MECANISMOS HIDRULICOS

Y SU APLICACIN A LAS AERONAVES.

Pablo L. Ringegni

ndice:

1- Introduccin
2- Generalidades:
2.1 Ecuaciones tiles
2.2 Caractersticas de los fluidos
2.3 Fluidos hidrulicos
3- Principios bsicos de operaciones de los sistemas hidrulicos de aeronaves
4- Componentes hidrlicos del avin:
4.1 Bombas o generadores de presin
4.1.1 Bombas de piston/es
4.1.1.1 Bombas en estrella
B. bloque cilindro-giratorio
B. Gasto variable
B. Gasto v y reg. de presin
B. cilindros fijos (Bombas en estrella de vlvulas)
4.1.1.2 Bombas de pistones Axial o Barrilete
B. rotativas
B. con vlvulas
4.1.2 Bombas de engranajes
4.1.3 Bombas de mano
4.1.4 Bombas de paletas
4.1.5 Bombas centrfugas
4.1.6 Algunas expresiones para clculo de bombas
4.2 Gatos hidrulicos
4.3 Motores hidrulicos
4.4 Servomotores
4.5 Servomotores electrohidrulicos
4.6 Acumuladores
4.7 Reguladores de presin
4.8 Vlvula de sobrepresin o de seguridad
4.9 distribuidores
4.10 Limitadores de caudal
4.11 Reductores de presin
4.12 Multiolicadores de presin
4.13 Filtros
4.14 Juntas
4.15 Depsitos de aceite
4.16 rganos de seguridad
5. Comparacin de los sistemas hidrulicos con los neumticos
6. Aplicaciones generales
6.1 Mecanismos de accin del tren de aterrizaje
6.2 Amortiguadores
6.3 Sistema de frenado
6.4 Sistemas de mandos a distacia
4.5 Circuito hidrulico de Avin caza
6.6 Sistemas hidrulicos para altos temperaturas
7. Aplicaciones particulares
7.1 Bolkow
7.2 Avin piper o similar
8. Bombas centrfugas

MECANISMOS HIDRULICOS

Los mecanismos hidrulicos son sistemas formados por diferentes componentes encargados de
transmitir potencia a distancia a travs de un fluido poco compresible bajo presin.

Ventajas:
-La alta relacin potencia-peso:
-La baja inercia de las partes mviles:
-La flexibilidad en cuanto a sus diferentes usos y disposiciones.
-Las caractersticas de controlabilidad

Componentes bsicos:

Figura 1

-Un depsito (A)
-Un generador de presin o bomba (B)
-El receptor, motor o actuador (cilindro C) hidrulico
-Los rganos de unin entre la bomba y el receptor (E)

Algunos usos de los sistemas hidrulicos en las aeronaves:
-Elevacin y descenso del tren de aterrizaje.
-Absorcin de choque en el aterrizaje.
-Movimiento hacia atrs y hacia adelante de alas.
-Apertura y cierre de flaps.
-Movimiento de alerones, frenos aerodinmicos y timn de direccin y profundidad.
-Apertura y cierre de puertas de compartimentos para bombas.
-Accionamiento de los frenos.
-Alimentacin de circuitos de lubricacin de diferentes sistemas (p.ej.; plantas de poder)







2-GENERALIDADES: (Conceptos previos bsicos)

-Ecuaciones que relacionan parmetros mecnicos con hidrulicos.

-Ecuacin del trabajo:



Figura 2
}
=
2
1
P
P
dP
W

) 1 2 (
1
P P W =

m
P P V
W
) 1 2 (
=
donde:
m es la masa del fludo circulante.
V = S x AX es el volumen circulante
S es la superficie del mbolo
AX es el desplazamiento del mbolo


-Ecuacin de las potencias:

) 1 2 (
) 1 2 (
P P
m
q
t
P P
m
V
t
W
P =

= =

donde:
q es el caudal [Vol/seg].



Caractersticas fsicas de los fluidos y su flujo.

a-Frmula de S. Venant / Bernoull:

0
2
2
= +

dP v
d [S. Venant]
donde:
v : velocidad del fludo
P : la presin

Vlvulas
E
AX

Fludo incompresible
cte
P v
= +
2
2
[Bernoull]


Figura 3

b-Viscosidad.
donde:
es la viscosidad absoluta [decapoises o poises]
S es la superficie de una lmina
dv/dz es el incremento de velocidad por unidad de distancia en el sentido de separacin

a
T
To
o
e
) )( (log
=

donde:

o
es la viscosidad para T = To
a caracteriza el ndice de viscosidad.


Indice de viscosidad de un fludo



p p p v
p p v
A
=

=
= +
2 1
2
2 1
2
2
2
dz
dv
S F =

Figura 4

Paralelamente, para una determinada temperatura, la viscosidad aumenta con la presin segn la
ley:
|
|
.
|

\
|

=
1
0
0
p
p
p
a

donde:

p
es la viscosidad a la presin p

0
es la viscosidad para p=p
0
a es aproximadamente igual 1,003 para los aceites minerales y vara con la temperatura.





c-Viscosidad cinemtica:


fica MasaEspec
ta idadAbsolu Vis cos
= u ] [
2 2
T L ] [stokes o [centistockes]

Figura 5








-Flujo laminar de un fludo incompresible en un tubo.


Figura 6

Como se conoce, la ley de velocidades de un fluido en un tubo cilndrico es parablica y se
expresa como:

Y la velocidad mxima tiene por valor:
El caudal total est dado por
Y la velocidad media es:















( )
2 2
4
r R
l
p

A
=

v
l
pR
max

v
4
2
A
=
l
p R
R
q
V
med
t
A
= =
8
2
2
l
p R
q
r r R
l
p
dq q
R r
r
R

t

t
A
=
|
|
.
|

\
|

A
= =
}
=
=
8
4 2 2
4
0 0
2 2 2

-Escurrimiento laminar en un espesor pequeo:
-

Secin plana


Figura 7

La fuerza ejercida por las presiones p1 y p2:

y la ejercida por la viscosidad es:
La suma de stas dos fuerzas es nula :
La segunda ecuacin fue hallada con la condicin de que v=0 para y=e/2.
El gasto elemental en volumen de una seccin de espesor dy es:
(1)
|
|
.
|

\
|

A
=
+
A
=
2
2
2
4 2
2
y
e
l
p
v
Cte
y
l
p
v

l
pe
q
dy y
e
l
p
dq q
dy y
e
l
p
vdy dq
e y e
12
;
4 2
2 2
4 2
3
2 /
0
2 /
0
2
2
2
2
A
=
|
|
.
|

\
|

A
= =
|
|
.
|

\
|

A
= =
} }
=
( ) p y p p y F A = = 2 2
2 1 1
dy
dv
l F 2
2
=

l
py
dy
dv
dy
dv
l p y
A
= = A
e
2
-Seccin anular:

Figura 8

En el caso en que la pared se presente bajo la forma de una seccin circular de dimetro
medio D y de holgura diametral j entre las dos secciones, la frmula precedente se
establece con los siguientes valores: e=j/2 y =tD, por lo tanto

Como vemos las fugas varan con el cubo de la holgura. Esto caracteriza la precisin de
maquinado de los elementos de todos los sistema hidrulicos que funcionan bajo fuertes
presiones.

e
3
- Seccin anular excntrica:
La frmula anterior ha sido deducida suponiendo el mbolo centrado en el cilindro, pero
ste no es el caso general.
Supongamos una situacin como la de la figura 9.

Figura 9

Consideremos un mbolo de longitud l y de radio r colocado en un cilindro de radio
R=D/2 y con una excentricidad de valor a.
La holgura en un punto dado A es AB=OB-OA, con AB=R - (r coso+a cos|); como a/R
es siempre muy pequeo, coso puede considerarse igual a la unidad. Por lo tanto
tendremos: AB=R - (r+a cos|)=b a cos| .
Con R r =b. Apliquemos la ecuacin de gasto ( 1 ) al elemento AA BB
La ecuacin se escribe entonces:

t
3
96
j
l
p D
q
A
=
Haciendo c = a/b ( excentricidad relativa), el gasto total de la fuga est dado por:

Pero como b=j/2 y D=2 R:
c es como mximo igual a 1 y en este caso el gasto de la fuga se multiplica por 2,5 con
relacin a la que sera si la excentricidad fuese nula. Como se ve un orificio calibrado
constituido por una holgura anular es muy sensible a las variaciones de excentricidad.


f-Nmero de Reynolds. Prdidas de carga en las tuberas.

De la mecnica de fludos se conoce que el flujo de un fludo que circula por un tubo cilndrico
puede ser laminar (ordenado y regular) o turbulento (irregular y desordenado) dependiendo del
nmero de Reynolds (adimensional) definido como:

u
VD
= 9
donde:
V es la velocidad media en cm/seg.
D es el dimetro del tubo en cm.
u es la viscosidad cinematica en stokes.

El mismo da la relacin entre fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas que se desarrollan en el
fludo.
Cuando este nmero es inferior a 1080, el rgimen es laminar, es decir que las fuerzas viscosas
son las predominantes.
Cuando este valor es superior a 2300, el rgimen es turbulento y se caracteriza por tener un
predominio de las fuerzas de inercia. (o peso y velocidad).
Las leyes de las prdidas de carga, varan dependiendo si el escurrimiento se da en rgimen
laminar o rgimen turbulento.

Segn habamos visto en la ecuacin:
Y teniendo en cuenta que:
=v ; q = t R^2V; D = 2R; 9 = V D/v
Se puede establecer:
|
|
.
|

\
|
+
A
=

A
= =
} }
2
3
1
12
2
; ) cos 1 (
12
2
3
3
2
0
3
2
0
c

t
| | c

t t
R b
l
p
Q
d R b
l
p
dq Q
|
|
.
|

\
|
+
A
=
2
3
1
96
2 3
c

t j
l
p D
Q
l
p R
q

t A
=
8
4
f
D
l V
p
2
2
= A
( ) |

d R AB
l
p
dq ..
12
3

A
=

Siendo f = 64/R cuando el rgimen es laminar, (hasta 9 = 1000), cuando el rgimen es
turbulento, las frmulas son empricas y f surge de la expresin (emprica) de Blasius
De la figura siguiente se pueden obtener los distintos valores de f para los diferentes regmenes de
flujo.

Figura 10

En la prctica para obtener la cada de presin, y para evitar largos clculos, se utilizan bacos
(ver figuras 3, 4 y 5 del Anexo) en los cuales se trabaja con los siguientes datos de entrada: el
caudal del flujo, el dimetro de la caera, la viscosidad cinemtica, el tipo de fludo y el tipo de
rgimen (9).
Generalmente en el clculo de tuberas de los sistemas hidrulicos de las aeronaves se toman
regmenes laminares. Con esta consideracin el efecto de la rugosidad interna de las caeras, se
hace despreciable, contrariamente a lo que ocurre para el caso de rgimen turbulento.
Para la aspiracin de bombas se admiten velocidades de 1.5 a 2.5 m/seg y para la descarga con el
circuito bajo presin, velocidades de 2.5 a 5 m/seg

g-Caudal a travs de un orificio de pared delgada.

Sea el esquema de la figura 11:
25 . 0
316 . 0
9
= f

Figura 11


La velocidad al pasar el orificio est dada por Bernoull y vale:
Y el caudal volumtrico es:

Pero como el chorro de lquido se contrae despus de su paso por el orificio disminuyendo su
seccin real y formando lo que se llama vena contracta, a causa del frotamiento interno debido
a la viscosidad, la velocidad real es tambin menor que la expuesta anteriormente. Por lo tanto la
expresin del caudal real queda:
El coeficiente C est dado en la figura 9, y est en funcin del nmero de 9 para distintas
relaciones de Do / Du.
Para el caso de los aceites utilizados en aeronaves, vale aprox. 0.8.

h-Densidad

Con las expresiones vistas anteriormente, la densidad de los aceites se hace importante cuando se
evalan por un lado las prdidas de carga de un sistema y por otro cuando se evala la potencia
necesaria para bombear un determinado fludo.

i-Coeficiente de compresibilidad
Los lquidos tomados como incompresibles en realidad poseen un grado de compresibilidad, es
decir que su volumen disminuye bajo efectos de la presin.
Este fenmeno toma importancia en los flujos transitorios y en el estudio de los
servomecanismos. Paralelamente es esta compresibilidad de los fludos la que permite realizar
resortes muy compactos.
Se define como coeficiente de compresibilidad a:

p
v
A
=
2

p
s vs
A
=
2

p
Cs q
v
A
=
2
dP
V
dV
P
V
V
=
A
A
= |

Y si integramos la expresin anterior entre dos estados 1 y 2 se tiene

) (
1
2
1 2
P P
e
V
V

=
|

Con lo que podramos definir un nuevo parmetro denominado Mdulo de Elasticidad Cbica
igual a la inversa de | y que nos da el aumento de presin que es necesario suministrar a un
fludo para dividir su volumen por e.
Para los aceites minerales ms comunes el valor de
|
1
es aprox. 1.4 a 2 x 10
4
bars.
Una de las aplicaciones ms importantes del mdulo de elasticidad cbica se da en los servos. El
mismo determina la rigidez esttica del sistema e influencia la ganancia o amplificacin que un
servo puede tener.

j-Coeficiente de dilatacin
El comportamiento de la dilatacin de un fluido est dado por
t D
V
V
A =
A

donde
D es el coeficiente de dilatacin y vale 10
-3
para los aceites de petrleo o minerales.
At es la variacin de la temperatura

k-Calor especfico
El trabajo por unidad de masa disipado por laminado del fludo bajo presin est dado por:

) 2 1 (
2 1
T T Cp
P P
W =

donde:
T1-T2 es la variacin de temperatura correspondiente al aceite
Cp es el calor especfico y vale 0.5 x 4180 para los aceites minerales para temperaturas usuales de trabajo.

Esta expresin resulta til tambin para calcular el calentamiento del aceite (T1-T2) para una
determinada cada de presin (P1-P2)


l-Definiciones adicionales
-Punto de anilina
El punto de anilina es la temperatura correspondiente al cambio de aspecto de una mezcla aceite-
anilina durante su enfriamiento.
La goma sinttica, comunmente utilizada como material de juntas en los sistemas hidrulicos
reacciona con un cambio de volumen (contraccin y dilatacin) cuando la misma es sometida al
contacto con el aceite y se ha descubierto que este cambio de volumen est en relacin con el
punto de anilina. Cuanto ms alto es el punto de anilina, ms se contrae la goma e inversamente
mientras ms bajo sea ms se infla.
El punto de anilina entra dentro de las especificaciones de los aceites utilizados en las aeronaves.

-Untuosidad o lubricidad
Es la capacidad del aceite a reducir la friccin entre superficies en contacto mviles y resulta de
una atraccin fisicoqumica entre la superficie metlica y la pelcula de aceite que la cubre. Un
aceite con buena lubricidad deber mantener las superficies separadas por la pelcula de aceite en
las condiciones de trabajo.

-Punto de inflamabilidad
Es la temperatura a la que es necesario calentar el aceite para que los vapores producidos se
inflamen al contacto con una llama.

-Punto de congelacin
Este parmetro est relacionado con la capacidad de fluir del aceite a bajas temperaturas.

-Indice de acidez y de saponificacin
La acidez de un aceite resulta del hecho que la misma se deteriora en servicio debido a una serie
de complejas reacciones de oxidacin y que forman productos que generan aumento de la
viscosidad del aceite, compuestos corrosivos, gomas pegajosas y sedimentos pesados. As, cuando
el ndice de acidez llega a un cierto valor, se debe reemplazar la carga de aceite por una nueva. El
anlisis se realiza con un indicador coloreado.
Cabe mencionar ac, que otro de los motivos de la corrosin es la presencia de aire y agua en el
aceite.
El ndice de saponificacin permite determinar en que proporcin un aceite est alterado con
componentes grasos de origen animal o vegetal.

-Deteccin de carbn residual
Se realiza por evaporacin del aceite y se efecta para determinar la propencin del aceite a
formar depsitos de carbn sobre las paredes de los sistemas cuando est sometida a altas
temperaturas.





















2.3 Fluidos hidrulicos

a- Fludos de base acuosa (Water based fluids):
Su designacin es MIL-O-7083
Poseen la caracterstica de ser no inflamables y es por eso que son utilizados en aviones navales.
Estos son qumicamente tratados con aditivos para mejorar sus cualidades lubricantes y
corrosivas.
El porcentaje de agua est comprendido entre 35 y 50 %.
Se denomina comercialmente como Hydrolube.
Como referencia damos algunos datos de una mezcla con 40% de agua:
Densidad: 1.05
Ph: 8.5
Calor especfico(Kcal/Kg/C): 0.8
Pto. De congelacin: -30C
Viscosidad: (cst) -18C 1000
-32C 40
-50C 30
-90C 10
El ndice de viscosidad es mejor que el de los aceites minerales.
No debe utilizarse zinc, cadmio ni magnesio con estos fluidos. El aluminio debe protejerse con
proteccin andica.


b-Fluidos de base mineral (Mineral-based petroleum oil)
Su designacin es MIL-O-5606 /
Este tipo de fluido posee las caractersticas:
-Bajo punto de congelacin (-60C),
-Baja viscosidad.
-Baja lubricidad
-Es inflamable.
-Bajo ndice de viscosidad.
-Mxima temperatura de utilizacin: 150 C
-Posee agregado de aditivos para mejorar su ndice de viscosidad y aumentar su lubricidad.
El OM-15 posee una viscosidad de 14 cts a 50C y alto ndice de viscosidad.
El INVAROL 54 posee una viscosidad de 30 cts a 50C y un exelente ndice de viscosidad.


c-Fluidos o Aceites Sintticos:
Se caracterizan por ser no inflamables, tener un amplio rango de temperaturas de trabajo y un
buen ndice de viscosidad aunque su precio es ms elevado que el de los mencionados
anteriormente.
Estos fluidos se utilizan en aeronaves y particularmente en las supersnicas, ya que poseen buen
funcionamiento a altas temperaturas.
Uno de los ms utilizados es la mezcla de agua-glicol con agregado de aditivos para mejorar las
cualidades de lubricacin y anticorrosivas.
Uno de los aceites utilizados es el Skydroll 500 de base ester-fosfato. Tambin se utilizan los de
base silicato-ester que son utilizableshasta 300 C



3-PRINCIPIOS BSICOS DE OPERACIN DE LOS SISTEMAS
HIDRULICOS DE AERONAVES.


a- 1er. Principio:
Es el mas simple y muy usado en el avin

Figura 12
Las bombas son de gasto variable y P = cte.

b- 2do Principio:




Figura 13

Cuando el distribuidor est en posicin neutra, la descarga queda conectada al depsito (a b-c d) y
la bomba sin presin.
Cuando se accionan los distribuidores se corta el regreso al depsito y se accionan los actuadores.
Cuando se acciona uno de los lados del actuador, el otro lado descarga al depsito por B.
La vlvula de seguridad limita la presin mxima sobre los actuadores

a

actuadores
distribuidores
Actuadores y distribuidores
c- 3er Principio


Figura 14

La bomba descarga a un regulador, el cual pone en comunicacin la descarga de la bomba con el
depsito cuando la bomba del circuito sobrepasa un determinado valor. Inversamente si la presin
del circuito desciende por debajo de cierto valor, orienta la descarga de la bomba hacia el
acumulador y al circuito general.





























Depsito
4- COMPONENTES HIDRULICOS DEL AVIN

4-1 BOMBAS O GENERADORES DE PRESIN.

Las bombas utilizadas en aeronaves pueden ser de dos tipos: de mbolos o de engranajes, pues
son los que pueden alcanzar las presiones de trabajo (P) que requieren los sistemas y que van
entre 100 y 250 bars.
El caudal (q) vara entre 40 cm^3/seg y 5000cm^3/seg.
As por ejemplo una bomba que trabaja con un q = 500 cm^3/seg y 250 bar de presin, entrega
una potencia hidrulica de:

P = 25000.0,0005 = 12,5 KW

Y si pesa 4.5 Kg., tiene una potencia /unidad de masa de 3 KW/Kg, el cual se considera un valor
bastante bueno.

El siguiente cuadro permite clasificar los distintos tipos de bombas que sern tratados
acontinuacin.

4.1 Bombas o generadores de presin
4.1.1 Bombas de piston/es
4.1.1.1 Bombas en estrella
B. bloque cilindro-giratorio
B. Gasto variable
B. Gasto v y reg. de presin
B. cilindros fijos (Bombas en estrella de vlvulas)
4.1.1.2 Bombas de pistones Axial o Barrilete
B. rotativas
B. con vlvulas
4.1.2 Bombas de engranajes
4.1.3 Bombas de mano
4.1.4 Bombas de paletas
4.1.5 Bombas centrfugas
4.1.6 Algunas expresiones para clculo de bombas

4.1.1 Bombas de pistn/es:
El funcionamiento de dicha bomba se basa en un pistn que se mueve dentro de un cilindro,
aspirando el fluido durante la carrera descendente (se cierra la vlvula de escape y se abre la de
admisin) y descargandolo en su carrera ascendente (se cierra la vlvula de admisin y se abre la
de escape)


Figura 15

Un circuito tpico de bombeo es el que se ve en la siguiente figura.



Figura 16

El mbolo descarga durante media vuelta del eje generando un caudal til proporcional a la
velocidad del mbolo a travs de su rea S.
q=V.S

Haciendo referencia a la figura 15; en el tringulo OAB, tenemos:


Entonces, sustituyendo la segunda ecuacin en la primera, obtenemos:

l r
r l x
u
u
sen sen
cos cos
=
=
) 1 ( , sen 1 cos
2
2
2
|
|
.
|

\
|
+ + = u u
l
r
l r x
v. admisin
v. escape
Como el segundo trmino bajo el radical es muy pequeo comparado con la unidad; se tiene,
limitando el desarrollo a los dos primeros trminos:

Derivando, se tiene

Para el caso que se desea aumentar el caudal total necesario, lo que se hace es ubicar varios
pequeos pistones en paralelo, formando una bomba de pistones mltiples

Figura 17


Figura 18

El caudal total de una bomba de pistones mltiples por cada revolucin, es la suma de los
caudales desalojados por los pequeos pistones, ya que todos ellos son accionados durante un
ciclo en una vuelta del eje de la bomba.
u u
u u
2
2
2
2
2
2
sen
2
cos
sen
2
1 cos ~
l
r
r l x
l
r
l r x
=
|
|
.
|

\
|
+ =
u u
e
e u u e u
2 sen
2
sen
cos sen 2
2
* sen
2
l
r
r
V
l
r
r
dt
dx
V
=
= =
stas bombas se utilizan a ms de 4000 r.p.m. y a presiones mayores de 100 a 150 bar. Son
permisibles temperaturas altas de trabajo ya que estas bombas son menos afectadas por usar una
menor viscosidad del fluido.
Cabe mencionar que para igual potencia requerida, las bombas de pistn son mas costosas que las
de engranajes.
En cuanto a la irregularidad del caudal, siempre es conveniente elegir una bomba con un nmero
impar de mbolos, en vez de par.
Las bombas de pistones mltiples se pueden dividir en: bombas en estrella y de pistones axial o
barrilete.

4.1.1.1 Bombas en estrella:
Este tipo de bomba posee presiones de funcionamiento que van de 100 a 150 bars y puede girar
hasta 2000 r.p.m. aproximadamente. Poseen una Potencia / unidad de masa aprox. de 1KW/Kg. y
una eficiencia de 0.76.
En este tipo de bombas, todos los ejes de los cilindros son concurrentes y situados en el mismo
plano. Estas pueden subdividirse en dos, las bombas de bloquecilindro giratorio y las bombas de
cilindros fijos.

Bombas de bloque-cilindro giratorio:
El bloque cilindro solidario al eje del motor gira centrado respecto al bastidor. Cada mbolo se
aplica, por efecto de la fuerza centrfuga, sobre una corona giratoria la cual esta montada sobre
agujas y es exntrica respecto al bloque de cilindros.


Figura 19

Durante la rotacin, el volumen entre cada pistn y su cilindro respectivo vara si gira en sentido
horario, del lado izquierdo de la figura el volumen aumenta y del derecho disminuye. Si estos
volmenes se comunican con los orificios de distribucin, que se disponen como se observa en la
figura, se tiene una bomba que aspira por el lado izquierdo y descarga por el derecho.
Esta bomba es reversible y puede tambin trabajar como motor.
Si consideramos la cinemtica de la bomba, segn la Figura 20 tenemos:


Figura 20

O1: centro del distribuidor y del bloque de cilindros.
O: centro de la corona.
O O1: excentricidad e
O1 A: eje de un cilindro.

despejando x y reemplazando r por e, y l por R, se obtiene, tras resolver la ecuacin, la luz de
desplazamiento del cilindro obtenida en la ecuacin (1).

Este tipo de bomba se divide en algunas variantes que son:

-Bomba de gasto variable:


Figura 21
( ) 0 . cos . 2
cos . . 2
cos 2
2 2 2
2 2 2
1 1
2
1
2
1
2
= + +
+ + =
+ + =
R e x e x
x e x e R
A O OO A O OO OA
u
u
u

En estas, si se vara la excentricidad e, se cambia la cilindrada y el caudal.

-Bomba de gasto variable y regulada en presin:
Regulador de presin:
Es del tipo forzado. La presin llega por P, pasa a C1, despus a C2 por el conducto Ca1; acta
sobre la corredera T, en equilibrio, por una parte bajo el efecto del resorte y por la otra, bajo el de
la presin.
Cuando la accin de la presin sobrepasa la del resorte R1, T se desaloja hacia la izquierda, el
aceite, bajo presin, de C2 pasa a C3 a travs del orificio Or1 y del conducto Ca2.
Una vez establecida la presin en C3, empuja el mbolo Pi hacia la izquierda, lo que tiene por
efecto disminuir el gasto de la bomba: este movimiento se produce hasta que la corredera T
vuelve a ocupar la posicin neutra, lo que tiene lugar para una presin determinada que
llamaremos presin nominal.
Si en un momento dado la presin es inferior a este valor, la corredera T es desalojada hacia la
derecha, la Cmara C3 se pone entonces en comunicacin con el depsito por el orificio Or2 y el
conducto Ca2, el mbolo Pi se desaloja hacia la derecha bajo el efecto del resorte R2 y de la
presin, P, que acta en la cmara C1. El gasto aumenta hasta que la presin nominal se
restablece.
Las presiones de funcionamiento para las bombas de gasto fijo, que no quedan bajo presin sino
de una manera intermitente, son de 100 a 150 bars, y de 80 hps para las bombas de regulacin
automtica de presin.

Pistones radiales y anillos estacionarios:
Flitch
Presin 420 bares y hasta 7000 rpm

4.1.1.2 Bombas de barrilete o pistones axiales:
Este tipo de bombas se puede dividir en bombas rotativas y bombas con vlvulas

Bombas rotativas:
El principio de stas bombas se representa en la figura 23


Figura 23

Cuando esta bomba se mueve en el sentido indicado por la flecha, los mbolos que se encuentran
frente al plano de la figura, se desalojan con relacin al bloque de cilindros, hacia la parte superior
de los cilindros, se encuentran todos en comunicacin con el orificio de aspiracin
(en rin) y el aceite proveniente del depsito, llena cada cilindro.
Los mbolos que se encuentran atrs del plano de la figura se desalojan hacia abajo, en los
cilindros (con relacin al bloque de cilindros), y descargan el aceite hacia el orificio de descarga,
tambin en forma de rin.
Algunas de stas variantes son las bombas de gasto controlado, como la figura 24-a y las bombas
con reguladores de presin figuras 24-b y 24-c.

Figura 24-a



Figura 24-b



Figura 24-c

Comparacin de stas bombas con las bombas giratorias en estrella.
Este tipo de bomba posee las siguientes caractersticas:
-No necesita vlvulas para la distribucin.
-Posee fugas de aceite ms pequeas que las bombas de estrella.
-Las presiones de trabajo son de aprox. 100 a 400 bares y los caudales de aprox 200 lts./min.
-Para el mismo tamao de orificio de aspiracin, el caudal es mayor que en las bombas estrella.
-Puede girar ms rpido y llegar hasta 6000 rpm.
-Tiene una Potencia/U masa de 3.5 Kw/Kg
-Baja Friccin, en lo que la eficiencia llega a 90 - 95 %
-Tiene mayor dificultad en la fabricacin que la estrella.
-Requiere mejor filtrado del fludo, ya que posee una placa plana que lubricar.

Bombas con Vlvulas:
sta bombas utiliza los mismos principios que las bombas en estrella con vlvulas; pero los
cilindros se disponen de manera diferente.


Figura 25

En el ejemplo dado en la figura 25 la inclinacin del disco es funcin de la presin de descarga, y
el gasto es autorregularizado.
En el funcionamiento de esta bomba, el mbolo est sometido, durante la mitad del tiempo
(carrera de descarga) a la descarga mxima; de ah se sigue que los baleros y los apoyos de los
mbolos trabajen siempre en condiciones de esfuerza mximo, aun cuando la bomba, cuando el
gasto es nulo, no suministra potencia alguna.
Es evidente que, si todo lo dems queda igual, la resistencia a la fatiga aumentara mucho, si se
pudieran hacer trabajar menos tiempo las cabezas de los mbolos, a medida que el gasto
disminuyera as tambin la fuerza media sobre los baleros disminuir en la misma proporcin.
La bomba de la figura 26 es capaz cumplir las condiciones anteriores.


4.1.2 Bombas de engranajes:
Las bombas de engranajes son muy utilizadas por su robustez, su simplicidad de fabricacin, su
rapidez de giro y su Pot/U masa bastante elevadas.
Dado que su presin mxima es bastante reducida, su uso en aeronaves es bastante limitado. Su
rango de utilizacin es de: Pmx: 150 bars y Qmx: 50 lts/min.
Los americanos utilizan en el DC 3 (Dakota) la bomba Pesco de 60 bars y girando a 3900 rpm.
Todas estas bombas se componen de dos piones iguales, los dientes son rectos y de envolvente
de crculo.
El principio de funcionamiento es el siguiente, durante la rotacin, los dientes de los piones, al
entrar en contacto del lado de la descarga, expulsan el aceite contenido en los huecos, en tanto
que, el vaco que se crea al costado de los dientes del engranaje, provoca la aspiracin de aceite
en los mismo huecos.

Figura 27

Consideremos la figura 27 en la que los dientes se han hecho mas grandes y se ha exagerado el
juego lateral entre los flancos de los dientes. El pin motor arrastra al pin movido, el punto de
contacto en un momento dado es el punto; determinaremos la distancia U=AM como, la distancia
desde el punto de contacto a su posicin media (A es la mitad de OO1). M desaloja sobre la recta
de presiones, inclinada un ngulo u llamado ngulo de prein, (con la normal a OO1 en el caso de
los piones de evoluta).
Consideremos ahora el pin movido O1, sea p la presin relativa de descarga con relacin a la
presin de aspiracin, la cual tomaremos como origen de las presiones.
Las caras F1 y F2, como son simtricas no ejercen ningn par sobre el pin. Por su parte la cara
F4 est sometida a presin nicamente en su parte inferior. Mientras que la cara F3 est sometida
por completo a la presin, ste desequilibrio tiende a oponerse al movimento impuesto por el
pin motor y asegura el contacto en M.
El engranaje trabaja de la siguiente manera:
La cara F3 empuja el aceite, con un gasto de:

Donde:
b es el ancho del diente
h es la altura del diente=re-ri
e es la velocidad derotacin del engranaje
re es el radio exterior del engranaje
ri es el radio interior del engranaje
La cara F4 (MC) disminuye el gasto precedente en la siguiente cantidad:

Ya que el oroducto (O1M-ri)b representa la superficie de trabajo del diente.
El gasto correspondiente del engranaje movido es:
Consideremos ahora el pin motor O. Las caras F5, F6, etc., estn equilibradas.
La cara F7 (MB) empuja el aceite con un gasto:
El gasto instantneo de la bomba es:
El gasto instantneo est dado por la siguiente expresin:
en la que u es la nica variable.

Si los dems parmetros permanecen igual, el gasto ser tanto mas regular en cuanto u
sea ms pequea. u puede expresarse en funcin del ngulo de rotacin del pin,
tomndose como origen de los ngulos, aquel para el cual u = O, o sea cuando M
coincida con A.
En la figura 27 se representa el crculo de base de radio rb = rp cosu.
En las bombas de engranes bien construdas, nunca trabaja sino un solo diente al mismo
tiempo, esta condicin es indispensable si se quieren evitar sobrepresiones locales
( )
2 2
2 2
3
i e i e
r r
b
r r
bh q

=
+
= e
e
( )
2 2
2 2
1 1
1 4
i i
i
r M O
b
r M O
r M O b q

= |
.
|

\
| +
= e e
|
|
.
|

\
|
= =
2
2
1
2
4 3 1
M O r
b q q q
e
e
( )
|
|
.
|

\
|
= |
.
|

\
| +
+ =
2 2
2 2
7
OM r
b
OM OB
OM OB b q
e
e e
|
|
.
|

\
| +
= + =
2
2
1
2
2
7 1
M O OM
r b q q q
e
e
( )
2 2 2
u r r b q
p e
= e
elevadas y fatigas del material. Esto se consigue, practicando aberturas de alivio sobre
las tapas laterales del lado de la descarga.
De acuerdo con esto cada diente funciona durante 2t/n (con n el nmero de dientes)
El gasto est dado entonces por la expresin:
El gasto medio se halla integrando la expresin anterior entre 0 y mx y el gasto por
vuelta se obtiene haciendo e = 2t y por lo tanto:
Este gasto no es otra cosa que el volumen del toro que tiene por centro el crculo de
radio rp y por seccin, la de un diente, o sea bh.
La altura a considerar es un poco menor que la altura real del diente, ya que no hay que
tener en cuenta el juego mecnico del fondo del diente que es generalmente de 0,15m.


4.1.3) Bombas de mano:
Las bombas de mano se destinan generalmente para servir como bombas de emergencia
o bombas de prueba.
La figura 28 representa la bomba ms clsica, de dos cilindros, de doble efecto y
vlvulas.

Figura 28
La figura 28-a y 28-b representa tambin una bomba de doble efecto y de un solo
mbolo utilizando el efecto del pistn buzo.

Figura 28-a y 28-b

Durante la carrera del mbolo hacia la derecha, (2) est cerrada, la bomba descarga por
la seccin diferencial S1, y la aspiracin se produce por (1). Durante la carrera hacia la
( )
2 2 2 2 2
cos u e
p p e
r r r b q =
h r b q
p vuelta
t 2 =
izquierda (1) est cerrada, (2) abierta, la bomba trabaja como una bomba de mbolo
buzo de seccin S2.
Bombas de mano de dos cmaras: Las bombas de mano montadas para emergencias en
el avin, se utilizan principalmente para realizar el descenso del tren de aterrizaje en
caso de necesidad. Deben por lo tanto poder proporcionar una alta presin, para efectuar
el primer tiempo de la maniobra (desbloqueo), despus suministrar una fuerte cantidad
de aceite a baja presin, para acompaar el tren de aterrizaje durante el descenso y por
ltimo suministrar nuevamente una alta presin, para bloquearlo en la posicin baja.

Figura 29

Una bomba de una sola cilindrada no cumple con stas condiciones, ya que su gasto es
prcticamente constante e impuesta por la condicin de presin mxima.
La bomba de dos cmaras tiene, una de ellas, a alta presin y baja cilindrada y la otra, a
baja presin y gran cilindrada; el paso de una altura a otra cmara se hace
automticamente en funcin de la presin de descarga.

4.1.4 Bombas de paletas.
El principio de funcionamiento de estas bombas se representa en la figura 30.

Figura 30

Las paletas se apoyan sobre la parte inferior del estator, cuya seccin es una excntrica,
se forma una capacidad de volumen variable, entre el motor, el estator y dos paletas;
esta variabilidad es la que permite el bombeo. La distribucin se realiza por medio de
aberturas de las caras laterales de la bomba y que comunican con la aspiracin y la
descarga. El equilibrio del rotor se obtiene por la simetra alrededor del eje de rotacin.
Estas bombas permiten funcionar de 70 a 100 bars, son de dimensiones reducidas y de
un funcionamiento relativamente silencioso.

4-2 GATOS HIDRULICOS:

Estos componentes son rganos que reciben la energa hidrulica y la restituyen en forma de
energa mecnica en forma de traslacin.
Este rgano simple se utiliza cuando el movimiento buscado es de tipo alternativo.

-Pistones de simple efecto:

Figura 31

La accin del aceite se ejerce en un solo sentido y el regreso se realiza a travs de un resorte.
El pistn posee una junta hermtica y el vstago es cromado o rectificado.

-Pistn doble efecto:

Figura 32

Figura 33

Estos pueden ser de un solo vstago o con contravstago. El segundo posee la caracterstica de ser
simtrico desde el punto de vista hidrulico aunque es ms voluminoso. Tambin posee una gua
mejor asegurada.
Los orificios a y b se ponen alternativamente e inversamente en conexin, uno al depsito y el
otro a la llegada del aeite a presin.

-Gato o cilindro diferencial:


Figura 34

El aceite llega siempre bajo presin a la parte diferencial.
Este posee esfuerzos mximos iguales en los dos sentidos. La relacin entre las dos secciones se
elige en funcin de las fuerzas mximos que se quieren obtener en los dos sentidos.
El funcionamiento del cilindro diferencial puede dividirse en dos reglas:
-. Con igual caudal en la salida y en la entrada, el cilindro se mueve mas aprisa cuando se retrae
por el volumen reducido.
-. Con igual presin a ambos lados, puede ejercer ms fuerza cuando se extiende, por que el rea
del pistn es mayor.

-Sistema de bloqueo de los gatos:
Este sistema se utiliza para trabar mecnicamente a un pistn, cuando no esta sometido a ningn
efecto hidrulico como se da en el caso del tren de aterrizaje de una aeronave.

Figura 35

En la figura se representa un dispositivo de bloqueo que puede actuar en cualquier punto de la
carrera del pistn.
El mbolo secundario est suave sobre el mbolo y las bolas se aprietan con los resortes a la pared
del cilindro. Cuando acta la presin (de cualquier lado del mbolo secundario) ste se desaloja y
afloja las bolas correspondientes del lado del movimiento.
Este dispositivo est limitado en su carga de bloqueo para que no se deformen las paredes del
cilindro.
Las figuras siguientes muestran otro tipo de bloqueo con resortes y presin externa.

figura 36 a


Figura 36 b

-Pistones o gatos rotativos:
Se utilizan para obtener movimientos rotatorios de salida para amplitudes superiores a los 60
aproximadamente y suministrar un par alto de trabajo.
Tal es el caso del gato doble de paletas

Figura 37 a Figura 37 b

Otros son del tipo como muestran las figuras siguientes:

Figura 37

que permite una rotacin de 300 o el de la figura 37 a que permite una rotacin de100,mientras
que la de la figura 37 b permite una de 60
Figura 37 c
Figura 37 d
4-3 MOTORES HIDRULICOS:

Este tipo de rgano recibe la energa hidrulica y la transforma en energa mecnica en forma de
rotacin. Esta es la diferencia que tienen con los gatos hidrulicos, siendo este tipo de aplicacin
ms escasa que las anteriores.
Se utilizan principalmente en el accionamiento de flaps, donde el motor hidrulico se conecta con
un eje giratorio que los acciona. Se usan tambin en gras y herramientas.
Tanto las bombas tipo estrella como las de pistnes axiales pueden funcionar como motor si la
presin se ejerce en el orificio de descarga.
Las bombas de pistn tienen mejor rendimiento, como motor, que las de estrella ya que los
frotamientos son ms reducidos. La bomba estrella tiene frotamiento en la cabeza de los pistones
y en la corona giratoria.

Los principales parmetros en los motores son la presin, el desplazamiento y la torsin.
El desplazamiento es la cantidad de aceite (volumen) que se debe bombear dentro de l para
provocar una revolucin.

-Motor estrella (dos carreras o mas):
Se elimina parte del rozamiento ubicando rodamientos en la cabeza de los mbolos.


Figura 38

El distribuidor est formado por 4 orificios: 1 comunicado con 3 y 2 con 4.
Si se supone, por ejemplo, que la presin llega por 1-3, sobre uno de los mbolos, la fuerza es:
F=pS
donde:
p: presin
S: rea del mbolo.

La reaccin de apoyo Ra del rodillo pasa por O y es perpendicular a la superficie exterior
exntrica en el punto de contacto.
F y Ra generan una Ft (Fuerza tangencial) que crea un par sobre el motor. De la figura tenemos:
o tg F F
t
=
El trabajo por revolucin es:
donde
c es la cilindrada del motor.

El par ser:

Como muestra la figura si se duplica el nmero de carreras por vuelta, se duplica el par terico del
motor.

Ahora, si es el coeficiente de friccin de los rodamientos, la reaccin Ra pasa a ser Ra que
forma un ngulo con el OO
1
y se tendra la fuerza real que vale:
y el rendimiento ser:
Es decir que el rendimiento aumenta si o aumenta (o sea si las inclinaciones son mayores).
La eficiencia se encuentra por lo general entre 0.85 y 0.95. Las presiones son de 100 a 150 bars, la
velocidad es de 750 rpm y la Pot/Peso=1KW/Kg.
Tambin existen los motores de cuatro carreas por vuelta.

Figura 39

El caudal requerido para una cierta velocidad es:
donde
es el desplazamieto

Con V [rpm], [cm^3/min], Q [ cm^3/min].

Pc W =
t 2
W
Q =
( ) o = ' tg F F
t
( )
o

o
o
q =

=
'
= 1
tg
tg
Ft
F
t
V Q =
De sta expresin se puede calcular la velocidad impulsada como:
El par o torsin mxima de un motor est dada por la carga que puede mover y por la distancia
radial desde el centro del eje a la aplicacin de la carga.
El porcentaje de torsin es la torsin en lb/in por 100 psi de presin
Mx. Torsin = % Torsin. Mx .Psi [Lb in psi/psi]
o
Presin de Trabajo = Carga Torsin/ % Torsin
La frmula general esta dada por:
Torsin o Par = Presin .desplaz.longitudinal/2t [lb.in]

Donde:
Presin [Kg/cm2]
desplaz.longitudinal[cm3/rev]

El trabajo por revolucin del cuerpo ser:
Trbajo = 2 t F L = 2 t Par

Y la potencia:
Hp = Torsin . rpm/63025
o
Hp = gpm . psi . 0.583/1000 gpm galones por minuto

Luego:
con N revoluciones [rpm]
Potencia/rev = F . 2t . R = Trabajo/ t . rev
Potencia total = F . 2tR . N


4-4 SERVOMOTORES:

Un servomotor es un rgano que se utiliza para hacer dependiente un movimiento de salida con
produccin de trabajo, de un movimiento de entrada que requiere poco o casi ningn trabajo.

Tal es el caso de los mandos de las superficies o sistemas del avin, los cuales son operados por el
piloto slo a travs del bastn de mando. Por otro lado, permiten realizar otras funciones como
por ejemplo, regular el timn automticamente en el caso que un motor se avere.
En aviones supersnicos su uso se hace imperativo debido a las grandes fuerzas que se
desarrollan.


4-4-1 Servomotores con bombas de gasto variable
El principio de funcionamiento de un servomotor se muestra en la figura 40.

Q
V =

Figura 40

Cuando el piloto mueve la palanca de mandos de A a A en un tiempo muy corto, el timn por
ejemplo, por su gran inercia no ha podido moverse y los puntos solidarios C y B no se han
movido. La palanca gir alrededor de B y M lleg a M. A su vez el desplazamiento de M
controla el caudal de una bomba de gasto variable.
El aceite es enviado a la cmara inferior del gato, moviendo la pieza EDC y haciendo mover B a
B. Consecuentemente el punto M habr regresado a M, anulando el gasto y alcanzando una
nueva posicin.
El punto M que vuelve a tomar su posicin en cada movimiento es llamado punto semifijo.

-Estabilidad del servomotor

Sea E el movimiento de entrada A A y S el movimiento de salida B B, en el mismo instante de
tiempo.
Entonces si M est en el medio de AB
sin sera:

Las velocidades de D y S son proporcionales al gasto de la bomba y como el gasto de la bomba es
proporcional a MM',

donde k es una constante que es funcin de la caracterstica de la bomba, del gasto y del vnculo
mecnico de M con la bomba.

Usando transformada de Laplace, hallamos la funcin de transferencia de ste servomotor
(estable) que es:
E S
dt
dS
k
S E k
dt
dS
MM k
dt
dS
= +
=
=
1
) (
) ' ( 2
2
'
S E
MM

=
) ( ' S E MM =
o
k
P
S
E
+
=
1
1
o
K
W
i
S
E
+ =1
Sin embargo deben tomarse otras consideraciones en el estudio (como la compresibilidad del
aceite y la elasticidad de los resortes) que pueden hacer que el sistema se torne inestable bajo
ciertas condiciones de trabajo.

La frecuencia de interrupcin, que es la frecuencia mxima a la que puede operar el servomotor
est dada por

Nc=k/2.t

Como ejemplo se puede citar el sistema de salida timn-gato que forma un sistema pendular, que
tiene una frecuencia propia de oscilacin, puesto que el aeite es compresible, los soportes son
elsticos, el timn tiene una inercia, etc.; si esta frecuencia propia del sistema, Np es elebada con
relacin a la operacin del servomecanismo, es decir a Nc, el funcionamiento no ser modificado
para frecuencias inferiores a Nc.
Para frecuencias superiores a Nc el servomecanismo se comporta como un ahogador, las
reacciones que pueden provenir de S a la frecuencia propia de Np, sern ahogadas en el
servomecanismo y no amplificadas.
En la prctica es suficiente escoger:
O lo que es lo mismo:
p
N K t 2 =

Clculo de la frecuencia propia
Sea la siguient figura:



Figura 41

La masa equivalente del sistema M, colocada en el extremo del gato correspondiente al timn, es:
k
P
S
E
+ = 1
t t
e
2 2
K
N N
c
c p
= = >>
donde:
I Momento de inercia del timn
C carrera del gato, correspondiente a un ngulo de rotacin u
u ngulo de rotacin

As la ecuacin del movimiento est dada por:

X es el desalojamiento de M, ( se determina aplicando una fuerza F y sacando x).

F = o.x con o = funcin de la elasticidad de los soportes, compresibilidad del aceite, elasticidad
de la camisa del gato.
Si suponemos que o es slo funcin de la compresibilidad del aceite, entonces, el volumen del
aceite en trabajo para cada medio cilindro es:
V = mitad cilindro del gato + volumen de tuberas + mitad cilindro de la bomba.



con:
x desalojamiento del gato,
S seccin til

El AF sobre la cara derecha del mbolo es: AF=-S.AP
El AF sobre la cara izquierda es igual, de sentido contrario y vale
La frecuencia natural ser:

Para el caso de un motor hidrulico vale:

4-4-2 Servomotores con fuentes de presion constante:
2
|
.
|

\
|
=
c
I M
u
0
2
2
= + Sx
dt
x d
M
p v
v
A
A
= |
v
sX
P sX v
|

= A = A
V
x S
F
|
2
= A
V
S
x
F
V
x S
F F
|
o
|
2 2
2 2
2 = = = A =
VM
S
M
S
p
|
e
2
2
2
= =
I V
cil
p
. . . . 2
) (
2
2
2
| t
e =


Figura 42

El sistema de la figura es similar al de la figura 41 pero la bomba est reemplazada por un
distribuidor que alimenta al cilindro, donde M es el punto semifijo del sistema.


-Servomotores con gato diferencial:

Figura 44

El distribuidor est dentro del mbolo, que es el que mueve el timn.
El aceite llega al cilindro a presin y segn el movimiento del distribuidor ( unido a la palanca de
mando) alimenta uno u otro lado del cilindro.











-Gato diferencial con distribucin por vlvulas: (acta presin diferencial)

Figura 45




-Sistema cuerpo mvil: ( los utiliza Dassault en sus aviones)

Figura 46

Figura 46 a



Sistema giratorio:
Posee la caracterstica de tener un movimiento suave y gradual.

Figura 47





Anlisis de la distribucin:
Los distribuidores deben exigir para su movimiento, un esfuerzo tan pequeo como sea posible
Las diferentes formas de distribucin se pueden dividir en:

- Distribucin de corredera: (Este tipo de distribuidor est formado por las partes detalladas en la
figura)

Figura 48

El problema con este tipo de distribuidor es que la corredera sufre un fenmeno de pegado (al
inicio del movimiento del distribuidor) sobre las paredes. Esto es debido al pasaje de aceite por
los huelgos relativos entre corredera y casquillo que se hacen cada vez ms estrechos debidos a
los altos presiones de trabajo.
Para solucionar esto, se puede hacer girar sobre si misma la corredera o impulsarle una vibracin
superpuesta, o realizar una forma cnica sobre los elementos de la corredera, con lo que se logra
un centrado automtico de la misma en el casquillo cuando se produce el pasaje de flujo. El
fenmeno se debe a que la fuerza de presin en sentido radial, a ambos lados del cono (arriba y
abajo) tienen una resultante que tiende a centrar la corredera.

Figura 49






- Distribucin de vlvulas:

Figura 50

En reposo las fuerzas son nulas. El esfuerzo de entrada es superior al de las anteriores, pues se
necesita levantar las vlvulas.

- Distribucin de cilindro rotativo:
Para un buen funcionamiento, este requiere que est hidrulicamente equilibrado ( presin igual
en puntos opuestos)

Figura 51

Se da tambin el fenmeno de pegado cuando los huelgos son pequeos. Para solucionar el
problema, se utilizan apoyos de agujas o rodillos, que eliminan el pegado. Posee bajas fugas y
tienen bajo par de friccin.

Consideraciones de estabilidad de los servomotores
Todo servomotor hidrulicos debe ser estable, es decir que no deben presentarse en ningn
momento durante el rgimen, vibraciones permanentes.

Figura 52

Este mecanismo es estable salvo para la condicin:

donde
E=x-y es el margen entre los movimientos de entrada y salida.

Esta condicin de inestabilidad se suprime generando fugas en el distribuidor o en el gato
(agujero de entrada-salida agrandados)


Figura 53
1
2
2
<
p
SP
ME
e
VM
S
p
|
e
2
2
=

o realizando un efecto de amortiguamiento a travs de una fuga entre las cmaras del gato.


Figura 54

Para el caso que la impedancia de salida sea una masa pura, si se agrega una interfase elstica
entre el gato y la masa M a mover (caso del timn y su mecanismo que en realidad poseen
elasticidad propia) esta no modifica la condicin de estabilidad entre el servomotor y el pistn.

Para el caso anterior, si el servomotor esta ligado a una masa pura ms una carga esttica, se
encuentra que la estabilidad aumenta cuando el servo trabaja con esfuerzo aplicado resistente en
el timn . (Para ello se preveen resortes de restitucin del movimiento a ambos lados del timn).
Por ltimo si el servomotor est ligado a una masa y a esfuerzos dinmicos proporcionales a la
velocidad ( flutter sobre el timn) la condicin de estabilidad no puede lograrse, para lo cual hay
que amortiguar el sistema mas all del amortiguamiento crtico.
Un mtodo conocido de amortiguador auxiliar consiste en agregar un amortiguador hidrulico de
cilindro o mbolo entre el movimiento de entrada y el movimiento de salida.
Este amortiguador, crea un esfuerzo proporcional a la velocidad relativa de la entrada, con
relacin a la salida.
Si hay tendencia a que se produzca una vibracin, la salida S arrastrar mediante dicho
amortiguador la entrada E inmovilizando en parte la corredera en el distribuidor y suprimiendo el
efecto el servomecanismo que nicamente puede mantener ese movimiento.
El inconveniente que presenta ste mecanismo es el de aumentar los esfuerzos de mando.

Figura 55

Este dispositivo tiene el inconveniente de aumentar los esfuerzos de mando.

4-4-3 Instalaciones auxiliares de seguridad.
Para que un accidente en un servomotor o circuito particular no sea catastrfico, se toman ciertas
medidas, como ser:
- Se acude a una operacin de mando manual del sistema, derivacin by pass automtica
incorporada al bloque del servomotor, que es alimentado por una fuente de presin externa.
- Se duplican completamente los sistemas. Esta se implementa para aviones de gran porte y con
grandes velocidades en las que el mando manual no puede efectuarse.

4-4-4- Sensacin Muscular:

Para el caso de los servomotores vistos anteriormente, las reacciones en la palanca de mando son
independientes de los esfuerzos sobre el sistema a mover (timn, alerones, flaps, etc). Por tal
motivo, para permitir al piloto ajustar ms naturalmente sus movimientos, es decir sentir lo que
est pasando, se implementa un servomotor reversible llamado de sensacin muscular, que
devuelve a la palanca de mando un esfuerzo proporcional al de la salida. Esto no es aplicable a los
aviones supersnicos debido a la irregularidad de las reacciones aerodinmicas sobre las
superficies de control.
El gato de sensacin muscular puede verse en las siguientes figuras


Figura 56 b



Figura 56 c









Figura 56 a

4-5-SERVOMOTORES ELECTROHIDRAULICOS:

Son los dispositivos que permiten mantener en posicin (o velocidad) un movimiento de salida
accionado hidrulicamente, a una tensin elctrica de control utilizando una fuente de presin cte.
El mecanismo de control sera el siguiente:

Figura 59

En A la tensin es nula. Si la suma de las corrientes es nula
Si esta igualdad no se satisface, aparece en A una tensin que amplificada, acciona un motor
elctrico de control del distribuidor hidrulico que hace mover el gato hasta que la igualdad
anterior se satisfaga.
Al conjunto de motor elctrico-distribuidor se lo llama: servo vlvula electrohidrulica, y estos
pueden ser de varios tipos:

Servovlvulas de un solo paso:
Estos se pueden dividir a su vez en:
-Motor par de pequeo amplitud que acciona un distribuidor

Figura 60
1
1 1
1
0 E
R
R
S
R
S
R
E
s
s
= =
|
|
.
|

\
|
+

-Motor par que acciona un distribuidor de fugas

Figura 61

El motor par est formado por un imn giratorio montado sobre una armadura, el cual gira cuando
circula una corriente.

La estabilidad se obtiene por seales elctricas mandadas al amplificador que llevan la velocidad
y aceleracin de la salida a travs de un potencimetro y un tacmetro respectivamente.

Figura 62













4-6-ACUMULADORES:

Estos son sistemas que almacenan fluido a presin y lo abandonan cuando el sistema hidrulico
necesita un abastecimiento con gran rapidez. Tambin son utilizados como amortiguadores de
expulsin de fluido. Utilizan un gas (nitrgeno o aire comprimido) como acumulador de energa.
Los utilizados en aviacin pueden ser de mbolo como se muestra en la figura

Figura 65 a
o de membrana

Figura 65 b


La parte superior se llena con el gas bajo presin y la inferior recibe el aceite bajo presin.
Comunmente la presin de inflado inicial es la presin mnima utilizable para el circuito.



4-7- REGULADORES DE PRESION

Estos reguladores se emplean en el caso de circuitos del tipo de la figura 14.
La finalidad de estos sistemas es dirigir la descarga de la bomba hacia el depsito cuando el
circuito de aceite est normalmente cargando y recargar el circuito si su presin desciende por
debajo de un cierto valor.
Hay dos tipos de reguladores:

4-7-1- Reguladores de control directo.

Figura 66

La descarga de la bomba se hace por P.
Segn se vare la presin del circuito de utilizacin (aumente o disminuye) respecto de la presin
de trabajo, el regulador a travs del pistn de seccin S abrir o cerrar la vlvula.
La tensin sobre el resorte R para abrir la vlvula vale
( ) s S P T =
donde
s es la seccin de la vlvula.

El cierre de sta vlvula se producir para una presin

PS=T.
Estos reguladores poseen un cierre y apertura de vlvula violenta, lo que genera problemas de
fatiga de los componentes del circuito. Si se quiere amortiguar stos choques, se puede
estrangular el orificio de llegada del aceite al pistn.
Se utilizan para instalaciones pequeas y con elementos pesados y robustos.

4-7-2 Reguladores de control indirecto:
Es ms flexible y maneja mayores caudales y presiones.
S
s
P
P
S P s S P
1 '
' ) (

= =
S
s
P
P P
P
P
=

=
A

'

Figura 67

Cuando la presin de utilizacin es baja:
-La bolilla B se aplica sobre la izquierda por el resorte R Pi est equilibrado pues sus dos caras
estn en comunicacin con el depsito y C est cerrado por el resorte R

Cuando la presin de utilizacin aumenta:
-B se apoya sobre S y la sobrepresin levanta a Pi y este abre a C que dirige la descarga al
depsito.

La zona mnima de funcionamiento es

Otro tipo se ve en la siguiente figura
P
P
P
P P
P
P '
1
'
=

=
A
S
S
S
S S
S
S
P
P
S P PS
A
=

= =
A
=
'
'
1 ' '

Figura 68

La presin acta en el primer distribuidor piloto, cuando sobrepasa la tara del resorte, pasa a i2,
Pi2 se mueve hacia la izquierda, y la presin pasa a i y mueve a Pi abriendo la vlvula C. La
descarga de la bomba se dirige al depsito.
Se encuentra para este tipo de mecanismos que la velocidad de apertura de C es proporcional a
}(P-P0) dt haciendo imposible todo funcionamiento como vlvula de seguridad.
Los tiempos de elevacin y descenso de la presin de la bomba se ajustan por el orificio calibrado
OC2.


4-8 VALVULA DE SOBREPRESION O DE SEGURIDAD

Se usan para derivar el fluido hacia el depsito cuando la presin del sistema sobrepasa un valor
determinado.

Se pueden encontrar los siguientes tipos:
-Vlvula de bala:


Figura 69 a Figura 69 b

Son simples pero las ms inseguras, pues la bala vibra y gira. Se usan para bajas presiones y
caudales, como vlvula de retencin y a veces como elemento de seguridad.

-Vlvula de cono:
En ste caso el cono no puede vibrar pues est centrado. Se utilizan cuando hay diferencias de
presin bajas entre la entrada y la salida y como vlvula de retencin. Suelen vibrar para
presiones muy altas.

Figura 70

-Vlvula de cono y con amortiguamiento hidrulico:
Se agrega el amortiguador hidrulico a mbolo para disminuir las vibraciones.

Figura 71

-Vlvula de mbolo o corredera:

Figura 72

Se utilizan para disminuir la variacin de presin en funcin del gasto que existe para abrir una
vlvula y para mantenerla abierta. Es menor la presin que se necesita para abrirla que para
mantenerla abierta.

d: dimetro de la seccin efectiva cuando est abierta.
d1: dimetro de la seccin efectiva cuando est cerrada.

Consiste basicamente en una corredera actuanda por un resorte, que ante una sobrepresin se
mueve dejando pasar fluido al depsito por agujeros laterales.


-Vlvula de sobrepresin con vlvula piloto:

Figura 73

Cuando los caudales son altos, las secciones y los resortes se vuelven voluminosos. Para evitar
esto, se utilizan este tipo de vlvulas ganando en peso y precio.
La vlvula principal normalmente est en posicin baja. Cuando la presin de entrada sobrepasa
la tara de la vlvula piloto, un cierto caudal pasar por el orificio calibrado, creando una
diferencia de presin entre las dos caras del mbolo principal, que se abre y deja escurrir lquido
bajo presin hacia el depsito.


4-9 DISTRIBUIDORES

4-9-1 Distribuidores de correderas
Son los ms sencillos y no son hermticos.

-Distribuidor simple de tres vas:

Se emplea en control de gatos diferenciales.

Figura 74

-Distribuidor doble de dos direcciones (4 vas):
Se usan para el control de gatos de doble efecto.

Figura 75

-Distribuidor de doble paso de lquido:
Se usa en el esquema de la figura 13

4-9-2 Distribuidor de valvulas

Son hermticos pero requieren de una fuerza mayor que los anteriores para su accionamiento.


Figura 76

Inicialmente el depsito y la utilizacin estn en comunicacin.
En la figura anterior, cuando se acciona la palanca, el cilindro T baja, obturando la salida al
depsito y empujando la bolilla y pone en comunicacin el suministro de presin con la
utilizacin.
Cuando las secciones se vuelven importantes, la apertura se controla con un servomotor. La
figura 77 representa un distribuidor de vlvula de este tipo, que puede ser accionado por un
electroimn de pequea potencia.

Figura 77

Cuando se oprime el botn P0 se comienzan estrangulando los orificios O1, despus, la bala se
abre y permite a la presin establecerse bajo la vlvula C1 pasando por el canal Ca.
Cuando C1 se levanta, comienza por aislar el circuito de utilizacin del depsito, despus al
levantar la vlvula C2 pone la utilizacin bajo presin.
Si se deja de oprimir el botn p0, la parte inferior de la vlvula C1 se pone en comunicacin con el
depsito por el canal Ca, y los orificios O1 y O2. El distribuidor vuelve a tomar su posicin
inicial; la utilizacin est en comunicacin con el depsito.

4-9-3 Electrollaves:

Figura 78

Estos dispositivos tienen la simple funcin de cerrar o abrir una comunicacin entre la presin y
el circuito de utilizacin a travs de un electroimn.
Sin exitacin, la aguja se apoya en el asiento por medio del resorte R1, y la vlvula misma
permanece cerrada sobre su asiento a travs de R2. El aceite no puede pasar por la utilizacin.
Si se acciona el electroimn, el ncleo es atrado hacia la derecha, levanta la aguja, y el aceite es
admitido a presin bajo el mbolo, que manda la apertura de la vlvula.
Si se corta la corriente, la aguja se cierra y la cavidad bajo el mbolo se vaca por el orificio
calibrado, cerrndose la vlvula.

4-9-4 Divisores de caudal:
Se utilizan para dividir el caudal de un conducto en dos partes iguales.

-Divisor N1:

Figura 79

Es adecuado su funcionamiento cuando las presiones de utilizacin P1 y P2 son pequeas frente a
P.
La mayor parte de la energa se pierde en las estrangulaciones.

-Divisor N2:

Figura 80

Los caudales son iguales independientemente de las presiones que se utilicen debido a que en este
dispositivo las prdidas de carga se reducen a un mnimo.
E1 y E2 son estrangulamientos de baja resistencia situados en el mbolo central flotante.
Si el gasto en P1 es mayor que en P2, la prdida de carga en E1 ser mayor que en E2, la presin
P1 ser menor que P'2 y el mbolo se mover hacia la izquierda, cerrando el paso hacia P1, hasta
que los gastos vuelvan a ser iguales.


4-10 LIMITADORES DE CAUDAL

El caudal absorbido por un elemento motor es funcin de la presin del circuito, del par resistente
y de las prdidas de carga.
Cuando el par resistente se vuelve muy bajo, para evitar grandes velocidades de las piezas
mecnicas, se hace uso de stos dispositivos. El estrangulamiento simple se podra utilizar, pero
ste genera una prdida de carga muy alta debido a que es proporcional al cuadrado de los gastos.
El limitador de caudal que se emplea en los sistemas, genera una prdida de carga tal que limita el
gasto mximo posible a un valor determinado q0.
Debajo de ste valor la prdida de carga es muy pequea.

Figura 81
El principio est dado por la siguiente figura:

Figura 81
El aceite en la llegada debe atravesar el orificio O de seccin o. El resorte equilibra el pistn.
La prdida de carga a travs de O est dada por:
donde:
: masa efectiva de aceite.
V: velocidad en el orificio = q/o

El equilibrio del resorte es S.AP=F
Sea q0 el valor que verifica la igualdad (equilibrio del resorte).
Si q>q0, AP aumenta y el mbolo se mueve hacia la derecha, obturando los agujeros laterales en
el cuerpo; el caudal disminuir hasta llegar a su nuevo valor q0 ( parte longitudinal de la figura ).
Si q<q0 el mbolo se mueve hacia la izquierda, los agujeros laterales se abren y el limitador se
comporta como un orificio calibrado de seccin o que es grande ( 1ra parte de la curva)
o y R se calcula en general para una prdida de carga se aproximadamente 5 bares.
Otra disposicin similar puede ser el de la figura 82.


2
2
V
P = A
2
2
2 o
q
S
F
=

Figura 82


4-11 REDUCTOR DE PRESION

Son dispositivos destinados a bajar la presin de un circuito para adaptarlo a las necesidades de
un rgano receptor. Consideremos la figura 83 y supongamos que la seccin de apoyo de la bala
sea pequea frente a la del mbolo. Si la fuerza ejercida por la presin reducida del mbolo, es
inferior a la del resorte, la vlvula de bala se abrir, permiriendo la realimentacin del circuito de
utilizacin. Por el contrario, si la presin de utilizacin es muy alta, la vlvula de bala se abrir.

Figura 83










4-13 FILTROS

Se intercalan en el circuito hidrulico, para filtrar aquellas partculas abrasivas que puedan daar
las componentes. Por lo general se filtran partculas menores que el espesor de la pelcula de
aceite, que es menor que la mitad de la holgura entre las componentes.
Es necesario eliminar el polvo metlico producido por el desgaste entre piezas al inicio del
funcionamiento y durante el perodo del rodaje.

-Filtro de las telas metlicas:
La tela metlica posee agujeros ( entre 1 a 0.2 mm de lado) y stos pueden ser limpiados. Se
sitan sobre las descargas de las bombas y a la llegada del aceite a los aparatos o sistemas.

-Filtros finos:
Son ms voluminosos y filtran de 5 a 20.
Se colocan en el retorno al depsito. Pueden ser tambin de cartn, telas y fieltros, de escoria
metlica y de plstico.

4-14 JUNTAS:
Existen diferentes tipos de juntas que estn destinadas a suprimir fugas de aceite internas y
externas.
Se pueden encontrar las juntas de: - cobre (tapones externos)
- goma: de labio
cuadradas
Orings ( hasta 150 bares)

Para mas de 150 bares, se ponen refuerzos laterales de tefln que impiden la deformacin
excesiva.


4-15 DEPSITOS DE ACEITE:

4-15-1 Los depsitos de aceite
Su principal objetivo es el de contener el aceite de reserva del circuito, es decir, compensar las
fugas, las dilataciones, las diferencias de volumen de aceite absorbidas por el circuito en el
funcionamiento del mismo.
Tambin desempean otras funciones como la de decantado, separacin de impurezas, contribuir
al enfriamiento del aceite etc.
Para realizar correctamentes estas funciones es necesario que el depsito cumpla con algunas
especificaciones. Ver figura 85.

Figura 85

- Capacidad del depsito: Debe ser por lo menos una y en lo posiblo dos veces el gasto de la
bomba durante un minuto de funcionamiento. Con esto se lograr absorver las fluctuaciones
normales del nivel de aceite, constituir un volante trmico adecuado y tener suficiente superficie
exterior que permita el enfriamiento normal.
- Aspiracin: la velocidad del lquido en la tubera de aspiracin debe ser menor o igual a 1,5
m/seg, sta debe realizarse a cierta distancia del fondo, (4 a 8 cm), a fin de evitarla aspiracin de
residuos que hayan decantado.
- Retorno del aceite: la velocidad del retorno ser de 1,6 m/seg a lo largo de una longitud de 20
veces el dimetro.
La tubera (del retorno de las fugas) debe desembocar, por un tubo independiente, arriba del nivel
del aceite.
- Deflector: Tiene por objeto facilitar la desemulsin y la separacin de las impurezas del aceite,
aumentando el tiempo de paso del lquido y disminuyendo su velocidad. Est colocado entre la
descarga y la aspiracin.
- Llenado: comprende un tapn y un filtro movible.
- Nivel visible
- Respiradero: est protegido por un filtro
- Puerta de limpieza: debe equiparse el depsito con puertas para realizar la limpieza de las
imurezas y lograr que las mismas se acumulen all. Adems asegurarse de que los filtros sean
facilamente desmontables y en lo posible que puedan cambiarse sin que haya que vaciar el
depsito.
- Tapn de vaciado: Debe preveerse un tapn o grifo de vaciado, en el punto mas bajo del
depsito, previndose varios tapones en el caso de que el depsito posea varios puntos bajos.
- Placa de espicificacin de identificacin: identifica las caractersticas del aceite.
- Juntas: todas aquellas que se encuentren por encima del nivel de aceite deben ser hermticas.
- Equipo complementario: este puede constar de un indicador de presin, un elemento de
separacin magntico, un termmetro, una salida especial (para conectar a un grupo mvil de
depuracin del aceite)
- Temperatura que debe conservarse: deben encontrarse entre las estipuladas por las normas SAE.
Todas las paredes del depsito deben conribuir a la disipacin calorfica.
- Espesor de las paredes: con el fin de mejorar el intercambio trmico el espesor de las paredes
laterales debe ser pequeo.
- Pintura de los depsitos: esta depender de los materiales con los que se encuentren hechos los
depsitos (por ejemplo, los de hierro fundidos no debern ser pintados en el interior). La pintura
tambin estara sujeta a estas consideraciones.
- Mantenimiento: la placa de identificacin, debe mencionar el tipo de fludo utilizado, as como
la pintura que eventualmente revista el interior.

4-16 ORGANOS DE SEGURIDAD:

Estn destinados a prevenir los accidentes graves que pueda tener un avin a causa de un
accidente menor como ser:
-La bomba no descarga:
Se dispone de una bomba de auxilio y de una bomba de mano. En las descargas de las bombas
que funcionan en paralelo se colocan vlvulas de retencin para evitar retornos en caso de rotura
de una de ellas.
-Tubera con fuga:
Es grave en los circuitos de presin constante de las figuras 13 y 14, pues el depsito puede
vaciarse completamente. Por lo tanto se prevee un pequeo depsito auxiliar que provee de aceite
necesario, por ejemplo, para garantizar el descenso del tren de aterrizaje.
- Una tubera se rompe:
Para el caso de los alerones, se duplican las caeras de alimentacin de los sistemas mas
importantes como: servomotores, mecanismos para descenso del tren de aterrizaje, frenos, etc. El
aislamiento de la tubera averiada debe hacerse automtica e instantneamente.


4-16-1 Tuberas dobles para presin:
Es el caso de alimentacin de servomotores.
Se coloca un distribuidor automtico a la salida del acumulador.

Figura 86

Si se rompe alguna de las caeras, la diferencia de presin resultante empuja el mbolo Pi hacia
el orificio de menor presin, hasta que lo obtura. La vlvula de retencin impide la
realimentacin.





4-16-2 Sistema doble (mando del tren de aterrizaje)

Figura 87
El mando de auxilio lo forma por ejemplo una bomba de mano.

4-16-2 Sistema doble (mando de los frenos de las ruedas)

Figura 88


6- APLICACIONES GENERALES

6.1-Mecanismo de accionamiento del tren de aterrizaje:

Supongamos un tren de aterrizaje, el cual asciende y desciende a travs de una rotacin accionada
por un servomotor hidrulico

Sean los siguientes esquemas:
Sea la figura 90 a y 90 b.

Figura 90 a

Figura 90 b
Para la elevacin:
- Se enva el aceite a presin al gato V2 desbloqueandose el cerrojo v2
- Luego se acciona el gato V1 que acciona la palanca con rotacin en C y tiende a doblar el puntal
de fuerza con articulacin en D.
- El tren se traba arriba con el cerrojo v3.
Para el descenso:
- Se desbloquea v3 y se acciona el gato V
El bloqueo del tren abajo se hace con un resorte.

6.2- Amortiguadores:

Se ubican entre la rueda y un punto fijo del avin. El amortiguador, como se ve en la figura tiene
varias funciones a saber:

- Absorber la energa cintica vertical del avin en el aterrizaje:
Esto se logra a travs de una vlvula de sobrepresin O2 que lamina el aceite en contacto con un
mbolo en un cilindro.
- Amortiguar las oscilaciones mientras el avin rueda:
Se obtiene por el laminado del aceite a travs de los orificios 1.
-Crear estticamente fuerzas elsticas que equilibran el peso del avin:
Se logra a travs de la fuerza esttica del amortiguador generada a travs de la presin de aire por
la seccin del mbolo mvil, pues no tienen resortes de suspencin como los automviles.

6.3- Sistema de frenado :
Los frenos de las ruedas de los aviones (de tambor o disco)son operados a travs de actuadores
hidrulicos.


Figura 92

Figura 93






-Frenado de aviones pequeos:

Figura 94

Este sistema consiste en un gato emisor, vinculado a un depsito de compensacin que permite
llenar automticamente el circuito en caso de fugas, en comunicacin con un gato receptor que
ejerce la fuerza sobre las zapatas para generar la accin de frenado.

Otro tipo de gato emisor puede ser el de la figura 95 en el cual la puesta en comunicacin del
circuito con el depsito de compensacin se realiza por una vlvula que se abre automticamente
cuando se suelta el pedal de comando.

Figura 95

-Frenado de aviones de gran porte:
Cuando la accin de frenado se hace importante se utilizan servofrenos. El gato receptor sigue
siendo el mismo. El emisor es del tipo de la figura 96

Figura 96

El piloto acciona el pedal generando una fuerza F' y para la cual en la condicin de equilibrio ser

k.F =P.S
Si la presin de utilizacin Pes mayor que el valor para el equilibrio, el mbolo baja y descarga el
depsito por o.
Si Pes menor, el mbolo sube y comunica la presin de alimentacin P por o a la utilizacin.
Estos reductores son emisores para los cuales el resorte tiene una tensin dada.
Otro tipo de emisor es el de la figura 97.

Figura 97


7- APLICACIONES PARTICULARES: