UNIVERSIDAD CONTINENTAL

ASIGNATURA

MECANICA VECTORIAL

TEMA Vectores

Dr. Omar Pablo Flores Ramos

Huancayo, 2011

Mecnica vectorial

2 CONTENIDO

Omar Pablo Flores Ramos

Introduccin 1. Vectores y escalares 2. Suma vectorial de fuerzas 3. Componentes rectangulares de un vector 4. Suma y resta de vectores cartesianos 5. Vector de posicin 6. Vector unitario Bibliografa 4 4 6 7 7 8 8

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Omar Pablo Flores Ramos

INTRODUCCION En esttica, muchos son los temas que tienen base vectorial, la necesidad de tener un conocimiento claro de este tema, exige que los temas vectoriales se resuelvan al detalle. La complejidad vectorial se presenta cuando no se guarda un orden de solucin, ordenndose desde un inicio se simplificar el estudio vectorial En este captulo se definir el concepto de fuerza y se proporcionara los procedimientos para las suma de fuerzas, representacin de las mismas por medio de sus componentes y su proyeccin a lo largo de un eje. Debido a que la fuerza es una cantidad vectorial, se debe usar las reglas del algebra vectorial para su estudio Se empieza el presente estudio definiendo los conceptos de magnitudes escalares y vectoriales, suma vectorial de fuerzas mediante los mtodos del paralelogramo, triangulo y polgono, Componentes rectangulares de un vector tanto en el plano como en el espacio, suma y resta de vectores cartesianos, vector de posicin y vector unitario

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1. VECTORES DE FUERZA

2.1. VECTORES Y ESCALARES En la mecnica, la mayora de las cantidades fsicas pueden ser expresadas matemticamente por medio de escalares o vectores a) Escalar: es una cantidad que se representa solo por un nmero, son ejemplo de escalares; la longitud, el volumen, la masa, etc. b) Vector: es una cantidad que posee tanto una magnitud (mdulo) una direccin, en esttica las cantidades vectoriales mas comunes son: la posicin, la fuerza y el momento. Grficamente un vector se representa mediante un segmento de recta orientado (Fig. 2.1)
y

a
x

a a

: vector a

a : mdulo del vector a

:direccin del vector a (giro antihorario)

Fig. 2.1: Representacin de un vector a 2.2. SUMA DE VECTORIAL DE FUERZAS a) Mtodo del paralelogramo Se forma un paralelogramo, tomando como lados los dos vectores, con origen comn, la diagonal que sale del origen comn es la resultante.
Vector Resultante

R
b
2.a.b. cos

R b

a b
Mdulo
R a 2

R
b

a
2

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b) Mtodo del triangulo Se pone un vector a continuacin del otro, la unin del origen del primero con el extremo libre del otro es la resultante

b a

Ley de senos

a b

a sen

b sen

R sen

c) Mtodo del polgono Es utilizado para sumar ms de dos vectores, se coloca un vector a continuacin de otro, el vector que une el origen del primero con el extremo libre del ltimo es la resultante.

d c

R
b a

a b c d

RESTA DE VECTORES La resta o diferencia de vectores se define como un caso especial de la suma, aplicando el mtodo del polgono se puede escribir como:

b D
a

luego: modulo:

D
b2

a b

a2

2a.b. cos

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Observaciones: 1ra: La resultante mxima de dos vectores es cuando son paralelas y del mismo sentido ( = 0) R mx. = a + b da 2 : La resultante mnima de dos vectores es cuando son paralelas y de sentido contrario ( = 180) R min. = a b 2.3. COMPONENTES RECTANGULARES DE UN VECTOR a) En el plano: del grfico se tiene las componentes:
y

ax = a.cos x ay = a.cos y
El vector sera:

ay
y

a
El mdulo

ax i a y j

a
ax
x

(a x ) 2

(a y ) 2

i
b) En el espacio: del grfico se tiene las componentes

az

ax = a . cos x ay = a . cos y az = a . cos z

a
Z Y
X

El vector a ser

a
ay

ax ay az
ax i a y j az k

ax

El mdulo de a ser:

(a x ) 2 (a y ) 2 (a z ) 2

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Observaciones 1ra ngulos directores Son los ngulos (x; y; z) que forma un vector con cada uno de los ejes coordenados 2da Csenos directores Son los csenos de los ngulos directores

cos

ax a

cos

ay
y

cos

az a

2.4. SUMA Y RESTA DE VECTORES CARTESIANOS Se suman o restan componente por componente, por ejemplo:

a b c
Resultante: Modulo

ax i a y j az k bx i b y j bz k cx i c y j cz k
Fx ) i ( Fy ) j (
2

F (

Fz ) k

Fx ) 2

Fy )

Fz ) 2

2.5. VECTOR DE POSICION ( r ) Es un vector fijo, cuyo origen coincide con el origen de coordenadas y se utiliza para ubicar un punto en el espacio, en relacin a otro punto
z

r
x y

xi

y j zk

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2.6. VECTOR UNITARIO Es un vector que tiene por mdulo la unidad e indica la direccin y el sentido del vector dado. El vector unitario de un vector a ser:

ua
ua
Tambin:
a

a a
ax i a ay a j az k a

cos

i cos

j cos

Como el mdulo del vector unitario es uno se tiene:

cos2

cos2

cos2

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EJERCICIOS

Vectores en el plano
1. Determinar el mdulo de la suma y diferencia de los vectores F 1= 3 N y F2= 5 N

Rpta: 19 N y 7 N unidades 2. Si la resultante del sistema mostrado es cero. Cunto mide el ngulo ?

Rpta: 45 3. Determinar el mdulo de la resultante de los tres vectores mostrados

Rpta: 5 unidades 4. Si la resultante de las dos fuerzas es 700 lb en forma vertical,. Determinar las magnitudes de los ngulos y

Rpta: 55,9 y 45,5 5. Determinar el mdulo de la resultante de los cinco vectores mostrados. Si A = 5 unidades y E = 3 unidades

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Rpta: 17,5 unidades 6. Dos vectores, tienen como resultante mxima 8 unidades y como resultante mnima 2 unidades. Calcular la resultante cuando los vectores formen 60 Rpta: 7 unidades 7. El ngulo entre dos vectores es 150, si uno de ellos mide 10 unidades, determinar la resultante, sabiendo que es el mnimo posible? Rpta 5 unidades 8. Determinar el valor del ngulo , de modo que la resultante de los tres vectores sea mnima

Rpta: 22,5 9. En el paralelogramo mostrado, determinar la resultante de los vectores en trminos de a

Rpta: 3. a 10. Si el vector x , tiene como origen el punto medio de la diagonal menor del paralelogramo, expresarlo en trminos de A y B

Rpta:

A 4

B 2

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11. Expresar el vector x , en funcin de los vectores A y B . Si M y N son los puntos medios de los lados del paralelogramo

Rpta: 12. Expresar el vector x , en funcin de los vectores a y baricentro del tringulo

2 ( A B) 3

b , si G es el

Rpta:

1 (2 a b ) 3

13. Determinar la resultante del conjunto de vectores mostrados

Rpta 90 cm 14. Descomponer la fuerza de 100 unidades en dos componentes, una paralela a AB y la otra paralela a BC

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Rpta: 55,9 u y 111,1 u 15. Descomponer la fuerza F= 100u en dos componentes, una perpendicular a AB y la otra paralela a BC

Rpta: 59,029 u y 63,015u 16. Descomponer la fuerza de 100 unidades en dos componentes, una paralela a la ranura mostrada y la otra en la direccin vertical

Rpta 36,397 u y 81,520 u 17. Calcular a b ; si se sabe que a b = 24 unidades y los mdulos de los vectores son a =13 unidades, b = 19 unidades Rpta: 22u 18. Qu condiciones debe satisfacer los ngulos entre dos vectores a y

b , para que:

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a) a b = a b b) a b > a b c) a b < a b

Rpta: =90 Rpta: 0 < < 90 Rpta: 90 < < 180

19. Los mdulos de dos vectores son 12 y 8 unidades respectivamente. Entre cuanto estar comprendido el mdulo del vector diferencia? Rpta: entre 4 y 20 unidades

Vectores en el espacio
20. Hallar el mdulo de los vectores: a) b)

a b

2 i 3 j 7k 5 i 3 j 4k

c) c , vector que une P1(3; 4; 5) con P2(1 ;-2; 3) Rpta: a) 7,874 b) 7,071 c) 6,63 21. Un vector de posicin se extiende hasta el punto (3; 3; 6) m. determine los ngulos directores respectivos Rpta: x = 7323`54 x = 7323`54 22. Dados los vectores:

a b

2i 3 j k 3 i 5 j 9k

c , que une P1(3; 4; 5) con P2(1; -2 3))

a) demostrar que a y b son perpendiculares b) hallar el menor de los ngulos formados por a y c c) hallar el menor de los ngulos formados por b y c d) hallar los ngulos directores de b

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Rpta: b) 16514'

c) 8510'

d) 7345', 11747, 3256' a = 13

23. Dado el vector a 4 i 12 j z. k ; cuyo mdulo es unidades. Calcular el valor numrico de z

Rpta: 3 24. Hallar las coordenadas del punto B que coincide con el extremo del vector a 3 i 2 j 4 k , si dicho vector tiene como origen el punto A(2; 3; 1) B(5; 5; -3) 25. Un vector, cuyo mdulo es 10 unidades, forma con el eje x un ngulo de 45 y con el eje y 120. Determinar el ngulo que forma con el eje z y el vector Rpta: 60; 5 2 i 5 j 5 k 26. Hallar la expresin cartesiana de un vector, cuyos ngulos directores son x = 120, z = 60, siendo su mdulo 4 unidades Rpta: 2 i 2 2 j 2 k 27. Hallar un vector unitario con la direccin y sentido de la resultante de los vectores a

5 i 2 j 5k y b

2 i 4 j 7k 3 6 2 Rpta: i j k 7 7 7

BIBLIOGRAFIA 1
BEDFORD FOWLER (1996) BEER JHONSTON (2002) HIBBELER. (2002) RILEYSTURGES (1996) &

Mecnica para ingeniera, Esttica. USA Mecnica vectorial para ingenieros, Esttica, editorial Mc Graw Hill, Bogot, Colombia Ingeniera Mecnica, Esttica, editorial Prentice Hall, Sptima edicin, Mxico Ingeniera Mecnica - Esttica. Edit. Reverte S.A. Mxico

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