Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

1. Determine y grafique la respuesta de un sistema de un grado de libertad bajo las

siguientes condiciones.
a) Vibracin libre no amortiguada
a.1)

Periodo fundamental:

T 0.5 s

Desplazamiento inicial:

y0 2 cm

Velocidad inicial:

cm
y'0 0.6
s

v0 y'0

Clculos:
2

T

Frecuencia angular:

Vibracin libre no amortiguada para cada

intervalo:

rad
= 12.57
s
v0
y ((t)) y0 cos (( t s)) + sin (( t s))

y ((t)) ((cm))
0.25

0.75

2.5

1.5

0.5

0
0

0.35

0.7

1.05

1.4

1.75

2.1

2.45

2.8

3.15

3.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5

(1)

Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

a) Vibracin libre no amortiguada

a.2)

Periodo fundamental:

T3s

Desplazamiento inicial:

y0 2 cm

Velocidad inicial:

cm
y'0 0.6
s

v0 y'0

Clculos:
2

T

Frecuencia angular:

Vibracin libre no amortiguada para cada

intervalo:

rad
= 2.09
s
v0
y ((t)) y0 cos (( t s)) + sin (( t s))

y ((t)) ((cm))
0.07

3.07

2.5

1.5

0.5

0
0

0.35

0.7

1.05

1.4

1.75

2.1

2.45

2.8

3.15

3.5

-0.5

-1

-1.5

-2

-2.5

(2)

Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

b) Vibracin libre amortiguada

b.1)

Periodo fundamental:

T 0.5 s

Desplazamiento inicial:

y0 2 cm

Velocidad inicial:

cm
y'0 0.6
s

Relacin de amortiguamiento:

0.05

v0 y'0

Clculos:
2

T

1 2

Frecuencia angular:
Frecuencia angular amortiguada:

rad
= 12.57
s
rad
D = 12.55
s

Coeficiente de fase:

v0 + y0
2
A y0 +
D

A = 2.01 cm

Angulo de fase:

y0 D
atan
v0 + y0

= 1.5

Vibracin libre amortiguada:

y ((t)) e t s A sin D t s +

y ((t)) ((cm))
2
1.6
1.2
0.8
0.4
0
0

0.6

1.2

1.8

2.4

3.6

4.2

4.8

5.4

-0.4
-0.8
-1.2
-1.6
-2

(3)

Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

b) Vibracin libre amortiguada

b.2)

Periodo fundamental:

T 0.5 s

Desplazamiento inicial:

y0 2 cm

Velocidad inicial:

cm
y'0 0.6
s

Relacin de amortiguamiento:

0.2

v0 y'0

Clculos:
2

T

1 2

Frecuencia angular:
Frecuencia angular amortiguada:

rad
= 12.57
s
rad
D = 12.31
s

Coeficiente de fase:

v0 + y0
2
A y0 +
D

A = 2.05 cm

Angulo de fase:

y0 D
atan
v0 + y0

= 1.35

Vibracin libre amortiguada:

y ((t)) e t s A sin D t s +

y ((t)) ((cm))
2.1
1.75
1.4
1.05
0.7
0.35
0
0

0.6

1.2

1.8

2.4

3.6

4.2

4.8

5.4

-0.35
-0.7
-1.05
-1.4

(4)

Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

c) Vibracin armnica no amortiguada

c.1)

Po/k:

yst 1 cm

Desplazamiento inicial: y0 0 cm
cm
y'0 0
s

Velocidad inicial:

Periodo de la carga:

Tc 0.5 s

Periodo fundamental:

T 0.5 s

v0 y'0

Clculos:
Frecuencia angula:

2

T

rad
= 12.57
s

Frecuencia angular de carga:

2
c
Tc

rad
c = 12.57
s

Angulo de fase:

Vibracin armnica no amortiguada:

c
y ((t)) if 1

1 yst

(( t s cos (( t s)) sin (( t s))))

2

else

|
|
1
sin (( t s ))
yst |
2|

|
|
c
|

|| 1
|

if v0 0

else
y0

atan
v0

=0

y ((t)) ((cm))
37.5
30
22.5
15
7.5
0
0

0.6

1.2

1.8

2.4

3.6

4.2

4.8

5.4

-7.5
-15
-22.5
-30
-37.5
-45

(5)

Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

c) Vibracin armnica no amortiguada

c.2)

Po/k:

yst 1 cm

Desplazamiento inicial: y0 0 cm
cm
y'0 0
s

Velocidad inicial:

Periodo de la carga:

Tc 0.5 s

Periodo fundamental:

T 1.0 s

v0 y'0

Clculos:
Frecuencia angula:

2

T

rad
= 6.28
s

Frecuencia angular de carga:

2
c
Tc

rad
c = 12.57
s

Angulo de fase:

Vibracin armnica no amortiguada:

c
y ((t)) if 1

1 yst

(( t s cos (( t s)) sin (( t s))))

2

else

|
|
1
sin (( t s ))
yst |
2|

|
|
c
|

|| 1
|

if v0 0

else
y0

atan
v0

=0

y ((t)) ((cm))
0.39
0.325
0.26
0.195
0.13
0.065
0
0

0.6

1.2

1.8

2.4

3.6

4.2

4.8

5.4

-0.065
-0.13
-0.195
-0.26
-0.325
-0.39

(6)

Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

d) Vibracin armnica amortiguada

d.1) Po/k:

yst 1.0 cm

Desplazamiento inicial: y0 0 cm
cm
y'0 0
s

Velocidad inicial:
v0 y'0

Periodo fundamental:

T 0.5 s

Periodo de la carga:

Tc 0.5 s

Relacin de
amortiguamiento:

0.05

Clculos:
2

T
2
c
Tc

Frecuencia angula:
Frecuencia angular de carga:

rad
= 12.57
s
rad
c = 12.57
s

D 0.995
c
1

C = 0 cm
C yst
2
2
2

c
c
1
+ 2

c
2

D = 10 cm
D yst
2
2
2

c
c
1
+ 2

Coeficiente:

Coeficiente:

Coeficiente:

A D

A = 10 cm

Coeficiente

A c C
B

B = 0.5 cm

Vibracin armnica amortiguada:

y ((t)) e t s A cos D t s + B sin D t s + C sin c t s + D cos c t s
y ((t)) ((cm))
10
8
6
4
2
0
-2 0
-4
-6
-8
-10

10

(7)

Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

d) Vibracin armnica amortiguada

d.2) Po/k:

yst 1.0 cm

Desplazamiento inicial: y0 0 cm
cm
y'0 0
s

Velocidad inicial:
v0 y'0

Periodo fundamental:

T 0.5 s

Periodo de la carga:

Tc 1 s

Relacin de
amortiguamiento:

0.05

Clculos:
2

T
2
c
Tc

Frecuencia angula:
Frecuencia angular de carga:
D 0.995
Coeficiente:

Coeficiente:

rad
= 12.57
s
rad
c = 6.28
s

c
1

C yst
2
2

c 2
c
1 + 2

c
2

D yst
2
2

c 2
c
1 + 2

C = 0.88 cm

D = 0.09 cm

Coeficiente:

A D

A = 0.09 cm

Coeficiente

A c C
B

B = 0.44 cm

Vibracin armnica amortiguada:

y ((t)) e t s A cos D t s + B sin D t s + C sin c t s + D cos c t s
y ((t)) ((cm))
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 0
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1.2

10

(8)

Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

2. Calcule la respuesta de un sistema de un grado de libertad sujeto a un pulso P(t)

=Posen(t/td), si:
td 0.5 s
Datos de columna:

P0 500 kgf
b 20 cm

W 1000 kgf
h 20 cm

L 300 cm

Clculos:
Inercia de columnas:

b h3
I
12

I = 13333.33 cm 4

Mdulo elstico:

kgf
E 15100

250
cm 2

kgf
E = 238751.96
cm 2

Rigidez de columnas:

12 E 2 I
k
L3

kgf
k = 2829.65
cm

Frecuencia angular:

Masa:

W
m
g

kg

rad
= 52.68
s
s2
m = 101.97 kgf
m

Integral de Duhamel

t s
P0 td sin (( t s)) td sin

td
y ((t))
2
2
2
m td
0.2
0.18
0.16
0.14
0.12
0.1

y ((t)) ((cm))

0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0.02

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

t
Grfica 1. Comportamiento del sistema durante el pulso hasta td.

(9)

Ingeniera Ssmica - Tarea 1

M.C. con Especialidad en Ingeniera y Administracin de la Construccin

t
P0 td sin (( t)) td sin

td
d

y' ((t))

m 2 td 2 2
dt

y ((0.5)) = 0.02 cm
Condiciones iniciales para vibracin
libre no amortiguada:

Funcin de desplazamiento para

vibracin libre:

y0 y ((0.5))

cm
y' ((0.5 s)) = 1.53 v0 y' ((0.5 s))
s
v0
g ((t)) y0 cos (( t s)) + sin (( t s))

u ((t)) if t s td

y ((t))

else if t s > td
g ((t))

u ((t)) ((cm))
0.2
0.18
0.15
0.13
0.1
0.08
0.05
0.03
0
0

0.5

-0.03
-0.05

t
Grfica 2. Comportamiento del sistema hasta td=0.5s complementado con la
vibracin libre.

(10)