FANUC Robotics do Brasil Ltda Diviso CNC

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RS 232C FS 16/18/21/16i/18i/21i/0i Procedimento para salvar/restaurar dados 1) Configurao de Parmetros de Comunicao Parmetro 0000 Parmetro 20** ISO = 0 EIA Code 1 ISO Code* Seleo de Canal de I/O 0 ou 1 : Canal 1 (JD5A ou JD36A na placa principal); 2 : Canal 2 (JD5B ou JD36B na placa principal); 3 : Canal 3 (JD5C na placa opcional Opt1); 4 : Carto de memria (para i Series); 5 : Data Server; 9 : Embedded Ethernet. 0 1 2 3 : configurar parmetros 0101, 0102 e 0103; : configurar parmetros 0111, 0112 e 0113; : configurar parmetros 0121, 0122 e 0123; : configurar parmetros 0131, 0132 e 0133; Feed is output in punch mode Feed is not output in punch mode* To use EIA or ISO code* To use ASCII code in data input mode 1 Stop Bit 2 Stop Bit*

* * Caso selecione:

Parmetros 0101, 0111, 0121 e 0131 Bit 7 (NFD) 0: 1: Bit 3 (ASI) 0: 1: Bit 0 (SB2) 0: 1: Parmetros 0102, 0112, 0122 e 0132 0* 1 2 3 4 5 6

RS232 C Fanuc Bubble Cassete Adapter B1/B2 Fanuc Floppy Cassete Adapter B1/B2 Program File Mate, FA Card Adapter, Floppy Cassete, FSP-H No Utilizado Portable Tape Reader Fanuc PPR, FSP-G, FSP-H

Especificao do I/O Device:

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Parmetros 0103, 0113, 0123 e 0133 1 2 3 4 5 6 Seleo de Baudrate (bps) 50 7 100 8 110 9 150 10 200 11* 300 12 600 1200 2400 4800 9600 19200

2) Configurao do Computador necessrio possuir qualquer programa de transmisso de dados (Ex. Hyperterminal do Windows). Favor configurar o programa para: Data bit Paridade Stop bit Baudrate : 7; : par (even); : 2* ou 1 (depende da seleo dos parmetros 0101, 0111, 0121 e 0131 bit 0); : depende da seleo dos parmetros 0103, 0113, 0123 e 0133.

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3) Salvar Dados Parmetros de CNC a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PARAM), (OPRT) e (>); c) Pressionar (PUNCH), (ALL); d) Prepare o micro para receber arquivo; e) Pressionar (EXEC). OBS: [ ] refere-se ao tecla do teclado MDI ( ) refere-se softkey (tecla abaixo do display) Parmetros de PMC a) Selecionar modo MDI; b) Habilitar Escrita de Parmetros; c) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (KEEPPRL); d) Passar K17#1 = 1; e) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (SETTING); f) Selecionar programmer enable = 1 (se tiver); g) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (>), (I/O); Channel : 1 (JD5A ou JD36A na placa principal); : 2 (JD5B ou JD36B na placa principal); Device : FDCAS (RS232) ou MCARD (carto de memria) Function : Write Kind of Data : Param File No : -1 (para RS232) h) Executar somente em caso o device for FDCAS (RS232): Pressionar as Teclas (>), (SPEED); Configurar: Baudrate 0: (1200) 1: (2400) 2: (4800) 3: (9600)* 4: (19200) Parity 0: None 1: ODD 2: Even* Stop Bit 0: 1 stop bit 1: 2 stop bit* i) Selecionar mode Edit; j) Preparar o micro para receber o arquivo; k) Pressionar a tecla (<), (EXEC); l) Retornar os parmetros que foram alterados;

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Pitch error (caso tiver) a) b) f) g) h) Selecionar modo Edit; Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (PITCH), (OPRT) e (>); Pressionar (PUNCH); Preparar o micro para receber arquivo; Pressionar (EXEC).

Programas Caso queira salvar programas sries 9000 ou 8000, alterar parmetros 3202#0 e 3202#4 para 0. a) b) c) d) e) Selecionar modo Edit; Pressionar as teclas [PROG], (PROG), (OPRT), (>), (PUNCH); Digitar O-9999 (para salvar todos os programas de uma vez); Preparar o micro para receber arquivo; Pressionar (EXEC).

Macro variveis a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (>), (MACRO), (OPRT), (>), (PUNCH); c) Preparar o micro para receber arquivo; d) Pressionar (EXEC). Offset a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (OFFSET), (OPRT), (>), (PUNCH); c) Preparar o micro para receber arquivo; d) Pressionar (EXEC).

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Histrico de Operao Esta tela registra todas as teclas pressionadas no teclado MDI. Para a visualizao necessrio mudar parmetro 3106#4 (OPH) para 1. a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (>), (OPEHIS), (OPRT), (>), (PUNCH); c) Preparar o micro para receber arquivo; d) Pressionar (EXEC). Minfo (somente comandos srie i) a) Selecionar modo Edit; b) Pressione as teclas [SYSTEM], (>), (>), (>), (M-INFO), (OPRT), (EDIT), (I/O),(PUNCH); c) Preparar o micro para receber arquivo; d) Pressionar (EXEC). System ( Informo sobre softwares de sistema, somente comandos srie i) a) b) c) d) Selecionar modo Edit; Pressionar as teclas [SYSTEM], (SYSTEM), (OPRT), (>), (PUNCH); Preparar o micro para receber arquivo; Pressionar (EXEC).

ID Information Screen (Informaes sobre o motores servo e spindle, somente alguns comando sries i) a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (SYSTEM), (SV-INF), (>), (OPRT), (PUNCH); c) Preparar o micro para receber arquivo; d) Pressionar (EXEC).

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4) Restaurar Dados Parmetros de CNC a) Em alguns casos necessrio entrar parmetros srie 9000 manualmente; b) Configurar parmetros de comunicao. Vide item 1; c) Pressionar boto de emergncia; d) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PARAM), (OPRT), (>),(READ), (EXEC); e) LSK ir comear a piscar na tela; f) Enviar arquivo de parmetros de CNC do micro; g) Input ir comear a piscar na tela; h) Ao terminar desligar o CNC; Parmetros de PMC a) Selecionar modo MDI ou pressionar boto de emergncia; b) Habilitar Escrita de Parmetros; c) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (KEEPPRL); d) Passar K17#1 = 1; e) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (PMCPRM), (SETTING); f) Selecionar programmer enable = 1; g) Pressionar as teclas [SYSTEM], (PMC), (>), (I/O); Channel : 1 (JD5A na placa principal); : 2 (JD5B na placa principal); Device : FDCAS Function : Read File No :2 h) Pressionar as Teclas (>), (SPEED); Configurar: Baudrate 0: (1200) 1: (2400) 2: (4800) 3: (9600)* 4: (19200) Parity 0: None 1: ODD 2: Even* Stop Bit 0: 1 stop bit 1: 2 stop bit* i) Selecionar mode Edit ou pressionar boto de emergncia; j) Pressione a tecla (<), (EXEC);

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k) LSK ir comear a piscar na tela; l) Enviar arquivo de parmetros de PMC do micro; Pitch error (caso tiver) a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [SYSTEM], (>), (PITCH), (OPRT), (>), (READ), (EXEC); c) LSK ir comear a piscar na tela; d) Enviar arquivo de parmetros de PMC do micro; Programas Caso queira salvar programas sries 9000 ou 8000, alterar parmetros 3202#0 e 3202#4 para 0. a) b) c) d) e) f) Selecionar modo Edit; Desabilitar chave de proteo de programas; Pressionar as teclas [PROG], (PROG), (OPRT), (>), (READ), (EXEC); Digite O9999 (para salvar todos os programas de uma vez); LSK ir comear a piscar na tela; Enviar programas do micro.

Offset a) Selecionar modo Edit; b) Pressionar as teclas [OFFSET/SETTING], (OFFSET), (OPRT), (>), (READ), (EXEC); c) LSK ir comear a piscar na tela; d) Enviar offset do micro. Macro variveis a) Selecionar modo Edit; b) Desabilitar chave de proteo de programas; c) Confirmar se no existe programa O-0001 na memria do CNC. Caso afirmativo, favor renome-lo. d) Pressionar as teclas [PROG], (PROG), (OPRT), (>), (READ); e) Digite O0001; f) (EXEC); g) LSK ir comear a piscar na tela; h) Enviar macro do micro; i) Executar programa O-0001;

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5) Configurao do Cabo Conector DB 9 Fmea SD/TX 2 RD/RX 3 SG/SG 5 RS/RTS 7 CS/CTS 8 DR/DSR 6 CD/DCD 1 ER/DTR 4 Conector DB 25 Macho SD 2 RD 3 SG 7 RS 4 CS 5 DR 6 CD 8 ER 20