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Ch.DF1: Etude phnomnologique des fluides 1

CH AP ITRE DF1

ETUDE PHENOMENOLOGIQUE DES FLUIDES

1. LE MODELE DU FLUIDE

1.1.

Quest ce quun fluide ?

Nous avons dj voqu en thermodynamique la notion de fluide. On parle de fluide au sujet des tats liquide et gazeux, par opposition ltat solide. La frontire liquide-gaz se caractrise par une diffrence dordre de grandeur de la densit particulaire, environ mille fois plus grande dans les liquides que dans les gaz, avec dailleurs pour consquence une grande importance des interactions molculaires dans les liquides. De mme, la frontire liquide-solide nest pas simple tablir ( on peut penser aux cristaux liquides ). Nous nessaierons pas de donner une dfinition rigoureuse dun fluide par opposition un solide. Cependant, nous connaissons tous la capacit des liquides couler ( plus ou moins suivant leur viscosit ! ), pouser la forme du rcipient dans lequel ils sont contenus, pouvoir tre reconstitus une fois quils ont t parpills ( pensons par exemple aux fines gouttelettes dun brumisateur quon rcolterait dans un verre...). Cette diffrence de comportement mcanique macroscopique entre solides et liquides sinterprte notamment par la beaucoup plus grande mobilit des molcules dans ltat liquide, moins compact que ltat solide. Nous avons vu en statique des fluides limportance des forces de pression, toujours prsentes en dynamique des fluides. Une autre diffrence essentielle entre liquides et solides va se retrouver lors de leur tude cinmatique : les vitesses des diffrents points dun solide, rigidement lis les uns aux r autres, sont relies entre elles par une relation faisant intervenir le vecteur rotation instantane ". Le problme est beaucoup plus dlicat pour des liquides en mouvement. Avant toutefois daborder cette tude cinmatique, il nous faut reprciser notre chelle dtude afin ! de pouvoir dfinir notamment la notion de vitesse macroscopique du fluide :

1.2.

Le fluide milieu continu

A lchelle microscopique, le fluide est essentiellement discontinu : il est compos de molcules, en continuelle agitation thermique. Pour un gaz, la longueur caractristique associe cette chelle est le libre parcours moyen l des molcules, distance moyenne parcourue par une molcule entre deux chocs. Aux pressions usuelles, l est de lordre du micromtre. A loppos, lchelle macroscopique, le fluide est un milieu continu. La longueur L caractristique de cette chelle pourra tre trs variable, impose par les caractristiques du problme tudi : largeur du lit dun fleuve, diamtre dune conduite, profondeur de locan, taille dun obstacle. Une limite infrieure de L pourrait tre obtenue dans les capillaires sanguins par exemple (L est alors de lordre dune fraction de millimtre).

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Ces chelles ne sont donc bien diffrencies que si L >> l, la distinction ne pouvant plus se faire lorsque L est encore plus faible ( canaux dun milieu poreux par exemple ) ou l nettement plus lev ( gaz sous trs faible pression ). En outre, traiter le fluide comme un milieu continu, cest aussi pouvoir le dcouper en cellules lmentaires partir desquelles on pourra utiliser le calcul intgral. Nous appellerons particule de fluide cette cellule lmentaire, videmment diffrente dune molcule du fluide. Quelles doivent alors tre les dimensions de la particule de fluide, en limaginant cubique, darte a ? La longueur a dfinit alors lchelle msoscopique. Lintrt dune description continue du fluide rside dans le fait quon peut alors associer une particule de fluide des grandeurs macroscopiques : ainsi la vitesse de la particule, centre linstant t au point M de lespace, sera en fait une moyenne des vitesses des molcules quelle contient. On obtient ainsi une grandeur macroscopique locale, cest dire dfinie au point M, linstant t. Cette vitesse ne sera dailleurs non nulle que si le fluide est macroscopiquement en mouvement. On pourra de mme, partir de cette notion, tudier par exemple la rpartition de temprature ou de pression dans le fluide. La validit de ce mode de description, sur lequel nous reviendrons, est lie la valeur de a : la taille de la particule doit tre petite au niveau macroscopique, o les grandeurs sont continues, mais grande au niveau microscopique ( la particule de fluide contenant alors un nombre trs grand de molcules ) pour pouvoir ngliger les fluctuations associes lagitation thermique. Prenons lexemple dun fluide tel que leau liquide dont on tudierait le mouvement dans une conduite de diamtre 5 cm . Dans leau liquide, les molcules sont lies les unes aux autres par des liaisons hydrogne dont la longueur est de lordre de 10-10 m. On a donc ici L 5 10-2 m et l 10-10 m. N Prenons alors a 10-6 m = 1m. Un volume de 1m3 deau contient 10-15 kg deau, donc M 10-15 23 molcules deau, o M = 18 g est la masse molaire de leau et N = 6,02 10 le nombre dAvogadro. 10 Cette particule deau contient donc 3,3 10 molcules !...

Lchelle de la particule de fluide, chelle msoscopique, est intermdiaire entre lchelle microscopique et lchelle macroscopique. Elle permet dassocier cette particule des grandeurs macroscopiques qui dcrivent le fluide comme un milieu continu.

2.

LE FLUIDE EN ECOULEMENT

2.1.

Descriptions lagrangienne et eulerienne 2.1.1. Approche lagrangienne

Nous nous intressons prsent un fluide macroscopiquement en mouvement dans le rfrentiel dtude, mouvement souvent appel coulement. Dcrire le mouvement de ce fluide, cest par exemple dcrire le mouvement de chacune des particules qui le composent.

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Connaissant la trajectoire de chacune des particules que lon suit dans leur mouvement, nous reconstituons le mouvement densemble du fluide : on dit alors quon est dans une description lagrangienne de ce fluide (du nom du mathmaticien Louis Lagrange 1736-1813). Ainsi, au bord dune rivire, un pcheur la ligne qui a jet des appts dans leau et les regarde driver au fil du courant se place implicitement dans cette conception, en suivant des yeux dans leur mouvement des particules entranes avec leau de la rivire ... Le fluide est dcrit chaque instant par lensemble des vitesses des particules qui le composent, particules que nous avons en quelque sorte tiquetes en se fixant leur position initiale linstant t = 0. Cet ensemble est de la forme : r r r v r1 0 (t), vrr2 0 (t), ...., vri0 (t), ... r r

r avec ri0 = OM i0 position initiale par rapport une origine O de la particule Mi. Ces vitesses, associes des particules de fluide, ne dpendent explicitement que du temps. !
2.1.2. Approche eulrienne Nous devons cependant avoir une autre conception de ltude du mouvement : le mme pcheur, las de ne rien prendre, peut se mettre rver en observant un tourbillon voluer au voisinage dun rocher qui merge au milieu de la rivire. Ce faisant, il ne sintresse plus une particule de fluide quil suit dans son mouvement, mais plutt un point particulier de lespace, o transitent sans cesse de nouvelles particules . Plus gnralement, il pourra tre trs utile de dterminer, en un point donn de lespace, des caractristiques du fluide telles que sa vitesse, sa pression, sa temprature. La description lagrangienne est peu adapte ce point de vue. En revanche, dans lapproche eulrienne (du nom du mathmaticien Lonhard Euler 1707-1783), cest bien lensemble des points de lespace o circule du fluide que lon dcrit, en leur associant, chaque instant, la vitesse de la particule de fluide qui sy trouve. Cet ensemble de vitesses forme un r r r champ de vecteurs v ( r ,t), dpendant la fois de lespace et du temps ( en notant OM = r la position r r du point M. On emploie galement la notation v (M,t), r et t tant des variables indpendantes en description eulrienne. De faon gnrale, lapproche eulrienne dcrit ltat du fluide en mouvement en lui associant des ! ! ! ! champs : champ des vitesses, champ de pression.. ! ! Insistons bien sur le fait quil ny a pas deux vitesses diffrentes du fluide en chaque point mais une r seule et mme vitesse, envisage de deux points de vue diffrents : la vitesse v ri 0 (t) , lagrangienne, de r r r la particule qui se trouve en M t, est aussi la vitesse eulrienne v ( r ,t) en ce point et cet instant. Le traitement mathmatique des ces vitesses sera en revanche diffrent .

! ! La description lagrangienne privilgie les particules que lon suit dans leur dplacement et qui on associe un ensemble de vitesses ne dpendant que du temps. La description eulrienne privilgie des points de lespace auxquels on associe un champ de vitesses dpendant de lespace et du temps, variables indpendantes.
r r r A linstant t, au point M : v ri0 (t) Lagrange = v(r,t) Euler r

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r r Pour retrouver r partir du champ de vecteurs eulrien v ( r ,t), la vitesse lagrangienne de la , r particule situe en r , t, qui elle ne dpend que de t, il suffit de dire que r sidentifie la position r r r0(t) de la particule linstant t, valeur particulire de lexpression de sa trajectoire. ! ! ! Reprsentation et visualisation des coulements !

2.2.

Nous allons retrouver la dualit lagrangien-eulrien dans la reprsentation graphique des coulements : 2.2.1. rajectoires : approche lagrangienne Lensemble des trajectoires des particules de fluide au cours du temps apparat comme un premier lment dinformation. Ce type de reprsentation qui suit les particules est videmment lagrangien. On peut avoir lesprit limage du trafic automobile sur un rseau routier : cette image nest pas entirement innocente, ltude de ce trafic sapparentant celle dun coulement ( on parle dailleurs de circulation fluide... ). Ainsi, la reprsentation des trajectoires des vhicules permet-elle dobtenir des informations sur lcoulement de la circulation. On pourrait visualiser ces trajectoires en prenant une photographie nocturne avec un long temps de pause, les traces des phares des vhicules sur le clich matrialisant leurs trajectoires. A partir de la donne du champ eulrien des vitesses du fluide, r en utilisant la correspondancer des et vitesses dfinie au paragraphe prcdent, on obtient la trajectoire r (t) de la particule prsente en r t par lintgration temporelle dun systme dquations diffrentielles, intgration r souvent ne peut se qui r r r r (t) = x(t) e x + y(t) e y + z(t) e z , le systme faire que numriquement. En coordonnes cartsiennes, o est du type : ! ! dx dy dz vx(x(t), y(t), z(t), t) = dt vy(x(t), y(t), z(t), t) = dt vz(x(t), y(t), z(t), t) = dt ! ! ! ! 2.2.2. Lignes de courant : approche eulrienne En outre, comme en lectromagntisme o lon a pu tudier des lignes de champ lectrique ou magntique, on peut sintresser aux lignes de champ du champ des vitesses du fluide : ces lignes sont appeles lignes de courant. On retrouve l la conception eulrienne dun coulement. La reprsentation, un instant t0 donn, de lensemble des lignes de courant dun fluide en mouvement donne des informations trs intressantes sur lcoulement du fluide. Reprenant lexemple prcdent, on pourrait obtenir un clich des lignes de courant de la circulation automobile : sur une photographie avec un temps de pause bref, les traces des phares seraient des petits segments indiquant, par leur direction et leur longueur, la vitesse de chaque vhicule.
r On obtient lquation des lignes de courant en crivant quun lment d r de la ligne est colinaire au vecteur vitesse. En coordonnes cartsiennes, on obtient :

dx dy dz ! vx(x, y, z, t0) = vy(x, y, z, t0) = vz(x, y, z, t0) Lintgration, t0 donn, de ce systme nous fournit lquation des lignes de courant cet instant.

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Nous pouvons illustrer cette tude par lobservation de lcoulement dun fluide autour dune r sphre solide. Nous supposons en fait la sphre en translation de vitesse V0 dans le fluide suppos au repos loin de la sphre. Des simulations informatiques permettent de dresser chaque instant la carte des lignes de courant dans le fluide et de visualiser la trajectoire de quelques particules au fur et mesure de la progression ! de la sphre dans le fluide. On voit sur cet exemple quon na pas gnralement concidence entre les deux familles de courbes... 2.2.3. Lignes dmission : approche exprimentale Enfin, en pratique, et notamment quand on veut tudier le mouvement dun fluide au voisinage dun obstacle ( coulement dun liquide autour dune hlice en rotation, de lair autour dune aile davion ) il nest pas trs simple disoler chaque particule de fluide pour en suivre la trajectoire, ni de reprsenter les vitesses des particules un instant donn. Pour visualiser lcoulement, on a alors recours des traceurs : en des points particuliers de lcoulement on peut mettre ( en perturbant le moins possible le mouvement du fluide ) une substance qui est entrane avec le fluide. Il peut sagir de fumes dans un gaz, de bulles ou de gouttes de colorants dans un liquide. A un instant donn, lensemble des particules qui sont passes par ce point sont donc marques et forment une courbe appele ligne dmission. En rsum : On peut caractriser lcoulement dun fluide par : - Les trajectoires des particules : la trajectoire dune particule est forme de lensemble des points de lespace quelle occupe au cours du temps - Les lignes de courant : t0 donn, une ligne de courant est une courbe laquelle le vecteur vitesse est tangent en tout point. - Les lignes dmission : t0 donn, une ligne dmission est forme par lensemble des points de lespace occups par des particules passes prcdemment par un point donn M0. Pour un coulement quelconque, trajectoires, lignes de courant, lignes dmission sont des courbes diffrentes . En un point donn M de lespace, linstant t, la trajectoire de la particule qui sy trouve, la ligne de courant et la ligne dmission qui passent par M sont toutes trois tangentes entre elles 2.2.4. Cas des rgimes stationnaires Nous appelons coulement stationnairer (ou permanent), un coulement dont le champ des r vitesses eulrien ne dpend pas du temps : v ( r ) . Dans ce type dcoulement, la vitesse du fluide en un point donn est toujours la mme. Autrement dit, toutes les particules de fluide passant en un mme point divers instants y auront la mme vitesse, ! ! caractristique de ce point. Les lignes de courant sont figes et le temps ne joue plus alors aucun rle (une photographie, prise un instant quelconque, avec un temps de pause quelconque, donnerait une mme visualisation de lcoulement) : il y a donc identit des trois types de courbes...

r r Dans un coulement stationnaire le champ des vitesses v ( r ) du fluide ne dpend pas du temps. Il y alors identit entre trajectoires, lignes de courant, lignes dmission. ! !

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3.

CONSERVATION DE LA MASSE

La description eulrienne privilgie la notion de champ : on associe au fluide, en tout point M de son coulement et tout instant t des champs scalaires ou vectoriels tels que : -

r Champ des vitesses v (M, t) Champ de masse volumique (M, t)

Nous allons prsent dgager une relation gnrale liant ces deux champs ! 3.1. Dbit massique

! !

On dfinit le dbit massique du fluide travers la surface oriente S en calculant la masse dm traversant la surface S pendant dt : r Les particules de fluide qui peuvent traverser un lment d S de cette surface, centr en M, r pendant le temps dt, sont celles qui sont contenues dans un cylindre de base d S , de longueur r r r r d l = v (M,t) dt, et de volume = v (M,t). d S dt. Elles reprsentent une masse r r (M,t) = (M,t) v (M,t). d S. ! ! ! ! ! !

La masse m traversant S pendant dt est donc : m =

""

r r (M,t) v (M,t). d S dt

Le dbit massique Dm associ, exprim en kg.s-1, est donn par : ! ! r !r Dm = (M,t) v (M,t). d S

""

! ! On appelle dbit massique du fluide travers une surface S , la masse de fluide traversant cette surface par unit de temps ! r r Dm = (M,t) v (M,t). d S dbit massique

""

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Soulignons lanalogie de cette rdfinition avec celle de lintensit lectrique traversant une surface r oriente en dfinissant le vecteur j (M, t) = (M,t) v (M,t) densit de courant de masse de sorte quon ait : r r Dm = j (M, t). d S S ! !

""

3.2.

quations de conservation

!
3.2.1. Bilan de masse

Considrons un volume fixe de lespace occup par le fluide, dlimit par une surface ferme S.

La masse de fluide m(t) contenue tout instant dans ce volume scrit

m(t) =

###

"

(, t) d

Du fluide entre et sort continuellement du volume en traversant la surface S : la masse m(t) dpend donc bien priori du temps. Pour un volume lmentaire d , contenant la masse dm = (M, "# t) d, on a une variation (dm) pendant le temps t telle que : (dm) = d t ! "t Il est essentiel de bien comprendre quici on ne suit pas une particule, mais que, ayant loeil fix sur le volume lmentaire d entourant le point M, on regarde la variation de la masse quil contient. ! La variation de masse volumique est donc bien ici une variation locale, laquelle on associe la drivation partielle par rapport au temps. La masse totale m(t) du volume aura donc vari de :

m =

[ ###"

"# d t "t

Cette variation de masse correspond la masse de fluide qui a travers la surface ferme S pendant le temps t. Cette masse sexprime partir du dbit massique : !

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m = -

""

r r (M,t) v (M,t). d S

] t.

Cest la convention dorientation dune surface ferme fixant le sens positif vers lextrieur du r r ! ! volume dlimit par cette surface, qui impose le signe de cette deuxime expression : si v (M,t). d S est positif en tout point de la surface, dm doit tre ngatif. On peut alors crire, aprs division par t :

! ! Le bilan dvolution de la masse contenue dans un volume fixe se traduit par : r r "# d + (M,t) v (M,t). d S = 0 S " "t quation intgrale de conservation de la masse.

###

""

! 3.2.2. Forme locale

. La forme locale de lquation de conservation sobtient directement en appliquant le thorme dOstrograski, illustrant le lien entre flux (forme intgrale) et divergence (forme locale) :

""
! !

r r j .d S

###
!

"

r div j d

et

###

"

r div j d = -

###

"# d " "t

= >

r "# + div j = 0 "t

Do :

r ! "# ! + div( v ) ! 0 = "t ! ! quation locale de conservation de la masse

!

3.3.

Cas du rgime stationnaire : conservation du dbit massique

Lquation de conservation de la masse nous montre quen rgime permanent on a conservation du dbit massique, puisque t = 0 . On retrouve alors par exemple quon a mme dbit massique de fluide travers toute section dun tube de courant. On peut galement affirmer que le vecteur courant de masse est flux conservatif, ou encore que son flux travers toue surface ferme est nul (voir quation intgrale de conservation de la masse en rgime permanent). Nous retiendrons :

Le dbit massique Dm est conserv en coulement permanent

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3.4.

Sources et puits de masse

On peut imaginer lexemple simple suivant : un tuyau dalimentation est immerg dans un bassin, son extrmit dbitant une masse Q de fluide par seconde dans le bassin :

!
S

! !

Si le fluide est un liquide considr comme homogne incompressible, cest dire de masse "# volumique uniforme et constante 0, est identiquement nul et un bilan de masse montre que la "t masse m contenue lintrieur de toute surface ferme doit tre constante ou encore que le flux de masse travers cette surface doit tre globalement nul. Cette proprit, vrifie pour une surface telle que , semble fausse pour une surface entourant ! lextrmit du tuyau Le paradoxe est videmment lev en considrant que cette extrmit constitue en fait une paroi interne la surface , au travers de laquelle existe un flux de masse. De mme, si on considre deux surfaces et entourant lextrmit, on peut dire que lensemble des deux surfaces constitue une surface ferme dlimitant le volume et que, compte tenu des signes des surfaces, le flux de masse entrant travers (ngatif) est compens par le flux sortant travers (positif). Il est toutefois commode de considrer que lextrmit du tuyau constitue une source ponctuelle S de masse immerge au sein du fluide. Ainsi, un bilan de masse concernant un volume contenant S scrira :

###
!

"# d " "t

""

(M,t)

r r v (M,t). d S

=Q

Au niveau local, en tout point autre que la source S, lquation de conservation de la masse est r ! inchange. Dans le cas qui nous occupe, on retrouve que div j est nulle en tout point autre que S, ! ! entranant ainsi la conservation de flux de masse.

Cette proprit devient fausse au point S, ce qui explique les difficults rencontres pour une ! surface entourant S. Une autre difficult apparat alors, lie au modle de la source ponctuelle :

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Si on imagine, pour simplifier, que cette source met du fluide de faon isotrope le champ de r r vitesses du fluide partir de cette source doit tre de la forme v (r) = f(r) e r Lquation bilan crite ci-dessus et applique une sphre de rayon r donne alors :

! 04r2v(r) = Q

1 et tend donc vers linfini quand r tend vers 0 : la source r2 ponctuelle apparat alors comme un point singulier o, la vitesse ntant plus dfinie, lquation locale de conservation de la masse est inapplicable.
Ce qui montre que v(r) varie en

! On prfrera alors souvent utiliser le modle de sources volumiques pour lesquelles cette difficult disparat. Une telle source est caractrise par son dbit massique volumique q ( exprim en kg.s-1m- 3). Lquation locale de conservation de la masse avec un tel modle redevient valide et scrit :

r "# + div( v ) = q "t

Remarquons enfin que la notion de source contient galement celle de puits en rendant les grandeurs Q ou q algbriques! .

4.

FORCES SPECIFIQUES AU FLUIDE

Dans un fluide agissent des forces internes qui jouent un rle essentiel dans son coulement. Nous nous limiterons la description et ltude des forces de pression, et des forces de viscosit pour un fluide incompressible. 4.1. Description surfacique

Dlimitons dans un fluide une surface fictive ferme . Les particules de fluide externes exercent des actions sur les particules internes, actions courte porte et donc situes au voisinage de la surface . Considrons un lment dS de : la r rsultante d F des forces exerces par les particules externes sur les particules internes possde en gnral une r composante tangentielle d F T et une ! r composante normale d F N.
! 4.1.1. Force de pression !

dS

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- La composante normale est appele force de pression. Elle est proportionnelle llment de surface considr, dirige de lextrieur de vers lintrieur. Le scalaire P(M) dsigne la pression du fluide au point M :
r r d F = - P(M, t) n dS Force de pression lmentaire ! 4.1.2. Force de viscosit

- La composante tangentielle est appele force de viscosit. Comme son nom lindique, elle est caractristique des fluides rels visqueux, que nous tudierons dans un prochain chapitre. A contrario, cette composante nexiste pas dans le modle du fluide parfait. Dans un fluide visqueux, le glissement des particules de fluide les unes par rapport aux autres seffectue avec un frottement ( comme dans la cas de deux solides en contact). Une particule plus lente exerce sur une particule plus rapide une force qui tend freiner cette dernire. Pour modliser cette force, prenons lexemple simple dun problme unidimensionnel auquel on associe le champ des vitesses particulier :

r r v = v(y) e x
Le fluide peut alors tre dcoup en couches successives lmentaires, dpaisseur dy, glissant les unes sur les autres dans la direction x, avec une vitesse dpendant de leur cote y : ! !

y dS dS v

y + dy y

x
Considrons alors une particule de fluide de surface parallle laxe x dS. La force exerce par la couche infrieure sur la face dS situe la cote y sera colinaire laxe x, proportionnelle la surface dS, et dautant plus leve que la diffrence des vitesses des deux couches sera importante : dv elle sera donc aussi proportionnelle v(y+ dy) - v(y), cest dire . Enfin si v(y) est une dy fonction croissante de y, la couche infrieure va plus lentement que la couche suprieure et doit donc la freiner. Nous admettrons finalement que la force exerce sur la surface dS la cote y sexprime selon la formule : : !
r r "v x dF = - dS e x "y !

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Le coefficient ainsi introduit est appel viscosit dynamique du fluide. Il est homogne des kg.m-1s-1 et est affect dune unit nouvelle : le Poiseuille, dont la dimension est le Pa.s. Citons quelques ordres de grandeur : Huiles : de 10-2 103 eau : 10-3 air : 1,85 10 - 5

4.2.

Description volumique 4.2.1. Force de pression

Les forces de pression possdent un quivalent volumique. Raisonnons en effet sur le petit paralllpipde de fluide de volume d = dx.dy.dz reprsent sur la figure ci-dessous:

r Calculons la rsultante d F des forces de pression exerces. La composante de cette force sur la direction de laxe x est : "P dFx = + dy dz P(x, y, z) - dy dz P(x + dx, y, z) = dx dy dz "x ! Considrant les forces lmentaires exerces sur les six faces, nous voyons que : r r "P r r "P "P e dF = dx dy dz e x dx dy dz! y dx dy dz e z "y "x "z

Cette force est identique celle que subirait le volume d sil tait soumis une force volumique, ! ! ! car : ! ! ! ! r d F = - grad P d Cet quivalent est utilisable pour calculer la rsultante ou le moment des forces de pression appliques un lment entour par le fluide. Cet quivalent volumique nest pas utilisable ! ! pour calculer le travail des forces pressantes.

r Lquivalent volumique des forces pression est fv pression = - grad P

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4.2.2. Force de viscosit Comme dans le cas des forces de pression, cherchons prsent exprimer les forces de viscosit sous forme volumique et non plus surfacique. Revenons alors lexemple unidimensionnel prcdent : un volume d de fluide, sappuyant sur une surface S entre les abscisses y et y + dy, sera soumis :
r r "v x - de la part de la couche infrieure la force F (y) = - (y)S e x "y r r "v - de la part de la couche suprieure! la force F (y + dy) = + x (y + dy)S e x ! "y !

et donc la force rsultante :

r r "2 v x d dyS e x ! F = + 2 "y !

Nous pouvons donc affirmer sur cet exemple que leffet de la viscosit est lapparition dune ! force volumique supplmentaire: ! !

r 2 vx r fv viscosit = + y2 e x
Le problme est en fait plus complexe pour un coulement quelconque . Nous admettrons cependant que, dans le cas gnral, la force de viscosit volumique de viscosit peut scrire ! !

r fv viscosit = + "v
introduisant ainsi un nouvel oprateur , le laplacien vectoriel. Celui-ci transforme trs simplement le vecteur en un vecteur dont les composantes sont les trois laplaciens scalaires des composantes de la ! ! vitesse :

r r r "v = Vx e x + Vy e y + Vz e z

4.3.

! Description massique

Les descriptions volumiques deviennent trs simplement des descriptions massiques en les divisant par la masse volumique . On obtient alors :

r gradP fm pression = "

r "#v = "#v fm viscosit = $

!

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Cette dernire grandeur est appele viscosit cinmatique. Son unit est en effet le m2.s- 1 et ne fait appel qu des units cinmatiques. Cette unit nous rappelle celle dune diffusivit. Nous verrons ultrieurement tout lintrt de cette remarque .