Tema 6. El Amplificador Operacional.

156

Tema 6

EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL.


1.- Introduccin.
1.1.- Smbolos y terminales del amplificador operacional.
1.2.- El amplificador operacional como amplificador de tensin.
1.3.- Conceptos bsicos de realimentacin.
1.4.- El amplificador operacional realimentado.

2.- El amplificador operacional ideal.
2.1.- Caractersticas del amplificador operacional ideal.
2.2.- Resolucin de circuitos con amplificadores operacionales
ideales.
2.3.- Circuitos tpicos con amplificadores operacionales ideales.

Tema 6. El Amplificador Operacional.

157

1.-INTRODUCCIN.
La mayor parte del control y medida de los procesos industriales se realiza
mediante circuitos electrnicos, siendo el amplificador operacional (Amp. Op.) un
mdulo bsico de dichos circuitos de control. Aunque cada vez ms, el procesado de la
informacin y la toma de decisiones del sistema se realiza con circuitos digitales o
sistemas basados en microprocesadores, la conversin de las variables medidas
(temperatura, presin, velocidad, etc.) en variables elctricas: corriente o tensin (en los
sensores), o la conversin inversa (en los actuadores analgicos), requiere de circuitos
analgicos, donde el amplificador operacional juega un papel fundamental.
Este captulo se dedica al estudio del bloque de construccin de un circuito de
importancia universal: el amplificador operacional (Amp. Op.). Aunque los Amp. Op.
han estado usndose desde hace mucho tiempo, sus aplicaciones fueron inicialmente en
las reas de la computacin analgica y de la instrumentacin. Los primeros Amp. Op.
se construyeron partiendo de componentes discretos (transistores y resistencias). A la
mitad de la dcada de 1960 se produjo el primer Amp. Op. de circuito integrado (CI).
Esta unidad (la A 709) se form de un nmero relativamente grande de transistores y
resistencias, todos ellos en la misma placa de silicio. Aunque sus caractersticas eran
pobres (en relacin a los estndares actuales) y su precio fue bastante alto, su aparicin
seal una nueva era en el diseo de circuitos electrnicos. Los ingenieros en
electrnica comenzaron a utilizar los Amp. Op. en grandes cantidades, lo que caus que
su precio se redujera en forma dramtica. Demandaron tambin Amp. Op. de mejor
calidad. Los fabricantes de semiconductores respondieron con prontitud, y en un plazo
de unos pocos aos se cont con Amp. Op. de alta calidad a precios extremadamente
bajos (dcimos de centavos de dlar) de un gran nmero de proveedores.
Una de las razones de la popularidad del Amp. Op. es su versatilidad. Como
muy pronto se ver, se puede hacer casi cualquier cosa con los Amp. Op. An de mayor
importancia, el Amp. Op. de circuito integrado (CI) presenta caractersticas que por
muy poco alcanzan el que se considera ideal. Esto implica que es bastante fcil disear
circuitos utilizando el Amp. Op. de CI. Tambin, los circuitos de Amp. Op. trabajan a
niveles muy cerca del funcionamiento terico que se predice.
En este captulo se expondrn algunas aplicaciones sencillas de los Amp. Op.,
las cuales deberan ayudar a comprender la versatilidad de estos dispositivos.
Tema 6. El Amplificador Operacional.

158

1.1.- Smbolos y terminales del amplificador operacional.
Un amplificador operacional es un amplificador diferencial. Desde el punto de vista
de una seal, el Amp. Op. tiene tres terminales: dos terminales de entrada y un terminal
de salida. La figura 6.1 muestra el smbolo que utilizaremos para representar el Amp.
Op. Los terminales 1 y 2 son los terminales de entrada, y el terminal 3 es el de salida.


Figura 6.1.- Smbolo elctrico y terminales de un amplificador operacional
Como el Amp. Op. es un dispositivo activo (est formado por transistores,
resistencias y algn condensador), requiere una potencia de continua para funcionar. La
mayora de Amp. Op. de CI requieren dos fuentes de continua, como se muestra en la
figura 9.1. Los terminales, 4 y 5 del operacional se conectan a un voltaje positivo, V
CC
,
y a uno negativo, -V
EE
, respectivamente, siendo habitual que sean iguales en valor
absoluto. Las dos fuentes de alimentacin de continua presentan una tierra comn. Es
interesante observar que el punto tierra de referencia en los Amp. Op. es precisamente el
terminal comn de las dos fuentes de alimentacin; esto es, ningn terminal del Amp.
Op. se conecta fsicamente a tierra.
Es importante indicar que tambin existen operacionales que se alimentan entre
tensin y tierra (operacionales Norton).
En adicin a los tres terminales de la seal y los dos terminales de la alimentacin
de continua, un Amp. Op. puede tener otros terminales para propsitos especficos. La
funcin de algunos terminales del operacional se ver en el laboratorio (por ejemplo, la
anulacin del offset, aunque no se emplee).
+
_
v
+
v
-
v
O
v
i
Entrada no inversora
Entrada inversora
Tensin de salida
+V
CC
-V
EE
0
Fuente de
Alimentacin
de continua
Tema 6. El Amplificador Operacional.

159

La ecuacin ideal que gobierna el comportamiento del amplificador operacional es
la siguiente:
V
o
= A (V
+
- V
-
)
Siendo A la ganancia de voltaje sin carga.
Es decir, la salida es igual a la diferencia de ambas entradas multiplicadas por una
constante A. La entrada 1 (V
+
), se denomina Entrada no inversora porque vara en el
mismo sentido que la salida: de la frmula anterior se deduce, que si mantenemos la
entrada inversora (entrada 2, V
-
) constante, cuando V
+
aumenta, V
o
aumenta, y cuando
V
+
disminuye, V
o
disminuye. La entrada 2 (V
-
) se denomina entrada inversora porque
vara en sentido contrario que la salida. Aplicando la frmula anterior se deduce, que si
mantenemos la entrada no inversora (entrada 1, V
+
) constante, cuando V
-
aumenta, V
o

disminuye, y cuando V
+
disminuye, V
o
aumenta.
Es habitual en los circuitos electrnicos no mostrar de forma explcita las fuentes de
alimentacin de continua de los Amp. Op., ni la lnea de tierra, como se representa en la
figura 6.2. (Este punto suele introducir problemas, porque es habitual olvidar que la
alimentacin de continua limitar el margen de valores que puede tener la tensin de
salida).

Figura 6.2.- Esquema simplificado de un amplificador operacional
La representacin grfica de la ecuacin 1 es una recta que pasa por el origen, de
pendiente A, y llega de + a - . La ecuacin de un amplificador real, discrepar de
esta ecuacin. De forma esquemtica, podramos decir que en un operacional real es:
V
o
= A (V
+
- V
-
) + efectos no ideales
En la Figura 6.3 queda representada la diferencia entre la ecuacin de un
amplificador operacional ideal y el real. En la figura de la derecha, se ve como la
tensin de salida no puede superar la tensin de alimentacin V
CC
ni ser inferior a V
EE
.
En los temas anteriores de amplificacin, se ha remarcado el hecho de que en un
+
_
v
+
v
-
V
O
v
i
A
Tema 6. El Amplificador Operacional.

160

circuito de transistores es imposible obtener una tensin superior a la alimentacin de
continua aplicada.

V
omax

V
omin

Vo
Vi = V
+
- V
-

V
CC

-V
EE

m = A
Vo
Vi = V
+
- V
-

V
CC
-V
EE

m = A
Figura 6.3.- Curva del amplificador operacional: a) ideal y b) real.
Es ms, en la figura se observa como hay una pequea perdida de tensin en la
salida, de forma que esta puede variar entre Vomax y Vomin. Este concepto puede ser
entendido por los alumnos porque en el tema 5 se vio que el margen dinmico no puede
llegar al valor de alimentacin debido a la tensin de saturacin que hay en el transistor.

1.2.- El amplificador operacional como amplificador de tensin.
En la figura 6.4 se representa un circuito en el que se desea amplificar tensin.

Figura 6.4.- Amplificador de tensin real
Las definiciones de las variables dibujadas en la figura 6.4 son las siguientes:
+
_
+
_
R
S
R
O
R
i A V
V i
R
L
V
O
V
i
V
S
Tema 6. El Amplificador Operacional.

161

V
s
y R
s
: equivalente Thevenin de la alimentacin
R
L
: carga exterior
V
i
: tensin de entrada V
o
: tensin de salida
R
i
: impedancia de entrada
R
o
: impedancia de salida
A
V
: ganancia de tensin en circuito abierto.
La ecuacin que relaciona la salida con la tensin de entrada es la siguiente:
V
R
R R
R
R R
A V o
L
o L
i
i S
V S =
+

+


Para que la ganancia de tensin sea constante e independiente de la alimentacin
y de la carga acoplada, es decir:
V
o
= A
V
V
S

se requiere que el circuito amplificador presente impedancia de entrada mucho
mayor que la impedancia de la fuente y una impedancia de salida mucho menor que la
impedancia de carga acoplada, porque entonces los cocientes de la ecuacin se
aproximan a la unidad:
Cuando: R
o
<< R
L
R
R R
L
o L +
~ 1

R
i
>> R
S
R
R R
i
i S +
~ 1

El amplificador operacional presenta una alta impedancia de entrada (R
i
), una
impedancia de salida muy alta (R
o
) y muy alta ganancia de tensin (A), lo que le hace
un buen amplificador de tensin.

1.3.- Conceptos bsicos de realimentacin
En la figura 6.5.a se representa un esquema de un circuito amplificador bsico y
en la figura 6.5.b el esquema correspondiente a un circuito amplificador realimentado.
Tema 6. El Amplificador Operacional.

162



Figura 6.5.- Esquema simplificado de un amplificador operacional a) Amplificador bsico, b) Amplificador
realimentado
En el circuito sin realimentacin (figura 6.5.a), se define como ganancia en lazo
abierto a:
O
i
S
A
S
=
En el circuito con realimentacin (figura 6.5.b) la Ganancia en lazo cerrado ser
O
f
i
S
A
S
=
Teniendo en cuenta las siguientes relaciones:
( )
( )
O E
O i O
E i f
O i
f O
S A S
S A S f S
S S S
S 1 A f A S
S f S
=
=

=
`
+ =

=
)

La ganancia en lazo cerrado ser:
( )
O
f
i
S A
A g
S 1 Af
= = = e
+

Hay que tener en cuenta, que en los circuitos electrnicos, compuestos por
resistencias, condensadores, autoinducciones y dispositivos electrnicos, la funcin
resultante depender de la frecuencia de trabajo.
Dependiendo del valor de Af el sistema amplificador tendr distinto
comportamiento:
A
S
i
S
O
A
f
S
i
S
E
S
f
S
O
+
-
Tema 6. El Amplificador Operacional.

163

CASO I: Realimentacin Negativa
Cuando el producto de A por f es mayor que cero (Af > 0) se dice que el sistema
est realimentado negativamente. Este tipo de realimentacin estabiliza el sistema pero
a cambio de disminuir la ganancia del sistema.
En el caso particular de que el producto de A por f sea mucho mayor de 1
(Af >> 1), nos encontramos que la Ganancia del Sistema realimentado es:
f
A 1
A
A f f
= =
En este caso la ganancia no depende de los componentes del amplificador, es
decir, no depende de los parmetros hbridos del transistor y solo depende de los
componentes de la realimentacin. Estos suelen ser normalmente componentes R, C y
L, que dependen menos de la temperatura y el envejecimiento que los parmetros
hbridos del transistor. Por lo que el sistema ser ms estable.
CASO II: Realimentacin Positiva
Cuando el producto de A por f es menor que cero (Af < 0) se dice que el sistema
est realimentado positivamente. Este tipo de realimentacin aumenta la ganancia del
sistema pero lo inestabiliza.
En el caso particular de que el producto de A por f es igual a -1 (Af = - 1) la
ganancia en lazo cerrado nos dara infinito.
f
A
A
0
= =
Nos encontramos que a una frecuencia determinada hay seal de salida sin seal
de entrada. Parece que conseguimos energa de la nada, lo cual es imposible. Lo que
ocurre es que los circuitos electrnicos estn alimentados por tensin continua para
realizar la polarizacin del circuito.
En electrnica una ganancia infinita significa que los elementos de saturan,
cambian las condiciones y lo que ocurre es que el sistema oscila entre las tensiones de
alimentacin de continua mxima y mnima.
Tema 6. El Amplificador Operacional.

164

As como en el Control de Sistemas esta es una situacin a evitar, en Electrnica
se emplea para producir osciladores, que marcaran el tiempo de trabajo del sistema (por
ejemplo la seal de reloj que se utiliza en los sistemas digitales como base de tiempos).
1.4.- El amplificador operacional realimentado.
En la figura 6.6 se representa la funcin de transferencia de un amplificador
operacional real.

Figura 6.6.- Curva de transferencia del amplificador operacional real
En el punto 1.3 se ha visto que la realimentacin negativa, adems de estabilizar
el sistema, disminuye la ganancia del circuito. En el caso del amplificador operacional,
esto supone que para la misma tensin de entrada se obtiene menor tensin de salida. Es
decir, la pendiente de la zona lineal del amplificador operacional disminuye,
aumentando la tensin de entrada a la cual se obtiene la saturacin del circuito: la zona
lineal aumenta.
Tambin se ha visto, que la realimentacin positiva, adems de inestabilizar el
sistema, aumentaba la ganancia del circuito. Para el amplificador operacional, esto
supone que para la misma tensin de entrada se obtiene mayor tensin de salida. Es
decir, la pendiente de la zona lineal aumenta. Esta zona prcticamente desaparece, y se
considera que el operacional slo tiene dos valores de salida posibles: V
omax
y V
omin
.
Estas ideas quedan recogidas, de forma esquemtica en la figura 6.7.
+
_
v
+
v
-
V
O
v
i
A
+Vcc
-Vcc
Vo
Vi
0
V
Omx
V
Omn
Tema 6. El Amplificador Operacional.

165



Figura 6.7.- Influencia de la realimentacin en el amplificador operacional:
a) realimentacin negativa y b) realimentacin positiva.

2.- EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL.
Despus de haber visto una introduccin del amplificador operacional, vamos a
centrar nuestro estudio en el amplificador operacional ideal. Este estudio nos permitir
conocer mltiples aplicaciones del amplificador operacional y, ver el porqu es tan
importante.
2.1.- Caractersticas del amplificador operacional ideal.
En la Figura 6.8.a se representa el smbolo y la curva caracterstica de
transferencia del amplificador operacional ideal y en la Figura 6.8.b su circuito
equivalente.
v
O
v
i
Realimentacin
+
-
+Vcc
-Vcc
Vo
Vi
0
V
Omx
V
Omn
+
_
v
i
Realimentacin
v
O
+Vcc
-Vcc
Vo
Vi
0
V
Omx
V
Omn
Tema 6. El Amplificador Operacional.

166

V
o
A
+
_
V
o
V
+
V
_
+ V
CC
- V
CC
+ V
CC
- V
CC
V
+
V
_
-
0
V
+
V
_
V
o
A (V - V )
v
+
_
- A
v
= ; |V
o
| < V
cc
- A
v
= 0, |V
o
| = V
cc

Figura 6.8.- Amplificador operacional ideal. a) Smbolo y curva caracterstica de transferencia y b) circuito
equivalente
El amplificador operacional ideal goza de las siguientes caractersticas:
1. Impedancia de entrada infinita (R
i
= ). El circuito de entrada es un circuito
abierto. Por tanto, no hay corriente en ningn terminal de entrada, es decir, las
corrientes de polarizacin son nulas (I
B
+
, I
B
-
= 0).
2. Impedancia de salida nula (Ro = 0).
3. Ganancia diferencial de tensin es infinita (A
v
= ).
4. El margen dinmico V
CC
. No hay prdida de tensin en la salida por
saturacin de elementos.
5. La Razn de rechazo en Modo comn (CMRR) es infinita. Este trmino requiere
una explicacin ms amplia.
Una caracterstica significativa de una conexin diferencial es que las seales
que son opuestas en las entradas son altamente amplificadas, mientras que las
que son comunes a las dos entradas son apenas ligeramente amplificadas (la
operacin global es amplificar la seal diferencial mientras que se rechaza la
seal comn a las dos entradas). Puesto que el ruido (cualquier seal de entrada
indeseable) es generalmente comn a ambas entradas, la conexin diferencial
tiende a suministrar una atenuacin de esta entrada indeseable, mientras que
proporciona una salida amplificada de la seal diferencial aplicada a las
entradas.
Como medida de la capacidad de eliminacin de las seales de modo comn (de
ruido) se emplea el valor numrico conocido como Razn de rechazo en Modo
comn (CMRR). En la Figura 6.9, se indica esquemticamente el
funcionamiento en modo comn del amplificador operacional.
Tema 6. El Amplificador Operacional.

167


V
CM

V
oCM

=
0

Figura 6.9.- Definicin de Razn de Rechazo en Modo Comn
Si el amplificador es ideal, la componente comn de las seales de entrada no
sera amplificada (V
oCM
=0). Pero en el amplificador real, la salida tiene un valor
V
oCM
= 0. De forma que la Ganancia en Modo Comn (A
CM
= 0)
CM
oCM
CM
V
V
A =

Si llamamos A a la Ganancia del Modo Diferencial, la Razn de Rechazo en
Modo Comn se define como la relacin de ambas Ganancias:
CM A
A
CMRR =

El valor de CMRR tambin se suele expresar en trminos logartmicos como:
CM A
A
Log CMRR 10 20 (log) =

Decir que la CMRR es infinita significa que el operacional presenta una buena
atenuacin de las seales de ruido.

A estas caractersticas bsicas del amplificador operacional ideal podemos
aadir las siguientes:
6. El amplificador responde igualmente a todas las frecuencias (el ancho de banda
es infinito).
7. Tiempo de conmutacin nulo. Es decir, la salida sigue a la entrada, no existen
transitorios debido a la velocidad finita que presentan los transistores que hay en
el operacional.
Tema 6. El Amplificador Operacional.

168

8. Para que la tensin de salida sea nula, los dos terminales de entrada deben estar a
la misma tensin.
9. Tensin de offset nula (tensin en la entrada para que la salida sea nula).
2.2.- Resolucin de circuitos con amplificadores operacionales ideales.
Para resolver circuitos con amplificadores operacionales, las suposiciones de
partida que se emplean son distintas dependiendo del tipo de realimentacin que
presente el circuito.
CASO I - Realimentacin negativa.
En este caso la zona lineal ha aumentado al disminuir la ganancia con la
realimentacin. En esta zona lineal se cumple la ecuacin:
v
o
= A
v
(V
+
- V
-
) V
+
- V
-
= v
o
/ A
v

Como v
o
tiene un valor finito y A
v
= , esto supone que V
+
- V
-
= 0
Existe un Cortocircuito virtual entre las dos entradas del operacional.
V
+
= V
-

Es importante, no olvidar que esta condicin no podr ser aplicada cuando el
operacional entre en la zona de saturacin.
Por otra parte, como la impedancia de entrada del operacional es infinita (Ri =
), esto supone que no entra intensidad por los terminales de entrada.
I
+
B
= I
-
B
= 0
CASO II - Realimentacin positiva o en lazo abierto.
En este caso la zona lineal no existe debido a que la ganancia A es infinita. Por
ello, consideraremos que la salida slo puede tener dos valores posibles V
CC
y V
EE
.
Se seguir pudiendo aplicar la condicin de la impedancia de entrada es infinita
(Ri = ), no entra intensidad por los terminales de entrada.
I
+
B
= I
-
B
= 0
Tema 6. El Amplificador Operacional.

169

2.3.- Circuitos tpicos con amplificadores operacionales ideales.
En este apartado se han seleccionado algunas de las aplicaciones de los
amplificadores operacionales tanto con realimentacin negativa como positiva.
2.3.1.-Amplificador de tensin inversor.
Como tenemos realimentacin negativa

B B 1 2
v v v 0
i i 0 i i
+
+
= =
= = =





i i
1
1 1
O i
1 2
O O 1 2
2
2 2
v 0 v
i
R R
v v
i i
0 v v R R
i
R R

= =


= =
`


= =

)



2
O i
1
R
v v
R
=

Por tanto, las caractersticas que presenta este circuito amplificador son:
O 2
V
i 1
i
i 1
1
O
v R
A
v R
v
Z R
i
Z 0
= =
= =
=



2.3.2.- Amplificador de tensin no inversor.


Como tenemos realimentacin negativa

i
B B 1 2
v v v v
i i 0 i i
+
+
= =
= = =



v
O
v
i
R
1
R
2
i
2
+
-
3
2
6
i
1
v
O
v
i
R
1
R
2
i
1
i
2
+
-
3
2
6
Tema 6. El Amplificador Operacional.

170

i i
1
1 1
i O i
1 2
i O 1 2
2
2
0 v v
i
R R
v v v
i i
v v R R
i
R

= =


= =
`

)



2
O i
1
R
v 1 v
R
| |
= +
|
\ .


Por tanto, las caractersticas que presenta este circuito amplificador son:
O 2
V
i 1
i i
i
B
O
v R
A 1
v R
v v
Z
i 0
Z 0
+
= = +
= = =
=



2.3.3.- Amplificador diferencial.


Como tenemos realimentacin negativa

B B
v v
i i 0
+
+
=
= =






4 2
4
2
2
2 3 4
3 4
v R i
R
v v
v
i R R
R R
+
+
=

=
`
= +

+
)


1
1
1
O 1 2 1
1 O
1 2 1 2 1 2
O
1
2
v v
i
R
v v v v R R
v v v
R R R R R R
v v
i
R

=


= = +
`
+ +

=

)

R
4
v
O
v
1
v
2
R
1
R
2
i
1
i
2
R
3
i
1
i
2
+
-
3
2
6
v
+
v
-
Tema 6. El Amplificador Operacional.

171

4 2 1
2 1 O
3 4 1 2 1 2
4 3 2
3 4 2 1 2 4
O 2 1 2 1
1 1
1
2
1 2 1 2
1
2
2 1
O 2 1
3
1
4
R R R
v v v v v
R R R R R R
1
R R R
1
R R R R R R
v v v v v
R R 1
R
R
R R R R
1
R
R
1
R R
v v v
R
R
1
R
+
= = +
+ + +
+
+ +
= =
+ +
+
+
=
+


Si se cumple
2 4
1 3
R R
R R
=

( )
2
O 2 1
1
R
v v v
R
=


2.3.4.- Sumador inversor.



Como hay realimentacin negativa

B B 1 2 3
v v v 0
i i 0 i i i i
+
+
= =
= = = + +





1
1
1 2 3
1
2
2
3 O 2 1 2
1 2 3
3
3
3
3 1 2
O
O 1 2 3
v
i
i i i i
R
v
i
v v R v v
R R R R
v
i
R
R R R
v
v v v v
i
R R R
R

=
= + +

+ + =
`

| |

= + +
|
=
\ .
)

v
1
v
2
v
O
v
3
R
1 R
R
2
R
3
i
2
i
1
i
3
i
+
-
3
2
6
Tema 6. El Amplificador Operacional.

172

Podemos tener una tensin de salida como combinacin lineal de las tensiones
de entrada. En el caso particular de que
1 2 3
R R R R = = =

( )
0 1 2 3
v v v v = + +

2.3.5.- Sumador no inversor.



Por haber realimentacin negativa

A B
B B 1 2 3
v v v v
i i 0 i i i 0
+
+
= =
= = + + =








A O A
A O
v v v R
v v
R R R R

= =
+


1 B
1 2 3 1
1
3 B 2 B 1 B 2 B
2
2 1 2 3
3 B 3 1 2
3 B
3 1 2 3 1 2 3
v v
i i i 0 i
R
v v v v v v v v
i 0
R R R R
v v v v v 1 1 1
i v
R R R R R R R

+ + = =

= + + =
`

| |
= + + = + +
|

) \ .


Como
A B
v v =

3 1 2
O
1 2 3 1 2 3
v v v 1 1 1 R
v
R R R R R R R R
| |
+ + = + +
|
+
\ .


Si elegimos las resistencias de forma que
1 2 3
R R R R = = =
y R 2R = tenemos que

( )
3 1 2
O 1 2 3 O
v v v 1 1 1 R 1 3 R
v v v v v
R R R R R R R R R R 3R
| | | |
+ + = + + + + =
| |
+
\ . \ .



O 1 2 3
v v v v = + +

v
1
v
2
v
O
v
3
R
1
R
R
R
2
R
3
i
2
i
1
i
3
i
i
+
-
A
B
Tema 6. El Amplificador Operacional.

173

2.3.6.- Seguidor de tensin.


Como hay realimentacin negativa

v v
+
=


Por tanto


O i
v v =
Ejemplo de aplicacin


Cuando aplicamos una tensin con una fuente
real (fuente con resistencia interna) a una carga,
la tensin que aparece en la misma depende del
valor de la propia carga

L
O S
L S
R
v v
R R
=
+



Unicamente en el caso en que
L S
R R tendremos que
O i
v v = , en caso contrario,
O i
v v <

Para conseguir que la tensin en
la carga sea independiente de
dicha carga, podemos utilizar un
seguidor de tensin
S B S
B S
v v i R
Como i 0 v v
+ +
+ +
=
= =

por lo que
O S
v v =



+
-
v
i
v
O
+
_
R
S
R
L
v
O
v
S
+
_
R
S
R
L
v
O
v
S v
S
+
-
Tema 6. El Amplificador Operacional.

174


2.3.7.- Convertidor de tensin a corriente.

Trataremos, mediante una tensin suministrada por una fuente de tensin, de hacer que
por una resistencia R
L
circule una corriente independiente del valor de R
L
.

Por haber realimentacin negativa

S
B B
v v
v v
i i 0
+
+
+
=

=
`
= =

)


La intensidad i que circula por R
L
sera
( )
S
L
1 1
v v
i f R
R R

= = =
Vemos que la intensidad en R
L
es
independiente del valor de la misma.

2.3.8.- Convertidor corriente tensin

Ahora, mediante la corriente suministrada por una fuente de tensin trataremos de tener
una tensin en bornes de una resistencia R
L
independiente del valor de dicha resistencia










Por haber realimentacin negativa
v v 0
+
= = Por la resistencia R
S
no circula corriente

B B O 1 S
i i 0 v R i
+
= = =

Podemos ver como la tensin en la resistencia R
L
no depende del valor de la misma.

+
_
R
S
v
S
v
O
R
1
R
L
i
i
+
-
3
2
6
R
S
i
S
v
O
R
1
R
L
i
S
i
S
+
-
Tema 6. El Amplificador Operacional.

175

2.3.9.- Circuito integrador.

v
O
v
i
R
i
1
i
2
+
-
C

Como hay realimentacin negativa

i
1
O
B 1 2
2
v
i
v v v 0
R
dv
I 0 i i
i C
dt
+

= =

`
= =

)
=


O i
O i
dv v 1
C dv v dt
R dt RC
= =

Integrando la expresin:



O lo que es lo mismo:






Una posibilidad para establecer las condiciones iniciales:











Se considera que el interruptor est cerrado y se abre en el instante t = 0


O
O
v t
O i
v (0) 0
1
dv v dt
RC
=
} }
t
O O i
0
1
v v (0) v dt
RC
=
}
v
O
v
i
R
i
1
i
2
+
-
C
S
1
V
e
Tema 6. El Amplificador Operacional.

176

2.3.10.- Circuito diferenciador.









Como hay realimentacin negativa

i
1
O
B 1 2
2
dv
i C
v v v 0
dt
v
I 0 i i
i
R
+

= =

`

= =

)
=



O i i
O
v dv dv
C v RC
R dt dt
= =


i
O
dv
v RC
dt
=


2.3.11.- Diodo de precisin.

Sea el circuito rectificador de media onda de la siguiente figura.










Cuando el diodo est en corte:

B O
I 0 v 0

= =

Condicin para que el diodo est en corte:
v
O
v
i
R
i
1
i
2 C
+
-
v
O
v
i
R
L
+
-
I (mA)
D
V (V)
D
V
v
O
v
i
R
L
+
-
v
C
A
Tema 6. El Amplificador Operacional.

177

( ) D
A i O
i
C O D A C
v V
v v A v v
Av V
v v v v v

s = =

s
` `
= =

) )



A
i i
V
v v 0
A

s s

Cuando el diodo est en conduccin:

Por haber realimentacin negativa
O i
v v v v
+
= =

Condicin para que el diodo est en conduccin:
O
O i O
L
L
i 0
v
0 v 0 v 0 v
i
R
R
>

> > >

`
=

)

En resumen:
i O
i O i
Si v 0 v 0
Si v 0 v v
s =
> =



Con diodo de precisin(V = 0) Con diodo normal (V 0)
Es decir, hemos conseguido un circuito que se comporta como un diodo cuya
tensin umbral es nula. Este Diodo sin tensin umbral puede ser empleado en todos
los circuitos de diodos que vimos en el tema 3 de esta asignatura, Circuitos con
diodos.

v
O
v
i
R
L
+
-
V

v
C
A
0
V
M
-V
M
t
v
i
T/2
T 0
V
M
V
-V
M
t
v
i
T/2
T
Tema 6. El Amplificador Operacional.

178

2.3.12.- Comparador.





En este caso no hay realimentacin y habra que aplicar las condiciones que se
indicaron en el apartado 2.2 de este tema (Resolucin de circuitos con amplificadores
operacionales ideales) para el CASO II: Realimentacin positiva o en lazo abierto.
- Salida slo dos valores (+Vcc, -Vcc)
- I
+
B
= I
-
B
= 0

En cuanto V
+
sea un poco mayor que V
-
la salida (vo) ser la mxima positiva y
en cuanto V
+
sea un poco menor que V
-
la salida (vo) ser la mxima negativa. De
forma que la curva de transferencia del circuito sera:










2.3.13.- Disparador (trigger) de Schmitt.
Como es un caso de realimentacin positiva deberemos aplicar las siguientes
condiciones:
- Salida slo dos valores (+Vo y -Vo)
- I
+
B
= I
-
B
= 0

Salida +Vo Vo


1 i O O
1 i O O
Si v v v V
Si v v v V
> = +
< =





+
_
v
+
v
-
V
O
+Vcc
-Vcc
v
o
0
V -V
+ -
+
-
R
1
R
2
v
i
v
O
v
1
v
R
Tema 6. El Amplificador Operacional.

179

Para calcular el valor de v
1
hay que tener en cuenta que la corriente que sale del
terminal No Inversor del operacional es nula.

( )
2
1 R O R
2 1
R
v V v V
R R
= +
+


Como v
O
puede tomar dos valores, aparecen dos valores de comparacin V
1
y V
2
.

Cuando la salida actual vo sea +Vo el valor de comparacin ser:

( )
2
1 R O R
2 1
R
V V V V
R R
= +
+


Cuando la salida actual vo sea -Vo el valor de comparacin ser:

( )
2
2 R O R
2 1
R
V V V V
R R
= +
+


Siendo V
2
< V
1


En la figura 1 (verde) se representa la funcin de
transferencia del circuito cuando la salida actual es
+Vo. Por ser en estos momentos la salida la
mxima positiva, en el terminal No Inversor del
operacional tendremos la tensin V
1
para
comparar. En cuanto la entrada v
i
sea un poco
mayor que V
1
, la salida que habr en el momento
siguiente bascular al valor mximo negativo (-
Vo). Mientras la entrada v
i
sea un poco menor que
V
1
, la salida permanecer siendo la mxima
positiva (+Vo).
En la figura 2 (roja) se representa la funcin de
transferencia del circuito cuando la salida actual es
-Vo. Por ser en estos momentos la salida la
mxima negativa, en el terminal No Inversor del
operacional tendremos la tensin V
2
para
comparar. En cuanto la entrada v
i
sea un poco
menor que V
2
, la salida que habr en el momento
siguiente bascular al valor mximo positivo
(+Vo). Mientras la entrada v
i
sea un poco mayor
v
i
+Vo
-Vo
V
1
v
o
0
v
i
+Vo
-Vo
V
2
v
o
0
v
i
V
2
+Vo
-Vo
V
1
v
o
0
Tema 6. El Amplificador Operacional.

180

que V
2
, la salida permanecer siendo la mxima positiva (+Vo).
La figura 3 sera una superposicin de las dos curvas anteriores y se podra leer de la
siguiente manera:
Cuando la entrada v
i
sea mayor que V
1
, no hay duda de que la salida es la mnima
negativa, independientemente del valor que tenga en esos momentos la salida. Ya que la
entrada sera mayor tanto de V
1
y como de V
2
.
Cuando la entrada v
i
sea menor que V
2
, tampoco hay duda de que la salida actual ser la
mxima positiva, independientemente del valor que tenga en estos momentos la salida.
Ya que la entrada sera menor tanto de V
1
como de V
2
.
Pero en el caso de que el valor de la entrada v
i
estuviera comprendida entre V
1
y
V
2
el valor que tendra la salida en el momento siguiente dependera del valor de la
salida en el momento actual. Si ahora la salida valiera la mxima positiva (+Vo),
compararamos con V
1
y la salida siguiente valdra +Vo. Si por el contrario, la salida
valiese la mxima negativa (-Vo) compararamos con V
2
y la salida siguiente valdra
-Vo. Podramos decir que, en ambos casos, la salida se mantiene.
Este circuito permite distinguir cuando una seal de entrada tiene un
determinado valor y est subiendo o est bajando, como queda representado en la figura
siguiente.

Supongamos que la seal de entrada parte de un valor inicial menor que V
2
(por
ejemplo, cero). En ese caso no hay duda de que la seal de salida pasar a valer +Vo
independientemente del valor que haya en este momento en la salida. Por lo tanto el
valor que hay en el terminal No Inversor del amplificador operacional ser V
1
. Si la
v
i

+V
o

-V
o

V
1

V
2

t
t
v
o

Tema 6. El Amplificador Operacional.

181

seal de entrada va creciendo, la salida no bascular al valor mximo negativo (-Vo)
hasta que la seal de entrada no supere el valor de V
1
.
En el caso de que partamos de una seal de entrada mayor que V
1
, tampoco
habr duda de que el valor de la salida ser el mximo negativo (-Vo)
independientemente de lo que valga en estos momentos la salida. Por lo tanto, el valor
que hay en el terminal No Inversor del amplificador operacional para comparar ser V
2
.
De forma que si la seal de entrada va disminuyendo de valor, hasta que no alcance un
valor un poco menor que V
2
la salida no bascular al valor mximo positivo (+Vo)