Srgs Escuela Militar de Ingeniera DEFINICIONES Solido rigido

ESTRUCTURAS METALICAS Ing. Ariel Morato A.

Un slido rgido es un caso especial de sistemas constituidos por muchas partculas en los que la distancia relativa entre dos partculas cualesquiera del sistema permanece constante bajo cualquier causa. Se puede hablar de dos tipos de movimiento en un slido rgido. El movimiento de traslacin cuando todas las partculas describen trayectorias paralelas de modo que las lneas que unen dos puntos cualesquiera del slido permanecen paralelas a su posicin inicial (fig. 3-1 a). Por tanto, la velocidad del slido coincide con la velocidad de cualquiera de sus puntos, lo que permite reducir el movimiento al de uno solo de sus puntos. Este punto elegido es el CDM. El movimiento de rotacin alrededor de un eje cuando todas las partculas describen trayectorias circulares alrededor de una lnea llamada eje de rotacin (fig 3-1 b). En este caso las partculas tienen velocidades de traslacin diferentes, pero todas describen el mismo ngulo en el mismo intervalo de tiempo, es decir, todas poseen la misma velocidad angular w.

fig 3-1 El movimiento ms general de un slido puede siempre considerarse como una combinacin de una traslacin y una rotacin (fig. 3-1 c).

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En este captulo estudiaremos el movimiento de rotacin de un slido alrededor de un eje fijo respecto de un SRI. Los resultados sern vlidos si el eje pasa por su CDM y la orientacin no cambia respecto al SRI.

Solido deformable Los slidos deformables es una rama de la fsica que se encarga de estudiar el comportamiento de los cuerpos slidos deformables. Todo esto involucra la deformacin y la tensin. Una de sus funciones es determinar a partir de la geometra original de slido y sus fuerzas aplicadas los requisitos de resistencia y rigidez. Para eso se necesita conocer el campo de tensiones y el campo de deformaciones, utilizando las siguientes ecuaciones:

Ecuaciones de equilibrio Ecuaciones constitutivas Ecuaciones de compatibilidad Los slidos deformables se diferencian uno de otros, dependiendo de la ecuacin. En caso se que la ecuacin sea constitutiva se obtiene la clasificacin siguiente para el comportamiento de slidos deformables:

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Srgs Escuela Militar de Ingeniera Comportamiento elstico o Elstico lineal istropo o Elstico lineal no-istropo o Elstico no-lineal Comportamiento plstico o Plstico puro o Plstico con endurecimiento o Plstico con ablandamiento Comportamiento viscoso o Visco-elstico o Visco-plstico

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Los problemas que presentan los slidos deformables se pueden tratar por medio de la resistencia de materiales clsica. Particularmente cuando se est trabajando con vigas y con la concentracin de tensiones. El clculo de las estructuras e ingeniera, son una de las principales aplicaciones de la mecnica de slidos deformables. Y como campo de estudio esta es parte de la mecnica de medios continuos. Elasticidad Propiedad de los cuerpos deformados de recuperar su forma inicial una vez desaparecida la fuerza deformante Momento flector Se denomina momento flector un momento de fuerza resultante de una distribucin de tensiones sobre una seccin transversal de un prisma mecnico flexionado o una placa que es perpendicular al eje longitudinal a lo largo del que se produce la flexin.

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Es una solicitacin tpica en vigas y pilares y tambin en losas ya que todos estos elementos suelen deformarse predominantemente por flexin. El momento flector puede aparecer cuando se someten estos elementos a la accin un momento (torque) o tambin de fuerzas puntuales o distribuidas. Para elementos lineales perpendiculares tipo barra, el momento flector se define como una funcin a lo largo del eje neutro del elemento, donde "x" representa la longitud a lo largo de dicho eje. El momento flector as definido, dadas las condiciones de equilibrio, coincide con la resultante de fuerzas de todas las fuerzas situadas a uno de los dos lados de la seccin en equilibrio en la que pretendemos calcular el momento flector. Debido a que un elemento puede estar sujeto a varias fuerzas, cargas distribuidas y momentos, el diagrama de momento flector vara a lo largo del mismo. Asimismo las cargas estaran completadas en secciones y divididas por tramos de secciones. En una pieza de plano medio, si se conoce el desplazamiento vertical del eje baricntrico sobre dicho plano el momento flector puede calcularse a partir de la ecuacin de la curva elstica:

Donde: es el desplazamiento vertical o desplazamiento de la curva elstica. es el mdulo de Young del material de la viga. es el segundo momento de rea de la seccin transversal de la viga. Adems el momento flector sobre una viga de plano medio viene relacionado con el esfuerzo cortante por la relacin:

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Srgs Escuela Militar de Ingeniera Momento torsor

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Se denomina momento torsor a la componente paralela al eje longitudinal del momento de fuerza resultante de una distribucin de tensiones sobre una seccin transversal del prisma mecnico. El momento torsor puede aparecer cuando se someten estos elementos a la accin de un momento de fuerza o torque paralelo al eje del prisma o cuando otro prisma mecnico perpendicular que est flexionado interseca al prisma mecnico original. La relacin entre el momento torsor y la tensin tangencial sobre la seccin transversal de un prisma mecnico viene dada por:

Deformaciones La deformacin es el cambio en el tamao o forma de un cuerpo debido a esfuerzos internos producidos por una o ms fuerzas aplicadas sobre el mismo o la ocurrencia de dilatacin trmica. La magnitud ms simple para medir la deformacin es lo que en ingeniera se llama deformacin axial o deformacin unitaria se define como el cambio de longitud por unidad de longitud:

de la misma magnitud Donde s es la longitud inicial de la zona en estudio y s' la longitud final o deformada. Es til para expresar los cambios de longitud de un cable o un prisma mecnico. En la Mecnica de slidos deformables la deformacin puede tener lugar segn diversos modos y en diversas direcciones, y puede adems provocar distorsiones en la forma del cuerpo, en esas condiciones la deformacin de un cuerpo se puede caracterizar por un tensor (ms exactamente un campo tensorial) de la forma:

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Donde cada una de las componentes de la matriz anterior, llamada tensor deformacin representa una funcin definida sobre las coordenadas del cuerpo que se obtiene como combinacin de derivadas del campo de desplazamientos de los puntos del cuerpo. Tensiones Se denomina tensin a la fuerza por unidad de rea en el entorno de un punto material sobre una superficie real o imaginaria de un medio continuo. La definicin anterior se aplica tanto a fuerzas localizadas como fuerzas distribuidas, uniformemente o no, que actun sobre una superficie. Si se considera un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas y momentos de fuerza, se puede observar la accin de las tensiones mecnicas si se imagina un corte mediante un plano imaginario que divida el cuerpo en dos partes. Para que cada parte estuviera en equilibrio mecnico, sobre la superficie de corte de cada una de las partes debera reestablecerse la interaccin que ejerca la otra parte del cuerpo. As, sobre cada elemento de la superficie (dS), debe actuar una fuerza elemental (dF), a partir de la cual se define un vector tensin (t) como el resultado de dividir dicha fuerza elemental entre la superficie del elemento.

Este vector tensin depende del estado tensional interno del cuerpo, de las coordenadas del punto escogido y del vector unitario normal al plano (n). Se puede probar que t y n estn relacionados por una aplicacin lineal T o campo tensorial llamado tensor tensin:

La tensin mecnica se expresa en unidades de presin, es decir, fuerza dividida entre rea. En el Sistema Internacional, la unidad de la tensin

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mecnica es el pascal (1 Pa = 1 N/m). No obstante, en ingeniera tambin es usual expresar otras unidades como kg/cm o kg/mm, donde kg se refiere a kilopondio o kilogramo-fuerza, no a la unidad de masa kilogramo. Homogneo Si un cuerpo tiene en todos sus puntos igual estructura molecular o idnticas propiedades fsicas se lo denomina homogneo

Istropo Caracterstica de los cuerpos cuyas propiedades fsicas no dependen de la direccin. Es decir, se refiere al hecho de que ciertas magnitudes vectoriales conmensurables, dan resultados idnticos con independencia de la direccin escogida para dicha medida. Cuando una determinada magnitud no presenta isotropa decimos que presenta anisotropa. Eje longitudinal El eje longitudinal se utiliza en la tcnica, la biologa y otras ciencias para indicar el eje de un cuerpo en la direccin con una dimensin mayor. A menudo el eje longitudinal es tambin el eje de simetra de un cuerpo. El giro del eje tcnico o del palier se efecta, normalmente, en el eje longitudinal. Si se adhieren otros componentes mviles entonces se habla de vibraciones. En trminos de objetos astronmicos la rotacin se efecta en su mayora en torno al eje "corto". En fsica y mecnica este fenmeno se denomina eje del mayor momento de inercia. Fuerza masica

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la fuerza es una magnitud fsica que mide la intensidad del intercambio de momento lineal entre dos partculas o sistemas de partculas (en lenguaje de la fsica de partculas se habla de interaccin). Segn una definicin clsica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos materiales. No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o de energa Traccin. Es el esfuerzo al que est sometido un cuerpo por la aplicacin de dos fuerzas que actan en sentido opuesto, y tienden a estirarlo. Se considera que las tensiones que tienen cualquier seccin perpendicular a dichas fuerzas: son normales a esa seccin, son de sentidos opuestos a las fuerzas que intentan alargar el cuerpo. La traccin produce un alargamiento sobre el eje "X" produce a su vez una disminucin sobre los ejes "Y" y "Z". Esto se conoce como mdulo de Poisson. Cuando se trata de cuerpos slidos, las deformaciones pueden ser permanentes: en este caso, el cuerpo ha superado su punto de fluencia y se comporta de forma plstica, de modo que tras cesar el esfuerzo de traccin se mantiene el alargamiento; si las deformaciones no son permanentes se dice que el cuerpo es elstico, de manera que, cuando desaparece el esfuerzo de traccin, aqul recupera su primitiva longitud.

Compresin.

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Es la resultante de las tensiones o presiones que existe dentro de un slido deformable o medio continuo, caracterizada porque tiene a una reduccin de volumen o un acortamiento en determinada direccin. En general, cuando se somete un material a un conjunto de fuerzas se produce tanto flexin, como cizallamiento o torsin, todos estos esfuerzos conllevan la aparicin de tensiones tanto de traccin como de compresin. En un prisma mecnico el esfuerzo de compresin puede caracterizarse ms simplemente como la fuerza que acta sobre el material de dicho prisma, a travs de una seccin transversal al eje baricntrico, lo que tiene el efecto de acortar la pieza en la direccin de eje baricntrico.

Flexin. Es el tipo de deformacin que presenta un elemento estructural alargado en una direccin perpendicular a su eje longitudinal. El trmino "alargado" se aplica cuando una dimensin es dominante frente a las otras. Un caso tpico son las vigas, las que estn diseas para trabajar, principalmente, por flexin. Tambin se extiende a elementos estructurales superficiales como placas o lminas. El rasgo ms destacado es que un objeto sometido a flexin presenta una superficie de puntos llamada fibra neutra tal que la distancia a lo largo de

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cualquier curva contenida en ella no vara con respecto al valor antes de la deformacin. El esfuerzo que provoca la flexin se denomina momento flector.

Torsin. Es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l.

Cortadura.

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Es el esfuerzo que soporta una pieza cuando sobre ella actan fuerzas contenidas en la propia superficie de actuacin. Un ejemplo de esfuerzo de cortadura sera el que soportan los roblones despus de colocados. Generalmente, el esfuerzo de cortadura no se presenta aislado, suele ir acompaado de algn otro esfuerzo. En el caso de los roblones, por ejemplo, estn sometidos adems de a la tensin de cortadura, a otra tensin de traccin necesaria para mantener unidas dos chapas metlicas.

Pandeo. Es un comportamiento tpico de los elementos estructurales sometidos a esfuerzos de compresin. Cuando la carga de compresin aumenta progresivamente llega a un valor en el cual el elemento esbelto, en lugar de limitarse a cortar su altura, curva su eje; una vez que esto ocurre aunque no se incremente el valor de la carga el elemento contina curvndose hasta el colapso definitivo

. RESISTENCIA: Se refiere al grado de oposicin que presenta un material a las fuerzas que tratan de deformarlo. Este depende de la cohesin molecular.

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TENACIDAD: Propiedad de admitir una deformacin considerable antes de romperse. FRAGILIDAD: Es la inversa de la tenacidad. Propiedad de romperse con poca deformacin. ELASTICIDAD: Propiedad de los cuerpos deformados de recuperar su forma inicial una vez desaparecida la fuerza deformante. PLASTICIDAD: Es la inversa de la elasticidad. Propiedad de experimentar y mantener la deformacin despus de haber desaparecido la carga. ISOTROPA: Cuando la propiedad de elasticidad se manifiesta en igual medida, cualquiera sea la direccin en que se ha producido la deformacin. Los materiales fundidos, tales como el acero se consideran istropos. ANISOTROPA: Es la inversa de la isotropa. Si las condiciones de elasticidad varan segn la direccin en que se produzcan las deformaciones, los cuerpos o materiales se califican como anistropos. PROPIEDADES TECNOLGICAS: Son las que permiten a los materiales recibir las formas requeridas para su empleo en construccin. Las operaciones tecnolgicas fundamentales son: de separacin; dan forma y tamao cortando, separando o dividiendo el material, de agregacin; consiste en la unin de materiales por medios fsicos, qumicos o mecnicos, de transformacin; son las que modifican el material sin necesidad de agregados ni supresiones. Las propiedades son: FORJABILIDAD: Calentar y dar forma a travs de golpes. MALEABILIDAD: Posibilidad de reducir el material a lminas delgadas. DUCTIBILIDAD: Permite a los materiales estirarse, reducindose a hilos. PLASTICIDAD: Capacidad de deformarse y retener la nueva forma permanentemente.

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SOLDABILIDAD: permite vincular ciertos materiales por soldadura. CLAVADO: permite el vnculo con clavos, ej: maderas ENCOLADO: vnculo por pegado, en maderas y plsticos. RIGIDEZ: Es la capacidad para resistir la deformacin. Los materiales son tanto ms rgidos cuanto menores sean las deformaciones producidas por un esfuerza dado. DUREZA: Es la resistencia de un slido a dejarse penetrar por otro por accin de una fuerza. DOCILIDAD DEL HORMIGON: La docilidad del hormign es la facilidad con que una mezcla de ridos, cemento y agua se transforman en hormign, y la facilidad de ser manejado, transportado, colocado y compactado en los moldes o encofrados con la mnima prdida de homogeneidad. CONSISTENCIA DEL HORMIGON: La consistencia es la mayor o menor facilidad que tiene el hormign fresco para deformarse y consiguientemente para ocupar todos los huecos del molde o encofrado. Influyen en ella distintos factores, especialmente la cantidad de agua de amasado, pero tambin el tamao mximo del rido, la forma de los ridos y su granulometra.13 La consistencia se fija antes de la puesta en obra, analizando cual es la ms adecuada para la colocacin segn los medios que se dispone de compactacin. Se trata de un parmetro fundamental en el hormign fresco. Entre los ensayos que existen para determinar la consistencia, el ms empleado es el cono de Abrams. Consiste en llenar con hormign fresco un molde troncocnico de 30 cm de altura. La prdida de altura que se produce cuando se retira el molde, es la medida que define la consistencia LEY DE Hooke: En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para casos del estiramiento longitudinal, establece que el alargamiento unitario que experimenta un material elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada F:

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siendo el alargamiento, L la longitud original, E: mdulo de Young, A la seccin transversal de la pieza estirada. La ley se aplica a materiales elsticos hasta un lmite denominado lmite elstico. Esta ley recibe su nombre de Robert Hooke, fsico britnico contemporneo de Isaac Newton. Ante el temor de que alguien se apoderara de su descubrimiento, Hooke lo public en forma de un famoso anagrama, ceiiinosssttuv, revelando su contenido un par de aos ms tarde. El anagrama significa Ut tensio sic vis ("como la extensin, as la fuerza").
Estado tensional y/o solicitaciones predominantes, los tipos de esfuerzos

predominantes pueden ser traccin (membranas y cables), compresin (pilares), flexin (vigas, arcos, placas, lminas) o torsin (ejes de transmisin, etc.).

Unidimensionales

Bidimensionales

Solicitaciones predominantes

rectos

curvos

planos

curvos

Flexin

viga recta, dintel, viga balcn, arquitrabe arco

placa, losa, forjado, muro de contencin

lmina, cpula

Traccin

cable tensado

catenaria

membrana elstica

Compresin

pilar

muro de carga

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