30/09/2008 1

LECCIN 2
Asignatura:
Modelizacin Numrica de Estructuras de
Hormign mediante el MEF
Mster Oficial en:
Ingeniera del
Hormign
Departamento:
Ingeniera de la
Construccin
MTODOS DE RESOLUCIN
DE SISTENAS DE ECUACIONES
NO LINEALES.
Pedro Miguel Sosa
Miguel A. Fernndez Prada
30/09/2008 2
Mster Oficial en:
Ingeniera del
Hormign
Departamento:
Ingeniera de la
Construccin
LECCIN 2
M

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S
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I
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A
L
E
S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
NDICE
Clasificacin de los Mtodos de resolucin de sistemas
de ec. No lineales
Mtodos de Nivel de Carga Constante
Mtodo de Iteracin directa
Mtodo de Newton-Raphson
Mtodo de Newton-Raphson modificado
Mtodo incremental
Mtodos Cuasi-Newton
Mtodos Globalmente Convergentes
Mtodos de Control de Respuesta
Mtodo Arc-Length
Mtodo de Crisfield
Mtodo del Camino Plano
Ejemplos
Clasificacin de los Mtodos de resolucin de sistemas
de ec. No lineales
Mtodos de Nivel de Carga Constante
Mtodo de Iteracin directa
Mtodo de Newton-Raphson
Mtodo de Newton-Raphson modificado
Mtodo incremental
Mtodos Cuasi-Newton
Mtodos Globalmente Convergentes
Mtodos de Control de Respuesta
Mtodo Arc-Length
Mtodo de Crisfield
Mtodo del Camino Plano
Ejemplos
30/09/2008 3
Mster Oficial en:
Ingeniera del
Hormign
Departamento:
Ingeniera de la
Construccin
LECCIN 2
M

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A
C
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I
N
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A
L
E
S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
CALISIFICACIN DE LOS MTODOS
DE RESOLUCIN DE ECUACIONES NO LINEALES
Mtodos de Nivel de Carga Constante.
Mtodo de iteracin directa o Mtodo de Rigidez Secante.
Mtodo de Newton-Raphson.
Mtodo de Newton-Raphson Modificado.
Mtodo Incremental
Mtodos Cuasi-Newton.
Mtodos de Control de Respuesta.
Control por Arco.
Mtodo de Crisfield.
Mtodo de Camino Plano.
Mtodos de Nivel de Carga Constante.
Mtodo de iteracin directa o Mtodo de Rigidez Secante.
Mtodo de Newton-Raphson.
Mtodo de Newton-Raphson Modificado.
Mtodo Incremental
Mtodos Cuasi-Newton.
Mtodos de Control de Respuesta.
Control por Arco.
Mtodo de Crisfield.
Mtodo de Camino Plano.
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Mster Oficial en:
Ingeniera del
Hormign
Departamento:
Ingeniera de la
Construccin
LECCIN 2
M

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S

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A
C
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N
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S

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L
I
N
E
A
L
E
S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
MTODOS DE NIVEL DE CARGA CONSTANTE
La magnitud de las fuerzas aplicadas es fija
La magnitud de las fuerzas aplicadas es fija
r
f
) (r fni
Permiten conocer los desplazamientos nodales para una carga aplicada determinada
r
sol
fne
30/09/2008 5
Mster Oficial en:
Ingeniera del
Hormign
Departamento:
Ingeniera de la
Construccin
LECCIN 2
M

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O
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E
S
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A
S

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C
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C
I
O
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E
S

N
O

L
I
N
E
A
L
E
S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
MTODOS DE NIVEL DE CARGA CONSTANTE

=
e
V
e
T
e e
e
Ge
e
dV B T F
Sistema de ecuaciones planteado por el MEF (n ecuaciones)

=
e
V
e
T
e e
e
dV B T r fni ) ( fuerzas nodales internas equivalentes

=
e
Ge
F fne
fuerzas nodales exteriores equivalentes
r
f
fni(r)
fne
r
sol
Solucin
r
No solucin
(r)
) r ( fni fne ) r ( = fuerzas nodales residuales

e
Ensamblaje
Calcular el valor de r que hace (r)=0
0 ) r ( fni fne ) r ( = =
sol sol
30/09/2008 6
Mster Oficial en:
Ingeniera del
Hormign
Departamento:
Ingeniera de la
Construccin
LECCIN 2
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R
E
S
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L
U
C
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I
S
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A
S

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C
I
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S

N
O

L
I
N
E
A
L
E
S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
MTODO DE ITERACIN DIRECTA
r
f
fni(r)
fne
r
sol
Solucin
r
No solucin
(r)
( ) ( )
o s o
D =
D
s
D
T

o
( ) ( ) r r K r fni =
s

=
e
V
e se
T
e se
dV B D B K
Material
Elemento
Estructura
K
s
(r)
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Ingeniera del
Hormign
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Ingeniera de la
Construccin
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D
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R
E
S
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I
S
T
E
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S

D
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A
C
I
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N
E
S

N
O

L
I
N
E
A
L
E
S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
MTODO DE ITERACIN DIRECTA
( ) fne r K r =

+ i s i
1
1
o
r
( )
i s
r K
) r ( fni fne ) r (
1 1 + +
=
i i
sol
r
) r (
1 + i
r
f
fni(r
i
)
fne
r
sol
r
i
K
s
(r
i
)
r
i+1
K
s
(r
i+1
)
(r
i
)
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Ingeniera del
Hormign
Departamento:
Ingeniera de la
Construccin
LECCIN 2
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R
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C
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N
O

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I
N
E
A
L
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S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
RIGIDEZ TANGENTE

=
e
V
e
T
e e
e
dV B T ) r ( fni
( ) ( ) [ ]
( ) ( )
G T G
e
T
ej Te ei
G
e
T
e
V
e T
T
e e T
T
e e
e
Ge
T
e e T
T
e e T
T
e e
e
V
e e T
T
e
V
e e T
T
e e
e
V
e
T
e
V
e
T
e e
d d
d dV
dV d
dV d dV d
dV d dV d
d d
e
e e
e e
r K r T K T
r T G S G D B T
r T G S G D B T
r G S G r D B T
r
r
B
r
r

B T
r
r
r fni

=
(
(

=
=
(
(

|
|

\
|
+ =
= + =
= + =
=
(

=
=

) (
) r ( fni fne ) r ( =
G T
d d r K =
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A
C
I
O
N
E
S

N
O

L
I
N
E
A
L
E
S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
RIGIDEZ TANGENTE
r
f
fni(r)
fne
r
sol
r
K
T
(r)
dr
(r)
d
( ) r K r d d
T
=
1
( ) ( )
o T o
D =

+ =
e e
V
el Te
T
ej
V
el Te
T
ej Te
dV dV G S G B D B K
Material
Elemento
Estructura

=
e
V
e
T
e e
e
dV B T r fni ) (
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S
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C
I

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C
I
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E
S

N
O

L
I
N
E
A
L
E
S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
MTODO DE NEWTON-RAPHSON
r
f
fni(r
i
)
fne
r
sol
r
i
K
T
(r
i
)
r
=0- (r
i
)
r
i+1
( ) ( )
i i T i i
r r K r r + =

+
1
1
o
r
( )
i T
r K
) r ( fni fne ) r (
1 1 + +
=
i i
sol
r
) r (
1 + i
) r ( fni fne ) r (
o o
=
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Ingeniera del
Hormign
Departamento:
Ingeniera de la
Construccin
LECCIN 2
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I

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O

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I
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A
L
E
S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
MTODO DE NEWTON-RAPHSON MODIFICADO
r
f
fni(r)
fne
r
sol r
i
K
T
(r
o
)
r
r
i+1
( ) ( )
i o T i i
r r K r r + =

+
1
1
o
r
( )
o T
r K
) r ( fni fne ) r (
1 1 + +
=
i i
sol
r
) r (
1 + i
) r ( fni fne ) r (
o o
=
r
o
(r
o
)
(r
i
)
( )
o T
r K
1
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Ingeniera del
Hormign
Departamento:
Ingeniera de la
Construccin
LECCIN 2
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N
O

L
I
N
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A
L
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S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
MTODO INCREMENTAL
) ( ) (
n n
r fni fne r =
r
f
fni(r
i
)
fne
r
sol
r
i
K
T
(r
i-1
)
r
i
r
i+1
( ) ( ) [ ]
1 1
1
1

+ + =
i i i T i i
r fne r K r r
1 i
r
( )
1 i T
r K
sol
r
) (
n
r
) ( ) (
1 1 1
=
i i i
r fni fne r
(r
i-1
)
fne
i-1
fne
i
fne
i
r
i-1
fni(r
i-1
)
(r
i
)
i=1,n
( ) ( )
n n T n n
r r K r r + =

+
1
1
N
e
w
t
o
n
-
R
a
p
h
s
o
n
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Mster Oficial en:
Ingeniera del
Hormign
Departamento:
Ingeniera de la
Construccin
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I
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N
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L
I
N
E
A
L
E
S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
MTODO DE CUASI-NEWTON
i i i i
r K r r =

. ) ( ) (
1
1
1
) ( ) (

=
i i
i i
i
r r
r r

K
n ecuaciones
n x n incgnitas
Algoritmos de solucin
1 1
+ =
i i i
K K K
A)
B)
1
1
1
1
1

+ =
i i i
K K K
La matriz de rigidez se calcula con los resultados de las iteraciones anteriores.
i i
T
i i
A K A K =

1
1
1
Algoritmo BFGS
(Braydon- Fletcher - Goldferb -Shanno)
(

+ =

1 1
1 1
1
) (
1
i
T
i
i i
T
i
i i
r
r
v
) (
1 1
1

=
i i
T
i
i
i
r
r
w
T
i i i
w v I A + =
r
f
fni(r
i-1
)
fne
r
sol r
i
K
i
r
i+1

i-1
fni(r
i
)

i
r
i-1
r
i-1
Newton-secante
( )
1
1
1
1

+ =
i i
T
T i
K
b
b b
K
*
1
*
1
+ =
i i i
r r r b
1
1
1
*
1
1
1
*

=
=
i T i
i T i
K r
K r
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Mster Oficial en:
Ingeniera del
Hormign
Departamento:
Ingeniera de la
Construccin
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C
I
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O

L
I
N
E
A
L
E
S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
MTODOS GLOBALMENTE CONVERGENTES
(

=
(

) 2 1 (
) 2 1 (
/ /
/ 1 / 1
2 2
1 1
2
2 1
2
1 2
2
2
2
1
o
o
f f
f f
b
a
a
f a b b
o
n
3
6

2
+
=
) 1 0 (
1
< + =
+ i i i
r r r
Encontrar el valor de para reducir el valor de f por debajo de f
o
:
o
o
f f
f
+
=
1
2

1
1
=
) ( ) (
2
1
) (
i n i
T
i i n i n
r r r r f + + =
) ( ) (
2
1
) 0 (
i
T
i i o
r r f f = = 0 =
o
) ( ) (
2
1
) 1 (
1 i i
T
i i i
r r r r f f + + = =
) ( ) (
2
1
) (
2 2 2 2 i i
T
i i i
r r r r f f + + = =
) ( ) (
2
1
) (
i n i
T
i i n i n
r r r r f + + =
(

=
(

) 2 1 (
) 2 1 (
/ /
/ 1 / 1
1 1
2 2
2
1 2
2
2 1
2
1
2
2
n o n
n o n
n n n n
n n
f f
f f
b
a
) ( ) (
1
i i T i
r r K r =

30/09/2008 15
Mster Oficial en:
Ingeniera del
Hormign
Departamento:
Ingeniera de la
Construccin
LECCIN 2
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C
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L
I
N
E
A
L
E
S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
MTODOS DE CONTROL DE RESPUESTA
La magnitud de las fuerzas aplicadas es variable y se
determina por una condicin adicional
La magnitud de las fuerzas aplicadas es variable y se
determina por una condicin adicional
r
f
) (r fni
Permiten conocer por puntos la trayectoria de carga-desplazamiento
Permiten determinar el valor mximo de la carga (capacidad resistente)
Permiten reproducir la rama descendente de la trayectoria de carga-desplazamiento
Condicin de carga
30/09/2008 16
Mster Oficial en:
Ingeniera del
Hormign
Departamento:
Ingeniera de la
Construccin
LECCIN 2
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E
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N
O

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I
N
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A
L
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S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
MTODOS DE CONTROL DE RESPUESTA

=
e
V
e
T
e e
e
Ge
e
dV B T F
) ( ) ( r fni fne r =
n ecuaciones
0 ) , ( = r g
condicin adicional
n+1 incognitas:
(r, )
r
f
fni(r
i
)
r
sol
r
i
r
i+1
(r
i
)
0 ) , ( = r g
) (r fni
fne
i

fne
+1

i
fne
i

i
r
( )
i i T i i
r r K fne r = ) (
( ) ( ) ) (
1 1
i i T i T i i
r r K fne r K r + =

i i i i
r r r + =
i
r
i
r
0 ) , ( = + +
i i i i
g r r
0 ) , ( = + + +
i i i i i i
g r r r
0 ) ( =
i
h
i

(ecuacin de constriccin)
Sistema de ecuaciones planteado por el MEF (n+1 ecuaciones)
Sistema de ecuaciones planteado por el MEF (n+1 ecuaciones)
Factor de control
del nivel de carga
30/09/2008 17
Mster Oficial en:
Ingeniera del
Hormign
Departamento:
Ingeniera de la
Construccin
LECCIN 2
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L
I
N
E
A
L
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S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
MTODOS DE CONTROL DE RESPUESTA
) ( ) (
i i i
r fni fne r =
i i
, r
( )
i T
r K
( ) fne r K r =

i T i
1
( ) ) (
1
i i T i
r r K r =

Proceso de clculo
Proceso de clculo
r
f
fni(r
i
)
r
sol
r
i
r
i+1
(r
i
)
0 ) , ( = r g
) (r fni
fne
i

fne
+1

i
fne
i

i
r
i i
h 0 ) ( =
i i i i i
r r r r + + =
+

1
30/09/2008 18
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N
A
S

D
E

E
C
U
A
C
I
O
N
E
S

N
O

L
I
N
E
A
L
E
S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
MTODO ARC-LENGTH
0 ) ( ) ( ) , (
2 2 2 2
= + + +
m i m i i m i i i
l b g f r r r r
La ecuacin de constriccin es un arco elptico
r
f
r
i
) (r fni
fne
m

fne
+1

m
1 + m
l
1 + m
r
m
l
r
m
fne
i

i i i i
r r r + =
0 ) ( ) ( ) (
2 2 2 2
= + + + +
m i m i i i i m i i
l b h f r r r r
Ecuacin de segundo grado
Escoger entre las 2 soluciones
avance
retroceso
30/09/2008 19
Mster Oficial en:
Ingeniera del
Hormign
Departamento:
Ingeniera de la
Construccin
LECCIN 2
M

T
O
D
O
S

D
E

R
E
S
O
L
U
C
I

N

D
E

S
I
S
T
E
N
A
S

D
E

E
C
U
A
C
I
O
N
E
S

N
O

L
I
N
E
A
L
E
S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
MTODO DE CRISFIELD
i i i i
r r r + =
0 ) ( ) , (
2 2
= +
m i m i i i
l g r r r r
La ecuacin de constriccin es un arco elptico con b=0
r
f
) (r fni
fne
m

fne
+1

m
1 + m
r
r
m
0 ) ( ) (
2 2
= + +
m i i i m i i
l h r r r r
m
l
i i i i
r r r + =
1 + m
l
Ecuacin de segundo grado
Escoger entre las 2 soluciones
avance
retroceso
30/09/2008 20
Mster Oficial en:
Ingeniera del
Hormign
Departamento:
Ingeniera de la
Construccin
LECCIN 2
M

T
O
D
O
S

D
E

R
E
S
O
L
U
C
I

N

D
E

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I
S
T
E
N
A
S

D
E

E
C
U
A
C
I
O
N
E
S

N
O

L
I
N
E
A
L
E
S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
MTODO DE CAMINO PLANO
0 ) ( ) ( ) , (
2 2
1 1
= + + +
m i m i
T
i m i i i
l b g f r r r r r
( ) fne r K r =

m T
1
1
La ecuacin de constriccin es un plano normal al vector tangente
en un punto fijo a una distancia no nula
0 ) ( ) ( ) (
2 2
1 1
= + + + +
m i m i
T
i i i m i i
l b h f r r r r r
i i i i
r r r + =
r
f
r
i
) (r fni
fne
m

fne
+1

m
1 + m
r
r
m
1 + m
l
m
l
0 ) ( ) (
1 1
1
1
= =

r r K r
T
0 ) ( ) ( ) (
2 2 2
1
2
1 1
= +
m i
l b h f r
m
r r =
1
0 ) (
1
= r
1 1 1
r r =
1

Ecuacin de segundo grado
30/09/2008 21
Mster Oficial en:
Ingeniera del
Hormign
Departamento:
Ingeniera de la
Construccin
LECCIN 2
M

T
O
D
O
S

D
E

R
E
S
O
L
U
C
I

N

D
E

S
I
S
T
E
N
A
S

D
E

E
C
U
A
C
I
O
N
E
S

N
O

L
I
N
E
A
L
E
S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
MTODO DE DESPLAZAMIENTO IMPUESTO
0 ) ) ( ) ( ) ( ( ) , ( = +
m i m i i i
l k r k r k r g r
La ecuacin de constriccin es el desplazamiento impuesto de un
grado de libertad de un nodo prefijado
0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( = + +
m i i i m i i
l k r k r k r k r h
i i i i
k r k r k r ) ( ) ( ) ( + =
r(k)
f
r
i
) (r fni
fne
m

fne
+1

m
1 + m
r
r
m
1 + m
l
m
l
i
i m i m
i
k r
k r k r k r l
) (
) ) ( ) ( ) ( (

+
=
r(j)
f
r
i
) (r fni
fne
m

fne
+1

m
1 + m
r
r
m
1 + m
l
m
l
jk
30/09/2008 22
Mster Oficial en:
Ingeniera del
Hormign
Departamento:
Ingeniera de la
Construccin
LECCIN 2
M

T
O
D
O
S

D
E

R
E
S
O
L
U
C
I

N

D
E

S
I
S
T
E
N
A
S

D
E

E
C
U
A
C
I
O
N
E
S

N
O

L
I
N
E
A
L
E
S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
MTODO DEL INCREMENTO DE TRABAJO IMPUESTO
0 ) ( ) , ( = +
m m
T
i m i i i
g f r r r r
La ecuacin de constriccin es el incremento de trabajo que se
impone a la estructura en cada paso
( ) 0 ) ( = + +
m m
T
i i i m i i
h f r r r r
i i i i
r r r + =
m
T
i
m i m i m
i

+
=
f r
f r r r ) (
30/09/2008 23
Mster Oficial en:
Ingeniera del
Hormign
Departamento:
Ingeniera de la
Construccin
LECCIN 2
M

T
O
D
O
S

D
E

R
E
S
O
L
U
C
I

N

D
E

S
I
S
T
E
N
A
S

D
E

E
C
U
A
C
I
O
N
E
S

N
O

L
I
N
E
A
L
E
S
Asignatura:
Modelizacin
de Estructuras
de Hormign
mediante MEF
EJEMPLO
2
7
5
) (
r
r
r fni
+

=
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1