DS n1

18/09/2009

Mcanique du point

MP Lyce Pissarro
Dure 3h

Problme I :
MESURE ET ETUDE DE LA PROPAGATION DES VIBRATIONS SISMIQUES
(Daprs CCP concours PC 2007)

1. Principes et thormes de la mcanique newtonienne

1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. Rappeler les 3 lois de Newton. Expliquer le contenu physique de ces lois. Etablir la loi de composition des vitesses. Comment modifier la deuxime loi de Newton si lon est en rfrentiel non Galilen ? Justifier. Dmontrer le thorme du moment cintique pour un point fixe.

2. Partie prliminaire : le mouvement pendulaire

Le rfrentiel dtude est le rfrentiel terrestre suppos galilen. On considre un pendule constitu dune masse m suppose ponctuelle, relie au point doscillation O fixe, par une tige rigide de longueur et de masse ngligeable. Le mouvement se fait dans le plan vertical xOz (voir Figure 1), rapport un repre de coordonnes polaires, dont langle = 0 correspond la position de repos, verticale, du pendule. On supposera que la force T exerce par la tige sur la masse est toujours dirige vers le point O. Les forces de frottement sont supposes suffisamment faibles pour tre ngliges. On notera g lacclration de pesanteur. 2.1. Exprimer, dans le repre de coordonnes polaires associ au pendule (Figure 1), la force T , de norme T, la force de pesanteur P , ainsi que lacclration a de la masse. 2.2. Etablir lquation diffrentielle du mouvement du pendule, dans le cas gnral.

Figure 1

2.3. En dduire lquation diffrentielle dans le cas des oscillations de faible amplitude ( 1 radian). 2.4. Rsoudre cette quation en sachant que le pendule est lanc linstant t = 0 depuis sa position dquilibre avec une vitesse v0 2.5. Donner lexpression de lnergie mcanique du pendule. Comment peut-on, partir de lexpression de lnergie mcanique du pendule, retrouver lquation du mouvement ? 2.6. Exprimer la projection du moment cintique Ly par rapport laxe (Oy), orient par le vecteur e y , du pendule en mouvement. Donner lexpression de la projection selon Oy du moment du poids M Oy (P ) et de la force T M Oy (T ) par rapport cet axe. Retrouver lquation du mouvement partir de ces expressions. 2.7. On sintresse dsormais aux oscillations dun pendule dont le plan doscillation a t inclin de faon ce que laxe (Oy) fasse un angle , quelconque, avec la verticale, laxe (Ox) restant horizontal (Figure 2). La tige maintient la masse sur sa trajectoire oblique, sans exercer de frottement apprciable.

DS n1 Mcanique du point MP Lyce Pissarro La position du pendule est exprime dans le repre de coordonnes polaires du plan xOz comme ci-dessus. d Exprimer, en fonction de , , g, , m et , lexpression de lnergie mcanique du pendule inclin. dt 2.8. Donner, partir de lexpression de lnergie mcanique, la nouvelle quation du mouvement du pendule. 2.9. En dduire par identification lexpression du moment M Oy (P ) de la force de pesanteur par rapport laxe de rotation (Oy), orient par e y que lon exprimera en fonction de g, , , m et . 2.10. Montrer que dans la limite des oscillations de faible amplitude, 1 radian, laction de la pesanteur est quivalente un ressort de torsion de constante de raideur C, que lon exprimera en fonction de g, , , m Figure 2

3. Vibration horizontale
Pour enregistrer les vibrations du sol, les ingnieurs sismologues ont dvelopp de nombreux dispositifs mcaniques ou lectromcaniques appels sismographes (ou sismomtres). Le but des questions suivantes est dtudier le principe de fonctionnement de un de ces dispositifs. Dans tous les cas, lappareil de mesure repose sur un socle (ou support) trs rigide, solidaire du sol sur lequel lappareil est pos. Ainsi, on peut considrer que les vibrations du sol sont transmises au socle sans dlai et sans attnuation. Le socle peut tre considr comme un corps solide dont le mouvement est tudi dans le rfrentiel terrestre, assimil un rfrentiel galilen. En labsence de toute vibration, le socle est au repos dans ce rfrentiel.

Figure 3

Un bras est assujetti tourner dans le plan horizontal (x, y) autour dun axe vertical solidaire du socle. La position du bras est repr par un angle . A une extrmit du bras, et une distance d de laxe, est fixe une masse leve m, suppose ponctuelle. Un ressort de torsion de constante C, exerce un couple de moment gal C ez qui a pour but de rapprocher le bras de sa position dquilibre = 0, tandis quun d ez (Figure 3). mcanisme damortissement exerce sur le bras un couple de moment gal dt C et sont des constantes positives. A lautre extrmit du bras, et distance D de laxe, une plume trace (sans frottements apprciables) un signal sur un cylindre enregistreur, si bien que lon peut considrer que le signal de sortie du dispositif mcanique est gal au dplacement de lextrmit de la plume, soit s (t ) = D (t ) . Deux butes empchent le bras de scarter au del dune valeur limite max .

DS n1 Mcanique du point MP Lyce Pissarro 3.1 A laquelle des grandeurs physiques, vitesse ou acclration du sol, un tel dispositif est-il sensible ? 3.2 Le socle est soumis une vibration horizontale uniforme, mais dpendante du temps. Le dplacement du socle est x(t )ex par rapport au rfrentiel terrestre. On se place dans le rfrentiel du socle et on nglige la masse du bras de mesure devant la masse m, suppose ponctuelle. Exprimer la force dinertie dentranement f e (t ) sappliquant la masse m. 3.3 En dduire, toujours dans le rfrentiel du socle, lquation diffrentielle laquelle obit langle . On appliquera, dans ce rfrentiel, le thorme du moment cintique la masse m. 3.4. On se restreint dsormais un dplacement x(t ) = x0 cos( t ) purement sinusodal, et on laisse au systme mcanique un temps suffisant pour ne pas avoir tenir compte du rgime transitoire. On suppose galement que langle effectue des oscillations de petite amplitude, et bien infrieures 1 radian. Exprimer alors lamplitude S du signal de sortie, comme le produit de lamplitude Fe du signal dentre, et
j t dune fonction de transfert H ( j ) , soit : S = H ( j ) Fe o S e j t et Fe e sont les reprsentations complexes respectives des fonctions sinusodales s(t) et fe(t) ( avec fe(t), projection de la force dinertie f e (t ) sur laxe Ox).

3.5. Tracer lallure du diagramme de Bode asymptotique (amplitude et phase de la fonction de transfert H en fonction de log ), et reconnatre la nature du filtre H ( j ) . 3.6. Une vibration damplitude x0 = 1 cm et de frquence 1 Hz fait-elle sortir lappareil de mesure de son rgime normal de fonctionnement max ? Donnes : max = 0,1 rad, = 0,2 J.s.rad1, m = 1 kg, d = 10 cm, D = 1 m, C = 0,3 J.rad1.

Problme II :
ETUDE DE LA STABILITE DUN EQUILIBRE

Un point matriel de masse m peut glisser sans frottement sur le cercle C de centre O et de rayon R = OA. Ce point M est fix un ressort de raideur k et de longueur vide ngligeable, attach au sommet du cercle A. Le point M est repr par langle : = OA,OM .

Soit R(O, x, y, z) le repre li au rfrentiel du cercle et i, j , k une base de projection cartsienne dans ce repre.

DS n1 1.

Mcanique du point

MP Lyce Pissarro

1.1. Dterminer les coordonnes des vecteurs AM , OM et v M / R dans R(O, x, y, z). 1.2. Prciser pour chaque force exerce sur le point M si elle est conservative et dterminer le cas chant lexpression de lnergie potentielle en fonction de . 1.3. Dterminer lexpression de lnergie mcanique Em en fonction de . 1.4. Que peut-on dire ? 2.

2.1. Montrer quil existe deux positions dquilibre oppose 0 et 1 avec 0 < 1 , ainsi quune troisime 2 si > c . On dterminera lexpression de c et lexpression de 2 en fonction de g, k, m, R et . 2.2. Application numrique : m = 0,5 kg ; g = 10 m.s-2 ; R = 25 cm Pour quelle valeur k0 de k la position dquilibre est indpendante de ? Que vaut alors 2 ?

3. Calculer la valeur de c et discuter de la stabilit de chaque position dquilibre dans les cas suivants : - k = 2 k0 - k = k0/2 - k = k0 On distinguera ventuellement les cas > c et < c . 4. On sintresse dsormais aux petites oscillations autour dune position d quilibre stable q . 4.1. Etablir lquation diffrentielle du mouvement en . 4.2. On pose = q + . On suppose que la quantit est un infiniment petit du 1er ordre. Pour q = 0 , q = 1 et q = 2 tablir une quation diffrentielle linaire en et dterminer lorsque les positions dquilibre sont stables les pulsation 0 , 1 et 2 des petites oscillations autour des trois positions dquilibre ?