REPRESENTAO DE SISTEMAS

DIAGRAMAS DE FLUXO DE SINAL

grafo orientado em que os ns representam sinais e os ramos funes de transferncia que se designam por ganhos ou transmitncia
x1 a x2

exemplo:

x2 = ax1

Definies:
ramos de entrada ramos de sada n de entrada (fonte): s tem ramos de sada (variveis independentes). n de sada (sorvedouro): s tem ramos de entrada (variveis dependentes). n misto: tem ramos de entrada e ramos de sada.

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DIAGRAMAS DE FLUXO DE SINAL

Cada n num diagrama de fluxo de sinal, soma todos os sinais provenientes dos ramos de entrada, e disponibiliza a soma em todos os ramos de sada.
exemplo: x d a b v w c y

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DIAGRAMAS DE FLUXO DE SINAL
Aberto - cada n do percorrido apenas uma vez; Fechado (ciclo) - cada n percorrido apenas uma vez, excepto o n de origem que coincide com o destino, Nem aberto nem fechado - passa por pelo menos um n mais do que umas vez e termina num n diferente daquele que comeou.

CAMINHO: Sequncia de ramos ligados, entre um n origem e um n destino, percorrida no sentido das setas.

Caminho directo: caminho aberto em que o n de origem uma entrada (fonte) e o n de destino uma sada (sorvedouro).

Ganho do caminho: produto das transmitncias dos ramos que formam o caminho.

REPRESENTAO DE SISTEMAS
DIAGRAMAS DE FLUXO DE SINAL Anlise de um diagrama de fluxo de sinal

Simplificao Frmula de Mason

SIMPLIFICAO

srie:
x1 a x2 a b x3

x1

ab

x3

paralelo:
x1 b x2

x1

a+b

x2

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DIAGRAMAS DE FLUXO DE SINAL

n misto:
x1 a b x2 x2 x3 c x4 x1 x4

ac bc

auto-ciclo:
x1 a x2

x1

a 1 b

x2

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DIAGRAMAS DE FLUXO DE SINAL
x1 x2 y1 y2 SIMPLIFICANDO O SFG, ELIMINANDO OS NS yr MISTOS: T11

x1 x2

y1 y2

xm

SFG

x
m

Trm

y1 = T11 x1 + T12 x2 + ... + T1m xm

y2 = T21 x1 + T22 x2 + ... + T2 m xm

Cada sada pode ser calculada pelo PRINCPIO DA SOBREPOSIO Definio: Tij TRANSMITNCIA GLOBAL entre a entrada xj e a sada yi Tij pode ser determinada recorrendo-se FRMULA DE MASON:

yr = Tr1 x1 + Tr 2 x2 + ... + Trm xm

T=

T
n =1 n

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DIAGRAMAS DE FLUXO DE SINAL

T=

T
n =1 n

Tn - Transmitncia do caminho directo de ordem n que liga a entrada sada.

Caminho directo: caminho aberto em que o n de origem uma entrada (fonte) e o n de destino uma sada (sorvedouro).

- Determinante do grafo: = 1 L1 + L2 L3 +
L1 - Transmitncia de cada ciclo;

L1 somatrio das transmitncias de todos os

ciclos.

L2 - Produto das transmitncias de pares de ciclos disjuntos; L2 somatrio dos produtos das transmitncias de pares de ciclos disjunto. L3 - O mesmo que L2, mas, considerando-se de cada vez 3 ciclos disjuntos

n - Determinante do co-factor de ordem n.

REPRESENTAO DE SISTEMAS
DIAGRAMAS DE FLUXO DE SINAL Exemplo*:

Diagrama de fluxo de sinal:

*John

J. DAzzo; Constantine H. Houpis, Linear Control System Analysis and Design Conventional and Modern, McGRAW-HILL

INTERNATIONAL EDITIONS, 1988.

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DIAGRAMAS DE FLUXO DE SINAL

T= = 1 L1 + L2 L3 +
L1 = G1G2G3G5 G2G3G5 H 3 G2 H1 G5 H 2

T
n =1 n

L2 = ( G2 H1 )( G5 H 2 ) = G2 H1G5 H 2

L3 = 0

= 1 + G1G2G3G5 + G2G3G5 H 3 + G2 H1 + G5 H 2 + G2 H1G5 H 2

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DIAGRAMAS DE FLUXO DE SINAL

T= = 1 L1 + L2 L3 +
Quantos caminhos directos? 1

T
n =1 n

T11 T=

T1 = G1G2G3G5

1 = 1

T=

G1G2G3G5 1 + G1G2G3G5 + G2G3G5 H 3 + G2 H1 + G5 H 2 + G2 H1G5 H 2