DETECTORES DE POSICIN, FOTOELCTRICOS, INDUCTIVOS Y CAPACITIVOS OBJETIVO: Reconocer fsicamente y comprobar el funcionamiento de los transductores finales de carrera, fotoelctricos,

inductivos y capacitivos. TEMAS A TRATAR: Finales de carrera Detectores Fotoelctricos Detectores Inductivos Detectores Capacitivos

MATERIALES Y/O EQUIPOS A UTILIZAR Multmetro Fuente de alimentacin Finales de carrera Detectores fotoelctricos Detectores inductivos Detectores capacitivos

ACTIVIDADES 1.1 FINALES DE CARRERA 1. Determine el tipo de final de carrera. 2. Observe, registre y describa los parmetros de funcionamiento del final de carrera. 3. Identifique los contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. 4. Seale en un grfico las partes del transductor.

5.
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6. Dibuje, implemente y verifique un circuito para obtener 24V y 0v empleando los contactos normalmente abiertos.

7. Anote los valores obtenidos.

Accin V

Presionado 24

No presionado Infinito

8. Dibuje, implemente y verifique un circuito para obtener 24V y 0v empleando los contactos normalmente abierto. 9. Anote los valores obtenidos. Accin V 1.2 DETECTOR INDUCTIVO 1. Observe, registre inductivo. Son sensores que detectan materiales metlicos cuando se acerca un elemento metlico genera un campo magntico y detecta objetos cuando esta mas lejos pues su campo magntico disminuye. 2. Seale en un grfico las partes del detector, identifique los terminales de alimentacin y carga. y describa los parmetros de funcionamiento del detector Presionado infinito No presionado 24

Terminales de alimentacin: Azul. Negativo Marrn: positivo Negro: automatizacin, programacin 3. Realizar el conexionado del transductor segn el diagrama siguiente (conexin PNP).

4. Conecte la alimentacin a cada terminal de alimentacin del transductor. 5. Conecte la carga (multmetro) en los terminales de salida. 6. Acerque hacia el transductor un objeto metlico y registre el valor de Vout 7. Determine la mxima distancia entre el objeto metlico y el transductor, que activa el cambio de estado del voltaje de salida. La distancia mxima detectada por el transductor es de 4.38mm de distancia. 8. Anote en una tabla las diferentes lecturas realizadas. d (mm) V (v) 0 23.5 0.52 21.3 1.12 20 2 17 2.18 12.6 4.38 2.2

9. Repita los pasos anteriores para los otros tipos de detectores inductivos.

1.3 DETECTOR CAPACITIVO 1. Observe, registre capacitivo. Son elementos que detectan objetos a una distancia determinado y tiene una distancia pequea. 2. Seale en un grfico las partes del detector, identifique los terminales de alimentacin y carga. y describa los parmetros de funcionamiento del detector

3. Seale en un grfico las partes del transductor. 4. Realizar el conexionado del transductor segn el diagrama siguiente (conexin NPN).

5. Conecte la alimentacin a cada terminal de alimentacin del transductor. 6. Conecte la carga (multmetro) en los terminales de salida. 7. Acerque hacia el transductor un objeto cualquiera y registre el valor de Vout 8. Determine la mxima distancia entre el objeto y el transductor, que activa el cambio de estado del voltaje de salida. 9. Anote en una tabla las diferentes lecturas realizadas.

d (mm) V (v)

0 0

2 0

5 0

8 0

11 0

14 23.5

10. Repita los pasos anteriores para los otros tipos de detectores capacitivos. 1.4 DETECTOR FOTOELECTRICO 1. Observe, registre y describa los parmetros de funcionamiento del detector fotoelctrico. 2. Seale en un grfico las partes del detector, identifique los terminales de alimentacin y carga. 3. Realizar el conexionado del transductor segn el diagrama siguiente (conexin PNP).

4. Conecte la alimentacin a cada terminal de alimentacin del transductor. 5. Conecte la carga (multmetro) en los terminales de salida. 6. Acerque hacia el transductor un objeto de manera que interfiera el haz de luz y registre el valor de Vout 7. Determine la mxima distancia entre el objeto metlico y el transductor, que activa el cambio de estado del voltaje de salida. 8. Anote en una tabla las diferentes lecturas realizadas. d (cm) V (v) 0 0 1.87 9.1 2.67 12.3 3.65 15.3 6 23.1

9. Cambie el cable de programacin (naranja), ahora conctelo a tierra. 10. Acerque hacia el transductor un objeto de manera que interfiera el haz de luz y registre el valor de Vout 11. Determine la mxima distancia entre el objeto metlico y el transductor, que activa el cambio de estado del voltaje de salida. 12. Anote en una tabla las diferentes lecturas realizadas.
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d (cm) V (v) 13. Repita los pasos anteriores para los otros tipos de detectores inductivos. CUESTIONARIO FINAL 1. Qu parmetros debemos considerar para seleccionar un transductor de fin de carrera. Dentro de los parmetros a tener en cuenta estn: Contactos con capacidad para servicio extra pesado

Construccin mecnica robusta montaje mltiple. Todos los agujeros de montaje son de 6,35 mm (") de dimetro. Dos agujeros con cuerda de - 20 a cada lado de la caja del interruptor, permiten el montaje lateral. 2. Podra indicar algn tipo de cdigo de colores en la identificacin de terminales de los transductores vistos. Para la conexin NPN Negro : carga negativo Azul : negativo de fuente Caf : positivo de carga y de fuente

Para la conexin PNP Negro : positivo carga Azul : negativo carga y fuente Caf : positivo fuente

3. Cmo podra ampliarse el alcance en un transductor inductivo. La sensibilidad de estos transductores estar en funcin del campo magntico que por su intensidad es capaz de producir reacciones aprovechables, la mayora de las aplicaciones estn limitadas a distancias muy pequeas, del orden de unos pocos centmetros.

4. Que diferencias encuentra entre un detector capacitivo y uno inductivo. El sensor capacitivo crea un campo elctrico el cual al ser interrumpido cambia de estado es por eso que puede detectar cualquier material sea o no sea magntico. El sensor inductivo sirve para detectar solo metales los cuales tienen propiedades magnticas ya que este tipo de sensor produce un campo magntico el cual al ser interferido por el metal cambia su estado. 5. Indique una aplicacin para cada tipo de transductor fotoelctrico visto en la prctica. 1. Deteccin de la presencia de un objeto opaco.
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a. La deteccin puede hacerse en una base de todo o nada, en la que el circuito de la fotocelda tiene solo dos estados de salida que representan la presencia o la ausencia de un objeto. Este es el tipo de deteccin usada para contar las partes que viajan por una banda transportadora, o para evitar la operacin de un mecanismo si las manos del operador no estn fuera de la zona de trabajo. b. La deteccin puede hacerse en una base continua, teniendo el circuito de la fotocelda una salida continuamente variable que representa la posicin variable del objeto. Este es el tipo de deteccin usada para "observar" la orilla de una tira de material en movimiento para evitar que se desve demasiado de su posicin adecuada. La ventaja principal de las fotoceldas sobre otros dispositivos de deteccin es que no se requiere ningn contacto fsico con el objeto en deteccin. 2. Deteccin del grado de translucidez (capacidad de pasar luz) o el grado de luminiscencia (capacidad de generar luz) de un fluido o un slido. En estas aplicaciones, el proceso siempre ha sido dispuesto de manera que la translucidez o luminiscencia representen una variable de proceso importante. Algunos ejemplos de variables que pueden ser medidas de esta manera son densidad, temperatura y concentracin de algn compuesto qumico especfico ( monxido de carbono, dioxido de carbono, agua, etc. ). 6. Muestre un sistema de control en el que se empleen los transductores desarrollados y explique en detalle la funcin y comportamiento de los mismos. Sistemas de control: los sistemas de control son utilizados para controlar un proceso de algn sistema. Puede ser de forma automtica o de forma manual. Tipos:

Control de todo-nada: como puede ser el controlar la temperatura de un horno domstico. Control proporcional: como puede ser el mantener el interior de una nave de secado a una temperatura constante, precisa y sin variaciones.

Control derivativo: en donde la salida del controlador es proporcional a la velocidad de cambio de la entrada.

Control integral: en donde la velocidad de cambio de la salida es proporcional a la entrada

Principios de transduccin: Elementos de transduccin capacitiva: este tipo de transductores transforman una variacin de la magnitud a medir, en un cambio de capacidad. El funcionamiento de este tipo de transductores se basa en el funcionamiento de un condensador; dependiendo del dielctrico que posean tendrn una capacidad u otra, y estas variaciones son las que detecta.
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Elementos de transduccin inductiva: este tipo de transductores convierten un cambio de la magnitud a medir, en un cambio de la auto inductancia de un devanado nico. Aproximando un elemento metlico a una bobina, a la salida de esta va ha producirse una variacin de auto inductancia. Elemento de transduccin reluctiva: este tipo de transductores convierte un cambio de la magnitud a medir, en un cambio de tensin c.a. debido al cambio en la reluctancia del camino magntico entre dos o ms devanados con una c.a aplicada al sistema de debanados. Elementos de traduccin electromagntica: este tipo de transductores convierten una variacin en la magnitud as medir, en una tensin de salida inducida en un conductor debido a un cambio en el flujo magntico en ausencia de excitacin. Elementos de transduccin piezoelctrica: este tipo de transductores convierten un cambio producido en la magnitud a medir, en cambio de tensin generada por ciertos materiales cuando estn sometidos a un esfuerzo mecnico. Elementos de transduccin resistiva: este tipo de transductores convierten un cambio en la magnitud a medir, en cambio en la resistencia. Esto se puede producir mediante calentamiento o enfriamiento, aplicacin de esfuerzos mecnicos. Elementos de transduccin fotovoltaica: este tipo de transductores covierten un cambio en la magnitud a medir, en un cambio en la tensin generada cuando la iluminacin incidente sobre una unin entre ciertos materiales distintos cambia. Elementos de transduccin termoelctrica: este tipo de transductores convierten un cambio producido en la magnitud a medir, en un cambio en la fuerza electromotriz generada por la diferencia de temperaturas existentes entre las uniones de dos materiales distintos seleccionados. Elementos de transduccin por ionizacin: este tipo de transductores convierten un cambio en la magnitud a medir, en un cambio en la corriente de ionizacin, egercida sobre un gas entre dos electrodos. Caractersticas de la magnitud a medir : Un transductor se disea para medir una magnitud especfica y responder linealmente a ella. El rango de un transductor se especifica como los lmites de los valores que se pueden medir. El sobrerrango es la magnitud mxima de la medida con que se puede aplicar el transductor y ocasionarle un cambio de prestaciones dentro de unas tolerancias especficas

CONCLUSIONES Los sensores capacitivos detectan cualquier material puede ser metal o no metal debido a que cre aun campo elctrico. Los sensores inductivos son sensores que solo captan elementos metlicos. Los sensores de final de carrea tiene la funcin de cierra y abrir la secuencia por eso es todo o nada y esto se de en pequeas tiempo un vez topado el contacto el sensor deja o no deja segn sea el casa. Los sensores tienen diferente conexiones tanto para la programacin y automatizarlo. Los sensores pticos detectan elementos que se encuentran a proximidad e ellos y son una distancia de milmetro y es muy rpido que no se puede medir con exactitud en la prctica. BIBLIOGRAFA http://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20070223205233AACTNvW http://www.gii.upv.es/personal/gbenet/treballs%20cursos%20anteriors-TIM-IIN-INYP-AYPD/TRABAJO %20transductores-margaix.pdf http://html.rincondelvago.com/sistemas-de-instrumentacion.html