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MANUAL DEL ESTUDIANTE

INSTRUCCIN TCNICA

CURSO: Excavadora 330D TEMA: Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes

DESARROLLO TECNICO OCTUBRE, 2006

DSSE0060 Preparado por Jorge Gorritti Rey

Curso : Excavadora 330D DSSE0060

Material del Estudiante

INDICE
Pgina

INDICE DESCRIPCION DEL CURSO


Resumen................................................................................................................ Laboratorios durante el Curso............................................................................. Objetivos Generales.............................................................................................. Requisitos..............................................................................................................

1 4 4 5 6 6 7 8 8 8 8 9 11 14 15 17 18 20 21 24 25 28 28 29 31 32 33 34 36 37 39 40

AGENDA DEL CURSO MATERIAL NECESARIO


Literatura................................................................................................................ Literatura de Referencia....................................................................................... Material de Entrenamiento.................................................................................... Herramientas Necesarias......................................................................................

MODULO 1: INTRODUCCION A LA EXCAVADORA


Leccin 1.1: Familiarizacin................................................................................ Hoja 1.1: Seguridad.................................................................................... Hoja 1.2: Especificaciones de la Mquina................................................ Hoja 1.3 Mantenimiento Diario................................................................... Hoja 1.4 Puntos de Servicio....................................................................... Hoja 1.5: Controles de Cabina................................................................... Hoja 1.6: Operacin ...................................................................................

MODULO 2: SISTEMAS ELECTRICO, ELECTRNICO Y MONITOR


Leccin 2.1: Uso de Esquema Elctrico............................................................. Texto de Ref: Localizacin de fallas en sensores................................... Laboratorio 2.1: Esquema Elctrico......................................................... Laboratorio 2.2: Esquema de Arranque y Carga..................................... Laboratorio 2.3: Evaluacin de Sensores................................................ Laboratorio 2.4: Evaluacin de un Relay................................................. Laboratorio 2.5: Evaluacin Sistema de arranque y carga.................... Leccin 2.2: Sistema Electrnico....................................................................... Leccin 2.2.1: Generalidades..................................................................... Leccin 2.2.2: Componentes Electrnicos............................................... Leccin 2.2.3: Operacin del Sistema.......................................................

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Leccin 2.3: Sistema Monitor.............................................................................. Leccin 2.3.1: Funciones del Monitor....................................................... Texto de Referencia: Sistema de Advertencia......................................... Leccin 2.3.2: Mens del Monitor............................................................. Laboratorio 2.6: Sistema Monitor.............................................................. Laboratorio 2.7: Barrido de la PRV........................................................... Laboratorio 2.8: Diagnstico..................................................................... Tablas ..........................................................................................................

42 43 44 47 49 51 52 53 57 60 61 61 62 62 64 66 67 68 69 70 73 74 76 78 82 84 85 86 76 89

MODULO 3: MOTOR
Leccin 3.1: Sistemas del Motor C9................................................................... Texto de Referencia: Motores ACERT........................................................ Hoja de trabajo 3.1: Configuracin............................................................. Hoja de trabajo 3.2: Sistemas Principales................................................. Hoja 3.2A: Sistema de Admisin y Escape................................................ Hoja 3.2B: Sistema de Lubricacin............................................................ Hoja 3.2C: Sistema de Enfriamiento.......................................................... Hoja de trabajo 3.2: Ubicacin de Componentes...................................... Leccin 3.2: Sistema de Combustible con Control Electrnico HEUI............... Texto de Referencia: Componentes del Circuito...................................... Hoja de Trabajo 3.3: Sistema HEUI............................................................. Leccin 3.3: Sistema Electrnico de Control...................................................... Texto de Referencia: Circuito de Control.................................................. Hoja de Trabajo 3.4: Componentes Electrnicos Motor HEUI................. Hoja de Trabajo 3.5: Evaluacin con el ET................................................ Texto de Referencia: Rendimiento del Motor............................................ Hoja de Trabajo 3.6: Prueba de Rendimiento en Excavadoras................ Hoja de Trabajo 3.7: Prueba de Refuerzo en Excavadoras...................... Hoja de Trabajo 3.8: Sensores Velocidad Tiempo.................................... Hoja de Trabajo 3.9: Grado de Aceite......................................................... Texto de Referencia: Trim Code en motor ACERT...................................

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MODULO 4: SISTEMA HIDRULICO


Leccin 4.1: Informacin General........................................................................ Hoja de Trabajo 4.1: Sistema Hidrulico................................................... Hoja de Trabajo 4.2: Control Electrnico.................................................. Hoja de Trabajo 4.3: Sistema Piloto........................................................... Hoja de Trabajo 4.4: Circuitos del Sistema Piloto..................................... Leccin 4.2: Bomba Hidrulica Principal............................................................ Leccin 4.2.1: Bomba Hidrulica Principal................................................ Hoja de Trabajo 4.4: Bomba Principal........................................................ Leccin 4.2.2: Principio de Operacin de la Bomba................................. Leccin 4.2.3: Operacin de la Bomba...................................................... Hoja de Trabajo 4.5: Controles de la Bomba............................................. Leccin 4.2.4: Etapas de Operacin .......................................................... Hoja de Trabajo 4.6: Regulacin de la Bomba.......................................... Leccin 4.3: Sistema de Implementos................................................................. Hoja de Trabajo 4.7: Vlvula de Control Principal.................................... Leccin 4.3.1: Circuitos de la Excavadora................................................ Circuito NFC......................................................................................... Conexiones de la Unin Giratoria...................................................... Circuitos de la Pluma.......................................................................... Circuitos del Brazo.............................................................................. Circuitos del Cucharn....................................................................... Circuitos de Giro................................................................................. Circuitos de Traslacin....................................................................... Hoja de Trabajo 4.8: Prueba de Velocidad del Motor............................... Hoja de Trabajo 4.9: Pruebas de Trnsito................................................. Hoja de Trabajo 4.10: Pruebas de Giro...................................................... Hoja de Trabajo 4.11: Prueba de Corrimiento de los Cilindros............... Hoja de Trabajo 4.12: Prueba de Velocidad de los Cilindros................... Hoja de Trabajo 4.13: Pruebas de Presin................................................. Hoja de Trabajo 4.14: Pruebas de Flujo de Drenaje.................................. Texto de Referencia: Medidor de Flujo ..................................................... Hoja de Trabajo 4.15: Pruebas de Flujo.....................................................

91 94 95 98 99 100 105 106 107 109 110 112 114 118 119 120 123 123 124 125 129 132 134 136 137 138 139 140 141 142 148 149 150

ENCUESTA

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DESCRIPCION DEL CURSO CURSO: EXCAVADORA HIDRULICA 330D


Tiempo de duracin: Numero de Participantes: 5 das 8 Estudiantes (40 horas)

DIRIGIDO A

Este curso ha sido diseado para mecnicos, tcnicos de servicio, instructores, comunicadores tcnicos, supervisores e ingenieros de servicio que trabajan con maquinaria Caterpillar.

RESUMEN

El curso se desarrollar 50% en el aula y 50% en la mquina de acuerdo a la disponibilidad de esta. La clase de aula ser una presentacin de la Excavadora 330D. En cada mdulo se revisar la ubicacin de componentes as como el funcionamiento de los distintos sistemas de la mquina utilizando presentaciones, el manual de servicio a travs del SIS Caterpillar, los esquemas respectivos y una mquina, tambin se revisarn los puntos de servicio y mantenimiento. Se har nfasis en el sistema de monitoreo y el control electrnico de la 330D. Realizaremos varios laboratorios para que los participantes refuercen los conocimientos aprendidos en clase y practiquen sus habilidades en la mquina. Se incide en realizar las pruebas segn los procedimientos del manual de servicio y se tendr una discusin en clase de los resultados obtenidos para comprobar lo aprendido. Durante el curso podran tocarse temas de Diagnstico de Mquina o laboratorios similares a una Certificacin de Tcnicos en Maquinarias, segn la disponibilidad de tiempo

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EJERCICIOS DURANTE EL CURSO

MODULO 1: INTRODUCCION A LA MAQUINA


-

Normas de Seguridad Especificaciones tcnicas Localizacin de componentes mayores y puntos de servicio Tareas de mantenimiento programado Controles de cabina Operacin de la Excavadora

MODULO 2: SISTEMA ELECTRICO Y MONITOR


-

Uso del esquema elctrico Identificacin y localizacin de componentes Evaluacin de sensores Prueba de arranque y carga Uso del Monitor Diagnsticos y calibraciones con el ET o Monitor Calibracin de la PRV y velocidades del motor

MODULO 3: MOTOR C9 ACERT


Localizacin de componentes de los sistemas del motor C9 Evaluacin del motor con el ET Prueba de rendimiento del motor Calibraciones del motor

MODULO 4: SISTEMA HIDRULICO


-

Localizacin de componentes del sistema hidrulico en el esquema y en la mquina Recorrido del flujo de los circuitos en el esquema Pruebas operacionales Pruebas de presin Pruebas de flujo Ajustes

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OBJETIVOS GENERALES

Al trmino de este curso, los estudiantes estarn en capacidad de realizar los siguientes procesos: Ubicar los componentes mayores y puntos de servicio de acuerdo al Manual de Operacin y Mantenimiento. Realizar el mantenimiento programado e inspeccin diaria de la Excavadora 330D Comprobar el sistema de arranque y carga. Explicar el funcionamiento de los sistemas del motor C9 ACERT Evaluar el motor con el ET. Ubicar los componentes elctricos y electrnicos de la Excavadora Diagnosticar el sistema electrnico de la excavadora usando el ET o el Monitor Explicar el funcionamiento del Sistema Hidrulico Ubicar los componentes hidrulicos en el esquema y la mquina Realizar las pruebas operacionales, pruebas de presin y pruebas de flujo siguiendo los procedimientos del manual de servicio

REQUISITOS

Los estudiantes debern tener conocimientos bsicos de:

_ _ _ _ _

Hidrulica. Electricidad. Uso de Herramientas. Ingls (de preferencia) Manejo de Herramientas Electrnicas: SIS, ET

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AGENDA DEL CURSO


PRIMER DA Maana
Presentacin Inicial, Expectativas Pre-Test Mdulo 1, Introduccin a la Mquina Laboratorio Familiarizacin Mdulo 2: Elctrico Laboratorio Sensores y Arranque Mdulo 2, Electrnico y Monitor Laboratorio Uso del Monitor Mdulo 3, Motor Laboratorio Evaluacin del Motor Mdulo 4, Sistema Hidrulico Laboratorio: Pruebas de Operacin Mdulo 4, Bomba Principal Laboratorio: Pruebas de Flujo Mdulo 4, Circuitos Hidrulicos Laboratorio: Pruebas de Presin Laboratorio: Pruebas Hidrulicas con el ET y el Monitor Repaso General Examen Final Encuesta Final

Tarde SEGUNDO DA Maana Tarde TERCER DA Maana Tarde CUARTO DA Maana Tarde QUINTO DA Maana Tarde

Horario de Clase: Horarios de Intermedios recomendados: Horario de Almuerzo recomendado:

de 8:10am a 5:00 pm 10:15 am y 3:00 pm 12:00 m (1:00 pm) Duracin: 15 minutos Duracin: 60 minutos

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MATERIAL NECESARIO
LITERATURA _
RENR 7348 Manual de Servicio: 330D (B6H1-1Up) _ SSBU 8046 Operation and Maintenance 330D _ RENR 9587 Esquema Elctrico: 330D _ RENR 9980 Esquema Hidrulico: 330D

LITERATURA DE REFERENCIA _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
AEHQ 5667Folleto de Especificaciones: 330D SEBD0518 Conozca su Sistema de Enfriamiento SEBD0717 El Combustible y su Motor SEBD0640 El Aceite y su Motor SEBD0979 El Refrigerante y su Motor PEHP6001 Cmo tomar una buena Muestra de Aceite TEJB1015 Analizando un reporte S.O.S. NENG2500 Caterpillar Service Technology Tools & Shop Products Guide PECP6026 Una Fuente Segura SMHS7531 Instruccin Especial: Uso del Kit de Reparacin de Conectores Sure Seal 6V-3000) SEHS9615 Instruccin Especial: Mantenimiento de Conectores DT SEHS9065 Instruccin Especial: Uso de la Herramienta para conectores CE SEHS8038 Instruccin Especial: Uso de la Herramienta para conectores VE NEHS0605 Manual de Operacin de Herramientas: 9U-7400 Multitach NEHS0565 Manual de Operacin de Herramientas: 4C9910 Portable Hydraulic Tester NEHS0818 Manual de Operacin de Herramientas: 198-4240 Digital Pressure Indicator Group

MATERIAL DE ENTRENAMIENTO _ _ _
CD presentacin Excavadora Videos Operacin Excavadoras Componentes para armar y desarmar

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HERRAMIENTAS NECESARIAS

PRUEBAS DE OPERACIN

_ _ _ _ _

1_ Cronmetro (stop watch) 1_ 5P3277 Cinta metrica (tape measure) 1_ Regla de 150 mm (scale) 1_ 6V3121 9U7400 Tacmetro (multitach group) 1_ 1643310 8T0470 Termometro (thermometer)

PRUEBAS DE PRESION

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

1_ 8T0855 Manmetro 500 PSI (pressure gauge) 1_ 8T0856 Manmetro 870 PSI (pressure gauge) 2_ 8T0861 Manmetro 8700 PSI (pressure gauge) 1_ 1U5481 Grupo de manmetros (pressure gauge group) 1_ 1U5482 Mangueras y adaptadores (pressure hose and adapter) 1_ 1984240 Manmetro digital (digital pressure indicator) 1_ Caja de herramientas de mecnico (mechanics toll box) 1_ Laptop con ET (CAT Electronic Technician) 1_ 1714400 Grupo adaptador de comunicaciones (Com Adapter II) 1_ 1464080 9U7400 6V3121 Multmetro (multimeter) 1_ 1888588 Probeta 2 bornes para pruebas elctricas 1_7X-6370 Probeta 3 bornes para pruebas elctricas 1_ FT2542 Pasador de bloqueo (track block assembly) 1_ 1755507 Grupo Cargador de Nitrgeno

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Material del Estudiante

HERRAMIENTAS NECESARIAS
PRUEBAS DE FLUJO (una bomba)

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

1_ Recipiente medible de 40 litros de capacidad 1_ Manguera baja presin, 20mm dimetro interno y 2 metros largo 4_ 6V8398 O-ring seal 1_ 6V9830 Tapn 1_ 6V9509 Tapn con sello 1_ 4C9910 Medidor de flujo (Portable Flow Meter) 1_ 6V9840 Tee giratoria (swivel tee). 1_ 7I7133 Plato bloqueador (blocking cover). 1_ 9U7335 Plato bloqueador (blocking cover) 1_ 1U8303 Adaptador (fitting) 16_ 5K9090 Sellos tipo anillo (O Ring seal) 2_ 5P0201 Manguera de 10 metros (hose) 4_ 5P1010 Acople (sleeve). 4_ 4C8767 Acople (coupling) 8_ 7M8485 Sellos tipo anillo (O Ring seal) 4_ 3J1907 Sellos tipo anillo (O Ring seal) 4_ 7M8485 Sellos tipo anillo (O Ring seal) 2_ 6V3965 Acople (nipple ass) 4_ 4C6481 Acople (coupling). 4_ 4C6482 Acople (nipple). 1_ 4I6140 Acople (coupling). 2_ 4I6141 Acople (coupling) 4_ 8C9026 Adaptador (adapter) 9_ 6K6307 Sellos tipo anillo (O Ring seal) 1_ 6V9854 Codo giratorio (swivel elbow) 2_ 1P3703 Sello rectangular (rectangular seal) 2_ 1P3704 Sello rectangular (rectangular seal) 4_ 8T4184 Tornillo (bolt) 4_ 8T4223 Arandela (hard washer). 4_ 1P5767 Brida partida (half flange) 4_ 6V0400 Brida partida (half flange) 1_ 1U8293 Adaptador (adapter) 1_ 1U8292 Adaptador (adapter) 1_ 8T5082 Union 2_ 8T8902 Tee 5_ 6V3989 Nipple 5_ 6V4143 Acople 4_ 6V8397 Sellos tipo anillo (O Ring seal) 2_ 6V8716 Seal conector 4_ 8T4194 Tornillo 2_ 6V9508 Tapn con sello 1_ 1777860 Manguera 1_ 8C8762 Codo (elbow) 1_ 6V9829 Tapn 4_ 6V9832 Tapn

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Material del Estudiante Modulo 1

MODULO 1 INTRODUCCIN A LA EXCAVADORA 330D

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Material del Estudiante Modulo 1

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Material del Estudiante Modulo 1

MODULO 1 INTRODUCCIN A LA EXCAVADORA 330D


El propsito de este mdulo es familiarizar al estudiante con las caractersticas de la Excavadora, ubicar los componentes principales, controles e indicadores de la cabina, revisin diaria de mantenimiento y operacin de la maquina. El mdulo incluye un cuestionario y ejercicios en la maquina Este mdulo consta de una leccin y sus laboratorios. OBJETIVOS

INICIO

Al termino del mdulo, el estudiante estar en capacidad de

FIN

1. Realizar una inspeccin alrededor de la mquina localizando y explicando todos los rtulos de advertencia y seguridad 2. Localizar todos los puntos de servicio, ubicacin de filtros y tomas de muestras, adems de los procedimientos para revisar los niveles de los compartimientos y hacer los cambios de fluidos; realizar la revisin diaria de inspeccin de acuerdo a una hoja de trabajo 3. Identificar cada uno de los controles de operacin de la excavadora: Palancas y pedales de direccin, control de implementos, indicadores de alerta e interruptores. 4. Realizar el procedimiento de arranque, apagado seguro de la mquina y demostrar la operacin de los controles

............

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Material del Estudiante Modulo 1

Leccin 1.1 Familiarizacin


Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales de la Excavadora y con las prcticas bsicas para el mantenimiento correcto de la mquina

CLASE

Presentacin de los productos y vistas generales de la maquina, caractersticas generales y especificaciones tcnicas, ubicacin de componentes principales y criterios de inspeccin.

LABORATORIOS

Discutir en clase las especificaciones de ventas de la excavadora en la Hoja de Trabajo N 1.2 Recorrer la mquina con la lista de chequeo de mantenimiento diario y el recorrido de inspeccin en las Hojas de Trabajo N 1.3 y N 1.4. Identificar los componentes de la cabina en la Hoja de Trabajo N 1.5 Arrancar la Excavadora y probar sus funciones bsicas en la Hoja de Trabajo N 1.6

MATERIAL NECESARIO

_ Excavadora 330D _ Caja de Herramientas _ Manual de Estudiante _.Manual de Operacin y Mantenimiento SSBU 8046 _ Catlogo de Especificaciones AEHQ 5667

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Material del Estudiante Modulo 1

HOJA DE TRABAJO 1.1 SEGURIDAD INSTRUCCIONES Responda las preguntas.


Dnde encontramos la informacin acerca de la seguridad relacionada con la utilizacin y mantenimiento de la mquina?

Qu medidas de conservacin deben tomar con las etiquetas y mensajes de seguridad e informacin?

Soldadura en mquinas y motores con controles electrnicos

1. Apague el motor. Coloque el interruptor en la posicin DESCONECTADA 2. Si tiene, haga girar interruptor de la batera a la posicin OFF. Si no hay un interruptor master, desconecte el cable negativo de la batera 3. Conecte el cable de tierra. Posicione la abrazadera lo ms cerca de la soldadura. Asegrese de que el recorrido elctrico desde el cable a tierra al componente no pase a travs de ningn cojinete. proteja: Cojinetes del tren de impulsin ,Componentes hidrulicos , Componentes elctricos, Otros componentes de la mquina 4. Proteja todos los mazos de cables contra escoria o residuos de soldadura 5. Siga los procedimientos de soldadura para unir los materiales

Anote el significado de la etiqueta y ubquela en la mquina

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Material del Estudiante Modulo 1

HOJA DE TRABAJO 1.1 SEGURIDAD


(continuacin)

ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

NOMBRE

DESCRIPCION

CHECK EN MAQUINA

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Material del Estudiante Modulo 1

HOJA DE TRABAJO 1.2 ESPECIFICACIONES DE LA MAQUINA


Este laboratorio permite revisar la informacin general de la maquina

MATERIAL NECESARIO

Catalogo de Especificaciones 330D AEHQ 5667 Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Complete los datos solicitados con la ayuda de la publicacin SERIE: mquina ___________
Descripcin 1 2 Modelo Motor Desplazamiento (Cilindrada) Potencia al volante Altura mxima sin de rateo Peso de operacin Velocidad de rotacin Mxima velocidad de desplazamiento Caudal mximo sistema principal de implementos (1 bomba) Mxima presin hidrulica (modo pesado) Longitud de embarque con pluma de alcance y brazo R3.9DB Ancho de transporte (zapatas de 34) pluma de gran volumen y brazo M2.55TB1 Mximo alcance a nivel del suelo, pluma alcance, brazo R3.9DB, cucharn 1,19m3 y acople rpido Fuerza de excavacin de cucharn propsito general familia DB (SAE) brazo R3.2DB Carga de un cucharn de alto rendimiento (HDP), 5 dientes, pluma de alcance, brazo R3.2DB (material de mxima densidad) Capacidad de levante, pluma 6.5m, brazo 3.9m, sin cucharn, a -3m del nivel del suelo, radio de carga sobre el lado 7.5m Tanque de combustible Sistema Internacional Sistema Ingles

SERIE: Motor ___________

3 4 5 6 7 8 9 10 11

12

13

14

15

CAPACIDADES

16

17 Sistema de enfriamiento 18 Aceite del motor 19 Mando de giro 20 Mando final (cada / uno) 21 Sistema hidrulico (incluido tanque) 22 Tanque hidrulico

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Material del Estudiante Modulo 1

HOJA DE TRABAJO 1.3 MANTENIMIENTO DIARIO MATERIAL NECESARIO


Excavadora 330D Manual de Operacin y Mantenimiento SSBU8046 Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Utilizando una Excavadora y el manual de operacin y mantenimiento realice


las siguientes tareas del Mantenimiento Diario (o cada 10 horas)
ITEM

Descripcin Alarma de desplazamiento Probar Nivel de refrigerante del sistema de enfriamiento Comprobar Nivel de aceite del motor Comprobar Separador de agua del sistema de combustible Drenar Agua y sedimentos del tanque de combustible Drenar Nivel de aceite del sistema hidrulico Comprobar Tren de rodaje Revisar Indicadores y medidores Probar Ajuste de las cadenas Inspeccionar Cinturn de seguridad Inspeccionar Ncleo del radiador Limpiar Ventanas Limpiar Varillaje de Pluma, brazo y cuchara (durante primeras 100 horas trabajo severo) Lubricar

Pagina

Check en mquina

1 2

3 4

7 8 9 10 11 12 13

Cmo y en que condiciones se ajusta la cadena?

Cmo se purga el sistema hidrulico?

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Material del Estudiante Modulo 1

HOJA DE TRABAJO 1.3 INSPECCION DIARIA


HO JA DE RUTA DE INSPECCION 330D

10

3
PLAT AFO R M A LAT ER AL R AD IAD O R C ABIN A E XT ER IO R H O R O M ET R O

RU EDA G U IA ZAPAT AS CAD EN AS PER N O S BAST ID O R RO D ILLO S SPR O C KET MAN D O FIN A L

1 2
R U ED AS G U IA R O D ILLO S G U AR D AS C H ASIS

C U C H AR A PIN ES G R ASER AS C ILIN D R O DE C U C H AR A BR AZO PLU M A M AN G U ER AS M O T O R DE G IR O T O R N AM ESA

MO T O R ES DE 4 D ESPLAZA MIEN T O C H ASIS MANG U ER AS C O N T R APESO T APAS

5 7
AC EIT E H ID R AU LIC O FILT R O S BO MBA S MAN G U ER AS VALVU LAS

M AN D O FIN A L SPR O C KET R O D ILLO S BAST ID O R PER N O S C ADEN AS ZAPAT AS R U ED A G UIA

ESC ALER A BAR AN D A PLAT AFO R M A LAT ER AL BAT ERIAS EN G R ASAD O R T AN Q UE H ID R AU L IC O FILT R O S

PASILLO MOTOR SO PO R T ES AC EIT E M O T O R R EFR IG ER A N T E T APAS D E IN YEC T O R ES AD MISIO N ESC APE T U R BO C ART ER BO MBA S EN FR IAD O R M AN G U ER AS FAJAS PO LEAS VEN T ILAD O R VALVU LA PR IN C IPA L

9 PR IN C IPA L
FILT R O S M AN G U ER AS G R ASERAS SW IVEL M O T O R DE G IR O VALVU LAS D E G IR O T AN Q U E D E C O MBU ST IB LE

VALVU LA

1 Inspeccione los cilindros hidrulicos por daos o desgaste excesivo 6 Inspeccione escaleras, guardas, apoya pies, limpie las superficies
7 Inspeccione el sistema hidrulico por fugas, repare cualquier fuga evitando contaminacin

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Material del Estudiante Modulo 1

HOJA DE TRABAJO 1.4 PUNTOS DE SERVICIO


- Excavadora 330D - Manual de Operacin y Mantenimiento SSBU8046 - Manual de Estudiante INSTRUCCIONES Utilizando la Excavadora y el manual de operacin y mantenimiento ubique los puntos de servicio en la mquina

MATERIAL NECESARIO

ITEM

Descripcin

Pagina

Check en mquina / observacin / horas

TOMA DE MUESTRAS

1 2 3 4 5

Aceite del motor Aceite sistema hidrulico Aceite de mandos finales Aceite de caja de mando rotacin Refrigerante del motor

CAMBIOS DE FLUIDOS

1 2 3 4 5 6

Mandos finales Sistema hidrulico Mando de rotacin Motor Refrigerante Engranaje de rotacin (lubricar)

NIVELES

1 2 3 4 5 6 7

Refrigerante Aceite del motor Aceite sistema hidrulico Aceite de mandos finales Aceite de mando rotacin Combustible Depsito limpia parabrisas

FILTROS Y REJILLAS

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Filtro de aire fresco de cabina Filtro de aire recirculacin cabina Filtro de aire primario motor Filtro de aire secundario de motor Rejilla tanque hidrulico
Filtro de aceite sistema hidrulico (caja de drenaje) Filtro de aceite sistema hidrulico (piloto) Filtro de aceite sistema hidrulico de retorno

Respiradero crter motor Filtro de aceite del motor Filtro separador de combustible primario Filtro de combustible secundario Colador tanque de combustible Secador refrigerante aire acondicionado

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HOJA DE TRABAJO 1.5 CONTROLES DE CABINA MATERIAL NECESARIO


Excavadora 330D Manual de Operacin y Mantenimiento SSBU8046

INSTRUCCIONES Identifique con flechas los controles indicados y explique sus funciones

2 4

Nmero

Check en mquina

Nombre Control de traba hidrulica Controles de desplazamiento Hormetro Monitor Controles de palanca universal Controles de velocidad del motor Interruptor de arranque del motor Panel de control derecho Asiento del operador Radio

Funcin

1 2 3 4

Qu hace el botn rojo?

5 6 7 8 9 10

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HOJA DE TRABAJO 1.5 CONTROLES DE CABINA (continuacin)

Nmero

Check en mquina

Nombre Controles auxiliares Control de Velocidad de desplazamiento AEC Control de Velocidad Automtica del Motor Cancelacin alarma de traslacin Control de la herramienta Control de levantamiento pesado Lavado ventana superior Limpia para brisas superior

Funcin

11 12

13

14

15 16 17 18

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HOJA DE TRABAJO 1.5 CONTROLES DE CABINA (continuacin)

12

13

14

15

26

28

19 27 29

17

18

16

20

24

21

22

Nmero

Check en mquina

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

Nombre Interruptor de luces Control de acoplador rpido Lavado parabrisas inferior Limpia parabrisas inferior Calentador de asiento Control de rotacin precisa Control de aire acondicionado y de la calefaccin Control Auxiliar: Manual - Automtico Control Auxiliar: Velocidad motor Conector de diagnstico ET ECM aire acondicionado

Funcin

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HOJA DE TRABAJO 1.6 OPERACIN DE LA EXCAVADORA 330D


Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitir desarrollar las habilidades para operar la maquina. MATERIAL Excavadora 330D Manual de Operacin y Mantenimiento SSBU8046 Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES

Utilizando una Excavadora y el Manual de Operacin realice las tareas que se indican y anote el procedimiento realizado Mueva la palanca de bloqueo piloto a la posicin de operacin (abajo), coloque la llave de encendido en ON qu observa en el monitor?

ARRANQUE 1

Si cambia de posicin el acelerador ve algo? Deje en mnimas RPM y arranque, qu sucede? Mueva la palanca de bloqueo hidrulico a bloqueado (arriba) y arranque, qu sucede?

Back up MOTOR 2

Ubique los controles de respaldo detrs del posa-brazos derecho, con la mquina encendida mueva el control auxiliar a Manual qu ocurre en el monitor?

Ahora en el control de RPM de Motor, muvalo y anote que sucede

AEC 3

Coloque el AEC (Control Automtico de Velocidad del Motor) en OFF y acelere a mximas RPM, anote; despus de 2 segundos que sucede, anote

Cambie el AEC a ON y anote que sucedi luego de 3 segundos

Presione el interruptor encima del joystick derecho (Low Idle) y anote las RPM, vuelva a pulsarlo qu sucedi?

IMPLEMENTOS 4 Control
DERECHO Adelante

Con motor en bajas RPM mueva las palancas de control derecha e izquierda en varias direcciones y anote que implemento se mueve
Atrs Derecha Izquierda Adelante y derecha Adelante e izquierda Atrs y derecha Atrs e izquierda

IZQUIERDO

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MODULO 2 SISTEMAS ELECTRICO ELECTRNICO Y MONITOR

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MODULO 2 : SISTEMAS ELECTRICO, ELECTRNICO Y DE MONITOREO


Los sistemas electrnicos se usan en todas las mquinas Caterpillar, los sistemas elctricos alimentan a estos, en la serie D de excavadoras hay cambios en el sistema monitor respecto a versiones anteriores, para realizar el diagnstico y calibraciones pueden usar el monitor o el ET El propsito de este mdulo es familiarizar al estudiante con el sistema elctrico, electrnico y monitor en la maquina. Consta de tres lecciones: -Sistema elctrico. -Sistema electrnico -Sistema de monitor.

OBJETIVOS INICIO FIN


Al termino del mdulo, el estudiante estar en capacidad de: 1. Dado un esquema elctrico de la mquina y el Manual de Estudiante, obtener la informacin solicitada. Utilizando la informacin de servicio localizar los componentes de entrada, control y salida de los ECM, y demostrar la lgica de operacin Dados una Excavadora, las hojas de trabajo y el Manual de Servicio apropiado, utilizar adecuadamente las funciones del Monitor de la mquina. Dados una Excavadora, las hojas de trabajo y el Manual de Servicio apropiado, utilizar adecuadamente las funciones del E.T. Tcnico Electrnico para obtener cdigos y realizar calibraciones

2.

3.

4.

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LECCIN 2.1: USO DEL ESQUEMA ELECTRICO


TEXTO DE REFERENCIA

Localizacin de Fallas en Sensores Analgicos.


Las siguientes mediciones sern tpicas para un sensor analgico de temperatura con el sensor conectado al control y el interruptor principal encendido: Pin A al Pin B: Alimentacin regulada de 5.0 VDC del control electrnico Pin C al Pin B: 1.99 - 4.46 DCV del sensor La seal de voltaje en el pin C ser diferente para cada tipo sensor que sea utilizado. La salida es proporcional al parmetro medido (temperatura, presin, etc.) Los tcnicos deben consultar el mdulo de servicio apropiado para las especificaciones individuales de cada sensor.

Localizacin de Fallas en Sensores Digitales. Las siguientes mediciones seran tpicas para un sensor de temperatura PWM con el sensor conectado al control y el interruptor principal encendido: Pin A al Pin B = Voltaje de fuente (en motor son 8V) Pin C al Pin B = De 0.7 - 6.9 DCV (solo motor), voltaje CC Pin C al Pin B = 4.5 - 5.5 kilociclos, en la escala de frecuencia Pin C al Pin B= 5% - 95%, en la escala ciclo de carga % El voltaje CC puede variar entre los diferentes tipos de sensores PWM, pero la frecuencia debe siempre estar dentro de lo especificado en el sensor, y el ciclo de carga debe siempre ser mayor a 0% (generalmente entre 5% - 10 %) en baja y hasta 95% en el alta (pero nunca en 100%)

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LABORATORIO 2.1 ESQUEMA ELCTRICO


INSTRUCCIONES Utilizando el esquema elctrico RENR 9587 de la Excavadora 330D Responda las siguientes preguntas 1. Qu representan las siguientes lneas? Negra slida Roja slida Intercalada negra Discontinua cualquier color Azul slida 2. Qu significa la lnea negra delgada con la designacin L# (ejem L22, L98..)?

3. Cul es el nmero de parte del manual de servicio? Electric Starting Motor: Engine Control: Alternator: Machina Control: 4. Complete esta tabla
CABLE (wire number) COLOR (wire color) CIRCUITO al que pertenece (circuits) DESCRIPCIN (Description)

101 200 321 L969 638 N940 5. Ubique e identifique el conector CONN 1 en coordenadas y silueta en mquina

6. Ubique el interruptor de nivel de aceite hidrulico en coordenadas y silueta en mquina

7. Cul es el nmero de parte del switch?

8. Este conector es Sure Seal o Deutsh?, Cmo los diferencia?

9.

La parte del conector unida al switch, tiene pines o sockets, y cuntos? ; es un receptculo o un plug dicho conector?

10. A qu harness esta unido, y cul es el nmero de parte del arns?

11. Finalmente a dnde se conecta, a que ECM?

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LABORATORIO 2.1 ESQUEMA ELCTRICO


(CONTINUACION) 12. Qu significa la NOTA E? En el esquema

13 .Qu indican los siguientes cdigos? a. MID 036 CID 0042 FMI 05

b. MID 039 CID 0581 FMI 13

c.

E360

Complete la tabla donde corresponda:


COMPONENTE UBICACIN
ESQUEMA SILUETA

NUMERO DE PARTE

A QUE COMPONENTE SE CONECTA

MAIN RELAY FUEL PRESSURE SWITCH HYDRAULIC OIL TEMPERATURE SENDER INTAKE MANIFOLD PRESSURE SENSOR HYDRAULIC LOCK SOLENOID

CONTINUACIN COMPONENTE
MAIN RELAY FUEL PRESSURE SWITCH HYDRAULIC OIL TEMPERATURE SENDER INTAKE MANIFOLD PRESSURE SENSOR HYDRAULIC LOCK SOLENOID

HARNESS
NUMERO DE PARTE UBICACIN EN HARNESS ACTUACIN RESISTENCIA

PARMETROS
DESACTUACIN
POSICIN DE CONTACTOS

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LABORATORIO 2.2 ESQUEMA DE ARRANQUE Y CARGA


INSTRUCCIONES Utilizando el esquema elctrico RENR 9587 de la Excavadora 330D Siga el recorrido de la corriente en el circuito de arranque

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LABORATORIO 2.3 EVALUACION DE SENSORES


INSTRUCCIONES Utilizando el esquema elctrico de la excavadora, el manual de servicio RENR 9848 y las herramientas adecuadas evale los siguientes sensores

A: SUMINISTRO B: TIERRA C: SEAL

COMPONENTE

PUNTOS A MEDIR --

VALOR VALOR LEIDO ESPECIFICADO

SENDER: FUEL LEVEL SENDER VOLTAJE SUMINISTRO RESISTENCIA SENSOR ANALOGICO: ATMOSFERIC PRESSURE SENSOR VOLTAJE DE SUMINISTRO SEAL V Hz % VOLTAJE REFERENCIA (PULL UP) Si tiene SENSOR DIGITAL: PUMP DISCHARGE PRESSURE SENSOR VOLTAJE DE SUMINISTRO SEAL V Hz % VOLTAJE REFERENCIA (PULL UP) Si tiene SENSOR DE FRECUENCIA: SPEED SENSOR SEAL V Hz % RESISTENCIA SOLENOIDE: SWING BRAKE SOLENOID VOLTAJE DE SUMINISTRO RESISTENCIA

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LABORATORIO 2.4 EVALUACION DE UN RELAY


Evale el Main Relay de la mquina
Localizacin en el Esquema: Localizacin en la Mquina (silueta): Nmero de Parte:

1. Active el relay, si es posible encienda todos los accesorios , el motor puede estar apagado o encendido

2. Conecte el multmetro y lea en los terminales 24 V: leer ms de 22V 12 V: leer ms de 11V

3. Mida el voltaje en el terminal de relay la batera

4. Revise los contactos (switch), Conecte el multmetro y realice Los siguientes pasos

5. Si los contactos estn cerrados se leer menos de 1V. (24V) o 0.5V (12V) 6. Desconecte el terminal (A) de entrada positiva a la bobina, los contactos cambiarn de posicin, en un buen relay escuchar un clic_king 7. Mida el voltaje a travs de los contactos: - Rele antes cerrados y ahora abiertos: Leer el voltaje del sistema 24V (12V) - Relay antes abiertos y ahora cerrados: Leer 1V (24V) o 0.5V (12V) 8. Cundo (A) es desconectado el voltaje cruzando los terminales debe alternar entre 24V y 1V (12V y 0.5V)

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LABORATORIO 2.5 SISTEMA DE ARRANQUE Y CARGA


INSTRUCCIONES Realice las siguientes pruebas del Sistema Elctrico

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LABORATORIO 2.5
INSTRUCCIONES (continuacin) Responda las siguientes preguntas

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Leccin 2.2 : Sistema Electrnico


Esta leccin permite identificar la funcin de los componentes electrnicos

CLASE

Presentacion de conceptos generales del sistema

LABORATORIOS Dado el manual del estudiante, las hojas de trabajo y la explicacin en clase,
identificar los componentes de entrada y evaluarlos segn el procedimiento apropiado en las hojas de laboratorio .

MATERIAL NECESARIO

Material del Estudiante Manual de Servicio RENR 9848 Excavadora 330D

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Leccin 2.2.1: Generalidades


El sistema de control electrnico de la mquina controla al sistema hidrulico, todo sistema electrnico tiene estos componentes: COMPONENTES DE ENTRADA: Son sensibles a las variaciones fsicas de temperatura, presin o movimiento, y la Transformaran en seales elctricas o electrnicas, que recibe el ECM. ECM : Procesa la informacin de componentes de entrada que le indican el estado de la maquina. El resultado de la informacin procesada por el ECM sirve para enviar seales elctricas o electrnicas, a los componentes de salida. COMPONENTES DE SALIDA: Transformaran la seal electrnica proveniente del ECM, en una activacin mecnica o hidrulica que controlara la bomba y el motor diesel El ECM de la mquina controla las siguientes funciones: Velocidad del motor diesel Velocidad de los motores hidrulicos de traslacin Alarma de traslacin Freno de parqueo de giro Funcin de Levante pesado Funcionamiento de accesorios hidrulicos Presin de cambio de potencia PS a la bomba Limita el flujo hidrulico

RPM Velocidad del motor para cada posicin del dial y cuando no hay carga
RPM For The Engine Speed Dial Switch 322D, 324D, 325D, 328D, 330D "Dial Position" 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Engine RPM 950 1020 1160 1300 1470 1590 1700 1800 1900 1980 Hyd Torque (%) 25 40 61 69 78 85 92 92 92 100

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Leccin 2.2.2 Componentes Electrnicos (1) Switch Panel (3) Hydraulic Oil Filter Plugged Switch (5) Fuel Filter Plugged Switch (7) Water Separator Level Switch (9) Fine Swing Switch (11) Travel Alarm Relay (13) Starter Switch (15) One Touch Low Idle Switch (17) No.1 Pump Pressure Sensor (19) Implement Pressure Switch (21) Travel Left Pressure Switch (23) Swing Brake Release Solenoid (25) Power Shift Pressure Proportional Reducing Valve (27) Viscous Clutch (29) Straight Travel Pressure Switch (31) Overload Warning Pressure Sensor (33) Fuel Level Sensor (35) Alternator (37) Fault Alarm (39) Engine Coolant Level Switch (41) Engine ECM (43) Engine Coolant Temperature Sensor (51) Backup Resistor (54) Engine Speed Selector Switch (2) Air Cleaner Plugged Switch (4) ATT Hydraulic Oil Filter Plugged Switch (6) No.2 Fuel Filter Plugged Switch (8) Overload Warning Switch (10) Quick Coupler Switch (12) Machine ECM (14) Engine Speed Dial (16) Speed Sensor (18) No.2 Pump Pressure Sensor. (20) Travel Right Pressure Switch (22) Backup Switch (24) Travel Speed Change Solenoid. (26) Straight Travel Solenoid (28) Heavy Lift Solenoid (30) Ambient Temperature Sensor (32) Monitor (34) Hydraulic Oil Temperature Sensor (36) Air Heater controller (38) Engine Oil Level Switch (40) Hydraulic Oil Level Switch (42) User Shutdown Switch (44) Engine Oil Pressure Switch (53) Acceleration/Deceleration at Backup

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Leccin 2.2.3 Operacin del Sistema


Instrucciones: Describa la operacin del sistema Regulacin de velocidad del motor: Proteccin de sobre velocidad del motor:

AEC: Control Automtico de Velocidad del Motor

Control velocidad ventilador enfriamiento:

Control de Baja en Vaci Manual (Low Idle)

Modo de levante pesado:

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Control de potencia constante:

REGULACIN DE LA BOMBA:

Control por baja velocidad:

Control velocidad de traslacin:

Operacin freno de parqueo de giro:

Controles de respaldo:

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Leccin 2.3 : Sistema Monitor


Esta leccin permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema Monitor en Excavadoras Serie D

CLASE

Presentacion de conceptos generales del sistema

LABORATORIOS Dado el manual del estudiante, las hojas de trabajo y la explicacin en clase,
identificar los componentes de entrada y evaluarlos segn el procedimiento apropiado en las hojas de laboratorio .

MATERIAL NECESARIO

Material del Estudiante Manual de Servicio RENR 8068 Manual de Operacin y Mantenimiento SEBU 8046 Excavadora 330D

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Leccin 2.3.1 Funciones del Monitor


Coloque los nmeros a las funciones

( ) Action Lamp ( )Clock ( ) Engine Speed Dial Indicator ( ) Fuel Gauge ( ) Hydraulic Oil Temperature Gauge ( ) Engine Coolant Temperature Gauge ( ) Keypad

El sistema monitor se comunica con el CAN Data Link

Item

Nombre
Up Key Right Key Home Key Main menu key Left key Down key Cancel key or Back key OK Key

Funcin

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TEXTO DE REFERENCIA: CATEGORAS DEL SISTEMA DE ADVERTENCIA CATERPILLAR

OPERACIN DE ADVERTENCIA
Categora de advertencia Indicaciones de Advertencia Un mensaje La luz de La alarma de en la accin accin suena, pantalla o un destella la luz de medidor ms un accin estar en la mensaje destella y un zona roja mensaje Accin requerida del operador Posible Resultado

No se requiere ninguna accin inmediata. El sistema necesita rpida atencin Cambie la operacin de la mquina o realice el mantenimiento del sistema Realice inmediatamente una parada segura del motor

No se producir ningn efecto perjudicial o daino Se producirn daos en los componentes de la mquina

Se producirn lesiones al operador o daos importantes en los componentes

Encendido: Al poner el interruptor de arranque en ON: - Aparece el smbolo CAT por 1 segundo y la luz de accin o Indicador de Alerta enciende - Se indican el nivel de combustible, temperatura de aceite hidrulico y refrigerante del motor y la posicin del control de velocidad del motor - Se indica la configuracin de los joystick por 3 segundos - Se revisan las horas de cambio de filtros y fluidos, si alguno esta en rango de cambio aparece Check FLTR / FLUID INFO por 5 segundos

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CATEGORAS DE ADVERTENCIA 1 El Nivel 1 intenta alertar al operador de la existencia de una condicin que conviene este enterado Un Authorized Key: mquina con sistema de seguridad, use llave adecuada Reverse Fan Error / Starting: Error en el ventilador reversible, saldr otro mensaje relacionado / inicio de funcionamiento, no opere hasta termine Fuel Level Low: Bajo nivel de combustible Att Fltr Plugged: Filtro de aceite hidrulico restringido Fuel Fltr Plugged: Filtro de combustible restringido Lever is not neutral / Counterweight removal / Not configured / Not calibrated / Cycle the lock lever NOTAS: Battery Voltaje Irregular: malfuncionamiento del sistema de carga Lube Level Low / Autolube Error / Lube Starting Bajo nivel, malfuncionamiento, inicio de lubricacin

Hyd Return Fltr Plugged Filtro de retorno hidrulico restringido Intake Air Fltr Plugged: Filtro de aire restringido Water Separator Full Separador de agua lleno Mueva palanca a neutral No opere la mquina hasta reinstalar contrapeso Configure o Calibre la mquina Mueva la traba hidrulica en todo su rango

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CATEGORAS DE ADVERTENCIA 2 En el Nivel 2, normalmente son altas temperaturas del sistema por una sobre operacin, se requiere cambiar la forma de operacin de la mquina Inlet Air Temp. High Alta temperatura del aire de admisin, investigue Engine shutdown activating: Motor detenido por algn error Hyd Oil Temp High Alta temperatura del aceite hidrulico, opere a low idle ECM Error / Engine ECM Error / Monitor Error Malfuncionameinto Coolant Temp. High: Alta temperatura refrigerante, opere a bajas RPM Eng Overspeed Warning Velocidad muy alta del motor, cambie la operacin Fuel Press High Presin muy alta

Service Required / Tool Control Malfunction: Detenga e investigue

CATEGORAS DE ADVERTENCIA 3 El Nivel 3 indica que el operador debe tomar una accin inmediata para evitar dao severo a la mquina, esto es detener el equipo con seguridad Lift Overload Warning Carga muy grande para la mquina, peligro de volteo, reduzca l carga Coolant Level Low: Detenga mquina por bajo nivel de refrigerante Hyd Oil Level Low: Detenga mquina por bajo nivel de aceite hidrulico NOTAS: Eng Oil Press Low Baja presin, detenga la mquina e investigue

Eng Level Low: Detenga mquina por bajo nivel de aceite del motor Fuel Press High Presin muy alta

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LECCIN 2.3.2 MENUS DEL MONITOR


Men Principal
Tiene cuatro opciones principales

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LABORATORIO 2.6 SISTEMA MONITOR


INSTRUCCIONES Responda las siguientes preguntas con el procedimiento resumido 1.Qu muestra la pantalla del monitor cuando pone el interruptor de respaldo en manual?

2.Cmo se puede cambiar el idioma?

3.Cmo sabe el operador cuando se requiere dar servicio al filtro de combustible?

4.Luego de realizar el mantenimiento Cmo reajusto los intervalos de mantenimiento a cero?

5.Cmo se cambia el tipo de herramienta?

6.Cul es el procedimiento para activar el Ventilador en Reversa?

7.Cmo puede ver las RPM del motor?

8.Cmo veo los cdigos de diagnstico?

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9. Qu tipos de informacin obtengo del modo de Estado?

10. Realice el procedimiento de calibracin de todas las vlvulas


Step 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Operation Press the "OK" key (15) in order to go to the next step. Raise the boom and the stick to the maximum position. Then press the "OK" key (15). Set the lever for hydraulic oil to the UNLOCK position. Press the OK key (15) in order to go to the next step. Hold the left lever in the BACK position. Hold the left lever in the BACK position. Press the "OK" key (15) in order to go to the next step. Hold the left lever in the BACK position. Hold the left lever in the BACK position. Hold the left lever in the BACK position.

11

Sustain the left lever BACK.

12

Release all levers and release all pedals.

13

Press the OK key (15) in order to go to the next step.

14

End of the calibration.

11. Para qu sirve el modo Override?

12. Cmo cambio el valor de presin de sobrecarga (Overload Warning)

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LABORATORIO 2.7 BARRIDO DE LA PRV


INSTRUCCIONES Realice esta prueba siguiendo el procedimiento del Manual de Servicio RENR 9848 Esta prueba permite que la corriente hacia la PRV Vlvula Reductora Proporcional cambie a un rango especfico, se usa para confirmar la activacin de la PRV

(1) Power shift pressure solenoid (2) Tap for the power shift pressure
1 2

CADA 20 SEGUNDOS ESPECIFICACION

Motor en OFF Conecte una tee de prueba en el conector de la PRV (1) Instale un manmetro de 800 PSI (4900 kPa) en (2) El interruptor de respaldo (backup) en AUT Motor en velocidad 10 Aceite hidrulico a temperatura de operacin 50C (122 F) Controles en neutral Entre con el MONITOR al modo de servicio DEVICE TEST MODE y seleccione POWER SHIFT PRES o realice la prueba en PROCEDIMIENTOS con el ET: SWEEP LECTURAS PRESION PSI (kPa) Aprox. 70 (482) 500 (3447) LECTURAS

MINIMO MAXIMO

CORRIENTE (AMPERIOS) Aprox. 0.2 0.75

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LABORATORIO 2.8 DIAGNOSTICO


INSTRUCCIONES Responda las siguientes preguntas con el procedimiento resumido MID 030 036 039 122 Descripcin Monitor Motor Mquina Satlite (Product Link) 124 Seguridad MSS)

Use el ET para acceder al grupo 1

FMI Tipo de falla 00 Datos validos pero sobre el rango de operacin normal 01 Datos validos pero debajo del rango de operacin normal 02 Datos errticos, intermitentes o incorrectos 03

Causas Seal debajo de lo normal, Corto a batera de la seal, Necesita calibracin sensor Tiempo retrasado, Seal debajo de rango

04 05 06 07

08

09

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Falla en la conexin, seal intermitente o erratica, el software fue cambiado, seal con ruido electromagntico, seal fuera de rango Voltaje sobre lo normal o corto Sensor o switch daado, arns daado, ECM fallo, sensor alto con voltaje alto, corto a un voltaje alto, circuito abierto causa un voltaje pull up Voltaje debajo de lo normal o Sensor o switch daado, arns daado, ECM fallo, sensor corto bajo con voltaje bajo, circuito con corto a tierra Corriente debajo de lo normal o Circuito abierto o pobre conexin del arns, switch quedo circuito abierto abierto Corriente sobre lo normal o Corto a tierra del arns, relay con corto, ECM fallado circuito con corto a masa Sistema mecnico no responde Componente responde inapropiadamente o queda pegado adecuadamente en una posicin, componente fallado, motor apagado, mquina usada inadecuadamente Periodo, pulso o frecuencia Conexin del arns intermitente o pobre, motor con fallas, anormal seal con ruido por interferencias, perdida de dispositivos mecnicos Actualizacin anormal ECM no se comunica correctamente con el Data Link, ratio de transmisin de datos anormal, CAT CAN Data Link fallado, mal funcionamiento del software Anormal rango de cambio Cambios muy rpidos de la seal, fuera del limite Modo de falla no identificable Falla mecnica o dao en mltiples circuitos Mal dispositivo o componente Falla en el control electrnico, en el Data Link o varios controles con error de software Fuera de calibracin Datos fuera de rango, requieren calibracin No usado No usado Parmetro no disponible El control no soporta ese parmetro Modulo no responde El control no responde a los datos Falla en suministro al sensor Falla en el suministro Condicin no conocida No usado

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Component Identifier (CID) Machine ECM (MID 039) For troubleshooting, see the procedure with the same diagnostic code. CID / FMI Description

TABLAS PARA DIAGNOSTICO

CID 0362 Engine Fan Speed Control Solenoid FMI 03 FMI 05 FMI 06 Voltage Above Normal Current Below Normal Current Above Normal

CID 0041 8 Volt DC Supply FMI 06 Current Above Normal

CID 0096 Fuel Level Sensor FMI 04 FMI 05 Voltage Below Normal Current Below Normal

CID 0374 Swing Brake Solenoid FMI 03 FMI 05 FMI 06 Voltage Above Normal Current Below Normal Current Above Normal

CID 0110 Engine Coolant Temperature Sensor FMI 04 FMI 09 Voltage Below Normal Abnormal Update Rate

CID 0544 Engine Cooling Fan Speed Sensor FMI 08 Abnormal Frequency, Pulse Width or Period

CID 0167 Alternator Charging Voltage Sensor FMI 12 Bad Device or Component

CID 0581 Power Shift Solenoid FMI 03 FMI 05 FMI 06 Voltage Above Normal Current Below Normal Current Above Normal

CID 0168 Electrical System Voltage FMI 05 Current Below Normal

CID 0171 Ambient Air Temperature Sensor FMI 03 FMI 04 Voltage Above Normal Voltage Below Normal

CID 0586 Engine Speed Dial Switch FMI 05 FMI 12 Current Below Normal Bad Device or Component

CID 0190 Engine Speed Sensor FMI 08 Abnormal Frequency, Pulse Width or Period

CID 0588 Monitoring System Display FMI 09 FMI 12 Abnormal Update Rate Bad Device or Component

CID 0246 Proprietary CAN Data Link FMI 12 Bad Device or Component

CID 0247 SAE J1939 Data Link FMI 12 Bad Device or Component

CID 0598 Travel Speed Solenoid FMI 03 FMI 05 FMI 06 Voltage Above Normal Current Below Normal Current Above Normal

CID 0248 Cat Data Link FMI 12 Bad Device or Component

CID 0254 Electronic Control Module FMI 12 Bad Device or Component

CID 0600 Hydraulic Oil Temperature Sensor FMI 04 Voltage Below Normal

CID 0262 5 Volt DC Sensor Power Supply FMI 06 Current Above Normal

CID 0271 Action Alarm FMI 06 Current Above Normal

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CID 0735 Heavy Lift Solenoid FMI 03 FMI 05 FMI 06 Voltage Above Normal Current Below Normal Current Above Normal

CID 1594 Attachment Valve #2 Extend Pressure Solenoid FMI 03 FMI 05 FMI 06 Voltage Above Normal Current Below Normal Current Above Normal

CID 1130 Left Attachment Pedal Position Sensor FMI 03 FMI 04 FMI 08 Voltage Above Normal Voltage Below Normal Abnormal Frequency, Pulse Width or Period

CID 1595 Attachment Valve #3 Extend Pressure Solenoid FMI 03 FMI 05 FMI 06 Voltage Above Normal Current Below Normal Current Above Normal

CID 1160 Hydraulic Lock Solenoid FMI 03 FMI 05 FMI 06 Voltage Above Normal Current Below Normal Current Above Normal

CID 1596 Attachment Valve #1 Retract Pressure Solenoid FMI 03 FMI 05 FMI 06 Voltage Above Normal Current Below Normal Current Above Normal

CID 1178 Machine Overload Warning Pressure Sensor FMI 03 FMI 04 FMI 08 Voltage Above Normal Voltage Below Normal Abnormal Frequency, Pulse Width or Period

CID 1597 Attachment Valve #2 Retract Pressure Solenoid FMI 03 FMI 05 FMI 06 Voltage Above Normal Current Below Normal Current Above Normal

CID 1522 Relief Valve #2 Check Valve Solenoid FMI 03 FMI 05 FMI 06 Voltage Above Normal Current Below Normal Current Above Normal

CID 1598 Attachment Valve #3 Retract Pressure Solenoid FMI 03 FMI 05 FMI 06 Voltage Above Normal Current Below Normal Current Above Normal

CID 1523 Relief Valve #1 Check Valve Solenoid FMI 03 FMI 05 FMI 06 Voltage Above Normal Current Below Normal Current Above Normal

CID 1609 F2 Type Valve Load Sense Pressure Sensor FMI 03 FMI 04 FMI 08 Voltage Above Normal Voltage Below Normal Abnormal Frequency, Pulse Width or Period

CID 1525 Straight Travel Solenoid FMI 03 FMI 05 FMI 06 Voltage Above Normal Current Below Normal Current Above Normal

CID 1657 Left Joystick Thumbwheel FMI 03 FMI 04 FMI 08 Voltage Above Normal Voltage Below Normal Abnormal Frequency, Pulse Width or Period

CID 1590 Main Pump Flow Limitation Pressure Solenoid FMI 03 FMI 05 FMI 06 Voltage Above Normal Current Below Normal Current Above Normal

CID 1658 Right Joystick Thumbwheel FMI 03 FMI 04 FMI 08 Voltage Above Normal Voltage Below Normal Abnormal Frequency, Pulse Width or Period

CID 1593 Attachment Valve #1 Extend Pressure Solenoid FMI 03 FMI 05 FMI 06 Voltage Above Normal Current Below Normal Current Above Normal

CID 1665 Variable Relief Valve #1 Pressure Solenoid FMI 03 FMI 05 FMI 06 Voltage Above Normal Current Below Normal Current Above Normal Desarrollo Tcnico Manual del Estudiante 330D - Modulo 2

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CID 1666 Variable Relief Valve #2 Pressure Solenoid FMI 03 FMI 05 FMI 06 Voltage Above Normal Current Below Normal Current Above Normal

Calibration Error ID List ID $0001 $0002 $0003 $0004 $0005 Calibration Error Description ECM Fault Active Diagnostic Present Another Calibration is Active Calibration Active by Another ECM Loss of Calibration Interlock Calibration Aborted by Tool/Monitor Requested Display Not Supported Unavailable Display Calibration Aborted by ECM Calibration Failure Calibration Not Supported Out-of-Range Low - Incr/Decr Parameter Out-of-Range High - Incr/Decr Parameter Invalid Action/Key Stroke Command Calibration Value Out-of-Range Calibrated Range Too Small Calibrated Range Too Large Calibration Value Not Saved See Service Manual Engine Stopped (No Engine RPM) Engine Running (Engine RPM Present) Engine RPM Incorrect Engine High Idle RPM Too Fast Engine Low Idle RPM Too Slow Abnormal Engine RPM Signal Speed Sensor Circuit is Open Service Brake Pedal Pressed Parking Brake Not Engaged Parking Brake Engaged Implement is Swinging/Traveling Machine Speed Not Zero

CID 1931 Auxiliary Circuit Flow Combining Solenoid FMI 03 FMI 05 FMI 06 Voltage Above Normal Current Below Normal

$0006 $0007 $0008 $0009 $000A

Current Above Normal

$000B $0100

CID 2265 Hydraulic Pump #1 Outlet Pressure Sensor FMI 03 FMI 04 FMI 08 Voltage Above Normal Voltage Below Normal Abnormal Frequency, Pulse Width or Period

$0101 $0102 $0103 $0104 $0105 $0106 $1000

CID 2266 Hydraulic Pump #2 Outlet Pressure Sensor FMI 03 FMI 04 FMI 08 Voltage Above Normal

$1010 $1011 $1012

Voltage Below Normal Abnormal Frequency, Pulse Width or Period

$1013 $1014 $1015 $1016 $1017

CID 2280 Travel Alarm Relay FMI 03 Voltage Above Normal

$1018 $1019 $101A

CID 2300 Switch Panel FMI 09 Abnormal Update Rate

$101B

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Event Identification List EID 5 15 16 17 23 25 27 39 43 50 53 59 95 96 100 119 171 172 Event Description Fuel Filter Restriction Derate 180 High Engine Coolant Temperature Derate 181 High Engine Coolant Temperature Shutdown 182 High Engine Coolant Temperature Warning 190 High Hydraulic Oil Temperature Derate 232 High Inlet Air Temperature Derate High Inlet Air Temperature Warning Low Engine Oil Pressure Derate Low System Voltage Warning High System Voltage Warning Low Fuel Pressure Warning Low Engine Coolant Level Warning 265 Fuel Filter Restriction Warning High Fuel Pressure Low Engine Oil Pressure Warning Low Fuel Level Low Engine Oil Level High Air Filter Restriction 272 273 600 862 863 Inlet Air Restriction Warning Unauthorized Key High Hydraulic Oil Temperature Warning Attachment Hydraulic Oil Filter Plugged Abnormal Machine Auto Lube System Operation User Defined Shutdown 236 237 Return Hydraulic Oil Filter Plugged Machine Overloaded 234 235 Low Auto Lube Grease Level Low Hydraulic Oil Level Suction Valve Off Engine Overspeed Warning High Fuel/Water Separator Water Level Limited Mobility Mode Auto Lube Distribution Line Plugged 179 Alternator Not Charging

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MODULO 3 MOTOR

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MODULO 3 MOTOR
El propsito de este mdulo es mostrar el funcionamiento del sistema mecnico y electrnico del motor HEUI C9 de tecnologa ACERT identificando sus componentes y procedimientos de ajuste. Este mdulo consta de lecciones y sus laboratorios. OBJETIVOS

INICIO

Al trmino del mdulo, el participante estar en capacidad de

FIN

1. Dado una hoja de trabajo, Manual de Servicio y una Excavadora, realizar el seguimiento al 100% del flujo de los sistemas de motor: enfriamiento, admisin y escape, combustible y lubricacin.

2. Dados una hoja de trabajo, Manual de Servicio y una Excavadora, explicar el funcionamiento del Sistema de Combustible HEUI.

3. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema electrnico de motor y una Excavadora, identificar los mismos con una eficacia del 100%.

4. Dados una hoja de trabajo, una Excavadora 330D, Manual de Servicio, Electronic Technician ET y herramientas adecuadas, realizar pruebas de diagnstico en el motor C9

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LECCIN 3.1 SISTEMAS DE MOTOR C9


Esta leccin permite familiarizarse con los sistemas principales del motor y su funcionamiento.

CLASE

La clase consiste en la presentacin de vistas generales del motor, de sus sistemas principales. Identificar componentes de los sistemas de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.1 Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.2

LABORATORIOS

MATERIAL NECESARIO

_ Excavadora 330D (o motor C9 de repuesto) _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Motor SENR9829, SENR9830, SENR5089 _ Manual de Estudiante

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TEXTO DE REFERENCIA: ACERT


ACERT significa Tecnologa de Reduccin de Emisiones y Combustin Avanzada (Advanced Combustin Emissions Reduction Technology) Ofrece mejor economa de combustible y desgaste reducido, manteniendo las normas de emisin de gases de escape U.S. EPA Tier 3 Entre las principales caractersticas estn: 9% ms potencia (HP) comparado al C-9 Nuevo diseo de inyector (HEUI B) Nuevo diseo de bomba hidrulica (10 ccs por rev y 4060 PSI max, solo presuriza el volumen de aceite necesario para la operacin reduciendo hasta 5% el consumo de combustible) Engranaje de tiempo de inyeccin de 48 dientes ECM Adem A4

HOJA DE TRABAJO 3.1 CONFIGURACION Procedimiento


Complete lo requerido

__ Vlvulas de Escape __ Vlvulas de Admisin

Calibre o dimetro del cilindro Carrera del pistn Cilindrada Nmero de cilindros Configuracin de los cilindros Vlvulas por cilindro Luz vlvula de admisin Luz vlvula de escape Tipo de combustin Orden de encendido Sentido de rotacin (visto desde la volante)

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HOJA DE TRABAJO 3.2 SISTEMAS PRINCIPALES DE MOTOR


- Excavadora 330D - Manual de Servicio SENR9830 - Manual de Estudiante INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los componentes de los sistemas de motor: Admisin y escape, lubricacin, enfriamiento, tambin identifique el flujo en los distintos sistemas.

MATERIAL NECESARIO

3.2.A : SISTEMA DE ADMISIN Y ESCAPE

Mltiple de Escape Calentador de Aire de Admisin Post Enfriador Vlvula de Escape Vlvula de Admisin

Ingreso de aire Salida gases de escape Compresor Turbina

En el post enfriador el aire reduce su temperatura de 150C (300 F) a 43 C (110 F) incrementando la eficiencia

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Wastegate

La vlvula de derivacin (wastegate) redirige una porcin de los gases de escape fuera del turbo cargador, esto limita la RPM del turbo y presin de refuerzo

Calentador de aire de admisin

( ) Relay para el calentador de aire


( ) Sensor de temperatura de admisin

Condiciones de operacin: (1) Ciclo de encendido: luego recibir voltaje el ECM, el calentador y la lampara pasan a ON por 2 segundos (2) Precalentador: (baja altura) si la suma de la temperatura de refrigerante ms la T del aire es menor a 25C (109F), el ECM activa las resistencias por 30 segundos, (en altura), si la suma de la temperatura de refrigerante ms la T del aire es menor a 53C (160F), el ECM activa las resistencias por 30 segundos (3) Modo de arranque: Al detectar RPM del motor, aun permanece activado el calentador hasta superar 25C (baja altura) o 63C (en altura) (4) Motor funcionando: Al llegar a Baja en Vaco RPM permanece encendido por 7 minutos mientras la temperatura sea menor a 35C (127F) baja altura o 63C (177 F) en altura (5) Ciclo de post calentamiento, bajo las mismas condiciones anteriores, el calentador y su lmapra estarn encendidos 10 segundos y apagados 10 segundos por otros 13 minutos
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3.2.B : SISTEMA DE LUBRICACION

Unit injector hydraulic pump High pressure relief valve Oil passage to the rocker arms High pressure oil line Valve mechanism cover High pressure oil passage Oil supply line to the unit injector hydraulic pump Cylinder head gallery Oil gallery plug Piston cooling jets Camshaft bearings Oil filter bypass valve Oil cooler bypass valve

Main oil gallery Passage to front housing Turbocharger oil supply line Passage to camshaft idler gear bearing Passage Passage to oil pump idler rear bearing Engine oil filter Engine oil cooler Main bearings Engine oil pump Oil pump bypass valve Passage to engine oil pan Engine oil pan

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FLUJO A TRAVES DEL SISTEMA DE LUBRICACION

Bomba Hidrulica de los Inyectores Unitarios Respiradero Manguera La bomba hidrulica de los Inyectores es bomba de pistones axiales movida por engranajes, esta eleva la presin de aceite tpica de operacin a una presin de actuacin que es requerida por los inyectores unitarios. El circuito de baja presin trabaja entre 240kPa (35PSI) a 480 kPa (70 PSI), el circuito de alta presin opera en el rango de 6 MPa (870 PSI) y 25 MPa (3626 PSI)

Oil cooler bypass valve Oil filter Oil filter bypass valve Oil cooler Si la diferencia de presiones cruzando el enfriador de aceite alcanza 155 +/17 kPa (22 +/- 2 PSI) la vlvual de derivacin se abre Cuando la diferencia de presiones en el filtro de aceite llega a 70 kPa (25 PSI) se abre al vlvula bypass, esto siempre sucede en el arranque inicial

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3.2.C. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

La lnea de venteo (shunt line) desde la bomba hacia el tanque de expansin permite dirigir las burbujas de aire formadas evitando cavitacin

( ) Water pump ( ) Bypass inlet

Si no instalamos termostato la mayor parte del flujo va por el bypass hacia la bomba siempre, en climas clidos el motor se sobrecalentar y en climas fros no alcanzar su temperatura normal de operacin

( ) Coolant supply line ( ) Coolant return line

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HOJA DE TRABAJO 3.2 (continuacin) Coloque el nmero y ubique los componentes en la mquina

ECM mquina Condensador y recibidor del aire acondicionado Reservorio limpia parabrisas Interruptor desconexin batera y breakers Filtro de aire motor Solenoide de ayuda de arranque con ter Bateras
Enfriador de aceite hidrulico Sensor de presin de combustible Bomba manual de cebado combustible Filtro secundario de combustible Vlvula de cambio de patrn joystick Post enfriador ATAAC Base filtro primario combustible Radiador Recipiente de expansin refrigerante del motor Filtro primario separador agua combustible

Motor C9 ACERT Varilla nivel aceite de motor Calentador de aire de admisin Tapa llenado aceite motor Toma de muestra refrigerante del motor

Toma de muestra aceite del motor Filtro de aceite del motor Bomba hidrulica del ventilador

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LECCIN 3.2 SISTEMAS DE COMBUSTIBLE ELECTRNICO HEUI CON CONTROL

Esta leccin permite familiarizarse con el sistema de combustible con control electrnico HEUI instalado en las Mquinas Caterpillar

CLASE

La clase consiste en la presentacin y en la revisin del funcionamiento del sistema de inyeccin electrnica HEUI.

LABORATORIOS
Identificar los componentes del sistema electrnico de acuerdo a la Hoja de Trabajo Discutir el uso del ET utilizando la Hoja de Trabajo

MATERIAL NECESARIO

_ Excavadora 330D _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Motor C9 SENR9830 _ Manual de Estudiante _ PC laptop con ET Instalado _ Comm Adapter II

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Componentes del Circuito

Fig. 3.1 Sistema de Combustible HEUI (Motor C-9)

El sistema de combustible HEUI Caterpillar es un sistema de combustible controlado electrnicamente. La bomba de inyeccin, las tuberas de combustible y los inyectores usados en los motores mecnicos se han reemplazado por un inyector unitario electrnico hidrulico en cada cilindro. Los componentes electrnicos del sistema de combustible HEUI son muy similares a los usados en el sistema de combustible EUI. Sin embargo, en el sistema HEUI, los inyectores no se accionan mediante un rbol de levas. Una bomba hidrulica de presin alta, que recibe aceite de la bomba de lubricacin del motor, suministra aceite a un accionador hidrulico encada inyector. Los inyectores reciben seales electrnicamente (lo mismo que en los sistemas EUI) para permitir que el aceite hidrulico depresin baja mueva el mbolo del inyector de combustible. Los principales componentes del sistema HEUI incluyen la bomba de activacin hidrulica, el ECM, los inyectores HEUI, el mazo de cables, los sensores y los interruptores. El sistema de aceite HEUI tambin incluye un sistema de suministro de aceite a baja presin controlado mecnicamente muy similar a los sistemas EUI.

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HOJA DE TRABAJO 3.3


SISTEMA DE COMBUSTIBLE HEUI

PROCEDIMIENTO

Trace el recorrido del flujo de combustible.de baja presin y aceite de alta presin

Cules son las tres funciones del combustible a baja presin?

Cules son las dos funciones del sistema de Actuacion de Aceite?

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HOJA DE TRABAJO 3.3 (continuacin) SISTEMA DE COMBUSTIBLE HEUI


PROCEDIMIENTO
Describa el funcionamiento de la bomba

NOTAS

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HOJA DE TRABAJO 3.3 (continuacin) SISTEMA DE COMBUSTIBLE HEUI


PROCEDIMIENTO
Ubique los componentes en el orden correcto

(1) Solenoid (2) Armature spring (3) Armature (4) Seated pin (5) Spool spring (6) Spool valve (7) Check ball for intensifier piston (8) Intensifier piston (9) Return spring (10) Plunger

(11) Barrel (12) Nozzle case (13) Inlet fill check (14) Stop (15) Nozzle spring (16) Check piston (17) Sleeve (18) Reverse flow check valve (19) Nozzle check (20) Nozzle tip

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Leccin 3.3: Sistema Electrnico de Control


Esta leccin ayuda a familiarizarse con las caractersticas principales del sistema de control electrnico del motor, sus componentes, las funciones controladas por el ADEM III y el manejo del ET para el diagnstico.

CLASE

Presentacin de vistas del circuito y de elementos del Sistema Electrnico de Control del Motor, sistemas que controla el ADEM III y explicacin de sus distintas funciones

LABORATORIO DE CLASE
_ Identificar los componentes electrnicos de Entrada y Salida del Motor, utilizando el Esquema Elctrico RENR9587, el Manual de Solucin de Problemas de Motor C9 RENR 5089 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo Discutir sobre los resultados de una evaluacin del motor utilizando el ET,

LABORATORIO DE CAMPO
_ Identificar en la mquina los componentes electrnicos de Entrada y Salida del Motor, utilizando el Manual de Solucin de Problemas de Motor C-9 y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo Realizar una evaluacin del motor con el ET, utilizando el Manual de Solucin de Problemas de Motor C-9, una laptop con ET licenciado y la Hoja de Trabajo en Clase y Campo.

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Texto de Referencia: SISTEMA ELECTRNICO DE CONTROL DEL MOTOR

- Esquema de los elementos de Entrada y Salida del Sistema Electrnico

Los motores C9 ACERT estn diseados para ser controlados electrnicamente. El sistema de Control Electrnico consiste en un Mdulo de Control Electrnico (ECM), 6 Inyectores Unitarios Electro-Hidrulicos (HEUI), una Vlvula de Control de Presin de Actuacin de Inyeccin (IAPCV), cables, switches y sensores. Un solenoide en cada inyector controla la cantidad de combustible suministrada por el inyector y la sincronizacin de la inyeccin de combustible. La IAPCV controla la presin de actuacin de inyeccin. El ECM monitorea cada sensor y suministra la seal a cada solenoide, proporcionando un control completo del motor.

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El ECM del Motor se denomina ADEM A4 (Advanced Diesel Engine Management El ECM gobierna las RPM del motor mediante el control de la cantidad de combustible suministrada por los inyectores. Las RPM deseadas se determinan de acuerdo a la seal del sensor de posicin del pedal des acelerador y el switch de alta en vaco, adems de la lectura de otros sensores. Algunos cdigos de falla pueden ocasionar un de-rateo que afecta las RPM deseadas del motor. Las RPM reales del motor son medidas por el sensor Speed/Timing (Velocidad y Calibracin) El ECM determina cunto combustible inyectar para mantener las RPM deseadas del motor de acuerdo a las RPM reales censadas. El ECM controla la sincronizacin, duracin (cantidad de combustible) y la presin del combustible inyectado mediante la variacin de seales hacia los inyectores y hacia la IAPCV. Los inyectores inyectarn combustible solamente si el solenoide del inyector es energizado. El ECM enva una seal de 105V a los solenoides para energizarlos. Controlando la sincronizacin y la duracin de la seal de 105V y la presin de inyeccin, el ECM puede controlar estos parmetros basado en las RPM del motor, la carga y otros factores El ECM tiene lmites programados de fbrica correspondientes a la cantidad de combustible a inyectar. El FRC Fuel Limit es un lmite de combustible para propsitos de control de humos de escape que se basa en la mxima relacin aire / combustible permisible. Cuando el ECM censa una mayor seal de la Presin de Salida del Turbo (Presin de Refuerzo) que indica ms aire disponible, el lmite de la FRC se incrementa para permitir que ingrese mayor cantidad de combustible al cilindro. El Rated Fuel Limit es un lmite basado en el rango de potencia del motor. Proporciona las curvas de Potencia y Torque para una familia especfica de motores y su rango. La sincronizacin de la inyeccin depende de las RPM del motor, la carga y otros factores operacionales. El ECM sabe dnde est el PMS de cada cilindro gracias a la seal proporcionada por el sensor Speed/Timing. El ECM decide cundo debe ocurrir la inyeccin en relacin con el PMS y suministra la seal al inyector en el momento deseado. El ECM del motor almacenar como eventos las siguientes condiciones: _ Alta Temperatura de Refrigerante (107C) _ Baja Presin de Aceite de Motor (Segn Mapa) _ Alta Presin de Actuacin de Inyeccin _ Problema en el Sistema de Presin de Actuacin de Inyeccin _ Sobre revolucin de Motor _ Restriccin en los Filtros de Aire (30 de agua) _ Paradas definidas por el usuario El ECM del Motor tambin tiene las siguientes funciones: Encendido del Motor.- El ECM suministrar automticamente la correcta cantidad de combustible y ter para encender el motor. No acelere la mquina cuando se est encendiendo el motor. Si la mquina no enciende en 20 segundos, suelte la llave de encendido y deje que el arrancador enfre por 2 minutos antes de usarlo de nuevo. Modo Fro.- El ECM limita la potencia del motor durante la operacin del modo fro, tambin modifica el tiempo de inyeccin, este modo ofrece los siguientes beneficios: Incrementa la capacidad de arranque en clima frio, reduce el tiempo de calentamiento, reduce el humo blanco. El modo fro es activado cuando la temperatura baja de 18C (64F) y permanece hasta superar los 20C (68F) o hasta que el motor funcione 14 minutos Ayuda de Arranque.- Los siguientes dispositivos son usados como ayuda de arranque en climas fros: Calentador de aire de admisin (controlado por el ECM), inyeccin de ter (controlado por el ECM o por el operador.

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HOJA DE TRABAJO 3.4 COMPONENTES ELECTRNICOS MOTOR HEUI


MATERIAL NECESARIO
Excavadora 330D con motor C9 ACERT Manual de Servicio SENR5089 Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES .Coloque nmero a los componentes electrnicos y ubquelos en la


excavadora

(1) Engine coolant temperature sensor (2) Fuel pressure sensor (3) J500/P500 Injection actuation pressure control valve (internal to the pump) (4) Injection actuation pressure (IAP) sensor (5) Intake manifold (boost) pressure sensor (6) Intake manifold air temperature sensor (7) J300/P300 Injector valve cover connector (8) Atmospheric pressure sensor

(9) Fuel temperature sensor (10) Primary engine speed/timing sensor (11) Secondary engine speed/timing sensor (12) Engine oil pressure sensor (13) J2/P2 ECM connector (14) ECM (15) J1/P1 ECM connector

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15

14

13

10

12

11

Ubique el resto de componentes de motor en la mquina Porque el ECM tiene enfriamiento por combustible?

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HOJA DE TRABAJO 3.5 Evaluacin con el ET


INSTRUCCIONES Obtenga los datos solicitados usando el ET y comprelos con las
especificaciones del manual de servicio y el TMI

Descarga de Datos del ET con el Motor Apagado


Tabla - Datos de Configuracin del ECM del Motor

Pantalla de Datos de Configuracin del ECM Descripcin Valor Unidad Cambios


Identificacin del Producto Identificacin del Equipo Nmero de Serie del Motor Nmero de Parte del ECM Nmero de Serie del ECM Nmero de Parte del software Mdulo de Personalidad (Flash-File) Fecha de Publicacin del Mdulo Descripcin del Mdulo de Personalidad FLS (Ajuste a plena carga) FTS (Ajuste al par mximo) Fuel Ratio Control offset (FRC) Control del Ventilador del Motor

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Tabla - Totales Actuales del ECM de Motor

La cantidad de combustible total es el mejor indicador del desgaste del motor

Totales Actuales Descripcin


Tiempo Total Combustible Total Revoluciones Total Uso de ter

Valor

Unidad

Tabla .- Cdigos de Diagnstico en el ET

Cdigo

CODIGOS DE DIAGNOSTICO ACTIVOS Descripcin

Cdigo

CODIGOS DE DIAGNOSTICO ALMACENADOS Descripcin Veces Primera Ultima

Cdigo

EVENTOS ALMACENADOS Descripcin Veces Primera Ultima

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Tabla - Evaluacin del Circuito Elctrico de los Inyectores HEUI

Recuerde que debe escuchar el sonido de los solenoides al actuar

Prueba de los Solenoides de los Inyectores Inyector Resultado Inyector Resultado 1 4 2 5 3 6


Tabla - Parmetros de Anulacin en el Motor (Override)

Parmetros de Anulacin Descripcin Valor Unidad


Calentador de Aire de Admisin Velocidad del Ventilador del Motor Pre lubricacin del Motor Inyeccin de ter

Modo

Descarga de Datos del ET con el Motor Encendido


Tabla Prueba de Presin de Actuacin de Inyeccin

Descripcin
RPM del Motor Temperatura Refrigerante Motor Presin de Actuacin de Inyeccin Presin Deseada de Actuacin de Inyeccin Corriente de Actuacin de Inyeccin Estado de Actuacin de Inyeccin
Tabla 2.- Prueba de Corte de Cilindros Manual

Mximo

Mnimo

Inyectores con Fugas

Prueba de Corte de Cilindros


Recuerde que el motor debe estar a temperatura de operacin (mayor a 70C). Los datos los debe apuntar en la hoja ya que no es una prueba automtica..

Cilindro 1 2 3 4 5 6
PROMEDIO RPM Motor Duracin De inyeccin Posicin de combustible

Grupo 1

Grupo 2

Grupo 3

Promedio

Diferencia(%)

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Tabla - Valores Actuales

Valores Actuales (STATUS) Descripcin del Parmetro Valor

Unidad

Tabla - Valores Importantes

Pruebas del Motor en la Mquina


Alta RPM del Motor Baja RPM a plena carga Presin de Boost a plena carga RPM de Calado Temperatura en la tina superior del radiador Temperatura de ingreso a la bomba de agua 1500 RPM Presin de Aceite Vaco Alta Presin de Combustible Baja

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TEXTO DE REFERENCIA: PRUEBAS de RENDIMIENTO del motor

PRUEBA DE CALADO Reserva de torque

Curva de torque

Curva de potencia

Low Idle Baja en vaco Full Torque (TC) Torque Mximo Stall Calado motor en mquina Full Load Potencia Mxima

RPM motor

High Idle Alta en vaco

Las curvas de rendimiento del motor se obtienen de pruebas hechas en dinammetro, Torque vs RPM y se deriva Potencia vs RPM Para evaluar el rendimiento de un motor que esta instalado en una mquina RPM de Calado se define la Prueba de Calado del motor. solo se aplica en motores instalados Esta prueba establece unas condiciones en la mquina (como 3ra velocidad en mquinas en avance y freno de servicio aplicado para equipos con tren de potencia) y debe evaluarse la RPM de Calado (stall) Este valor de RPM es menor a la RPM de potencia mxima pero mayor a la RPM de torque mximo: Resultados:: Si la RPM es menor a las especificaciones del fabricante, hay un problema en el motor Si la RPM es mayor a las especificaciones del fabricante, hay un problema en el tren de potencia

NOTAS:

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TEST SPEC

Las especificaciones obtenidas en las pruebas del dinammetro hechas en fbrica las encontramos en la hoja test spec del SIS o TMI de Caterpillar Measure: Unidades de medida Nominal: Valor medio entre el mximo (Ceiling) y mnimo (Floor) Todos los valores son referidos al punto de Potencia Mximo o plena carga (FLS: Full Load Speed) excepto cuando indique lo contrario

Hoja de Especificaciones: TEST SPEC: 0K6787

Test Spec Data


Description Corr Full Load Power Full Load Speed High Idle Speed Measure hp RPM RPM RPM IN_HG RPM LB/FT IN_HG F PSI PSI PSI Nominal 286 1800 1980 800 44.4 1400 1,000 48.9 192 52 31 80 Ceiling 289 1810 1990 810 51.1 1410 1,070 56.2 197 87 87 106 Floor 283 1790 1970 790 37.8 1390 930 41.5 186 36 11 53

MOTOR C9 ACERT
THK04537

Low Idle Speed Adjusted Boost Torque Check Speed Corr Torque at TC RPM ADJ Boost at TC RPM Temp Jacket Water Pump Inlet Oil Pressure Oil Pressure Low Idle Fuel Pressure

En la hoja de especificaciones encontramos algunos valores definidos para el punto de Torque Mximo (TC) como la presin de refuerzo (ADJ Boost at TC), estos valores no deben ser empleados como comparativos con la prueba de calado ya que las condiciones son diferentes, el punto de calado esta ms cerca al punto de Potencia mxima. PRUEBA DE REFUERZO La presin de refuerzo es un parmetro que podemos usar para ubicar exactamente el Punto de Calado del Motor en la Mquina. Durante la prueba de calado el consumo de combustible es mximo conforme la carga aumenta, los gases de escape hacen girar la turbina a mxima rpm, la presin generada por la rotacin del compresor tiene all su valor ms alto, la presin de admisin sube (p. Boost) en este punto comprobamos las RPM de calado Este valor de presin de refuerzo durante el calado, como referencia, es cercano al valor obtenido para potencia mxima en el dinammetro

P. Boost Stall >=< Adjusted Boost


NOTAS:

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HOJA DE TRABAJO 3.6


PRUEBA DE RENDIMIENTO DEL MOTOR EN EXCAVADORAS
En esta prueba se llegar al punto de Potencia Mxima del Motor (FLS) y anotar el valor de la Presin del Sistema (presin de las 2 bombas) A diferencia de la prueba de calado (donde se verifica la RPM) aqu se verificar si la Presin esta dentro de especificaciones. Procedimiento Motor en OFF Conecte 2 manmetros para medir la presin de las bombas Conecte un manmetro para medir la Presin PS (Power Shift) Conecte un manmetro para medir la presin de refuerzo boost (opcional, ver siguiente mtodo) Desconecte el conector del solenoide de la Vlvula Reductora Proporcional PRV (El ECM no podra reducir la carga hidrulica) Redusca la presin de la vlvula de alivio principal (gire 3 vueltas antihorario) al mnimo, en excavadoras con sistema de levante pesado no debe moverse el tornillo de heavy lift Encienda el motor, AEC en OFF, Velocidad en 10 (Dial 10) Caliente el aceite hidrulico a 55 +/- 5 C En el MONITOR lea la RPM del motor diesel, la presin PS es cero Lleve el control de la pluma a mxima elevacin y mantengalo Aumente la presin de la vlvula de alivio (gire lentamente en sentido horario), observe las RPM y Presin de refuerzo. Cuando las RPM disminuyen al valor a plena carga (FLS) o la presin de refuerzo llega a su mximo valor, anote el valor de presin del sistema (2 bombas principales) Mueva a neutro el control de la pluma y retorne la vlvula de alivio a su valor original Si la Presin del sistema es menor a las especificaciones del fabricante, hay un problema en el motor Si la Presin del sistema es mayor a las especificaciones del fabricante, hay un problema en el sistema hidrulico Potencia Mxima (HP) 91 109 125 138 162 187 247 Presin del sistema (PS = 0) 13700 +/- 500 kPa 1990 +/- 70 PSI 14800+/- 500 kPa 2150 +/- 70 PSI 13700+/- 500 kPa 1990 +/- 70 PSI 13800+/- 500 kPa 2000 +/- 70 PSI 15000+/- 500 kPa 2170 +/- 70 PSI 16300+/- 500 kPa 2360 +/- 70 PSI 18000+/- 500 kPa 2600 +/- 70 PSI Presin de Refuerzo (Boost) 90 +/- 10 kPa 13 +/- 2 PSI 65+/- 10 kPa 9.4 +/- 2 PSI Flujo de las 2 bombas

Resultados: .. MODELO

RPM a plena carga o RPM Potencia Mxima (FLS) 1950 2150 1800 1800 1800 1800 1800

312C 315C 318C 320C 322C 325C 330C 320D 330D

254+/- 6 L ANOTE 300+/- 6 L SUS 374+/- 6 L 410+/- 6 L 440+/- 6 L 470+/- 6 L RESULTADOS

120 +10 - 20 kPa 17.4 +/- 2 PSI 135 +10 - 20 kPa 19.6 +/- 2 PSI

117 175 kPa 17 25.4 PSI 150 +/- 22.5 kPa 21.7 +/- 2 PSI

560+/- 6 L

1800

286

560+/- 6 L

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HOJA DE TRABAJO 3.7


PRUEBA DE REFUERZO EN EXCAVADORAS Use un manmetro La presin de refuerzo debe ser verificada en el mltiple de admisin despus del post Enfriador.

En motores electrnicos puede ver esta presin con el ET o el Monitor, pero un manmetro es la manera ms confiable P. Boost a FLS En excavadoras el valor mximo de presin de refuerzo ocurre a la RPM de plena carga o RPM de Potencia Mxima (Full Load Speed FLS) del motor Para todas las mquinas con Control de Potencia (Presin de Cambio de Potencia PS Power Shift), el refuerzo pico ocurre al mismo tiempo que la presin PS compensa reduciendo el flujo de las bombas para mantener las RPM del motor a mxima velocidad (Dial en 10) entregando la mxima potencia Cargue el motor de la excavadora con el sistema hidrulico (calado: la presin es aliviada en ambas bombas), hasta llegar a las RPM de plena carga (FLS) y observe. - Si el sistema hidrulico NO llega a cargar el motor a la velocidad a plena carga, es probable que exista un problema en el sistema hidrulico, las bombas principales deben ser investigadas - Si el sistema hidrulico SI carga el motor pero por debajo de la velocidad a plena carga, y adems el refuerzo pico (p. Boost mxima) ocurre a la velocidad de plena carga, entonces hay un problema hidrulico que causa que las bombas pidan mucha carga al motor. - Si el sistema hidrulico SI carga el motor a velocidad a plena carga o por debajo, pero no crea refuerzo pico (p. Boost no sube al valor de especificaciones) a velocidad a plena carga, entonces el motor debe ser examinado Excavadora 330D: RPM mnima: 1720 (nueva), 1670 (reconstruida), 1620 (lmite de servicio) CON EL ET GRAFIQUE UN DATA LOGGER: - RPM - P. Boost - P. Bombas - P. PS Power Shift - Oli Temp. - Fuel Consu ANALICE:

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HOJA DE TRABAJO 3.8


SENSORES VELOCIDAD TIEMPO INSTRUCCIONES Realice la calibracin segn el procedimiento del manual SENR 5089
Sensor superior Primario, para RPM baja (arranque) Sensor inferior Secundario, para RPM alta (funcionamiento)

...( 4) ............................( 5 ) ................................... ( 6 ) La ( 4) probeta de calibracin (magnetic pickup) debe instalarse en el puerto del bloque de cilindros (2), un extremo del cable ( 5) se conecta a la probeta El otro extreme debe conectarse al conector (6) P400 ( de dos pines) que esta a la izquierda y sobre el ECM (3)

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Los sensores Speed/Timing Sensors usan la ranura en la rueda de sincronizacin como referencia de tiempo. La calibracin del tiempo proporciona inyeccin de combustible precisa corrigiendo las ligeras tolerancias entre cigeal, engranajes de sincronizacin, rueda y sensores de tiempo Hacer la calibracin con el ET

Prueba de Sensor Velocidad Tiempo


SENSOR UPPER PRIMARIO (CRANK) LOWER SECUNDARIO (RUN) RPM arranque RESISTENCIA (OHM)
ESPECIFICACIN

LECTURA

75 A 230

600 A 1800

Calibracin del Tiempo


Motor a 110 +/- 50 RPM, siga los pasos del ET Resultado

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HOJA DE TRABAJO 3.9


GRADO DE ACEITE INSTRUCCIONES Realice la calibracin segn el procedimiento del manual de servicio

(3) 10W30 oil grade plug (Green wire) (4) 15W40 oil grade plug (Red wire) (5) 0W20 oil grade plug (Black wire)

El motor C9 ACERT puede ser afectado por diferentes grados de viscosidad del aceite usado. La variacin de viscosidad por los cambios de temperatura pueden afectar el tiempo de inyeccin, porque es actuado hidrulicamente. Estas variaciones pueden afectar la habilidad del motor en el arranque en fro. Cuando se cambien el grado de aceite, el operador debe asegurarse que el plug (conector) correspondiente este insertado en el harness La pantalla de estado del ET (ET Status Screen) debe confirmar la seleccin actual del plug entre estas tres alternativas.

LECTURA ACTUAL: ...............................................

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TEXTO DE REFERENCIA:
TRIM CODE EN MOTORES ACERT Identifica la descarga y caracterstica de tiempo del inyector, debe programarse en el ECM (defecto 1100) Precisa el suministro de combustible

En motores ACERT el procedimiento es diferente, debe bajarse un archivo (no hay cdigo estampado)

Ubicar el nmero de serie del inyector y el Cdigo de Confirmacin EJM 4382

En el SIS WEB abra Injector Trim Files

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Material del Estudiante Modulo 3

Ingrese un dato de bsqueda

Guarde el archivo ms reciente

Con el ET en calibracin del inyector seleccinelo y oprima Change Seleccione el archivo guardado previamente

Ingrese el cdigo de confirmacin 4382

Una vez cargado dara un mensaje OK, en caso de error se activar un cdigo de falla

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MODULO 4 SISTEMA HIDRULICO

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MODULO 4: SISTEMA HIDRULICO


En este mdulo se mostrar el funcionamiento de la bomba hidrulica y del sistema hidrulico. Se estudiar la operacin de la bomba, identificar sus componentes y los puntos de ajuste adems de explicar los grficos de flujo, presin y sus puntos crticos, tambin identificaremos el resto de componentes del sistema hidrulico, seguiremos el recorrido del flujo de aceite para traslacin, giro, implementos y sistema piloto, se realizarn las pruebas de rendimiento, presin y flujo, se ejecutarn los procedimientos de ajustes segn el manual de servicio. Este mdulo consta de lecciones y sus laboratorios

INICIO

OBJETIVOS FIN
1. Dada una hoja de trabajo, el esquema hidrulico y el manual de servicio identificar todos los componentes de la bomba hidrulica 2. Dados el manual de servicio y el esquema hidrulico colorear los flujos de aceite para las operaciones de la bomba 3. Dados el manual del estudiante y el esquema hidrulico, ubicar todos los componentes del sistema hidrulico en la hoja de trabajo y en la mquina 4. Dados un esquema de sistema hidrulico y plumones de color, trazar el flujo de aceite en una determinada posicin de movimiento. 5. Dados una hoja de trabajo, Excavadora 330D, el Manual de Pruebas y Ajustes y herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de las pruebas operacionales: tiempo de ciclo y corrimiento de cilindros, pruebas de presin: vlvulas de alivio y pruebas de flujo: rendimiento de la bomba con el medidor de flujo, realizar los ajustes que sean requeridos

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Material del Estudiante Modulo 4

LECCIN 4.1: INFORMACION GENERAL


Esta leccin permite familiarizarse con el sistema hidrulico general y el sistema piloto

CLASE LABORATORIOS

La clase consiste en la presentacin del sistema hidrulico Identificar componentes del sistema hidrulico y el sistema piloto de acuerdo a la Hoja de Trabajo Trazar los flujos principales de los sistemas de acuerdo a la Hoja de Trabajo

MATERIAL NECESARIO

_ Excavadora 330D _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio RENR 9584 y RENR9585 _ Manual de Estudiante

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HOJA DE TRABAJO 4.1: SISTEMA HIDRAULICO


INSTRUCCIONES Complete lo solicitado La excavadora es controlada por los siguientes cuatro sistemas: ( .) Drive pump () Idler pump () Proportional reducing valve (power shift pressure) () Delivery line (idler pump) () Delivery line (drive pump) El sistema hidrulico principal controla los cilindros, los motores de traslacin y el motor de giro El sistema hidrulico piloto que suministra aceite a la bomba principal y los circuitos de control El sistema de control electrnico que regula el motor diesel y las bombas El sistema de enfriamiento proporciona aceite al motor del ventilador

(...) Main relief valve (...) Right control valve body (...) Left control valve body

Ubique los componentes en su esquema hidrulico

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HOJA DE TRABAJO 4.1: SISTEMA HIDRAULICO

INSTRUCCIONES Trace el recorrido del flujo de los sistemas principales (use un color distinto) Nombre Sistema Nombre Sistema # # Acumulador aceite piloto Vlvula bypass enfriador Cilindro de pluma Vlvula reduccin caida y alivio lnea pluma Cilindro de cucharn Vlvula reduccin caida y alivio lnea brazo Cilindro de brazo Vlvula control principal Filtro de drenaje Vlvula joystick izquierdo Filtro de retorno Vlvula joystick derecho Filtro piloto Vlvula piloto traslacin Mltiple de control piloto Vlvula prioridad Motor del ventilador Multiple de lanzaderas Motor de giro Vlvula lanzadera Motor de traslacin Vlvula solenoide levante pesado Bomba de pistones del Vlvula giro fino ventilador Bomba de pistones principal Vlvula de contrabalanceo Unin giratoria

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HOJA DE TRABAJO 4.1: SISTEMA HIDRAULICO


INSTRUCCIONES Trace el recorrido del flujo de los sistemas principales (use un color distinto) Desde las bombas principales a los bancos derecho e izquierdo de la vlvula de control principal y de all a los accionadotes Ponga nombre a los carretes principales

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HOJA DE TRABAJO 4.2 CONTROL ELECTRNICO


INSTRUCCIONES: Explique las funciones del sistema

El ECM tiene 3 leds: (izquierda a derecha) VERDE-AMARILLO-ROJO Funcin: - Verde ON: todo correcto - -Amarillo ON: problema con Data Link - Rojo ON: falla del ECM
(1) Machine ECM (4) Clench pressure sensor (attachment) (7) Swing pressure switch (10) Straight travel pressure switch (13) Fuse panel (16) Engine (19) Battery (22) Monitor (25) Travel speed solenoid valve (28) Flow limiter valve (attachment pump) (31) Attachment pedal pressure switch (Right) (2) Engine speed dial (5) Manual low idle switch (8) Right travel pressure switch (11) Right pump pressure sensor (14) viscous clutch (17) Main pumps (20) Engine start switch (23) Heavy lift solenoid valve (26) Swing brake solenoid valve (29) Pressure switch (attachment pump) (32) Proportional reducing valve for auxiliary hydraulics (3) Switch panel (6) Implement pressure switch (9) Left travel pressure switch (12) Left pump pressure sensor (15) Fan speed sensor (18) Engine speed pickup (21) Backup switch (24) Straight travel solenoid valve (27) Hydraulic lockout solenoid (30) Attachment pedal pressure switch (Left) (33) Power shift solenoid valve

Consiste del ECM y del MONITOR Sistema de Control Funciones: - Controla el flujo de descarga de las bombas: Electrnico

Controla la velocidad del motor

Controla algunos componentes electrnicos del sistema hidrulico

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HOJA DE TRABAJO 4.3 SISTEMA PILOTO


La presin es limitada por la vlvula de alivio piloto, el aceite realiza las siguientes funciones: - 1.Crea presin piloto para controlar el flujo de salida de las bombas - 2.Crea presin piloto de control para implementos, giro y traslacin - 3.Crea presin piloto para controlar automticamente los dispositivos

Funciones:

(45) Swing brake solenoid valve (52) Travel speed solenoid valve Instrucciones

(46) Valve (hydraulic lockout) (54) hydraulic lockout valve

Ubique los puertos en el esquema hidrulico principal y en la mquina

Pilot line (76) (77) (78) (79) (80) (81) (82) (83)

Control Valve Boom I control valve Bucket control valve Swing control valve Boom II control valve Stick II control valve Right travel control valve Left travel control valve Stick I control valve

Machine Operation BOOM LOWER BUCKET CLOSE SWING LEFT BOOM RAISE STICK IN REVERSE RIGHT TRAVEL REVERSE LEFT TRAVEL STICK IN

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HOJA DE TRABAJO 4.4 CIRCUITO DEL SISTEMA PILOTO


Circuitos: Funcionamiento: 1. Control de Cambio de Potencia (Power Shift Pressure System)

(49) Drive pump (63) Proportional reducing valve (PS pressure) (68) Machine ECM (70) Engine speed dial (72) Idler pump pressure sensor

(58) Idler pump (59) Pilot pump (69) Monitor (71) Drive pump pressure sensor (73) Engine speed pickup (flywheel housing)

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Instrucciones:

2.Circuito de vlvula de control piloto

Siga el recorrido del flujo en su esquema 3.Circuito de interruptores activados por presin y anote el funcionamiento 4.Circuito de la vlvula de marcha recta

5.Freno de parqueo de giro

6.Prioridad pluma

7.Prioridad giro

8.Cambio automtico de velocidad de traslacin

( ) Bomba piloto de engranajes ( ) Filtro piloto ( ) SOS ( ) Toma de presin piloto ( ) Vlvula de alivio piloto ( ) Acumulador (...) Mltiple piloto 1

5 4 3 2

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HOJA DE TRABAJO 4.4 CIRCUITOS DEL SISTEMA PILOTO


Instrucciones: DESBLOQUEADO Siga el recorrido del flujo de las vlvulas

BLOQUEADO

VLVULA DE CONTROL PILOTO (JOYSTICK)

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HOJA DE TRABAJO 4.4 CIRCUITOS DEL SISTEMA PILOTO


Instrucciones: Siga el recorrido del flujo de las vlvulas Vlvula Reductora de Presin (PRV)

( ) Solenoid
3

( ) Valve body ( ) Line (pilot oil flow)


1 2

AUMENTO DE SEAL. Ms corriente. Ms presin PS

(1) Solenoid (2) Spring (3) Valve body (4) Spool (5) Passage (return oil flow) (6) Passage (power shift pressure to pump regulators) (7) Spool chamber (8) Passage (pilot oil flow)

REDUCCIN DE SEAL. Menos corriente. Menos presin PS

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HOJA DE TRABAJO 4.4 CIRCUITOS DEL SISTEMA PILOTO


Instrucciones: Ubique las vlvulas en el esquema y en la mquina

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LECCIN 4.2: BOMBA HIDRULICA PRINCIPAL


Esta leccin permite familiarizarse con la bomba hidrulica principal

CLASE LABORATORIOS

La clase consiste en la presentacin del sistema hidrulico Identificar los componentes de la bomba principal y su funcionamiento Trazar los flujos principales para las diferentes posiciones de trabajo Usando la curva P-Q explicar las regulaciones en la hoja de trabajo

MATERIAL NECESARIO

_ Excavadora 330D _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio RENR 9584 _ Manual de Estudiante

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Material del Estudiante Modulo 4

LECCION 4.2.1: BOMBA HIDRAULICA PRINCIPAL


La serie D de excavadoras Caterpillar usa un nueva diseo Kawasaki de grupo de bomba hidrulica principal formada por 2 bombas gemelas de 74 gpm (280L/min) cada una. Continua usando un control NFC y es similar a la bomba usada en la 345C

(1) regulador bomba derecha (8) regulador bomba izquierda (6) tornillo de ajuste de mnimo ngulo del plato oscilante bomba izquierda

La bomba derecha (4) vista desde el motor, esta conectada a la volvante por un acople flexible, la bomba izquierda (5) es conducida por la bomba derecha, cada bomba tiene su propio regulador (usado para controlar el flujo), toma de presin y sensor de presin La vlvula reductora proporcional PRV (2) esta montada al centro, esta toma la presin piloto y genera la presin de Cambio de Potencia (power shift) hacia los reguladores como seal de control; tiene una toma de presin (7) (1) tornillo de ajuste NFC bomba derecha (2) tornillo de control de potencia bomba derecha

Los reguladores tienen 4 ajustes externos: - Ajuste de mximo ngulo - Ajuste de mnimo ngul - Ajuste de potencia (horsepower control) - Ajuste NFC (negative flow control)

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Material del Estudiante Modulo 4

HOJA DE TRABAJO 4.4 BOMBA PRINCIPAL


Procedimiento Identifique los componentes en la tabla

Nombre Seal de flujo negativo NFC bomba derecha (negative flow control pressure for drive pump) Puerto de salida bomba piloto (Outlet port pilot pressure) Bomba izquierda (Idler pump) Puerto de salida bomba izquierda (Outlet port idler pump) Puerto de admission (Inlet port supply oil from the hydraulic tank)

Nombre Vlvula reductora proporcional PRV (Proportional reducing valve -power shift pressure) Seal de flujo negativo NFC bomba izquierda (negative flow control pressure for idler pump) Bomba derecha (Drive pump) Puerto de salida bomba derecha (Outlet port drive pump) Carcasa (Housing)

Nombre Bomba piloto (Pilot pump)

Puerto de salida presin de cambio de potencia PS(Port power shift pressure) Puerto de drenaje (Case drain port)

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HOJA DE TRABAJO 4.4: BOMBA PRINCIPAL (CONTINUACIN)


INSTRUCCIONES: Identifique los componentes en la tabla

Nombre

Nombre

Nombre

(3) Idler pump (8) Drive pump (11) Pilot pump (16) Gear (17) Drive shaft

(18) Drive shaft (19) Gear (20) Swashplate (21) Plate (22) Retainer

(23) Piston slipper (24) Piston (25) Barrel (26) Port plate (27) Passage

La potencia entra por el eje a la bomba delantera Ambas bombas estn conectadas al bloque y son idnticas, la bomba derecha es accionada por el motor, el engranaje permite girar la bomba izquierda, la bomba piloto esta en el mismo eje de la bomba conducida El ngulo de la placa de desgaste o plato oscilante determina la carrera de los pistones, el flujo lo determinan los reguladores

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LECCION 4.2.2: PRINCIPIO DE OPERACIN DE LA BOMBA


Cada regulador de una (1) bomba recibe 4 seales de presin diferentes para controlar el flujo de salida: Presin de cambio de potencia (power shift presure PS) Presin del sistema (de esa bomba) Censado cruzado de presin de la otra bomba (Cross sensing pressure) Presin de control de flujo negativo (negative flow control pressure NFC)

Principio de Funcionamiento: Asumiendo que el control del ngulo del plato es por medio de un piston hidrulico, el resorte en el extremo de cabeza del pistn mueve el ngulo del plato a mximo flujo, cuando llega presin a la cmara del extremo del vstago el resorte se comprime y reduce el ngulo del plato a mnimo flujo El pistn tiene 2 topes mecnicos, los tornillos de mximo y mnimo caudal La tensin del resorte se puede regular por medio de 1 tornillo denominado control de potencia, en algunas excavadoras hay 2 resortes y cada uno tiene su propio tornillo, el resorte ms grande es para bajas presiones y el ms pequeo para altas presiones con sus tornillos respectivos La seal NFC puede tener un tornillo o lainas para regularse, estas variarn la velocidad de respuesta de la bomba ante el movimiento de los carretes del banco principal Para reducir el flujo de la bomba, cualquiera de las 4 seales antes mencionadas puede hacerlo, la presin de alguna de ellas entra en la camara del vstago Este principio es el mismo para todas las excavadoras, lo que varia es el diseo de los componentes y mecanismos del regulador de la bomba

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LECCION 4.2.3: OPERACIN DE LA BOMBA


Identifique los componentes del sistema de regulacin de la bomba

1. Presin de cambio de potencia (power shift presure PS) Ms corriente = > Ms PS = > Menos flujo => Menos requerimiento de HP hidrulica La seal PS a los reguladores permite a la mquina mantener la RPM deseada del motor para mxima productividad. Si la RPM del motor es menor (baja) que la velocidad deseada debido a una alta carga hidrulica de las bombas, el ECM aumenta la presin PS (la lectura del sensor de RPM es tomada 2.5 segundos luego de salir los joystick de neutro), la PS reduce el ngulo del plato de la bomba, esto disminuye el flujo de las bombas reduciendo la carga hidrulica al motor, en consecuencia el motor mantiene la RPM deseada Si solo se requiere flujo de una bomba, la PS ser reducida permitiendo a esta bomba tomar la mayor potencia del motor, si se requiere flujo de ambas bombas, la PS se incrementar para que ambas bombas reciban una carga equivalente HP (Potencia Hidrulica) = Presin (P) x Caudal (Q) La vlvula reductora proporcional PRV recibe una seal de control del ECM para regular la presin de cambio de potencia (power shift presure PS) en relacin con la velocidad RPM del motor.

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2. Censado Cruzado de Presin (Cross sensing control) Control de Potencia Constante Ambos reguladores tienen este control, para mantener la potencia del motor hacia las bombas en un ratio constante, los reguladores reciben la presin de la bomba conductora y conducida, esto es llamado Control de Potencia Constante 3. Presin de Control de Flujo Negativo (NFC) Mayor NFC => Menos flujo Es la primer seal de control para el flujo de la bomba, es generada en la vlvula de control principal, con los joystick en neutral, el flujo pasa por los carretes de centro abierto y retorna al tanque por el orificio de control NFC, esta restriccin causa una seal de presin llamada NFC Cuando un regulador recibe una alta presin NFC mantiene la bomba en espera (standby) cerca al desplazamiento mnimo de la bomba Al mover un control fuera de neutro, el pasaje de centro abierto es cerrado proporcionalmente al movimiento del carrete, esto reduce la seal NFC hacia el regulador que incrementa proporcionalmente el flujo. Si el carrete se mueve al tope, cerrando el pasaje de la NFC, esta presin es igual a la del circuito de retorno a tanque (definida por la vlvula check de retorno) Dentro del regulador, la alta seal NFC es mayor a la seal de Control de Potencia Constante y reduce el flujo al mnimo Curva con POTENCIA CONSTANTE

Curva caracterstica de una bomba: El cambio de flujo de una bomba es representado por la curva caracterstica (B) P-Q (presin vs caudal) desde el punto (A) donde el ngulo del plato de la bomba empieza a disminuir. Cada punto de esta curva representa el flujo y la presin cuando la potencia es mantenida constante HP (Potencia Hidrulica) = Presin (P) x Caudal (Q) = cte

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HOJA DE TRABAJO 4.5: CONTROLES DE LA BOMBA


NOTAS:

NOTAS

NOTAS 1 2 Carrete NFC Carrete de Control de Potencia Palanca de NFC Palanca de respuesta (feedback) Servo pistn Pistn de control de torque Varilla de control de torque Palanca de control de torque

3 4

5 6 7 8

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HOJA DE TRABAJO 4.5: CONTROLES DE LA BOMBA


INSTRUCCIONES Identifique los componentes en el diagrama

(1) Spool (2) Shoulder (3) Piston (4) Passage (5) Plate (6) Feedback lever (7) Spring

(8) Spring (10) Passage (power shift pressure) (PS) Power shift pressure (CF) Cross sensing control pressure (PD) Delivery pressure (drive pump) (11) Chamber (12) Piston

(13) Swashplate (14) Chamber (15) Rod (16) Regulator (17) Negative flow control line (18) Rod (13) Swashplate

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LECCION 4.2.4: ETAPAS DE OPERACION


INSTRUCCIONES: STAND BY Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento

La figura superior muestra la porcin NFC del regulador. Con los controles en neutro, alta seal NFC llega a la izquierda del carrete NFC empujandolo contra la fuerza del resorte, el tornillo de ajuste cambia el efecto de la presin NFC en el carrete, aumentando el seteo (giro horario) requiere ms presin NFC antes de mover el carrete, esta condicin causa un rpido aumento del ngulo (upstroke) con menos modulacin cuando se activa una vlvula de control. Disminuyendo el seteo (girar tornillo antihorario) hace que se necesite menos presin NFC para mover el carrete, esta condicin hace que el aumento del ngulo del plato de la bomba (upstroke) sea ms lento con ms modulacin al activar una funcin hidrulica En esta condicin, el carrete de control de potencia (horsepower control spool) dirige una seal de presin hacia el extremo de mnimo ngulo del servo pistn, esto lo mueve hacia la derecha contra el tope de mnimo ngulo.

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ETAPAS DE OPERACIN : UP STROKE


INSTRUCCIONES: UPSTROKE Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento

AUMENTO DE FLUJO

Incremento de flujo causado por disminucin de la presin NFC. El resorte mueve el carrete NFC a la izquierda, esto mueve tambin el pin de la palanca (feedback lever) y el carrete de control de potencia hacia la izquierda. La camara de mnimo angulo del servo pistn es abierta a drenaje a travs del orificio a la derecha del carrete de control de potencia, la presin del sistema entra al extremo de mximo ngulo del servo pistn moviendolo a la izquierda aumentando el ngulo de la bomba. Al moverse el servo pistn tambin lo hace la palanca y jala a la derecha el carrete de control de potencia hasta encuentre un punto de equilibrio con el orificio de drenaje, la salida de flujo desde el extremo de mnimo ngulo del servo pistn es ahora dosificada por el carrete de control y el manguito de control (sleeve) Si la NFC cae al mnimo, aumenta el ngulo del plato hasta el servo pistn toque el tornillo de mximo ngulo

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ETAPAS DE OPERACIN: DE STROKE


INSTRUCCIONES: DISMINUCIN DEL FLUJO INICIO DE DESANGULAMIENTO (BEGINNING OF DESTROKE) Trace el recorrido del flujo y explique el funcionamiento

La figura superior muestra el carrete de control de potencia (horsepower control spool) y el pistn de control de torque (no mostrado en figuras anteriores), en la posicin de aumento de flujo pero al inicio del desangulamiento, se asume que la presin PS es constante Hay dos tornillos de ajuste de potencia: - El tornillo grande ajusta el punto inicial de desangulamiento (starts destroke) - El tornillo pequeo regula el ratio o velocidad con que la bomba desangula

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Disminucin del flujo de la bomba causado por un incremento en la carga hidrulica - La presin PS desde la PRV entra a la izquierda del pistn de control de torque - La presin de esta bomba entra al resalte de la derecha del pistn de control de torque - La presin de la otra bomba entra al resalte de la izquierda del pistn de control de torque (cross sensing signal pressure) - La combinacin de estas 3 seales mueve el piston de control de torque a la derecha contra la fuerza del resorte de Control de Potencia - El carrete de control de potencia dirige una seal hacia el extremo de mnimo ngulo en el servo pistn para iniciar el des-angulamiento de la bomba

DISMINUCIN DEL FLUJO FINAL DEL DESANGULAMIENTO (END OF DESTROKE)

Cuando el servo pistn se mueve a la derecha, la palanca (feedback) mueve el carrete de control de potencia hacia la izquierda, as la presin del sistema es dosificada a travs de dos orificios hacia y desde el extremo de mnimo ngulo del servo pistn, el flujo de la bomba es mantenido constante hasta que una de las seales de presin cambie. Un incremento en la presin PS actua de la misma manera que el incremento en la presin del sistema descrito

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HOJA DE TRABAJO 4.6


INSTRUCCIONES: REGULACIN DE LA BOMBA Anote la interpretacin y las correcciones que hara
P-Q Curve for Right Pum p Excavator

60 50 Flow (GPM) 40 30 20 10 0 800 1250 1425 2300 2850 3700 4250 Pressure (psi)
P-Q Curve for Right Pum p Excavator

High Low Test

60 50 Flow (GPM) 40 30 20 10 0 800 1250 1425 2300 2850 3700 4250 Pressure (psi)
P-Q Curve for Right Pum p Excavator

High Low Test

60 50 Flow (GPM) 40 30 20 10 0 800 1250 1425 2300 2850 3700 4250 Pressure (psi)

High Low Test

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LECCIN 4.3: SISTEMA DE IMPLEMENTOS


Esta leccin permite familiarizarse con el sistema hidrulico de implementos

CLASE LABORATORIOS

La clase consiste en la presentacin del sistema hidrulico Identificar los componentes del sistema y su funcionamiento en las hojas de trabajo Trazar los flujos principales para las diferentes posiciones de trabajo

MATERIAL NECESARIO

_ Excavadora 330D _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio RENR 9584, RENR 9585 _ Manual de Estudiante y copias de circuitos para trazar

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HOJA DE TRABAJO 4.6: VALVULA DE CONTROL PRINCIPAL


INSTRUCCIONES: Complete los nmeros y ubique las componentes en la mquina

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HOJA DE TRABAJO 4.6: VALVULA DE CONTROL PRINCIPAL


INSTRUCCIONES: Complete los nmeros Vlvula del accesorio Vlvula de alivio de lnea pluma extremo de vstago (boom cylinder rod end) Vlvula de alivio de lnea cucharn extremo de cabeza (bucket cylinder head end) Vlvula solenoide de marcha recta Vlvula de marcha recta Vlvula de alivio de lnea brazo extremo de cabeza (stick cylinder head end) Vlvula de alivio de lnea circuito auxiliar Lnea de seal NFC banco izquierdo Vlvula de alivio NFC lado izquierdo Lnea de seal NFC banco derecho Vlvula de control de brazo 2

Vlvula de control oruga derecha

Vlvula de control pluma 1 Vlvula de control del cucharn Vlvula de control de oruga izquierda Vlvula de control de giro Lnea de seal regeneracin de brazo Vlvula de control del Brazo 1

Lnea de drenaje vlvula de alivio NFC banco derecho Vlvula de alivio NFC lado derecho Vlvula de control de la Pluma 2 Vlvula auxiliar para control de herramientas Vlvula de control del Brazo I Vlvula de alivio principal

La vlvula principal esta al centro de la estructura superior entre las bombas y los actuadores (cilindros y motores), esta controla su funcionamiento dependiendo de la operacin de la excavadora Recibe seal de aceite piloto desde la cabina para mover el carrete de control adecuado. PUERTOS DE LA VALVULA DE CONTROL
(AR1) Right travel control valve (REVERSE TRAVEL) (AR3) Bucket control valve (BUCKET CLOSE) (AR5) Stick II control valve (STICK IN) (BR2) Attachment control valve (port) (BR4) Boom I control valve (BOOM RAISE) (AL1) Left travel control (REVERSE TRAVEL) (AL3) Stick I control valve (STICK IN) (BL1) Left travel control valve (FORWARD TRAVEL) (BL3) Stick I control valve (STICK OUT) (aR2) Pilot port at attachment control valve (aR4) Pilot port at boom I control valve (BOOM LOWER) (aL1) Pilot port at left travel control valve (REVERSE TRAVEL) (aL3) Pilot port at stick I control valve (STICK IN) (bR1) Pilot port at right travel control valve (FORWARD TRAVEL) (bR3) Pilot port at bucket control valve (BUCKET OPEN) (bR5) Pilot port at stick II control valve (STICK OUT) (bL2) Pilot port at swing control valve (SWING RIGHT) (bL4) Pilot port at boom II control valve (STICK IN) (HL) Negative flow signal pressure port (left pump) (Pi1) Pilot port (boom regeneration valve) (Pi3) Pilot port (variable swing priority valve) (R2) Return port (AR2) Attachment control valve (port) (AR4) Boom I control valve (BOOM LOWER) (BR1) Right travel control valve (FORWARD TRAVEL) (BR3) Bucket control valve (BUCKET OPEN) (BR5) Stick II control valve (STICK OUT) (AL2) Swing control valve (SWING LEFT) (AL4) Boom II control valve (BOOM RAISE) (BL2) Swing control valve (SWING RIGHT) (aR1) Pilot port at right travel control valve (REVERSE TRAVEL) (aR3) Pilot port at bucket control valve (BUCKET CLOSE) (aR5) Pilot port at stick II control valve (STICK IN) (aL2) Pilot port at swing control valve (SWING LEFT) (aL4) Pilot port at boom II control valve (BOOM RAISE) (bR2) Pilot port at attachment control valve (bR4) Pilot port at boom I control valve (BOOM RAISE) (bL1) Pilot port at left travel control valve (FORWARD TRAVEL) (bL3) Pilot port at stick I control valve (STICK OUT) (DST) Drain port (straight travel control valve) (HR) Negative flow signal pressure port (right pump) (Pi2) Pilot port (stick regeneration valve) (Pi4) Pilot port (straight travel solenoid valve) (R3) Return port

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HOJA DE TRABAJO 4.6: VALVULA DE CONTROL PRINCIPAL


INSTRUCCIONES: Ubique los componentes en la mquina

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HOJA DE TRABAJO 4.7: CIRCUITO DE LA EXCAVADORA


INSTRUCCIONES: Trace el recorrido del flujo CONTROLES EN NEUTRAL

VALVULA DE CONTROL DEL CUCHARON ACTIVADA

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INSTRUCCIONES: SWIVEL Unin giratoria (1) Retainer (2) Cover (3) Drain port (4) Drain hole (5) Port (6) Seal (7) Port (8) Port (9) Housing (10) Port (11) Port (12) Flange (13) Seal (14) Rotor (15) Port (16) Port (17) Port (18) Port (19) Port (20) Port (21) Swivel

Ubique las lneas y conexiones

Es una conexin giratoria de lneas hidrulicas entre el bastidor superior e inferior de la excavadora

Identification Of Port And Circuit Ports (Housing) 7 10 8 5 3 11 Ports (Rotor) 17 20 19 16 18 15 Circuit Right travel (reverse) Right travel (forward) Left travel (forward) Left travel (reverse) Drain Change of Travel speed

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HOJA DE TRABAJO 4.8 PRUEBAS DE VELOCIDAD DEL MOTOR


Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585 SIEMPRE REFIERASE AL SIS WEB O CONSULTE A SU COMUNICADOR TECNICO POR LA LTIMA ACTUALIZACIN DISPONIBLE CALIENTE EL ACEITE HIDRULICO 55 +/- 5 C (131 +/- 9 F) Item Nuevo Especificaciones Reconstruido Lmite de servicio 1680 a 1930(1) 1780 a 2030(3) 800 +/- 100 1100 +/- 100 Lectura

Procedimiento

NOTA

Alta en vaco (1)

1880 +/- 50 RPM (2) 1980 +/- 50 RPM (3)

Baja en vaco Baja en vaco de un toque Mxima velocidad con carga (4) Velocidad reducida AEC sin carga (6)

800 +/- 50 RPM 1100 +/- 50 RPM

1720 RPM (5)

1670 RPM (5)

1620 (5)

1300 +/- 50 RPM

1300 +/- 100

(1) AEC en OFF (2) 3 segundos despus de poner la velocidad en 10 (3) RPM del motor entre los 3 segundos despus de poner la velocidad del motor en 10 (4) Presin es aliviada de ambas bombas (CALADO) (5) Mnima RPM (6) AEC en ON

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HOJA DE TRABAJO 4.9 PRUEBAS DE TRANSITO


Procedimiento Temperatura 55 +/- 5 C 131 +/- 9 F B: Distancia de medicin 20 m. C: Altura del cucharn al piso 0.5 a 1 m La distancia recorrida debe ser como mnimo 25 metros, trace una lnea en el piso y arranque el motor Coloque la velocidad del motor en 10, AEC en OFF Cucharn vaco, posicione las orugas paralelo a la lnea, interruptor de velocidad en HIGH Opere ambos pedales, empiece a medir el tiempo luego de 5m y mida la desviacin A: Distancia preliminar 5 m. Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR 9585

Tiempo de Traslacin (20 ltimos metros)


Velocidad de traslacin HIGH LOW Fordward Reverse Fordward Reverse Nuevo 15.2 segundos o menos 24 segundos o menos Reconstruido 16.2 segundos o menos 25.5 segundos o menos Lmite de servicio 17.2 segundos o menos 27 segundos o menos Lectura

Distancia de desviacin (de la lnea recta al final)


Velocidad de traslacin HIGH LOW Fordward Reverse Fordward Reverse Lmite de servicio 800 mm (31.5 ) 1200 mm (47.2 ) 1500 mm (59.1) o menos o menos o menos 800 mm (31.5 ) 1200 mm (47.2 ) 1500 mm (59.1) o menos o menos o menos Nuevo Reconstruido Lectura

Cada en Pendiente

Coloque la mquina en una pendiente de 12, cucharn vaco e implementos segn la figura Mida la cada luego de 3 minutos

Especificacin de caida: 0 mm

Lectura:

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HOJA DE TRABAJO 4.10 PRUEBAS DE GIRO Y SOBRE GIRO


Procedimiento Temperatura 55 +/- 5 C 131 +/- 9 F Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585

A: Bastidor superior B: Bastidor inferior C: Marca Coloque una marca

Mquina nivelada, Cucharn vaco Mueva el joystick completamente en una direccin y detngase en neutro a los 180, Mida la distancia de las marcas y el tiempo Distancia de sobre giro Lectura: Derecha Izquierda
Item Giro a la derecha Giro a la izquierda Sobregiro (Overswing) Nuevo Reconstruido Limite de Servicio

1300 mm (51.2 pulgadas) o menos

1400 mm (55.1 pulgadas) o menos

1600 mm (63 pulgadas) o menos

Tiempo de giro 180 Lectura: Derecha: Izquierda: Item


Giro a la derecha Giro a la izquierda

Tiempo de giro (Swing Time)


Nuevo Reconstruido Limite de Servicio

4.9 segundos o menos

5.4 segundos o menos

6.0 segundos o menos

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HOJA DE TRABAJO 4.11 PRUEBAS DE CORRIMIENTO DE LOS CILINDROS


Procedimiento Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585

Temperatura:

Mquina nivelada, extienda los implementos, eleve la pluma hasta que el pin que sostiene al brazo esta a la misma altura del pin soporte de la pluma. Extienda el cilindro de la cuchara y retraiga el del brazo, extienda el cilindro del brazo 70 mm (2.8 pulgadas), mida las distancias entre los pines de los cilindros, espere unos minutos y mida, anote la diferencia Cucharn vaco, 5 minutos
Cylinder Drift (Empty Bucket)

Lecturas:

Item Boom Cylinder

New

Rebuild

Service Limit

6.0 mm (0.24 inch) or less

12.0 mm (0.47 inch) or less

24.0 mm (0.94 inch) or less

Stick Cylinder

10.0 mm (0.39 inch) or less

15.0 mm (0.59 inch) or less

25.0 mm (0.98 inch) or less

Bucket Cylinder

10.0 mm (0.39 inch) or less

15.0 mm (0.59 inch) or less

25.0 mm (0.98 inch) or less

Cucharn lleno, 3 minutos 330D (2520kg 5555lb) 330DL (2700kg 5950 lb) Cylinder Drift (Loaded Bucket) Item Boom Cylinder Stick Cylinder Bucket Cylinder New 6.0 mm (0.24 inch) or less 12.0 mm (0.47 inch) or less 18.0 mm (0.71 inch) or less Rebuild 12.0 mm (0.47 inch) or less 18.0 mm (0.71 inch) or less 15.0 mm (0.59 inch) or less Service Limit 24.0 mm (0.94 inch) or less 30.0 mm (1.18 inch) or less 25.0 mm (0.98 inch) or less

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HOJA DE TRABAJO 4.12 PRUEBAS DE VELOCIDAD DE LOS CILINDROS


Procedimiento Velocidad de cilindros de la pluma Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585 (A) Extensin (B) Retraccin Mquina horizontal, cucharn vaco, retraiga cilindros del brazo y cucharn, coloque cucharn en el suelo y mida el tiempo Velocidad de cilindros del brazo (A) Extensin (B) Retraccin Mquina horizontal, cucharn vaco, posicione la superficie superior del cucharn paralela al suelo, mida el tiempo Velocidad de cilindros del cucharn (A) Extensin (B) Retraccin Mquina horizontal, cucharn vaco, posicione la superficie superior de la pluma paralela al suelo y el brazo perpendicular, mida el tiempo

VELOCIDAD DE OPERACIN DE LOS CILINDROS


Item Nuevo Recostruido, valor mximo Limite mximo de servicio 4.5 seg 3.8 seg 4.5 seg 4.0 seg 5.5 seg 3.7 seg Lectura

Pluma

Extensin Retraccin

3.4 +/- 0.5 seg 2.6 +/- 0.5 seg 3.4 +/- 0.5 seg 2.8 +/- 0.5 seg 4.4 +/- 0.5 seg 2.5 +/- 0.5 seg

4.0 seg 3.3 seg 4.0 seg 3.5 seg 5.0 seg 3.2 seg

Brazo

Extensin Retraccin

Cucharn

Extensin Retraccin

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HOJA DE TRABAJO 4.13 PRUEBAS DE PRESION


Procedimiento Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585

UBICACIN DE LAS VALVULAS DE ALIVIO ITEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 CHECK VALVULA (A) Main relief valve (B) Boom cylinder line (head end) (C) Boom cylinder line (rod end) (D) Stick cylinder line (head end) (E) Stick cylinder line (rod end) (F) Bucket cylinder line (head end) (G) Bucket cylinder line (rod end) (H) Swing (right) (I) Swing (left) (J) Left travel crossover relief valve for forward travel (upper valve) (K) Left travel crossover relief valve for reverse travel (lower valve) (L) Right travel crossover relief valve for forward travel (upper valve) (M) Right travel crossover relief valve for reverse travel (lower valve) (N) Pilot relief valve (O) Main control valve (P) Pilot filter (Q) Travel motor (right) (R) Travel motor (left) (S) Swing motor

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HOJA DE TRABAJO 4.13 PRUEBAS DE PRESION


(continuacin) Procedimiento Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585 Caliente el aceite a la temperatura de operacin: 55 +/- 5 C (131 +/- 9 F) Para ajustar las presiones se requiere la normal operacin del motor y la bomba Si no se llegan a estos valores, debe realizarse la prueba de flujo para revisar la caracterstica de la curva Flujo / Presin de la bomba VLVULA DE ALIVIO ESPECIFICACIONES NUEVO O RECONSTRUIDO 5100 +/- 72 PSI (35000 +/- 500 kPa) 5200 +/- 72 PSI (36000 +/- 500 kPa) HEAVY LIFT 5500 +/- 145 PSI (38000 +/- 1000 kPa) 5400 +/- 150 PSI (37000 +/- 1000 kPa) 5500 +/- 145 PSI (38000 +/- 1000 kPa) 5400 +/- 150 PSI (37000 +/- 1000 kPa) LIMITE DE SERVICIO

(A) Main relief valve (B) Boom cylinder line (head end) (C) Boom cylinder line (rod end) (D) Stick cylinder line (head end) (E) Stick cylinder line (rod end) (F) Bucket cylinder line (head end) (G) Bucket cylinder line (rod end) (H) Swing relief pressure (right) (I) Swing relief pressure (left) (J) Left travel crossover relief valve (forward - upper valve) (K) Left travel crossover relief valve (reverse - lower valve) (L) Right travel crossover relief valve (forward - upper valve) (M) Right travel crossover relief valve (reverse - lower valve) (N) Pilot relief valve

4800 a 5150 PSI (33000 a 35500 kPa) 5150 a 5650 PSI (35600 a 39000 kPa) 5000 a 5500 PSI (34600 a 38000 kPa) 5150 a 5650 PSI (35600 a 39000 kPa) 5000 a 5500 PSI (34600 a 38000 kPa)

4050 +/- 220 PSI (27900 +/- 1500 kPa)

3750 a 4200 PSI (25900 a 28900 kPa)

5340 +/- 220 PSI (36800 +/- 1500 kPa)

4900 a 5555 PSI (33800 a 38300 kPa)

595 +/- 29 PSI (4100 +/- 200 kPa)

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HOJA DE TRABAJO 4.13 PRUEBAS DE PRESION


Procedimiento (continuacin) Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585 Arranque el motor Temperatura de operacin AEC en OFF y velocidad 10 Mida la presin en (30) debe ser 595 +/- 29 PSI (4100 +/- 200 kPa) (28) Locknut (29) Setscrew (30) Pressure tap (31) Pilot filter

Presin Piloto Lectura: _____________

Vlvula de alivio principal SIN HEAVY LIFT Lectura: ______________

-Arranque el motor -Temperatura 55 +/5 C (131 +/-9 F) -Power Mode, AEC en OFF y velocidad 10 - Retraiga Cucharn -Mida la presin en (1) o (2) debe ser:

(1) Pressure tap (drive pump delivery pressure) (2) Pressure tap (idler pump delivery pressure) (3) Pressure tap (power shift pressure) Modo Potencia (sin HEAVY LIFT) = 5076 +/- 73 PSI (35000 +/- 500kPa) CON HEAVY LIFT Lectura: ______________ -Arranque el motor -Temperatura 55 +/5 C (131 +/-9 F) -Heavy Lift Mode, AEC en OFF y velocidad 10 - Eleve la pluma -Mida la presin en (1) o (2) debe ser: (A) Interruptor de Levante Pesado Modo Levante Pesado (HEAVY LIFT) = 5220 +/- 73 PSI (36000 +/- 500kPa)

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HOJA DE TRABAJO 4.13 PRUEBAS DE PRESION


Procedimiento (continuacin) Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585

Seteo temporal vlvula de alivio principal

MODO POTENCIA (maquinas sin heavy lift) Temporalmente aumente el seteo de la vlvula de alivio principal vuelta (4) Adjustment screw (5) Locknut (6) Main relief valve

MODO LEVANTE PESADO (maquinas con heavy lift) Temporalmente aumente el seteo de la vlvula de alivio principal modo levante pesado vuelta

Ajustar el alivio principal no afecta el seteo de levante pesado. Aumentar el seteo de levante pesado aumenta el de alivio y viceversa

Pruebas con heavy lift Ajustar (6) (4) Main relief valve (5) Locknut for the heavy lift (6) Adjustment screw for the heavy lift (7) Locknut for the main relief valve (8) Adjustment screw for the main relief valve

Vlvulas de alivio de lnea

Conecte manmetros de 8700 PSI en (1) y (2) y 870PSI en (3) Arranque el motor llegue a la temperatura de operacin del sistema hidrulico, interruptor AEC en OFF y velocidad 10 del motor En el MONITOR entre la modo de servicio y fije la PRV segn la tabla fixed power shift pressure Realice los calados y anote los valores

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HOJA DE TRABAJO 4.13 PRUEBAS DE PRESION


Procedimiento (continuacin) Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585

(12) Line relief valve (boom cylinder head end) (13) Line relief valve (bucket cylinder head end) (14) Line relief valve (stick cylinder rod end)

(17) Line relief valve (boom cylinder rod end) (18) Line relief valve (bucket cylinder rod end) (19) Line relief valve (stick cylinder head end)

Line Relief Valve Pressure Settings


Standard Configuration Cylinder Cylinder Position Retracted Bucket Extended LECTURAS 3200 50 kPa (464 7 psi) Speed Dial 3 37000 1000 kPa (5350 145 psi) 3200 50 kPa (464 7 psi) Speed Dial 3 37000 1000 kPa (5350 145 psi) Power Shift Pressure 3200 50 kPa (464 7 psi) Speed Dial 3 Relief Pressure Setting 37000 1000 kPa (5350 145 psi) Heavy Lift Option Power Shift Pressure 3200 50 kPa (464 7 psi) Speed Dial 3 Relief Pressure Setting 37000 1000 kPa (5350 145 psi)

Retracted

Boom

LECTURAS 2370 50 kPa (344 7 psi) Speed Dial 10 38000 1000 kPa (5500 145 psi) 2370 50 kPa (344 7 psi) Speed Dial 10 38000 1000 kPa (5500 145 psi)

Extended

LECTURAS 2370 50 kPa (344 7 psi) Speed Dial 10 38000 1000 kPa (5500 145 psi) 2370 50 kPa (344 7 psi) Speed Dial 10 38000 1000 kPa (5500 145 psi)

Retracted

Stick

LECTURAS 2500 50 kPa (450 7 psi) Speed Dial 10 37000 1000 kPa (5350 145 psi) 2500 50 kPa (450 7 psi) Speed Dial 10 37000 1000 kPa (5350 145 psi)

Extended

LECTURAS

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HOJA DE TRABAJO 4.13 PRUEBAS DE PRESION


Procedimiento Vlvula de alivio de giro Lectura: Giro a la derecha ___________ Giro a la izquierda ___________ (continuacin) Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585 Conecte 1 manmetro de 8700 PSI en (2) En el monitor seleccione SWING BREAK SOL override ON para conectar el freno de parqueo giro Arranque motor, AEC en OFF y velocidad en 10, lentamente mueva el joystick a giro derecha al tope y anote, repita para giro a la izquierda, lea el valor, debe ser: 27900 1000 kPa (4050 145 psi)

(22) Adjustment plug (23) Locknut (25) Relief valve (left swing) (34) Adjustment plug (35) Locknut (36) Relief valve (right swing)

Vlvula de alivio cruzada de traslacin

Conecte un manmetro de 8700 PSI en (1) para la vlvula del motor de traslacin derecho, 870 PSI en (3) y 8700 PSI en (2) para el otro motor Aumente temporalmente el alivio principal Bloque el sprocket Arranque motor, AEC en OFF y velocidad en 10 hasta temperatura de operacin Con el MONITOR fije la PRV a 2850 kPa 415 PSI Mueva el control hacia marcha delante de la oruga bloqueada, Mida la presin, Mueva hacia atrs el control, mida, repita Para la otra oruga El valor debe ser: 36800 1500 kPa (5350 220 psi). (18) Locknut (19) Adjustment screw (20) Crossover relief valve (forward left travel) (21) Crossover relief valve (reverse left travel) (22) Locknut (23) Adjustment screw

Lecturas: Oruga derecha Avance: ___________ Reversa: ___________ Oruga izquierda Avance: ___________ Reversa: ___________

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HOJA DE TRABAJO 4.14 PRUEBAS DE FLUJO DE DRENAJE


Procedimiento Drenaje de caja motor de traslacin Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585 Bloquee una oruga Instale la lneas como se muestra Arranque el motor, EAC en OFF Velocidad en 10, mantenga la en no carga a 1880 RPM y temperatura de operacin Mueva el control de traslacin de la Oruga evaluada a tope por 1 minuto A la presin de: 36800 1470 kPa (5350 215 psi) Motor de traslacin nuevo..... .......15 L/min (4.0 US gpm) Motor de traslacin reconstruido.. 18 L/min (4.78 US gpm) (3) 6V-9509 Face seal plug (4) 6V-8398 O-Ring seal (5) Case drain hose (6) Connector (7) Remote drain hose (8) Container for measuring

Motor derecho: _________ Motor izquierdo: _________

Drenaje de caja motor de giro

Desconecte lnea (1) de la T y ponga un tapn en (2), una la lnea a la manguera que va al Depsito medible. En el monitor seleccione SWING BREAK SOL override ON para mantener el freno de parqueo de giro conectado Arranque el motor, AEC en OFF Velocidad en 10, mantenga en no carga a 1880 RPM y temperatura de operacin Mueva el joystick de giro contra el freno por 1 minuto, repita tres veces la medicin Para una presin de 31400 1000 kPa (4550 145 psi) los valores son: - Motor de giro nuevo..... .......30 L/min (7.9 US gpm) - Motor de giro reconstruido.. 35 L/min (9.2 US gpm)

Flujo: _________

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TEXTO DE REFERENCIA:

FLOW METER

Especificaciones:

Flujo: En cualquier 13 a 475 L/min (3.5 a 125 gpm) sistema hidrulico este equipo mide de Presin: 0 a 500 bar (0 a 6800 PSI) manera digital: Temperatura 10 a 120C (50 a 250 F) - Flujo Velocidad - Presin - Temperatura 0 a 6000 RPM - Velocidad Siempre conecte con la vlvula abierta METODOS DE PRUEBA

En lnea. Cierre la vlvula creando presin, compare con la especificacin de la bomba, 20% a 30% de perdida indica dao o desgaste

En Tee Mueva un accionador, cierre la vlvula, la presin aumenta hasta que se abre el alivio, el flujo cae a cero Mueva todos los accionadores, uno por vez, las lecturas deben ser similares o existe una fuga

Direccional en lnea Verifique fugas internas en cilindros y control Opere el control donde conecto el medidor, cierre la vlvula totalmente, la lectura es el alivio Compare el flujo especificado en el motor contra la lectura bajo carga normal de motor

Accionadores Conecte el medidor en vez de los accionadores y cierre la vlvula, si es diferente a especificaciones o pruebas anteriores indica fugas en el control o accionadores

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HOJA DE TRABAJO 4.15 PRUEBAS DE FLUJO


Procedimiento Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585

Control de Flujo de Potencia Constante

Procedimiento

Identifique los componentes y trace el recorrido del flujo (use el cdigo de colores) Nota: No desconecte la NFC porque afectar los resultados Arranque el motor, EAC en OFF Velocidad en 10, temperatura de operacin En el MONITOR fije la PRV hasta un valor en el manmetro de 2400 50 kPa (350 10 psi). Con el flowmeter aumente la presin de la bomba evaluada (manmetro) y anote los valores de flujo en la tabla respectiva Corrija el flujo para los valores especificados a 1800RPM ( Flujo medido x 1800 RPM ) Flujo corregido = ----------------------------------------( RPM leda ) Grafique los valores ledos y trace la curva comparndola a la especificacin

(10) Portable hydraulic tester (flow meter) (22) Multitach (26) Valve ( ) Pressure tap (left pump delivery pressure) ( ) Pressure tap (right pump delivery pressure) ( ) Pressure tap (power shift pressure)

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HOJA DE TRABAJO 4.15 PRUEBAS DE FLUJO


Procedimiento (continuacin) Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585 Prueba de Flujo de Bombas Puntos a Medir 9000 kPa 12000 kPa 16000 kPa 26000 kPa 30000 kPa Bomba derecha 1300 PSI 1750 PSI 2300 PSI 3750 PSI 4350 PSI Flujo medido L/min (US gpm) Temperatura C (F) RPM Motor

Flujo corregido L/min (US gpm)


Especificaciones

NUEVO L/min (US gpm)


LIMITE DE SERVICIO L/MIN (US GPM) Bomba izquierda Flujo medido L/min (US gpm) Temperatura C (F) RPM Motor

273 +/- 10 72.0 +/- 2.60 262 69

259 +/- 10 68 +/- 2.6 217 57

224+/- 10 59 +/- 2.6 188 49

181 +/- 10 48 +/- 2.6 137 36

168 +/- 10 44 +/- 2.60 127 34

Flujo corregido L/min (US gpm)


Especificaciones

NUEVO L/min (US gpm)


LIMITE DE SERVICIO L/MIN (US GPM) Grafique y analice

273 +/- 10 72.0 +/- 2.60 262 69

259 +/- 10 68 +/- 2.6 217 57

224+/- 10 59 +/- 2.6 188 49

181 +/- 10 48 +/- 2.6 137 36

168 +/- 10 44 +/- 2.60 127 34

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HOJA DE TRABAJO 4.15 PRUEBAS DE FLUJO


Procedimiento (continuacin) Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR5435

Control de Flujo Negativo

Procedimiento

Identifique los componentes y trace el recorrido del flujo (use el cdigo de colores) Arranque el motor, EAC en OFF Velocidad en 10, temperatura de operacin En el MONITOR fije la PRV hasta un valor en el manmetro de 1080 kPa (155 PSI). Con el flowmeter aumente la presin de la bomba evaluada (manmetro) a 6900 kPa (1000 psi) y anote el valor de flujo en la tabla Corrija el flujo para los valores especificados a 1800RPM ( Flujo medido x 1800 RPM ) Flujo corregido = ----------------------------------------( RPM leida ) Los valores deben ser tomados mientras aumenta la presin

(10) Portable hydraulic tester (flow meter) (22) Multitach (26) Valve ( ) Pressure tap (left pump delivery pressure) ( ) Pressure tap (right pump delivery pressure) ( ) Pressure tap (power shift pressure)

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Material del Estudiante Modulo 4

HOJA DE TRABAJO 4.15 PRUEBAS DE FLUJO


Procedimiento (continuacin) Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585 Prueba de Flujo Negativo Punto a Medir

NFC a 155 PSI 1080 kPa

Bomba derecha
Flujo medido L/min (US gpm) Temperatura C (F) RPM Motor Flujo corregido L/min (US gpm) Especificaciones L/min (US gpm) NUEVO Especificaciones L/min (US gpm) LIMITE SERVICIO 150 +/- 15 40 +/- 4 120 32

Bomba izquierda
Flujo medido L/min (US gpm) Temperatura C (F) RPM Motor Flujo corregido L/min (US gpm) Especificaciones L/min (US gpm) NUEVO Especificaciones L/min (US gpm) LIMITE DE SERVICIO Ubique el punto y analice 150 +/- 15 40 +/- 4 120 32

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Material del Estudiante Modulo 4

HOJA DE TRABAJO 4.15 PRUEBAS DE FLUJO


Procedimiento (continuacin) Realice las pruebas solicitadas siguiendo el procedimiento del manual de servicio RENR9585 Flujo de Bomba Piloto

Procedimiento

Identifique los componentes y trace el recorrido del flujo (use el cdigo de colores) Arranque el motor, EAC en OFF Velocidad en 10, temperatura de operacin Con el flowmeter aumente la presin de la bomba piloto (manmetro) a 4100 200 kPa (595 29 psi).y anote el valor de flujo en la tabla Corrija el flujo para los valores especificados a 1800RPM ( Flujo medido x 1800 RPM ) Flujo corregido = ----------------------------------------( RPM leda ) Los valores deben ser tomados mientras aumenta la presin Prueba de Flujo Bomba Piloto Punto a Medir 4100 200 kPa Bomba Engranajes (595 29 psi). Flujo medido L/min (US gpm) Temperatura C (F) RPM Motor Flujo corregido L/min (US gpm) Especificaciones L/min (US gpm) NUEVO Especificaciones L/min (US gpm) LIMITE SERVICIO 40.1 11 33 8.7

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Material del Estudiante ENCUESTA FINAL

NOMBRE (OPCIONAL): _____________________________________________________________ FECHA: __________________CURSO:__________________INSTRUCTOR:_______________ Marque X en la tabla de 10% a 100% (10% mnimo, 100% mximo)
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

1. Del Instructor
Tiene dominio y conocimiento del tema y el material usado? Fomenta la participacin del grupo? Es clara su exposicin y usa buen mtodo de instruccin? Absuelve las consultas que se hacen?

2. Del Material del curso


Tiene buena presentacin? Contiene informacin necesaria e importante? Facilita el desarrollo de los temas? Facilita el desarrollo de la parte prctica?

3. Del desarrollo del curso


Se tocaron todos los temas? La profundidad de los temas tericos fue suficiente? Los objetivos de cada mdulo son claros y satisfactorios? Se cumpli con los objetivos del curso? El tiempo de aula fue suficiente? El tiempo de la parte prctica fue suficiente? La parte prctica fue importante y bien desarrollada? Las instalaciones del aula, los laboratorios y el uso del equipo audiovisual fue de calidad?

4. Del estudiante
Estaba debidamente preparado (cumpla los pre -requisitos) para recibir este curso? Se cumplieron sus expectativas? Cunto elevo el curso su conocimiento sobre el tema? En cuanto ayudara el curso a su trabajo especfico? Tendr acceso a las herramientas usadas en el curso? Podr aplicar lo aprendido en su trabajo diario? Mantuvo su inters y atencin durante el curso? Cunto fue el grado de participacin del grupo?

5. Cuestiones
Cul fue lo ms til del curso? _________________________________________________________________________________ Cul fue lo menos til del curso y que dudas le quedaron? Qu sugerira agregar o retirar del curso para mejorarlo? Qu cursos o herramientas necesita para mejorar? Otros comentarios?

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Material del Estudiante ENCUESTA FINAL

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DESARROLLO TECNICO OCTUBRE, 2006