Departamento de Ingeniera de Sistemas y Automtica Universidad Politcnica de Valencia

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL: Prctica 8 Automatizacin de un Sistema Ascensor

1. Objetivo
El objetivo de la presente prctica es implementar en el autmata TSX Micro de la marca comercial Telemechanique el automatismo capaz de gestionar el funcionamiento de un sistema ascensor. Para su programacin se utilizar el software comercial PL7.

2. Proceso
2.1 Descripcin El proceso a automatizar es un ascensor que da servicio a 4 plantas. En cada planta existe un pulsador de llamada, que lleva incorporado una lmpara controlada desde el exterior. Cada planta presenta dos luminosos, uno indica cuando se enciende que el ascensor est subiendo y el otro indica que est bajando. La cabina del ascensor est representada en la esquina superior izquierda de la figura 1. Dispone de cuatro pulsadores relativos a cada planta.

Figura 1. Esquema del ascensor a automatizar. 2.2 Entradas y salidas Las entradas de control del sistema (acciones, esto es, salidas del automatismo a realizar) son: Entrada de control LLP LLB LL1 LL2 Accin Luz del pulsador de llamada del parking Luz del pulsador de llamada de la planta baja Luz del pulsador de llamada del piso 1 Luz del pulsador de llamada del piso 2

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AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL: Prctica 8 Automatizacin de un Sistema Ascensor ASU ABA APU CPU LAS LAB Ascensor subir Ascensor bajar Apertura puerta del ascensor Cierre puerta ascensor Indicador de ascensor subiendo Indicador de ascensor bajando. Las salidas del sistema (sensores, esto es, entradas al automatismo) son: Salidas PLP PLB PL1 PL2 PCP PCB PC1 PC2 DPP DPB DP1 DP2 PAB PCE Informacin Pulsador de llamada del parking Pulsador de llamada de la planta baja Pulsador de llamada del piso 1 Pulsador de llamada del piso 2 Pulsador de peticin de ir al parking desde cabina Pulsador de peticin de ir a la planta baja desde cabina Pulsador de peticin de ir al piso1 desde cabina Pulsador de peticin de ir al piso 2 desde cabina Fin de carrera indicando cabina situada en el parking Fin de carrera indicando cabina situada en planta baja Fin de carrera indicando cabina situada en el piso 1 Fin de carrera indicando cabina situado en el piso 2 Indicador de puerta totalmente abierta Indicador de puerta totalmente cerrada

3. Ejercicio propuesto
Disear, empleando Grafcet, un automatismo que sea capaz de gestionar las siguientes especificaciones: Cuando se pulse un pulsador PLP, PLB, PL1 PL2, PCP, PCB, PC1 y PC2 se encender el correspondiente luminoso hasta que el ascensor llegue a la posicin pedida por los pulsadores anteriores. El ascensor esperar con las puertas cerradas hasta que se le realice una peticin bien desde el interior de la cabina como del exterior. El ascensor cuando atiende una peticin sigue los siguientes pasos: se dirige a la planta solicitada (mediante pulsador bien desde el interior de la cabina como del exterior), abre las puertas (se mantienen abiertas durante 5 seg.), cierra las puertas. Tras esto el ascensor espera otra peticin. La peticin que se atiende es la primera que se realiza tras finalizar el servicio anterior (sin memoria).