seal aleatoria, denominado densidad espectral de potencia (DEP), S () lm
E {|T ()|2 }
2T
(3.21)
Si la seal (t ) tiene unidades [V ], entonces la densidad S () tiene unidades [V 2 /H z ], que en correspondencia con (3.20), determina el valor cuadrtico medio del proceso. As, 1 2 (t ) = T 2
S ()d
(3.22)
La densidad espectral de potencia puede ser interpretada como la potencia media concentrada en los lmites de una banda de frecuencia con banda de paso igual a 1 H z para una frecuencia central del espectro igual a /2 [H z ]. Atendiendo a las condiciones de realizacin fsicas de los procesos aleatorios, la DEP tiene, entre otras, las siguientes propiedades:
129
a). S () , est determinada en el espacio de los reales, b). 0 S () < , es positiva semidenida y acotada, c). S () = S (), es par. En consecuencia, la representacin de S () en forma de funciones racionales, debe contener estrictamente polinomios de potencias pares: S () = s 0 2n + a 2n 2 + + a 2 2 + a 0 , 2m + b 2m 2 + + b 2 2 + b 0 S ()
La expresin (3.22) se obtiene asumiendo el valor medio igual a 0 del proceso aleatorio. Sin embargo, se puede demostrar que la relacin puede ser generalizada, obtenindose:
2
1 = 2
S () d
(3.23)
Transformada de Wiener-Jinchin. La expresin (3.9c) dene la funcin de correlacin como la esperanza matemtica del producto de dos funciones determinadas en el tiempo. Sin embargo, de la seccin anterior, resulta que la DEP est relacionada con la esperanza matemtica del producto de las TF de estas misma funciones. Entonces, debe existir una relacin directa entre esas dos esperanzas matemticas. Sea una seal aleatoria con DEP denida en (3.21), , S () = lm
E {|T ()|2 }
2T
= lm
E {T () T ()}
2T
Desarrollando las respectivas integrales de Fourier, se obtiene

T T
1 S () = lm E{ T 2T 1 E{ T 2T
T (t 1 ) e ( j t 1 ) d t 1
T T T
T (t 2 ) e (j t 2 ) d t 2 }
= lm
d t2
T
e (j (t 2 t 1 )) T (t 1 ) T (t 2 ) d t 1 }
El operador de promedio, atendiendo a la propiedad de linealidad de la TF, se puede incluir dentro de la integral:
T T
1 S () = lm T 2T
d t2
T T
e (j (t 2 t 1 )) E {T (t 1 ) T (t 2 )}d t 1
El operador de promedio de las funciones dentro de la integral corresponde a la funcin de correlacin propia R (t 1 , t 2 ) para la seal estacionaria en anlisis, pero truncada hasta T (t ). Al realizar el cambio de notacin, = t 2 t 1 , por cuanto d t 2 = d , entonces, la anterior expresin
130 toma la forma: 1 S () = lm T 2T

T t 1 T
d
T t 1 T T
e j R (t 1 , t 1 + )d t 1
La expresin dentro del operador de promedio en la integral (3.24) corresponde a la funcin de correlacin (3.9c), asumiendo la media del proceso (t ) = 0. En otras palabras, la DEP de la seal aleatoria (t ) corresponde a la TF de la respectiva estimacin en el tiempo de la funcin R (t , t + ) . de correlacin propia R (t , t + ), esto es, S () = Por cuanto en los procesos estacionarios se cumple que la funcin de correlacin no depende del tiempo inicial del intervalo de anlisis, esto es, R (t , t + ) = R (), entonces, se obtiene que la DEP de un proceso estacionario en el sentido amplio es la TF de su funcin de correlacin: S () = R () (3.25)
lm 1 T 2T
R (t 1 , t 1 + )d t 1 e j d
(3.24)
De manera inversa se puede obtener que:

1
S () =
R ()
= R ()
(3.26)
El par conjugado de expresiones (3.25) y (3.26) conforma la Transformada de Winner-Jinchin que tiene un valor fundamental en el anlisis de seales estacionarias, debido a que establecen la relacin de su representacin entre el dominio del tiempo (la funcin de correlacin) y el dominio de la frecuencia (la DEP).
Ejemplo 3.8 Hallar la DEP para la funcin de correlacin

2 R () = exp(||)
Empleando la relacin (3.27a) se tiene:

2 S () =
2 e || cos d = 0 2 2
e d cosd
La anterior integral se puede resolver por tabla:

S () =
2 2
e ( cos + sin ) 2 + 2
2 2
2 + 2
En la Figura 3.4 se presentan la funcin de correlacin (parte superior) y la respectiva DEP (parte inferior); ambas calculadas para los casos de = 1 y = 0.25 y asumiendo un valor de la varianza unitario.
131
= 0.25 =1
0.4
0 3
1 0 1 Funcin de Correlacin R ()
100
101
2 1 0 1 Densidad espectral de potencia S ()
Figura 3.4: Resultados del ejemplo 3.8.
Empleando la propiedad de paridad de la funcin de correlacin, las expresiones (3.25) y (3.26) se pueden llevar a las respectivas formas:
S () = 2
0
R () cos d
(3.27a)
1 R () =
S () cos d
0
(3.27b)
En la prctica, en calidad de valores de aleatoriedad para los procesos aleatorios, tambin se emplean los diferentes parmetros de su DEP por ejemplo, los siguientes: , a). Ancho de banda efectivo de espectro 1 e = S (0)
S () d
el cual est relacionado con el intervalo de correlacin (3.13), por la expresin = 1 S (0) 2 R (0)
b). Los siguientes momentos de frecuencia: La media, m 1 = 2

2 0
S ()d , 2
2 0
El valor cuadrtico medio, m 2 =
2S ()d ,
132 2
2 0
2 La Varianza, =
( m 1 )2 S ()d
De otra parte, en el ncleo de la integral (3.24) est presente la funcin de correlacin propia, que en el caso de considerar la funcin de correlacin mutua (denida en (3.3b)), entonces, la funcin espectral respectiva es denida como la densidad espectral de potencia mutua:
S () =
R ()e j d
(3.28)
Cabe anotar, que cuando las seales aleatorias (t ) y (t ) tienen correlacin nula, esto es, R () = 0, la correspondiente DEP mutua tambin es de contenido 0. La relacin entre las densidades de potencia S () y S () se deduce a partir del anlisis de las partes real e imaginaria de la denicin (3.28),

S () =
R () cos d j
R () sin d ,
(3.29)
donde las respectivas funciones de correlacin mutua se denen como

T
1 R () = lm T T 1 R () = lm T T
(t ) (t + ) d t ,
0 T
(3.30a)
(t ) (t + ) d t
0
(3.30b)
En la ltima integral, (3.30b), se realizan los siguientes cambios de variables: = t + , luego, t = , d t = d , con lo cual,
T
1 R () = lm T T
( ) () d
0
regresando de nuevo a la variable t , se obtiene,

T
1 R () = lm T T
(t ) (t ) d t
0
Al comparar la ltima expresin con la denicin (3.30b) se observa el cumplimiento de la
133
igualdad R () = R (), que al sustituir en la (3.29), resulta en

S () =
R () cos d j
R () sin d
Sea = , entonces

S () =

R () cos d () j

R () sin () d ()
R () cos d + j
R () sin d
de lo cual, nalmente, se obtiene que S () = S () Ruido blanco Gaussiano (RBG). Se denomina ruido blanco gaussiano al modelo de la seal aleatoria que se dene, convencionalmente, como una proceso ergdico con FDP gaussiana y DEP constante en todo el dominio de la frecuencia (Figura 3.5(b )), S () = N 0 , (, ) . (3.31)
R T ()
S T ()
N T0
N0
E
0 (a )
Figura 3.5: Modelo del ruido blanco gaussiano
0 (b )
El modelo (3.31), denominado ruido blanco por su analoga espectral con la luz blanca, tiene funcin de correlacin propia obtenida mediante la TF (Figura 3.5(a )):
R () =
N 0 j 2 f t N0 e df = () 2 2
(3.32)
Del modelo (3.32), se observa que R () = 0, = 0, de tal manera, que cualquier par de diferentes valores tomados del RBG no son correlacionadas y, por lo tanto, se pueden considerar
134
que ambos son estadsticamente independientes. Cabe anotar que el modelo (3.32) implica que la varianza del RBG 2 . En realidad, todos los dispositivos de procesos de seales elctricas poseen un ancho de banda nito , y en consecuencia cualquier clase de ruido tambin tendr un ancho de banda nito a la salida de todo dispositivo. Cuando se asume la constancia de la DEP en el ancho de banda nito < , se tiene el siguiente modelo de ruido: S () = N 0 , ( < < ) , R () = N 0 sinc (2) , (3.33)
Puesto que el ancho de banda espectral resultante (3.33) es menor que del ruido blanco, al modelo ltrado se le conoce como ruido rosado o blanco de banda nita, para el cual adems se cumple que su potencia de salida es nita e igual a N 0 y su valores instantneos estn correlacionados. En la prctica, se dene el ancho de banda equivalente del ruido e : 1 e = H0
2
H f
0
df,
(3.34)
donde H 0 = H f max es la ganancia de voltaje del ltro en la frecuencia central. Luego, la potencia de ruido promedio ltrado es:
2 2
N=
H f
N0d f = N0
0
H f
d f = N 0 H 0 e ,
(3.35)
La ltima ecuacin muestra el efecto del ltro separado en dos partes: la selectividad de frecuencia relativa, representada por medio de e , y la ganancia de potencia representada por medio de H 0 . Por denicin, el ancho de banda equivalente de ruido de un ltro ideal es su ancho de banda real. En los ltros reales, e es algo mayor que el ancho de banda a 3 dB [15]. 0.
135
Problemas
2 1. Hallar el primer momento inicial m 1 (t ) y la varianza (t ) del proceso con FDP ,
p (, t ) =
1 2
exp
2 2 e t + t 2
2. Hallar la funcin de correlacin y determinar la condicin de estacionariedad de la seal aleatoria (t ) = y (t ) (t ) siendo y (t ) una funcin no aleatoria. 3. Calcular los intervalos de correlacin para las siguientes funciones de correlacin R (): a). a exp (||) b). a exp 2 2 c). a exp 2 2 cos 0 d). a sinc 4. Hallar la funcin de correlacin propia de la seal aleatoria peridica, 1 sin nt n n =1
(t ) =
5. Hallar la funcin de correlacin R () de un proceso aleatorio estacionario con DEP dada as: S () = N /2, 0, |1 | |2 |
otros valores de
6. Hallar la DEP S () del proceso aleatorio , cuya funcin de correlacin es igual a 2 1 , T R () = 0,
|| T otros valores de t
7. Demostrar que para un proceso estacionario dado, el cambio de escala a en el argumento de la funcin de correlacin, corresponde al siguiente cambio de escala en la DEP , R (a ) 1 S a a
8. Demostrar que, en forma general, la DEP conjunta S () no es una funcin par. 9. Demostrar que no existe un proceso estacionario (t ), tal que su funcin de correlacin
136
R () sea constante en cierto intervalo de tiempo (1 , 1 ) y que sea as mismo igual a cero fuera del mismo intervalo: R () =
2 ,
0,
otros valores de
|| < 1
10. Determinar en la funcin de correlacin R() = 2 exp{||} para qu valores de existe la densidad espectral de potencia. Realizar su clculo. 11. Calcular la funcin de correlacin R() y la densidad espectral de potencia de la siguiente seal aleatoria: (t ) = a sin(c t + ) donde a , = const . y es la fase aleatoria inicial, distribuida uniformente dentro del intervalo (, ). 12. Hallar la funcin de correlacin R () del proceso estacionario, con valor medio igual a cero y densidad espectral de potencia en la forma: N /2 max min 0 S () = N 0 /2, min max 0 otros valores de
Seguidamente, para el caso concreto de min = 0, determinar el valor del intervalo t k +1 t k , para el cual los valores (t k +1 ) y (t k ) tienen correlacin igual a cero. 13. Demostrar que para el proceso estacionario Gaussiano, (t ), con densidad espectral de
potencia limitada pero no uniforme, dada en la forma: S () = cos(2f ), 0, 0 f f , f = 1/4

+
f < 0, f > f
los valores de (t ) ubicados consecuentemente a una distancia de t = 2k f , k estadsticamente dependientes.
son
3.2. Paso de seales aleatorias por sistemas lineales
137

En concordancia con la descripcin de sistemas lineales hecha en el numeral 1.4, se presentan los siguientes tres mtodos de anlisis.
3.2.1.
Anlisis en el tiempo
La forma directa de anlisis es la convolucin (1.54), que relaciona la seal aleatoria de salida (t ) con la entrada (t ), a travs de la respuesta a impulso del sistema h (t ):
(t ) =
0
(t ) h()d
(3.36)
El lmite superior de la integral en (3.36) es escogido igual al valor , a n de analizar el comportamiento asinttico del sistema en rgimen de estado estable, antes que hacerlo igual a t , que corresponde al rgimen transitorio. El operador de promedio sobre ambos trminos de (3.36) se generaliza en la forma:
E { (t ) g (t ) d t } =
T T
E { (t )}g (t ) d t
donde g (t ) es una funcin no aleatoria que varia en el tiempo. El intercambio en la operacin de integracin con el operador de promedio, implica la simplicacin del anlisis; intercambio que se realizar cuando se cumplen las condiciones: a).
T
E {| (t )|}g (t ) d t <
Al asumir la estacionariedad de los procesos de entrada, cuando los operadores de promedio son invariantes en el tiempo (ver (3.1)), entonces, se consideran una constante k que sale fuera de la integral. En calidad de funcin g (t ) representativa del sistema se emplea la respuesta a impulso h (t ), por lo que la restriccin, que corresponde a la condicin de estabilidad del sistema, se resume a k T |h (t ) |d t < .
b). (t ) T , aunque se puede tener que T . Valor medio de salida. Para un sistema lineal e invariante en el tiempo, cuando a su entrada se tiene una seal estacionaria, teniendo en cuenta (3.36), est dado por

E { (t )} = E { (t )h()d } =
0 0
E {(t )}h()d
= m 1
0
h()d
(3.37)
138
Sin embargo, la integral de la respuesta a impulso en (3.37) se puede representar de forma alterna como la TF para el caso nico de anlisis de la componente = 0, esto es,

E { (t )} = m 1
0
h()d = m 1
0
h()e j d
=0
= m 1 H (0)
(3.38)
La expresin (3.38) es evidente, porque muestra que el primer momento, al ser una constante, afecta solamente la componente = 0 de la funcin de transferencia del sistema. Sin embargo, un proceso aleatorio a la salida de un circuito lineal, activado por una entrada a partir de t = 0, se expresa por la integral (1.54), que se diferencia de la (3.36) por su lmite superior. Por lo tanto, la expresin (3.37) para el valor medio se corrige en la forma:
t
E { (t )} = m 1
= m 1 (t )
h () d = m 1 a (t ) (3.39)
El valor medio para cualquier sistema lineal resulta directamente proporcional a la funcin de transicin del sistema a (t ), que a su vez depende del tiempo, entonces, el proceso a la salida es no estacionario, mientras el sistema no est en rgimen de estado estable.
m 1 (t ) 0.95max{m 1 }
=1 =2
0 0
0.5
1.5
2.5
3 RC 3.5
4.5
Figura 3.6: Cambio del valor medio en el tiempo del ejemplo 3.9.
139
Ejemplo 3.9 En el circuito RC del ejemplo 1.14, se tiene una seal aleatoria (t ) de voltaje, denida a partir del momento t = 0 que corresponde a RBG con valor medio m 1 . Determinar el cambio del valor medio en el tiempo del voltaje de salida (t ) La ecuacin diferencial del circuito RC de la Figura 1.14(a) tiene la forma:
d + (t ) = (t ) , dt = 1/RC
Considerando que el capacitor en el momento t = 0 est descargado, y por ende, (0) = 0, la anterior ecuacin diferencial tiene la siguiente solucin:
t
(t ) = e
t 0
e ()d
Por lo que el valor medio del voltaje de salida (t ) del circuito RC es igual a:
t t
E { (t )} = e
t 0
E {()}d =e
t 0
e m 1 d = m 1 e t e t 1
De esta manera, el valor medio a la salida cambia en el tiempo de la siguiente forma:

m 1 (t ) = m 1 e t e t 1
La Figura 3.6 representa el cambio del valor medio (3.39) de la seal aleatoria de salida (t ) en el tiempo (para dos valores diferentes de ), que corresponde a un intervalo de no estacionariedad del proceso. Este intervalo es transitorio y su existencia, siendo proporcional al factor de inercia = RC del sistema, se considera insignicante con relacin al intervalo total de anlisis del proceso.
Cuando a la entrada del sistema lineal hay un proceso no estacionario, determinado a partir del momento t = 0, el valor medio del proceso a la salida, dado por la relacin (3.37), es igual a:
t
E { (t )} =
0
h () m 1 (t ) d = h (t ) m 1 (t )
(3.40)
La expresin (3.40) coincide con el resultado obtenido en (3.5a), para el caso de transformacin lineal de seales aleatorias. En general, el anlisis en estado transitorio del sistema lineal se puede realizar para cada uno de los momentos, tanto en el caso estacionario, como en el no estacionario. Sin embargo, debido a la dicultad en la solucin del caso transitorio, es frecuente que el anlisis se limite al rgimen de estado estable. Valor cuadrtico medio de salida. El anlisis es similar al caso anterior del valor medio, aunque, aqu es preferible introducir dos variables de integracin, a n de representar la multiplicacin interna del operador de promedio en forma de una integral doble, as:

E {2 (t )} = E { (t 1)h(1 )d 1
0 0
(t 2 )h(2 )d 2 }
140
que luego de realizar los respectivos trminos de integracin resulta en

2
E { (t )} = E { d 1
0 0
(t 1 ) (t 2 ) h(1 )h(2 )d 2 }
=
0
d 1
0
E { (t 1 ) (t 2 )}h(1 )h(2 )d 2
(3.41)
La operacin de promedio dentro de la integral corresponde a la funcin de correlacin de la seal aleatoria de entrada, evaluada en los siguientes puntos:
E { (t 1 ) (t 2 )} = R (t 1 t + 2 )
= R (2 1 ) Por lo que la expresin (3.41) se formula en la siguiente forma:

E {2 (t )} =
0
d 1
0
R (2 1 )h(1 )h(2 )d 2
(3.42)
Ejemplo 3.10 En el circuito RC del ejemplo 1.14, se tiene a la entrada una seal aleatoria (t ) de voltaje, que corresponde a RBG. Determinar el valor cuadrtico medio del voltaje de salida (t ). El valor cuadrtico medio de salida determinado por (3.42), teniendo en cuenta el valor de la funcin de correlacin del RBG (3.32), es igual a,

E {2 (t )} =
0
d 1
0
N0 N0 (2 1 ) h(1 )h(2 )d 2 = 2 2
2
h 2 ()d
0
N0 2
e
0
d=
N 0 2 2
e 2 d =
0
N 0 2 e 2 2 2
N0 2 2
En consideracin, cuando en vez de asumir un ruido con varianza innita, se asume un ruido con 2 correlacin nula, valor medio cero, pero varianza nita, = D < , el proceso a la salida del dispositivo lineal es unvocamente cero,
t
(t ) =
0
h () (t ) d 0
en la medida en que los momentos (3.40) y (3.42) son iguales a 0. Cabe anotar, que la resolucin de este ejemplo es relativamente simple, pero solo si el proceso a la entrada es del RBG, en caso contrario, cuando el proceso es otra naturaleza, la resolucin de la integral doble (3.42) presenta serias dicultades.
141
Funcin de correlacin de salida. En este caso, se puede tomar el resultado obtenido en el anlisis de la transformacin de seales aleatorias con operadores lineales. Particularmente, asumiendo la estacionariedad del proceso de entrada de (3.5b), se obtiene:

R () =
0
d 1
0
R (2 1 ) h (1 ) h (2 ) d 2
(3.43)
La varianza del proceso a la salida resulta de hacer = 0 en la expresin (3.43), inclusive para el caso de anlisis de regimen transitorio
t 2 (t ) = 0 t
d 1
0
R (2 1 ) h (1 ) h (2 ) d 2
Funciones de correlacin mutua entrada-salida. En los sistemas lineales, es de suponer alguna relacin de dependencia estadstica entre los seales aleatorias de entrada y salida, dada por la respectiva funcin de correlacin mutua, que se considera en dos formas:
R () = E { (t ) (t + )} = E { (t )
0
(t + ) h()d }
=
0
E { (t ) (t + )}h()d
=
0
R ( )h()d
(3.44a)
R () = E {(t + ) (t )} = E {(t + )
0
(t ) h()d }
=
0
E {(t + )(t )}h()d
=
0
R ( + )h()d
(3.44b)
Por cuanto la funcin de convolucin dentro de ambas integrales es par con relacin a la variable = , y la respuesta a impulso se dene solo para valores positivos de , entonces, es de esperar que la funcin de correlacin mutua R (), en general, se diferencie de R ().
142
Ejemplo 3.11 En el circuito RC del ejemplo 1.14, se tiene una seal aleatoria (t ) de voltaje, denida a partir del momento t = 0 que corresponde a RBG. Determinar el cambio de la funcin de correlacin en el tiempo del voltaje de salida (t ). La expresin (3.43), sustituyendo la funcin de correlacin del RBG (3.32), toma la forma:
R () =
0
d 1
0 0
N0 (2 1 ) h (1 ) h (2 ) d 2 2 N0 R h () 2
N0 = 2
h () h ( + ) d =
De lo anterior, se observa que en presencia del RBG a la entrada de un sistema lineal e invariante en el tiempo, la funcin de correlacin de la seal aleatoria de salida es proporcional a una dependencia, que de manera condicional, se puede denominar funcin correlacin de la respuesta a impulso del sistema, esto es,
R () = S ()R h ()
El anlisis en el tiempo de la funcin de correlacin de salida se realiza integrando hasta el valor t ,

R (t 1 , t 2 ) = N 0 2 (t 1 +t 2 ) e 2
t1 0 0 t2
e (1 +2 ) (1 2 ) d 2 d 1
Por cuanto, en el desarrollo de la integral doble es de tener en cuenta que es cierta la siguiente expresin:
0 +
g (0 )d = g (0 )
solo para > 0, cuando el punto especco = 0 se encuentra dentro de los lmites de integracin, entonces, el anlisis se lleva a cabo para dos casos: 1. t 2 t 1 > 0:
t1 0 0 t1 t1 t1
(1 +2 )
(1 2 ) d 2 d 1 =
0
e 2 d 2
0 t1
e 1 (1 2 ) d 1 1 e 2t 1 1 2
=
0
e 22 d 2 =
2. t 2 t 1 < 0:
t2 0 0 t2
e (1 +2 ) (1 2 ) d 2 d 1 =
1 e 2t 2 1 2
Juntando ambas soluciones se obtiene la siguiente funcin de correlacin del proceso de salida:
R (t , ) = N 0 || e 1 e 2t 4
La varianza resulta al hacer = 0:

2 (t ) =
N 0 1 e 2t 4
Como se observa, la varianza tiene la misma forma de cambio que la media a la salida del ejemplo 3.9; slo que la varianza crece dos veces ms rpido que la media, esto es, tiene un menor intervalo de transicin (curva para = 2 de la Figura 3.6).
143
Ejemplo 3.12 Hallar ambas funciones de correlacin mutua entre la entrada y la salida del circuito RC del ejemplo 1.14, si se tiene una seal de entrada aleatoria (t ) de voltaje, que corresponde a RBG. Teniendo en cuenta las expresiones (3.44a) y (3.44b), se obtiene
R () = N0 2
0
( )h()d = ( + )h()d =
N0 h()u () 2 N0 h()u () 2
N0 R () = 2
Los resultados obtenidos sobre la asimetra de las respectivas funciones de correlacin conjunta conrman lo obtenido en el numeral 3.1.4.
3.2.2.
Anlisis en la frecuencia
El anlisis matemtico en el tiempo presenta dicultades de solucin en el desarrollo de los momentos de salida, para el caso de procesos aleatorios con FDP diferente a la gaussiana, debido a la presencia en la mayora de ellas de las integrales dobles, de las cuales una de ellos es la correlacin. As por ejemplo, la expresin (3.43) entre las funciones de correlacin (3.5b) de entrada y salida en un sistema lineal e invariante en el tiempo, en caso de anlisis del rgimen estacionario y para una seal aleatoria estacionaria, est dada por la relacin:

R () =
0
d 1
0
R (2 1 ) h(1 )h(2 )d 2
En este sentido, es preferible realizar el anlisis de la transformacin de cada uno de los momentos y valores de aleatoriedad sobre el dominio de la frecuencia, a n de reducir la complejidad del desarrollo matemtico. La representacin en la frecuencia de los procesos aleatorios est dada por la DEP la cual a su , vez, se relaciona con la funcin de correlacin a travs de las transformadas de Wiener-Jinchin (ecs. (3.25) y (3.26)): S () =
R () =
d 1
R (2 1 ) h (1 ) h (2 ) e j d
=
0
d 1
0
h (1 ) h (2 ) d 2
R (2 1 ) e j d
=
0
d 1
0
h (1 ) h (2 ) d 2S () e j (2 1 ) d 2
= S ()
0
h (1 ) e j 1 d 1
0
h (2 ) d 2 e j 2 d 2 (3.45)
S () = S () H ()H () = S () |H ()|2
144
La expresin (3.45) es similar a la obtenida para la DEP de seales en (1.68); analoga que puede ser empleada en los mtodos de anlisis de funciones de transferencia descritas por funciones racionales, cuando a la entrada se tienen procesos estacionarios. Ejemplo 3.13 Hallar la DEP de salida para el circuito RC del ejemplo 1.14, si a la entrada se tiene RBG (t ). De hecho, teniendo en cuenta la densidad espectral de potencia del ruido blanco (3.31), entonces
S () = N0 N0 N0 2 |H ()|2 = = 2 2 j + j + 2 2 + 2 N0 . 2 2
2 La varianza, en este caso, se halla integrando la anterior expresin: =
Por ltimo, de la expresin (3.23), se puede encontrar la varianza:

2
1 = 2
S ()d =

S ()H () H ()d
El valor cuadrtico medio, teniendo en cuenta la relacin dada en (3.38) para el valor medio, se halla de la siguiente manera
2 2 m 2 = + m 1 = 2 S ()H () H () d + m 1 (H (0))2
3.2.3.
Empleo de operadores lineales
En la seccin 3.1.1 se analiza la transformacin de variables empleando operadores lineales. Un sistema lineal e invariante en el tiempo descrito por la ecuacin diferencial (1.66), se puede representar empleando operadores en la siguiente forma: (t ) p, t = { (t )} p, t (3.46)
donde p, t = m m p m y (p, t ) = n n p n son los operadores de salida y entrada, respectivamente, siendo p = d /d t . De la expresin (3.46), se obtiene la relacin formal entre la seal de entrada y salida, mediante los respectivos operadores: (t ) = p, t { (t )} = p, t { (t )} p, t
Empleando el operador p, t para la descripcin del sistema, se pueden hallar las respectivas expresiones para los siguientes momentos estadsticos: m 1 (t ) = R (t 1 , t 2 ) = m 1 (t ) p, t p, t 2 p, t 1 (3.47a) (3.47b)
R (t 1 , t 2 )
145
Ejemplo 3.14 Dado un proceso estacionario (t ), con valor medio m 1 y con funcin de correlacin 2 R = r (), a la entrada de un dispositivo de promedio deslizante con apertura nita de tiempo (t T, t +T ). Hallar el cambio de los respectivos valores medios. El proceso a la salida se determina como
t +T
(t ) = (2T )
1 t T
() d
(1)
con valor medio y funcin de correlacin, respectivamente,

m 1 = E { (t )} = 1 2T
t +T
t T
E { ()}d = m
1 4T 2
t +T t ++T
R () = E { (t ) m 1 , (t + ) m 1 } =
t T
t +T
R (u v )d u d v,
El ncleo de la integral se reemplaza por la expresin:

1 R (u v ) = 2

S () exp j (u v ) d
t +T t ++T
1 R () = 24T 2 = 1 2

S () d
t T
exp j v d v
exp j u d u
t +T
S () (sinc (T ))2 d
(2)
Por lo tanto, el espectro de salida es de la forma, S () = S () |sinc (T )|2 , que se concentra en el lbulo principal de la funcin sinc, en la cercana de los valores T . De esta manera, se eliminan las componentes espectrales superiores, esto es, se eliminan los cambios rpidos del proceso (t ) en el tiempo. La comparacin de (3.36) con (1) muestra que la operacin de promedio deslizante en el tiempo se analiza como el paso de una seal aleatoria (t ) a travs de un sistema lineal con respuesta a impulso y funcin de frecuencia, dadas respectivamente como,
h (t ) = 1/2T, 0, |t | < T , |t | > T H () = sinc () R () e intercambiando el orden de integracin, se obtiene la
Reemplazando en (2), S () = funcin de correlacin de salida,

R () = 1 2T
2T
2T
|| 2T
R ( ) d
(3)
La varianza del proceso a la salida se halla asumiendo en (3), = 0,

2 = R (0) =
1 2T
2T
2T
|| 2T
R () d
Entonces para el clculo de la varianza del promedio deslizante en el tiempo de una seal estacionaria en el sentido amplio, es necesario conocer su funcin de correlacin,
2 = R (0) =
1 2T
2T
2T
|| 2T
R () d =
2T
2T
2T
r () d T
(4)
La expresin (4) presenta inters para los modelos de seales aleatorios, en la medida en que se analiza 2 su valor asinttico, lmT (T ) = 0.
146
Ejemplo 3.15 Sea un sistema diferenciador de primer orden, a cuya entrada se aplica la seal aleatoria (t ) con valor medio, m 1 (t ) = sin t , y con funcin de correlacin que se expresa en la forma
2 R (t 1 , t 2 ) = exp ( (t 2 t 1 ))2
Determinar la media y la varianza del proceso a la salida. La seal aleatoria a la salida (t ) se relaciona con la entrada, mediante el operador lineal de diferenciacin, (t ) = { (t )} p , t = d /d t , entonces, de las relaciones (3.47a) y (3.47b) se obtiene:
d m 1 (t ) = cos t dt 2 2 2 R (t 1 , t 2 ) = 2 e (t 2 t 1 ) 1 2 (t 2 t 1 )2 R (t 1 , t 2 ) = t1 t2 m 1 (t ) =
2 2 Haciendo t 2 = t 1 = t se encuentra R (t , t ) = = 2 . t
As mismo, sea un sistema integrador, (t ) = 0 () d a la entrada del cual se aplica una seal aleatoria (t ) con valor medio m 1 (t ) y funcin de correlacin R (). Determinar el valor medio y la funcin de correlacin del proceso a la salida. De manera similar al caso anterior, teniendo en cuenta que la integral corresponde a un operador lineal, se obtiene la relacin entre los momentos de entrada y salida,
t
m 1 (t ) =
0
m 1 (t ) d t
Haciendo m 1 (t ) = m 1 = con s t , se observa que la media a la salida resulta variable en el tiempo, m 1 (t ) = m 1 t (excepto para el caso m 1 = 0), luego el proceso a la salida presenta un comportamiento no estacionario. A efecto de simplicar el anlisis se asume m 1 (t ) = 0, entonces la funcin de correlacin, a partir de las relacin (3.47b) resulta en:
1 2
R (t 1 , t 2 ) =
0 0
R (t 1 , t 2 ) d t 1 d t 2
la cual muestra, que para integrar una seal aleatoria se exige la existencia de su funcin de correlacin. Asumiendo adems, la estacionariedad del proceso a la entrada, la funcin de correlacin del proceso a la salida se resume hasta la integral doble
1 2 0
R (t 1 , t 2 ) =
0
R (t 1 t 2 ) d t 1 d t 2
que depende por separado de t 2 y t 1 y no de su diferencia, por lo tanto, el proceso a la salida no es estacionario. La varianza se puede obtener de la ltima integral, teniendo en cuenta (3.10b) [16]:
t 2 (t ) = 2 0
(t ) R () d
En general, se puede decir que las FDP cambian a su paso por operadores lineales, excepto para el caso gaussiano, que mantiene su estructura.
147
Problemas
14. Hallar la FDP de la suma correspondiente a la mezcla lineal, x (t ) = s (t ) + (t ), cuando ambos procesos tienen correlacin mutua nula, donde s (t ) = s 0 cos t + es la seal til y (t ) es el ruido con densidad normal N (m 1 , .) 15. Un proceso aleatorio (t ) est compuesto de una cantidad N 1 de seales aleatorias independientes i , cada una de ellas con FDP Rayleigh. Hallar la FPD del proceso suma. 16. Dados los procesos 1 (t ) = a cos c t , 2 (t ) = b sin c t siendo c = const, y a ,b variables aleatorias invariables en el tiempo. Hallar la esperanza, la funcin de correlacin del proceso suma (t ) = 1 (t ) + 2 (t ) y establecer las condiciones para su estacionariedad. 17. Sea el proceso aleatorio (t ) con funcin de correlacin R (), para el cual se dene el proceso diferencial como (t ) = (t + t ) (t ) que contiene la informacin de la diferencia de valores del proceso aleatorio (t ) distanciados en el tiempo por el intervalo t . Demostrar las siguientes igualdades (donde R () es la funcin de correlacin del proceso diferencial): R () = 2R () R ( + ) R ( ) , S () = 4 sin2 S () 2
18. Hallar la funcin de correlacin mutua entre el proceso aleatorio (t ) y su derivada d /d t , adems hallar su relacin con la respectiva DEP S (). 19. Sea la funcin de correlacin de un proceso aleatorio (t ) de la forma
2 R () = exp 2 2
Hallar la funcin de correlacin de la derivada del proceso d /d t y calcular sus valores mximo y mnimo. Adems hallar la funcin de correlacin del proceso denido como: (t ) = (t ) + d /d t 20. Encontrar la diferencia en las funciones de correlacin para el caso de RBG y ruido rosado a la salida a la salida del circuito RC (ejemplo 3.9). 21. Hallar la funcin de correlacin de la integral del proceso aleatorio (t ) con funcin de
2 correlacin R () = exp ( ||).
148
22. Hallar la funcin de correlacin y la respectiva DEP a la salida de cada uno de los circuitos del problema 1.20(a), cuando a la entrada se tiene RBG. 23. Hallar la funcin de correlacin de salida del circuito mostrado en el ejemplo 3.9, si la funcin de correlacin de entrada es la expresin R () = N 0 exp ( ||) 2
24. Sea un proceso aleatorio (t ) a la salida de un sistema lineal. Hallar la relacin entre la
2 varianza con la respuesta a impulso del sistema, cuando a la entrada hay RBG. 25. Sea el RBG a la entrada de un elevador al cuadrado ( (t ) = 2 (t )). Encontrar la FDP la media ,
y la varianza a la salida del sistema no lineal. 26. A la entrada de un circuit bsico de diferenciacin se tiene el proceso aleatorio (t ) con valor madio m 1 (t ) = sin t y funcin de correlacin: R (t 1 , t 2 ) = exp((t 2 t 1 )2 )
2 Determinar los valores de la media, m 1 , y varianza, (t ), del proceso aleatorio, , a la salida del sistema. 27. A la entrada del circuito RC , mostado en el ejemplo 1.14, a partir del momento t = 0 se
aplica la seal aleatoria, (t ), que consiste en ruido blanco Gaussiano con valor medio m 1 y funcin de correlacin: R () = (N 0 /2)() Determinar el valor medio, m 1 , y la funcin de correlacin, R (t 1 , t 2 ), de la tensin, (t ), aplicada sobre el condensador C . 28. Sea un sistema lineal con parmetros invariantes en el tiempo, tal como se describe por la ecuacin diferencial (1.66), a la entrada del cual se aplica el proceso aleatorio, (t ), con valor medio, m 1 . Hallar el valor medio de la reaccin, (t ), del sistema. 29. A la entrada de un ciercuito diferenciador ideal se tiene un proceso aleatorio estacionario Gaussiano, (t ), con valor medio igual a cero, m 1 = 0. Determinar la funcin de correlacin del proceso = d /d t a la salida del circuito, cuando se considera cada una de las siguiente funciones de correlacin a la entrada, respectivamente:
2 R () = exp(||)(1 + ||) 2 R () = exp(||)(cos(0 + 2 R () = exp(2 2 )
sin 0 ||)) 0
3.3. Filtracin ptima lineal por mnimos cuadrados
149

En este caso, la ltracin optimiza la forma de representacin de los dispositivos linea E 0 {} les de proceso, como observa en la Figura - c= 3.7, en la cual las observaciones iniciales x E pertenecientes al proceso interactan con la perturbacin , en general, se analiza la +T combinacin lineal; accin que se represenE h(t , ) E 1 , z = h z ta mediante el funcional de transformacin x E 1 , , cuya seal de salida pasa por el ltro lineal, representado por la respuesta a imFigura 3.7: Filtracin de seales pulso h(t , s ) y que se escoge, de tal manera que la salida del ltro en el momento t corresponda al mnimo del error cuadrtico medio de la estimacin x, que se contiene en la seal . El mismo parmetro en estimacin se puede describir por la transformacin 0 {}.
Cuando se analiza la transmisin de seales, durante la cual es importante asegurar un valor mnimo de distorsin, el operador de transformacin 0 describe un canal ideal, y por lo tanto, se hace necesario sintetizar un ltro con respuesta a impulso, conectado en serie al canal real con operador de transformacin 1 , de tal manera que su salida corresponda a alguna transformacin tan cercana como se pueda a 0 .
3.3.1.
Optimizacin de la respuesta a impulso
Sea z (t ) una trayectoria para la combinacin lineal, expresada en forma del proceso aleatorio aditivo: z (t ) = x (t ) + (t ) , tal que x , < . En calidad de estimacin (t ) se toma el valor ltrado de la observacin:
(t ) =
h (t , ) z () d
(3.48)
siendo h (t , ) la respuesta a impulso del dispositivo lineal, que por ahora se asume sin restricciones de causalidad en su implementacin prctica. No obstante, el ltro se considera que cumple con la condicin de estabilidad. La estimacin (3.48) es ante todo sesgada, en la medida en que
m 1 (t ) =
h (t , ) m 1x () + m 1 () d = m 1x (t )
donde m 1 (t ) y m 1x (t ) son las respectivas medias de la seal til y de la perturbacin. El valor cuadrtico medio del error, determinado como = ( )2 , se obtiene mediante su promedio de tiempo, que en caso emplear la estimacin (3.48), es igual a:
2 2 (t ) = E { (t ) (t ) }
(3.49)
150
Al tomar el error, (3.49), como criterio de calidad se puede encontrar la respuesta a impulso que brinde su mnimo valor con respecto a todos los dems posibles sistemas lineales. En particular, al reemplazar (3.48) en (3.49), se obtiene:
2
(t ) = E
2 (t ) 2
h (t , ) z () (t ) d
h (t , 1 ) h (t , 2 ) z (1 ) z (2 ) d 1 d 2
= E { 2 (t )} 2

h (t , ) E {z () (t )}d +
h (t , 1 ) h (t , 2 ) E {z (1 ) z (2 )}d 1 d 2
(3.50)
Sean conocidas las funciones de correlacin propia, R i (t 1 , t 2 ) , i = {z , }, adems, de la respectiva funcin de correlacin mutua R z (t 1 , t 2 ) entre los procesos z (t ) y (t ). Por cuanto,
E {z (1 ) z (2 )} = R z (1 , 2 )
= R x (1 , 2 ) + R (1 , 2 ) + R x (1 , 2 ) + R x (1 , 2 )
(3.51a) (3.51b)
E {z () (t )} = R z (1 , 2 ) = R (, t ) + R z (, t )
entonces, reemplazando (3.51a) y (3.51b) en (3.50) se obtiene que
2
(t ) = R (t , t ) 2
h (t , ) R z (, t ) d

h (t , 1 ) h (t , 2 ) R z (1 , 2 ) d 1 d 2
(3.52)
La expresin (3.52) muestra que el error cuadrtico medio de la estimacin lineal (t ) depende, tanto de las funciones de correlacin propia R i (t 1 , t 2 ) , i = {z , }, como de la funcin de correlacin mutua R z (t 1 , t 2 ) de los procesos z (t ) y (t ), pero de ninguna manera de la estructura ms na de estos procesos [16]. En general, se puede demostrar que, dadas todas las anteriores funciones de correlacin, la mejor estimacin lineal en el sentido del error cuadrtico
151
medio corresponde al ltro con respuesta a impulso que cumpla la ecuacin integral [17]:
R z (, t ) =
h opt (t , ) R z (, ) d
(3.53)
El reemplazo de (3.53) en (3.52), resulta en

2
(t ) = R (t , t ) 2

h (t , ) h opt (t , ) R z (, ) d d

h (t , 1 ) h (t , 2 ) R z (1 , 2 ) d 1 d 2
luego
2
(t ) = R (t , t )

h op t (t , ) h opt (t , ) R z (, ) d d
R z (1 , 2 ) h (t , 1 ) h opt (t , 1 )
h (t , 2 ) h opt (t , 2 ) d 1 d 2
(3.54)
Por cuanto, slo el ltimo trmino de (3.54) contiene la funcin desconocida h(t , ), la cual debe ser denida positiva [16], entonces el menor valor de 2 (t ) ocurre cuando el ltimo trmino es 0, esto es, cuando el ltro tiene respuesta a impulso h(t , ) h opt (t , ). En este caso, el valor mnimo de error ser:
2 min (t ) = R
(t , t )

h opt (t , ) h opt (t , ) R z (, ) d d
Teniendo en cuenta (3.53), entonces

2 min (t ) = R
(t , t )
h opt (t , ) R z (, t ) d
De otra parte, la expresin (3.43) relaciona las funciones de correlacin propia a la entrada y salida de un sistema lineal, con lo cual, la ltima expresin toma la forma denitiva,
2 min (t ) = R
(t , t ) R (t , t )
(3.55)
la cual implica, en primer orden, que el mnimo error cuadrtico medio corresponde a la diferencia de los valores cuadrticos medios del proceso a estimar y de su estimacin. En segundo
152 lugar, se tiene que R (t , t ) R (t , t ).
Si se asume la estacionariedad de los procesos (t ) y (t ), por lo menos en el sentido amplio, adems el ltro se supone con parmetros en (1.66) invariables en el tiempo, entonces la ecuacin integral (3.53) toma la forma denominada ecuacin de Wiener-Hopf :
R z () =
h opt () R z ( ) d
(3.56)
La invariabilidad de los momentos de aleatoriedad de los procesos estacionarios, supone la invariabilidad en el valor del error cuadrtico medio, cuyo valor mnimo (3.55), es:
2 min
= R (0)

h opt (1 ) h opt (2 ) R z (1 2 ) d 1 d 2
= R (0)
h opt () R z () d
2 con lo que el error cuadrtico medio es igual a min = R (0) R (0) = m 2 m 2 , esto es, se determina por la diferencia de los valores medios de potencia, tanto del proceso a estimar, como de la propia estimacin.
En concordancia con (3.22), los valores medios de potencia se pueden expresar a travs de las respectivas densidades espectrales de potencia,
2 min
1 = 2
S () S z () H opt ()
0
(3.57)
siendo Hop t () la funcin de transferencia del ltro ptimo lineal, adems S z () = S () + S () + S () + S () (3.58)
donde S (), S (), S () y S () son las densidades espectrales de potencia propias y mutuas de los procesos (t ) y (t ), de manera correspondiente. De esta manera, la respuesta a impulso ptima de un sistema lineal, en caso de asumir la estacionariedad de los procesos, consiste en la solucin de la ecuacin integral (3.56), sin tener en cuenta la condicin de causalidad, mediante la TF en la forma, S z () = S () + S z () = H opt ()S z () de donde, teniendo en cuenta (3.58), se tiene H opt () = S z () S () + S z () = S z () S () + S () + S () + S () (3.59)
153
Reemplazando (3.59) en (3.57) se obtiene el valor del mnimo error cuadrtico medio,
2 min
1 = 2
S ()S z () |S z ()|2 d S z ()
(3.60)
Si se considera la correlacin nula entre las seales (t ) y (t ), esto es, R () = 0, entonces, sus DEP mutuas tambin son nulas, S () = S () = 0, por lo que la funcin de transferencia ptima de un sistema lineal tiene la forma, H opt () = S () S () + S ()
De (3.60), y reemplazando S z () = S (), adems S z () = S () + S (), se obtiene para las seales de correlacin nula,
2 min
1 = 2
S ()S () S () + S ()
(3.61)
El error cuadrtico medio (3.61) se puede hacer igual a cero, cuando las densidades espectrales de potencia de las seales (t ) y (t ) no se translapan, esto es, cuando para todo valor de se cumple que S () = S () = 0, lo cual a su vez implica que por lo menos uno de los dos espectros debe tener ancho de banda nito. En caso contrario, siempre ocurrir un error. En sntesis, la ltracin de una seal estacionaria a partir de su combinacin lineal con otro proceso estacionario, de tal manera que el error cuadrtico medio sea 0, corresponde al caso en que las respectivas DEP de ambos procesos tienen rangos de frecuencia en los cuales no hay aporte energtico. En este sentido, si se analiza la ltracin del proceso (t ) dado sobre un fondo de ruido blanco Gaussiano, entonces de (3.61) se obtiene N0 2 min = 2
S () d S () + N 0
que implica, que siempre se tiene en condiciones reales un valor diferente de 0 para el error cuadrtico medio.
3.3.2.
Condicin de realizacin fsica
Un ltro lineal con respuesta a impulso ptima (3.53) no es fsicamente realizable, al no cumplir la condicin de causalidad, por cuanto h op t (t , ) = 0, para t < . Al observar en el numeral 3.3.1, la operacin de ltracin se realiza despus de analizada la combinacin lineal de las seales (t ) y (t ) sobre todo el intervalo de tiempo t (, ), lo cual implica que la ltracin ptima realiza la estimacin del valor del proceso en un momento dado con retardo innito. La condicin de realizacin fsica implica que la ltracin debe realizarse sobre la observacin z (t ) determinada hasta el momento de tiempo, en el cual se realiza la estimacin, h (t , ) = 0, < 0 (3.62)
154
Reemplazando la condicin de causalidad (3.62) en (3.48) se obtiene la estimacin de (t ) con un ltro fsicamente realizable,
t
(t ) =
h (t , ) z () d
Frecuentemente, la estimacin se realiza sobre intervalos cerrados y nitos de anlisis, esto es, (t T, t ), por lo que para la anterior integral se ajustan los lmites en la siguiente forma,
t T
(t ) =
t T
h (t , ) z () d =
0
h (t , t ) z (t ) d
(3.63)
El reemplazo de (3.63) en (3.49), y al efectuar las mismas transformaciones de (3.50) se obtiene la correspondiente expresin del error cuadrtico medio del ltro ptimo que se ajusta a la condicin de realizacin fsica, asumiendo un intervalo nito de estimacin:
T 2
(t ) = R (t , t ) 2
0 T T
h (t , t ) R z (t , t ) d +
+
0 0
h (t , t 1 ) h (t , t 2 ) R z (t 1 , t 2 ) d 1 d 2
(3.64)
El ltro lineal ptimo para la denicin del error acotado (3.64), implica que su respuesta impulso causal debe cumplir la ecuacin integral, R z (t , t ) = h opt (t , t ) R z (t , t ) d , T
2 min (t )
(3.65)
con lo cual el valor mnimo de

T 2 min (t ) = R
del ltro ptimo fsicamente implementable es
(t , t )
0
h op t (t , t ) R z (t , t ) d
Al asumir tanto la estacionariedad de los procesos (t ) y (t ), como la invariabilidad de sus parmetros en el tiempo, entonces, las anteriores relaciones toman la forma denitiva: R z () =
T 2 min
h opt () R z ( ) d , T h opt () R z () d
T
= R (0)
155
Estimador bsico de una constante. Sea la seal = a s (t ), siendo s (t ) una funcin conocida a y la amplitud aleatoria. Se exige, entonces, hallar la respuesta del ltro lineal que minimize el error cuadrtico medio de la estimacin = a s (t ) hecha de la trayectoria (t )+ (t ) (t T, t ), siendo (t ) un proceso aleatorio independiente de a , con (t ) = 0 y funcin de correlacin R (t 1 , t 2 ). La solucin de la ecuacin integral (3.65), reemplazando R z (t 1 , t 2 ) y R (t 1 , t 2 ) por: R z (t , t ) = E {a 2 }s (t ) s (t )
R z (t , t ) = E {a 2 }s (t ) s (t ) + R (t , t ) con lo cual, para T se obtiene que

T
E {a 2 }s (t ) s (t ) =
h opt (t , t ) E {a 2 }s (t ) s (t ) R (t , t ) d ,
La solucin de la anterior ecuacin integral tiene la forma, h opt (t , ) = k s (t ) v (t ) , siendo v (t ) a su vez la solucin de la ecuacin integral [18],
t t T
v (1 )R (2 , 1 ) d 1 = s (2 ), 2 (t T, t )
Al reemplazar las anteriores expresiones en la solucin buscada de (3.65) se obtiene,

T
E {a } = k E {a }
2
0 2
v (t )s (t ) d + 1
T 1
k = E {a } E {a }
v (t )s (t ) d + 1
El ltro ptimo, en este caso de estimacin, tiene respuesta a impulso, h opt (t , ) =
E {a 2 }s (t ) v (t )
t
1 + E {a 2 }
v ()s ()d
t T
A partir de la trayectoria z (t ), que implica la adicin del proceso (t ), observada en el intervalo de tiempo (t T, t ), la estimacin de la seal en el momento t tiene la forma:
t T
a s (t ) =
0
h opt (t , t ) z (t ) d =
E {a 2 }s
(t )
t T t
z ()v ()d v ()s ()d

t T
1 + E {a 2 }
156
por lo cual, la estimacin de la misma amplitud de la seal es igual a

t
a=
E {a 2 }
z ()v ()d
t T t
1 + E {a 2 }
v ()s ()d
t T
que resulta ser sesgada, como se observa de su valor promedio,

t
E {a } = E {a }
E {a 2 }
s ()v ()d
t T t
1 + E {a 2 }
v ()s ()d
t T
Aunque asintticamente, cuando E {a 2 } , esta puede ser considerada como no sesgada. El respectivo error cuadrtico medio de la estimacin a est dado por la expresin:
T 2 2 2 2 min (t ) = E {a }s (t ) k E {a } t 0
s 2 (t ) s (t ) v (t ) d
= E {a 2 }s 2 (t ) 1 k
v () s () d
t T
que al reemplazar el valor de la constante k resulta en

2 2 2 min (t ) = E {(a a ) s (t )} E {a 2 }s 2 (t )
1 + E {a 2 }
v () s () d
t T
En el caso particular, cuando la ltracin del parmetro aleatorio se considera inmersa en ruido blanco aditivo con densidad espectral de potencia N 0 /2 y funcin de correlacin R (t , ) = N0 (t ) , v () 2 2 = s () N0
con lo cual, nalmente, la respuesta a impulso ptima hallada tiene la forma: 2E {a 2 } s (t ) s () N0 2E {a 2 } 1+ N0

t
h opt (t , ) =
s 2 () d
t T
157
a la cual le corresponde el siguiente valor de error cuadrtico medio

2 min (t ) =
2E {a 2 } 1+ N0
E {a 2 }s 2 (t )
t
s 2 () d
t T
3.3.3.
Filtros acoplados
En el numeral 3.3, se analiza la calidad de ltracin mediante el criterio del error cuadrtico medio, que se justica cuando en el proceso de la seal tiene sentido el anlisis de la dependencia del error en el tiempo. En otras tareas, es ms importante establecer simplemente la presencia o ausencia de la seal inmersa en la perturbacin, se resuelve mediante la ltracin que brinde la mxima relacin seal/ruido, sin importar cunto se afecte la seal til. Sea z (t ) = x (t ) + (t ), la combinacin lineal de la seal til y la perturbacin aleatoria (t ), que se supone estacionaria (en el sentido amplio) con valor medio (t ) = 0 y funcin conocida de correlacin propia R (). La estimacin de la seal en el intervalo de observacin T corresponde al valor
T
x (t ) =
0
h()z (t ) d
(3.66)
donde h () es la funcin respuesta a impulso que debe determinar, asumiendo la linealidad del sistema y la invariabilidad de sus parmetros de denicin en el tiempo. La relacin anterior se puede escribir de la forma: x (t ) = x 1 (t ) + v (t ) donde
T T
x 1 (t ) =
0
h()x (t ) d ,
v (t ) =
0
h() (t ) d
La relacin por potencia de seal/ruido se determina como la relacin del valor cuadrtico 2 medio la seal de salida x 1 (t ), estimada en un momento determinado del tiempo t 0 , sobre la 2 varianza del ruido a la salida del ltro v , as, S/N =
2 x 1 (t ) 2 v
(3.67) max , se denomina
El ltro lineal ptimo, en el sentido del mximo valor de la relacin S/N ltro acoplado.
En cualquier sistema lineal con respuesta a impulso h (), teniendo en cuenta (3.67), se cumple
158 la siguiente desigualdad:

T T 2 2 max v x 1 (t 0 ) = max
h (1 ) h (2 ) R (2 1 ) d 2 d 1
0 0
de tal manera, que el smbolo de la igualdad, que corresponde al caso del ltro acoplado, ocurre para la funcin h () = h a c (, t 0 ), que cumpla con la ecuacin integral:
T
h () x (t 0 ) d 0
(3.68)
h a c (; t 0 ) R (t ) d = k (t 0 ) x (t 0 t ) ,
0
t [0, T ]
(3.69)
siendo k (t 0 ) una constante, que para el momento t 0 es igual a

T
h a c (; t 0 ) x (t 0 ) d k (t 0 ) =
0
max
2 v c x 1c (t 0 ) = max x 1c (t 0 )
2 donde la seal x 1c y la varianza v c estn dados a la salida del ltro acoplado. Cabe anotar, que si existe la funcin h a c (, t 0 ) como solucin de (3.69), entonces esta misma ecuacin se cumple para c h a c (, t 0 ), siendo c una constante (por cierto, el valor max no cambia), con lo cual la respuesta a impulso del ltro acoplado puede ser determinada hasta el valor de su factor de escala.
Una solucin directa se puede hallar al asumir que la perturbacin corresponde a ruido blanco Gaussiano con funcin de correlacin propia R e t a (t ) = N 0 (t ). Al despejar la funcin delta dentro de la integral, mediante la propiedad de selectividad, la respuesta a impulso del ltro acoplado toma la forma, h a c (t ; t 0 ) = k (t 0 ) x (t 0 t ) , N0 t [0, T ] (3.70)
El anlisis de la estructura de h a c (t ; t 0 ) en (3.70), muestra que la respuesta a impulso del ltro acoplado, obtenida en este caso, es directamente proporcional a la forma imagen con respecto al eje vertical, que pasa por el valor de tiempo t = t 0 , de la seal til x (t ) en el intervalo (t 0 T, t 0 ), con el consecuente traslado del origen de las coordenadas hasta el punto t = t 0 . En el caso simple cuando t 0 = T , la respuesta a impulso del ltro acoplado corresponde a la representacin espejo de la seal con respecto al eje vertical, que divide en dos el intervalo de anlisis (0, T ), como se observa en la Figura 3.8.
159
El mximo valor de la relacin seal/ruido, a partir de (3.68), es igual a max =

T
x T(t ), h a c (t )
. . . ..... ................ .................. ... ..... ..... .. ... .. .. ... ... .. .. .. . ac . . .. ...... .... .. . . . ... .. .... .. .... .. .. . ................. . ....... ... ......... .... ... .. ... ...... .... . .... ... .... ..... .. ......... . .. ..... . . . . .. . ... .. ... .. ... ... . .... .. ..... .... . ....... ...... ... ........ ..... . ......... ..
x 2 (t 0 ) d
T 2 0 T
x (t .)... ..
h (t )
t0 T
N0
x (t 0 ) d Ex N0
t0 0
t E T
1 = N0
0
x 2 (t 0 ) d =
Figura 3.8: Ejemplo de la simetra inherente que siempre se presenta en la respuesta a impulso de un ltro acoplado
esto es, el valor corresponde a la relacin de energa de la seal sobre la DEP del ruido N 0 , en el intervalo (t 0 T, t 0 ). La funcin de transferencia H a c (; t 0 ) del ltro acoplado con respuesta a impulso (3.70), se determina como
T
H a c (; t 0 ) =
k (t 0 ) h a c (t ; t 0 ) e j t d t = N0
0 t0
x (t 0 t ) e j t d t
k (t 0 ) j t 0 e N0
t 0 T
x (t ) e j t d t
lo que puede ser interpretado como H a c (; t 0 ) = k (t 0 ) j t 0 e X (; t 0 , T ) N0
Por lo anterior, durante la separacin de una seal de su mezcla aditiva con el ruido blanco, la respuesta a impulso del ltro acoplado es proporcional al espectro conjugado X (; t 0 , T ) de la seal til y del truncado en el intervalo (t 0 T, t 0 ). En forma general, se puede obtener la expresin de la respuesta a impulso para el caso de cualquier DEP de ruido dado S (), pero sin tener en cuenta la condicin para la realizacin fsica del ltro, de manera particular, al suponer que se tiene la observacin z (t ) para todos los valores de t , generalizando los lmites de la integral (3.66):
x (t ) =
h (; t 0 ) z (t ) d
160
En este caso, la ecuacin (3.68), para todos los valores de t , toma la siguiente forma:
h a c (; t 0 ) R (t ) d = k (t 0 ) x (t 0 t )
que al hallar la transformada de Fourier se convierte en: H a c (; t 0 )S () = k (t 0 ) X () e j t 0 con lo cual, la respuesta a impulso del ltro acoplado generalizado tiene la forma: H a c (; t 0 ) = k (t 0 ) X () j t 0 e S () (3.71)
El mximo valor de la relacin seal/ruido, en concordancia con (3.68) se calcula como: max =

h a c (, t 0 )x (t 0 ) d
h a c (1 ; t 0 ) h a c (2 ; t 0 ) R (2 1 ) d 1 d 2

1 2
1 2
H a c (; t 0 ) X () e j t d S () |H a c (; t 0 )|2 d
valor en el cual, al sustituir H a c (; t 0 ) por (3.71), se obtiene la expresin nal 1 max = 2
|X ()|2 d S ()
(3.72)
Cuando la perturbacin corresponde al ruido blanco gaussiano, de la expresin (3.72) resulta entonces el siguiente valor 1 max = 2N 0
|X ()|2 d
Por ltimo, cabe anotar que la estimacin de la seal a la salida del ltro acoplado es sesgada,
161
por cuanto
T T
E {x (t )} = E { h a c (; t 0 ) z (t ) d } =
0 0
h a c (; t 0 ) x (t )d
= x 1c (t ) = x (t ) Filtros activos y pasivos. Sea el dispositivo, que realiza la estimacin ptima por el criterio del mximo valor de relacin seal/ruido de la forma x (t ) =
T
h a c () z (t ) d
(3.73)
siendo h a c () la solucin no homognea de la ecuacin integral (3.73) y z (t ) la combinacin aditiva de la seal til y ruido, observadas en el intervalo (t T, t ). La expresin (3.73) se puede interpretar de dos maneras. En el primer caso, el ltro acoplado es un sistema lineal con parmetros constantes, cuya respuesta a impulso h a c () se determina por la forma de la seal y de la funcin de correlacin del ruido, acordes con la descripcin (3.69). En el caso particular del ruido blanco gaussiano, la respuesta a impulso se obtiene de la representacin espejo de la seal til. Sea un generador, que trabaja por el principio descrito por la solucin (3.69), entonces, la estimacin x (t ) se obtiene mediante el dispositivo de correlacin, en el cual la funcin h a c (), obtenida de un generador local, se multiplica la observacin de entrada y retenida, mientras el producto obtenido se integra por todo el intervalo de observacin. Esta clase de dispositivos para la extraccin de seales se denominan ltros activos, a diferencia de un sistema lineal con respuesta a impulso h a c (), que se denomina ltro pasivo.
Ejemplo 3.16 Sea la seal pulso cuadrado

x (t ) = a, 0, p 2 t p 2 |t | > p 2
El espectro del pulso corresponde al calculado en el ejemplo 1.7, X () = a p sinc(p /2). En concordancia con (3.71) se obtiene que
H a c (; t 0 ) = k (t 0 ) a p | sinc(p /2)| /S n ()
De la anterior expresin se observa que la respuesta de frecuencia del ltro acoplado se dene sobre un rango innito de frecuencias, mientras su desfase diere del la seal original. En el sentido estricto, tal funcin de transferencia es imposible de realizar, por lo que en la prctica el acople del ltro se limita hasta el lbulo principal, en el cual se considera se concentra el proceso de la mayor parte de la energa de la seal, mientras su desfase se hace tanto como se pueda igual a 0.
162
Problemas
30. Sea la seal pulso cuadrado a /2 e j 0 t e j 0t , p /2 t p /2 |t | > p /2
x (t ) =
0,
Hallar la funcin de transferencia y respuesta impulso del respectivo ltro acoplado. 31. Sea la seal pulso cuadrado modulado a /2 e j 0 t e j 0t , p /2 t p /2 |t | > p /2
x (t ) =
0,
Hallar la funcin de transferencia y respuesta impulso del respectivo ltro acoplado. 32. Sea la seal de banda ancha a /2 cos (0 t + (d i 1)/2) , 0t T
x (t ) =
0,
0>t >T
Asumiendo que la sucesin de valores {d i = 1, 1 Td : i = 1, . . . , N }, T = N Td , corresponde a una serie de valores aleatorios, hallar la funcin de transferencia y respuesta impulso del respectivo ltro acoplado. 33. Sea el ltro acoplado, que trabaja por el principio (3.73). Hallar la respuesta a impulso del ltro acoplado, asumiendo que la DEP de la seal til es S x () = S0 1 + (T )2
mientras la perturbacin es RBG.
4
Fidelidad y deteccin de seales
a delidad se dene como la medida de la capacidad que cualquier sistema de telecomunicaciones tiene para reproducir, a la salida del receptor, una rplica exacta de la informacin de la fuente original. La medida bsica de distorsin est basada en la potencia del error cuadrtico medio entre la seal enviada y la estimada a la salida del receptor. Sin embargo, tal medida usualmente se implementa de diferente manera para cada uno de los tipos de modulacin informativos. Particularmente, en los sistemas de transmisin analgicos se emplea la relacin de potencia seal a ruido, mientras en los sistemas de transmisin digital se emplea la la probabilidad de error de deteccin.
4.1. Fidelidad en sistemas analgicos

4.1.1. Relacin seal a ruido
Considrese un proceso aleatorio x (t ) en calidad de seal con contenido informativo til, con potencia S x , que se aplica a la entrada de un sistema de comunicaciones, para el cual se asume que el canal de transmisin es lineal e introduce nicamente ruido aditivo (t ), con potencia N . A la salida del canal aditivo se tendr, entonces, el siguiente proceso aleatorio: y (t ) = x (t ) + (t ) (4.1)
El anlisis de delidad asume que la perturbacin (t ) corresponde al ruido blanco Gaussiano con media cero, y densidad espectral de potencia S () y funcin de correlacin, R () (ambas descritas en la seccin 3.1.4). Adems, el modelo del canal asume que la correlacin entre el ruido y la seal de informacin es nula, por lo tanto, se tiene que:
E {y 2 (t )} = E {x 2 (t ) + 2 (t )}
= Sx + N
= E {x 2 (t )} + E {2 (t )}
Al dividir la ltima expresin por la potencia del ruido, N , se tiene que S y /N = S x /N + 1
163
164
Captulo 4. Fidelidad y deteccin de seales
En la prctica, es usual la transmisin para valores de la relacin seal/ruido sucientemente altos, esto es, S x /N 1, con lo cual, S y /N S x /N , y es de inferir que la inuencia del ruido sea la mnima. En otras palabras, entre mayor sea la relacin seal/ruido, S y /N , menor debe ser la distorsin presentada en el canal y debe considerarse entonces que la delidad de transmisin ser mayor. En general, el anlisis de delidad se resume al clculo del valor de variacin en relacin seal/ruido entre la entrada y salida del sistema de proceso: = S s /N s , 0 S e /N e (4.2)
donde S s , y N s son las potencias de salida de la seal til y el ruido, respectivamente, mientras S e , y N e son las potencias respectivas de seal y ruido aplicada a la entrada del dispositivo de proceso. Por cierto, cuando > 1, se habla de ganancia de proceso que mejora la delidad, en cambio cuando 1, entonces, se considera que el sistema de proceso empeora la delidad.
4.1.2.
Fidelidad en sistemas de banda base

+ E T+
Inicialmente, se considera un sistema de anlisis de seales en banda base, cuando en el modelo (4.1), el proceso de la seal se resume a su simple ltracin pasabajos, como se ilustra en la Figura 4.1. Tales sistemas presentan importancia en la adquisicin y medida de seales, cuando el ltro Pasabajos tiene funcin de transferencia, H LP F ()= 1, 0, || F || F
x (t )
H LP F
(t )
Figura 4.1: Sistema de comunicaciones para una seal banda base
donde F x = 2f max , es el ancho de banda, siendo f max la componente espectral hasta donde se considera se encuentra informacin til, contenida en el proceso aleatorio x (t ). El RBG a la entrada del ltro se asume con un ancho de banda, tal que F (4.3)
A la entrada del ltro, la potencia de la seal es simplemente S x , Cuando no hay presencia del RBG, el sistema no debe afectar la seal de entrada ms que mediante un retardo r , esto es, y (t ) = x (t r ). As, la potencia de la seal a la salida estar dada por: S y = E {x 2 (t r )} = = Sx 1 2
x
S x ()d
x
(4.4)
As mismo, dado el RBG con con DEP N 0 /2 a la entrada del modelo del canal, entonces, la
165
potencia del ruido a la salida del sistema estar dada por:
E {2 (t r )} =
1 2
x x
N0 d 2 (4.5)
= N 0 x /(4)
Seal mensaje 3 1 0.8 0.6 0.4 Amplitud Amplitud 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 200 400 Tiempo 600 800 1000 3 0 200 2 1 2
Seal + Ruido 600
Espectro seal mensaje 600
Espectro seal + ruido
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
400 Tiempo
600
800
1000
50
100 Frecuencia (Hz)
150
200
50
100 Frecuencia (Hz)
150
200
(a) Seal banda base
(b) Seal banda base + rui- (c) Espectro seal banda (d) Espectro seal banda do base base + ruido
Figura 4.2: Efecto del canal de comunicaciones con ruido blanco gaussiano
Luego, la ganancia de proceso, dada en (4.2), teniendo en cuenta (4.4) y (4.5), corresponde a la relacin = = Sx N 0 x /(4) N 0 /(4) / x Sy
cuyo valor resulta ser 1, habida cuenta de la condicin (4.3). En consecuencia, el aumento en la ganancia de proceso es evidente al introducir un ltro pasabajos que limite el contenido espectral de la seal, hasta donde se considere exista informacin til. De otra manera, las componentes espectrales no informativas generan distorsin adicional en el proceso y, por lo tanto, prdida de delidad.
4.1.3.
Fidelidad en sistemas de amplitud modulada
El modelo de los canales de transmisin, que incluye seales con modulacin de radiofrecuencia, implica la presencia de un ltro pasabanda ideal con banda pasante centrada en la frecuencia portadora, c , y ancho de banda, 2x , igual al de la seal modulada, de tal manera que limite el ancho de banda del ruido a la entrada del receptor; por lo tanto, H B P F ()= 1, 0, c x || c + x
otros valores de
El modelo de ruido tambin debe considerarse de banda estrecha y su modelo describe por la expresin: (t ) = c (t ) cos c t s (t ) sin c t (4.6)
166
donde c (t ) y s (t ) son las componentes en fase y de cuadratura, respectivamente, las cuales se asumen con igual potencia, esto es, E {2 (t )} = E {2 (t )} = E {2 (t )}/2. Luego la potencia del c s ruido modulado en el canal de radiofrecuencia es igual a: N e = E {2 (t )} = = 2N 0 f max 2 2
c +x c x
N0 d 2
con lo cual la relacin seal/ruido a la entrada del demodulador se da por la relacin simple: S e /N e = S e /2N 0 f max (4.7)
La ecuacin (4.7) corresponde a la relacin seal/ruido de la seal banda base (ver ec. (4.6)), multiplicada por un factor de 1/2, como resultado de la relacin entre el ancho de banda del ltro pasa banda y el ancho de banda de la seal. Dada la seal de amplitud modulada con doble banda lateral a la entrada del demodulador, que teniendo en cuenta (2.9), se expresa mediante el ndice de modulacin en la forma: y (t ) = a (1 + x (t )) cos c t + c (t ) cos c t s (t ) sin c t su demodulacin sincrnica implica la siguiente operacin: y (t ) cos(t ) = a (1 + x (t )) cos c t cos c t + (c (t ) cos c t s (t ) sin c t ) cos c t (4.8)
= (a (1 + x (t )) + c (t ) + (c (t ) + a (1 + x (t ))) cos 2c t )/2 + (s (t ) sin 2c t )/2
Entonces, la salida del detector, que se obtiene luego de remover las componentes de alta frecuencia y su valor medio, ser: z (t ) = a (1 + x (t )) + c (t ) En consecuencia, la relacin seal/ruido a la salida del demodulador sincrnico de seales con amplitud modulada es S s /N s = a 2 2S x /2N 0 f max , de tal manera, que la ganancia de proceso se determina por la relacin = a 2 2S x /2N 0 f max S e /2N 0 f max (4.9)
Por cuanto en la prctica, el ndice de modulacin es cercano a la unidad, 1, al normalizar el valor pico de la seal, esto es, a = 1, entonces la ganancia de proceso es = 1. Dicho de otra manera, en la modulacin sincrnica de doble banda lateral no hay mejora en la delidad. En general, se puede demostrar que la demodulacin de seales con banda lateral nica conlleva a la misma ganancia de proceso, = 1, obtenida para el caso de doble banda lateral.
167
Ejemplo 4.1 Calcular el efecto en la relacin seal/ruido a la entrada del demodulador de la presencia de la parte residual para los sistemas de modulacin de amplitud AM residual. Al incrementar el ancho de banda en un sistema de banda lateral nica para transmitir la parte residual se tiene que:
H B PF ()= 1, 0,
otros valores de
c v || c +
siendo v el incremento en la banda de paso del ltro para el paso de la parte residual, con lo cual la potencia del ruido a la salida del sistema ser entonces: E {2 (t )} =
1
c +
c v
N0 d 2 v ) 2
= N 0 ( f max +
De la ecuacin anterior se puede deducir que la relacin seal a ruido a la entrada del demodulador se ver afectada por N 0 v /2. Cuando v = , se tendr entonces un sistema de doble banda lateral perdiendo as los efectos de limitacin del ltro incurriendo en una disminucin de dicha relacin.
4.1.4.
Fidelidad en sistemas de modulacin de ngulo
El modelo de un canal Gaussiano aditivo, asumiendo el formato de la seal con modulacin de ngulo, es el siguiente: y (t ) = a cos(c t + (t )) + c (t ) cos c t s (t ) sin c t (4.10)
en el cual la desviacin de fase, (t ), se expresa mediante las relaciones (2.16a) y (2.16b), para los casos de modulacin de fase y frecuencia, respectivamente. El modelo de canal (4.10) no hace evidente la inuencia del RBG sobre la salida del discriminador de ngulo, como ocurra para las seales de amplitud modulada en (4.8). Por lo tanto, se debe obtener un modelo que incluya explcitamente en el ngulo las componentes de ruido, para lo cual, inicialmente, se puede expresar el ruido de banda angosta en forma polar, as: y (t ) = a cos(c t + (t )) + r (t ) cos(c t (t )) donde r (t ) = 2 (t ) + 2 (t ) es la envolvente de ruido, la cual se describe mediante la funcin c s densidad de probabilidad de Rayleigh, mientras la desviacin de fase de ruido, determinada por (t ) = tan1 (s (t )/c (t )), se rige por la densidad de probabilidad uniforme. El desdoblamiento de ambas componentes de la ltima ecuacin en un solo trmino de desviacin de fase se hace al expandir el siguiente argumento: c t + (t ) = c t + (t ) + (t ) (t ) Luego, la seal a la entrada del demodulador se puede escribir en la forma: y (t ) = a cos(c t + (t )) + r (t ) cos( (t ) (t )) cos(c t + (t ))
r (t ) sin( (t ) (t )) sin(c t + (t ))
168
que al reagrupar en funcin de los argumentos dependientes de la portadora de radiofrecuencia, toma la siguiente forma: y (t ) = (a + r (t ) cos( (t ) (t )) cos(c t + (t )) r (t ) sin( (t ) (t )) sin(c t + (t )) = (t ) cos(c t + (t ) + r (t )) donde r (t ) = tan1 (t ) = a + r (t ) cos( (t ) (t ) r (t ) sin( (t ) (t ))
(a + r (t ) cos( (t ) (t ))2 + (r (t ) sin( (t ) (t )))2
La envolvente (t ) derivada de la inuencia del ruido sobre la seal til, en esencia debe ser constante, (t ) = const ., por cuanto se asume que la informacin est reejada en el ngulo. De otra manera, sus uctuaciones generaran distorsiones adicionales en la seal salida del discriminador. Sin prdida de generalidad, la seal a la entrada del demodulador se puede asumir en el formato: y (t ) = cos(c t + (t )), (t ) = (t ) + r (t )
siendo (t ) la desviacin total de fase, que incluye tanto la inuencia de la seal til como la del ruido de banda angosta. Cabe anotar que dependiendo de la relacin seal/ruido se consideran los dos siguientes casos particulares de anlisis:
2 a). Cuando a 2 E {r (t )}, esto es la relacin seal/ruido de entrada resulta mucho mayor que 1. Entonces, para la desviacin de fase, r (t ), se cumple la aproximacin,
r (t ) luego
r (t ) a
sin( (t ) (t )),
(t ) = (t ) +
r (t ) a
sin( (t ) (t ))
que implica que a mayor potencia de la seal, cuando crece el valor de a , entonces menor es la inuencia del ruido. Por lo tanto, el comportamiento de la desviacin total de fase est dado mayoritriamente por la desviacin de fase til, (t ).
2 b). Cuando a 2 E {r (t )}, que implica que la relacin seal/ruido de entrada es mucho menor que 1, con lo cual se tiene que r (t ) sin( (t ) (t )) a + r (t ) cos( (t ) (t ), luego
(t ) = (t )
a sin( (t ) (t )) r (t )
entonces, el comportamiento de la desviacin total de fase est dado mayoritriamente por la desviacin de fase de ruido, (t ). En otras palabras, el demodulador disminuye
169
la inuencia de la seal til y demodula el ruido; caso que en la prctica no tiene mayor sentido de anlisis. Es de anotar, que especcamente existe un valor de relacin seal/ruido, a partir del cual se da el trocamiento de ambos casos analizados, y que se conoce como el efecto umbral. Asumiendo que la transmisin de la seal modulada se realiza en condiciones favorables de potencia, esto es, S x /N 1, entonces la salida del discriminador, habida cuenta de las relaciones (2.16a) y (2.16b), para la demodulacin de seales de fase y frecuencias sern, respectivamente: z (t ) = k D (t ) = k D (t ) + PM (t ), z (t ) = 1 1 d d kD = kD + F M (t ), 2 dt 2 dt PM FM
donde k D es la ganancia del discriminador de ngulo, PM (t ) y F M (t ) son las componentes de ruido de salida, analizadas para las variedades respectivas de modulacin de ngulo, y que se determinan como: PM (t ) = k D (t ) = k D (t ) = k D F M (t ) = k D d k D d = 2 d t 2 d t a r (t ) a sin( (t ) (t ))
r (t )
sin( (t ) (t ))
De otra manera, al normalizar el valor pico de la seal moduladora, x n (t ), la salida del discriminador se expresa como: z (t ) = k D k p x n (t ) + PM (t ), z (t ) = k D f d x n (t ) + F M (t ), PM FM
donde f d = k p /2 se denomina desviacin de frecuencia y es el mximo cambio de frecuencia que puede experimentar el valor nominal de la seal portadora. Sobre las anteriores expresiones se puede realizar el clculo de la relacin seal/ruido a la salida del discriminador de ngulo, en particular, la potencia de la seal til de salida es:
2 2 2 S PM = k D k p E {x n (t )}
(4.11a) (4.11b)
2 2 2 S F M = k D f d E {x n (t )}
En cuanto al clculo de la potencia del ruido de salida, el argumento sin( (t ) (t )) exige el conocimiento de la fase til, (t ), la cual depende entonces del valor concreto de la seal moduladora, x n (t ), que a su vez se asume desconocido. Sin prdida de generalidad, se puede hacer x n (t ) = 0, esto es, teniendo en cuenta el modelo (4.10) se tiene que, r (t ) sin( (t ) (t )) = r (t ) sin( (t )) = s (t ) Por lo tanto, los modelos de las componentes de ruido a la salida del discriminador se simpli-
170 can, respectivamente, hasta, kD s (t ) a k D d s F M (t ) = 2a d t PM (t ) =
Teniendo en cuenta la expresin (3.35) para potencia del ruido de banda nita, entonces, la potencia del ruido a la salida del demodulador de fase ser: N PM = E {2 (t )} = PM = =
2 kD 2 kD
a2
E {2(t )} s
2a 2
2 kD
N0d f
2 f max
a2
N 0 f max
De lo anterior, y basados en el valor de la potencia de la seal de fase modulada en (4.11a), la relacin seal/ruido a la salida del demodulador de fase resulta en, (S PM /N PM )s = =
2 2 2 k D k p E {x n (t )}
2 2(k D /a 2 )N 0 f max 2 2 a 2 k p E {x n (t )}
2N 0 f max
El clculo de la ganancia de proceso con respecto a la delidad implica conocer la relacin seal/ruido a la entrada del demodulador, que para el caso se puede tomar como (S/N )e = S = entonces, =
2 2 a 2 k p E {x n (t )} a 2 E {x 2 (t )} n
N0 f max 2 2 a 2 E {x n (t )} 2N 0 f max
2N 0 f max
2N 0 f max
2 = kp
(4.12)
Debido a la limitada excursin del valor max{k p } = , entonces el mximo valor de ganancia es tan solo de max{} = 2 10, que es demasiado modesto, habida cuenta de que en la prctica se requieren valores por encima de 1000!. En el caso de la demodulacin de las seales con frecuencia modulada, el discriminador bsicamente est dado por un circuito diferenciador, para el cual, asumiendo que a la entrada se tiene RBG, la densidad espectral a la salida, basados en la relacin (3.45), es proporcional a (2f )2 N 0 , con lo cual la potencia del ruido a la salida del discriminador de frecuencia se expre-
171
sa como: N F M = E {2 M (t )} = F = =
2 kD 2 kD
E{ 2
d 2 s d 2t
2a 2 1 3
2 kD a2
N0
2 f max
f 2d f
3 N 0 f max
El anlisis detallado de la anterior expresin, debido a la presencia del mltiplo no lineal, 3 f max , indica que el aporte la funcin densidad de potencia del ruido, por cada porcin espectral, no es uniforme. En particular, en un sistema de telecomunicaciones con mltiples abonados agrupados por canales de frecuencia, el usuario con la porcin espectral ms baja le corresponder una relacin seal/ruido mucho ms favorable que al canal, que est ubicado en la porcin superior del espectro. En otras palabras, no hay cmo asegurar una misma calidad en la delidad del servicio para todos los usuarios del sistema. En la prctica, se emplean sistema de prenfasis, que generan el acomodamiento de la densidad espectral de la seal moduladora (antes de su modulacin), de tal manera, que se asegure un valor constante en la relacin seal/ruido en todo en ancho de banda del sistema. El valor de la seal/ruido a la salida del demodulador corresponde a relacin (4.11b) sobre la ltima expresin, (S F M /N F M )s =
2 2 2 k D f d E {x n (t )}
=6
2 1 kD N f3 3 a 2 0 max 2 f d 2 a 2 E {x n (t )}
f max
2N 0 f max
= 6 (S/N )e siendo el ndice de modulacin (ver 2.3.3). Luego de la expresin anterior, es evidente que la ganancia de proceso para la demodulacin de seales con frecuencia modulada ser, = 6 2 (4.13)
la cual, debido al rango de valores que puede tomar [0, ), tericamente puede ser tan grande como se quiera, tan slo variando cualquiera de los dos parmetros, f d f max , como se ilustra en la Figura 2.17. Por ltimo, la comparacin de las respectivas expresiones de ganancia de proceso, (4.9), (4.12) y (4.13), indica que la mejor delidad es provista por las seales con frecuencia modulada, la cual puede ser tan grande como se quiera. Luego, se tiene el tipo de modulacin con fase, pero su valor de ganancia de proceso es tan bajo que en la prctica es comparable con la delidad de las seales con amplitud modulada, considerada la peor cuando no hay ganancia de proceso.
172 0.
Problemas
1. Encontrar la densidad espectral de potencia y la amplitud de una seal banda base de tipo sinusoidal, tal que se tenga una relacin seal/ruido de 8dB, asumiendo que el ruido presente en el canal tiene una constante de N 0 = 1/5000, y el ltro ideal paso bajo que modela el receptor tiene un ancho de banda de 700H z . 2. Mostrar qu efectos traera consigo la introduccin de una desfase en el detector no coherente para la demodulacin de AM en la relacin seal a ruido a la salida del demodulador. 3. Un canal de comunicacin para la transmisin de audio, requiere una relacin seal a ruido de 20d B para cumplir con los niveles de calidad requeridos para determinada aplicacin. La informacin se modula en frecuencia de la siguiente manera: Yi (t ) = 10 cos[103 (2)t + 3 sin[10(2)t ]] Encontrar la seal mensaje y la potencia del ruido requerida para cumplir con la relacin seal a ruido exigida. Suponga que la seal est modulada en banda angosta. 4. Hallar la ganancia de de proceso en en la modulacin con frecuencia modulada cuando se emplea el siguiente ltro de prenfasis |H e (f )| = 1 1 + (f /f c )2
siendo f c la frecuencia de corte por 3 dB.
4.2. Mtodos de deteccin de modulacin digital
173

Dada una mezcla de la seal til y alguna perturbacin , el objetivo de la ltracin consiste en obtener una estimacin, bien sea de la misma seal til en general, , o bien de alguno de ), con estructura aleatoria. De otra manera, la lsus parmetros o caractersticas de inters, ( tracin implica buscar la transformacin de la trayectoria x (t ) en anlisis a n de obtener la mejor estimacin, por un criterio dado, de los valores de un proceso aleatorio en un momento determinado del tiempo del intervalo de observacin. Adems de la estimacin del mismo proceso , en la prctica, a partir de las respectivas observaciones x , dadas sobre un intervalo de tiempo de anlisis, tiene sentido la estimacin de alguna transformacin lineal del proceso aleatorio, por ejemplo, el desplazamiento en el tiempo, la diferenciacin o integracin mltiple o la combinacin de estas transformaciones. Aunque en la mayora de los casos, los sistemas ptimos de proceso no son lineales. No obstante, el desarrollo de los mtodos de ltracin lineal tiene mayor importancia, por cuanto su aplicacin presenta mejor sentido prctico. De otra parte, debido a que cualquier suposicin de linealidad no implica su condicin de realizacin fsica (causalidad del sistema), es usual para la sntesis de ltros el empleo de la solucin secuencial: primero, la comprobacin de la condicin de linealidad y luego, la de causalidad. En algunos casos, como criterio de calidad en la estimacin del valor de una seal aleatoria, se escoge el valor medio de la potencia del error para un ensamble dado de trayectorias, esto es, el valor cuadrtico medio de la desviacin estndar de la estimacin. En otros casos, el criterio de calidad corresponde a la relacin de las potencias de la seal contra la de perturbacin. El anlisis de ltros no lineales se puede considerar de diversas maneras, cada una de ellas acopladas a la naturaleza de no linealidad del proceso. En general, entre las aproximaciones ms conocidas estn las relacionadas con la caracterizacin de los sistemas no lineales mediante la suma innita de los integrales de Volterra. Otra aproximacin consiste en la representacin, dadas las restricciones pertinentes, en forma de procesos de Markov.
4.2.1.
Modelo de deteccin Gaussiana
Sea un conjunto de seales de informacin, {x k (t ) : k = 1, . . . , n } con sucientemente estructura conocida, bien sea de naturaleza determinstica o aleatoria, y para las cuales se exige que solo puede existir una seal, x k (t ), durante un intervalo dado de observacin T, que adems se asume perturbada por alguna trayectoria de la distorsin aleatoria (t ). A efectos de anlisis, la perturbacin (t ) se considera RBG aditivo, con lo cual, la trayectoria sobre la cual se realiza la deteccin tiene la forma: y (t ) = x k (t ) + (t ), t T (4.14)
de tal manera, que pueden generarse las respectivas hiptesis sobre cul de las k posibles seales est presente en un intervalo dado de observacin. La tarea de deteccin, de acuerdo con el nmero n de posibles seales de informacin, puede ser binaria, (n = 2), o bien mltiple, (n > 2). Sobre el mismo carcter de las seales de informacin, se pueden diferenciar las siguientes tres tareas: a). Deteccin de las seales determinsticas con parmetros conocidos (sistemas sincrnicos de comunicacin digital).
174
b). Deteccin de seales determinsticas con parmetros desconocidos (deteccin de radar, sistemas asincrnicos de comunicacin digital). c). Deteccin de seales de informacin con estructura aleatoria (deteccin ssmica, radioastronoma, radioprospeccin). Sea un conjunto de seales x k (t ), k = 1, . . . , N , dado el modelo de observacin (4.14), para el cual se introduce la FDP condicional con dimensin mltiple, p (y |x k ) de la variable y , bajo la condicin de que est presente la seal de informacin x k , en el intervalo dado de observacin. La toma de decisin sobre cul de las posibles seales est presente, implica que todo el espacio G, conformado por las seales de informacin, sea dividido de forma determinada en m subespacios, {G i G : i = 1, . . . , N }. De tal manera, que al tenerse y (t ) G i , t T , entonces, se toma la decisin de que est presente la seal x i (t ). Sin embargo, debido a la interaccin del ruido (t ), el verdadero valor de la medida de la seal presente x k (t ) se altera, como se muestra en la Figura 4.3, luego, pueden ocurrir dos casos extremos en la toma de decisin: Primero, que la perturbacin 1 (t ) cambie el valor real de medida, pero la seal x k (t ) siga reejndose, mediante y 1 (t ), en su respectivo subespacio G k , con lo que la decisin se toma correctamente sobre cul de las seales fue detectada. Segundo, que la trayectoria 1 (t ) altere la medida, de tal manera que la seal x k (t ), reejada en y 2 (t ), traspase la frontera k i y se ubique en un subespacio diferente, esto es, x k G i , para todo i = 1, . . . , N , i = k ; por lo tanto, se genera un error en la toma de decisin durante la deteccin de la respectiva seal. Es evidente que la conformacin de los subespacios y, en particular, el cambio de las fronteras inuyen sobre la probabilidad de error de la deteccin de las seales de informacin. As por ejemplo, si en vez de tomar la frontera k m , dada la observacin y 1 , entonces la deteccin de x k (t ) es incorrecta, por cuanto se toma la decisin G m . Por el contrario, para la trayectoria y 2 , al cambiar la frontera hasta k i el espacio de decisin G i se amplia y la deteccin de x k ya se convierte en correcta. La FDP condicional de deteccin correcta se da por la integral mltiple: p (x i |x i ) =
G i G
. . .... .. ................... .............................. . . ............... ..... .. ......... ........... .. .. ......... B .. ........ y ...... .. ... . .. 2 .. . ...... ... . ...... k..i.. . # . . ..... .. .. ... G i .. ..... . . .. ... . .. .... . . . ..... .. . .. 2 ... .. . .. ......... ...... . . . .. . ... . . . . . ... ............ ................. . ... . . . .. ..... . . ............. . ......... .. . . . .. ................. .. .. k i ........ . . . .. . x k .... . .. ... ... E . 0 . . . .. . . . .. . . .. ... . f . Gk . . . .. . . .. . . ... . . f 1 ... . . ...... .. Gn . ... . .. . m ... . . ... ....k................ . f . . ................ .... .. . . ... .... .... .. . .......... .................... f . .. ........... q . . .......... . x f . . ........ ... ..... . .. ....... . G m ... . ...... y ... . . . .... 1 ..... .... .. .. .. ..... k m................... .... .... ...... ..... ..... . ...... ...... ........ .............. ........ ............. ................. ..... ................. .
Figura 4.3: Espacios de decisin
p (y |x i )d y
(4.15)
Mientras, la FDP condicional complementaria de error tiene la forma p (x j |x i ) =

Gi
p (y |x i )d y , j = 1, . . . , N , j = i
(4.16)
175
De esta manera, dado un criterio de decisin, la mejor divisin de los subespacios de las seales de informacin (denominada toma de decisin ptima de deteccin) se realiza mediante los mtodos de teora de toma de decisin estadstica.
4.2.2.
Deteccin bayesiana de seales
Sea la funcin de prdida f c { } en forma de los valores c j i , que resultan de la toma incorrecta de la decisin de deteccin de la seal x i , cuando realmente se tena x j . Las funciones de prdida asumen c i j = 0, sin embargo, se puede generalizar su denicin y considerar el caso cuando c i j = 0, asumiendo el sentido de funcin de costos de decisin. La funcin de riesgo condicional para la deteccin de x i se determina como
N
r g (x i ) =
n =1
c i j p (x j |x i )
Dada la FDP a priori de aparicin, p (x i ), para la seal x i , entonces el riesgo medio, cuando se asume la presencia de una sola seal de informacin en el intervalo de anlisis, toma la forma
N N N
R g (x i ) = E {r g (x i )} =
r g (x i )p (x i ) =
n =1 n =1 n =1
c i j p (x i )p (x j |x i )
Teniendo en cuenta (4.15) y (4.16) se obtiene

N N
R g (x i ) =
n =1 n =1
c i j p (x i )
D j p (y |x i )d y
(4.17)
El mtodo de deteccin se considera ptimo, de acuerdo al criterio de riesgo medio, cuando el valor de (4.17) se hace mnimo, cuyas variables de optimizacin son las caractersticas de las seales, en particular la estructura y parmetros de los operadores de transformacin de las seales mismas, que conforman las fronteras de los respectivos subespacios de toma de decisin. Deteccin binaria Sea una observacin, y (t ), que corresponde al modelo (4.14), la cual se representa por una sucesin de valores y [n], n = 0, . . . , N 1, que corresponde a un vector, y , con dimensin N . Sean las hiptesis H 0 y H 1 , conformadas para los casos de aparicin de las seales x 0 y x 1 , respectivamente, con lo cual se pueden tener los siguientes resultados de decisin: 1. Se acepta H 0 y H 0 es cierta, entonces se asigna el costo de decisin c 00 2. Se acepta H 1 , pero H 1 es cierta, c 10 3. Se acepta H 1 y H 1 es cierta, c 11 4. Se acepta H 0 , pero H 1 es cierta, c 01 Las decisiones 1 y 3 son correctas, mientras las decisiones 2 y 4 resultan incorrectas y generan el correspondiente error.
176
Denidas las probabilidades a priori P0 y P1 , que corresponden a la probabilidad de aparicin de las seales x 0 y x 1 , respectivamente, el riesgo medio (4.17) resulta en R g = c 00 p (x 0 )p (x 0 |x 0 ) + c 10 p (x 0 )p (x 1 |x 0 ) + c 11 p (x 1 )p (x 1 |x 1 ) + c 01 p (x 1 )p (x 0 |x 1 ) (4.18)
El valor de la funcin de costos se dene de tal manera que, los coecientes de error sean mayores que cero, c 10 > 0, c 01 > 0, mientras para los coecientes de decisin acertada se tenga, c 00 0, c 11 0, con lo cual se cumple que, c 10 > c 00 , c 01 > c 11 (4.19)
La funcin de decisin consiste en la conformacin, a partir del espacio total de decisin y dada la funcin de transformacin del espacio de observaciones, D = g (y ), para los subespacios de decisin D 0 y D 1 , que corresponden a las respectivas hiptesis: H 0 y H 1 . Como antes se dijo, la regla de decisin ptima consiste en la determinacin de la frontera , que minimice el riesgo medio (4.17). Por cuanto, para el subespacio D i , i = 0, 1, se toma la hiptesis H i , entonces p (x 0 |x 0 ) =
D0
p (y |x 0 )d y p (y |x 0 )d y
D1
(4.20a)
p (x 1 |x 0 ) = p (x 1 |x 1 ) =
D1
(4.20b)
p (y |x 1 )d y p (y |x 1 )d y
D0
(4.20c)
p (x 0 |x 1 ) =
(4.20d)
donde p (y |x 0 ) y p (y |x 1 ) son la FDP condicionales de aparicin de la trayectoria y (t ), cuando se asume la presencia de las seales de informacin, x 0 y x 1 , respectivamente. Las integrales de ambas FDP tomadas por los respectivos subespacios de decisin, D 0 y D 1 , , determinan la validez de las correspondientes hiptesis, H 0 y H 1 . Reemplazando en (4.18), las expresiones (4.18) y (4.20d), se obtiene el valor de riesgo R = c 00 p (x 0 )
D0
p (y |x 0 )d y + c 10 p (x 0 )
D1
p (y |x 0 )d y + c 11 p (x 1 )
D1
p (y |x 1 )d y + c 01 p (x 1 )
D0
p (y |x 1 )d y
177
Las relaciones (4.15) y (4.16) son complementarias, en el sentido en que, p (y |x i )d y = 1

D1 D0
p (y |x i )d y , i = 0, 1
luego, el riesgo se expresa en funcin de un solo subespacio de decisin, por ejemplo, D 0 , R = p (x 0 )c 10 + p (x 0 )c 11 +

D0
p (x 1 ) (c 01 c 11 ) p (y |x 1 ) p (x 0 )(c 10 c 00 p (y |x 0 ) d y
(4.21)
Los dos primeros trminos en (4.21) corresponden a los valores jos de prdida, que no dependen de la seleccin de las fronteras del subespacio de decisin D 0 . Por lo tanto, la minimizacin del riesgo R signica congurar el subespacio D 0 , de tal manera que se incluyan nicamente los valores negativos (valores de prdida) de la integral en la expresin (4.21), esto es, de la condicin: p (x 1 ) (c 01 c 11 ) p (y |x 1 ) p (x 0 ) (c 10 c 00 ) p (y |x 0 ) < 0 que se puede escribir en la forma p (y |x 1 ) p (x 0 )(c 10 c 00 ) < p (y |x 2 ) p (x 1 )(c 01 c 11 ) De lo anterior, la funcin de decisin toma la forma p (y |x 1 ) H 1 p (x 0 )(c 10 c 00 ) > = < p (y |x 2 ) H 0 p (x 1 )(c 01 c 11 ) La parte derecha de la expresin (4.22) es la funcin de verosimilitud, (y ) =
(4.22)
p (x 0 ) (c 10 c 00 ) p (x 1 ) (c 01 c 11 )
(4.23)
que implica en (4.22) que es ms verosmil la hiptesis con la mayor FDP a posteriori, para una trayectoria dada de y (t ). La parte derecha de (4.22) corresponde a un valor jo , calculado a partir de la relacin entre las probabilidades de aparicin de las seales x 0 y x 1 y los respectivos costos de decisin, que se determina como = p (x 0 ) (c 10 c 00 ) p (x 1 ) (c 01 c 11 )
En general, el riesgo medio es uno de los criterios de decisin ms generalizados, pero su empleo implica una gran cantidad de informacin sobre los procesos de anlisis, que en la prctica no siempre est disponible.
178 Deteccin del observador ideal
Sean los coecientes de la funcin de costos iguales y denidos de la forma: ci j = 0, 1, i =j i =j
con lo cual se asume que todos los errores de decisin conllevan a un mismo costo y, por lo tanto, el riesgo medio corresponde a la probabilidad total de aparicin del error
N N
R = Pe =
i =1 j =1 j =i
p (x i )
Dj
p (y |x i )d y
(4.24)
El criterio (4.24) determina el mnimo valor medio de errores, mientras la probabilidad de deteccin correcta sea la mxima, que se alcanza cuando la decisin de que la seal detectada pertenece al subespacio D i , cumple la condicin, p (y |x i )p (x i ) > p (y |x j )p (x j ), j = i (4.25)
En esencia, dadas las N 1 condiciones (4.25), se tiene la siguiente regla de deteccin: max p (x j )p (y |x i ) = p (x i )p (y |x i )
j
(4.26)
esto es, la decisin sobre cul fue la seal detectada recae en aquella que tenga la mxima FDP a priori. Deteccin del mximo de probabilidad a posteriori Debido a que p (x i )p (y |x i ) = p (x i |y )p (y ), donde p (x i |y ) es la FDP a posteriori de que se tiene la seal x i , cuando se mide la observacin y , mientras, p (y ) es la densidad marginal de la seal medida, entonces, en concordancia con el teorema de Bayes, se tiene, p (x i |y ) = p (x i )p (y |x i ) p (x i )p (y |x i ) (4.27)
i =1
luego, el algoritmo de deteccin ptimo, en este caso, tiene la forma max p (x i |y ) = p (x i |y )

j
(4.28)
La comparacin de los algoritmos (4.26) y (4.28) muestra que ambos conllevan a la misma decisin ptima, y por lo tanto, los correspondientes criterios son equivalentes. Adems, ambos exigen la misma informacin a priori del proceso en anlisis. Deteccin minimax En caso de desconocer las probabilidades a priori de aparicin de las seales, el riesgo (4.17) se puede calcular sobre la peor densidad de probabilidad, p (x i ), i = 1, . . . , N , que se asume de tal
179
manera que se obtenga el mayor valor del riesgo medio, luego,

N N
R = min max
Dj p (x i ) i =1 j =1
c i j p (x i )
Dj
p (z |x i )d z
Deteccin de NeymannPearson Existen casos en los cuales se tiene una clara asimetra en las prdidas de decisin. En el caso particular de la deteccin binaria, el criterio minimiza uno de los dos tipos de error (1 2). En la prctica, tiene sentido brindar la mnima probabilidad de error del tipo 1, p (x 0 |x 1 ) =
D0
p (y |x 1 )d y
para un valor dado probabilidad de error tipo 2, p (x 1 |x 0 ) =

D1
p (y |x 0 )d y
con lo cual, el algoritmo de deteccin (4.28), para el caso de deteccin binaria, se simplica signicativamente hasta la expresin p (x 1 |y ) > p (x 0 |y ), que al tomar en cuenta (4.27) puede describirse de cualquiera de las siguientes dos formas: p (x 1 )p (y |x 1 ) > p (x 0 )p (y |x 0 )
p (y |x 1 )/p (y |x 0 ) > p (x 0 )/p (x 1 )
Esto es, (y ) = , donde = p (x 0 )/p (x 1 ). El umbral no es conocido, pero se escoge a partir de un valor asumido para el error 2 del tipo 2. Ambas FDP de error se expresan en funcin de la relacin de verosimilitud, haciendo el cambio de variables, y , p (y |x 1 )d y = p (|x 1 )d , p (y |x 0 )d y = p (|x 0 )d
En este caso, el espacio de decisin D se transforma en un eje de valores, , en el cual el valor corresponde a la frontera entre los espacios de decisin, por lo tanto,
p (x 0 |x 1 ) =
D0
p (y |x 1 )d y =
0
p (|x 1 )d
p (x 1 |x 0 ) =
D1
p (y |x 0 )d y =
p (|x 0 )d
El valor , entonces, se puede determinar dada la condicin
p (|x 0 )d = 2 . Como resul-
180
tado, el detector ptimo por Neymann-Pearson realiza el algoritmo > (4.29)
Si la condicin (4.29) es cierta, entonces, el algoritmo asume la deteccin concreta de x 1 (t ). Deteccin por medidas de informacin En este caso, el criterio analiza la cantidad de informacin en la deteccin mediante la medida (5.2), que relaciona la informacin mutua de una seal dada con respecto a las dems, y dividida sobre su entropa, (5.3). En el caso binario, se escoge la seal con mayor relacin, R = I (x j ,x i )/H (x i ) = 1 H (x i |x j )/H (x i ), i = j , i , j = 0, 1
Cabe anotar que, dados dos sucesos con probabilidades respectivas p 1 y p 2 , la mayor entropa se obtiene para p 1 = p 2 : H (x 1 |x 0 ) = p 1 ln p 1 + 1 p 1 ln 1 p 1 En la prctica, el criterio de deteccin informativo conlleva a los mismos resultados que los criterios (4.26) y (4.27).
4.2.3.
Deteccin de mxima verosimilitud
Cuando en el algoritmo (4.26), se asume la FDP uniforme para todas las seales, p (x j ) = 1/N , entonces el criterio se expresa solamente en trminos de la funcin de verosimilitud, p (y |x i ) = max{p (y |x j )}
j
(4.30)
El criterio de deteccin (4.30) ha obtenido mayor aceptacin debido a la simplicidad relativa de implementacin, que exige espacios de observacin no muy grandes. De otra parte, teniendo en cuenta (4.22) el criterio de Bayes se puede expresar en trminos del criterio de mxima verosimilitud (y ) > <
H0 H1
(4.31)
Los valores de las densidades a priori y de los costos inuyen solamente en el clculo del umbral, mas no en la estructura del algoritmo, que se basa en la estimacin de (y ). En este sentido la sintonizacin de los valores de los costos y probabilidades de generacin de las seales, que frecuentemente se hace de forma heurstica, no inuye en la forma de toma de decisin, y ms bien ocurre la sintonizacin na de la ubicacin del umbral. Debido a que ambas partes de la igualdad (4.31) son positivas, entonces en vez de tomar directamente la relacin de verosimilitud, se emplea su logaritmo, que es una funcin montona. As, el criterio (4.31) toma la forma ln (y ) > ln <
H0 H1
(4.32)
que es adecuada, debido a que en la prctica la mayora de FDP p (y |x i ) son exponenciales.
4.3. Recepcin ptima coherente de seales digitales
181

4.3.1. Receptor ptimo potencial binario
Sea el modelo de un canal Gaussiano, dado en concordancia con el principio de deteccin (4.14), que para el caso de transmisin digital de seales moduladas tiene la siguiente forma: z (t ) = y (d i , t ) + (t ), t T (4.33)
donde y (d i , t ) contiene la informacin til, representada mediante el alfabeto digital a priori denido, d {d i : i = 1, . . . , N 1, N = 2n , n + }. El modelo del canal (4.33) incluye adems las siguientes restricciones: en cada momento del tiempo, t T, (siendo T la longitud de cada smbolo) se asume la presencia de uno y solamente un smbolo informativo, las propiedades estadsticas, que describen la generacin de la fuente informativa d, se asumen conocidas, el ancho de banda espectral de la seal modulada es nito e igual a f , adems, densidad espectral de potencia del ruido blanco es N 0 . El algoritmo de recepcin ptima de seales digitales corresponde a desarrollar el detector (la regla de toma de decisin) que provea la calidad ptima de recepcin, esto es, la mejor forma de recuperar el contenido de los smbolos informativos. En la prctica, por cuanto el criterio de deteccin (4.30) ha obtenido mayor aceptacin (debido a la simplicidad relativa de implementacin), usualmente se desarrolla el criterio de mxima verosimilitud para la recepcin ptima de las seales y (d 0 , t ) y y (d 1 , t ), afectadas por el ruido blanco Gaussiano (t ) con parmetros N (0,n ). Sea la trayectoria del ruido (t ) que se discretiza, con un periodo de muestreo t = 1/2f , y conforma la sucesin {i : i = 1, m }, en el cual se considera que todos sus valores son variables aleatorias independientes. Por lo tanto, la correspondiente FDP de dimensin mltiple Gaussiana se puede representar en la forma, P (1 , 2 , , m ) = 1
m 2 exp 2 /2 k m
2 (2 )m /2 k =1
1 exp 2 = 2 )m /2 2 (2 1
2 k
k =1
2 donde m = T /t = 2T f , siendo T el intervalo de anlisis para la deteccin, y = N 0 f es la varianza del ruido. La FDP condicional p (y |d i ) de registro de la trayectoria, con respecto al modelo (4.33), corresponde a la densidad de probabilidad, P (z (t ) y (d i , t )), dada para la observacin del ruido (t ) = z (t ) y (d i , t ), de la cual se genera la sucesin de valores discretizados,
(t k ) = z (t k ) y (d i , t k ) = z i [k ]
182
cuya notaciones, para efectos de simplicidad se cambian como: z i [k ] z [k ] y [d i , k ] y que le corresponde la FDP con dimensin mltiple de la forma 1 2 exp 2 z i [k ] p (z |d i ) = P (z i [1], , z i [m ]) = 2 2 (2 )m /2 k =1 En forma concreta, asumiendo que la transmisin ocurre para un alfabeto binario, N = 2, cuando d {d 0 , d 1 }, entonces, la relacin de verosimilitud, (4.23), tiene la forma (z ) = P (z d 1 ) P (z d 0 ) 1 N0 = exp
m k =1
1 2 2
m k =1 2 2 (z 1 [k ] z 0 [k ])
= exp
(z [k ] y [d 1 , k ])2 (z [k ] y [d 0 , k ])2 t
(4.34)
2 2 donde la densidad espectral de potencia del ruido se expresa como N 0 = /f = 2 t . Teniendo en cuenta (4.34), el criterio de deteccin (4.32), toma la forma
ln (z ) =
1 N0
m k =1
(z [k ] y [d 1 , k ])2 (z [k ] y [d 0 , k ])2 t
H1 > < ln H0
asumiendo que el ancho de banda f es sucientemente grande y, por lo tanto, t 0, entonces la sumatoria anterior se reemplaza por la operacin de integracin,
T
1 N0
0
(z (t ) y (d 1 , t ))2 (z (t ) y (d 0 , t ))2 d t
H1 > < ln H0
(4.35)
Al comparar la parte izquierda de la expresin (4.35) con (1.13), se observa que en la deteccin de una seal inmersa en ruido blanco Gaussiano, el criterio de Bayes corresponde a la comparacin de distancias en el espacio de seales entre la observacin de la seal recibida z (t ) y cada una de las seales de informacin y (d 0 , t ) y y (d 1 , t ) (con precisin hasta la constante 1/N 0 ): z y (d i )
H1 > < ln , H0
i {0, 1}
Fijar la funcin de costo con pesos variables es una tarea sumamente difcil, por lo que en la prctica se asumen los pesos dados en (4.19), que implican condiciones simples de implementacin. Adicionalmente, los sistemas de transmisin suelen ser simtricos en cuanto a las propiedades de las fuentes de generacin informativa, esto es, P(d i ) = P(d j ) = 1/N , i = j , con lo cual = 1 y ln = 0, luego la regla de decisin del detector binario (4.34), se simplica hasta: (z (t ) y (d 1 , t ))2 (z (t ) y (d 0 , t ))2 d t
H0 > <0 H1
(4.36)
183
G d1
c E
z (t )
()2
kT (k 1)T
E
Toma de
E E decisin al decodicador E
d d
dk
T
d0 G
()2
kT (k 1)T
Figura 4.4: Diagrama del receptor ptimo potencial
La expresin (4.36) determina las sucesin de operaciones o algoritmo de trabajo necesario para implementar el receptor ptimo digital binario, dada la seal recibida z (t ). La Figura 4.4 muestra el diagrama del respectivo algoritmo, en el cual se notan los dispositivos de resta (), los elevadores al cuadrado (()2 ), los integradores ( ) y los respectivos generadores G de smbolos informativos (d 0 y d 1 ). Cabe anotar, que el dispositivo de integracin trabaja por intervalos de T sobre cada seal. De la misma manera, el dispositivo de toma de decisin permanece desconectado y solo se cierra cada T segundos, cuando se ha nalizado el anlisis de la seal. Realmente, el dispositivo que implementa el receptor ptimo digital binario de la Figura 4.4 se puede generalizar a alfabetos N de mayor orden, tan slo agregando paralelamente ms brazos de proceso hasta completar el nmero total de elementos informativos de transmisin. Cabe anotar que el algoritmo de trabajo (4.36) se puede expresa en trminos de comparacin entre las respectivas distancias Eucldeas: z y (d 1 )
H0 > < H1
z y (d 0 )
la cual, para cualquier alfabeto, N , el receptor ptimo digital se generaliza como d min z y (d i ) , i {0, . . . , N 1}
i
esto es, durante el intervalo de transmisin t [t k T, t (k 1)T ], la decisin sobre el respec tivo smbolo enviado, d k , se toma para aquel que tenga la menor divergencia, en el sentido del error cuadrtico medio, con la respectiva seal de referencia.
184
4.3.2.
Receptor de correlacin ptimo potencial binario
La presencia de elementos no lineales de proceso en el algoritmo de trabajo de la Figura 4.4, en particular, de los dispositivos elevadores al cuadrado, implica dicultades en su implementacin. Una forma de evitar estos dispositivos, se obtiene desarrollando el algoritmo de trabajo (4.36) que no contenga tales elementos de proceso. As, a partir de la siguiente desigualdad para el caso del detector binario (4.34), (z (t ) y (d 1 , t ))2 d t
H0 > < H1
(z (t ) y (d 0 , t ))2 d t , t T
al abrir los parntesis dentro del integral y suprimiendo en ambos lados de la desigualdad el trmino T z 2 d t se llega a la siguiente versin de algoritmo de trabajo: z (t )y (d 0 , t )d t 0.5E 0 > <
H0 H1 T
z (t )y (d 1 , t )d t 0.5E 1 , E i =
y (d i , t )2 d t t T
(4.37)
donde E i = d i es la energa de cada smbolo informativo. El diagrama del respectivo algoritmo de trabajo para la ltima expresin se muestra en la Figura 4.5, en el cual los dispositivos de multiplicacin de notan mediante . El primer trmino de cada lado de las desigualdad corresponde al producto escalar, con lo cual la ltima expresin se puede escribir como z , d 0 0.5 d 0
H0 > < z , d 1 0.5 H1
d1
cuya generalizacin para alfabetos N , compuestos por smbolos informativos con igual energa d i = d j , i = j , i , j = 0, . . . , N 1, implica que el receptor ptimo digital se rige por el siguiente algoritmo de trabajo: d max z , d i ,
i
i {0, . . . , N 1}
(4.38)
esto es, durante un intervalo de transmisin, la decisin sobre el respectivo smbolo enviado, d , se toma sobre aquel que tenga el mayor parecido con la respectiva seal de referencia. El principio de trabajo del algoritmo (4.38) se mantiene para el caso de alfabetos con smbolos informativos de diferente energa d i = d j , i = j ; propiedad que se puede observar, de forma ms simple, en el caso binario. En particular, el algoritmo de trabajo (4.37) se puede representar en forma sencilla como: z (t )y (d , t )d t
T H0 > < H1
(4.39)
donde y (d , t ) = y (d 1 , t )y (d 0 , t ), que se puede entender como la seal de diferencia, mientras E = (E 1 E 0 )/2 es el umbral de decisin. A propsito, cuando d i = d j , i = j , entonces E = 0, de lo cual se observa la semejanza entre el anterior algoritmo de trabajo (4.37) con la regla de decisin (4.38).
185
G d1 E 1 /2
c E
z (t )
c E
kT (k 1)T
E
Toma de
E E decisin al decodicador E
d d
dk
T
d0 G
kT (k 1)T
T
E 0 /2
Figura 4.5: Diagrama del receptor de correlacin ptimo potencial binario
y (d 1 , t ) = a , y (d 0 , t ) = 0. Hallar la diferencia contra otro sistema de transmisin de radiofrecuencia con alfabeto y (d 1 , t ) = a cos(c t + ), y (d 0 , t ) = 0, en cuanto a sus respectivos algoritmos de trabajo. Para el primero de los sistemas se cumple que: y (d , t ) = a , E 1 = a 2 T, E 0 = 0, luego E = a 2 T /2. Por lo tanto, el algoritmo de trabajo (4.39) tiene la forma: z (t )d t
T H0 > < H1
Ejemplo 4.2
Sea el sistema de transmisin binario de banda base provisto de los smbolos informativos
a T /2
En el segundo caso, ocurre que y (d , t ) = a cos(c t + ) = y (d 1 , t ), E 1 = a 2 /2, E 0 = 0, por lo tanto resulta que E = a 2 T /4, con lo cual se tiene
z (t ) cos(c t + )d t
T H0 > < H1
a T /4
La Figura 4.6 contiene ambos diagramas del receptor ptimo de los casos analizados en este ejemplo. En los casos, tanto el ltro pasabajos (FPB) como el detector de umbral son necesario, mientras el circuito encerrado con lneas punteadas, que corresponde a demodulador de portadora, es vlido slo para el caso del segundo alfabeto, cuando se tienen smbolos modulados. Cabe anotar, que el diagrama 4.6 tambin se puede emplear para el caso de modulacin binaria BPSK, cuando y (d 1 , t ) = a cos(c t ), y (d 0 , t ) = a cos(c t + ). En tal caso, simplemente se ajusta el umbral al valor de E = 0.
4.3.3.
Fidelidad de deteccin ptima binaria
La delidad del receptor ptimo, en cualquiera de las variedades antes discutidas, regido por el algoritmo de trabajo (4.36) supone el modelo de un canal Gaussiano, (4.33), cuando en el receptor, en un instante dado del tiempo, puede aparecer solamente uno de los dos posibles elementos del alfabeto digital, {d 0 , d 1 }, que se asumen son generados por la fuente en forma equiprobable. La seal recibida, z (t ), se considera aleatoria, primero, porque de antemano no
186
z (t )
FPB
dk Detector E E de umbral Al decodicador
T
G
T T
Figura 4.6: Diagrama conjunto del receptor ptimo binario
es conocida la realizacin del mensaje transmitido, segundo, por la presencia del ruido, (t ). Cuando el smbolo enviado es d 1 , dado el momento del tiempo t T , entonces, en concordancia con el algoritmo de trabajo del receptor (4.39), se debe cumplir la desigualdad: z (t )(y (d 1 , t ) y (d 0 , t ))d t > (E 1 E 0 )/2 (4.40)
de otra manera, el receptor toma la decisin de que ha sido enviado el smbolo alterno d 0 . El envo del smbolo d 1 implica que en la seal recibida, z (t ) = y (d 1 , t )+(t ), la presencia del ruido puede generar el error en la determinacin del smbolo enviado, P(d 0 |d 1 ), la cual se termina por la probabilidad en el no cumplimiento de la desigualdad (4.40), esto es, en la probabilidad de que se cumpla la siguiente desigualdad: y (d 1 , t )(y (d 1 , t ) y (d 0 , t ))d t + (t )(y (d 1 , t ) y (d 0 , t ))d t < 0.5 (y 2 (d 1 , t ) y 2 (d 0 , t ))d t
la cual se puede reagrupar en los siguientes trminos: (t )(y (d 1 , t ) y (d 0 , t ))d t < 0.5 (y (d 1 , t ) y (d 0 , t ))2 d t
A una relacin similar se llega, cuando se asume que el smbolo enviado es d 0 . Por lo tanto, en ambos casos la probabilidad de error es igual: P(d 0 |d 1 ) = P(d 1 |d 0 ) = Pe , que implica la simetra del canal de transmisin. Al analizar en detalle la ltima desigualdad, se observa que el trmino de la izquierda contiene el ruido, (t ), con lo cual se convierte en una variable aleatoria, mientras el trmino de la derecha es determinstico y debe corresponder a un escalar (en esencia, es el umbral de decisin). Por lo tanto, la desigualdad se puede escribir en la forma: < 0.5E (4.41)
donde = T (t )y (d , t )d t , E = T y 2 (d , t )d t , y (d , t )d t = y (d 1 , t ) y (d 0 , t ). El modelo de canal Gaussiano impone la distribucin normal del ruido (t ), con valor medio igual a cero, esto es, N (0, ). Por cuanto, la variable corresponde a la transformacin lineal del ruido, mediante la operacin simple de integracin, entonces, se debe asumir que la misma
187
tiene tambin densidad de probabilidad Gaussiana con valor medio:
E {} =
E {(t )}y (d , t )d t = 0
y varianza igual a
2 = E {2 (t )} =
E {(t 1 )(t 2 )}y (d , t 1 )y (d , t 2 )d t 1 d t 2
2 la cual, teniendo en cuenta el ejemplo (3.10), resulta en el valor = 0.5N 0 E . La probabilidad de error del receptor ptimo binario, Pe , como antes se dijo, est dada por la probabilidad de cumplimiento de la desigualdad (4.41), esto es, 0.5E 0.5E
Pe = =
p ()d =
N (0, 0.5N 0 E )d
(4.42)
N (0, 1 )d
donde = / , mientras = 0.5E / = E /2N 0 . La probabilidad de error, Pe , en (4.42), se puede calcular mediante la siguiente expresin: Pe = 0.5(1 {
x
E /2N 0 })
donde {x } = 2 0 exp(2 /2)d , que es una funcin integral del tipo montona creciente 2 con valores extremos {0} = 0 y {} = 1. Dada la densidad espectral de potencia para el ruido Gaussiano, presente en un canal de transmisin binario simtrico, entonces la probabilidad de trocarse cada uno de los smbolos del mensaje a la salida del receptor, bsicamente, depende de diferencia energtica de las seales: E = y (d 1 , t ) y (d 0 , t ) 2 . La delidad es mayor (la probabilidad de error es menor) 2 entre ms grande sea la distancia energtica de las seales, sin tener en cuenta la forma de las mismas. El clculo de la delidad del detector ptimo binario se puede realizar para el caso de anlisis de los formatos bsicos de modulacin digital, conformados por los siguientes seales de transmisin: 1. ASK: y (d 0 , t ) = 0, y (d 1 , t ) = a cos(c t ), tal que y (d 1 , t ) Por lo tanto, E = y (d 1 , t ) y (d 0 , t )
2 2
= E.
= E.
2. FSK (formato ortogonal): y (d 0 , t ) = a cos(1 t ), y (d 1 , t ) = a cos(2 t ), donde se tiene que y (d 1 , t ) 2 = y (d 1 , t ) 2 = E . Por lo tanto, E = E j E Por lo tanto, E = E + E
2 2
2E .
2
3. PSK: y (d 0 , t ) = a cos(c t ), y (d 1 , t ) = a cos(c t ), con y (d 1 , t ) = 2E .
= y (d 1 , t )
= E.
188
Esto es, el mayor valor de delidad corresponde al formato bipolar de BPSK, que en dos veces (3 dB) supera el valor de distancia energtica con respecto al formato de FSK, que a su vez tambin tiene una diferencia de 3 dB en la distancia energtica contra el formato de ASK, que resulta tener la peor delidad entre las seales consideradas de modulacin. Se puede demostrar que el mximo valor de E , para obtener la menor probabilidad de error, se obtiene cuando y (d 1 , t ) = y (d 0 , t ); en otras palabras cuando los smbolos son antpodos, que corresponde justo a la modulacin bipolar BPSK, por lo que la delidad obtenida en este caso se dice que es la del receptor ptimo potencial binario. Problemas 5. Desarrollar el algoritmo de deteccin, dado el RBG con valor medio cero y matriz de correlacin R, para el proceso aleatorio descrito en la forma:
m
y (t , ) =
k =1
k x k (t ) = x(t )
donde x (t ) = {x k (t ) : k = 1, . . . , m } es un sistema dado de funciones determinsticas linealmente independientes, = {k : k = 1, . . . , m } es el vector de parmetros aleatorios con FDP conocida p k ( ). La hiptesis H 0 consiste en que la trayectoria = (x 1 ,x 2 , . . . ,x N ) corresponde solo al ruido, mientras, la hiptesis alternativa H 1 corresponde a la presencia del proceso aleatorio mas RBG. Hallar la relacin de verosimilitud.
5
Teora de la informacin
5.1. Fuentes de informacin
5.1.1. Medida de la informacin
La teora de la informacin estudia el modo de describir y transmitir un mensaje y corresponde a un conjunto de elementos de percepcin que se dirigen a los sentidos y determinan nuestras reacciones y nuestro estado interior. Estos elementos de percepcin pueden ser signos naturales o articiales, o simplemente, smbolos que traducen esos signos. Los signos han de ser convencionales, mientras su signicado se establece a priori mediante un cdigo. Esto es, la transmisin de la informacin se desarrolla a travs de los cdigos. Por cierto, la informacin contenida en cada uno de los elementos del cdigo transmitido, se mide teniendo en cuenta su grado de incertidumbre. En concordancia con la denicin 2.1 sobre modulacin dada en el Captulo 2, la codicacin adapta la fuente y el canal de tal manera que se asegure la mxima conabilidad en la transferencia de informacin, en forma anloga al acople analizado para la mxima transferencia de energtica. Una fuente de informacin responde a un modelo de una entidad fsica que produce una sucesin de smbolos o salidas de forma aleatoria. Los smbolos generados pueden ser nmeros reales tales como mediciones de un voltaje empleando un transductor, nmeros binarios como en el caso de un computador, campos bidimensionales de intensidad como en una secuencia de imgenes, formas de onda continua o discontinua, etc. El espacio que contiene todos los posibles smbolos de salida se denomina alfabeto de la fuente. En el contexto de la comunicacin, la informacin es simplemente el bien producido por la fuente para ser transferido a algn usuario en el destino: Este hecho implica que la informacin no estaba previamente disponible en el destino; de lo contrario, la medida asumida de informatividad en la transferencia sera cero. Sea, por ejemplo, el siguiente conjunto de eventos en una prediccin meteorolgica: { a), saldr el sol, b) habr tormentas dispersas, c)ocurrir un tornado }. El primer mensaje no lleva efectivamente ninguna informacin, ya que se est casi seguro por adelantado que el sol saldr. No obstante, la prediccin de lluvia proporciona informacin que no estaba disponible previamente. El tercer pronstico contiene mucha ms informacin, en la medida en que los torna-
189
190
Captulo 5. Teora de la informacin
dos son eventos poco frecuentes e inesperados. El anterior listado se ha dispuesto en orden de probabilidad decreciente de cada uno de los eventos. Mientras menos posible sea el mensaje, se asumir que mayor informacin contendr el respectivo contenido. Dicho de otra manera, la medida de informacin debe estar relacionada con la incertidumbre que tiene el usuario con respecto al contenido del mensaje, que a propsito se mide en conjunto con todas las variantes de contenidos posibles. Sin tener en cuenta algn aspecto subjetivo de la fuente o el usuario, entonces, la medida de la informacin involucra la probabilidad de ocurrencia de un mensaje. Sea x i un mensaje arbitrario y P(x i ) = p i la probabilidad de que el evento x i se seleccione para la transmisin, luego, la cantidad de informacin asociada con x i debe ser alguna funcin de p i . La medida de informacin debe cumplir las siguientes propiedades: 1. la informacin debe ser estrictamente positiva, I i
+,
2. I i = 0 si y solo si Pi = 0, 1, esto es, no hay ninguna incertidumbre, 3. la medida deber ser aditiva, I i > I j , p i < p j , que implica que la informacin crece cuando la incertidumbre tambin aumenta. De modo que la informacin total es igual a la suma de las contribuciones de ambos mensajes individuales. Denicin 5.1 En concordancia con las anteriores exigencias, Shannon deni la medida de la informacin de mediante la siguiente funcin logartmica: Ii logb p i = logb 1 pi (5.1)
donde b es la base logartmica. La cantidad I i se denomina la informacin propia del mensaje x i . El valor de I i depende solamente de p i , sin tomar en cuenta cul es el contenido real del mensaje o sus posibles interpretaciones. De (5.1), se ineren las siguientes propiedades: I i 0, 0 p i 1 p i 1
I i > I j , p i < p j Cabe anotar que la propiedad de aditividad de la medida se demuestra, toda vez que para una fuente que produce dos mensajes sucesivos e independientes, x i y x j , con probabilidad conjunta P(x i ,x j ) = p i Pp j , entonces, I i j = logb 1 1 1 = logb + logb = Ii + I j pi p j pi pj
I i 0,
de modo que la informacin total es igual a la suma de las contribuciones de ambos mensajes individuales. La especicacin de la base logartmica b determina la unidad de informacin. Usualmente, se toma b = 2 y la unidad correspondiente es el bit, ( binary digit), que corresponde a la cantidad de informacin necesaria para seleccionar entre dos alternativas igualmente probables.
191
5.1.2.
Entropa
Fuente discreta sin memoria. Sea una fuente que emite una sucesin de smbolos, pertenecientes a un alfabeto nito y a priori denido, F = { f 1 , f 2 , . . . , f q }, que se eligen de acuerdo con una ley a priori establecida de probabilidad. El modelo ms elemental de fuente asume la completa independencia estadstica de los smbolos (smbolos sucesivos no dependen de smbolos emitidos anteriormente). Tal fuente de informacin se conoce como fuente sin memoria y se describe completamente por su respectivo alfabeto F y las probabilidades de cada smbolo:{p (s i ) : i = 1, . . . , p (s q )}. Dado un smbolo f i , con probabilidad de observacin p i y, por lo tanto, con valor de informacin elemental, p i . Entonces, para un nmero N de observaciones, la informacin total I N obtenida ser: I = n =1 N p i log 1/p n . De esta manera, la informacin promedio obtenida a partir de cada smbolo ser:
N N
I /N = (1/N )
n =1
N p n log 1/p n =
n =1
p n log 1/p n
Teniendo en cuenta que lmx 0 x log(1/x ) = 0, por conveniencia se dene que el valor de p n log(1/p n ) sea 0 cuando p n = 0. Otras medidas de informacin se determinan por las siguientes relaciones: Informacin propia condicional de la variable x m , conocida la variable aleatoria y n , I x m |y n = log p x m |y n Informacin mutua de dos variables o informacin de y n con respecto a x m , I x m ; y n = log p x m |y n Informacin propia del evento conjunto x m , y n , I x m , y n = log p x m , y n Cantidad media de informacin presente en x n , como elemento del alfabeto {x n },
N N
(5.2)
I X ; ym =
n =1
I x n ; y m p x n |y m =
n =1
p x n |y m log
p x n |y m p (x n )
Cantidad media de informacin mutua sobre los elementos correspondientes a un alfabeto Y = y m : m = 1 . . . , M para un valor determinado de x n ,
M M
I (x n ; Y ) =
m =1
I x n ; y m p y m |x n =
m =1
p y m |x n log
p y m |x n p ym
192
Valor medio de la cantidad completa de informacin mutua entre conjuntos (Y, X ),

N M
I (X ; Y ) =
n =1 m =1 M
p x n , y m log p ym I X ; ym
m =1
p x n |y m p (x n )
Denicin 5.2 Sea el alfabeto compuesto por la variable aleatoria discreta X que puede tomar los valores x i X con funcin de probabilidad p (x ) = Pr {X = x }. Se dene la entropa de la variable, X como medida de la incertidumbre asociada:
N
I (X ) = E {{I (x n )}} =
N
p (x n ) I (x n )
n =1
p (x n ) log p (x n )
n =1
H (X )
(5.3)
La entropa es la principal caracterstica de un fuente de informacin: entre ms alto sea el valor de la entropa mayor es la informacin contenida por el conjunto X . La entropa se puede entender como un funcional de la distribucin de X , mas no depende de los valores actuales medidos para la respectiva variable aleatoria. As, considerando una nueva variable g (X ) = log(1/p (X )) = log P{X = x n }, entonces, el respectivo valor esperado ser:
N N
E {g (X )} =
g (x n )p (x n ) =
i =n n =1
log P {X = x n } P {X = x n },
que implica que la entropa de una distribucin de probabilidad corresponde al valor esperado de su informacin. Ejemplo 5.1 Desarrollar un programa que simule dos observaciones con longitud N , para las variables aleatorias X i {x l : l = 1, . . . , L} , i = 1, 2, que permita analizar el comportamiento de sus respectivos valores de entropa para los siguientes casos:
Ambas variables tienen FDP Gaussiana, con valor medio cero. Estimar las entropas para valores de 2 2 relacin de las varianzas: X 1 = k X 2 , k = 1, . . . , 10. La variable X 1 tiene FDP Gaussiana, mientras la variable X 2 se genera con FDP uniforme; ambas con los mismos valores medio y de varianza. En la Figura 5.1(a), se muestran los resultados para el caso de generacin de ambas variables gaussianas 2 1 con media m 1X 1 = m 1X 2 = 0, pero X 1 = k X 2 . Se observa que la estimacin de la entropa converge a un mismo valor para ambos casos de anlisis. La Figura 5.1(b) corresponde al caso de diferentes FDP (gaussiana y uniforme) y muestra que el valor de la entropa, para dos sucesiones aleatorias con iguales valores medio y de varianza, depende de la estructura de aleatoriedad.
193
H (X i )
H (X i )
normal uniforme
2 1.6 1.5 1.5 1.2 2 4 6 8

k
(a) Igual FDP (Gaussiana).
(b) Diferente FDP .
2 2 Figura 5.1: Entropa en funcin de k = X 2 /X 1 , N = 4096 y L = 8.
5.1.3.
Propiedades de la entropa
a). Denida positiva: H (X ) 0, en tanto que para la medida (5.3), se cumple que p k (0, 1), y adems log(1/p k ) (0, 1). b). Aditividad: Sea H (Y |X ) la entropa condicional de los valores del conjunto Y , dado un conjunto de eventos X , entonces, la entropa H (Y, X ) del conjunto de eventos conjuntos X e Y se dene como: H (Y, X ) = H (X ) + H (Y |X ) = H (Y ) + H (X |Y ) Por cierto, si los conjuntos X e Y son independientes, entonces H (Y |X ) = H (Y ), por lo tanto, se cumple que H (Y, X ) = H (X ) + H (Y ). c). Valor acotado. Si el conjunto de valores X = {x n : n = 1, . . . , N }, la mxima entropa contenida est acotada por el valor H (X ) lg N , donde la igualdad tiene lugar cuando todos los valores x n son equiprobables e independientes estadsticamente. Sean dos distribuciones de probabilidad cualquiera {p 0 , p 1 , . . . , p K 1 } y {q0 ,q1 , . . . ,qk 1 } para el alfabeto dado X de la fuente discreta. Al intercambiar la base del logaritmo (2 a natural), entonces, la entropa se expresa como:
K 1 k =0
p k log
qk 1 = pk log 2
K 1 k =0
p k ln
qk pk
(5.4)
Por cuanto, ln x x 1,x 0 entonces,

K 1 k =0
p k log
qk 1 pk log 2 =0
K 1 k =0
pk
qk 1 1 pk log 2
K 1 k =0
qk p k
1 log 2
K 1 k =0
qk
K 1 k =0
pk
194
K 1
de lo anterior, se deduce la desigualdad k =0 p k log(qk /p k ) 0, la cual, a propsito, ocurrir, s y solo si, p k = qk , k . De hecho, este caso corresponde a un alfabeto con smbolos equiprobables, cuando qk = 1/K , k = 0, 1, . . . , K 1, con entropa igual a,
K 1 k =0
qk log
1 = log K qk
Al reemplazar en (5.4) la entropa de la ltima expresin, entonces, nalmente se obtiene

K 1 k =0
p k log
1 log K pk
luego H (X ) log K . Ejemplo 5.2 Demostrar que para dos sucesos con probabilidades respectivas, p 1 y p 2 , la mayor entropa se obtiene para p 1 = p 2 . Al reemplazar en la denicin de entropa (5.3), p 2 = 1 p 1 , se tiene que
H (X ) = p 1 ln p 1 + p 2 ln p 2 = p 1 ln p 1 + 1 p 1 ln 1 p 1
El mximo valor de p 1 se obtiene al diferenciar e igualar a cero la anterior ecuacin,

dH 1 = p1 + ln p 1 ln 1 p 1 d p1 p1 =0
Al resolver la ecuacin se obtiene que p 1 = 0.5, luego, p 1 = p 2 . La Figura 5.2 ilustra el presente ejemplo.
Extensin de una fuente discreta sin memoria. Al considerar bloques (conformados por n smbolos sucesivos) en lugar de smbolos individuales, entonces, la fuente de generacin se asume extendida con alfabeto X n y K n bloques distintos (donde K es el nmero de smbolos distintos en el alfabeto X de la fuente original). En el caso de una fuente discreta sin memoria, los smbolos de la fuente son estadsticamente independientes. Por tanto, la probabilidad de un smbolo en X n es igual al producto de las probabilidades de los n smbolos en X que conforman dicho smbolo en X n . Entonces, para la entropa de la fuente extendida, H (X n ), se cumple que, H (X n ) = nH (X )
H(p) 1.0
0.5
0 0 0.5 1.0
Figura 5.2: Funcin de entropa binaria H (p )
195
Ejemplo 5.3 Sea una fuente discreta sin memoria con alfabeto X = {s 0 , s 1 , s 2 } con las respectivas probabilidades {1/4, 1/4, 1/2}. Luego, la entropa de la fuente ser
H (X ) = p 0 log 1 1 1 1 1 1 3 + p 1 log + p 2 log = log 4 + log 4 + log 2 = bits p0 p1 p2 4 4 2 2
Sea la extensin de segundo orden para la fuente, cuyo alfabeto X contiene tres smbolos, tal que el alfabeto X 2 de la fuente extendida tendr nueve combinaciones, presentadas en la primera la de la tabla 5.1 y notadas por i : i = 1, . . . , 8. La segunda la de la tabla muestra la composicin de estos nueve bloques en trminos de la secuencia correspondiente de smbolos s 0 , s 1 y s 2 , tomando dos a la vez. Las probabilidades de los nueve bloques de smbolos de la fuente extendida se representa en la ltima la de la tabla. De lo anterior se deduce que la entropa de la fuente extendida es:
8
H (X 2 ) =
i =0
p (i ) log
1 1 1 1 1 = log 16 + log 16 log 8 log 16 p (i ) 16 16 8 16
= 3bits
A propsito, se cumple que H (X 2 ) = 2H (X ).
Smbolos de X 2 Secuencias correspondientes Probabilidades p (i )
0 s 0s 0
1 16
1 s 0s 1
1 16
2 s 0s 2
1 8
3 s 1s 0
1 16
4 s 1s 1
1 16
5 s 1s 2
1 8
6 s 2s 0
1 8
7 s 2s 1
1 8
8 s 2s 2
1 4
Tabla 5.1: Alfabeto de la extensin de segundo orden para una fuente discreta sin memoria
Denicin 5.3 (Velocidad de informacin) Cuando una fuente emite secuencias de n 1 smbolos, la informacin total a transferir se aproxima a nH (X ) bits, que asumiendo una velocidad de generacin de r smbolos por [s] en promedio, resulta en un tiempo de duracin de n/r . Esto es, la informacin se transere con una tasa promedio nH (X )/(n/r ) = r H (X ) [b/s]. Entonces, se dene la velocidad de la informacin de una fuente como: R r H (X ) b/s (5.5)
En general, la informacin proveniente de una fuente discreta sin memoria puede ser codicada como dgitos binarios y se transmite por un canal sin ruido con una tasa de sealizacin rb R [b/s]. Entropa conjunta y entropa condicional. La denicin de entropa se puede extender a un par de variables aleatorias dadas, con densidad de probabilidad conjunta p (x , y ), o entropa conjunta H (X , Y ) : H (X , Y ) = p x , y log p x , y
x X y Y
= E {log p (X , Y )}
196
De forma similar, se dene la entropa condicional como el valor esperado de la entropa de la densidad condicional, promediado sobre la variable aleatoria condicional. Esto es : H (X |Y ) = p (x ) H (Y |X = x ) p (x )
x X x X y Y y Y
x X
= =
p y |x log p y |x
p x , y log p y |x
= E {log p (Y |X )} Regla de la cadena: La entropa de un par de variable aleatorias es la entropa de una de las variables ms la entropa condicional de la otra. As, H (X , Y ) = = = = = p x , y log p x , y
x X y Y x X y Y x X y Y x X
p x , y log p (x ) p y |x p x , y log p (x ) p x , y log p y |x
x X y Y
p (x ) log p (x )
x X y Y
p x , y log p y |x
H (X ) + H (Y |X )
Ejemplo 5.4
X Y
Sea la densidad conjunta de (X , Y ) expresada mediante la siguiente tabla: 1 2

1/16 1/8 1/16 1/0
3
1/32 1/32 1/16 1/0
4
1/32 1/32 1/16 1/0
1 2 3 4
1/8 1/16 1/16 1/4
La densidad marginal de X es (1/2, 1/4, 1/8, 1/8), mientras la marginal de Y es (1/4, 1/4, 1/4, 1/4), por lo tanto H (X ) = 7/4 y H (Y ) = 2. Adems,
4
H (X |Y ) =
i =1
p (Y = i ) H (X |Y = i )
= 1/4H (1/2, 1/4, 1/8, 1/8) + 1/4H (1/4, 1/2, 1/8, 1/8) + 1/4H (1/4, 1/4, 1/4, 1/4) + 1/4H (1, 0, 0, 0) = 1/4 7/4 + 1/4 7/4 + 1/4 2 + 1/4 0 = 11/8 bits
Finalmente, se puede calcular H (Y |X ) = 13/8 y H (X , Y ) = 27/8.
197
Entropa relativa e informacin mutua. Tambin denominada distancia de Kullback-Liebler, notada como d (p q ), es considerada una medida de la distancia entre dos densidades y mide qu tan cierto es cuando se asume que una distribucin es p (x ), cuando en realidad es q (x ): d p q =
x X
p (x ) log
p (x ) , q (x )
Cabe anotar, que en la anterior expresin, puede existir algn smbolo x X tal que p (x ) > 0 y q (x ) = 0, entonces, se tienen en cuenta los siguientes valores asintticos: 0 log 0/0 0, 0 log 0/q 0 y p log p /0 . Aunque se cumple que el valor de d p q 0 y es cero si, solo si p = q , no es estrictamente una distancia entre dos distribuciones, por cuanto que no es simtrica y tampoco satisface la desigualdad triangular. Por otro lado, la cantidad de informacin que una variable aleatoria contiene acerca de otra de igual naturaleza se denomina Informacin Mutua y pondera la reduccin en la incertidumbre de una variable debido al conocimiento de la otra. Sean dos variables aleatorias X y Y con funcin de probabilidad conjunta p (x , y ) y funcin de probabilidad marginal p (x ) y p (y ), respectivamente. La informacin mutua I (X ; Y ) es la entropa relativa entre la distribucin conjunta y el producto de las distribuciones p (x )p (y ): I (X , Y ) =
x X y Y
p x , y log
p x,y p (x ) p y
= d p x,y = E {log
p (x ) p y
p (X , Y ) } p (X ) p (Y )
Ejemplo 5.5
Sea X = 0, 1, para la cual se considera el par de distribuciones, p (x ),q (x ) X , tales que
p (0) = 1 r , p (1) = r y q (0) = 1 s , q (1) = s
Entonces, se tiene que:

1r r + r log 1s s 1s s d q p = (1 s ) log + s log 1r r d p q = (1 r ) log
Al asumir r = s , entonces d (p q ) = d (q p ) = 0. En particular, sea r = 1/4 y s = 1/4:

d p g = 1/2 log 1/2 1/2 + 1/2 log = 1 1/2 log 3 = 0.2075bit 3/4 1/4 3/4 1/4 d q p = 3/4 log + 1/4 log = 3/4 log 3 1 = 0.1887bit 1/2 1/2
En general, d (p q ) = d (q ||p ).
198
La relacin entre entropa e informacin mutua se puede expresar con las siguientes relaciones: I (X ; Y ) =
x ,y
p x , y log p x , y log
x ,y
p x,y p (x ) p y p x |y p (x )
x ,y
= = =
p x , y log p (x ) +
x ,y
p x , y log p x |y p x , y log p x |y (5.6)
= H (X ) H (X |Y )
p (x ) log p (x )
x ,y
Por lo tanto, la informacin mutua I (X ; Y ) es la reduccin de la incertidumbre sobre X , debido al conocimiento de Y . Por simetra, se tiene que: I (X ; Y ) = H (Y ) H (Y |X ) (5.7)
H (X |Y ) I (X ; Y ) H (Y |X )
esto es, X dice tanto de Y como Y dice de X . As mismo, H (X , Y ) = H (X ) + H (Y |X ), entonces I (X ; Y ) = H (X ) + H (Y ) H (X , Y ), luego, I (X ; X ) = H (X ) H (X |X ) = H (X )
H (X )
H (X , Y )
H (Y )
Figura 5.3: Diagrama de Venn para las medidas de informacin
que implica que la informacin mutua de una variable con ella misma es la entropa de dicha variable, motivo por el cual la entropa es referida a veces como la auto-informacin de una variable. La Figura 5.3 presenta un diagrama de Venn que ilustra las relaciones entre H (X ), H (Y ), H (X , Y ), H (X |Y ), H (Y |X ), y I (X ; Y ). Se puede observar que la informacin mutua I (X ; Y ) corresponde a la interseccin de la informacin de X con la informacin de Y . Fuente discreta con memoria o fuente de Markov En esta clase de fuentes, la aparicin de cada smbolo en una fuente no es independiente del anterior, es decir, los smbolos no son estadsticamente independientes. El nmero de smbolos precedentes de los cuales depende la aparicin de un nuevo smbolo corresponde al orden de la fuente. As, en una fuente de Markov de orden M la dependencia de un nuevo smbolo es respecto a los M ltimos smbolos generados por la fuente. Sea una fuente con memoria de orden M = 1 que genera n smbolos {x 1 ,x 2 , . . . ,x n }, entonces se tiene el conjunto de probabilidades condicionales {p j i = p (x j |x i ), i , j = 1, . . . , n}, que indican la probabilidad de que se genere el smbolo x j dado el smbolo x i , siendo x i el ltimo smbolo generado por la fuente. De forma similar, para una fuente con memoria y orden M + se tiene el conjunto de probabilidades condicionales: {p (x i |x i 1 ,x i 2 , . . . ,x i M ) : i = 1, . . . , n}
5.2. Codicacin de una fuente
199
Un ejemplo evidente se encuentra en el idioma castellano, para el cual, la probabilidad a priori de aparicin de la letra /u / es p (u ) = 0.07, pero si se condiciona su aparicin al hecho de que la penltima letra generada sea la /q /, entonces la respectiva probabilidad condicional de aparicin de /u / dada /q / es p (u |q ) = 1, mientras que por el contrario la probabilidad de /u /, dada /o/, tan solo es p (u |o) = 0.001. La entropa condicional de fuentes de Markov considera su historia. Sea I j i = log(p (x j |x i )) la informacin producida por el smbolo x j , dado x i , la entropa de la fuente X con memoria es H (X ) =
I J
p (x j )p (x j |x i ) log
1 p (x j |x i )
De la expresin (5.3) para las fuentes sin memoria, es claro que la inclusin de las probabilidades condicionales reduce la incertidumbre media de las fuentes de Markov, as, dada una fuente X M con memoria de orden M , entonces, H (X M ) < H (X ). En este sentido se dene la redundancia , como la diferencia ponderada entre ambas clases de generacin e implica que se tienen smbolos que no son realmente necesarios para la transmisin de informacin: = 1 H (M )/H (X ) (5.8)
Una fuente sin memoria ofrece ventajas en cuanto a los requerimientos de hardware y software, pero dado que tiene una mayor entropa requerir de un mayor ancho de banda como consecuencia de una mayor tasa de informacin. Por el contrario, las fuentes con memoria que demandan una mayor complejidad en su realizacin, implican un menor ancho de banda, toda vez que la tasa de informacin es menor. Cabe anotar que aunque la redundancia afecta la eciencia del ancho de banda del canal, su implementacin es necesaria para neutralizar los efectos de distorsin provocados por las perturbaciones.

Inicialmente se considera una fuente discreta sin memoria que produce n smbolos igualmente probables, de modo que la velocidad de informacin (5.5), es R = r log n y, por lo tanto, todos los smbolos llevan la misma cantidad de informacin, con lo cual se podra implementar la transmisin eciente mediante un alfabeto de M estados o posiciones con una tasa de sealizacin igual a la tasa de smbolos r . Pero cuando los smbolos tienen probabilidades diferentes, tal que R = r H (X ) < r log n, la transmisin eciente requiere de un proceso de transformacin de la fuente o codicacin que tome en cuenta la cantidad variable de informacin por smbolo.
5.2.1.
Propiedades de los cdigos

Fuente y1 y2 y3 y4 Cdigo 0 11 00 01
Se dene un cdigo de bloque cuando se asigna cada uno de los smbolos del alfabeto de la fuente original X a una secuencia ja de smbolos del alfabeto transformado o cdigo Y , mediante la transformacin , esto es, : X Y . Las secuencia ja y j Y recibe el nombre de palabras cdigo que corresponde al smbolo x i .
Tabla 5.2: Cdigo de bloque no singular
200
Una restriccin natural es que todas las palabras cdigo y i sean diferentes, entonces el cdigo de bloque se denomina no singular. Sin embargo, an cuando todas las palabras cdigo sean diferentes, es posible encontrar algn caso en que una secuencia dada pueda tener un origen indenido. La tabla 5.2 muestra un ejemplo de cdigo de bloque no singular, en la cual se observa que en el caso de la secuencia 0011, su transformacin podra corresponder a y 3 y 2 , pero tambin a y 1 y 1 y 2 , que implica enunciar una condicin ms restrictiva que la no singularidad. Se debe asegurar que dos secuencias cualquiera de smbolos con la misma longitud den lugar a secuencias distintas de smbolos cdigo. Desde luego, tambin ser necesario que dos secuencias de smbolos de la fuente, incluso de diferente longitud, correspondan a secuencias de smbolos cdigo distintos. Finalmente, se dice que cdigo de bloque es unvocamente decodicable, si y solamente si, su extensin de orden M es no singular para cualquier valor nito de M .
5.2.2.
Cdigos instantneos
En la Tabla 5.3 aparecen dos ejemplos de cdigo que son unvocamente decodicaFuente Cdigo A Cdigo B bles, con sus respectivos smbolos de la s1 00 0 fuente. El cdigo A plantea un procedimiens2 01 10 to ms sencillo para generar cdigos unvos3 10 110 camente decodicables. Todas sus palabras s4 11 1110 tienen la misma longitud, y adems, es eviTabla 5.3: Cdigos unvocamente decodicables dente que A es no singular. Fuente Cdigo C El cdigo B es unvocamente decodicable s1 0 puesto que es no singular, y constituye lo que s2 01 se denomina un cdigo coma; esto es, en B el 011 s3 0 acta como una coma que separa una pals4 0111 abra de la siguiente. Al observar una secuencia de smbolos puede interpretarse la coma Tabla 5.4: Otro cdigo unvocamente decodicable como el lugar donde termina una palabra y comienza la siguiente. La capacidad de reconocer una palabra cdigo, inmersa en una secuencia nita de smbolos, es propia de la conguracin de los mismos cdigos. En realidad esta propiedad est ntimamente asociada con el concepto de cdigo unvocamente decodicable. La Tabla 5.4 considera otro ejemplo de cdigo de esta clase. El cdigo C diere de A y B en un aspecto importante. Si se recibe una secuencia binaria compuesta de palabras del cdigo C no se podra decodicar la secuencia segn se vaya recibiendo. Por ejemplo, al tener 01, no hay como asegurar que corresponde al smbolo s 2 hasta que no se tenga recibido el siguiente smbolo. Si ese siguiente smbolo es 0, entonces se inere que 01 corresponde verdaderamente a s 2 . Por el contrario, si es 1, se debe analizar un smbolo ms, antes de poder armar que se trata de s 3 (001) s 4 (0111). Este retraso es inherente al proceso de codicacin cuando se utiliza el cdigo C ; aspecto que no sucede con los cdigos A y B, donde se pueden decodicar las palabras segn van llegando. En consecuencia, se dice que un cdigo unvocamente decodicable se denomina instantneo cuando es posible decodicar las palabras de una secuencia, sin necesidad del conocimiento de los smbolos que las suceden. Los cdigos A y B del ejemplo son cdigos instantneos. Mientras el cdigo C , que constituye un ejemplo de cdigo unvoco, no es instantneo. Sea X i = x i 1 x i 2 . . . x i m una palabra de un cdigo. Se denominar prejo de esta palabra a la
201
secuencia de smbolos (x i 1 x i 2 . . . x i j ), donde j m . La condicin necesaria y suciente para que un cdigo sea instantneo, es que ninguna palabra del cdigo coincida con el prejo de otra.
5.2.3.
Cdigo binario
Un codicador binario convierte cada smbolo de la fuente entrante H (x ), en palabras de cdigo, que constan de dgitos binarios producidos con alguna tasa ja rb . Visto desde su salida, el codicador se asimila a una fuente binaria con entropa H (X (2)) y velocidad de informacin rb H (X (2)) rb log 2 = rb . Cabe anotar, que la codicacin no genera informacin adicional ni destruye informacin, siempre que el cdigo sea descifrable en forma nica. Entonces, igualando las velocidades de informacin de la entrada y salida del codicador, se concluye que R = r H (X ) = rb H (X (2)) rb rb /r H (X ). La relacin n = rb /r, llamada longitud promedio de cdigo, fsicamente corresponde al nmero M promedio de dgitos binarios por smbolo de la fuente, esto es, n = i =1 Pi N i , donde n i representa la longitud de las palabras de cdigo para el i -simo smbolo. En general, el teorema de codicacin de la fuente de Shannon establece que el valor mnimo de n est limitado por:
H (X ) n < H (X ) + ,
(5.9)
donde es una cantidad que puede hacerse arbitrariamente tan pequea como se quiera. De hecho, se habla de la codicacin ptima de la fuente cuando se alcanza el lmite inferior n = H (X ). En la prctica, a menudo basta con una codicacin subptima cuando se cumple que n > H (X ), asegurando que el cdigo tenga una eciencia razonablemente alta. La relacin R/rb = H (X )/n 1 sirve como medida de eciencia para cdigos subptimos. El teorema de codicacin de la fuente presupone un cdigo descifrable en forma nica para asegurar que no se pierda informacin; requerimiento que impone una restriccin adicional e indirecta sobre n. Especcamente, como una condicin suciente y necesaria para que un cdigo binario sea descifrable en forma nica, las longitudes de las palabras n i deben ser tales que se cumpla la desigualdad de Kraft:
M
K=
i =1
2n i 1
El proceso de codicacin ms sencillo genera un cdigo de longitud ja, donde toda las pala bras de cdigo tienen la misma longitud n i = n. La desigualdad de Kraft se convierte entonces n 1. De modo que la capacidad para ser descifrable requiere que n log M , en K = M 2 con lo que la eciencia resultante es H (X )/n H (X )/ log M . Cuando H (X ) < log M , una mayor eciencia requiere de una codicacin de longitud variable para reducir la longitud promedio de cdigo n.
5.2.4.
Compresin de datos
Una caracterstica comn de las seales generadas por una fuente est en que, de forma natural, estas tienen una cantidad importante de informacin que es redundante, y su transmisin representa un desaprovechamiento del ancho de banda del canal. La operacin que implemen-
202
ta la transmisin eciente de informacin mediante la disminucin signicativa o eliminacin de la redundancia se denomina compresin de datos. Cuando el cdigo resultante es una representacin de la fuente, que no solo es eciente respecto al nmero promedio de bits por smbolo, sino que tambin es exacto en el sentido de que la seal original puede ser reconstruida sin prdida de informacin, entonces se habla de compresin sin prdida, en caso contrario se tiene compresin con prdida. Denicin 5.4 Cdigo prejo: Sea una fuente discreta sin memoria con alfabeto {s 0 , s 1 , . . . , s K 1 }, con probabilidades de generacin {p 0 , p 1 , . . . , p K 1 }. Sea que la palabra cdigo asignada al smbolo s k de la fuente, denotada como {m k 1 , m k 2 , . . . , m k n }, y cuyos elementos conforman el alfabeto {0, 1}, siendo n la longitud de palabra cdigo. La parte inicial de la palabra cdigo se forma con los elementos m k 1 , . . . , m k i con i n. Cualquier secuencia construida con la parte inicial de la palabra cdigo se denomina prejo de la palabra cdigo. Entonces, un cdigo prejo se dene como un cdigo en el cual ninguna palabra cdigo es el prejo de otra palabra cdigo. La Tabla 5.5 ilustra la anterior denicin, considerando los cdigos para tres fuentes. El cdigo I no es un cdigo prejo, por cuanto el bit 0 (la palabra cdigo para el smbolo s 0 ) es un prejo de 00, que a su vez es la palabra cdigo para s 2 . As mismo, el bit 1, la palabra cdigo para el smbolo s 1 , es un prejo de 11 y tambin es la palabra cdigo para s 3 . De forma similar, se concluye que el cdigo III tampoco es un cdigo prejo. No obstante, en el caso del cdigo II se puede armar que si es un cdigo prejo. Smbolo s0 s1 s2 s3 Probabilidad 0.5 0.25 0.125 0.125 Cdigo I 0 1 00 11 Cdigo II 0 10 110 111 Cdigo III 0 01 011 0111
Tabla 5.5: Ejemplo de un cdigo prejo
La decodicacin de una secuencia creada con un cdigo prejo, exige que inicialmente se decodique una palabra cdigo a la vez, comenzado con el primer elemento de la secuencia mediante un procedimiento equivalente al de un rbol de decisiones como el representado en la Figura 5.4 para el cdigo II de la Tabla 5.5. El rbol tiene un estado inicial y cuatro terminaciones que corresponden a los smbolos de la fuente s 0 , s 1 , s 2 , s 3 . Se toma el primer elemento de la secuencia recibida por el decodicador; este primer bit llevar al decodicador hacia el terminal s 0 si resulta ser 0, de lo contrario (es igual a 1), se orientar el rbol hacia el siguiente punto de decisin. El procedimiento se repite hasta alcanzar algn
s0 0 Estado Inicial 0 0 s1 s2
s3
Figura 5.4: Ejemplo de rbol de decisin
203
terminal, cuando esto sucede el decodicador se dirige nuevamente hacia su estado inicial, as sucesivamente se continua analizando la secuencia de bits. Cabe anotar que cada bit recibido se analiza una sola vez, as, la secuencia 1011111000 se decodica como s 1 s 3 s 2 s 0 s 0 . Cdigo Huffman: Este cdigo asigna a cada smbolo del alfabeto una secuencia con longitud aproximadamente igual a la cantidad de informacin transmitida por cada elemento. El resultado es un cdigo con una longitud promedio de palabra de cdigo cercana al lmite fundamental establecido por la entropa de la fuente discreta sin memoria. El cdigo Huffman reemplaza el conjunto de probabilidades de la fuente por uno ms simple. El proceso de reduccin se realiza paso a paso hasta alcanzar un conjunto nal de solo dos probabilidades, para el cual (0,1) es un cdigo ptimo. A partir de este cdigo trivial, se realiza el procedimiento inverso al descrito y nalmente se obtiene el cdigo Huffman para una fuente dada. En concreto, el algoritmo de codicacin Huffman sigue estos pasos: 1. Etapa de Divisin: Se ordenan los smbolos de la fuente en orden descendiente segn su probabilidad. Se asignan los valores 0 y 1 a los dos smbolos con menor probabilidad. 2. Los dos smbolos encontrados en el paso 1 se combinan para ser reemplazados por uno nuevo que tenga probabilidad igual a la suma de las dos probabilidades de ambos smbolos originales. En este punto se reduce en uno el tamao del conjunto de probabilidades. El nuevo smbolo es incluido en la lista generada en el paso 1 en el lugar correspondiente segn su probabilidad. 3. El paso 2 se repite hasta que la lista contenga solo dos elementos, a los que se les asignar los valores de 0 y 1. El cdigo para cada smbolo original se construye con un algoritmo inverso al descrito, haciendo el seguimiento de los valores 0 1 asignados a los predecesores sumando de cada uno.
Ejemplo 5.6 Sea un alfabeto de una fuente discreta sin memoria compuesto de cinco smbolos con sus probabilidades respectivas de generacin como se muestran en la Figura 5.5(a). Las columnas a su derecha representan la evolucin del algoritmo de codicacin Huffman, que naliza tras cuatro iteraciones y que genera el correspondiente rbol de Huffman, cuyas palabras cdigo se muestran en la tabla inferior. Del rbol se tiene que la longitud promedio de palabra cdigo es:
L = 0.4(2) + 0.2(2) + 0.2(2) + 0.1(3) + 0.1(3) = 2.2
La entropa de la fuente discreta sin memoria, notada como H (X ), tiene un valor de:
H (X ) = 0.4 log 1 1 1 1 1 + 0.2 log + 0.2 log + 0.1 log + 0.1 log 0.4 0.2 0.2 0.1 0.1 = 0.5287 + 0.4643 + 0.4643 + 0.3321 + 0.3321 = 2.1219 bits
Es de notar que la diferencia entre la entropa de la fuente H (X ) y la longitud promedio de la palabra cdigo L es tan solo de un 3 %, que est en concordancia con un cdigo Huffman que asigna a cada smbolo del alfabeto, una secuencia de bits con longitud aproximadamente igual a la cantidad de informacin transmitida por el mismo.
204 Es importante decir que dada una fuente, la versin del cdigo Huffman no es nica, debido a que existe arbitrariedad en la forma en que se asignan los valores de 0 y 1 en la etapa de divisin del algoritmo. Lo mismo sucede en el momento de incorporar cada nuevo smbolo generado a la lista de probabilidades, en la medida en que cada smbolo puede ser ubicado dentro de la lista (en orden descendiente), tan arriba o tan abajo como sea posible. Aunque esta arbitrariedad inuye en la diferencia entre las longitudes de las palabras cdigo, la longitud promedio sigue siendo la misma. Se puede plantear una medida para la varianza de L como: =
2 K 1 k
s4
0.1
s0 s1 s4 s3 s4
Figura 5.5: rbol de Huffman
pk l k L
donde p 0 , p 1 , . . . , p K 1 son las probabilidades de la fuente y l k es la longitud de la palabra cdigo asignada al smbolo s k . Comnmente se observa que cuando un nuevo smbolo es ubicado tan arriba como sea posible, el cdigo Huffman tendr una varianza 2 ms pequea que para el caso contrario. Cdigo LempelZiv. Un inconveniente que tiene el cdigo Huffman est en que necesita conocer a priori el modelo de probabilidad de la fuente, que en la prctica no se tiene. El algoritmo Lempel-Ziv que es adaptativo y ms sencillo de implementar, supera tal limitacin y se lleva a cabo bsicamente, separando la secuencia de datos por segmentos que corresponden a las subsecuencias ms cortas que no se hayan registrado previamente. En contraste con la codicacin Huffman, el algoritmo Lempel-Ziv emplea un cdigo de longitud ja para representar un nmero variable de smbolos; esta caracterstica hace del algoritmo Lempel-Ziv una opcin adecuada para transmisiones sncronas. Rendimiento y redundancia de un cdigo. La cantidad de informacin por smbolo de una fuente X se puede denir en trminos del nmero equivalente de dgitos binarios necesario para su representacin. Esto es, el valor medio de incertidumbre de una fuente X expresado en dgitos con unidades de r -estados es H r (X ). Sea L la longitud media de un cdigo unvoco con r -posiciones pertenecientes a la fuente X . Por cuanto L no puede ser inferior a H r (X ), se puede denir el rendimiento del cdigo como: = H r (X )/L, que se relaciona con la redundancia de un cdigo (5.8) en la forma: =1= L H r (F ) L
x y
s3
0.1
0.2
(a) .
0.4 0.2 0.2 0.1 0.1
(b) .
x y
s4
0.2
0.2
0.2
00 10 11 010 011
x y
s1
0.2
0.2
0.4
0.4
x y
s0
0.4
wv tutsr vvv tutsr vv tutsr

0.4 0.4 0.6
v tutsr
pqpihgf
205
Ejemplo 5.7 Sea la fuente sin memoria con elementos, X = {x 1 , x 2 }, descrita por los valores de las probabilidades p (x 1 ) = 1/4 y p (x 2 ) = 1/2. Entonces su entropa ser:
H (X ) = 1/4 log 4 + 3/4 log 4/3 = 0.811 bits
Se plantea el siguiente cdigo compacto para la fuente:

xi x1 x2 p (x i ) 3/4 1/4
Cdigo compacto 0 0
La longitud media del cdigo es de 1 bit, por lo tanto su rendimiento ser = 0.8811. Una mejora se obtiene mediante la codicacin de la extensin de orden dos X 2 .
i f1f1 f1f2 f2f1 f2f2 p (i ) 9/16 3/16 3/16 1/16
Cdigo compacto 0 10 110 111
En este caso, la longitud media del cdigo que es 27/26, mientras la entropa aumenta hasta 2H (X ), adems su rendimiento es 2 = (2 0.811 16)/27. Al codicar las extensiones del tercer y cuarto orden se obtiene, respectivamente: 3 = 0.985, 4 = 0.991
206
5.3. Canales de transmisin

5.3.1. Medidas de capacidad en canales
Los factores como el ancho de banda y la potencia del ruido presente en el canal, restringen la cantidad de informacin que se puede transmitir. Es posible demostrar que en presencia de ruido blanco gaussiano se puede transmitir informacin a travs de un canal con una velocidad no mayor a su capacidad C [b/s]: C = log2 (1 + S/N ) , donde [Hz] es el ancho de banda de canal, S es la potencia de la seal que se transmite y N es la potencia del ruido (blanco gaussiano) presente. En esencia, el objetivo es distinguir la seal recibida de amplitud S + N en presencia del ruido con amplitud N , que implica que las variaciones menores de N no podrn ser detectadas. En consecuencia, el nmero mximo de niveles que pueden ser distinguidos sin error estar dado por: M= S +N N = 1+ S N
con lo cual, la mxima cantidad de informacin que se transmite por cada pulso mediante M niveles distintos estar dada por: I = log2 M = log2 = S 1 log2 1 + 2 N 1+ S N
La capacidad del canal corresponde a la mxima cantidad de informacin por unidad de tiempo [s]. Por lo tanto, si un canal puede transmitir un mximo de K pulsos por segundo, se tiene que la capacidad C del canal es: C= S K log2 1 + 2 N , [bits/s]
Un sistema con ancho de banda que puede transmitir un mximo de 2 pulsos por segundos, tendr una velocidad mxima de transmisin de: C = log2 (1 + S/N ) (5.10)
De la expresin (5.10) o Ley de Shannon-Hartley, es claro que en el caso de una transmisin libre de ruido (N = 0), la capacidad nominal del canal sera innita. Adems, a partir de la interaccin entre el ancho de banda y la potencia de la seal, se inere que para transmitir la informacin a una velocidad determinada se puede emplear menos potencia de la seal transmitida, mientras se incremente su ancho de banda de forma correspondiente (sistemas con efectividad energtica). De igual manera, se pueden reducir los requerimientos de ancho de banda siempre que se aumente la potencia de la seal (sistemas con efectividad espectral).
207
5.3.2.
Transmisin de informacin en canales discretos
Canal discreto sin memoria. Corresponde y0 x0 a un modelo estadstico compuesto por una x1 y1 EY p (y j |x i ) Y X E entrada x = {x i : i , . . . , I } X , una salida x I 1 y J 1 y = {y j : j , . . . , J } Y que es una versin de x distorsionada por la perturbacin, y el resFigura 5.6: Canal discreto sin memoria pectivo conjunto de probabilidades de transicin p y j |x i = P Y = y j |X = x i , i , j , como se muestra en la Figura 5.6. A propsito, puede ocurrir que I = J . Tanto x como y son vectores aleatorios. En cada unidad de tiempo, el canal recibe un smbolo de entrada x i y, como respuesta se emite un smbolo de salida y i a partir de un alfabeto Y . Un canal se dice discreto cuando ambos alfabetos X e Y tienen una longitud nita; as mismo, se dice de un canal sin memoria cuando, en un instante de tiempo dado, el smbolo de salida depende solamente del respectivo smbolo de entrada y no de entradas previas. A partir de las probabilidades de transicin de los smbolos que genera la respectiva matriz de canal (discreto y sin memoria) con dimensin i j , se tiene: p y 0 |x 0 . . P = . p y 0 |x I 1 p y 1 |x 0 . . . p y 1 |x I 1: p y J 1 |x 0 . . . p y J 1 |x I 1
Cabe anotar que cada la de la matriz de canal P corresponde a una entrada ja, mientras que cada columna corresponde a una salida ja. Adems, la suma de los elementos sobre cualquiera J 1 de las las de la matriz es siempre igual a uno, esto es, j =0 p y j |x i = 1, j . Sea el vector de entradas a un canal discreto sin memoria, seleccionadas de acuerdo a la distribucin de probabilidad y conocidas como probabilidades a priori, {p (x i ), i = 0, . . . , I 1}. Es decir, el evento de que la entrada del canal sea X = x i ocurre con un valor de probabilidad igual a p (x i ) = P (X = x i ) . As mismo, se dene el vector aleatorio de la salida del canal Y , como {p (y i ), i = 0, . . . , J 1}. Se asume conocida la densidad de probabilidad conjunta de las variables aleatorias X e Y : p x i , y j = P X = x i , Y = y j = P Y = y j |X = x i P (X = x i ) = p y j |x i p (x i ) La distribucin de probabilidad marginal de la variable aleatoria de salida Y se obtiene promediando la dependencia de p (x i , y j ) por x i : p yj = P Y = yj =
I 1 i =0 I 1 i =0
P Y = y j |X = x i P (X = x i ) (5.11)
p y j |x i p (x i ), j = 0, 1, . . . , J 1
La ecuacin 5.11 establece que al conocer las probabilidades a priori de entrada p (x i ) y la matriz del canal p (y j |x i ), entonces es posible calcular las probabilidades de los diferentes smbolos de salida p (y j ).
208
Ejemplo 5.8 Sea un canal discreto sin memoria binario (I = J = 2), con smbolos de entrada (x 0 = 0, x 1 = 1) y salida (y 0 = 0, y 1 = 1), que es simtrico, esto es, p (0 | 1) = p (1 | 0). El diagrama de probabilidad de transicin de un canal binario simtrico se muestra en la Figura 5.7. Sean las probabilidades de los smbolos,
p (x 0 ) = p , p (x 1 ) = 1 p
y probabilidades de transicin directa

p (y 0 |x 1 ) = p (y 1 |x 0 ) = , p (y 0 |x 0 ) = p (y 1 |x 1 ) = 1
Este modelo representar un sistema de transmisin binario, en el cual los errores son estadsticamente independientes y las probabilidades de error son iguales para todos los smbolos, de modo que la probabilidad de error promedio es
p e = p (x 0 )p (y 1 |x 0 ) + p (x 1 )p (y 0 |x 1 ) = p + (1 p ) =
A partir de las probabilidades de transicin directa, se calcula la informacin mutua (5.6) en funcin de los valores de p y . La entropa en el destino H (Y ) puede ser calculada asumiendo que la salida del canal es una fuente binaria con probabilidades de smbolo p (y 0 )y p (y 1 ) = 1 p (y 0 ). Por lo tanto, H (Y ) = {p (y 0 )}, 1 1 donde (p ) = p log p + (1 p ) log 1p . Adems,
p (y 0 ) = p (y 0 |x 0 )p (x 0 ) + p (y 0 |x 1 )p (x 1 ) = + p 2p
luego,
H (Y |X ) =
x
p (x i )
p (y j |x i ) log 1/p (y j |x i ) ,
que se reduce a (). La simetra del canal hace que el resultado obtenido sea independiente del valor de p . Finalmente se tiene que
I (X ; Y ) = ( + p 2p ) ()
De modo que la transferencia de informacin en un canal binario simtrico depender de la probabilidad de error y de la probabilidad de la fuente p . Si el ruido es pequeo, entonces 1 e I (X ; Y ) = (p ) = H (X ); si el ruido es muy grande, entonces = 1/2 e I (X ; Y ) = 0.
Es necesario resaltar que la capacidad de canal es una propiedad de cualquier medio fsico de propagacin destinado a la transmisin de informacin e incluye adems, las especicaciones de los tipos de modulacin o acople de seal (binarias, r -estados, ortogonales, simples, etc.), ms el tipo de receptor que se usa, el cual determina la delidad del sistema. Todas las especicaciones estn contenidas en la matriz de canal.
y0 = 0 x0 = 0 p (x 0 ) = p 1 p (x 1 ) = 1 p x1 = 1 1 y1 = 1
Informacin mutua de un canal discreto. Figura 5.7: Canal binario simtrico Idealmente, el canal de transmisin debe reproducir en el destino los smbolos emitidos por la fuente X . No obstante, el ruido y otros problemas en la transmisin alteran los smbolos de la fuente, lo que da como resultado un alfabeto Y de smbolos diferentes en el destino y, por lo
209
tanto, la informacin transferida disminuye tambin. Se denen las siguientes probabilidades que describen un canal de transmisin: P(x i ) es la probabilidad de que la fuente seleccione el smbolo x i para la transmisin. P(y i ) es la probabilidad de que el smbolo y i se reciba en el destino. P(x i , y i ) es la probabilidad conjunta de que se transmiti x i y se recibi y i . P(x i |y i ) es la probabilidad condicional de que se transmiti x i dado que se recibi y i . P(y i |x i ) es la probabilidad condicional de que se recibi y i dado que se transmiti x i . A efectos de simplicidad se asume que el canal sin memoria es invariable en el tiempo, de manera que las probabilidades condicionales y de transmisiones de smbolos previos son independientes del tiempo. Cabe y1 p (y 1 |x 1 ) anotar que las probabilidades condicionales p (y 1 |x 2 ) P(y i |x i ) tienen entonces signicado especial x1 como las probabilidades de transicin directa p (y 2 |x 1 ) del canal. En este sentido, la Figura 5.8 muesy2 tra las transiciones directas para un canal ruip (y 2 |x 2 ) doso con dos smbolo de la fuente y tres smx2 p (y 3 |x 1 ) bolos de destino. Si este sistema est proyectado para enviar y i = y 1 cuando x i = x 1 y p (y 3 |x 2 ) y3 y j = y 2 cuando x j = x 2 , entonces las probabilidades de error de smbolos estn dadas Figura 5.8: Probabilidades de transicin directa por P(y i |x i ) para j = i . La descripcin cuanpara un canal discreto ruidoso. titativa de la transferencia de informacin en un canal discreto sin memoria comienza por su informacin mutua, que mide la cantidad de informacin transferida cuando se transmite x i y se recibe y i : I xi ; yj log P x i |y j P (x i ) bits (5.12)
Sea un canal ideal sin ruido tal que cada y i identica de manera nica una x i particular; entonces P(x i |y i ) = 1 e I (x i ; y i ) = log(1/P(x i )), de modo que la informacin transferida es igual a la informacin de x i . Por otra parte, al asumir que el ruido del canal tiene un efecto tan grande que y i no se relaciona en absoluto con x i ; entonces P(x i |y i ) = P(x i ), (x i ; y i ) = log 1 = 0
de modo que no se transere informacin. La mayora de los canales de transmisin caen entre ambos extremos analizados de transferencia: completa o nula.
210
En general, se dene la informacin mutua promedio del canal como: I (X ; Y )

x ,y
P xi , yj I xi , yj P x i , y j log
x ,y
P x i |y j P (x i )
bits/simbolo,
donde los ndices de la sumatoria indican que el promedio estadstico se toma sobre ambos alfabetos. La cantidad I (X ; Y ) representa la cantidad promedio de informacin de la fuente ganada por el smbolo recibido, para distinguirla de la informacin promedio por smbolo de la fuente, representada por la entropa de la fuente H (X ). Dada la similitud, de la expresin (5.7) se inere la informacin mutua del canal I (X ; Y ) = H (X ) H (X |Y ), que establece que la transferencia promedio de la informacin por smbolo es igual a la entropa de la fuente menos el error introducido por el canal y denido como: H (X |Y ) P x i , y j log
x ,y
1 P x i |y j
En otras palabras, el error anterior representa la informacin perdida en un canal ruidoso. De otra parte, extendiendo la denicin (5.6) al canal, se tiene que I (X ; Y ) = H (Y ) H (Y |X ), que establece que la informacin transferida es igual a la entropa en el destino H (Y ) menos la entropa del ruido H (Y |X ) aadida por el canal. La interpretacin de H (Y |X ) se deduce del hecho de que el conjunto de probabilidades de transicin directa P(y j |x i ), incluye las probabilidades de error de smbolos.
Capacidad de un canal discreto sin memoria. Cuando una fuente emite un smbolo perteneciente al conjunto {x 1 ,x 2 , . . . ,x I } X , el receptor recibe los smbolos {y 1 , y 2 , . . . , y J } Y , tales que Y puede o no ser idntico al conjunto X , dependiendo de la naturaleza del receptor. Asumiendo que se tiene un receptor libre de ruido, entonces la recepcin de algn smbolo y j determina unvocamente el mensaje transmitido. Sin embargo, en presencia de ruido se tiene cierta incertidumbre respecto al smbolo transmitido cuando se recibe y j . El valor p (x i |y j ) representa la probabilidad condicional de que se transmiti x i cuando se recibe y j , entonces existe una incertidumbre dada por log(1/p (x i |y j )) que corresponde a la prdida de informacin a causa del ruido presente en el canal. Si se recibe y j se puede calcular la prdida promedio de informacin H (x |y j ) de la siguiente manera: H x|y j = p (x i |y j ) log 1 p x i |y j , bits/simbolo
Al generalizar el promedio de la prdida de informacin, para todos los smbolos recibidos,
211
entonces, H (X |Y ) = =
i j
p y j H X |y j p y j p x i |y j log p x i , y j log 1 1 p x i |y j
=
i j
p x i |y j
Los parmetros de un canal relacionados con los alfabetos de la fuente y destino tienen probabilidades de transicin directas y jas, entonces, la nica forma de variar I (X ; Y ) corresponde a las probabilidades de la fuente P(x i ). En consecuencia, la transferencia de mxima informacin requiere de estadsticas especcas de la fuente, obtenidas quiz, a travs de la codicacin de la fuente. El valor mximo resultante de I (X ; Y ) se denota como: Cx max I (X ; Y ), bits/simbolo,
P(x i )
que representa la mxima cantidad de informacin transferida por smbolo en el canal (en promedio) y se llama capacidad del canal, la cual tambin se mide en funcin de la velocidad de informacin. Especcamente, si s representa la mxima tasa de smbolos permitida por el canal, entonces la cantidad por unidad de tiempo es C = s C s , bits/s, que representa la mxima tasa de transferencia de informacin. El signicado de la capacidad del canal se hace ms evidente a la luz del teorema fundamental de Shannon para un canal ruidoso. Denicin 5.5 Sea un canal con capacidad C , por el cual se transmiten smbolos de una fuente que tiene una velocidad de informacin R < C , entonces existe un sistema de codicacin tal, que la salida de la fuente se transmite por el canal con una frecuencia de errores tan pequea como se quiera arbitrariamente. Por el contrario, si R > C , entonces no es posible transmitir la informacin sin errores.
= 2
R C
rb R
s = rb /
Figura 5.9: Sistema de codicacin para un canal discreto sin ruido
La extensin del anterior teorema se puede considerar a partir de las siguientes dos particularidades. Primero, sea un canal ideal sin ruido por el que se quieren transmitir = 2v smbolos, entonces I (X ; Y ) = H (X ), la cual se maximiza si P(x i ) = 1/, i , esto es: C x = max H (X ) = log() = v
P(x i )
por lo tanto, C = s v . En este caso, la transmisin sin error se basa en el hecho de que el canal no tiene ruido. No obstante, an se necesita un sistema de codicacin como el ilustrado en
u efgtk mgp sjmjd

C = s
pefjrpoq j egkjmgl kepkonmed
egkjmgl kefjihgf ed
212
la Figura 5.9 para acoplar la fuente y el canal. Asumiendo que se tiene un codicador binario el cual genera dgitos con una tasa rb R para la conversin de smbolos de -estados en el canal con tasa s = rb / log = rb /v , entonces, se tiene que R rb = s v = C , bits/s, por lo que la codicacin ptima de fuente logra una transferencia mxima de informacin con R = rb = C . Una transmisin con R > C requerira un sistema de codicacin que viola la desigualdad de Kraft; en consecuencia, ocurran errores de codicacin aunque el canal no sea ruidoso. Un caso ms prctico, incluyendo el ruido del canal, corresponde al canal simtrico binario (descrito en el ejemplo 5.8). Previamente se encontr que I (X ; Y ) = ( + p 2p ) () con () constante para probabilidad de error ja. La funcin ( + p 2p ) vara con la probabilidad p de la fuente, y alcanza un valor mximo de uno cuando + p 2p = 1/2; condicin que se cumple para cualquier si p = 1/2, esto es, cuando hay smbolos de entrada binarios igualmente probables. As, la capacidad de un canal binario simtrico es C s = 1 () El trco de C s versus en la Figura ??, muestra que C s 1 para 1, pero la capacidad cae rpidamente hasta cero conforme 0.5. La misma curva se aplica para 0.5 1 si se reemplaza con 1 , equivalente a intercambiar los dos smbolo de salida. La transmisin conable para un canal binario simtrico requiere la codicacin del canal para el control de errores, adems de la codicacin de la fuente. La probabilidad de error por dgito de mensaje binario podra, en efecto, hacerse mucho menor que la probabilidad de error en la transmisin. Por ejemplo, el cdigo de Hamming tiene una tasa de cdigo R c = 11/15 y probabilidad de error de salida Pb e 142 por dgito del mensaje; si el canal binario simtrico tiene = 103 y tasa de smbolo s , entonces el cdigo de Hamming da por resultado Pb e 105 a la tasa de dgitos del mensaje rb = R c s 0.73s . El teorema de Shannon arma que un mejor sistema de codicacin producira transmisin virtualmente libre de error con la tasa rb = R C
= s (1 ()) s
5.3.3.
Entropa e informacin para ensambles continuos
Entropa diferencial. Sea una variable aleatoria continua X con funcin de densidad de probabilidad f X (x ). De manera similar a la entropa de una variable aleatoria discreta se plantea la siguiente denicin: h (X ) =

f X (x ) log
1 dx f X (x )
siendo h(X ) la entropa diferencial de X . En general, una variable aleatoria X se puede analizar como la forma lmite de una variable discreta que toma los valores x k = k x donde k = 0, 1, 2, . . .; y k se aproxima a cero. Por denicin, la variable aleatoria continua X asume un valor en el intervalo [x k ,x k + k ] con probabilidad f X (x k )k . De lo inmediatamente anterior, si k 0, entonces, la entropa ordinaria de la variable
213
aleatoria continua X puede escribirse mediante el siguiente lmite: H (X ) = lm

k = k =
x 0
f X (x k ) x log f X (x k ) log
1 f X (x k ) x 1 x log x f X (x k )
k =
= lm
x 0
f X (x k ) x
f X (x ) log
1 d x lm log x x 0 f X (x )
f X (x ) d x
Teniendo en cuenta que el rea total bajo la curva de la funcin de densidad de probabilidad f X (x ) es uno, nalmente se obtiene: H (X ) = h (X ) lm log x
x 0
Cabe anotar que en el lmite cuando x 0, el trmino log x . Por lo tanto, la entropa de una variable aleatoria continua es innitamente grande. En efecto, debido a que la variable asume un valor en cualquier parte del intervalo (, ), su incertidumbre asociada tiende a innito. La solucin a tal limitante hace que en la prctica se adopte la entropa diferencial h(X ), acotada con un trmino log x en calidad de referencia. Adems, al tener en cuenta que la informacin transmitida por un canal es realmente la diferencia entre dos entropas que tienen una referencia comn, entonces la informacin ser la misma para el caso de la diferencia entre los correspondientes trminos de entropa diferencial. Cuando se tiene un vector aleatorio continuo X conformado por n variables aleatorias X 1 , X 2 , . . . , X n se dene la entropa diferencial de X como: h (X ) =

f X (X ) log
1 d X, f X (X )
donde f X (X ) es la funcin de densidad de probabilidad marginal de X. Ejemplo 5.9 Sea una variable aleatoria X uniformemente distribuida en el intervalo (0, a ), con funcin de densidad de probabilidad
f X (x ) = 1/a , x [0, a ]
. Entonces, su entropa diferencial ser:

a
h (X ) =
0
1/a log (a ) d x
= log a
De la anterior expresin se tiene que log a < 0 para a < 1, y por lo tanto, a diferencia del caso para variable aleatoria discreta, la entropa diferencial de una variable aleatoria continua puede ser negativa.
214
Ejemplo 5.10 Sea un par de variable aleatorias X e Y , descritas por sus funciones de densidad de probabilidad f X (u ) y f Y (u ), respectivamente. A partir de la desigualdad fundamental, en el caso de canales discretos, k p k log(qk /p k ) 0, se inere la siguiente expresin para el caso continuo:

f Y (u ) log
f X (u ) d u 0, f Y (u )
lo que equivale a:
f Y (u ) log f Y (u ) d u
f Y (u ) log f X (u ) d u ,
en donde la parte izquierda de la desigualdad corresponde a la entropa diferencial de la variable aleatoria Y , por lo tanto:
h (Y )

f Y (u ) log f X (u ) d u
(1)
Sean ambas variables aleatorias X e Y del tipo gaussiano y descritas con los mismo valores de media y varianza 2 , esto es:
f X (u ) = f Y (u ) = 1 2 exp u 22
2
(2)
Si se sustituye la ecuacin (2) en (1) y cambiando la base del logaritmo de 2 e , se obtiene:

h (Y ) log2 e
2
f Y (u )
u 22
log 2 (3)
1/2 ln 2
= h (X ) ,
en donde la igualdad se dar solo si f X (u ) = f Y (u ). De la entropa (3), se desprenden las siguientes dos propiedades para una variable aleatoria gaussiana: 1. Dada una varianza nita 2 , la variable aleatoria gaussiana tiene la entropa diferencial ms grande que puede alcanzar cualquier variable aleatoria. 2. La entropa de una variable aleatoria gaussiana X , depende nicamente de la varianza de X y es independiente del valor de la media de X .
Informacin mutua Sea un par de variables aleatorias continuas X e Y , para las cuales, en analoga del caso de variables discretas, se dene la informacin mutua: I (X ; Y ) =

f X ,Y x , y log
f X x |y dxd y, f X (x )
donde f X ,Y (x , y ) es la funcin de densidad de probabilidad conjunta de X e Y , y f X (x , y ) es la funcin de densidad de probabilidad condicional de X dado Y = y . Al igual que para el caso discreto, se observan las siguientes propiedades de la informacin mutua: 1. I (X , Y ) = I (Y, X ) 2. I (X ; Y ) 0
215
3. I (X ; Y ) = h(X ) h(X |Y ) = h(Y ) h(Y |X ) El parmetro h(X ) representa la entropa diferencial de X , asimismo para h(Y ). El trmino h(X |Y ) es la entropa diferencial condicional de X dado Y , y se dene por la doble integral: h (X |Y ) =

f X ,Y x , y log
fX
1 dxd y x |y
Capacidad de los canales continuos La transferencia de informacin usando un canal continuo corresponde a la transmisin de seales desde la fuente que emite una seal x (t ), la cual luego de ser afectada por el ruido presente en el canal, es recibida en el destino en forma de la seal y (t ). Por analoga con el caso discreto, la informacin mutua promedio se dene como: I (X ; Y )

p X Y (x , y ) log
p X (x |y ) dxd y p X (y )
(5.13)
donde p x (x ) es la funcin de densidad de probabilidad de la fuente y p X Y (x , y ) es la funcin de densidad de probabilidad conjunta. Promediando con respecto a X y Y se eliminan las potenciales ambigedades de la entropa relativa, mencionadas anteriormente. As pues, el trmino I (X ; Y ) mide la transferencia de informacin absoluta por muestra de y (t ) en el destino. A partir de la ecuacin 5.13 se puede demostrar que I (X ; Y ) 0. Caso que solo se dar si I (X ; Y ) = 0, cuando el ruido es tan grande que y (t ) no est relacionada con x (t ). Usualmente, se conoce la funcin de distribucin de probabilidad de transicin directa p Y (y |x ) y no de p X (x |y ). Por lo tanto, se debe calcular el valor de I (X ; Y ) a partir de: I (X ; Y ) = H (Y ) H (Y |X ) (5.14)
en donde H (Y ) es la entropa en el destino y H (Y |X ) es la entropa del ruido que est dada por: H (Y |X ) =

p X (x )p Y (y |x ) log
2 dxd y p Y (y |x )
Si se tiene ruido aditivo independiente en el canal de tal forma que y (t ) = x (t )+n(t ), entonces p Y (y |x ) = p Y (x + n) = p N (y x ), donde p N (n) es la funcin densidad de probabilidad del ruido. En consecuencia, se puede reducir el trmino H (Y |X ) a: H (Y |X ) =

p N (n) log
1 d n, p N (n)
(5.15)
siendo independiente del valor de p X (x ). Un canal con funcin de densidad de probabilidad de transicin directa ja implica que la mxima transferencia de informacin por muestra de y (t ) es: Cs max I (X ; Y ), bits/muestra,
p X (x )
luego, asumiendo que el canal es de banda limitada a B [Hz], y (t ) tambin es una seal de banda limitada, denida completamente por los valores de las muestras (tomadas con frecuencia
216
Nyquist f s = 2B ). La frecuencia f s corresponde a la tasa mxima posible para el ancho de banda dado B (las muestras tomadas con una frecuencia mayor no sern independientes y no aportarn informacin adicional). Por lo tanto, la tasa mxima de transferencia de informacin es: C 2BC s , bits/s, (5.16)
la cual dene la capacidad de un canal continuo de banda limitada. Se puede aplicar el teorema fundamental de Shannon para un canal ruidoso, teniendo en cuenta que la transmisin sin errores es posible desde el punto de vista terico para una tasa de informacin R C . El modelo de canal continuo de mayor inters corresponde al canal de ruido gaussiano aditivo que suele denirse por medio de las siguientes propiedades: 1. El canal brinda una transmisin libre de error para un ancho de banda dado B , y cualquier prdida de potencia durante transmisin es compensada mediante amplicacin. 2. El canal restringe la entrada ofrecida por la fuente, a una seal x (t ) de banda limitada con potencia promedio ja con valor S = x2 . 3. La seal recibida en el destino estar modicada por la adicin de ruido blanco gaussiano de banda limitada n(t ), con media cero y potencia promedio N = n 2 = N 0 B . 4. la seal y el ruido se asumen como independientes de modo que y (t ) = x (t ) + n(t ), por lo tanto, y2 = x2 + n 2 = S + N . El clculo de la entropa H (Y |X ) para ruido gaussiano aditivo se realiza mediante la ecuacin 5.15. Teniendo en cuenta que PN (n) es una funcin gaussiana con media cero y varianza 2 = N , se tiene que H (Y |X ) = 1 (log 2e N ). Por otro lado, observando que H (Y |X ) no depende de la 2 funcin de densidad de probabilidad de la fuente, se usan las ecuaciones 5.14 y 5.15, con lo cual se obtiene: C s = max(H (Y ) H (Y |X )) = max H (Y )
p X (x ) p X (x )
1 log 2e N 2
Se asume que la seal en el destino y (t ) tiene una potencia promedio ja y2 = S + N , de modo que H (Y ) 1 log(2e (S +N )). Si PX (x ) es una funcin gaussiana con media cero, entonces 2 y = x + n tiene densidad Gaussiana y H (Y ) se maximiza. Por lo tanto, C s = 1/2 log 2e (S + N ) 1/2 log 2e N = 1/2 log S +N N
Finalmente, sustituyendo el valor de C s en la ecuacin 5.16 se obtiene: C = B log (1 + S/N ), (5.17)
siendo S/N la relacin seal-ruido en el destino. La ecuacin 5.17 es conocida como la ley de Hartley-Shannon. Cuando se acopla con el teorema fundamental, tal ecuacin establece el lmite superior para la transmisin conable de informacin usando un canal con ruido blanco gaussiano de banda limitada, dado por la desigualdad R B log (1 + S/N ) [b/s]. 0.
217
Problemas
1. Un locutor de radio describe una imagen de televisin oralmente con 1000 palabras de su vocabulario de 10.000 palabras. Suponga que cada una de las 10.000 palabras de su vocabulario tiene la misma probabilidad de aparicin en la descripcin de esta imagen. Considrese que la imagen est compuesta por unos 300,000 elementos, cada uno de los cuales puede tomar uno de los 10 niveles de gris perceptibles para producir el contraste adecuado. Adems, para cualquier elemento de la imagen, los 10 niveles de brillo tienen la misma probabilidad. Determinen la cantidad de informacin que difunde el locutor al describir la imagen. Dira usted que el locutor puede hacer una buena descripcin de la imagen con 1000 palabras? 2. Una fuente emite seis mensajes probabilidades 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 y 1/32, respectivamente. Encuentre la entropa de la fuente. Obtenga el cdigo binario y encuentre la longitud media de la palabra cdigo. Determine la eciencia y la redundancia del cdigo. 3. Una fuente emite cinco mensajes con probabilidades 1/3, 1/3, 1/9, 1/9 y 1/9, respectivamente. Encuentre la entropa de la fuente. Obtendr el cdigo 3-ario y la longitud media de la palabra cdigo. Determine la eciencia y la redundancia del cdigo. 4. Para los mensajes del problema 2, obtenga el cdigo 3-ario y encuentre la longitud media de la palabra cdigo. Determine la eciencia y la redundancia de este cdigo. 5. Para los mensajes del problema 3, obtenga el cdigo binario y encuentren la longitud media de la palabra cdigo. Determine la eciencia y la redundancia de este cdigo.
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Teora de Seales: Fundamentos

Teora de Seales: Fundamentos

Seccin de Publicaciones e Imagen Universidad Nacional de Colombia, Manizales

Este libro est hecho con ayuda de

Flavio Prieto, Bogot, 2010

Los Autores, Manizales, 2010

1.1. Deniciones Bsicas

Clasicacin de seales y sistemas

Captulo 1. Representacin de Seales y Sistemas

Seal peridica. Cuando se cumple la condicin x (t + T ) = x (t ), t [0, T ] , T > 0 (1.3)

1.1. Deniciones Bsicas

{a i x i (t )} , donde a i = const ., i = 1, 2, . . . , n. Entonces: a i x i (t ) = {a 1 x 1 (t ) + a 2 x 2 (t ) + . . . + a i x i (t ) + . . . + a n x n (t )}

Cuando la expresin (1.4) no se cumple, el sistema se denomina no lineal.

luego, para b = 0 el sistema es lineal.

En caso contrario, el sistema se denomina variable.

Captulo 1. Representacin de Seales y Sistemas

Cualquier sistema descrito por la expresin,

1.1. Deniciones Bsicas

Modelos de seales singulares

6 Funcin signo. Denida por la expresin: 1, t < t 0 sgn(t t 0 ) = 0, t = t0 1, t > t0

Captulo 1. Representacin de Seales y Sistemas

Figura 1.2: Representacin de la funcin signo

Figura 1.3: Sobre el concepto de la funcin delta (t )

1.1. Deniciones Bsicas

Captulo 1. Representacin de Seales y Sistemas

t 2 e sin t cos 2t (2t 2)d t ,

1 cos 2t (2t 2)d t = 2

A partir de la denicin dada en (1.7) se puede demostrar que: p (t ) = 1 1 u (t ) u (t t 0 ) t0 t0 1 = (u (t ) u (t t 0 )) t0

Figura 1.4: Representacin grca de la funcin escaln unitario

tomando el lmite de t 0 0, se obtiene que (t ) = lm p a (t ) = lm

De manera inversa, integrando la anterior expresin se obtiene (t )d t = d u (t ) d t = u (t ) dt

1.1. Deniciones Bsicas

A partir de la anterior condicin de igualdad a 0, se obtiene que,

Por lo tanto, k = (n 1)t 0 .

Funcin pulso rectangular. rect (t t 0 ) = Por cuanto, 1, 0,

Denida por la expresin: (1.12)

Captulo 1. Representacin de Seales y Sistemas

1.1. Deniciones Bsicas

clsicos de Lebesgue, en los que se cumple que = |x (t )|p d t 1/p < , p 1

12 est provisto del siguiente producto interno: x,y

Captulo 1. Representacin de Seales y Sistemas

1.1. Deniciones Bsicas

3. Calcular para que valores de converge la energa, ex , de la seal, x (t ) = 30e 10t u (t )

4. Sea x (t ) = u (t t 0 ) u (t nt 0 ) k (t m t 0 ), siendo m , n 1. Determinar el valor de k para el cual se cumpla que:

Captulo 1. Representacin de Seales y Sistemas

8. Describir mediante la funcin u (t ) las funciones representadas en la Figura 1.5

9. Sea el siguiente par de funciones: x (t ) = rect , y (t ) = y 0 e t u (t ), y 0 , ,

1.2. Representacin discreta de seales

1.2. Representacin discreta de seales

Captulo 1. Representacin de Seales y Sistemas

La derivada parcial de (1.17) por los coecientes x k ser:

Denotando por a = x (t ) y b = forma

x n n (t ), la expresin dentro del integral anterior toma la

Luego, se cumple que

En virtud de la condicin denida de ortogonalidad (1.15), los productos internos

para todo m = n, sern iguales a 0, esto es, xk

1.2. Representacin discreta de seales

Como resultado slo se obtienen dos componentes diferentes de 0: xk

que al diferenciar por x k e intercambiando los trminos se obtiene:

Por ltimo, cuando se generaliza en funcin del ndice n, da como resultado:

Adems, de (1.19) resulta que

18 con lo cual, el error 1 2 N (t ) = t f ti 1 t f ti