Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

Objet du chapitre

Dfinition des restrictions et conditions pour appliquer

Chapitre 1 : Hypothses de la RdM

correctement la thorie des poutres

Sommaire du chapitre

1.1. Hypothses sur le solide 1.2. Hypothses sur le matriau 1.3. Hypothses fondamentales de la RdM 1.4. Conditions aux limites
22
V BLANCHOT

23
V BLANCHOT

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.1. Hypothses sur le solide
1.1.1. Dfinition dune poutre, vocabulaire associ Poutre : solide engendr par une surface plane (S) dont le centre dinertie G dcrit une courbe G0G1, le plan de (S) restant normal la courbe G0G1

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.1. Hypothses sur le solide
1.1.1. Dfinition dune poutre, vocabulaire associ Fibre moyenne : courbe G0G1 Fibre : volume engendr le long de G0G1 par un petit lment dS de la surface (S) Section droite : air (S) de la poutre

24
V BLANCHOT

25
V BLANCHOT

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.1. Hypothses sur le solide
1.1.2. Proprits gomtriques dune poutre

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.1. Hypothses sur le solide
1.1.2. Proprits gomtriques dune poutre

Courbure pas trop brusque

Poutre suffisamment lance

Rayon de courbure de la ligne moyenne : grand par rapport la plus grande dimension transversale de la section droite (rapport suprieur 5).

Longueur de la ligne moyenne : grande par rapport la plus grande dimension transversale de la section droite (rapport suprieur 5).
26
V BLANCHOT

27
V BLANCHOT

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.1. Hypothses sur le solide
1.1.2. Proprits gomtriques dune poutre

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.1. Hypothses sur le solide
1.1.3. Reprsentation schmatique dune poutre Une poutre est simplement et totalement dfinie par :

Courbure pas trop brusque Poutre suffisamment lance

- sa fibre moyenne G0G1 - sa section droite (S)

(S) G0 Petites dformations G1 Petites dplacements

28
V BLANCHOT

29
V BLANCHOT

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.1. Hypothses sur le solide
1.1.4. Exemples de sections de poutres Les poutres sont la plupart du temps achetes dans le commerce et leurs sections sont normalises (dimensions prdfinis)

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.1. Hypothses sur le solide
1.1.4. Exemples de sections de poutres

30
V BLANCHOT

31
V BLANCHOT

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.1. Hypothses sur le solide
1.1.4. Modle de reprsentation et repre local y Poutre relle :
L = 1000mm h = 100mm

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.2. Hypothses sur le matriau
1.2.1. Homognit Le matriau constituant la poutre doit tre homogne : ses proprits mcaniques doivent tre les mmes en tous points de celui-ci.

O z

x On rcupre de la poutre relle :

A
b = 30mm

- la fibre moyenne (ou ligne moyenne) - la section y Modle associ et repre : y

h = 100mm

Hypothse valable qu lchelle macroscopique

Figure 1.4 : Vue au microscope d'un bton

Matriaux homognes : acier, aluminium, verre, bton, colle, plastique ... Matriaux non-homognes : bois, bton arm, poutre composite ...

x
L = 1000mm

A
b = 30mm

z
32
V BLANCHOT

33
V BLANCHOT

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.2. Hypothses sur le matriau
1.2.2. Isotropie

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.2. Hypothses sur le matriau
1.2.3. Elasticit linaire Un matriau est dit lastique sil retrouve entirement sa forme ou son

Le matriau devra tre isotrope. Un matriau est dit isotrope sil prsente les mmes proprits dans toutes les directions de lespace.

volume aprs avoir subi un cycle de charge/dcharge quelconque.

Hypothse valable aussi qu lchelle macroscopique

no

la n-

e qu sti

ue stiq ire la lina nno

ue stiq ire la lina nno

ue tiq las aire lin

Matriaux isotropes : acier, aluminium, bton, plastique ... Matriaux non-isotropes : bois, peau de banane, cble, matriaux fibrs ...
Figure 1.5 : Comportement effort/dplacement de diffrents ressorts

Comportement des matriaux qui sera considr par la suite

34
V BLANCHOT

35
V BLANCHOT

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.3. Hypothses fondamentales de la RdM
1.3.1. Principe de Saint-Venant

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.3. Hypothses fondamentales de la RdM
1.3.2. Hypothse de Navier-Bernoulli (hypothse des petites dformations) Avec hypothse de petites dformations Sans hypothse de petites dformations

Les rsultats obtenus par un calcul de RdM sur une poutre ne sont valables qu une distance suffisamment loigne de la rgion dapplication des actions mcaniques extrieures concentres et des liaisons (distance gale 2 fois la plus grande dimension transversale).

Avant dformation

Dcalage

Pas de dcalage

Aprs dformation

36
V BLANCHOT

37
V BLANCHOT

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.3. Hypothses fondamentales de la RdM
1.3.2. Hypothse de Navier-Bernoulli (hypothse des petites dformations) Avec hypothse de petites dformations Sans hypothse de petites dformations

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.3. Hypothses fondamentales de la RdM
1.3.2. Hypothse de Navier-Bernoulli (hypothse des petites dformations) Les sections normales la ligne moyenne restent planes et normales la ligne moyenne pendant la dformation de la poutre. Dplacements de la section (S) : - translation dans la direction x not u - translation dans la direction y not v - translation dans la direction z not w - rotation autour de laxe x note x - rotation autour de laxe y note y - rotation autour de laxe z note z

y
Avant dformation

(S) x (S)

z
Aprs dformation Figure 1.6 : Visualisation de l'hypothse de Navier-Bernoulli

y =

dw = w' dx

z =

dv = v' dx
39
V BLANCHOT

38
V BLANCHOT

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.3. Hypothses fondamentales de la RdM
1.3.2. Hypothse de Navier-Bernoulli (hypothse des petites dformations) Simplification dans le cas des problmes plans : dformation dans le plan (x,y) y O z y O x G G (S) u v A z = v Dplacements de la section (S) de G G : - translation dans la direction x not u - translation dans la direction y not v - rotation autour de laxe z note z (S) x G (S) A

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.4. Conditions aux limites
On dsigne par conditions aux limites les 2 ensembles suivants : - les chargements extrieures qui sappliquent sur la poutre - les liaisons de la poutre avec lextrieur Exemple : 1T

Poutre tudie Conditions aux limites :

40
V BLANCHOT

- poids de 1T au milieu de la poutre - liaison entre la poutre et les rouleaux

41
V BLANCHOT

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.4. Conditions aux limites
1.4.1. Efforts extrieurs Il existe 2 catgories defforts (ou actions mcaniques) extrieurs : - les forces - les moments (ou couples) Ces forces extrieures peuvent tre : - concentres, - rparties de faon continue.

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.4. Conditions aux limites
1.4.1. Efforts extrieurs

Forme gnrale dun torseur deffort extrieur rduit au point G : Dans lespace : Dans le plan :
X G L G MG Z N G G G

{TExt Poutre }G = YG

{TExt Poutre }G = YG
0

X G

0 0 NG G

Rsultante

Moment en G

Figure 1.7 : action d'une voiture sur un pont

Figure 1.8 : action de l'eau sur un barrage

42
V BLANCHOT

43
V BLANCHOT

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.4. Conditions aux limites
1.4.2. Liaisons
0 0 = YA 0 0 0 A

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.4. Conditions aux limites
1.4.2. Liaisons

Lappui simple suivant y :

{TExt Poutre }A

Un appui simple est quivalent, dans le plan, une ponctuelle.

Lappui simple suivant x :

{TExt Poutre }A

X A 0 = 0 0 0 0 A

Larticulation (autour de z) :

{TExt Poutre }B = YB

X B 0 0 0 0 B

Larticulation est quivalente, dans le plan, une liaison pivot

44
V BLANCHOT

ou rotule.

45
V BLANCHOT

Chapitre 1 : Hypothses de la RDM

1.4. Conditions aux limites
1.4.2. Liaisons

Lencastrement :

{TExt Poutre }C = YC
0

X C

0 0 NC C

46
V BLANCHOT