Utilizao de medidores eletrnicos de faturamento para deteco e registro de transitrios oscilatrios

Francisco Pereira Jnior e Nelson Kagan

Enerq Centro em Estudos de Regulao e Qualidade de Energia Eltrica Escola Politcnica da USP

Resumo Este artigo mostra a possibilidade de se adicionar novas funes aos medidores eletrnicos de faturamento, que permitem a deteco e registro de eventos que afetam a qualidade de energia. Estes medidores esto conectados permanentemente rede eltrica, possuem canais de comunicao remota e esto distribudos por toda a rede. O artigo compara a deteco utilizando a decomposio de sinais com a deteco com o uso da transformada wavelet. Foram consideradas as limitaes de memria e processamento dos medidores e selecionados algoritmos de deteco de modo a no provocar impacto no funcionamento do medidor Palavras-chaves Qualidade de energia, tcnicas de deteco, transformada wavelet, decomposio de sinais, medidores eletrnicos de faturamento

II. MEDIDORES DE FATURAMENTO E TRANSITRIOS

OSCILATRIOS

I. INTRODUO Os analisadores de qualidade de energia eltrica possuem recursos sofisticados para deteco de eventos, alta capacidade de memria e de processamento. Porm, seu custo elevado restringe sua aplicao a locais onde j so esperadas ocorrncias destes eventos. Alguns medidores eletrnicos de energia, utilizados para faturamento, j incorporaram funes que auxiliam o diagnstico de funcionamento da rede eltrica. Sua conexo permanente com a rede, seus recursos de leitura remota e o grande nmero de medidores instalados tornam estes medidores indicados para detectar e registrar eventos, que ocorrem em pontos da rede que no estejam sendo monitorados por analisadores de qualidade de energia. Os recursos limitados de amostragem de sinal, memria e processamento destes medidores limitam os eventos que podem ser detectados. O registro destes eventos tambm limitado pela memria disponvel, porm, a existncia de canais de comunicao remota permite que os eventos detectados possam ser enviados a um sistema de processamento capaz de armazenar e analisar os eventos detectados por toda a rede. Neste artigo sero apresentadas as tcnicas de deteco estudadas, compatveis com a capacidade de processamento e memria de alguns medidores de energia. Tambm so apresentados os mtodos usados para a simulao de eventos e os resultados obtidos com as diferentes tcnicas de deteco.

A NBR14522 [11] a norma que define os comandos e o protocolo de comunicao dos medidores eletrnicos de faturamento. Algumas informaes, como o registro das quedas de energia e os valores eficazes de algumas grandezas eltricas, esto definidos nesta norma e fazem parte do conjunto de recursos que estes medidores oferecem. Outros dados relativos qualidade da energia eltrica ainda no foram padronizados, mas j so oferecidos por alguns fabricantes em seus modelos mais sofisticados. Na fig. 1 pode ser visto um exemplo de registro de oscilografia, feito por um medidor eletrnico de faturamento. O medidor em questo no possui uma forma de sincronismo deste registro com os eventos detectados, possibilitando apenas anlises de qualidade de energia relativas aos fenmenos que ocorram em regime permanente.

Fig. 1. Oscilografia registrada por um medidor de faturamento

Os transitrios oscilatrios de baixa freqncia, at 5 kHz, so bastante comuns na rede de distribuio e so produzidos na maioria das vezes por chaveamento de bancos de capacitores ou energizao de transformadores. De acordo com a IEEE 1159 [1] e Santoso [2], as oscilaes provocadas pelo chaveamento de capacitores geram sinais com freqncias de 300 a 900 Hz. A energizao de transformadores costuma apresentar sinais com freqncias inferiores a 300 Hz. A fig. 2 ilustra a simulao de um transitrio em uma das fases, devido conexo de um banco de capacitores rede. Medidores eletrnicos de faturamento com freqncia de amostragem de 32 ou 64 amostras por ciclo podem detectar e registrar este tipo de evento.

Francisco Pereira Jnior, fpereirajr@usp.br, Nelson Kagan, nelsonk@pea.usp.br

15000

10000

5000

-5000

-10000

0,020

0,025

0,030

0,035

0,040 0,045 Tempo

0,050

0,055

0,060

0,065

0,070

Fig. 2. Simulao de chaveamento de capacitor

III. FORMAS DE DETECO O primeiro mtodo utilizado neste trabalho para a deteco de perturbaes a decomposio do sinal em suas componentes fundamental e residual. Esta tcnica apresentada por Marafo [3] e Bollen [4], consiste basicamente em um filtro rejeita-faixa sintonizado na freqncia fundamental (60Hz). Com a atenuao do sinal fundamental pelo filtro, seu sinal de sada contm a informao da perturbao. A fig. 3 mostra o sinal residual do transitrio da fig. 2. A deteco do transitrio ocorre quando o sinal residual ultrapassa um limite de referncia e se mantm oscilando acima e abaixo deste limite. O final do evento registrado quando o sinal residual permanece um determinado tempo abaixo do limite de referncia.
15000

decomposio dos sinais, aplicada aos coeficientes de aproximao, permite a anlise de vrias faixas do espectro de freqncia com diferentes nveis de resoluo. Esta Anlise de Multiresoluo (AMR) permite classificar os diferentes eventos pelo nvel de energia encontrado nos diferentes nveis de decomposio. Para a deteco de transitrios oscilatrios sero utilizados apenas os coeficientes de detalhes obtidos no primeiro nvel de decomposio. A fig. 4 mostra os coeficientes de detalhes da TW aplicada ao transitrio oscilatrio exibido na fig. 2. Os grficos apresentam os resultados da utilizao das wavelets Db2, Db4 e Db8. Estas duas formas de deteco necessitam de pouco tempo de processamento e pouco espao de memria de programa, e podem ser adaptadas para alguns modelos de medidores de faturamento sem a necessidade de alteraes de seus circuitos eletrnicos.
Coeficentes de detalhes usando a Db2
6000 5000 4000 3000 2000 Tenso (V) 1000 0 -1000 -2000 -3000 -4000 -5000 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 Tempo 0,045 0,050 0,055 0,060

Tenso (V)

Coeficientes de detalhes usando a Db4

6000 5000 4000 3000 Tenso (V)

10000

2000 1000 0 -1000

Tenso (V)

5000

0
-2000 -3000

-5000
0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 Tempo 0,045 0,050 0,055 0,060

-10000
4000

Coeficientes de detalhes usando a DB8

0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 0,045 Tempo 0,050 0,055 0,060 0,065 0,070

3000 2000

Fig. 3. Simulao de chaveamento de capacitor

1000 Tenso (V) 0 -1000 -2000 -3000 -4000 -5000 -6000 0,020 0,025 0,030 0,035 0,040 Tempo 0,045 0,050 0,055 0,060

A outra forma de deteco estudada se baseia na transforma wavelet (TW). Esta tcnica vem sendo usada por vrios autores [5], [6], [7] e [8], para a deteco e classificao de eventos que afetam a qualidade de energia. A TW utiliza filtros para a decomposio dos sinais, que separam os componentes de alta freqncia (detalhes) e os componentes de baixa freqncia (aproximaes). Os filtros so chamados de Filtro de decomposio passa-baixa (FDPB) e Filtro de decomposio passa-alta (FDPA). A repetio da

Fig. 4. Coeficientes de detalhes da TW usando as wavelet Db2, Db4 e Db8

IV. SIMULAES Utilizando o ambiente MatLab/Simulink, foram simulados transitrios oscilatrios produzidos pelo chaveamento de capacitores em uma rede de distribuio. Alguns parmetros dos circuitos foram mudados nas diversas simulaes, para produzir transitrios com diferentes amplitudes e com seu incio ocorrendo em diferentes ngulos da onda de tenso. Foram gerados arquivos com as leituras de tenso utilizando a mesma taxa de amostragem dos medidores estudados. Foi criado um programa que simula o funcionamento dos medidores de faturamento na deteco de eventos. Este programa, alimentado com as simulaes de transitrios, permitiu avaliar a eficincia dos mtodos de deteco estudados. A deteco do transitrio oscilatrio, a partir do sinal residual, iniciada quando se detecta um pico acima de um nvel de referncia. Para caracterizar este tipo de evento, o sinal deve se manter oscilando acima e abaixo deste nvel de referncia por um tempo mnimo programado. O final do evento determinado quando o sinal permanece por um tempo mnimo abaixo da tenso de referncia. A fig.5 mostra o sinal residual de um transitrio e os vrios nveis de tenso usados para detect-lo. Este transitrio foi simulado em uma rede sem a presena de distoro harmnica. Com o nvel de referncia ajustado para 1000(V), o programa detecta 6 oscilaes com durao aproximada de 4 ms. Trabalhando com uma referncia de 5000(V) apenas duas oscilaes so detectadas, reduzindo a durao aparente do evento para aproximadamente 1,5 ms.
7500

8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 0,00 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 Tempo 0,08 0,09 0,10 0,11 0,12

Fig. 6. Valores absolutos do sinal residual de um transitrio em ambiente com distoro harmnica

Quando os eventos de qualidade de energia que se deseja monitorar, so afundamentos e elevaes de tenso, as normas [1] e [9] definem nveis fixos de violao de limites para registrar sua ocorrncia. No caso de transitrios, este valor fixo relacionado tenso nominal da rede no pode ser utilizado. A presena de distoro harmnica limita a reduo desta tenso de referncia, pois valores de referncia muito baixos fornecem falsas indicaes de transitrios. A simulao tambm mostrou que nveis de referncia elevados reduzem a eficincia de deteco, pois transitrios de pequena amplitude deixam de ser detectados. A Tabela I compara os ndices de deteco do sinal residual, nas simulaes realizadas em ambiente com e sem distoro harmnica, utilizando diferentes nveis de tenso de referncia. TABELA I. DETECO DE TRANSITRIOS PELA COMPONENTE RESIDUAL.

5000

Tenso de referncia

T enso ( V)

2500 T enso (V)

-2500

-5000

0,0375

0,0400

0,0425

0,0450 Tempo

0,0475

0,0500

0,0525

Fig. 5. Sinal residual de um transitrio.

600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000

Sem distoro harmnica % 99.4 98.9 98.4 97.9 96.8 96.3 95.7 94.1 94.1 94.1 94.1 94.1 91.4 90.4 88.8

Com distoro harmnica % 0.0 0.5 1.6 7.5 36.4 38.0 63.6 68.4 74.3 75.9 79.7 86.1 88.2 92.0 88.8

O uso do valor absoluto do sinal residual torna o algoritmo de deteco mais simples, facilitando sua aplicao em medidores de faturamento. A fig. 6 mostra os valores absolutos do sinal residual de um transitrio oscilatrio em um ambiente com elevado nvel de distoro harmnica. Neste exemplo possvel observar que um valor de referncia de 1000(V) apresentar deteces incorretas de vrios transitrios.

A Tabela II mostra que este efeito tambm ocorre quando a deteco utiliza a transformada wavelet, impedindo que o medidor possa ser programado com um nvel de referncia fixo. Nas simulaes de deteco foram utilizadas as wavelets Daubechies 2, 3, 4 e 8. O tempo de processamento livre dos medidores estudados limitou o estudo wavelet Db8.

TABELA II. DETECO DE TRANSITRIOS PELA TW NA PRESENA DE

DISTORA HARMNICA.

Referncia 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400

Db2 % 32,4 56,5 71,1 81,1 91,8 92,7 91,3 90,6 88,1

Db3 % 56,9 63,5 68,1 82,7 84,1 90,7 89,1 86,8 85,2

Db4 % 58,3 66,0 69,0 82,4 89,1 90,0 88,8 85,6 83,4

Db8 % 55,1 64,3 76,8 79,5 83,8 87,3 86,5 84,1 82,0

que o tempo de processamento para deteco do pico de tenso residual menor que o tempo necessrio para clculo do valor eficaz.
4000 VaResidual Abs Pico 1/2 ciclo

3000 Tenso

2000

1000

0 0.16

0.17

0.18

0.19

0.2

0.21

0.22

0.23

0.24

4000

Para a reduo deste problema, foi criado um nvel de tenso de referncia dinmico. Valores proporcionais tenso residual, em perodos anteriores deteco do evento, foram somados tenso de referncia. Foram testados os valores eficazes e os valores de pico do sinal residual, com janelas de ciclo e 1 ciclo. Bollen utiliza em [4] e [10] o valor eficaz da componente residual para a classificao da origem do transitrio. A janela utilizada por Bollen para o clculo do valor eficaz de 2 ms. Como os medidores eletrnicos de faturamento j possuem uma estrutura de clculo de valor eficaz, baseado em uma janela de um ciclo de 60Hz com atualizaes a cada meio ciclo, optou-se por utilizar este intervalo e as rotinas de clculo j existentes. Na fig. 7 so mostrados os valores eficazes do sinal residual de um transitrio, com janelas de 1 e de ciclo. O sinal residual, presente antes da ocorrncia do transitrio, apresenta picos de aproximadamente 1200 V e o valor eficaz de aproximadamente 500 V. Aps a ocorrncia do evento, esta relao entre a tenso de pico e o valor eficaz muda de 1200/500 (2.4) para 1800/1050 (1.7). A grande variao deste fator (tenso de pico/tenso eficaz) no permite uma melhora significativa dos ndices de deteco observados nas Tabelas I e II.
VaResidual Abs. Varms 1 ciclo Varms 1/2 ciclo

3000 Tenso

VaResidual Abs Pico 1 ciclo

2000

1000

0 0.16

0.17

0.18

0.19

0.2 Tempo

0.21

0.22

0.23

0.24

Fig. 8. Tenso residual e valores de pico e 1 ciclo

Os resultados de deteco obtidos com os valores de pico calculados com janelas de ou de 1 ciclo foram bastante semelhantes. A fig. 9 mostra as curvas de eficincia de deteco dos transitrios, usando a componente residual, com os nveis de referncia com valores fixos e com valores dinmicos. Os dados da referncia fixa so os mesmos apresentados na Tabela I. possvel observar que a eficincia de deteco fica acima de 90% para nveis de referncia menores que 800 V (0,1 pu), ndice que no foi atingido com a referncia fixa.
Ref. fixa Deteco usando componente residual 100 Ref. dinmica

3500

E ficincia de deteco (% )

90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 500 1000 1500 Tenso de referncia (V) 2000

3000

2500

Tenso

2000

1500

1000

500

0.17

0.18

0.19

0.2 Tempo

0.21

0.22

0.23

Fig. 9. Comparao de deteco com referncia fixa e dinmica

Fig. 7. Tenso residual e valores eficazes de e 1 ciclo

A segunda forma testada, utilizando o valor de pico como referncia dinmica, apresentou um resultado mais adequado para corrigir a tenso de referncia. Na fig. 8 podem ser vistos os valores de pico utilizando as janelas de e de 1 ciclo. Outra vantagem, em relao ao uso do valor eficaz,

Correo semelhante foi aplicada aos coeficientes de detalhes da TW. Foram calculados os valores de pico dos coeficientes de detalhes em janelas de e de 1 ciclo e adicionado ao nvel de referncia utilizado para a deteco dos transitrios. No foram observadas diferenas significativas entre os resultados que utilizaram os valores de pico calculados nas duas janelas.

Na tabela III so mostrados os resultados do programa de deteco usando a TW com a aplicao do nvel de referncia dinmico. A correo automtica do nvel de referncia foi utilizada calculando-se o valor de pico dos coeficientes de detalhes no semi-ciclo anterior ocorrncia do evento. A comparao entre as II e III mostra que esta tcnica de nvel de referncia dinmico melhora o ndice de deteco dos transitrios. TABELA III. DETECO DE TRANSITRIOS PELA TW UTILIZANDO O
NVEL DE REFERNCIA DINMICO.

Referncia 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400

Db2 % 98,8 98,9 96,1 95,2 92,0 88,9 88,4 87,5 85,7 83,6 80,9 79,7

Db3 % 98,6 98,8 94,1 92,2 91,1 88,8 87,7 86,3 84,5 83,4 81,8 79,7

Db4 % 97,3 95,4 92,9 91,3 90,2 89,5 88,4 86,8 84,3 82,4 80,2 77,7

Db8 % 100 97,1 92,9 89,5 88,1 85,9 84,8 84,0 82,4 81,8 79,3 77,4

melhorando tanto a deteco utilizando a decomposio de sinais, quanto a deteco com a TW. A decomposio de sinais oferece maior preciso para determinar a amplitude e a durao do transitrio, portanto, mais adequada quando se pretende caracterizar o evento alm de detect-lo. A TW permite a deteco dos eventos e a sua classificao quando se utiliza mltiplos nveis de decomposio (AMR). Sua utilizao recomendada para sistemas que possam ser ampliados para receber funes de classificao de eventos. A inexistncia de um padro para registros de oscilografia e sua leitura no impede que esta soluo possa ser adotada para os medidores eletrnicos de faturamento. Uma vez criada uma estrutura de deteco e registro de transitrios, esta pode ser usada para os diversos tipos de fenmenos que afetam a qualidade da energia eltrica. . REFERNCIAS
[1] [2] IEEE 1159 (1995) Recommended Practice for Monitoring Electric Power Quality Santoso, Surya; Grady, W. Mack; Powers, Edward J.; Lamoree, Jeff; Bhatt, Siddharth C. (2000). Characterization of Distribution Power Quality Events with Fourier and Wavelet Transforms. IEEE Transactions on Power Delivery, vol 15, jan 2000. Marafo, Fernando P. (2000); Contribuies para a teoria de potncias instantneas e aplicaes em qualidade de energia. Dissertao de Mestrado. Unicamp. Bollen, Math H. J.; Gu, Irene Y. H. (2006) Signal Processing of Power Quality Disturbances. John Wiley & Sons S. Santoso, E. J. Powers, and W. M. Grady, (1994) Electric power quality disturbance detection using wavelet transform analysis, in Proceedings of the IEEE-SP International Symposium on TimeFrequency and Time-Scale Analysis, Philadelphia, PA, Oct. 1994, pp. 166169. Gaouda, A. M.; Salama, M. M. A.; Sultan, M. R.; Chikhani, A. Y. (1999) Power Quality Detection and Classification Using WaveletMultiresolution Signal Decomposition. IEEE Transactions on Power Delivery, Vol 14, Out 1999. Delmont Filho, Odilon (2003). Utilizao da transformada wavelet para caracterizao de distrbios na qualidade da energia eltrica. Dissertao de Mestrado. USP So Carlos Garcia, Valdomiro V. (2007) Deteccin y clasificacin automtica de perturbaciones que afectan la calidad de la energia elctrica. Dissertao de Mestrado. Universidad Industrial de Santander, Bucaramanga, Colmbia IEC 61000-4-30 (2003). Testing and measurement techniques Power quality measurement methods Bollen, Math H. J.; Gu, Irene Y. H. (2007) On the Analysis of Voltage and Current Transients in Three-Phase Power Systems IEEE Transactions on Power Delivery, Vol 22, Apr 2007 ABNT NBR14522 (2004) Intercambio de informaes para sistemas de medio de energia eltrica - Padronizao

A partir da deteco do transitrio existem duas possibilidades para registro do evento. A primeira, para medidores que no tenham grande capacidade de memria de dados nem canais de comunicao remota, o registro da data/hora da ocorrncia do evento e informaes sobre a fase em que ocorreu, sua amplitude e sua durao. A segunda opo, recomendada para medidores com disponibilidade de memria de dados ou canais de comunicao remota, o registro das amostras de alguns ciclos das tenses e/ou correntes medidas. Estes registros podem ser transmitidos para uma central de processamento ou podem ficar armazenados no medidor aguardando a fatura mensal, quando seriam lidos e a rea de memria liberada para armazenamento de novos eventos. O registro de oscilografia e sua leitura ainda no fazem parte da norma NBR14522 [11]. Neste trabalho, foram usados os dados e protocolos de comunicao adotados por um medidor comercial que j possui estes recursos. V. CONCLUSES As duas tcnicas de deteco estudadas so capazes de detectar os transitrios oscilatrios. Os algoritmos de deteco estudados utilizam poucos recursos de processamento e memria, podendo ser adaptados para medidores de faturamento sem a necessidade de alteraes nos circuitos eletrnicos. Medidores que aceitam a troca de seu programa operacional podem receber estas alteraes mesmo depois de instalados nos consumidores. O nvel de referncia dinmico mostrou-se adequado para melhorar a eficincia de deteco de transitrios em ambiente com distoro harmnica. Os resultados foram satisfatrios,

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