Catalog Common Servo/Spindle Motors For CNC From 2007

西門子 CNC 工具機常用伺服/主軸馬達

motion control
伺服/主軸馬達常用規格目錄
伺服馬達 1FK7CT/1FT6
主軸馬達 1PH7/1PM4/1PM6
搭 配 SIMODRIVE 611D 以及 SINAMICS S120 驅動器系列
(本文件適用西門子控制器 840D,810D,802D,840D sl, 802D sl)
 目錄 常用馬達應用特性介紹
西門子首先將高解析度編碼器作為伺服/主軸馬達全系列
的標準配備，精密和極高的動態性能是您的最佳選擇

伺服馬達 (Synchronous Servo motor)

1FK7 CT (Compact) 系列 泛用型伺服馬達

特長
° 節省安裝空間,因為線圈具有極高的密度
° 高性能且用途廣泛
常用馬達應用特性介紹

° 產品齊全
應用範圍
° 工具機
° 機械人/自動夾持裝置設備
° 木工,玻璃,陶瓷和石材加工機
° 包裝機,塑膠機和紡織機
° 應用各種於周邊機構
規格範圍
° 2000-6000 RPM
° 0.85-48Nm
° 增量式編碼器弦波 1Vpp / 絕對式編碼器 EnDat
° 55-74dB
° IP64/IP65
° 自然冷却
° (選配：內藏煞車)

1FT6 系列 高性能伺服馬達

常用馬達應用特性介紹 ..................................... 1

馬達選用和安裝方式 . ....................................... 3

特長
常用驅動器系列介紹 . ....................................... 4 ° 最佳的工件表面加工品質來自於高度的順暢運轉特性及精度
° 縮短非加工時間比,因為具有極高性能的動態響應
° 動力線及訊號線接頭可以抵抗惡劣環境
常用伺服馬達規格 ............................................ 7 ° 容易安裝，節省配線工作
° 高度抵抗側向受力
應用範圍
常用主軸馬達規格 ............................................11 ° 高性能工具機
° 對於動態特性及精度有極高要求的機械

常用電纜產品系列 ............................................19 規格範圍

° 1500-6000 RPM
° 0.4-300Nm
° 增量式編碼器弦波 1Vpp / 絕對式編碼器 EnDat
綜合相關資訊 ...................................................23
° 55-74dB
° IP64/IP65/IP68
° 自然冷却 (選配 風冷/水冷)
° (選配：內藏煞車)


主軸馬達 (Asynchronous Spindle motor)
1PH7 系列 高性能主軸馬達
特長
° 全系列皆具有簡潔的長度尺寸
° 整合式端子合設計，體積迷你化 (SH100-SH160)
° 高轉速應用到達 9000 轉 (選配可達 12000 轉)
° 即使在靜止間也可以全扭力輸出
應用範圍
1PM4 系列 高性能軸心貫通式水冷主軸馬達
° 泛用型工具機應用
° 精密複合型的切削中心機以及車床
特長
° 特殊專用機 ° 具軸心貫通孔，切削液可穿過心軸到達刀具前端
° 印刷工業應用於印刷機構驅動 ° 體積小，功率強
° 橡膠，塑膠，抽線線以及玻璃生產製造應用 ° 最高轉速 12000 轉 (選配可達18000 轉)
° 馬達繞線機以及線圈製造應用 ° 即使在靜止間，可連續全扭力輸出
規格範圍 ° 經由冷卻作用防止法蘭面產生的熱應力
° 安裝形式 根據 EN 60034-7 (IEC60034-7) ° 低噪音
IM B3 (IM V5，IM V6)，IM B5(IM V1，IM V3，僅 1PH710 ° 防護等級高
到1PH713 適用) IM B35 (IM V15，IM V36) ° 高旋轉精度
° 線圈接點：Star
應用範圍
° 3.7-100 kW (5-134 HP)

常用馬達應用特性介紹
° 可應用於較嚴苛的工作環境如高溫，粉塵，油污或其他
° 最高可能轉速 12000 轉 不適合做空氣冷卻的情況
° 23.6-750 Nm (17.41-553.2 lbf-ft)
° 馬達周圍環境不會受到馬達的熱傳導
° 增量式編碼器弦波 1Vpp / 絕對式編碼器 EnDat /
° 可應用在全包覆式的銑削機台
增量式 HTL 1024 pules (每轉) /2048 pules (每轉)
° 直傳式主軸
° 70-79dB
° 適用車床的動力主軸
° IP55，風扇 IP54
° 適用具有水冷卻設計的各式專用機
° 強制氣冷
° 絕緣溫度等級 F，冷卻空氣供應溫度為 40℃ ( 104℉) 以下 規格範圍
(EN 60034-1/ICE 60034-1) ° 安裝形式 根據 EN 60034-7 (IEC60034-7)
° (選配：無煙型保護噴漆) IM B35 (IM V15, IM V36)
° (選配：整合型齒輪箱) ° 線圈接點：Star/Delta 切換
° 3.7-27 kW (5-36.2 HP)
° 最高轉速 12000 轉(選配：18000 rpm)
° 24-170 Nm (17.7-125.39 lbf-ft)
° 內置環形增量式編碼器弦波 1Vpp/ 256 pules/ 轉
° 72dB
° IP65，心軸出口 IP55
° 有水冷型 (常用) 和油冷型
° 絕緣溫度等級 F，冷卻空氣供應溫度為 30℃ ( 86℉) 以下
(EN 60034-1/ICE 60034-1)
° 無煙型保護噴漆：標準

1PM6 系列 高性能軸心貫通式風冷主軸馬達
特長
° 具軸心貫通孔，切削液可以穿過心軸到達刀具前端 ° 內置環形增量式編碼器弦波 1Vpp/ 256 pules/ 轉
° 最高轉速 12000 轉 (選配可達：18000 轉) ° 73dB
° 即使在靜止間，可連續全扭力輸出 ° IP55，心軸出口 IP54
° 有軸向或是徑向風扇可以選擇 ° 強制氣冷
° 高旋轉精度 ° 絕緣溫度等級 F，冷卻空氣供應溫度為 30℃ ( 86℉) 以下 (EN 60034-1/ICE
° 加速時間短，煞車快 60034-1)
應用範圍 ° 無煙型保護噴漆：標準
° 泛用型切削工具機
° 直傳式主軸
° 專用機
規格範圍
° 安裝形式 根據EN 60034-7(IEC60034-7) IM B5(IM V1，
IM V3)
° 線圈接點：Star/Delta 切換
° 3.7-22 kW (5-29 HP)
° 最高轉速 12000 轉 (選配可達 18000 rpm)
° 24-140 Nm (17.7-103.26 lbf-ft)


 馬達選用和安裝方式
西門子主軸/伺服馬達選擇的軟體工具
馬達選擇的最佳 PC 軟體工具 ® SIZER
簡捷的步驟，幫助使用者找到所需的馬達規格，完成馬達計算與選擇後，可以專
案模式產生報表式資訊包含馬達規格，尺寸圖，驅動器，電纜線以及所有完整配
件的資料表。是一套完整好用的輔助利器。
(產品料號：6SL3070-0AA00-0AG0)

馬達安裝設計
馬達的設計必須考慮到安裝以及應用的方式 (參考示意圖)
IM B3 水平安裝，腳座 (Foot) 固定
IM B5 B14 水平安裝，法蘭 (Flange) 固定
IM B35 水平安裝，法蘭 (Flange) 及腳座 (Foot) 固定
IM V5 垂直向下安裝，腳座 (Foot) 固定
馬達選用和安裝方式

IM V1 V18 垂直向下安裝，法蘭 (Flange) 固定

IM V15 垂直向下安裝，法蘭 (Flange 及腳座 (Foot) 固定
IM V6 垂直向上安裝，腳座 (Foot) 固定
IM V3 V19 垂直向上安裝，法蘭 (Flange) 固定
IM V36 垂直向上安裝，法蘭 (Flange 及腳座 (Foot) 固定

馬達保護等級 (根據 EN60034-5 以及 IEC60034-5 的規範)

適用環境 一般工廠環境 水；冷卻液 (95%水、5% 油)；油 油溢流；石化油類；侵透性冷卻液

乾燥 IP 64
潮濕環境 IP 64 IP 67
氣霧狀 IP 65 IP 67
濺散 IP 65 IP 68
噴流 IP 67 IP 68
洶湧；短暫沉浸；
IP 67 IP 68
永久沉浸
馬達保護等級的正確選擇能有效提高產品使用壽命和操作的穩定性

馬達的特性曲線圖介紹
1PH7 系列 1PM6/1PM4 系列
根據 IEC60034-1，以 某些馬達特
S1： 連續運轉負荷的最大可能 別是 1 P M 4 /
S6： 以 1 0 分 鐘 內 的 間 歇 性 1PM6 本身具
負荷的最大能力為準。 有高低轉速線
S 6 - 6 0 % 是期間內有負 圈，其特性
載運轉佔 60% 的時間。 曲線特徵如左
圖，在馬達的
S6-40% 是有負荷運轉佔
選擇應用上必
4 0 % 的時間下輸出的最 須先加以考量
大能力
S2： 完全靜止前以 30 分鐘內
的短暫負荷後條件下的最
大能力


常用驅動器系列介紹

SIMODRIVE 611D
SIMODRIVE 611 系列 (適用 611D/611U/611A) 規格 SIMODRIVE 611 系列的主要構成元件包括
° 濾波器 (Line filter)
S I M O D R I V E 6 1 1 系列是慣用搭配西門子 C N C 控制器系列
° 電抗器 (HF/HFD reactors)
SINUMERIK 840D (611D)/810D(611D) /802D (611UE)，並具有 ° 電源模組 (Infeed modules,簡稱 I/R以及OI)
類比界面控制能力 (611U)。611 系列是整合型驅動器模組，透 ° 馬達功率模組 (Power module)
過先進，簡潔以及高性能的模組化設計達到高性能的指標，其 ° 軸控制卡 (Control units,可簡稱軸卡)
控制功能和廣泛適用性是堪稱控制同業之最，也是全球自動化 ° 特殊模組和零配件
應用佔有率最高的高階驅動器產品。

常用驅動器系列介紹
濾波器 電抗器 電源模組 馬達功率模組 軸控制卡

SIMODRIVE 611D/U/A 安裝使用架構示意圖

Control units with digital setpoint interface


 611D/U 常用軸控制卡簡要規格
611 Digital 介面軸控制卡FSD/MSD 611 Universal 介面軸控制卡UE (802D 使用)
1. High standard control ° 最大輸出頻率 1400 Hz,
° 最大輸出頻率 600 Hz, ° 編碼器接收頻率 350 Hz
° 編碼器接收頻率 200 Hz ° 編碼器訊號倍頻能力 2048 倍
° 編碼器訊號倍頻能力 128 倍 ° 僅適用 1FT6/1FK/1PH7/1FE1/
° 僅適用 1FT6/1FK/1PM/1PH7/1FE1/2SP1 馬達 1LA/2SP1 馬達
° 2 analog output
° 控制精度 單軸卡：0.2μ 雙軸卡：1.5μ
° 2 Digital input/output
° 應用於標準機台
° 雙軸控卡
° 料號：6SN1118-0DM31-0AA1 雙軸，無光學尺訊號接收埠
° 可以透過 RS232 與 PC 連線
6SN1118-0DM33-0AA1 雙軸，有光學尺訊號接收埠 ° 有一個接收 TTL 訊號介面
° 料號：6SN1118-0NH11-0AA1
2. High performance control
° 最大輸出頻率 1400 Hz,
° 編碼器接收頻率 350 Hz
° 編碼器訊號倍頻能力 2048 倍
° 適用 1FT6/1FK/1PM/1FW/1FN/1PH7/1FE1/2SP1 馬達
° 控制精度 單軸卡：0.1μ 雙軸卡：0.1μ
馬達選用和安裝方式

° 應用於高性能，高響應性機台
° 料號：6SN1118-0DJ21- 0AA1 單軸，無光學尺訊號接收埠
6SN1118-0DJ23- 0AA1 單軸，有光學尺訊號接收埠
6SN1118-0DK21-0AA1 雙軸，無光學尺訊號接收埠
6SN1118-0DK23-0AA1 雙軸，有光學尺訊號接收埠

SINAMICS S120

SINAMICS S120 系列 (Book Size) 規格

這是創新設計的新世代系列驅動器，西門子首次將各部門以及各種自動化應用驅動器
產品加以平台化整合，使用更加簡潔的設計觀念，使用共通的開發軟體，除了承襲自
SIMODRIVE 系列著名的高性能特性外，更加強了系統的強固性。SINAMICS S120 首先
採用先進的通訊介面 Drive-CliQ。這種介面的接頭非常類似電腦的網路線，使得接線輕
鬆容易，從驅動器之間的匯流排線一直到馬達的編碼器回授線都是這種電纜，而且具有
Drive CliQ 介面的伺服/主軸馬達均具有電子銘板晶片，馬達一旦連上系統，系統即可辨
認馬達型號以及上傳該馬達的相關參數等等重要資料。對於系統安全性有更高的保障。

SINAMICS S120 系列的主要構成元件包括

° 濾波器 (Line filter)
° 電抗器 (HF/HFD Line reactors)
° 電源模組 (Line modules，又分為 Smart Line
module 和 Active Line module)
° 馬達模組 (Motor module)
濾波器 電抗器 整合式濾波器 電源模組 馬達模組 ° 特殊模組和零配件
+電抗器


SINAMICS S120 安裝使用架構示意圖 (840D sl)

常用驅動器系列介紹
SINAMICS S120 驅動器系列的開發工具 ® STARTER
用途：
° 新機開發，組態設定
° 調機
° 問題診斷
專家及功能：
° 自動調機功能
° 動態軌跡分析
° 診斷控制模式，操作情況，通訊狀態
軟體優點：
° 容易上手，少量的設定工作
° 方案式引導來幫助使用者進行工作
° 自動調機功能，減少人為經驗造成的差異
° 動態軌跡分析功能提供機台可靠的分析資料，
幫助最佳化調適以及疑難排除的工作
(產品料號：6SL3070-0AA00-0AG0)


 常用伺服馬達規格
Servo Motor –1FK7 Compact
1FK7 CT (Compact) 系列泛用型伺服馬達--- 馬達規格表

常用 1FK7 CT 伺服馬達規格表 接頭/線徑 對應驅動器規格

動力
慣性矩 約重 驅動器 SINAMICS
額定 額定 額定 靜態 靜態 線接 動力線 額定 SIMODRIVE 611D 額定
1FK7 CT 常用規格 軸高 (無煞車 (無煞 功率需 S120
轉速 功率 扭矩 扭矩 電流 頭號 截面積 電流 馬達功率模組 電流
) 車) 求 馬達模組
數
產品編號
產品編號
nN PN MN MO IO J m Pcal IN IN 6SL3121-…..-
Order No. SH No. mm2 6SN1123-1AA00-
rpm kW Nm Nm A kg-cm2 kg kW A A ….
….
(外置散熱片)
1FK7105 - 5AC71- 1£¢§ 100 2000 7.75 37 48 20 156 39.1 10 1.5 2.5 28 -0DA1 30 -◆TE23-0AA0
1FK7042 - 5AF71- 1£¢§ 48 3000 0.82 2.6 3 2.2 3.01 4.9 0.9 1 1.5 3 -0HA1 3 -◆TE13-0AA0
1FK7060 - 5AF71- 1£¢§ (＊­) 63 3000 1.48 4.7 6 4.5 7.95 7 1.9 1 1.5 5 -0AA1 5 -◆TE15-0AA0
1FK7063 - 5AF71- 1£¢§ (＊­) 3000 2.29 7.3 11 8 15.1 11.5 3.5 1 1.5 9 -0BA1 9 -◆TE21-0AA0
1FK7080 - 5AF71- 1£¢§ 80 3000 2.14 6.8 8 4.8 15 10 2.5 1 1.5 5 -0AA1 5 -◆TE15-0AA0
1FK7083 - 5AF71- 1£¢§ (＊­) 3000 3.3 10.5 16 10.4 27.3 14 5 1 1.5 9 -0BA1 9 -◆TE21-0AA0
1FK7100 - 5AF71- 1£¢§ 100 3000 3.77 12 18 11.2 55.3 19 5.7 1 1.5 18 -0CA1 18 -◆TE21-8AA0
1FK7101- 5AF71-1£¢§ (＊­) 3000 4.87 15.5 27 19 79.9 21 8.5 1.5 2.5 18 -0CA1 18 -◆TE21-8AA0
常用伺服馬達規格

1FK7103 - 5AF71- 1£¢§ 3000 5.37 20.5 36 27.5 105 29 11.3 1.5 4 28 -0DA1 30 -1TE23-0AA0
1FK7105 - 5AF71- 1£¢§ (＊­) 3000 8.17 26 48 31 156 39 15 1.5 10 28 -0DA1 30 -1TE23-0AA0
1FK7060 - 5AH71- 1£¢§ 63 4500 1.74 3.7 6 6.2 7.95 7 2.8 1 1.5 9 -0BA1 9 -1TE23-0AA0
1FK7063 - 5AH71- 1£¢§ 4500 2.09 5 11 12 15.1 11.5 5.2 1 1.5 18 -0CA1 18 -◆TE21-8AA0
1FK7080 - 5AH71- 1£¢§ 80 4500 2.39 5.7 8 7.4 15 10 3.8 1 1.5 9 -0BA1 9 -1TE23-0AA0
1FK7083 - 5AH71- 1£¢§ 4500 3.04 8.3 16 15 27.3 14 7.5 1 1.5 18 -0CA1 18 -◆TE21-8AA0
1FK7022 - 5AK71- 1£¢§ 28 6000 0.43 0.6 0.85 1.8 0.28 1.8 0.5 1 1.5 3 -0HA1 3 -◆TE13-0AA0
1FK7032 - 5AK71- 1£¢§ 36 6000 0.5 0.8 1.1 1.7 0.61 2.7 0.7 1 1.5 3 -0HA1 3 -◆TE13-0AA0
1FK7034 - 5AK71- 1£¢§ 6000 0.63 1 1.6 1.9 0.9 3.7 1 1 1.5 3 -0HA1 3 -◆TE13-0AA0
1FK7040 - 5AK71- 1£¢§ 48 6000 0.69 1.1 1.6 2.25 1.69 3.5 1 1 1.5 3 -0HA1 3 -◆TE13-0AA0
1FK7042 - 5AK71- 1£¢§ 6000 1.02 2 3 4.4 3.01 4.9 1.9 1 1.5 5 -0AA1 5 -◆TE15-0AA0

□ 非 Drive-CliQ 型編碼器系統 ■ 心軸前端 防護等級 (­＊) 建議 ◆ 驅動軸數

A 增量式編碼器 sin/cos 1Vpp, 2048 脈波
A 有 鍵 槽 心 軸 ( 含 鍵 ) ， 0 IP64 無保護漆 選擇型號 0 單軸型馬達
E/H 絕對式編碼器 EnDat，2048/512 無煞車 2 IP65，軸前端 IP67，無保護漆 模組
脈波(1FK7022，1FK7032，1FK7034 B 有 鍵 槽 心 軸 ( 含 鍵 ) ， 3 IP64，加無煙型保護漆 1 雙軸型馬達
不適用) 有煞車 5 IP65，軸前端 IP67，加無煙型 模組
G 絕對式編碼器 EnDat，32 脈波數 G 無鍵槽直心軸，無 保護漆
□ Drive-CliQ 型編碼器系統 煞車 8 IP65，軸前端 IP67，加無煙型
H 無鍵槽直心軸，有 保護漆,有金屬銘板
D 增量式編碼器 sin/cos 1Vpp，2048 脈波 煞車
F/L 絕對式編碼器 EnDat，2048/512 脈波
(不適用1FK703，1FK703)
K 絕對式編碼器 EnDat，32 脈波數

動力電纜選配

適用驅動器系列 SIMODRIVE 611D/611U/611A (非Drive-CliQ) 適用驅動器系列 SINAMICS S120 (Drive-CliQ)

6FX■■02-5□A..-…. (接頭號數) / (芯線數x截面積mm2) 6FX■002-5□S..-…. (接頭號數) / (芯線數x截面積mm2)

■■ 動力電纜類別 6FX■■02-5□A01-…. 1 / 4x1.5 ■ 動力電纜類別 6FX■■02-5□S01-…. 1 / 4x1.5

80 MOTION-CONNECT 800 系列
70 MOTION-CONNECT 700 系列
50 MOTION-CONNECT 500 系列
□ 煞車釋放動力線
C 無煞車釋放動力線
D 內含煞車釋放動力線
6FX■■02-5□A11-…. 1 / 4x2.5
6FX■■02-5□A13-…. 3 / 4x10
6FX■■02-5□A21-…. 1.5 / 4x1.5
6FX■■02-5□A23-…. 3 / 4x16
6FX■■02-5□A31-…. 1.5 / 4x2.5
6FX■■02-5□A41-…. 1.5 / 4x4
6FX■■02-5□A61-…. 1.5 / 4x10
6FX■■02-5DA20-…. 0.5 / 4x1.5
8 MOTION-CONNECT 800 系列 6FX■■02-5□S11-…. 1 / 4x2.5
5 MOTION-CONNECT 500 系列 6FX■■02-5□S13-…. 3 / 4x10
6FX■■02-5□S21-…. 1.5 / 4x1.5
6FX■■02-5□S23-…. 3 / 4x16
□ 煞車釋放動力線
6FX■■02-5□S31-…. 1.5 / 4x2.5
C 無煞車釋放動力線
6FX■■02-5□S33-…. 3 / 4x25
D 內含煞車釋放動力線
6FX■■02-5□S41-…. 1.5 / 4x4
6FX■■02-5□S61-…. 1.5 / 4x10

( -….代表電纜長度，請參閱電纜說明)
(- ….代表電纜長度，請參閱電纜說明)

(有關編碼器訊號回授電纜種類和功能請參考本文件電纜說明)


常用伺服馬達尺寸資訊
1FK7 CT (Compact) 系列馬達尺寸示意圖

1FK701-5.
1FK702-5.
1FK703-5.
1FK704-5.
1FK706-5.
1FK708-5.

常用伺服馬達規格
1FK7100-5.
1FK7101-5.
1FK7103-5.
1FK7105-5.

增量式編碼器 sin/cos 1 Vpp 絕對式編碼器 EnDat

馬達和尺寸 各部尺寸代號 (上：DIN 標準 下：IEC 標準)
無煞車 有煞車 無煞車 有煞車
d a1 b1 c1 e1 f f1 g2 h i2 s2 k o1 o2 k o1 o2 k o1 o2 k o1 o2
軸高 馬達料號 D P N LA M AB T H S LB P LB P LB P LB P
28 1FK7022-5. 9 40 10 63 55 2.5 75 27.5 20 5.4 178 95 128 200 95 150 178 95 128 200 95 150
36 1FK7032-5. 14 92 60 8 75 72 3 81 36 30 6.5 175 90 125 200 90 149 175 90 125 200 90 149
1FK7034-5. 14 92 60 8 75 72 3 81 36 30 6.5 200 115 150 225 115 174 200 115 150 225 115 174
48 1FK7040-5. 19 120 80 10 100 96 3 90 48 40 7 155 73 106 184 73 135 163 73 106 192 73 135
1FK7042-5. 19 120 80 10 100 96 3 90 48 40 7 182 101 134 211 101 163 191 101 134 220 101 163
63 1FK7060-5. 24 155 110 10 130 126 3.5 105 63 50 9 180 94 126 223 94 169 188 94 126 231 94 169
1FK7063-5. 24 155 110 10 130 126 3.5 105 63 50 9 225 139 171 268 139 214 233 139 171 276 139 214
80 1FK7080-5. 32 186 130 13 165 155 3.5 119.5 77.5 58 11 179 91 124 206 91 151 187 91 124 215 91 151
1FK7083-5. 32 186 130 13 165 155 3.5 119.5 77.5 58 11 217 129 162 268 153 213 225 129 162 276 129 207
100 1FK7100-5. 38 240 180 12 215 192 4 138 96 80 14 208 113 153 227 113 172 216 113 153 235 113 172
1FK7101-5. 38 240 180 12 215 192 4 160 96 80 14 234 139 179 263 139 208 242 139 179 271 139 208

1FK7103-5. 38 240 180 12 215 192 4 160 96 80 14 260 165 205 289 165 234 268 165 205 297 165 234

1FK7105-5. 38 240 180 12 215 192 4 160 96 80 14 312 217 257 341 217 286 320 217 257 349 217 286


 Servo Motor –1FT6
1FT6 系列 泛用型伺服馬達--- 馬達規格表

接頭/
常用 1FT6 伺服馬達規格表 對應驅動器規格
線徑
驅動 動力
約重 動力
額定 額定 額定 靜態 靜態 慣性矩 器功 線接 額定 SIMODRIVE 611D 額定 SINAMICS S120
1FT6 常用規格 軸高 (無煞 線截
轉速 功率 扭矩 扭矩 電流 (無煞車) 率需 頭號 電流 馬達功率模組 電流 馬達模組
車) 面積
求 數
產品編號 產品編號
nN PN MN MO IO J m Pcal IN IN
Order No. SH No. mm2 6SN1123- 6SL3121-…..-….
rpm kW Nm Nm A kg-cm2 kg kW A A
1AA00-…. (外置散熱片)
1FT6102 - 1AC71 - £¢§1 100 2000 4.8 23 27 12.1 99 27.5 5.7 1.5 1.5 18 -0CA1 18 -◆TE21-8AA0
1FT6105 - 1AC71 - £¢§1 2000 8.0 38 50 21.4 168 39.5 10.5 1.5 4 28 -0DA1 30 -◆點TE23-0AA0
1FT6044 - 1AF71 - £¢§1 48 3000 1.4 4.3 5 3 5.1 8.3 1.6 1 1.5 3 -0HA1 3 -◆TE13-0AA0
1FT6062 - 1AF71 - £¢§1 63 3000 1.5 4.7 6 4.1 8.5 9.5 1.9 1 1.5 5 -0AA1 5 -◆TE15-0AA0
1FT6064 - 1AF71 - £¢§1 3000 2.2 7 9.5 6.1 13 12.5 3 1 1.5 9 -0BA1 9 -◆TE21-0AA0
1FT6082 - 1AF71 - £¢§1 80 3000 3.2 10.3 13 9.6 30 15 4.1 1.5 1.5 18 -0CA1 18 -◆TE21-8AA0
1FT6084 - 1AF71 - £¢§1 3000 4.6 14.7 20 13.2 48 20.5 6.3 1.5 1.5 18 -0CA1 18 -◆TE21-8AA0
1FT6086 - 1AF71 - £¢§1 3000 5.8 18.5 27 16.4 66.5 25.5 8.5 1.5 2.5 18 -0CA1 18 -◆TE21-8AA0
1FT6062 - 1AH71 - £¢§1 63 4500 1.7 3.6 6 5.7 8.5 9.5 2.8 1 1.5 9 -0BA1 9 -◆TE21-0AA0
1FT6064 - 1AH71 - £¢§1 4500 2.3 4.8 9.5 9 13 12.5 4.5 1 1.5 9 -0BA1 9 -◆TE21-0AA0
1FT6084 - 1AH71 - £¢§1 80 4500 4.9 10.5 20 19.8 48 20.5 9.4 1.5 4 18 -0CA1 18 -◆TE21-8AA0
1FT6086 - 1AH71 - £¢§1 4500 5.7 12 27 23.3 66.5 25.5 12.7 1.5 4 28 -0DA1 30 -1TE23-0AA0
1FT6034 - 1AK71 - £¢§1 36 6000 0.88 1.4 2 2.6 1.1 4.4 1.3 1 1.5 3 -0HA1 3 -◆TE13-0AA0
常用伺服馬達規格

1FT6084 - 1AK71 - £¢§1 80 6000 4.1 6.5 20 24.1 48 20.5 12.6 1.5 4 28 -0DA1 30 -1TE23-0AA0

□ 出廠預設接頭方向 ■ 非 Drive-CliQ 型編碼器系統 心軸前端 ◆ 驅動軸數

1 向右 A 增量式編碼器 sin/cos 1Vpp, 2048 脈波 G 無鍵槽直心軸，無煞 0 單軸型馬達模組
(1FT6034/1FT6044/1FT6062/1FT6064 不適用) E 絕對式編碼器 EnDat，2048脈波 車 1 雙軸型馬達模組
2 向左 H 無鍵槽直心軸，有煞
(1FT6034/1FT6044/1FT6062/1FT6064 不適用) ■ Drive-CliQ 型編碼器系統 車
3 向後
D 增量式編碼器 sin/cos 1Vpp，2048 脈波
4 向前
F 絕對式編碼器 EnDat ，2048 脈波

動力電纜選配

適用驅動器系列 SIMODRIVE 611D/611U/611A (非Drive-CliQ) 適用驅動器系列 SINAMICS S120 (Drive-CliQ)

6FX■■02-5□A..-…. 接頭號數/芯線數x截面積mm
2
6FX■002-5□S..-…. 2
接頭號數/芯線數x截面積(mm )

■■ 動力電纜類別 6FX■■02-5□A01-…. 1 / 4x1.5 ■ 動力電纜類別 6FX■■02-5□S01-…. 1 / 4x1.5

80 MOTION-CONNECT 800 系列
70 MOTION-CONNECT 700 系列
50 MOTION-CONNECT 500 系列
□ 煞車釋放動力線
C 無煞車釋放動力線
D 內含煞車釋放動力線
6FX■■02-5□A11-…. 1 / 4x2.5
6FX■■02-5□A13-…. 3 / 4x10
6FX■■02-5□A21-…. 1.5 / 4x1.5
6FX■■02-5□A23-…. 3 / 4x16
6FX■■02-5□A31-…. 1.5 / 4x2.5
6FX■■02-5□A41-…. 1.5 / 4x4
6FX■■02-5□A61-…. 1.5 / 4x10
6FX■■02-5DA20-….. 0.5 / 4x1.5
8 MOTION-CONNECT 800 系列 6FX■■02-5□S11-…. 1 / 4x2.5
5 MOTION-CONNECT 500 系列 6FX■■02-5□S13-…. 3 / 4x10
6FX■■02-5□S21-…. 1.5 / 4x1.5
□ 煞車釋放動力線 6FX■■02-5□S23-…. 3 / 4x16
C 無煞車釋放動力線 6FX■■02-5□S31-…. 1.5 / 4x2.5
D 內含煞車釋放動力線 6FX■■02-5□S33-…. 3 / 4x25
6FX■■02-5□S41-…. 1.5 / 4x4
6FX■■02-5□S61-…. 1.5 / 4x10

( -….代表電纜長度，請參閱電纜說明) ( -….代表電纜長度，請參閱電纜說明)

(有關編碼器訊號回授電纜種類和功能請參考本文件電纜說明)

1FT6 系列 馬達尺寸示意圖

1FT603.


常用伺服馬達尺寸資訊
1FT6 系列 馬達尺寸示意圖

1FT604.
1FT606.

常用伺服馬達規格
1FT608.

1FT610.

增量式編碼器
sin/cos 1 Vpp
馬達和尺寸 各部尺寸代號 (上：DIN 標準 下：IEC 標準)
絕對式編碼器 EnDat
無煞車 有煞車
g2
g2 s2
d a1 b1 c1 e1 f f1 非 h i2 s2 k o k o
軸高 馬達料號 Drive IM
D P N LA M AB T Drive H IM B5 LB LB
CliQ B14
CliQ
36 1FT6034- 14 92 60 8 75 72 3 76 86 36 30 5.5 260 191 280 211
48 1FT6044- 19 120 80 10 100 96 3 80 90 48 40 7 M6 278 207 313 242
63 1FT6062- 24 146 110 10 130 116 3.5 90 100 58 50 9 M8 253 197 283 227
1FT6064- 24 146 110 10 130 116 3.5 90 100 58 50 9 M8 303 247 333 277
80 1FT6082- 32 194 130 12 165 155 3.5 127.5 127.5 77.5 58 11 M10 246 138 273 165
1FT6084- 32 194 130 12 165 155 3.5 127.5 127.5 77.5 58 11 M10 296 188 342 234

1FT6086- 32 194 130 12 165 155 3.5 127.5 127.5 77.5 58 11 M10 346 238 392 284
100 1FT6102- 38 240 180 13 215 192 4 146 146 77.5 58 14 M12 295 186 341 232
1FT6105- 38 240 180 13 215 192 4 146 146 77.5 58 14 M12 370 261 416 307

10
 常用主軸馬達規格
Spindle Motor – 1PH7
1PH7 系列 泛用型主軸馬達--- 馬達規格表

常用1PH7 主軸馬達規格表 對應驅動器規格

依據 IEC SIMODRIVE SINAMICS
額定 連續 最高 額定 額定 額定 依據 IEC 60034-1 額定 額定
1PH7 常用規格 軸高 60034-1定義的 慣量 約重 611D S120
轉速 轉速 轉速 功率 扭矩 電流 定義的Duty type 電流 電流
Duty type 馬達功率模組 馬達模組
SH nN nS1 nmax Prated P Mrated J m Irated IS6-60%, IN 產品編號 IN 產品編號
Order No. S1 S6-60%, S6-40% S1 S6-40%, S2- 6SN1123- 6SL3121-…..-
rpm rpm rpm kW , S2-30min (kW) Nm kg-m2 kg A 30min (A) A 1AA00-…. A ….

1PH7101- £NF..- 0L.. (­＊) 100 1500 10000 12000 3.7 4.5 5.25 4.9 23.6 0.017 40 10 11.5 12.5 12 24 -0CA1 18 -øTE21-8AA0

1PH7103- £¢G02- 0ò§p 2000 5500 9000 7 8.5 10 9.25 33.4 0.017 40 17.5 20.5 23.5 21.5 24 -0CA1 18 -øTE21-8AA0

1PH7103- £¢G02- 0L..(­＊) 2000 10000 12000 7 8.5 10 9.25 33.4 0.017 40 17.5 20.5 23.5 21.5 24 -0CA1 18 -øTE21-8AA0

1PH7103- £¢F02- 0L.. (­＊) 1500 10000 12000 5.5 6.7 7.7 7 35 0.017 40 13 16 18 16.5 24 -0CA1 18 -øTE21-8AA0

1PH7107- £¢F02- 0ò§p 1500 5500 9000 9 11 13 12 57.3 0.029 63 23.5 27.5 31 29 24 -0CA1 30 -øTE23-0AA0

1PH7107- £¢F02- 0L.. (­＊) 1500 10000 12000 9 11 13 12 57.3 0.029 63 23.5 27.5 31 29 24 -0CA1 30 -øTE23-0AA0
常用主軸馬達規格

1PH7131-£NF..-0L.. (­­＊＊) 132 1500 8500 10000 11 13.5 16.5 15 70 0.076 90 24 29 34 31.5 24 -0CA1 30 -øTE23-0AA0

1PH7133- £¢D02- 0ò§p 1000 4500 8000 12 15 18.5 16 114.6 0.076 90 30 36 43 37.5 30 -0DA1 30 -øTE23-0AA0

1PH7133- £ND02- 0L.. (＊­­) 1000 8500 10000 12 15 18.5 16 114.6 0.076 90 30 36 43 37.5 30 -0DA1 30 -øTE23-0AA0

1PH7133- £¢G02- 0ò§p 2000 4500 8000 20 25 30 27.5 95.5 0.076 90 45 54 63 59 45 -0LA1 45 -øTE24-5AA0

1PH7133- £¢G02- 0L.. 2000 8500 10000 20 25 30 27.5 95.5 0.076 90 45 54 63 59 45 -0LA1 45 -øTE24-5AA0

1PH7133- £¢F02- 0L.. (＊­) 1500 8500 10000 15 18.5 23 20.5 95.5 0.076 90 34 41 49 43.5 45 -0LA1 45 -øTE24-5AA0

1PH7133- 2GZ02- 0MJ3-Z (＊­) 1500 12000 12000 15 18.8 22.6 20 95 0.076 90 44 54 63 57 45 -0LA1 45 -øTE24-5AA0

1PH7135- £¢F02- 0L.. (＊) 1500 8500 10000 18.5 23 28 25.5 117.8 0.109 130 42 50 58 54 45 -0LA1 45 -øTE24-5AA0

1PH7137- £¢D02- 0ò§p 1000 4500 8000 17 20.5, 25 22.5 162.3 0.109 130 43 50 60 54 45 -0LA1 45 -øTE24-5AA0

1PH7137- £ND02- 0L.. (＊＊­­) 1000 8500 10000 17 20.5, 25 22.5 162.3 0.109 130 43 50 60 54 45 -0LA1 45 -øTE24-5AA0

1PH7137- £¢G02- 0ò§p 2000 4500 8000 28 35 43 39 133.7 0.109 130 60 73 87 80 60 -0EA1 60 -øTE26-0AA0

1PH7137- £¢G02- 0L.. 2000 8500 10000 28 35 43 39 133.7 0.109 130 60 73 87 80 60 -0EA1 60 -øTE26-0AA0

1PH7137- £¢F02- 0L.. (­＊) 1500 8500 10000 22 27.5 33 30 140.1 0.109 130 57 68 79 73 60 -0EA1 60 -øTE26-0AA0

1PH7137- 2GZ02- 0MJ3-Z (＊­) 1500 12000 12000 22 27 33 28 134 0.109 130 59.6 71 84.5 73.5 60 -0EA1 60 -øTE26-0AA0

1PH7163- £¢D03- 0ò§p 160 1000 3700 6500 22 27 33 30 210.1 0.19 180 55 65 77 71 60 -0EA1 60 -øTE26-0AA0

1PH7163- £¢D03- 0L.. 1000 7000 8000 22 27 33 30 210.1 0.19 180 55 65 77 71 60 -0EA1 60 -øTE26-0AA0

1PH7163- £¢F03- 0ò§p 1500 3700 6500 30 37 45 41 191.0 0.19 180 72 86 102 94 85 -0FA1 85 -øTE28-5AA0

1PH7163- £¢F03- 0L.. 1500 7000 8000 30 37 45 41 191.0 0.19 180 72 86 102 94 85 -0FA1 85 -øTE28-5AA0

1PH7167- £¢F03- 0ò§p 1500 3700 6500 37 46 56 51 235.5 0.23 228 82 97 115 104 85 -0FA1 85 -øTE28-5AA0

1PH7167- £¢F03- 0L.. 1500 7000 8000 37 46 56 51 235.5 0.23 228 82 97 115 104 85 -0FA1 85 -øTE28-5AA0

1PH7167- £¢B..- 0L.. (­­＊＊) 500 7000 8000 16 19.5 24 21.5 305.5 0.23 228 37 44 53 48 45 -0LA1 45 -øTE24-5AA0

£ 風 扇 ， 動 力 線 ¢ 信號界面 ò 平衡等級 § 心軸前端，出風方向， p 保護等級 (＊­) 建議選 ø 驅動軸數

接法 平衡 (IP55, 風扇IP54)
N 增量式編碼器，非 B 整體 R 級平衡，軸與 擇型號 0 單軸型馬達模組
2 分 離 式 風 扇 ， 接 線 Drive-CliQ Flange 精度 R 級
A 有鍵槽心軸(含鍵)，向後出風， 0無油封設計,無塗漆 1 雙軸型馬達模組
( ＊ ＊ ­­) 建 議 選 擇 型
盒內動力線端子台 半鍵平衡 2有油封,無塗漆 號，適用對應高扭
Q 增 量 式 編 碼 器 ， C 整體 S 級平衡，軸與
Drive-CliQ Flange 精度 R 級 力馬達需求
7 分 離 式 風 扇 ， 盒 外 C 有鍵槽心軸(含鍵)，向後出風， 3無油封設計,塗漆
標準動力接頭 全鍵平衡 5有油封,塗漆
D 整體 SR 級平衡，軸與
Flange 精度 R 級 6無油封設計,兩層塗漆
J 無鍵槽直心軸，向後出風
8有油封設計,兩層塗漆
L 整體 SR 級平衡，軸與
Flange 精度 R 級，整
體轉速提高

動力電纜選配：主軸馬達動力線選配請參考 NC60 和 NC61 目錄。部份客戶是自行準備動力線材，但是動力線必須有隔離網。

(主軸馬達編碼器訊號回授電纜種類選擇和功能與伺服馬達相同，請參考本文件電纜說明)

11
常用主軸馬達尺寸資訊
1PH7 系列 常用主軸馬達尺寸示意圖和尺寸表

A. IM B3 腳座 (Foot) 固定

1PH710.
1PH713.
1PH716.

有 Drive-CliQ
馬達和尺寸 各部尺寸代號 (上：DIN 標準 下：IEC 標準)
(參考 D 圖)
d a b c e f h k m m1 m2 n p s s3 w1 d6 I t u k1 p1 x y

常用主軸馬達規格
軸高 馬達料號 k1
D B A LA M AB H LB BA AA HD K C E GA F
100 1PH7101- 38 202.5 160 11 263 196 100 411 434 52 64 27 39 220 12 Pg29 40 M12 80 41 10 453 81 52.5 63.5
1PH7103- 202.5 160 11 263 196 100 411 434 52 64 27 39 220 12 Pg29 40 M12 80 41 10 453 81 52.5 63.5
1PH7107- 297.5 160 11 358 196 100 506 529 52 64 27 39 220 12 Pg29 40 M12 80 41 10 548 81 52.5 63.5
132 1PH7131- 42 265.5 216 14 341 260 132 538 561 63 75 33 52 275 12 Pg36 50 M16 110 45 12 580 103.5 66 63.5
1PH7133- 265.5 216 14 341 260 132 538 561 63 75 33 52 275 12 Pg36 50 M16 110 45 12 580 103.5 66 63.5
1PH7137- 350.5 216 14 426 260 132 623 646 63 75 33 52 275 12 Pg36 50 M16 110 45 12 665 103.5 66 63.5
160 1PH7163- 55 346.5 254 17 438 314 160 640 663 78 81 42 62 330 14 Pg42 64 M20 110 59 16 682 127 75 63.5
1PH7167- 406.5 254 17 498 314 160 700 723 78 81 42 62 330 14 Pg42 64 M20 110 59 16 742 127 75 63.5

B. IM B5 法蘭 (Flange) 固定

1PH710.
1PH713.

有 Drive-CliQ
馬達和尺寸 各部尺寸代號 (上：DIN 標準 下：IEC 標準)
(參考 D 圖)
d a1 b1 c1 e1 f f1 i2 k p s2 s3 d6 I t u k1 p1 x y
軸高 馬達料號 k1
D P N LA M AB T LB HD S E GA F
100 1PH7101- 38 250 180 10 215 196 4 80 411 434 218 14 Pg29 M12 80 41 10 453 81 52.5 63.5
1PH7103- 250 180 10 215 196 4 80 411 434 218 14 Pg29 M12 80 41 10 453 81 52.5 63.5
1PH7107- 250 180 10 215 196 4 80 506 529 218 14 Pg29 M12 80 41 10 548 81 52.5 63.5
132 1PH7131- 42 350 250 16 300 260 5 110 538 561 273 18 Pg36 M16 110 45 12 580 103.5 66 63.5
1PH7133- 350 250 16 300 260 5 110 538 561 273 18 Pg36 M16 110 45 12 580 103.5 66 63.5
1PH7137- 350 250 16 300 260 5 110 623 646 273 18 Pg36 M16 110 45 12 665 103.5 66 63.5

12
 C. IM B35 法蘭(Flange)，腳座 (Foot) 雙面固定

1PH710.
1PH713.
1PH716.

馬達和尺寸 各部尺寸代號 (上：DIN 標準 下：IEC 標準)

d a a1 b b1 c e1 f f1 h i2 k k1 m m1 m2 n p s s2 s3 w1
軸高 馬達料號
D B P A N LA M AB T H LB BA AA HD K S C
100 1PH7101- 38 202.5 250 160 180 11 215 196 4 100 80 411 435 52 64 27 39 220 12 14 Pg29 40
常用主軸馬達規格

1PH7103- 202.5 250 160 180 11 215 196 4 100 80 411 435 52 64 27 39 220 12 14 Pg29 40
1PH7107- 297.5 250 160 180 11 215 196 4 100 80 506 529 52 64 27 39 220 12 14 Pg29 40
132 1PH7131- 42 265.5 350 216 250 14 300 260 5 132 110 538 561 63 75 33 52 275 12 18 Pg36 50
1PH7133- 265.5 350 216 250 14 300 260 5 132 110 538 561 63 75 33 52 275 12 18 Pg36 50
1PH7137- 350.5 350 216 250 14 300 260 5 132 110 623 646 63 75 33 52 275 12 18 Pg36 50
160 1PH7163- 55 346.5 400 254 300 17 350 314 5 160 110 640 663 78 81 42 62 330 14 18 Pg42 64
1PH7167- 406.5 400 254 300 17 350 314 5 160 110 700 723 78 81 42 62 330 14 18 Pg42 64

馬達和尺寸 各部尺寸代號 (上：DIN 標準 下：IEC 標準) 有 Drive-CliQ (參考 D 圖)

d k1 d6 I t u k1 p1 x y
軸高 馬達料號
D E GA F
100 馬達料號 38 435 M12 80 41 10 453 81 52.5 63.5
1PH7101- 435 M12 80 41 10 453 81 52.5 63.5
1PH7103- 529 M12 80 41 10 548 81 52.5 63.5
132 1PH7107- 42 561 M16 110 45 12 580 103.5 66 63.5
1PH7131- 561 M16 110 45 12 580 103.5 66 63.5
1PH7133- 646 M16 110 45 12 665 103.5 66 63.5
160 1PH7137- 55 663 M20 110 59 16 682 127 75 63.5
1PH7163- 723 M20 110 59 16 742 127 75 63.5
1PH7167- k1

D. Drive-CliQ 尺寸差異示意圖

1PH710.
1PH713.
1PH716.

13
Spindle Motor – 1PM4
1PM4 (水冷) 系列高性能中空軸心式主軸馬達--- 馬達規格

1PM4 水冷主軸馬達規格表 對應驅動器規格

額定功率 額定功率 SIMODRIVE SINAMICS
軸 額定 連續 最高轉 額定扭矩 額定扭矩 額定電流 額定 額定
1PM4 常用規格 在 Delta 在 慣量 約重 611D S120
高 轉速 轉速 速 Star Delta Star 電流 電流
1500 rpm 4000 rpm 馬達功率模組 馬達模組
SH nN nS1 nmax Prated Prated Prated Prated Mrated Mrated Mrated Mrated J m Irated Irated IN IN
產品編號
S1 S6- S1 S6- S1 S6- S1 S6- S1 S6- 產品編號
6SL3121-…
Order No. 6SN1123-
40% 40% 40% 40% kg- 40% ..-…. (外置
1AA00-….
rpm rpm rpm A A 散熱片)
kW kW kW kW Nm Nm Nm Nm m2 kg A A
-øTE21-
1PM4101- 2LW26-1¢S1 100 1500 12000 12000 5 6.5 32 41 0.011 42 18 22.5 24 -0CA1 18
8AA0
-øTE21-
1PM4101- 2LW26-1¢S1-Z (＊­) 1500 18000 18000 5 6.5 32 41 0.011 42 18 22.5 24 -0CA1 18
8AA0
-1TE24-
1PM4105- 2LW26-1¢S1 1500 12000 12000 11 14.75 70 94 0.024 67 38 47 45 -0LA1 45
5AA0
-1TE24-
1PM4105- 2LW26-1¢S1-Z (＊­) 1500 18000 18000 11 14.75 70 94 0.024 67 38 47 45 -0LA1 45
5AA0
-1TE26-
1PM4133- 2LW26-1¢S1 132 1500 10000 10500 15 21 95 134 0.046 90 55 74 60 -0EA1 60
0AA0
-1TE26-
1PM4133- 2LW26-1¢S1-Z (­＊) 1500 15000 15000 15 21 95 134 0.046 90 55 74 60 -0EA1 60
0AA0
-1TE28-
1PM4137- 2LW26-1¢S1 1500 10000 10500 27 38 172 242 0.085 130 85 114 85 -0FA1 85
5AA0
-1TE28-
1PM4137- 2LW26-1¢S1-Z (­＊) 1500 12000 12000 27 38 172 242 0.085 130 85 114 85 -0FA1 85
5AA0

常用主軸馬達規格
特殊選配 £ 信號界面 ¢ 風扇，動力線接法 (＊­) 建議選擇型號 ø 驅動軸數
L37：提升最高轉速。軸心附帶平衡環( L 非 Drive-CliQ 界面 A 無風扇模組，動力線以標準接頭接端子盒，向右出線 0 單軸型馬達模組
後端) V Drive-CliQ 界面 1 雙軸型馬達模組
B 無風扇模組，動力線以標準接頭接端子盒，向前出線
訂單方法 (範例)：
C 無風扇模組，動力線以標準接頭接端子盒，向後出線
1PM4101- 2LW26-1AS1-Z
Order code：L37 D 無風扇模組，動力線以標準接頭接端子盒，向左出線

以上選項為常用選項，尚有其他選項資訊請詳細參考 NC. 60 和 NC.61 目錄手冊

1PM4 (油冷) 系列高性能中空軸心式主軸馬達--- 馬達規格

1PM4 油冷主軸馬達規格表 對應驅動器規格

額定功率 額定功率 SIMODRIVE SINAMICS
軸 額定 連續轉 最高轉 額定扭矩 額定扭矩 額定電流 額定 額定
1PM4 常用規格 Star在 Delta 在 慣量 約重 611D S120
高 轉速 速 速 Star Delta Star 電流 電流
1500 rpm 4000 rpm 馬達功率模組 馬達模組

SH nN nS1 nmax Prated Prated Prated Prated Mrated Mrated Mrated Mrated J m Irated Irated IN IN
star delta 產品編號
S1 S6- S1 S6- S1 S6- S1 S6- S1 S6- 產品編號
6SL3121-…..-
Order No. 6SN1123-
40% 40% 40% 40% kg- 40% …. (外置散熱
1AA00-….
rpm rpm rpm A A 片)
kW kW kW kW Nm Nm Nm Nm m2 kg A A
1PM4101- 2£F86-1¢S1 100 1500 4000 12000 12000 3.7 5.25 3.7 6 24 33 9 14 0.011 42 13 17.5 24 -0CA1 18 -øTE21-8AA0
1PM4101- 2LF86-1¢S1-Z 1500 4000 18000 18000 3.7 5.25 3.7 6 24 33 9 14 0.011 42 13 17.5 24 -0CA1 18 -øTE21-8AA0
1PM4105- 2£F86-1¢S1 1500 4000 12000 12000 7.5 11 7.5 13 48 70 18 31 0.024 67 23 31 24 -0CA1 30 -1TE23-0AA0
1PM4105- 2LF86-1¢S1-Z 1500 4000 18000 18000 7.5 11 7.5 13 48 70 18 31 0.024 67 23 31 24 -0CA1 30 -1TE23-0AA0
1PM4133- 2£F86-1¢S1 132 1500 4000 10000 10500 11 16.5 11 19.5 70 105 26 47 0.046 90 41 58 45 -0LA1 45 -1TE24-5AA0
1PM4133- 2LF86-1¢S1-Z 1500 4000 15000 15000 11 16.5 11 19.5 70 105 26 47 0.046 90 41 58 45 -0LA1 45 -1TE24-5AA0
1PM4137- 2£F86-1¢S1 1500 4000 10000 10500 18.5 28 18.5 32 118 178 44 76 0.085 130 56 79 60 -0EA1 60 -1TE26-0AA0
1PM4137- 2LF86-1¢S1-Z 1500 4000 12000 12000 18.5 28 18.5 32 118 178 44 76 0.085 130 56 79 60 -0EA1 60 -1TE26-0AA0

特殊選配 £ 信號界面 ¢ 風扇，動力線接法 (＊­) 建議選擇型號 ø 驅動軸數

L37：提升最高轉速.軸心附帶平衡環 L 非 Drive-CliQ 界面 A 無風扇模組，動力線以標準接頭接端子盒，向右出線 0 單軸型馬達模組
(後端) V Drive-CliQ 界面 1 雙軸型馬達模組
B 無風扇模組，動力線以標準接頭接端子盒，向前出線

訂單方法 (範例)： C 無風扇模組，動力線以標準接頭接端子盒，向後出線

D 無風扇模組，動力線以標準接頭接端子盒，向左出線
1PM4101- 2LF86-1AS1-Z
Order code：L37
以上選項為常用選項，尚有其他選項資訊請詳細參考 NC. 60 和 NC.61 目錄手冊

動力電纜選配：主軸馬達動力線選配請參考 NC60，NC61 目錄。有部份客戶是自行準備動力線材、動力線必須有隔離網

(主軸馬達編碼器訊號回授電纜種類選擇和功能與伺服馬達相同，請參考本文件電纜說明)

14
 Spindle Motor – 1PM6
1PM6 (風冷) 系列高性能中空軸心式主軸馬達--- 馬達規格

1PM6 風冷主軸馬達規格表 對應驅動器規格

額定功率 額定功率 SIMODRIVE SINAMICS
額定 連續 最高 額定扭矩 額定扭矩 額定電流 額定 額定
1PM6 常用規格 軸高 Star在 Delta在 慣量 約重 611D S120
轉速 轉速 轉速 Star Delta Star 電流 電流
1500 rpm 4000 rpm 驅動模組 驅動模組
SH nN nS1 nmax Prated Prated Prated Prated Mrated Mrated Mrated Mrated J m Irated Irated IN IN 產品編號
產品編號
star delta S1 S6-40% S1 S6-40% S1 S6-40% S1 S6-40% kg- S1 S6-40% 6SL3121-…..-
Order No. 6SN1123-
…. (外置散熱
rpm rpm rpm kW kW kW kW Nm Nm Nm Nm m2 kg A A A 1AA00-…. A 片)
1PM6101- 2LF8£-1¢§1 100 1500 4000 12000 12000 3.7 5.25 3.7 6 24 33 9 14 0.011 45 13 17.5 24 -0CA1 18 -øTE21-8AA0
1PM6101- 2LF8£-1¢§1-Z (＊­) 1500 4000 18000 18000 3.7 5.25 3.7 6 24 33 9 14 0.011 45 13 17.5 24 -0CA1 18 -øTE21-8AA0
1PM6105- 2LF8£-1¢§1 1500 4000 12000 12000 7.5 11 7.5 13 48 70 18 31 0.024 70 23 31 24 -0CA1 30 -1TE23-0AA0
1PM6105- 2LF8£-1¢§1-Z (＊­) 1500 4000 18000 18000 7.5 11 7.5 13 48 70 18 31 0.024 70 23 31 24 -0CA1 30 -1TE23-0AA0
1PM6133- 2LF8£-1¢§1 132 1500 4000 10000 10500 11 16.5 11 19.5 70 105 26 47 0.046 94 41 58 45 -0LA1 45 -1TE24-5AA0
1PM6133- 2LF8£-1¢§1-Z (­＊) 1500 4000 15000 15000 11 16.5 11 19.5 70 105 26 47 0.046 94 41 58 45 -0LA1 45 -1TE24-5AA0

1PM4137- 2LF8£-1¢§1 1500 4000 10000 10500 18.5 28 18.5 32 118 178 44 76 0.085 135 56 79 60 -0EA1 60 -1TE26-0AA0

1PM4137- 2LF8£-1¢§1-Z (＊­) 1500 4000 12000 12000 18.5 28 18.5 32 118 178 44 76 0.085 135 56 79 60 -0EA1 60 -1TE26-0AA0

1PM4138- 2LF8£-1¢§1 1500 4000 10000 10500 22 33 22 39 140 210 53 93 0.104 156 58 80 60 -0EA1 60 -1TE26-0AA0

1PM4138- 2LF86-1¢S1-Z 1500 4000 11000 11000 22 33 22 39 140 210 53 93 0.104 156 58 80 60 -0EA1 60 -1TE26-0AA0
常用主軸馬達規格

特殊選配 £ 安裝型態 ¢§風扇，動力線接法 (＊­) 建議選擇型號 Ø 散熱葉片 ø 驅動軸數

L37：提升最高轉速。軸心附帶平衡環( 1 IM B5 AR 軸向風扇模組，向後排風，端子盒置於馬達上方，向 0 內置型 0 單軸型馬達模組
4 IM V1 右出線 1 外置型 1 雙軸型馬達模組
後端)
5 IM V3 BR 軸向風扇模組，向後排風，端子盒置於馬達上方，向
前出線
訂單方法 (範例)： CR 軸向風扇模組，向後排風，端子盒置於馬達上方，向
後出線
1PM6101- 2LF81-1AD1-Z DR 軸向風扇模組，向後排風，端子盒置於馬達上方，向
Order code：L37 左出線
ED 徑向風扇模組，向後排風，端子盒置於馬達右方，向
下出線
FD 徑向風扇模組，向後排風，端子盒置於馬達右方，向
前出線
GD 徑向風扇模組，向後排風，端子盒置於馬達右方，向
後出線
HD 徑向風扇模組，向後排風，端子盒置於馬達右方，向
上出線

以上選項為常用選項，尚有其他選項資訊請詳細參考 NC. 60 和 NC.61 目錄手冊

動力電纜選配：主軸馬達動力線選配請參考 NC60,NC61 目錄。有部份客戶是自行準備動力線材。

(主軸馬達編碼器訊號回授電纜種類選擇和功能與伺服馬達相同，請參考本文件電纜說明)

1PM6/1PM4 系列 常用主軸馬達尺寸示意圖和尺寸表

A. 1PM6/1PM4 中空軸心尺寸圖

15
常用主軸馬達尺寸資訊 Spindle Motor – 1PM6/1PM4
B. 1PM6 系列

1PM6 motor
with axial fan

馬達和尺寸 各部尺寸代號 (上：DIN 標準 下：IEC 標準)

d a1 a2 b1 c1 e1 f1 h i2 p4 s1 s3 x3 x6 I k o o1 p
軸高 馬達料號 k1 k2 p3 p9
D P N LA M T H AC S AA E LB E HD
100 1PM6101 38 250 196 180 14 215 4 100 80 190 14 M32x1.5 117 122 80 616 337 160 198 10 259 195 236
1PM6105 250 196 180 14 215 4 100 80 190 14 M32x1.5 117 122 80 721 442 160 304 10 259 195 236

常用主軸馬達規格
132 1PM6133 42 350 260 250 15 300 5 132 110 245 18 M40x1.5 132 152 110 684 424 140 284 -2 333 254 307
1PM6137 350 260 250 15 300 5 132 110 245 18 M40x1.5 132 152 110 804 544 140 404 -2 333 254 307
1PM6138 350 260 250 15 300 5 132 110 245 18 M40x1.5 132 152 110 874 614 140 474 -2 333 254 307
1PM6 軸向出風馬達尺寸圖請參閱 NC. 60 和 NC.61 目錄手冊(彩色)

C. 1PM4 系列

1PM410.
1PM413.

馬達和尺寸 各部尺寸代號 (上：DIN 標準 下：IEC 標準)

d a a1 a2 b b1 c c1 e e1 f f1 G h i2 k m m1 m2 n n1
軸高 馬達料號 o o1
D B P A N HA LA BB M AB T H LB BA AA
100 1PM4101 38 304 250 196 160 180 11 12 326 215 190 4 G1/4 100 80 389 35 60 11 37 35 199 18
1PM4105 409 250 196 160 180 11 12 431 215 190 4 G1/4 100 80 494 35 60 11 37 35 304 18
132 1PM4133 42 377 350 260 216 250 14 16 400 300 246 5 G3/8 132 110 468 36 85 12 43 35 264 16
1PM4137 497 350 260 216 250 14 16 520 300 246 5 G3/8 132 110 588 36 85 12 43 35 384 16

馬達和尺寸 各部尺寸代號 (上：DIN 標準 下：IEC 標準)

d p p4 s s1 s3 w1 x3 x6 y1 y2 I
軸高 馬達料號 p9
D HD AC K S C E
100 1PM6101 38 259 190 233 12 14 M32x1.5 44 117 122 154 177 80
1PM6105 259 190 233 12 14 M32x1.5 44 117 122 154 177 80
132 1PM6133 42 335 245 302 12 18 M40x1.5 53 132 152 206 235 110
1PM6137 335 245 302 12 18 M40x1.5 53 132 152 206 235 110
1PM6 軸向出風馬達尺寸圖請參閱 NC. 60 和 NC.61 目錄手冊

16
 常用驅動器系列規格
SIMODRIVE 611D
SIMODRIVE 611 系列 (適用 611D/611U/611A) 規格
馬達功率模組 (Power Module) 料號及簡要規格

常用馬達功率模組 (Power module) 規格表

馬達功率模組 Power Module 適用
寬度 額定/峰值電流 損失功率 約重
常用規格 線徑
1FT6/1FK/1FN/1FW 1PH/1FE1/2SP1/1PM/ 1FT6/1FK/1FN/1FW 1PH/1FE1/2SP1/1PM/
適用 非同步馬達 適用 適用 非同步馬達 適用
驅動
Order No. mm mm2 kg
軸數 IS1 IS1/IS6-40/IPeak

A A W kW
單軸 6SN1123-1AA00-0HA1 50 6 3/6 3/3/3 35 30 6.5
單軸 6SN1123-1AA00-0AA1 50 6 5/10 5/5/8 50 40 6.5
單軸 6SN1123-1AA00-0BA1 50 6 9/18 8/10/16 90 74 6.5
單軸 6SN1123-1AA00-0CA1 50 6 18/36 24/32/32 190 260 7.5
單軸 6SN1123-1AA00-0DA1 100 16 28/56 30/40/51 300 320 9.5
單軸 6SN1123-1AA00-0LA2 150 50 42/64 45/60/76 460 460 13
常用主軸馬達規格

單軸 6SN1123-1AA00-0EA1 150 50 56/112 60/80/102 645 685 13

單軸 6SN1123-1AA01-0FA1 300 95 70/140 85/110/127 730 850 26
雙軸 6SN1123-1AB00-0HA1 50 6 3/6 3/3/3 70 76 7
雙軸 6SN1123-1AB00-0AA1 50 6 5/10 5/5/8 100 118 7
雙軸 6SN1123-1AB00-0BA1 50 6 9/18 8/10/16 180 226 7
雙軸 6SN1123-1AB00-0CA2 100 6 18/36 24/32/32 380 538 13.5
以上功率模組輸出能力是基於正常的控制頻率條件之下 (主軸3.2kHz，伺服軸 4kHz)，若是改變控制頻率 (例如使用高轉速內藏式主軸) 或是環境溫度上
升，其輸出能力亦會受到影響(Derating)。詳細內容請參考” Description of Functions--SIMODRIVE 611 Digital SINUMERIK 840D/810D Drive Functions”
其他規格的馬達功率模組請參閱 彩色目錄 NC60。

電源模組 (I/R) 料號及簡要規格

常用電源模組 (I/R，OI) 規格表 選變壓器 對應電抗器，濾波器規格

適用 額定 負載 額定 峰值 損失 理論 額定 峰值
電源模組 I/R 常用規格 寬度 約重 電抗器 (Reactor) 濾波器 (Line filter)
線徑 功率 功率 電流 電流 功率 效率 功率 電流

HF HFD 為了符合 IEC/EN 61800-3;

種類 Order No. mm mm2 kW S6-40 (400V) Amax kW kg η kVA Amax
6SN1111- 6SL3000- VDE 0160 T100, CE-EMC
kW A
OI 6SN1146-1AB00-0BA1 50 6 5 6.5 9.4 19 0.27 6.5 0.985 8.2 25.1 不需 不需 6SN1111-0AA01-1BA1
OI 6SN1145-1AA01-0AA1 100 16 10 13 18.2 39 0.45 9.5 0.985 15.7 46.7 不需 不需 6SN1111-0AA01-1AA1
OI 6SN1145-1AA00-0CA0 200 50 28 36 48.8 87 0.25 15.5 0.985 47 139 1AA00-0CA0 不需 6SN1111-0AA01-1CA1
I/R 6SN1145-1BA01-0BA1 100 16 16 21 27 59 0.32 10.5 0.97 21 61.8 0AA00-0BA1 0DE21-6AA0 6SL3000-0BE21-6AA0
I/R 6SN1145-1BA02-0CA1 200 50 36 47 60.5 118 0.59 15.5 0.975 47 139 0AA00-0CA1 0DE23-6AA0 6SL3000-0BE23-6AA0
I/R 6SN1145-1BA01-0DA1 300 95 55 71 92.5 153 0.75 26 0.977 70 209 0AA00-0DA1 0DE25-5AA1 6SL3000-0BE25-5AA0
I/R 6SN1145-1BB00-0EA1 300 95 80 104 134 220 1.28 26 0.977 104 307 0AA00-1EA1 0DE28-0AA0 6SL3000-0BE28-0AA0
(6SL3000-
I/R 6SN1145-1BB00-0FA1 300 150 120 156 202 294 1.95 29 0.978 155 450 0DE31-2AA0 6SL3000-0BE31-2AA0
0DE31-2BA0)
OI 過電壓保護模組 HFD 型電抗器應用時機 濾波器
Open-Loop infeed module，一般使用於較低功率需求或是很少有煞車機會的運轉情 為了有效保護 I/R 模組不受外 如果驅動的馬達有下列種類，即應 應用可降低與電源
況，OI已經內藏有電抗器 (Reactor) 以及回生電阻 (Pulsed resister)，但是 OI 可能需 部電力突波衝擊造成損毀， 該應用 HFD 型的電抗器 端彼此間交戶的諧
要視情況加裝導熱性電阻器 (pulsed resistor，料號是 6SN1113-1AB01-0BA1)，其 必須再加裝新型保護裝置， 1 線性馬達 (Linear Motor) 波干擾，C E 宣告
中 28Kw 的 OI 必須要加裝外部導熱性電阻器 (thermally conductive cover，料號是 過電壓保護模組 (Overvoltage 2 扭力馬達 (Torque motor) 的機台需裝有濾波
6SL3100-1BE22-5AA0，或 6SN1113-1AA00-0DA0) limiter module)，這模組適用 3 內藏式主軸馬達 (Buit-in Spindle 器以確保諧波干擾
於 10kw 以上的I/R模組 motor) 的抑制效能
I/R 4 非西門子製的馬達
料號：6SN1111-0AB00-0AA0 因為 HFD 電抗器有更好的諧波抑制
Closed-Loop Infeed/Regenerative feedback module，一般使用於較講究效能以及經
功能
常有煞車/加速操作的運轉情況，I/R 會自我進行穩壓，以確保功率輸出品質。當煞
車操作出現時，馬達線圈產生的電能會被 I/R 吸收起來加以利用以達成最佳化能量
而且使用 H F D 電抗器必須加裝外
調配和節省成本的目的。工具機的應用應該使用 ALM。
部導熱電阻器模組 (External pulsed
resistor)
料號：6SL3100-1BE22-5AA0
電源模組的工作環境溫度最高是 55℃，為了保護模組
當環境溫度超過 45℃ 以上，實際輸出能力將會受到限
制。控制箱的散熱和氣流動線應謹慎考量！

17
SINAMICS S120
SINAMICS S120 系列 (Book Size) 規格
馬達模組 (Motor Module) 料號及簡要規格

常用馬達功率模組 (Power module) 規格表

馬達模組 Motor Module 適用 24V 入力電 冷卻風量需 理論
寬度 額定功率 額定/峰值電流 損失功率 約重
常用規格(外部散熱片) 線徑 流 求 效率

驅動 (DC=600V) IS1/IS6-40/IPeak (外) (內)

Order No. mm mm2 Prated Amax m3/s kg η
軸數 kW kW
kW A

單軸 6SL3121-1TE13-0AA0 50 6 1.6 3/3.5/6 0.85 0.015 0.015 0.008 5.7 0.97

單軸 6SL3121-1TE15-0AA0 50 6 2.7 5/6/10 0.85 0.03 0.023 0.008 5.7 0.97

單軸 6SL3121-1TE21-0AA0 50 6 4.8 9/10/18 0.85 0.045 0.035 0.008 5.7 0.97

單軸 6SL3121-1TE21-8AA0 50 6 9.7 18/24/36 0.85 0.09 0.075 0.008 5.7 0.97

單軸 6SL3121-1TE23-0AA0 100 16 16 30/40/56 0.9 0.21 0.08 0.016 8.5 0.97

單軸 6SL3121-1TE24-5AA0 150 50 24 45/60/85 1.2 0.32 0.11 0.031 13.2 0.97

單軸 6SL3121-1TE26-0AA0 150 50 32 60/80/113 1.2 0.46 0.135 0.031 13.4 0.97

單軸 6SL3121-1TE28-5AA0 200 95 46 85/110/141 1.5 0.6 0.16 0.044 17.2 0.97

常用主軸馬達規格
單軸 6SL3121-1TE31-3AA0 300 95 71 132/150/210 1.5 1.0 0.25 0.144 27.2 0.97

單軸 6SL3121-1TE32-0AA0 300 95 107 200/250/282 1.5 1.65 0.4 0.144 30 0.97

雙軸 6SL3121-2TE13-0AA0 50 6 2 x 1.6 2x3 / 2x3.5 / 2x6 1.0 0.035 0.025 0.008 5.8 0.97

雙軸 6SL3121-2TE15-0AA0 50 6 2 x 2.7 2x5 / 2x6 / 2x10 1.0 0.06 0.045 0.008 5.8 0.97

雙軸 6SL3121-2TE21-0AA0 50 6 2 x 4.8 2x9 / 2x10 / 2x18 1.0 0.095 0.065 0.008 5.8 0.97

雙軸 6SL3121-2TE13-8AA0 100 6 2 x 9.7 2x18 / 2x24 / 2x36 1.0 0.24 0.08 0.016 8.6 0.97
基本上，本表所列出的馬達模組均可搭配於 SLM以及 ALM. 有關頻率改變或是環境溫度改變造成輸出能力改變 (derating) 的影響，詳細內容請參考 ”
Function Manual S120 Drive Functions”
其他規格的馬達功率模組請參閱彩色目錄 NC60.

電源模組 (Line module) 料號及簡要規格

常用電源模組 (Line Module) 規格表 選變壓器 對應電抗器，濾波器規格

24V 冷卻
電源模組 Line Module 常用規格 適用 額定 負載 額定 峰值 約重 理論 額定 峰值 電抗器 濾波器
寬度 入力 損失功率 風量
(外部散熱片) 線徑 功率 功率 電流 電流 效率 功率 電流 (Reactor) (Line filter)
電流 需求
符合 IEC/EN
61800-3
種類 Order No. 2 S6-40 (400V) (外) (內) 3 (200V)
mm mm kW Amax Amax m /s kg η kVA 6SN1111- ;CE-EMC
kW A kW kW Amax
6SL3000-
SLM 6SL3131-6AE15-0AA0 50 6 5 6.5 12 22 1.0 0.1 0.1 0.01 5.3 0.98 6.5 19.1 (6SL3000-0CE15-0AA0) 0HE15-0AA0
SLM 6SL3131-6AE21-0AA0 50 16 10 13 24 44 1.3 0.1 0.1 0.01 5.4 0.98 13 39 (6SL3000-0CE21-0AA0) 0HE21-0AA0
SLM 6SL3130-6TE21-6AB0 (內冷) 100 50 16 21 26 59 1.1 0.17 0.02 7 0.99 21 62.4 (6SL3000-0CE21-6AA0) 0BE21-6DA0
SLM 6SL3130-6TE23-6AB0 (內冷) 150 36 47 58 117 1.5 0.37 0.03 10.3 0.99 47 140 (6SL3000-0CE23-6AA0) 0BE23-6DA0
ALM 6SL3131-7TE21-6AA0 100 16 16 21 26 59 1.1 0.2 0.1 0.02 8.8 0.98 21 61.8 0AA00-0BA1 0FE21-6AA0
ALM 6SL3131-7TE23-6AA0 150 50 36 47 58 117 1.5 0.5 0.14 0.04 13.8 0.98 47 139 0AA00-0CA1 0FE23-6AA0
ALM 6SL3131-7TE25-5AA0 200 95 55 71 88 152 1.9 0.7 0.2 0.05 18.5 0.98 71 210 0AA00-0DA1 0FE25-5AA0
ALM 6SL3131-7TE28-0AA0 300 95 80 106 128 195 2.0 1.05 0.31 0.15 27.7 0.98 106 311 0AA00-1EA1 0FE28-0AA0
ALM 6SL3131-7TE31-2AA0 300 150 120 158 192 292 2.5 1.71 0.49 0.15 30.7 0.98 158 464 (6SL3000-0DE31-2BA0) 0FE31-2AA1

SLM H F D 型電抗器應用時 濾波器

Smart Line Module，一般使用於較低功率需求或是很少有煞車機會的運轉情況，不具有穩壓功能，DC 電壓會受到外部電源影響。但是有
機 應用可降
完整回生電力功能。電力回生功能可以設定成由輸入訊號取消。 如果驅動的馬達有下列種類,即 低與電源
應該應用 HFD 型的電抗器 端彼此間
ALM 1 線性馬達 (Linear Motor) 交戶的諧
2 扭力馬達 (Torque motor) 波干擾，
Active Line Module，一般使用於較講究效能以及經常有煞車/加速操作的運轉情況，當電源供應在可容許範圍下 ALM 會進行穩壓，以確 C E宣告的
3 內藏式主軸馬達 ( B u i t - i n
保功率輸出給馬達模組的穩定品質。當煞車操作出現時，馬達線圈產生的電能會被 I/R 吸收起來加以利用以達成最佳化能量調配和節省成 Spindle motor) 機台需裝
本的目的，工具機應用應該使用ALM。 4 非西門子製的馬達 有濾波器
因為 HFD 電抗器有更好的諧波 以確保諧
抑制功能 波干擾的
電源模組的工作環境溫度最高是 55℃，為了保護模組當環境溫度超過 45℃ 以上，實際輸 抑制效能
而且使用 HFD 電抗器必須加裝
出能力將會受到限制。控制箱的散熱和氣流動線應謹慎考量！ 外部導熱電阻器模組 (External
pulsed resistor)
料號：6SL3100-1BE22-5AA0

18
 常用電纜產品系列
MOTION-CONNECT 系列規格相關資訊
驅動器搭配常用電纜產品系列 MOTION-CONNECT

馬達動力電纜 Drive-CliQ 馬達訊號回授電纜 馬達訊號回授電纜 (SIMODRIVE 611D/U/A)

(SINAMICS S120)
常用電纜產品系列

電纜線 (動力線以及訊號線) 材質規格產品分類簡介表 (下表以工具機應用需求項目編製)

SIMODRIVE 611D/611U/611A 系列用

MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 700 MOTION-CONNECT 800
料號特徵 6FX500.-.....-.... 6FX700.-.....-.... 6FX800.-.....-....
動力線耐壓 V0/V 600V/1000V 600V/1000V 600V/1000V
訊號線耐壓 30V 30V 30V
電纜表面溫度條件 0 - 60℃ 0 - 60℃ 0 - 60℃
VDE/UL-CSA/UL758-CSA- VDE/UL-CSA/UL758-CSA- VDE/UL-CSA/UL758-CSA-
安檢認證
C22.2-N.210.2-M90 C22.2-N.210.2-M90 C22.2-N.210.2-M90
最大忍受張力 20 N/mm2 20 N/mm2 20 N/mm2
動力線 5 倍總線徑 4 倍總線徑 6 倍總線徑
最小彎曲半徑
訊號線 10cm 9.5cm 10cm
2
動力線 (6 mm 以下) 10 萬次 1 千萬次 1 千萬次
2
彎曲次數壽命 動力線 (10 mm 以上) 10 萬次 1 千萬次 3 百萬次
訊號線 2 百萬次 1 千萬次 1 千萬次
2
動力線 (6 mm 以下) 30 M/min 200 M/min 180 M/min
最大忍受 2
動力線 (10 mm 以上) 30 M/min 200 M/min 100 M/min
移動速度
訊號線 180 M/min 200 M/min 180 M/min
2 2
最大忍受 動力線 2 M/sec 30 M/sec 5 M/sec2
移動加速度 訊號線 5 M/sec2 30 M/sec2 5 M/sec2
主材質 PVC PUR (DIN VDE0282) PUR (DIN VDE0282)
外皮材質 動力線顏色 橘色 (RAL2003) 橘色 (RAL2003) 橘色 (RAL2003)
訊號線顏色 綠色 (RAL6018) 綠色 (RAL6018) 綠色 (RAL6018)
防燃標準 IEC 60332.1 IEC 60332.1 IEC 60332.1

19
 SINAMICS S120 系列用 (僅有訊號線)
DRIVE-CLiQ DRIVE-CLiQ DRIVE-CLiQ
系列名稱
(連接驅動器模組間用) MOTION-CONNECT 500 MOTION-CONNECT 800
料號特徵 6FX2...-1DC..-.... 6FX5...-.DC..-.... 6FX8...-.DC..-....
動力線耐壓 V0/V 600V/1000V 600V/1000V 600V/1000V
訊號線耐壓 30V 30V 30V
電纜表面溫度條件 – 0 - 60℃ -20 - 60℃
VDE/UL-CSA/UL758-CSA-C22.2- VDE/UL-CSA/UL758-CSA-C22.2- VDE/UL-CSA/UL758-CSA-C22.2-
安檢認證
N.210.2-M90 N.210.2-M90 N.210.2-M90
最大忍受張力 – 20 N/mm2 20 N/mm2
最小彎曲半徑 訊號線 5cm 12.5cm 10cm

彎曲次數壽命 訊號線 – 10萬次 1 千萬次

最大忍受移動速度 訊號線 – 30 M/min 180 M/min

2
最大忍受移動加速度 訊號線 – 2 M/sec 5 M/sec2

主材質 PVC PVC PUR (DIN VDE0282)

外皮材質
訊號線顏色 灰色 (RAL7032) 綠色 (RAL6018) 綠色 (RAL6018)
防燃標準 IEC 60332.1 IEC 60332.1 IEC 60332.1

常用電纜產品系列
訊號線 電纜的種類選擇和功能
訊號線電纜分為三類

A. 非 Drive-CliQ 介面訊號線電纜﹑用於馬達與驅動之間
用途 長度 保護等級 應用說明 電纜料號
1FK7/1FT6/1PH7/1PM4/1PM6 馬達用
料號指定 IP20/IP67 6FX£002-2CA31-….
增量式編碼器訊號回授線
增量式編碼器訊號回授線 料號指定 IP20/IP67 SME91 轉接盒 6FX7002-2SL10-….
外部獨立增量式編碼器訊號回授線 料號指定 IP20/IP67 光學外接式編碼器 6FX£002-2CG10-….
1FK7/1FT6/1PH7
料號指定 IP20/IP67 6FX£002-2EQ10-….
基本絕對式 (Basic Abs. EnDat) 編碼器訊號回授線
外部獨立絕對式 (Abs. EnDat) 編碼器訊號回授線 料號指定 IP20/IP67 6FX£002-2CH10-….

B. MOTION-CONNECT 500/800 系列 Drive-CliQ 介面訊號線電纜﹑用於馬達與驅動器之間

通用. MOTION-CONNECT 500 系列 料號指定 IP20/IP20 6FX5002-2DC00-….
料號指定 IP20/IP67 馬達側應使用 IP67 6FX5002-2DC10-….
料號指定 IP67/IP67 馬達側應使用 IP67 6FX5002-2DC20-….
通用. MOTION-CONNECT 800 系列 料號指定 IP20/IP20 6FX5002-2DC00-….
料號指定 IP20/IP67 馬達側應使用 IP67 6FX5002-2DC10-….
料號指定 IP67/IP67 馬達側應使用 IP67 6FX5002-2DC20-….

20
 C. Drive-CliQ 介面訊號線電纜 (非移動式元件，非嚴苛要求下使用)使用於驅動器與驅動器之間
通用. 0.11m IP20/IP20 6SL3060-4AB00-0AA0
通用. 0.16m IP20/IP20 6SL3060-4AD00-0AA0
通用. 0.21m IP20/IP20 6SL3060-4AF00-0AA0
通用. 0.26m IP20/IP20 6SL3060-4AH00-0AA0
通用. 0.31m IP20/IP20 6SL3060-4AK00-0AA0
通用. 0.36m IP20/IP20 6SL3060-4AM00-0AA0
通用. 0.60m IP20/IP20 6SL3060-4AU00-0AA0
通用. 0.95m IP20/IP20 6SL3060-4AA10-0AA0
通用. 1.20m IP20/IP20 6SL3060-4AW00-0AA0
通用. 1.45m IP20/IP20 6SL3060-4AF10-0AA0
通用. 2.80m IP20/IP20 6SL3060-4AJ20-0AA0
通用. 5.00m IP20/IP20 6SL3060-4AA50-0AA0
通用. 70m IP20/IP20 6FX2002-1DC00-….
通用. 70m IP67/IP67 6FX2002-1DC20-….

動力線 電纜的種類選擇
伺服馬達動力線電攬請看P7馬達規格篇
主軸馬達動力線電攬請詢問本公司服務人員
常用電纜產品系列

• SINAMICS S120 驅動器端動力線接頭注意事項：

SINAMICS S120 驅動器的動力線接頭有兩種,一種是從 3A 到30A 輸
出的驅動器必須使用如左圖的接頭，由於部份客戶的馬達動力線是自
行準備的，所以必須單獨購買這種接頭，動力芯線由接頭上的螺絲壓
定。接頭料號是：6SL3162-2MA00-0AA0至於另外一種從45A到200A
輸出的驅動器，本身就攜帶有電力線端子座在驅動器下方。動力線可
以直接鎖定在驅動器的端子座上

詳細馬達動力線種類和規格請查閱目錄 NC60. 和 NC.61

• 電纜長度辨識方法(動力線和訊號線) 6FX....-.....- £¢§ò

電纜線料號 :
6SX....-.....- £¢§0

□ 1 0m 2 100m 3 200m 4 300m

■ A 0m B 10m C 20m D 30m E 40m F 50m G 60m H 70m

J 80m K 90m

A 0m B 1m C 2m D 3m E 4m F 5m G 6m H 7m
J 8m K 9m

● 0 0m 1 0.1m 2 0.2m 3 0.3m 4 0.4m 5 0.5m 6 0.6m 7 0.7m

8 0.8m

• 動力線電纜截面積選擇方法
動力線電纜截面積與最大電流容量 (以馬達靜態電流Istatic估算即可)

截面積 截面積 截面積 截面積 截面積

電流容量(A) 電流容量(A) 電流容量(A) 電流容量(A) 電流容量(A)
(mm2) (mm2) (mm2) (mm2) (mm2)
1.0 11.7 4 28 16 66 50 123 1.5 15.2
6 36 25 84 70 155 2.5 21 10 50
35 104 95 192

21
綜合相關資訊
驅動器安裝注意事項

高壓放電：
DC 高壓電螺絲的拆卸，均應在機台總電源斷電後至少三分鐘後，
或是如果某些模組具有放電指示燈熄滅後才可以進行，否則高壓電
力足以造成人員傷害或是元件損毀。

散熱： A
驅動器模組群上下均應保留至少 10cm(A≧10cm) 的淨空空間。因
為驅動器內部有風扇模組幫助功率電晶體冷卻，冷卻氣流的穩定流
動對任何驅動器模組都很重要，我們強烈建議模組上下方 10cm 的
空間要保持淨空，也不得放置配線槽，以確保良好冷卻效果。電控
箱內氣流流動的配置對散熱效果影響甚巨，即使裝有冷凍機或是熱
交換器，如果沒有正確良好的氣流循環，還是無法有效冷卻元件。
或甚至因為溫差不均因素導致水汽凝結餘元件上而發生故障。
A

固定：
所有螺絲均應正確固定，安裝或服務工程師最後仍需仔細確認所有
螺絲是否鎖緊。(但是不可以使用氣動工具而未注意鎖緊扭力，造成

綜合相關資訊
日後拆卸困難) 一般最容易疏忽的有兩個地方。一個是 DC 高壓直流
棒固定螺絲未鎖緊，二是馬達動力線端子螺絲鎖住電纜外皮，導致
電流傳導面積不足造成高溫短路燒毀。
主電控箱

熱交換器 熱氣吸收
熱交換器的使用： 上熱
如果電控箱使用熱交換器進行散熱，必須注意熱交換器的吸熱口應
該要放在電控箱內的最較高處，而進行過熱交換的的冷空氣則應該
是要至於低處吹入箱內。冷空氣應該是依據物理現象向下流動，熱
空氣密度趨輕會被冷空氣排擠到箱內高處，所以高處的熱吸收口可
以發揮最大排熱效能，所有電機元件也可以永遠由下方吸收到冷空
氣並將熱往上方驅離。這才是正確的熱交換器安裝和功能。熱交換
器的空氣濾網如果沒有按時清潔保養，可能會損失 70% 以上的熱交 冷卻空氣
換能力，造成箱內電機元件的壽命減短,或造成故障 !

冷氣機的使用：
冷氣機的使用原理與熱交換器類似，都是將冷氣聚集於電控箱下
方，熱氣自然被排擠到高處,由散熱作用或是混合作用將熱排除。冷
氣切勿直接吹於任何電機元件的表面。否則電機元件表面可能因為
下冷
明顯的溫差形成凝結水氣而造成短路，燒毀元件。冷氣最好是平均
分布自然下降，效果最佳！

動力線隔離網：
所有的動力線都必須具有隔離網，而且隔離網必須確實接地，可以採用中段剝皮接地,或是末端隔離網接地。沒有接地隔離的動力線非常容
易干擾機台上任何低壓訊號的工作，常常造成假訊號或是直接燒掉訊號元件。動力線不做好接地隔離還會造成整個機台電壓不正常上升，
過度的電能在機台上流動，因而發生人員觸電，或是燒燬電子電機元件。

訊號線隔離網：
隔離網對訊號線也是非常重要，訊號線的隔離網主要的目的在於隔絕外部的諧波干擾和導離漏電，避免元件損壞並且維繫訊號正常工作。
我們強烈建議使用西門子高品質的標準電纜，以避免不必要的煩惱和困擾。

22
 Subject to change without prior notice 12/07 | Order Number:T88888-KG1006-BD548-7U00 | Printed in Taiwan | Copyright@ Siemens Limited Taiwan Automation & Drives Group
更多產品訊息：

www.siemens.com/simodrive
www.siemens.com/sinamics

地址：台北市 105 南港區園區街 3 號 8 樓

台中分公司：台中市忠明南路 787 號 14 樓之一
高雄分公司：高雄市前鎮區新衙路 288 號 6 F
客服專線：0800-202-808
Email：adscs.taiwan@siemens.com
Website：www.ad.siemens.com.tw

本冊內容僅提供一般性描述及效能特性介紹，對於依個別實際應用的案例中，本手冊所描述的內容可能不完全適用，另外，因產品持續開發而將會有新的
變更。除非在白紙黑字的條約中明訂，否則對於達到或符合個別效能或特性並無任何強制力。產品提供及技術規格若有變更恕不另行通知。