Professional Documents
Culture Documents
entonces cabe preguntarse si se tiene algo similar para el producto, la respuesta es no. En general la transformada no conmuta con la multiplicacin ordinaria, o sea, la transformada de un producto no es el producto de las transformadas, pero podemos definir un nuevo producto generalizado bajo el cual esto es cierto.
Definicin
dada por
La convolucin tiene muchas de las propiedades de la multiplicacin ordinaria, como veremos en el siguiente teorema.
Teorema
[Propiedades de la convolucin] funciones continuas en el intervalo (ley conmutativa) (ley distributiva) (ley asociativa) , entonces
Sean 1. 2. 3.
4.
Demostracin La demostracin de estas propiedades es muy simple. Haremos la primera de ellas y dejamos las restantes al lector.
Observacin: sin embargo, existen algunas propiedades de la multiplicacin ordinaria que la convolucin no tiene. Por ejemplo, no es cierto en general que note que ; para ver esto,
Ejemplo Calcule la convolucin de las funciones Solucin Usando la definicin e integracin por partes y .
Otras identidades que pueden ser tiles en el clculo de integrales similares son
El siguiente teorema establece un resultado de mucha importancia terica y prctica, como veremos.
Teorema
Si
es muy importante en la solucin de ecuaciones diferenciales, pues nos puede evitar el clculo de fraciones parciales complejas. Ejemplo Calcule
como obtuvimos en el ejemplo anterior. Los siguientes ejemplos muestran el uso de la forma inversa del teorema de convolucin para el clculo de transformadas inversas. Ejemplo Calcule la siguiente transformada inversa
Los siguientes ejemplos muestran situaciones donde el uso de fraciones parciales puede ser realmente complejo, comparado con el uso del teorema de convolucin. Ejemplo Calcule la siguiente transformada inversa
Corolario
Tomando
donde Demostracin
, tenemos que
Funciones peridicas Es muy comn, especialmente en aplicaciones ligadas a circuitos elcticos, la presencia de una fuerza externa peridica. Es usual tener voltajes en forma de ondas diente de sierra, ondas en escaln, etc. Por lo que es necesario calcular sus transformadas.
Teorema
[Transformada de una funcin peridica] una funcin continua a trozos y de orden . Si es peridica, con perido ,
Sea
Ejemplo Calcule figura 1.7. , donde es la funcin peridica diente de sierra que se muestra en la
Funcin impulso unitario Algunos sistemas mecnicos suelen estar sometidos a una fuerza externa (o a una tensin elctrica en el caso de los circutitos elctricos) de gran magnitud, que solamente acta durante un tiempo muy corto. Por ejemplo, una descarga eltrica podra caer sobre el ala vibrante de un avin; a un cuerpo sujeto a un resorte podra drsele un fuerte golpe con un martillo, una pelota (de beisbol, de golf o de tenis) inicialmente en reposo, podra ser enviada velozmente por los aires al ser golpeada con violencia con un objeto como una bat de beisbol, un bastn de golf o una raqueta de tenis. La funcin impulso unitario puede servir como un modelo para tal fuerza.
Definicin
La funcin
se conoce como la funcin impulso unitario. La grfica de la funcin y se muestra en la figura 1.8.
, se tiene que
de gran magnitud que esta activa por un tiempo muy corto alrededor de
Figura 1.8
Teorema [Area bajo la funcin impulso] La funcin impulso unitario satisface la propiedad
En la prctica es conveniente trabajar con otro tipo de impulso llamado funcin de Dirac1.3
Observacin: la funcin delta de Dirac, no es una funcin, realmente es lo que se conoce como una funcin generalizada (o distribucin).
Teorema [Propiedades de la funcin delta] La funcin delta de Dirac satisface las siguientes propiedades
Definicin
[Transformada de delta]
Para
Demostracin Para iniciar la prueba debemos escribir la funcin impulso unitario en trminos de la funcin escaln unitario
con lo cual
Observacin: a partir de Esto reafirma el hecho de que cuando Ejemplo Calcule Solucin Claramente .
es razonable concluir que no es una funcin ordinaria, puesto que se espera que
Solucin de ecuaciones diferenciales La transformada de Laplace es til para resolver ecuaciones diferenciales que involucran funciones , peridicas, funciones discontinuas a trozos o deltas de Dirac, como lo muestran los siguientes ejemplos. Ejemplo Resuelva el siguiente problema de valor inicial
La grfica de la solucin
donde
Solucin
La funcin puede interpretarse como una fuerza externa que acta en un sistema mecnico slo por un tiempo corto, siendo desactivada posteriormente. Aunque este problema puede resolverse de la forma convencional no es conveniente. Primero usemos la funcin de Heaviside para reescribir :
La grfica de
Figura 1.11
Solucin En este caso la ecuacin diferencial tiene coeficientes variables, por lo que la transformada de Laplace resulta muy til.
0 0 0
obsrvese que .
. Con lo cual la
Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial la convertimos en una ecuacin algebraica, la cual podemos resolver para como , es decir, . Ahora, que
, para hallar la
Definicin
Si decir,
Ejemplo Calcule
tenemos que
Observacin existe un problema potencial al trabajar con la transformada inversa, puede no ser nica. En efecto, es posible que nuestro propsito esto no es tan malo como parece, pues, si exponencial en y y , entonces , siendo y . Para
, entonces se puede
demostrar que las funciones y son casi iguales; esto quiere decir, que pueden diferir slo en puntos de discontinuidad.
Teorema
[Comportamiento de
en infinito]
Sea exponencial en
Demostracin Puesto que intervalo; o sea, es continua a trozos en para todo necesariamente es acotada en este . De donde
y as
cuando
, de modo que
cuando
Observacin: el resultado anterior es vlido independientemente de que a trozos o de orden exponencial, basta con que Ejemplo Porqu no existe una funcin tal que ? existe.
sea continua
lo cual es falso; por lo tanto no existe tal funcin. Observacin: con un argumento similar podemos concluir que no existen una funcin tal que , , , , es decir, estas
funciones no tienen transformada inversa. Por otro lado, una funcin racional es la transformada de alguna funcin del denominador . si el grado del numerador es menor que la
Los siguientes resultados son tiles en anlisis de sistemas de control automtico, especialmente cuando se trazan grficas.
Teorema
Si entonces
Demostracin: Como
siempre y cuando
siempre y cuando
Ejemplo Si , calcule .
Teorema
Si
Teorema
[Linealidad de la transformada inversa] funciones continuas a trozos y de orden exponencial en el tales que y , entonces
Sean
intervalo
Ejemplo Calcule
Solucin Para usar la propiedad de linealidad de la transformada inversa de Laplace primero debemos expandir
en fraciones parciales
ahora s
El siguiente ejemplo ilustra el proceso que vamos a usar en la solucin de ecuaciones diferenciales mediante Laplace. Es un ejemplo que puede ser resuelto de manera ms eficiente con las tcnicas ya estudiadas, pero el objetivo es aplicar algunas de las propiedades enunciadas hasta ahora e introducir la tcnica de solucin de ecuaciones diferenciales. Ejemplo Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial
Observacin: est ecuacin diferencial puede resolverse como una ecuacin lineal con factor integrante .
http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap5geo/laplace/node6.html