Mquinas Elctricas

Mquinas de Induo

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Mquinas de Induo

Constituio
A mquina de induo uma mquina assncrona trifsica, composta por duas partes principais:

Um indutor ou estator - O estator trifsico e idntico ao estator das mquinas CA sncronas Um induzido ou rotor - O rotor pode ser de gaiola ou bobinado
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Constituio

Rotor gaiola de esquilo ou curto-circuito

Fonte: [Chapman]

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Constituio

Rotor gaiola de esquilo ou curto-circuito

constitudo por uma srie de chapas finas ranhuradas, isoladas umas das outras e formando um cilindro cravado no veio do motor. Nas ranhuras do cilindro, que esto viradas para o exterior, so inseridos condutores ligados a ambas as extremidades por uma coroa metlica e sobre os quais se exerce o binrio gerado pelo campo girante.
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Constituio

Rotor bobinado

Fonte: [Chapman]

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Constituio

Rotor bobinado constitudo por uma srie de chapas finas ranhuradas, isoladas umas das outras e formando um cilindro cravado no veio do motor. Nas ranhuras do cilindro so colocados enrolamentos idnticos aos enrolamentos do estator. O rotor trifsico.
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Constituio

Rotor bobinado Uma das extremidades de cada um dos enrolamentos est ligada a um ponto comum (ligao estrela). As extremidades livres podem ser ligadas a um acoplador centrfugo ou a trs anis de cobre, isolados, e que se encontram no veio. Encostadas a estes anis existem escovas de grafite ligadas ao dispositivo de arranque.
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Princpio de Funcionamento
O princpio de funcionamento de um motor assncrono ou de induo baseia-se na criao de uma corrente induzida num condutor quando este se encontra entre as linhas de fora de um campo magntico. A criao do campo girante no estator idntica em todos os motores CA sncronos e assncronos.
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Princpio de Funcionamento
As barras do rotor passam pelo campo girante durante o movimento rotacional e esse campo induz nas mesmas uma tenso. Esta tenso vai dar origem a uma corrente que flui no rotor e produz um campo magntico no rotor.
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Princpio de Funcionamento
o movimento relativo do rotor em relao ao campo girante (campo magntico no estator) que produz a tenso induzida nas barras do rotor.

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Princpio de Funcionamento
Se o rotor do motor de induo efectuasse um movimento de rotao velocidade de sincronismo ento as barras do rotor estariam estacionrias face ao campo girante e no existiria tenso induzida. Sem tenso, no haveria corrente e o binrio seria zero. O rotor perderia velocidade por perdas por frico.
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Princpio de Funcionamento
Assim, um motor de induo pode acelerar at perto da velocidade de sincronismo mas nunca atingir esse valor --> Mquina Assncrona.

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Princpio de Funcionamento

Escorregamento
A diferena entre a velocidade de sincronismo e a velocidade do rotor chamada de velocidade de escorregamento.

n s=n sinc nm
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Princpio de Funcionamento

Escorregamento
O escorregamento definido como a relao entre a velocidade de escorregamento e a velocidade de sincronismo.

n s n sinc nm s= = n sinc nsinc

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Princpio de Funcionamento

Frequncia do Rotor
O funcionamento de uma mquina de induo baseiase na induo de tenses e correntes no rotor da mquina. Por esse motivo designado algumas vezes de transformador rotativo.
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Princpio de Funcionamento

Frequncia do Rotor
No entanto, ao no contrrio do transformador, (rotor) no a frequncia secundrio

necessariamente igual do primrio (estator).

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Princpio de Funcionamento

Frequncia do Rotor
Existe uma relao directa entre a frequncia do estator e a frequncia no rotor:

f R =s f E
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Circuito Equivalente
O comportamento do motor de induo pode ser comparada com o comportamento do transformador. pois a tenso/corrente no rotor (secundrio) induzida pela tenso/corrente no estator (primrio).

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Circuito Equivalente

Modelo Transformador

Fonte: [Chapman]

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Circuito Equivalente

Modelo Transformador

Fonte: [Chapman]

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Circuito Equivalente Final

Fonte: [Chapman]

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Potncia

A potncia de entrada a potncia fornecida pela fonte de alimentao trifsica. A potncia do entreferro a potncia fornecida ao entreferro. A potncia de converso a potncia mecnica obtida pelo motor.
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Potncia

A potncia de sada a potncia mecnica obtida sada aps ocorrerem todas as perdas.

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Potncia

PIN = 3V T I L cos 1s 2 Pconv =ind m=3 I 2 R2 s POUT = sada m 2 R2 Pentreferro =3 I 2 s

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Perdas de Potncia

As perdas no estator e rotor so perdas elctricas, nos enrolamentos. As perdas no ncleo so devidas a fenmenos de histerese e correntes de fuga. Perdas mecnicas. Perdas de cargas no contabilizadas.
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Perdas de Potncia

Perdas Elctricas

Perdas no Estator

Pestator =3 I 1 R 1

Perdas no Rotor

Protor =3 I 2 R2

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Diagrama de Potncia
P Perdas P Perdas P Perdas P Perdas POUT

PIN P Perdas

Estator

Ncleo

Rotor

Mecnicas

CargasNCont

PIN P Perdas
PIN P Perdas
Estator

Estator

P Perdas
Ncleo

Ncleo

P Entreferro
Rotor

P Perdas

P Perdas

PConverso
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Caracterstica Binrio-Velocidade

Binrio Induzido
A expresso do binrio induzido dada por:

ind =KB R Btotal

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Caracterstica Binrio-Velocidade

Binrio Induzido
O binrio induzido depende dos seguintes factores:

Campo magntico do Rotor Campo magntico Total ngulo entre os dois campos (Rotor e Total)
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Caracterstica Binrio-Velocidade

Binrio Induzido

Campo magntico do Rotor O campo magntico do rotor directamente proporcional corrente no rotor. A corrente aumenta com a diminuio da velocidade.
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Caracterstica Binrio-Velocidade

Binrio Induzido

Campo magntico Total O campo magntico total proporcional tenso no estator, ou seja, aproximadamente constante.

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Caracterstica Binrio-Velocidade

Binrio Induzido

Coseno do ngulo entre os dois campos (Rotor e Total) Aumenta com o aumento da velocidade, aproximando-se da unidade.
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Caracterstica Binrio-Velocidade

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Fonte: [Chapman]

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Motores de Induo

Arranque
Os motores de induo no apresentam os problemas no arranque dos motores CA sncronos. No entanto, a corrente consumida no arranque bastante elevada.

No caso de motores bobinados a reduo da corrente no arranque obtida por insero de resistncia extra no ciruito rotrico durante o arranque.
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Motores de Induo

Arranque

No caso de motores de gaiola a reduo da corrente de arranque s possvel diminuindo o valor da tenso de alimentao no arranque.

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Controlo de Velocidade

Variao da Resistncia do Rotor (s motores com rotor bobinado) Variao da frequncia Variao da tenso

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Motores de Induo

Controlo de Velocidade

Variao da Resistncia do Rotor

Nos motores de induo bobinado possvel mudar a forma da caracterstica binrio-velocidade inserindo resistncia extra no circuito do rotor. As curvas resultantes encontram-se na figura seguinte para diferentes valores da resistncia do rotor.
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Motores de Induo

Controlo de Velocidade

Variao da Resistncia do Rotor

Contudo, inserir resistncia extra no rotor reduz a eficincia do motor, por isso, este mtodo s usado por pequenos perodos.

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Motores de Induo

Controlo de Velocidade

Variao da Resistncia do Rotor

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Fonte: [Chapman]

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Motores de Induo

Controlo de Velocidade

Variao da frequncia
Como a velocidade do motor sempre inferior velocidade de sincronismo, consegue-se alterar a velocidade do motor variando a frequncia, pois a velocidade de sincronismo proporcional ao valor da frequncia elctrica.
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Motores de Induo

Controlo de Velocidade

Variao da frequncia

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Fonte: [Chapman]

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Motores de Induo

Controlo de Velocidade

Variao da tenso
O binrio induzido proporcional ao quadrado da tenso aplicada ao motor. Se esta tenso for alterada ento o binrio tambm altera.

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Motores de Induo

Controlo de Velocidade

Variao da tenso

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Fonte: [Chapman]

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Geradores de Induo

Princpio de Funcionamento

Uma mquina de induo funciona como gerador quando forada (fonte de energia mecnica) a rodar a uma velocidade superior velocidade de sincronismo.

O binrio induzido num gerador de induo tem o sentido inverso ao do motor.

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Geradores de Induo

Princpio de Funcionamento
O funcionamento do gerador de induo apresenta muitas limitaes:

Um gerador de induo no consegue produzir potncia reactiva. Na realidade,este consome potncia reactiva e necessrio que uma fonte externa fornea essa potncia para que o campo magntico do estator se mantenha.
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Geradores de Induo

Princpio de Funcionamento

Essa fonte deve tambm controlar a tenso de sada do gerador, visto que este no consegue controlar a sua prpria tenso de sada.

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Geradores de Induo

Caracterstica Binrio-Velocidade

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Fonte: [Chapman]

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Bibliografia
Stephen Chapman - Electric Machinery Fundamentals. McGraw-Hill T. Wildi - Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 5th Ed. Prentice Hall, 2002.

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