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sexagesimal: GRAU = 360 parte da circunferncia; centesimal: GRADO = 400 parte da circunferncia.
2 TIPOS DE NGULOS
Na topografia trabalha-se com ngulos horizontais e verticais.
Horizontais : azimutes; rumos; ngulos de flexo e ngulo de deflexo; Verticais: zenith e inclinao.
2.1 NGULOS HORIZONTAIS 2.1.1 Definio o ngulo diedro entre dois planos verticais que contm respectivamente as direes PA e PB.
A B
2.1.2
Em mensurao o sentido positivo do ngulo horizontal o sentido horrio (ou sentido universal, sentido azimutal, da esquerda direita): 2.2 AZIMUTE Definio: ngulo horizontal formado pela linha NS e uma direo SP qualquer, com o sentido positivo na direo horria e varia de 0 360.
N Az S W E
2.3 RUMO Definio: ngulo horizontal formado pela direo N/S ou S/N e uma direo SP qualquer, variando de 0 90.
N
S W
AzO D W AzO C
SW
2.3.2
Transformao de Rumo em Azimute: Rumo = Azimute Rumo = 180 - Azimute Rumo = Azimute 180 Rumo = 360 - Azimute
Transformao de Azimute em Rumo: Azimute = Rumo Azimute = 180 - Rumo Azimute = 180 + Rumo Azimute = 360 - Rumo
Converter em azimute os seguintes rumos: a) 49 56 33 NW Az = 360 - R 360 - 49 56 33 = 310 0327 b) 36 2948 SE Az = 180 - R 180 - 36 2948 = 143 3012 c) 21 1938 SE Az = 180 + R 180 + 21 1938 = 201 1938 Converter em rumos os azimutes: Az = 310 0327 Az de 270 360 = Quadrante NW R = 360 - Az R = 360 - 310 0327 = 49 5633 NW 2.3.5 Tipos de Azimutes
De acordo com o norte utilizado nos trabalhos topogrficos ou geodsicos tem-se os seguintes azimutes: AZIMUTE VERDADEIRO NORTE VERDADEIRO AZIMUTE MAGNTICO NORTE MAGNTICO AZIMUTE PLANO NORTE DE QUADRCULA a) Norte Magntico O norte magntico corresponde a direo de uma agulha imantada de uma bssola O azimute magntico de um alinhamento determinado atravs da bssola que, para topografia, pode ser: Bssola de azimute; Bssola declinatria. a1) Bssola de azimute: fornece o azimute do alinhamento a partir de um crculo graduado sob a agulha imantada. a2) Bssola declinatria: a bssola acoplada ao teodolito e fornece apenas a direo do norte magntico. O azimute do alinhamento medido a partir do norte com o crculo graduado do teodolito. b) Norte verdadeiro O norte verdadeiro corresponde a projeo no plano topogrfico (plano do horizonte), da linha meridiana que liga o Polo Norte ao Polo Sul passando pelo local.
3.2 Sentido a R O sentido contrrio ao da numerao das estacas Ex: sentido 3 para 2, liga o ponto 3 ao ponto 2. 3.3 Rumo de Vante de uma linha ngulo que o alinhamento A-B forma com a linha N-S ou S-N.
N N 60 N 60 NE W B W A E S E W A 50 SE W S B S S N E
W A
E 50 NW
E B
S 4
W A
Dados os Ramos vante das linhas da Tabela 1, encontrar os azimutes a vante e a r, direita.
Linha AB BC CD DE EF Rumo a vante 4530NW 30 50SW 2220SE 75 10SE 25 15NE Azimute a direita Vante 31430 21050 15740 10450 2515 R 17530 3050 33740 28450 20515
B 45 30 A
30 50 C
F 22 20 D 75 10 E 25 15
EXEMPLO: O azimute direita de AB 288 30e o rumo de CB 18 40NE. Calcular o ngulo ABC medido com sentido direita (sentido horrio).
Coloca-se em P o teodolito centrado sobre a estaca (centro tico do aparelho na vertical do lugar); Sinaliza-se os pontos A e B com miras ou balizas colocadas na vertical das estacas; Nivela-se perfeitamente o teodolito ( para assegurar a vertical da estao); Visa-se os sinais A e B. (Direo r = direo esquerda do operador, e direo avante = direo direita) Efetua-se a medio de ngulos horizontais
3.7.2
Estando o teodolito estacionado em P e as direes para os pontos A e B bem definidas, pode-se obter o ngulo horizontal (), por diversos mtodos em funo da orientao do aparelho: a) Aparelho no orientado (caso geral):
A
X X P P
onde = PB- PA, (se for negativo soma-se 360) b) Aparelho orientado pelo Norte Verdadeiro:
Nv AzPA E
AzPB P W
A S B
AzPA
W P E
AzPB
A
S B
onde, PA = 0 e = PB
3.8 NGULOS VERTICAIS Definio: o ngulo situado em um plano vertical que contm a direo medida
z S v
ngulo de altura (inclinao) ( ) ; ngulo em relao horizontal; ngulo zenital (z): ngulo em relao vertical (direo N/S); ngulo nadiral ( ): ngulo em relao vertical (direo S/N).
3.8.1 ngulo de altura (inclinao) (): Definio: o ngulo vertical que uma direo espacial SP faz com a projeo dessa direo no plano horizontal. Sentido do ngulo de inclinao:
positivo: quando contado para cima do plano horizontal; negativo: quando contado para baixo do plano horizontal.
3.8.2 ngulo zenital (z): Definio: o ngulo vertical que uma direo SP faz com a direo da vertical no ponto, contado a partir do norte (direo do zenite). 3.8.3 ngulo nadiral ( ): Definio: o ngulo vertical que a direo SP faz com a direo vertical do ponto, contado a partir do sul (direo do nadir).
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L 0 dl 0 Tm-se: 0 = estao materializada pela tachinha sobre o piquete; 0 = ponto do terreno por onde passa o eixo principal do teodolito (vertical), representado pelo fio de prumo ou prumo tico; P = ponto visado L = comprimento da linha de visada 0P = linha a ser visada; 0P = linha que visada; dl = erro de deslocamento cometido; a = erro angular Pode-se escrever:
a
a =
dl x sen L
a
Para dl = constante,
a mx =
dl L
a m x= 2 0"
que no pode ser desconsiderado em trabalhos de preciso.
4.2.2 Erro de visada Este tipo de erro resultante de duas causas: a) Falta de verticalidade da baliza: deve-se evitar o deslocamento lateral da baliza, mantendo-a rigorosamente na posio vertical.
P 0 dl = erro devido inclinao da baliza; L dl P
a = erro angular correspondente ao deslocamento lateral dl; L = comprimento da linha de visada. Sendo a um ngulo muito pequeno, tem-se:
a =
dl L
Considerando o valor de dl constante, o valor de a ser afetado somente pela extenso da linha de visada, uma vez admitido o mesmo grau de impercia. Ou seja, quanto menor L, maior ser o valor de a. Nos trabalhos topogrficos as distncias medidas so muitas vezes, inferiores a 100 m, o que pode resultar em um acmulo de erro angular. b)Colimao imprecisa
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Resultante da impercia dos operadores do teodolito e baliza, deve-se ento assentar a baliza sobre o piquete e correta colimao da baliza: fio colimador (retculo vertical) deve coincidir o mais rigorosamente possvel com o eixo da baliza. 4.2.3 Erro de excentricidade Os teodolitos possuem no limbo horizontal dois crculos graduados: limbo e vernier, cujos centros devem ser coincidentes. Um erro linear de excentricidade (e) produz um erro angular ( a) em radianos, dado pela expresso:
a =
e r
E topografia, o erro linear de excentricidade admissvel de 0,01 mm, o que resulta para um raio r = 100 mm, um erro angular mximo: amax 41
5.1 FECHAMENTO EM 360 Consiste em medir o ngulo horrio (ngulo direita) e o seu respectivo replemento.
A B
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Procedimento da operao em campo: Medida do ngulo : Instrumento em P, Zera-se o aparelho na direo em PA; Ler o ngulo em na direo PB. Medida do ngulo (replemento): Instrumento em P; Zera-se o aparelho na direo em PB; Ler o ngulo na direo PA. Tm-se: + = 360 5.2 REPETIO Procedimentos da operao de campo:
Observa-se o ponto PA e zera o aparelho. Desloca-se o aparelho para a direo do ponto PB e efetua a leitura PB, mede-se o ngulo ( 1); e Efetua-se o mesmo procedimento acima e efetua a leitura do ngulo 2. Repete este mesmo processo n vezes. O valor final do ngulo ser: (
1
ngulo medido ( ) =
+ 2 + ...+ n) n
2 2
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Exemplo: Estao P P R A A PV B B ngulo Lido 123 1822 ( 1) 123 1816 ( 2) = 123 1819
5.3 NGULO DUPLO Consiste em medir o ngulo, repetindo a leitura com o valor do ngulo lido registrado no limbo do instrumento na visada de R.
P1
P3
L1 L0
1 = L0 + L1 = 0 + L1 = L1 2 = L2 - L1 ( ngulo medido ( ) = Exemplo: L0 = 0 L1 =1231816 L2 = 246 3638 Ento, 1 = L1 + L0 = 1231816 2 = L2 - L1 = 246 3638 - 1231816 = 123 1822 ( ngulo medido ( ) =
1+ 1+
1 2
L2 L1
P2
2)
2)
123 1819
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5.4 REITERAO Consiste em medir o ngulo em posies diferentes do limbo (simtricas), a certos intervalos regulares, denominados intervalos de reiterao. A Reiterao permite afetuar, simultaneamente, as medies relativas a todos os ngulos com vrtice na mesma estao, mudando-se a orientao do limbo (leitura inicial) em cada ngulo medido. Com isto em todas as partes do crculo horizontal ser medido um ngulo o que elimina os erros de diviso do limbo.
0
B 180 -
PA
IB PB P IA B A 180 -
5.4.1 Procedimento da operao de campo: Faz-se as leituras, em posio direta da luneta, sobre os pontos A e B, e calcula-se o ngulo horizontal ( 1 = PB PA); No zera o limbo e inverte-se o aparelho com um giro da luneta sobre o eixo, passando a apontar para a direo PB (simtrica a B). Observa-se que essa operao de inverso da luneta no altera o valor de PB; Efetua um giro horizontal na luneta at focalizar novamente o ponto A . O limbo registra o valor IA; Reaponta a luneta para o ponto B e anota-se a leitura IB; Anota o ngulo horizontal ( 2 = IB IA); ngulo horizontal ser:
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( ngulo resultante ( ) =
1+
2)
onde, ( 1) = PB - PA ( 2) = IB - IA PB, PA = posio direta da luneta IB, IA = posio inversa da luneta REITERAO SIMPLES Quando a reiterao efetuada numa nica posio do limbo em apenas uma srie de leituras. Exemplo: Estao P PV A A B B Posio PA IA PB IB ngulo lido 123 1820 303 1812 236 3638 56 3634
( 1) = PB PA = 236 3638 - 123 1820 = 113 1818 ( 2) = IB - IA = 56 3634 - 303 1812 = - 246 4146 = - 246 4146 + 360 = 113 1822 ( ngulo medido ( ) =
1+
2)
113 1820
REITERAO MLTIPLA Em trabalhos de maior preciso recomenda-se a execuo de cinco reiteraes, sempre utilizando diferentes regies do limbo. O ngulo a ser usado nos clculos ser a mdia dos valores obtidos em cada reiterao. 5.5 Deflexo (processo em estradas): Chama-se deflexo o ngulo que a linha a vante faz com o prolongamento da linha a r medido a partir desta linha para a direita ou esquerda. Deflexo direita (dd) = ngulo lido 180 P A
Prolongamento da linha AP
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A P
Prolongamento da linha AP
Estaciona e nivela o aparelho no centro da estaca; Gira o aparelho e posiciona na direo da visada de r, fixando o movimento horizontal; Inverte a luneta fazendo-a girar cerca de 180 em torno do eixo horizontal (prolongamento da visada de r); Abre o giro horizontal e leva a luneta na direo PB (visada avante); Efetua a leitura (crculo do limbo est a direita da luneta).
Exemplo: ngulo lido = 210 1836 ( deflexo direita o ngulo lido maior que 180) Deflexo = ngulo lido 180 = 210 1836 180 = 30 1836 ngulo lido = 162 4215 (deflexo esquerda o ngulo lido menor que 180) Deflexo = 180 - ngulo lido = 180 - 162 4215 = 17 1745
6 DECLINAO MAGNTICA
Definio: o ngulo azimutal formado entre as linhas N/S verdadeira e magntica. Tal declinao varia no tempo e no espao, devendo ser corigida,para o mesmo local, com o passar dos naos.
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Os observatrios formam mapas das diversos regies em que aparecem as CURVAS ISOPRICAS e ISOGNICAS CURVAS ISOGNICAS: so os lugares geomtricos dos pontos de mesma declinao magntica (pontos onde a bssola apresenta a mesma inclinao de direo para o norte magntico); CURVAS ISOPRICAS: so lugares geomtricos dos pontos que tm , por ano, a mesma variao da declinao magntica. 7.1) Determinao da Declinao Magntica Atual; A declinao magntica atual pode ser determinada atravs da formula: d = do + v ( t - to ) onde, do = declinao magntica na data to (anos) encontrada nas cartas isognicas; v = variao anual da declinao para o local em questo, obtida, nas cartas isopricas; t = ano em questo (ano e frao); Procedimendtos de clculo: a) identificar a latitude e longitude do local em questo, trazendo-as para as cartas; b) localozar o local na carta das isognicas e interpolar para calcular (por aproximao) a declinao magntica local no ano da execuo da carta (to); c) utilizando a carta das isopricas, determina-se a variao anual da declinao do local em questo; d) usando a formula (I), tem-se a declinao magntica do local em questo na data atual. (I)
7 7.1
o ngulo azimutal formado pelas projees dos meridianos verdadeiros e magnticos no plano do horizonte.
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7.2
Tipos de declinao NM
W
NV
E
NM
Declinao Oriental
Declinao Ocidental: declinao contada a partir do extremo norte da direo NV para o oeste ( W); Declinao Oriental: declinao contada a partir do extremo norte da direo NV para o leste ( E); Variao da declinao
A declinao no constante, variando no tempo e no espao, devendo ser corrigida, para o mesmo local, com o passar dos anos. Histrico: Primeira constatao da variao declinao magntica em 1492 por Cristvo Colombo: Ao transpor o meridiano 3 30, verificou que a bssola da embarcao, que vinha acusando declinao nordeste, subitamente passou a indicar declinao noroeste. O estudo da declinao magntica em pontos de uma regio, durante um longo perodo permite constatar as variaes: No espao: variaes geogrficas No tempo: variaes diurnas, mensais, anuais e seculares Outras: locais e acidentais. Variaes geogrficas
7.3.1
A determinao da declinao magntica em diferentes pontos de uma regio encontra-se: Pontos distintos com valores diferentes de declinao; Pontos distintos com a mesma declinao; Pontos distintos com declinao nula.
Os pontos de uma regio que em determinada poca, que apresentam a mesma declinao magntica so chamados de linha isognica. Os pontos que apresentam declinao nula so chamados de linha agnica. 7.3.2 Variaes anuais
Como a direo do meridiano geogrfico imutvel, as variaes no valor do azimute so por conta da variao da declinao magntica. Estas variaes podem ser: Dirias: variaes ao longo do dia; Mensais: variaes dirias determinadas durante o perodo de um ms; 20
Os pontos de uma regio que em determinada poca apresentam a mesma variao anual da declinao magntica, d-se o nome de linha isoprica. 7.3.3 Mapas Magnticos
Os observatrios formam mapas das diversas regies em que aparecem as CURVAS ISOPRICAS e ISOGNICAS CURVAS ISOGNICAS: so os lugares geomtricos dos pontos de mesma declinao magntica (pontos onde a bssola apresenta a mesma inclinao de direo para o norte magntico); CURVAS ISOPRICAS: so lugares geomtricos dos pontos que tm , por ano, a mesma variao da declinao magntica.
+ (AC + Fa) .
(I)
0 = variao anual da declinao magntica para o local em questo, obtida nas cartas isopricas; AC = nmero de anos entre a data da carta e a determinao; Fa = ano em questo (ano e frao);
8.1 Roteiro de clculos 8.1.1 Obter as coordenadas geogrficas (latitude e longitude) do local onde se deseja determinar a declinao magntica (extrada da melhor carta disponvel da regio ou com uso do GPS porttil); 8.1.2 Localizar na carta das isognicas o local e interpolar linear para calcular (por aproximao) a declinao magntica local no ano da execuo da carta; 8.1.3 Localizar na carta das isopricas o local e determina-se a variao anual da declinao por interpolao linear; 8.1.4 Usando a formula (I), calcula-se a declinao magntica do local em questo na data atual.
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8.2 Exemplo
Determinar a declinao magntica no dia 30/01/1989 no ponto de coordenadas geogrficas: Latitude = 28 3705 S Longitude = 49 1542 W
50 W
45 W
25 S
47 mm
A Y
40,5 mm
Determinao de X: 5 .................40,5 mm 4 1542 ......X Determinao de Y: 5 .................47,0 mm 1 2255 ......Y
30 S
X = 34,5 mm mm
Y = 12,9 mm mm
8.2.2 Determinao da declinao magntica do local A na carta isognica. Lana-se o ponto na carta isognica, conforme croquis:
9 mm
-8,5
-8,0
X = 0,112= 6,724 45
mm 13 mm
X = 0,08 ano
Nmero de anos entre a determinao e a data da carta: (AC + Fa) = [(1988 + 0,08) 1980] = 8,08 anos
+ (AC + Fa) .
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Quando se trabalha com observaes deve-se ter em mente que as medidas esto sujeitas a inevitveis erros de observao. Causas do aparecimento dos erros: 9.1 Imperfeies do instrumento de medida; Condies meteorolgicas; Falhas humanas; e Causas no conhecidas (erros acidentais). Erros devidos a imperfeies do instrumento de medida:
Os trs eixos do teodolito devem ser ortogonais: eixo principal deve ser vertical quando o instrumento estivar calado (nivelado); eixo secundrio (horizontal), em torno do qual gira a luneta, deve ser perpendicular ao eixo principal; eixo de colimao (linha de vista) passa pelo orifcio da ocular, atravessa o cruzamento dos dois retculos e chega ao centro ptico da objetiva. Este eixo deve ser ortogonal ao eixo secundrio. Outros erros de medio angular:
9.2
Mesmo o teodolito esteja isento de erro referentes a sua regulagem (retificao), ainda existem outros tipos de erros que, se no forem evitados, iro afetar o valor do ngulo medido: 9.2.1 Erro de estacionamento
Este tipo de erro acontece quando o operador comete as seguintes imprudncias: M instalao do trip; Calagem imperfeita do teodolito; e Suposio de que toda a operao est boa:
P L 0 dl
Tm-se:
0 = estao materializada pela tachinha sobre o piquete; 0 = ponto do terreno por onde pasa o eixo principal do teodolito (vertical), representado pelo fio de prumo ou prumo tico;
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P = ponto visado L = comprimento da linha de visada 0P = linha a ser visada; 0P = linha que visada; dl = erro de deslocamento cometido; a = erro angular Pode-se escrever:
a =
dl x sen L
a
Para dl = constante,
a mx =
dl L
a m x= 2 0"
que no pode ser desconsiderado em trabalhos de preciso. 9.2.2 Erro de visada
Este tipo de erro resultante de duas causas: a) Falta de verticalidade da baliza: deve-se evitar o deslocamento lateral da baliza, mantendo-a rigorosamente na posio vertical. P
dl = erro devido inclinao da baliza; 0 a = erro angular correspondente ao deslocamento lateral dl; L L = comprimento da linha de visada. Sendo a um ngulo muito pequeno, tem-se:
a
dl P
a =
dl L
Considerando o valor de dl constante, o valor de a ser afetado somente pela extenso da linha de visada, uma vez admitido o mesmo grau de impercia. Ou seja, quanto menor L, maior ser o valor de a. Nos trabalhos topogrficos as distncias medidas so muitas vezes, inferiores a 100 m, o que pode resultar em um acmulo de erro angular. a) Colimao imprecisa
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Resultante da impercia dos operadores do teodolito e baliza, deve-se ento assentar a baliza sobre o piquete e correta colimao da baliza: fio colimador (retculo vertical) deve coincidir o mais rigorosamente possvel com o eixo da baliza. 9.2.3 Erro de excentricidade Os teodolitos possuem no limbo horizontal dois crculos graduados: limbo e vernier, cujos centros devem ser coincidentes. Um erro linear de excentricidade (e) produz um erro angular ( a) em radianos, dado pela expresso:
a =
e r
E topografia, o erro linear de excentricidade admis svel de 0,01 mm, o que resulta para um raio r = 100 mm, um erro angular mximo: amax 41
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