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Teora de Mecanismos
NIVELES ELEMENTO/MIEMBRO EXPRESIN GRFICA MECNICA RESISTENCIAS PASIVAS TEORA GENERAL DEL ENGRASE 0) CONOCIMIENTOS PREVIOS Y FUNDAMENTOS TMM MATERIALES Anlisis de deformaciones y tensiones Caractersticas mecnicas Ensayos mecnicos CONJUNTO SISTEMA RECEPTOR Necesidades Funcin Caractersticas SISTEMA MOTRIZ Propiedades Caractersticas Sectores industriales, relacionados con T.M.M.
MTODOS DE CLCULO ; ANALTICOS Y POR ORDENADOR A) CINEMTICO (DISEO INICIAL) B) DINMICO (PREDIMENSIONADO) CLASIFICACIN (Por pares cinemticos) DESCRIPCIN PREDIMENSIONADO DE ELEMENTOS COEFICIENTE DE SEGURIDAD ANLISIS DE MECANISMOS SNTESIS DE MECANISMOS ANLISIS DINMICO Volante, regulacin, frenado COEFICIENTES DE SEGURIDAD -TEORA DE FUSIBLES MECNICOS -DISEO DE CONJUNTO -SISTEMA DE SUSTENTACIN Carcasa (Estanqueidad), Bancada, etc. SIST. LUBRICACIN Y REFRIGERACIN PREVISIN Y NORMAS DE MONTAJE PROGRAMA DE MANTENIMIENTO ENSAYOS REGLAMENTACIN EQUILIBRADO VIBRACIONES AISLAMIENTOS ENSAYOS Y VERIFICACIONES Dimensionales Funcionales Ruidos y vibraciones
C) CLCULO Y DISEO
D) CONSTRUCCIN
FABRICACIN (TALLA, ETC.) ACABADO SUPERFICIAL AJUSTES, TOLERANCIAS, ETC. NORMALIZACIN EQUILIBRADO (Procedimiento) VIBRACIONES DESGASTE, CORROSIN Y FATIGA SUPERFICIAL
Definiciones MQUINA
Combinacin de cuerpos resistentes, unidos entre s, con determinados movimientos relativos, que transmiten fuerzas desde una fuente de energa determinada hasta el lugar donde han de ser vencidas las resistencias.
Definiciones
MECANISMO
Combinacin de elementos de modo que permitan conseguir determinados movimientos
Definiciones
ESTRUCTURA
Combinacin de cuerpos resistentes, capaces de transmitir fuerzas o de portar cargas, pero cuyas partes no tienen movimiento relativo.
Definiciones
Definiciones
ELEMENTO O MIEMBRO Parte de una mquina o mecanismo que posee movimiento relativo con cualquier otra.
Definiciones
Un miembro puede estar constituido por varias piezas independientes, pero solidarias entre s en el montaje. En una mquina, el nmero de piezas supera en general al nmero de miembros de que consta.
Teora de Mecanismos
MATERIALES
EXPRESIN GRFICA
TECNOLOGA MECNICA
TEORA DE MECANISMOS
MQUINAS ELCTRICAS
DISEO DE MQUINAS
FERROCARRILES Y AUTOMVILES
MQUINAS HIDRULICAS
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SISTEMA MOTRIZ
SISTEMA RECEPTOR
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Teora de mecanismos
POTENCIA FV , M TRANSMISIN DE FUERZA DE PAR TRANSMISIN DE POSICIN TRANSMISIN DE POTENCIA TRANSMISIN DE INFORMACIN
APARATOS RELOJES REGULADORES
FV M
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S. Frenado
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Sistema Transmisor
TRANSMISIONES
Rgidas
Engranajes
Cilndricos Cnicos hiperblicos
TRANSMISIONES
Deformables
Correas
Planas Trapeciales dentadas
Trenes
Ordinarios Epicicloidales
Cadenas Cables
Ruedas de friccin
Cilndricas Cnicas hiperblicas
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Otras
Mecanismos articulados Levas Etc
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FLEXIBLES
SINFN CORONA HIPOIDES CORREAS CADENAS CABLES
RUEDAS DE FRICCIN ORDINARIOS TRENES DE ENGRANAJES EPICICLOIDALES HUSILLO - TUERCA ESLABONAMIENTOS ARTICULADOS LEVAS, EXCNTRICAS, TRINQUETES SISTEMA MOTOR
PORTADORES
EJES - RBOLES
CONECTORES
PERMANENTES O ACOPLAMIENTOS RGIDOS ELSTICOS COMPENSADORES
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Par elemental
Dos miembros contiguos En contacto Con movimiento relativo
Clasificacin de cierres:
el contacto est asegurado por la forma de los dos miembros del par (cilindro-mbolo)
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Par elemental
Leva: 2 Varilla: 3
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Par elemental
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CIERRE DE FUERZA
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CIERRE DE ENLACE
CIERRE DE ENLACE
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Par elemental Clasificacin segn el nmero de barras o miembros (orden del par o de la junta):
Par binario: par formado por dos barras Par ternario: par de tres barras Par P-ario: par formado por P barras
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Par esfrico
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Par plano
Par cilndrico
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Teora de Mecanismos
MECANISMOS ARTICULADOS CADENA CINEMTICA TRENES DE ENGRANAJES COJINETES (RODAMIENTOS) FRENOS EMBRAGUES CRUCETA CUA TORNILLO LEVAS TRINQUETES PALANCAS RODANTES ENGRANAJES RESORTES BALLESTAS CORREAS CABLES CADENAS... PLANO ESPACIO
PARES INFERIORES PARES ELEMENTALES DE LA CADENA CINEMTICA DE MIEMBROS RGIDOS PARES SUPERIORES ELSTICOS DE MIEMBROS DEFORMABLES FLEXIBLES
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Par elemental
Par de segundo grado o superficial
Par plano: describe un plano Par cilndrico: describe un cilindro Par esfrico: describe una esfera
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Par elemental
Par de tercer grado o espacial
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Movilidad de un mecanismo: Punto P ligado a un miembro del par. Estudiamos el movimiento respecto a otro miembro del par.
1er grado
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lineal ( )
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Estructura
Desmdromo
NOTA:
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2-1
2-3
1-3
Cuadriltero articulado
Cinemtica y dinmica de Mquinas A. de Lamadrid, A. de Corral, UPM, Madrid 1992
excntrica
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Tierra 1
Cntrico
Tierra 3
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Tierra 2
Bomba de pndulo
Tierra 4
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dos manivelas en el
Genera una elipse de semiejes CA y CB
Tierra 1
Tierra 3
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Tierra 2
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Nmero de grados de libertad Nmero mnimo de parmetros independientes necesarios para definir la configuracin geomtrica de un sistema en el espacio. Mecanismo en el espacio: 6 gdl
3 traslacin 3 de rotacin.
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G = 3 ( N-1) - 2 f1 - f 2
Si Si Si Si G>1 G=1 G=0 G<0 mecanismo G- GDL. mecanismo desmodrmico. estructura estticamente determinada. estructura hiperesttica. f1: n pares 1gdl, f2: n pares 2gdl
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CRITERIO DE RESTRICCIN
G = ( 2 J- 3) - n 2 + 3 n 3 + 5 n 4 + + ( 2 K- 3) n k
J Nmero de nudos del mecanismo n 2 N de barras con 2 pares cinemticos de 1 gdl n 3 N de barras con 3 pares cinemticos de 1 gdl .. n k N de barras con K pares cinemticos de 1 gdl
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