ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES

Y DE TELECOMUNICACIN

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA










INSTRUMENTACIN ELECTRNICA DE COMUNICACIONES

(5 Curso Ingeniera de Telecomunicacin)





Tema VII:

Acondicionamiento analgico de seales.









Jos Mara Drake Moyano
Dpto. de Electrnica y Computadores
Santander, 2005




























Contenido:

VII.1 Conversin tensin-intensidad e intensidad-tensin.
VII.2 Amplificadores logartmicos.
VII.3 Multiplicadores analgicos.


1
___________________________________________________________________________

CAPITULO 7



ACONDICIONAMIENTO ANALGICO DE SEALES
___________________________________________________________________________




7.1 CONVERSIN TENSIN-INTENSIDAD E INTENSIDAD-TENSIN.

En las etapas ms bajas de cualquier sistema de instrumentacin es frecuente que se requiera
generar tensiones que sean proporcionales a intensidades, presentes en el circuito, e
inversamente, obligar a pasar por una carga una intensidad que sea proporcional a la diferencia
de potencial entre dos puntos del circuito.

Esto equivale a tener capacidad que disear circuitos que realicen fsicamente dos de los cuatro
tipos de fuentes condicionadas que existen. Las otras dos fuentes condicionadas, corresponden a
los amplificadores ideales de tensin e intensidad ya previamente estudiados.






2
FUENTES DE INTENSIDAD CONTROLADAS POR TENSIN.

a) Fuente de intensidad sobre carga flotante (sin tierra).

Cuando la carga sobre la que se desea hacer fluir la corriente de salida no requiere tener un
terminal a masa (es una carga potencialmente flotante), los circuitos ms simples de conversin
tensin a intensidad son los que se muestran en las figuras.


En ambos casos, se define la intensidad de salida a travs de una resistencia R, en la que,
utilizando el cero virtual de la entrada del operacional, se hace caer la tensin de entrada y en
consecuencia por ella fluye una corriente v
i
/R; utilizando la alta impedancia de entrada y la alta
ganancia de tensin del amplificador, esta intensidad se obliga a fluir tambin por la carga.

R
v
=
i
i
o


Una diferencia importante entre ambas configuraciones es el hecho de que en la inversora, la
totalidad de la intensidad que pasa por carga debe ser suministrada por la fuente de tensin de
entrada. Por lo contrario, en la configuracin no inversora, la fuente de entrada no tiene que
suministrar ninguna intensidad.

Por el contrario, la mxima tensin V
Lmax
que puede alcanzar la carga es superior en el caso
inversor que en el caso no inversor,


Es importante recordar, que en ambos casos la intensidad que fluye por la carga debe ser
suministrada por el amplificador operacional, y en caso de que este no disponga de suficiente
capacidad, debe ser dotada de la correspondiente etapa de potencia.

v
-
V
<
V
<
v
+
V
: inversora no in Configurac
V
<
V
<
V
: inversora in Configurac
i SAT Lmax i SAT
SAT Lmax SAT
+
+



3
b) Fuente de intensidad sobre carga con un terminal a tierra.

El circuito de Howland es la configuracin ms tpica para disear una fuente de intensidad
controlada por tensin con capacidad de sr suministrada a una carga con un terminal a tierra. La
configuracin bsica de este circuito es la que se muestra en la figura.


En este circuito se verifica,
Eliminando entre ambas ecuaciones, la tensin v
o
,
resulta,


Cuando en este circuito se balancean el puente constituido por las cuatro resistencias, para que se
verifique,
La impedancia de salida del circuito R
o
, que se ve desde la carga se hace infinita, y en
consecuencia la intensidad de salida en la carga se hace independiente de esta, siendo su valor,

lo que indica que el circuito se est comportando en su salida como una fuente de intensidad, en
la que el valor nominal depende de la tensin de entrada.

El circuito de Howland puede operar con entrada diferencial, si se introduce una nueva seal de
entrada por la resistencia R
1
, en este caso i
o
= (1/R
3
) (v
i
-v
in-
).

La tensin lmite V
Lmax
que puede alcanzarse en la carga, es

v
)
R
R
+ (1 =
v
R
V
-
v
+
R
v
-
v
=
I
L
1
2
o
4
L o
3
L i
o



R
/
R
-
R
/
R
R
=
R
iendo, s
R
V
-
R
v
=
I
1 2 3 4
4
o
o
L
3
i
o


R
R
=
R
R
1
2
3
4


v
R
1
=
i i
3
o
|
.
|

\
|


V
R
+
R
R
=
V SAT
2 1
1
Lmax


4
A fin de incrementar el rango dinmico de salida de la fuente, debe elegirse R
2
R
1
, siendo un
valor razonable (R
1

10 R
2
), con el que se consigue prcticamente para la fuente, el rango
dinmico del amplificador operacional.


La impedancia de salida de esta fuente, y en
consecuencia su prestaciones, son una funcin
crtica del balance de las cuatro resistencias
(R
1
,R
2
,R
3
y R
4
). Para conseguir altas prestaciones,
se necesita introducir una resistencia ajustable (tal
como R
1
) que permita el ajuste fino del balance,







Una dificultad del circuito de Howland, es que cuando la tensin de la carga sube, el
amplificador debe proporcionar un intensidad que supera en muchas veces la que va a atravesar
la carga. Esto se puede resolver utilizando el circuito de Howland mejorado, en el que la
resistencia R4 e descompone en dos resistencias en serie R
4A
y R
4B
.



Es fcil demostrar, que en este circuito,
si se mantiene el balance entre las cuatro
resistencias,

la intensidad de salida es,




Lo cual presenta la ventaja de permitir ajustar la sensibilidad de la fuente con solo disminuir la
resistencia R
4B
, mientras que se pueden mantener altas las otras resistencias del circuito, y con
ello se reduce la intensidad que debe ser suministrada por el amplificador.

R
R
=
R
R
+
R
1
2
3
4B 4A


v
R
1
R
R
=
i i
4B 1
2
o
|
.
|

\
|



5
En la figura se muestra una fuente de intensidad controlada por tensin, basado en dos
amplificadores operacionales que es una alternativa al circuito de Howland. En este circuito, se
verifica,
si se verifica la condicin
la intensidad de salidad es independiente de la tensin vL y en consecuencia de la carga y su
valor es,



La principales ventajas de este circuito son, su alta impedancia de entrada, y el hecho de que la
sensibilidad del circuito se puede establece con el valor de la resistencia R
1
, la cual, en
particular, se puede mantener tan baja como se quiera, con independencia de los valores que se
den a las restantes resistencias.

El rango dinmico de la salida en este circuito es,


R R
R
-
R
- R

v
+
R
R -
R
-
R
v
=
i

v
)
R
R
+ (1 -
R
R

v
=
v
R
v
-
v
+
R
v
-
v
=
i
2 1
2 1
L
2
2 1
i o
i
2 2
L 2
2
L i
1
L 2
o
_

R
+
R
= R
2 1
v
R
2 -
=
i i
1
o


|
i
|
R
-
V
< |
v
|
o 1 SAT L

6
Cuando la fuente de intensidad controlada por tensin que se necesita es unidireccional, esto es,
solo debe suministrar o solo consumir corriente, se pueden utilizar los circuitos siguientes. En
ellos se aprovecha el que la intensidad de base sea mucho ms pequea que la intensidad de
colector ( 1). La intensidad de salida en estos circuitos es

















Fuentes de intensidad flotantes


En ciertas aplicaciones se requiere disponer de una fuente de intensidad flotante, en los que
ninguno de sus terminales tiene referencia con tierra. Esta situaciones se pueden resolver
fcilmente con dos fuentes de intensidad referidas a tierra y de tipo complementario.



Es importante resaltar la importancia del carcter complementario de ambas fuentes para que
equivalgan a la fuente flotante.

R
v
-
V
=
i
i CC
o


7
FUENTES DE TENSIN CONTROLADAS POR INTENSIDAD.

En la figura se muestra la configuracin bsica de un convertidor de intensidad en tensin.

La tensin de salida en este circuito es,

Una dificultad de este circuito es que cuando
se necesita una alta sensibilidad, se requiere un valor
ato de la resistencia R, con los siguientes problemas
de ruido que conlleva. En la siguiente figura se mejora
esta caracterstica, introduciendo un divisor de
intensidad en el circuito de realimentacin. En este
caso la tensin de salida del circuito, es,




En este circuito se puede incrementar arbitrariamente
su sensibilidad disminuyendo la resistencia R
1
, y sin
necesidad de incrementar los valores de las restantes
resistencias.


Una de las aplicaciones ms tpicas de estos circuitos son los amplificadores de carga elctrica.
Muchos transductores piezoelctricos se comportan como un condensador con una capacidad
que varia de acuerdo con una seal externa. Si se mantiene la tensin en el condensador
constante, las variaciones de capacidad implican variaciones de carga que se eliminan como
intensidades en los terminales. En la figura se muestra un circuito que detecta estas intensidades,
y las proporciona como una tensin de salida.





La resistencia R
p
se introduce para compensar la
intensidad de offset del amplificador y debe ser de
un valor muy alto (M), y la resistencia R
c
se
introduce para incrementar la estabilidad del
circuito, siendo su valor tpico muy bajo (100 ).


i
R - =
v i o

i
R
R
R
+
R
R
+ 1 - =
v i
1
2 2
o
|
.
|

\
|



C
C
V
- =
v s
F
s
o




8
7.2 AMPLIFICADORES LOGARTMICOS Y ANTILOGARTMICOS.


Bsicamente un amplificador logartmico es un bloque funcional con caractersticas de
transferencia v
i
-v
o
definidas por la funcin de transferencia caracterstica,
siendo, K
v
= Factor de escala de salida (voltios/dcada o voltios/octava)
V
r
= Tensin de referencia de entrada (valor de v
i
para el que v
o
= 0)
b = base del logaritmo ( usualmente b=10 decimal, o b=2 binario)

Para establecer el rango dinmico de estos amplificadores hay que considera los siguientes
caractersticas de la funcin logartmica,

- Los amplificadores logartmicos son dispositivos unipolares, y la tensin de entrada v
i

debe ser del mismo signo que V
r
.

- Para que la salida del amplificador est acotada, debe estar establecido un valor mnimo
de la tensin de entrada V
imin
, esto es, (V
imin.

v
i
V
imax.
).

- El rango dinmico de un amplificador logartmico se define como
y se expresa en dcadas o en octava, segn el valor de b.


Ejemplo: Un amplificador logartmico que admita entrada en el rango 10 mB

v
i
10 V, su
rango dinmico es log
10
(10/10
-3
) = 3 dcadas.

Aplicaciones tpicas de los amplificadores logartmicos:

- Compresin de seales con un rango dinmico de variacin muy amplio.

- Codificacin de seales con error relativo constante.

- Linealizacin de la respuesta de transductores con leyes de respuesta exponencial, como
por ejemplo ocurre con los fotodetectores.

- Realizacin de funciones que implican series de multiplicaciones, divisiones, races
cuadrada de seales, etc.

- Clculo de potencias y valores eficaces rms.

- Display de informacin en escalas logartmicas (decibelios).


|
.
|

\
|
V
v
K
=
v
r
i
b
v o
log



|
V
|
|
V
|
dinmico Rango
i
i
b
min
max
log



9
Cuando se dibuja en una escala semilogartmica la curva de transferencia de estos
amplificadores, resulta una lnea recta.

La desviacin del comportamiento de un bloque funcional no lineal respecto de su
comportamiento ideal se denomina error de conformidad, y juega en estos sistemas el
mismo papel que los errores de linealidad en la caracterizacin de los sistemas lineales..





















El error de conformidad logartmica, representa las desviaciones entre la curva real del
amplificador logartmico, y su mejor aproximacin lineal en ejes semilogartmicos. Aunque este
error solo es observable como diferencias en la salida respecto de la ideal, es bastante til
referirlo a la entrada del amplificador, ya que en un amplificador logartmico, a igual error en la
salida v
o
le corresponde igual tanto por ciento de error en la entrada p.



Ejemplo: Si b=10 y K
v
= 1 V/dec

p= 1% ==> v
o
= 1(V) log
10
(1+1/100) = 4.3 mV

v
o
= 10 mV ==> p =100 (10
0.01/1
-1) = 2.3 %




( ) 1 -
b
100 = p <===>
100
p
+ 1
K
=
v
K / v
b
v o
v o
|
.
|

\
|

log



10
Ejemplo:

Se desea digitalizar una seal analgica de tensin que vara en tres ordenes de magnitud (de 0.1
a 100 voltios), utilizando un convertidor A/D lineal de N bits de resolucin y rango de entrada
unipolar de 0 a 5 Voltios.

Se quiere realizar la codificacin de forma que con
ella se introduzca un error relativo mximo del 2%
para cualquier valor de la seal de entrada.


Solucin 1: Esquema de digitalizacin basado en un
amplificador lineal y el convertidor A/D.

El A/D debe tener la resolucin necesaria para que
en el peor caso (entrada v
i
=0.1V) la resolucin sea
de 2%.



bits N N
v
N
AD
15 61 . 14 1
) 2 log(
) 10 2 log(
log
2 5 005 . 0 02 . 0 20 / 1 . 0
5
) 1 (
= =
|
|
.
|

\
|
=
= =

+





Solucin 2: Utilizando un amplificador logartmico.

Las caractersticas del amplificador logartmico deben ser:

dec Voltios K
V
K
Voltios V
V
K
r
r
r
/ 3 / 5 5
100
log
1 . 0 0 . 0
1 . 0
log
= =
|
|
.
|

\
|
= =
|
|
.
|

\
|


Un error relativo del 2% (p=2) equivale a un error en la salida del amplificador logartmico de ,
Voltios
p
K v
AD
0143 . 0 ) 02 . 1 log(
3
5
100
1 log = =
|
.
|

\
|
+ =

la resolucin del convertidor A/D que corresponde a esta resolucin es
bits N N v
N
AD
8 45 . 7 1
2 log
) 0143 . 0 log(
2 5 0143 . 0
) 1 (
= =

=
+
v
AD
=v
i
/20
(0-5V)
D
v
A/D AO
-
+
v
i
R
19R
D
v
v
AD

$FFFF
$0000
0.0
5.0
P=2%
0.005V
0.005*0.02
P=0.002%
5.0V
0.005*0.02
K log(v
i
/V
r
) A/D
D
v

v
AD
(0-5V)
v
i
(0-100V)

11
Configuracin transdiodo

La base de los amplificadores logartmicos actuales es la relacin entre la intensidad de colector
y la tensin de emisor, en una configuracin a base comn de un transistor bipolar, que opera en
la regin activa.
siendo,

I
s
: Intensidad de saturacin del colector. Es fuertemente dependiente de la
temperatura. En un transistor normal est en el rango fA (10
-15
A) a pA (10
-12
A).
Se suelen utilizar transistores con valor alto de I
s
.

V
T
: Tensin trmica de valor kT/q = 26 mV a temperatura ambiente.

Para las intensidades vlidas de operacin se verifica i
c
I
s
, y se puede considerar que el
transistor satisface una ley exponencial pura:
y si se utilizan decimales o binarios,
En una escala semilogartmica, estas funciones corresponden a una recta de pendiente 2.303xV
T

= 60 mV/dec 0.693xV
T
= 18 mV/oct.

Con los transistores habituales, el rango dinmico es de 6 dcadas, desde 0.1 nA hasta 0.1 mA.
El limite inferior esta establecido por los valores de I
s
, mientras que el lmite alto est fijado por
la cada de tensin en la resistencia en serie introducida por la estructura del dispositivo r
b
(que
suele estar en el rango 0.25 a 10). Con esta resistencia, se verifica,

(
(

1
T
be
v
v
s c

I
=
i



|
.
|

\
|

I
i
V
=
v


I
=
i
s
c
T be
v
v
s c
T
be
Ln



|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
I
i
V
0.693 =
v

I
i
V
2.303 =
v
s
c
2
T be
s
c
10
T be
log log


i r
+
I
i
V
=
v c s
s
c
T be
|
.
|

\
|
Ln



12
En la figura se muestra el amplificador logartmico bsico, basado en las caractersticas del
transistor bipolar. a este circuito se le suele llamar configuracin transdiodo. La salida es
siempre v
be
, y el bucle de realimentacin de alta ganancia introducido a travs del amplificador
operacional, obliga que la intensidad de colector en el transistor sea igual que la intensidad de
entrada.


Para desarrollar un anlisis detallado de este circuito, consideremos que I
n
es la intensidad de
polarizacin por la entrada inversora del amplificador, con ello resulta,
La intensidad de polarizacin I
n
en el primer caso, y la intensidad de offset I
OS
y la tensin de
offset V
OS
en el caso de entrada de tensin, establecen el lmite de entradas que pueden
introducirse, una vez establecido el error de conformidad logartmica p que se admite.

Ejemplo: Considrese que se desea tener un error de conformidad logartmica p=1%, y que la
intensidad de polarizacin del amplificador que se utiliza es I
n
= 10 pA. En este caso, la mnima
intensidad de entrada que puede introducirse es,
El circuito transdiodo presenta graves problemas de
estabilidad como consecuencia del dispositivo
activo que se introduce en el bucle de realimentacin
de amplificador operacional. Para estabilizar el
circuito, se puede introducir una resistencia y un
condensador, tal como se muestra en la siguiente
figura.


En el texto [FRA88] que se indica como referencia, se realiza un detallado estudio del anlisis
de estabilidad de este circuito.



|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
I
R
I
R +
V
-
v
V
- =
v
: n tensi Entrada
I
I
-
i
V
- =
v
: intensidad Entrada
s
OS OS i
T o
s
n i
T o
Ln
Ln



1nA =
0.01
pA 10
=
p/100
I
I
n
i





13
La funcin de transferencia del circuito transdiodo tiene una sensibilidad muy alta respecto de la
temperatura. Esto es consecuencia de que tanto I
s
como V
T
dependen fuertemente de la
temperatura.

La dependencia de la temperatura inducida por I
s
, puede compensarse utilizando un nuevo
transistor acoplado trmicamente con el del circuito, y colocndose de forma que los efectos de
las intensidades I
s
de ambos transistores se cancele,

En este circuito, se verifica
y teniendo que Q
1
y Q
2
son idnticos, y estn acoplados trmicamente, por lo que I
s1
= I
s2
, se
puede reducir a,
teniendo en cuenta que en el circuito se verifica,
resulta,
La resistencia R
1
debe ser un termistor que compense la dependencia de K
v
respecto de T.

(

|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
I
i
-
I
i

V
2.303 =
v
-
v
=
v
s
c1
10
s
c2
10
T be be b
log log
2 2 2


|
.
|

\
|
i
i

V
2.303 - =
v
c
c1
10
T b
2
2
log



R
V
=
i

R
v
=
i

v
R
+
R
R
=
v
ref
ref
c
i
c o
2 1
1
b 2 1 2

|
.
|

\
|
R
R/
V
=
V
)
R
/
R
+ (1
V
2.303 - =
K
: endo si
V
v
K
=
v
ref ref r
1 2 T v
r
i
10
v o
log



14
En la siguiente figura se muestra un circuito real para un amplificador logartmico. Este circuito
se basa en la pareja de transistores acoplados LM390 (de National Semiconductor), y los
amplificadores de LM1012 de muy bajo ruido y offset de entrada.





La ecuacin de transferencia de este circuito es,


El diodo D
2
y la resistencia R
6
, se introducen para compensar el error por la cada de tensin en
la resistencia de estructura del transistor.

El diodo D
3
se introduce para evitar que accidentalmente se polarice inversamente la unin base
emisor de los transistores, y puedan destruirse.

La tensin de referencia V
r
, se obtiene mediante el diodo zener D
1
.

El amplificador logartmico es un circuito con una entrada unipolar. Los circuitos que hasta este
momento se han tratado, basados en transistores NPN son amplificadores con entrada tipo
sumidero. Cuando la entrada deba ser tipo fuente, una solucin es utilizar transistores pareados
de tipo PNP, como se muestra en la siguiente figura.

Sin embargo, este circuito presenta graves dificultades de implementacin, ya que por los
procesos tecnolgicos que se utilizan, es muy difcil fabricar transistores PNP apareados.

|
|
.
|

\
|
0.1(Volt.)
v
1(Volt.) - =
v
i
10
o
log



15

Por ello, cuando se necesita un amplificador logartmico con entrada tipo fuente, se suele utilizar
un circuito espejo de corriente con capacidad de invertir el sentido de la corriente, y utilizar un
amplificador logartmico con entrada tipo sumidero basado en transistores NPNs.











16





17













18










19
Amplificador antilogartmico o exponencial

El amplificador antilogartmico o exponencial, es aquel que implementa la funcin de
transferencia,
siendo, I
r
: la corriente de referencia de salida, y que representa el valor de salida para
entrada v
i
= 0.
K
v
: factor de escala de entrada y representa la sensibilidad del circuito en
voltios/dcada o voltios/octava.

Utilizando la intensidad de salida, como entrada de un convertidor intensidad/tensin se puede
obtener un amplificador antilogartmico tensin/tensin.

El error de un amplificador antilogartmico, se mide tambin como un error de conformidad
logartmica, expresado como un tanto por ciento de error relativo a la salida.

Las aplicaciones tpicas de los amplificadores antilogartmicos son la compresin de datos,
linealizacin de transductores, y realizacin de operaciones funcionales con variables.

En la figura se muestra una configuracin tpica de un amplificador antilogartmico. En este
circuito,
) (
2
1
2
1
2 1
1 1
2
1
R R v
R v
r o
s
s
o
r
c
c
T
i
T
V
b
v
T
V
be
v
T
V
be
v
I I =

I

I
=
I
I
=
i
i +

siendo,
1
2 1
303 . 2
R
R R
V K
T v
+
=


b
I =
i
v
K
i
v
r o

20
7.3 MULTIPLICADORES ANALGICOS.


Un multiplicador analgico es un circuito con dos entradas que genera como salida,

K es una constante con dimensiones voltios
-1
, y que usualmente es K = V
MAX
-1
, de forma que
cuando v
x
e v
y
tomen el valor V
MAX
, tambin lo tome v
o
.

En funcin de la polaridad de las entradas que acepta el multiplicador, se puede clasifican como:

- Multiplicador de cuatro-cuadrantes: Admite ambas entradas bipolares
- Multiplicador de dos-cuadrantes: Una entrada es unipolar, y la otra bipolar.
- Multiplicador de un-cuadrante: Las dos entradas son unipolares.


Las caractersticas de un multiplicador se describen en funcin de su precisin y de su linealidad.

- La precisin de un multiplicador representa la mxima desviacin de la salida del
multiplicador ideal, respecto de la funcin de transferencia ideal.

- La linealidad de un multiplicador se mide como la mxima desviacin de salida,
relativa a la recta que mejor aproxima a la curva de salida del multiplicador respecto de
una de las entradas, cuando la otra es mantenida constante en su valor mximo.

Aplicaciones tpica de los multiplicadores son:

- Amplificacin y filtrado controlado por tensin.

- Circuitos moduladores y demoduladores.

- Control automtico de ganancia.

- Clculo analgico.
v v
K =
v y x o
Un cuadrante Dos cuadrantes Cuatro cuadrantes
v
x
v
x

v
x

v
y

v
y

v
y


21
Multiplicadores de transconductancia variable.


El circuito base de los multiplicadores analgicos actuales, se basa en el circuito de la figura. En
l, un pareja de transistores apareados Q
3
y Q
4
interconectados como un circuito diferencial,
constituye una etapa de transconductancia variable, y el par de transistores Q
1
y Q
2
constituye el
circuito de polarizacin de las bases del primero.














Considerando que son idnticas las caracterstica de los dos transistores en cada una de las dos
parejas de transistores Q
1
-Q
2
, y Q
3
-Q
4
, y despreciando las intensidades de base frente a las de
colector en cada uno de ellos, se puede realizar el siguiente anlisis.
Teniendo en cuenta que en una pareja de transistores conectados en forma diferencial, se
verifica,
esta relacin, se puede tambin expresar como,


Lo cual indica que en este circuito, la salida diferencial en intensidad (I
3
-I
4
) es proporcional al
productor de la corriente diferencial de entrada (I
1
-I
2
) y de la intensidad global de emisor de la
etapa diferencial (I
3
+I
4
).


Un circuito prctico, debe incorporar dos convertidores V_I para generar las seales de entrada
(I
1
-I
2
) y (I
3
+I
4
) de las tensiones de entrada v
x
y v
y
, asimismo, tambin se necesita un convertidor
I-V para generar la salida v
o
a partir de la diferencia de intensidades (I
3
-I
4
).



2
v
+ 1
v
= 4
v
- 3
v
> 3
v
+ 2
v
= 4
v
+ 1
v be be be be be be be be



I
I
=
I
I
>
I
I
V
=
I
I
V
=
v
2
1
4
3
2
1
T
4
3
T be
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
Ln Ln



)
I
+
I
(
)
I
+
I
)(
I
-
I
(
=
I
-
I
>
)
I
+
I
(
)
I
-
I
(
=
)
I
+
I
(
)
I
-
I
(
2 1
4 3 2 1
4 3
2 1
2 1
4 3
4 3

22
Multiplicador analgico basado en un amplificador de transconductancia OTA.

Un amplificador de transconductancia variable OTA, es un
amplificador con entrada diferencial en tensin y salida en
intensidad, caracterizado por una transconductancia
entrada/salida g
m
cuyo valor puede ser controlada
linealmente mediante una intensidad de control I
c
.

La capacidad de generar una intensidad de salida; proporcional al producto de la tensin
diferencial de entrada; y de la intensidad de polarizacin I
c
, se puede utilizar para implementar
multiplicadores analgicos.

En la figura adjunta se muestra el esquema interno de un amplificador de transconductancia. En
las pginas siguientes, se muestran las hojas caractersticas del OTA CA3080 que corresponde a
este circuito.

El espejo de corriente constituido por
Q
5
-D
4
-Q
6
, acepta la intensidad de
control externa I
c
, y la refleja como
intensidad de emisor del par diferencial
Q
2
-Q
4
. La salida diferencial en
intensidad, se transforma en intensidad
de salida I
o
a travs de los espejos de
corriente Q
5
-Q
6
-D
4
, Q
7
-Q
8
-D
5
, y Q
9
-
Q
10
-D
6
. La intensidad de salida se
puede expresar como,

Aspectos importantes que deben ser considerados cuando se trabaja con un amplificador de
transconductancia, son:

1) La mxima intensidad de salida que es capaz de
proporcionar el circuito es I
c
.

2) La linealidad de la intensidad de salida respecto de la
tensin diferencial de entrada, se basa en la linealidad de
la etapa diferencial, y esta solo es cierta para muy baja
seal de entrada.


I
K = g siendo,

)
v
-
v
(
I
K = )
v
-
v
( g =
I
c
m
- + c - +
m
o



I
)
v
-
v
( K =
I

)
I
+
I
(
I
+
I
I
-
I
=
I
-
I
c - + o
Q Q
D D
D D
Q Q 4 3
2 1
1 2
4 3


I
|
I
|
c o

max

mV 0 |
v
-
v
|
- +
5


23

24


25


26
Aplicaciones de los multiplicadores analgicos.

Los multiplicadores analgicos tienen importantes aplicaciones:

- Moduladores de amplitud.
- Procesado analgico de seales.
- Diseo de circuitos osciladores controlados por tensin y moduladores FM.
- Diseo de amplificadores programables mediante seales externas.
- Diseo de filtros ajustables electrnicamente.

Asimismo, los multiplicadores analgicos son la base de otros muchos tipos de mdulos de
procesado analgico de las seales:

Circuito de clculo del cuadrado:







Circuito divisor:








El resultado es vlido solo si la realimentacin es negativa, esto es, si v
1
> 0


Circuito de clculo de la raz cuadrada:




Solo vlido si v
1
>0.

V
v
=
v
r
2
1
o


v
v
V
- =
v
0 =
V
v v
+
v
1
2
r o
r
o 1
2


v V
=
v
==>
V
v
=
v 1 r o
r
2
o
1


27
Multiplicador de 2 cuadrantes


En la figura se muestra un multiplicador de dos cuadrante realizado con un amplificador OTA.
La intensidad de polarizacin se genera a travs de un convertidor V-I, realizado con el
amplificador operacional OA
1
, y el transistor Q
1.
(El diodo D
1
tiene la misin de evitar que la
unin base-emisor de Q
1
se polarice muy inversamente y el transistor se destruya).

La seal de entrada, se amortigua mediante un divisor de tensin formado por las resistencias R
1

y R
2
.

La salida se obtiene mediante un convertidor I-V, realizado con el amplificador operacional OA
2
.

En este circuito, la funcin de transferencia entrada salida es,
Este multiplicador es de dos cuadrantes, ya que I
c
, y en consecuencia tambin v
y
, deben ser
positivos.



R
R
+
R
R v
R
v
K =
R
)
v
-
v
(
I
K =
R I
- =
v o
2 1
2 x
p
y
o + - c o o o


28
Ejemplo: Diseo de un multiplicador de 2 cuadrantes utilizando un OTA LM3080.


Disear un multiplicador de dos cuadrantes con las siguientes especificaciones:









Diseo













Diseo de la fuente de intensidad:
R
b
y el diodo solo sirven para que la unin base-emisor del transistor no se invierta en el
arranque y alcance la tensin de Zener que es baja. R
b
= 680



Diseo del circuito de entrada del OTA:


Diseo del convertidor I/V de salida


v
x

v
y

v
o

v
x
v
y

10
10
y x
o
v v
v =
10 10
x
v
5 0
y
v
R
1

R
2

R
2
R
o
R
o
R
b
R
p
R
p
v
x
v
y
v
o
i
p
+ +
+
-
- -
+12 +12
+12
-12
-12
-12
p
y
p
R
v
i =
Para que el OTA sea lineal => i
p
<=500

A
Cond. de diseo => 0<= v
y
<=5 V
= = K
A
V
R
p
10
500
5

2 1
2
R R
v R
v
x
+
=

Para que el OTA sea lineal => v

-
<50 mV
Cond. de diseo => 10V<= v
x
<=10 V
200
1
10
50
2 1
2
= =
+ V
mV
R R
R
= = 100 20
2 1
R y K R
10
2 1
2
y x
o
x
p
y
o
v v
R
R R
R v
R
v
K v =
+
=
En el CA3080 => K=20 A/V
= K R
o
10

29
Multiplicador de 4 cuadrantes

En la figura se muestra un multiplicador analgico de cuatro cuadrantes, basado en dos
amplificadores de transconductancia OTA. En este caso la ganancia de cada amplificador para v
y

= 0, es distinta de cero, pero al ser idnticas y de signo contrario se cancelan. Cuando v
y
,
aumenta o disminuye, la ganancia de los amplificadores se desequilibran y la ganancia se hace
positiva o negativa.

La funcin de transferencia entrada salida de este multiplicador es,



| |
v v
R
+
R
R
R
R
K 2 =
v


R
V
+
v
-
-
R
V
+
v
v
R
+
R
R R
K = 2
I
- 1
I v
R
+
R
R R
K =

= 2
I
K
R
+
R
R v
+ 1
I
K
R
+
R
R v
-
R
- = 2)
I
- 1
I
(
R
- =
v
y x
2 1
2
c
o
o
c
E y
c
E y
x
2 1
2 o
c c x
2 1
2 o
c
2 1
2 x
c
2 1
2 x
o o o o o
(

30
Ejemplo: Diseo de un multiplicador de 4 cuadrantes utilizando un OTA LM3080.

Disear un multiplicador de dos cuadrantes con las siguientes especificaciones:









Diseo

Diseo de la fuente de intensidad:

Las resistencias R
i
solo sirven para construir un inversor, cualquier valor es correcto. R
i
= 12
K


Diseo del circuito de entrada del OTA:

Diseo del convertidor I/V de salida

v
x

v
y

v
o

v
x
v
y

10
10
y x
o
v v
v =
V v V
x
5 5
V v V
y
10 10
p
y
p
R
v
i
) 12 (
=
+
Para que el OTA sea lineal => i
p
<=500

A
Cond. de diseo => -10V<= v
y
<=10 V
= = K
A
V
Rp 44
500
22

2 1
2
R R
v R
v
x
+
=

Para que el OTA sea lineal => v

-
<50 mV
Cond. de diseo => -5V<= v
x
<=5 V
100
1
5
50
2 1
2
= =
+ V
mV
R R
R
= = 100 10
2 1
R y K R
10
2
2 1
2
y x
o
x
p
y
o
v v
R
R R
R v
R
v
K v =
+
=
En el CA3080 => K=20 A/V = K Ro 11
R
o
R
o
R
i
R
i
R
i
v
y
v
o
i
p-
+
+
-
-
+12
+12
+12
-12
-12
R
1
R
2
R
2
v
x
+
-
-12
R
1
R
2
R
2
+
-
-12
R
p
i
p+
+12
-v
y
i
o-
i
o+
R
p

31
Multiplicador analgico de 4 cuadrantes con un solo OTA.

En la figura se utiliza un multiplicador analgico de 4 cuadrantes, realizado con solo un
amplificador de transconductancia. En este caso la salida se obtiene como una diferencia entre
una ganancia entrada salida variable introducida por el OTA, y una ganancia constante
introducida por la resistencia R
x
. Los valores de las resistencias que se eligen deben ser tales que
cuando v
y
es nula, la ambas ganancias coinciden y se cancelan.



La funcin de transferencia entrada salida de este circuito se puede expresar, como,



Si se elige R
x
de forma que el ltimo termino se anule, resulta





|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
R
1
-
V
K
)
R
+
R
(
R
R
v R
+
v
K
R
+
R
R v
R
R
=
=
R
v
+
R
V
+
v
K
R
+
R
R v
-
R
- =
=
R
v
+
I
K
R
+
R
R v
-
R
- = )
I
+
I
(
R
- =
v
x
E
2 1 c
2
x o y
2 1
2 x
c
o
x
x
c
E y
2 1
2 x
o
x
x
c
2 1
2 x
o x o o o


v v
R
+
R
R
R
R
K =
v
==>
R
1
=
)
R
+
R
(
R
V
K
R
Si
y x
2 1
2
c
o
o
x 2 1 c
E 2