Libro 2006

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR Departamento de Matemtica Puras y Aplicadas
Guas de estudio para el curso audiovisual GEOMETRA MA1511

Enrique Planchart (USB)
II
Universidad Simn Bolvar Apartado de Correos 89000 Baruta, Estado Miranda MAT117 - GEOMETRA Redaccin: Enrique Planchart. Primera Edicin: Septiembre 1978 Segunda Edicin: Septiembre 2004 Tercera Edicin: Septiembre 2005 Cuarta Edicin: Septiembre 2006 COPYRIGHT c 1978, Departamento de Matemticas Puras y Aplicadas. Universidad Simn Bolvar Totalmente editada e impresa en la Universidad Simn Bolvar Todos los derechos reservados. Prohibida la reproduccin total o parcial por cualquier medio grco o audiovisual, sin previa autorizacin escrita. Queda hecho el depsito legal No. 2126
III
RECONOCIMIENTO (Septiembre 1978) Este curso audiovisual de Geometra MAT117, es el fruto del trabajo de profesores y estudiantes del Departamento de Matemticas y Ciencias de la Computacin y personal de la Unidad de Medios Audiovisuales, que trabajaron en equipo bajo mi direccin durante los aos acadmicos 1976-1977 y 1977-1978. Colaboraron en el dictado del curso y en la produccin del mismo los profesores Vicente Tinoco y Roberto Lavieri, ste ltimo era en esa poca estudiante de Post-Grado. Por tiempos ms cortos tambin trabajaron los estudiantes de Post-Grado, Eduardo Gmez y Gerardo Mendoza. Numerosos preparadores prestaron valiossima colaboracin en el dictado del curso, haciendo muchas observaciones que contribuyeron a mejorar las versiones previas; grabando todos los programas audiovisuales y haciendo los dibujos de este libro. Al esfuerzo coordinado de todo este equipo se debe gran parte de los aciertos y del xito del curso. No ocurre as con las fallas y errores que pueda tener, los cuales son de mi entera responsabilidad. La realizacin de los programas audiovisuales estuvo a cargo del personal de la Unidad de Medios Audiovisuales bajo la experta direccin del seor Martn Hruskovec y del profesor Manuel Benavides. Quiero expresar mi agradecimiento tambin a la seora Fanny Acua de Castro y a la seorita Alma Rueda quienes mecanograaron e hicieron todos los dibujos correspondientes a las dos primeras versiones de estas Guas. Finalmente, al personal del Taller de Estudios Libres que tuvo a su cargo la edicin e impresin de este libro.
Enrique Planchart
PRESENTACIN DEL CURSO MA1511
EDICIN Septiembre 2005

FINALIDAD DEL CURSO El curso audiovisual de Geometra, MA1511, se dict por primera vez en el trimestre septiembrediciembre de 1975 bajo el cdigo MAT117 y ahora se dictar con algunas variantes y cambios en la tecnologa. Desde el principio se present como una necesidad para mejorar la formacin en Geometra que trae de bachillerato el estudiante medio. Esta necesidad fue planteada principalmente por los Coordinadores de las distintas ramas de Ingeniera que se ensean en la Universidad, pues se detecta una falta enorme de intuicin geomtrica en la mayora de los estudiantes y an en estudiantes muy avanzados. El principal objetivo de este curso es subsanar la falla dejada por la escuela secundaria en la enseanza de la Geometra, no debe extraar entonces que buena parte del contenido del curso gure, o guraba hasta hace poco, en los programas ociales de educacin media y diversicada. Por otro lado se quiere agudizar la intuicin geomtrica del estudiante. Como frecuentemente el exceso de formalismo destruye la intuicin, si se administra muy temprano sin la madurez matemtica necesaria para digerirlo, hemos tratado de reducir el formalismo al mnimo y hemos hecho la exposicin de la materia lo ms intuitiva posible. Finalmente se quiere motivar e interesar al alumno en el estudio de la Geometra, ms all del nivel elemental de este curso. Por esta razn se tratan algunos temas en el texto y en los ejercicios cuyo desarrollo completo no es posible a este nivel, pero que intuitivamente son sencillos de entender. METODOLOGA La metodologa del curso MA1511 es distinta a la usual en secundaria o en la Universidad. El curso est presentado en forma de 20 captulos de estudio y 20 programas audiovisuales, y adems de esto hay sesiones de consulta que estn a cargo de preparadores. Los preparadores son estudiantes ms adelantados que han sido entrenados previamente tanto en la materia como en metodologa de la enseanza.
VI
PRESENTACIN DEL CURSO MA1511 [1CM] EDICIN SEPTIEMBRE 2005
Es muy importante hacer notar que la responsabilidad del aprendizaje en este curso, como en cualquier otro, es fundamentalmente del estudiante. Lo nico que ofrece la Universidad son recursos que pone a disposicin del estudiante para que l mismo logre su aprendizaje. En este caso los recursos son de tres tipos distintos: 1. GUIAS ESCRITAS: Constituyen la mdula del curso ya que contienen todo el material: textos, ejercicios, problemas, bibliografa y notas. Las Guas han sido escritas especialmente para el curso y son autocontenidas, no es necesario recurrir a la bibliografa para entender y asimilar las Guas. El curso consta de 20 Captulos o Lecciones. 2. PROGRAMAS AUDIOVISUALES: Cada Gua est acompaada de un programa audiovisual, en el cual se desarrolla el tema de la Gua en forma rpida e intuitiva. El programa audiovisual sirve para motivar el estudio de la Gua y para dar ideas muy rpidas pero muy efectivas. No se debe esperar del programa audiovisual una explicacin completa del material, sta corresponde a la Gua. El programa sirve para obtener muy rpidamente, en aproximadamente 30 minutos, una visin global del tema de cada Gua y facilita enormemente su estudio. 3. PRCTICAS Y CONSULTAS: Se han planicado las clases prcticas, de resolucin de ejercicios y consulta de problemas. Cada clase prctica corresponde a uno de las 20 Lecciones, y tendrn lugar dos veces por semana. El preparador encargado de cada seccin conducir la clase prctica nicamente para orientar al estudiante y para estimularlo en su trabajo, no para resolver los problemas de la Gua. En consecuencia, el estudiante no debe esperar ni exigir que el preparador resuelva los problemas, esto debe ser hecho por el estudiante mismo. Tampoco ser posible hacer todos los problemas de la leccin en una clase; muchos quedarn como tarea para ser resueltos en casa. 4. FORO EN LA RED: se dispondr de una direccin en la Internet, accesible para todos los estudiantes, en la cual se apoyar el aprendizaje de los temas del curso. Se ha planicado un foro electrnico, para formular preguntas y respuestas en lnea, adems de una direccin en la red con la informacin general del curso, las autoevaluaciones y avisos urgentes para los estudiantes.
FUNCIONAMIENTO DEL CURSO Los estudiantes deben atender a los siguientes recomendaciones para seguir el curso: 1. En la primera semana, comprar la Gua (o guas) de Geometra y un disco compacto con los programas audiovisuales.
FUNCIONAMIENTO DEL CURSO
VII
2. Atender los programas audiovisuales indicados para cada semana. Para esto los estudiantes disponen de los siguientes opciones: a) Con un computador provisto de equipo multimedia, en su hogar, residencia, cibercaf etc. . . en el momento que el estudiante disponga. b) En las salas computarizadas del campus universitario, reservadas para los estudiantes del cursos de geometra. Las aulas y horarios disponibles se anunciarn oportunamente. c) En las salas multimedia donde con un video-beam se proyectarn los programas para grupos de unos 30 estudiantes a la vez. Las salas y horarios se anunciarn oportunamente. Como cada programa audiovisual tiene una duracin de 30 minutos aproximadamente, quedar un tiempo libre al nal de cada proyeccin para hacer alguna consulta al preparador, relativas al programa o la leccin correspondiente. Los programas audiovisuales quedan, en cualquier caso, constantemente a disposicin de los alumnos y pueden ser vistos individualmente o en grupos en las salas multimedia provistas por la DSM (Direccin de Servicios Multimedia). 3. Estudiar las lecciones en la Gua, despues de haber atendido la leccin audiovisual. Despus de haber visto el programa audiovisual, ese mismo da, se debe comenzar el estudio de la Gua. 4. Plantear soluciones a todos los ejercicios o problemas propuestos para cada leccin. 5. Consultar en el foro electrnico, o en las clases prcticas, las soluciones a los problemas encontrados con la leccin correspondiente. 6. Resolver los cuatro exmenes de autoevaluacin propuestos con tres das de antelacin a los cuatro exmenes del curso. 7. Cada seccin de MA1511, tiene asignadas dos horas de clase prctica semanales en un aula (con pizarra). Asistir a esas clases prcticas (consultas) dirigidas por los preparadores y asesoradas por profesores. Tambin es conveniente que se haga un repaso de la Gua y todos los problemas posibles antes de la clase prctica correspondiente. Esto permitir a los estudiantes aprovechar al mximo la clase taller y obtener ayuda del preparador en los puntos que realmente les cuestan ms trabajo y que no hayan podido resolver solos. Ese tiempo ser utilizado por el preparador para aclarar dudas y preguntas. En algn caso se podr utilizar parte del tiempo para la resolucin de problemas que an queden pendientes de Guas anteriores, pero esto debe ser hecho con el mismo mtodo general de las clases prcticas. 8. En las semanas 3, 6, 9 y 12, se han jado los cuatro exmenes parciales. Estos exmenes tienen una hora de duracin, adicional a las clases prcticas de esas semanas.
VIII
PRESENTACIN DEL CURSO MA1511 [1CM] EDICIN SEPTIEMBRE 2005
EDICIN Septiembre 2005 En esta edicin se han agregado las nociones de producto escalar y producto vectorial y su aplicacin en la determinacin de ecuaciones de planos y rectas en el espacio. Se agregaron respuestas a muchos ejercicios y se hicieron correcciones tipogrcas. EDICIN Septiembre 2006 En esta edicin, slo se hizo el cambio al formato retrato, mantenindose el contenido de la edicin anterior.
ndice general
PRESENTACIN DEL CURSO MA1511
EDICIN Septiembre 2005 FINALIDAD DEL CURSO METODOLOGA FUNCIONAMIENTO DEL CURSO EDICIN Septiembre 2005 EDICIN Septiembre 2006 Captulo 1. INTRODUCCIN LA RECTA REAL MEDIDA DE UN SEGMENTO DE RECTA NGULOS Y SU MEDIDA CASOS DE SEMEJANZA DE TRINGULOS INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA SUMA, RESTA, MULTIPLICACIN, DIVISIN Y ORDEN DE LOS NMEROS REALES PROBLEMAS Y EJERCICIOS Captulo 2. REPASO DE TRIGONOMETRA DEFINICIN DE SENO, COSENO Y TANGENTE DE UN NGULO AGUDO FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DE UN NGULO CUALQUIERA RESOLUCIN DE TRINGULOS RECTNGULOS EJEMPLOS Y APLICACIONES EJERCICIOS Y APLICACIONES Captulo 3. RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS TEOREMA DEL COSENO
V V V VI VIII VIII 1 1 4 4 9 10 12 19 20 21 25 26 28
33 33
IX
NDICE GENERAL
TEOREMA DEL SENO EJERCICIOS Y PROBLEMAS AUTOEVALUACIN Captulo 4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA ARCO CAPAZ POTENCIA DE UN PUNTO RESPECTO A UNA CIRCUNFERENCIA PROBLEMAS Y EJERCICIOS Captulo 5. PROBLEMAS Y APLICACIONES MEDIDA DE LA TIERRA DISTANCIA DE LA TIERRA A LA LUNA RADIO DE LA LUNA DISTANCIA DE LA TIERRA AL SOL DISTANCIA DEL SOL A UNA ESTRELLA AUTOEVALUACIN Captulo 6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO INTRODUCCIN BIBLIOGRAFA EJERCICIOS Y PROBLEMAS Captulo 7. POLGONOS Y POLIEDROS Captulo 8. TRANSFORMACIONES I: TRASLACIONES, ROTACIONES, SIMETRAS Y SEMEJANZAS BIBLIOGRAFA EJERCICIOS PROBLEMAS Captulo 9. TRANSFORMACIONES II: GRUPOS DE TRANSFORMACIONES EJEMPLOS NOTAS BIBLIOGRAFA EJERCICIOS
34 39 43 47 55 57 59 67 67 68 69 70 71 73 77 77 87 87 89
103 113 113 115
121 124 125 130 131
NDICE GENERAL
XI
Captulo 10. REAS Y VOLMENES LONGITUD DE LA CIRCUNFERENCIA VOLUMENES BIBLIOGRAFA EJERCICIOS NOTAS AUTOEVALUACIN Captulo 11. LOS CUERPOS REDONDOS VOLUMEN DEL CILINDRO Y VOLUMEN DEL CONO LA ESFERA REA Y VOLUMEN DE LA ESFERA NOTAS: BIBLIOGRAFA PROBLEMAS Y EJERCICIOS Captulo 12. SECCIONES CNICAS DEFINICIN MTRICA NOTA LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO EJERCICIOS Captulo 13. TEOREMA DE DANDELIN LAS ESFERAS DE DANDELIN Captulo 14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS OBSERVACIN IMPORTANTE SUBCONJUNTOS DEL PLANO SECCIONES CONICAS EJERCICIOS Captulo 15. COORDENADAS EN EL ESPACIO SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO EJERCICIOS
133 140 141 148 149 153 160 163 166 170 175 180 182 182 187 187 193 194 204 209 209
215 217 220 230 234 235 235 243 256
XII
NDICE GENERAL
AUTOEVALUACIN Captulo 16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS EJERCICIOS Captulo 17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO. EJEMPLOS EJERCICIOS Captulo 18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES EJERCICIOS Captulo 19. TRANSFORMACIONES AFINES EJERCICIOS Captulo 20. CAMBIOS DE COORDENADAS CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL PLANO CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL ESPACIO PROBLEMAS AUTOEVALUACIN AUTOEVALUACIN AUTOEVALUACIN AUTOEVALUACIN AUTOEVALUACIN AUTOEVALUACIN
257 261 278 279 280 290 293 295 307 311 321 325 325 333 336 340 344 344 344 345 345
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
El objeto de este curso es presentar y desarrollar algunos temas de Geometra desde un punto de vista puramente intuitivo, no desde el punto de vista formal. Esto no quiere decir que vamos a dejar por completo de hacer demostraciones", slo que no vamos a llevarlas al extremo. Para aquellos estudiantes ms interesados en el aspecto formal, daremos a lo largo de estas guas la bibliografa necesaria. Al comenzar el estudio desde este punto de vista intuitivo, lo primero que se nos ocurre preguntarnos es qu es lo que queremos estudiar? qu es la Geometra? Ingenuamente buscamos un diccionario y leemos: GEOMETRA f. Parte de las Matemticas que trata de las propiedades, relaciones y medida de la extensin. Bueno, la verdad es que an no nos queda muy claro. Qu es la extensin?, una recta?, un plano, por ejemplo? Supongamos que se trata de una recta. Entonces se tratara de estudiar propiedades, relaciones y medidas de rectas o trozos de rectas, segmentos. Comencemos por esto ltimo: medir trozos de rectas. Medir un segmento con otro signica compararlos, ver cuntas veces cabe uno en otro. Es decir, una vez que tomamos un AB como unidad, queremos saber cuntas veces cabe AB en CD. Queremos asignar un nmero a CD una vez jada la unidad AB. Esto nos lleva a tener que identicar puntos de una recta con los nmeros
LA RECTA REAL Los primeros nmeros que aprendemos son los naturales: 1, 2, 3, 4, . . . , porque los utilizamos para contar. Hay innitos nmeros naturales y pueden representarse as: en una recta r marcamos un punto O, a continuacin marcamos un punto A a la derecha de O, luego a la derecha de A marcamos los puntos B, C, . . . igualmente espaciados como en la gura siguiente:
1. INTRODUCCIN
De igual manera podemos representar los nmeros enteros . . . , 4, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 4 . . . ;
1, 2, 3, 4, . . . son los enteros positivos, 1, 2, 3, 4, . . . son los enteros negativos. Sobre la recta en que representamos los nmeros enteros, podemos tambin representar los nmeros racionales. Esto lo podemos lograr dividiendo primero el segmento OA en mitades, terceras partes,
1 cuartas partes, etc., para representar los nmeros 1 , 1 , 4 , etc. . . respectivamente. 2 3
Para obtener la representacin del racional de 0).
m n
(m y n son enteros, y n = 0, como se sabe), basta ahora
1 llevar la longitud entre 0 y n , m veces a la derecha de 0, (si m es negativo se lleva m veces a la izquierda
Por ejemplo, el punto de r que hacemos corresponder con el racional
5 se obtiene as: 3
2 y, , as: 3
1 Fjese que este proceso depende de la representacin del racional 3 . Ms adelante, veremos cmo cons-
truir segmentos de longitud
1 n
usando semejanza de tringulos.
Hasta el momento, tenemos representados en la recta todos los nmeros racionales, pero hay puntos de r que no corresponden a ningn racional (este hecho ya era conocido por los griegos).
LA RECTA REAL
Veamos por qu: Usando regla y comps podemos fabricar un segmento cuya longitud no es racional: la longitud de la hipotenusa de un tringulo rectngulo cuyos catetos miden ambos 1:
12 + 12 = 2. Para asegurarse que el punto de r que hemos marcado como 2 no es ninguno de los puntos que corresponden a nmeros racionales, basta observar lo siguiente: si 2 fuese racional, tendramos que 2 = m , donde m y n son nmeros enteros sin factores comunes (en caso de haber tales factores pon Por el teorema de Pitgoras: longitud de la hipotenusa igual a dramos cancelarlos), luego 2n2 = m2 , de aqu vemos que m2 es un nmero par y entonces m es par (si m fuese impar m2 tambin sera impar, por qu?), as que m = 2p donde p es un entero, luego: 2n2 = m2 = 4p2 ; n2 = 2p2 ,
as n2 es par y por el mismo argumento de antes, tendremos que n es par. Entonces hemos concluido que si 2 = m , donde m y n no tienen factores comunes, entonces m y n tienen el factor 2 en comn, lo n cual es absurdo. Este absurdo proviene de la nica suposicin que hemos hecho, que 2 es racional. Entonces 2 no es cociente de enteros, y por tanto no es racional. A los nmeros que no son racionales los llamamos irracionales, y a los racionales junto con los irracionales, los llamamos nmeros reales. Despus de representar los nmeros reales sobre nuestra recta r hemos hecho corresponder a cada nmero un punto sobre la recta. Esta recta se llama la recta real. El nmero real asociado con un punto de la recta se llama la coordenada del punto. As, la recta real est formada por un conjunto innito de puntos con las caractersticas siguientes: 1. Cada punto de la recta se encuentra asociado con un solo nmero real. 2. Cada nmero real puede asociarse exactamente con un punto sobre la recta. En otras palabras, existe una correspondencia biunvoca entre los nmeros reales y los puntos de una recta. Pronto veremos esta correspondencia con ms detalle, por ahora volvamos a nuestro problema inicial.
1. INTRODUCCIN
MEDIDA DE UN SEGMENTO DE RECTA Si AB es un segmento en la recta real y si a es la coordenada de A y b es la coordenada de B, entonces que a: la longitud del segmento AB (que denotamos por AB) es a b si a es mayor que b, y b a si b es mayor a b si a>b
AB =
es decir, AB es el valor absoluto de a b; AB = |a b|.
b a si a < b ,
Esto resuelve entonces el problema de medir un segmento con otro considerado como unidad de medida. Para medir un segmento AB, lo llevamos sobre una recta real, con la unidad de medida que deseemos *** Cuando hablamos de extensin, pensamos que poda tratarse tambin de un plano o un pedazo de un plano: un ngulo, por ejemplo.
NGULOS Y SU MEDIDA Consideremos ahora un plano y dos rectas en l r1 y r2 . Si estas rectas se cortan en un punto O, se forman dos ngulos, y :
Si convenimos en nombrar los ngulos en sentido anti-horario (contrario a las agujas del reloj), tendremos que =(ngulo entre r1 y r2 ) y =(ngulo entre r2 y r1 ). Notamos que en general = . Para medir el ngulo , por ejemplo, podemos usar un mtodo originario de Babilonia y muy utilizado actualmente fuera de las matemticas, que consiste en trazar una circunferencia con centro en O y radio arbitrario. Luego se divide a la circunferencia en 360 arcos de igual longitud, comenzando en el punto donde la circunferencia corta la recta r1 , como se muestra en la gura:
NGULOS Y SU MEDIDA
Cada uno de estos arcos representa un ngulo de un grado, en el siguiente sentido: si r2 cortara a la circunferencia por el extremo del primer arco, diramos que el ngulo es de un grado (10 ).
Si las subdivisiones de la circunferencia no son sucientes para dar una medida exacta de , se puede subdividir cada arco en 60 arcos ms, todos iguales. Al ngulo denido por uno de estos nuevos arcos se le llama un minuto (1 ). Finalmente, cada uno de estos arcos puede dividirse en 60 arcos ms, que forman ngulos de un segundo (1 ). Para medir cunto vale en nuestro ejemplo se cuenta cuntos grados, minutos, segundos y fracciones de segundo hay en el arco comprendido entre r1 y r2 . Normalmente, para simplicar el proceso se usa un instrumento llamado transportador, que si es muy exacto recibe ms bien el nombre de gonimetro (gonios es raz griega que signica ngulo). Hay muchas razones por las cuales al trabajar en matemticas se preere usar una medida del ngulo llamada radin. Una, es que no se basa en un nmero arbitrario de subdivisiones de la circunferencia, como la medida de grados que discutimos arriba (existe una medida de ngulos dada en grados centesimales que se obtiene al subdividir la circunferencia en 400 partes iguales, cien para cada ngulo recto). La medida en radianes del ngulo entre las rectas r1 y r2 se obtiene. as: Se traza una circunferencia con centro O
1. INTRODUCCIN
y radio arbitrario. Se mide la longitud del arco AB y se divide entre el radio R de la circunferencia: = AB radianes. R
Por ejemplo, si r1 y r2 se cortan en ngulo recto, el arco AB mide la cuarta parte del permetro de la circunferencia, 2R, y por tanto el ngulo es . Observe la gura siguiente, 2
AB = = Fjese que el cociente

2
2R 4 AB R
2R 4R
no depende de R.
AB tiene un valor que no depende del radio R de la circunferencia que usamos: R
Veamos otro ejemplo: la medida del ngulo llano ( = 180o ). En este caso, las rectas coinciden, y el ngulo es el indicado en la gura. Al trazar una circunferencia C con centro en O, obtenemos que AB es la mitad del permetro de C,
AB = = y por tanto = radianes. De nuevo, el cociente
2R 2 AB R
= R =
R R
AB es un nmero que no depende de R. R
NGULOS Y SU MEDIDA
AB AB y R R son iguales, y esto hace que la medida de un ngulo en radianes sea bien denida, de manera que es En general, dado el ngulo y dos circunferencias de radios R y R , los nmeros utilizable.
AB AB = R R AB AB = , no debe preocuparse. Esto quedar bien claro en R R otra gua, ms adelante, al estudiar la semejanza. Si tiene dudas sobre este hecho, que La equivalencia entre radianes y grados se puede obtener as: trazamos un ngulo que mida un grado, y una circunferencia C con radio R y centro en el vrtice del ngulo. Por la denicin de grado, sabemos que el arco AB es la 360-ava parte del permetro de C. El permetro de C es 2R, y por tanto
AB = = = Un grado equivale a
180
2R 360 AB R 180
2R 360
radianes.
radianes.
***
Volviendo a la denicin del diccionario, recordamos que se refera no solamente a la medida de la extensin sino tambin a las propiedades y relaciones de la extensin. Tratemos de ilustrar esto con algunos ejemplos. Pensamos de nuevo en la extensin como un plano o un pedazo de un plano, consideremos tringulos, por ejemplo: Estas dos extensiones parecen iguales
1. INTRODUCCIN
No diremos iguales, diremos congruentes. Esto signica que podemos llevar uno sobre el otro. La congruencia es una relacin entre tringulos (y entre guras geomtricas, en general). Recordemos los casos de congruencia de tringulos: El ABC y el A B C son congruentes en cualquiera de los casos siguientes: 1. Si tienen un ngulo igual y los pares de lados adyacentes a este ngulo tambin son iguales. 2. Si tienen un lado igual y los pares de ngulos adyacentes a este lado tambin son iguales. 3. Si tienen los tres lados iguales. Para ilustrar otro ejemplo, recordemos un teorema atribuido a Thales de Mileto (624-546 a.C.). El teorema dice que si cortamos dos rectas cualesquiera por rectas paralelas entre si, obtenemos segmentos proporcionales (de medidas o longitudes proporcionales):
AB AB
= = =
BC BC CD C D AC AC
etc. . .
Seguramente usted est familiarizado con este teorema, sin embargo es poco probable que haya visto una demostracin satisfactoria en bachillerato. Esto obedece al hecho de que para la demostracin completa son necesarios algunos conceptos que se estudian hacia al nal del curso de Matemticas de primer ao. Otro ejemplo de lo que puede signicar el estudio de las propiedades y relaciones de la extensin", seria el estudio de la semejanza de tringulos. Decimos que dos tringulos son semejantes cuando es posible establecer una correspondencia entre sus ngulos y entre sus lados de manera que ngulos correspondientes sean iguales y lados correspondientes sean proporcionales.
CASOS DE SEMEJANZA DE TRINGULOS
ABC A B C si A = A B = B C = C
AB AB
y =
AC AC
BC BC
Para establecer la semejanza de dos tringulos no es necesario vericar todas estas seis condiciones. Basta vericar las siguientes: CASOS DE SEMEJANZA DE TRINGULOS En cualquiera de los tres casos siguientes, dos tringulos ABC y A B C son semejantes. 1. Si tienen dos ngulos iguales. 2. Si tienen un ngulo igual y los lados adyacentes proporcionales. 3. Si tienen los tres pares de lados proporcionales. Demostracin. La demostracin se basa en el Teorema de Thales. Vamos a probar el caso (3) y dejamos la demostracin de (1) y (2) como ejercicio. AB BC AC = = , queremos probar que los tringulos ABC y A B C son Supongamos que AB BC AC semejantes.
Tracemos AH = A B y una paralela por H a BC, corta en K. Entonces AHK ABC, los ngulos marcados con el mismo signo son iguales y AB AC = AH AK Finalmente trazando una paralela por K a BA se obtiene HK = BL y AC BC BC AB AC BC = = o sea = = . AK BL HK AH AK HK
Por otra parte los tringulos AHK y A B C son congruentes porque
10
1. INTRODUCCIN
AB AB AC AC = = = luego AK = A C . AH AK AB AC Del mismo modo se ve que HK = B C . De la congruencia de los tringulos AHK y A B C resulta que A = A ; B = B y C = C .
***
Con estos ejemplos ya tenemos una idea de lo que quiere decir la denicin de Geometra que da el diccionario, suciente como para comenzar nuestro estudio. Ms adelante tendremos ocasin de dar una denicin ms precisa. Para terminar volvamos a la recta real, a la correspondencia que habamos establecido entre nmeros reales y puntos de la recta. Esta correspondencia es esencial en Geometra y es uno de los grandes inventos de la Humanidad, vale la pena estudiarla con ms detalle.
INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA SUMA, RESTA, MULTIPLICACIN, DIVISIN Y ORDEN DE LOS NMEROS REALES La suma de dos nmeros reales positivos a y b, se puede interpretar de la siguiente manera: tenemos dos segmentos de longitudes a y b
Llevando uno a continuacin de otro obtenemos un segmento de longitud a + b ya que en la recta real, si OA tiene longitud a y OB tiene longitud b el segmento OX obtenido llevando OA al extremo de OB tiene longitud a + b. El punto X corresponde al nmero real a + b.
extremo del de longitud b. El segmento sobrante tiene longitud b a
Para obtener un segmento de longitud b a, llevamos el segmento de longitud a a partir de un
SUMA, RESTA, MULTIPLICACIN, DIVISIN
11
En la recta real, si llevamos el segmento OA a partir del punto B obtenemos el segmento OY que tiene longitud b a.
recta real llevamos el segmento OB a partir de A, como en la gura el segmento OZ tiene longitud b a pero el punto Z est situado a la izquierda de O, luego representa al nmero real (b a) = a b.
El punto Y corresponde al nmero real b a. Si queremos representar a b(b > a) entonces sobre la
En conclusin a la suma y diferencia de nmeros reales corresponde la suma y diferencia de segmentos sobre la recta real. La correspondencia entre nmeros y puntos respeta la suma. Por otra parte si decimos que un punto A de una recta es anterior a otro B si est a la izquierda de B, resulta que la correspondencia entre nmeros reales y puntos de la recta tambin respeta el orden: b > a A anterior a B. Veamos ahora cmo interpretar geomtricamente el producto de dos nmeros a y b no nulos.
Tracemos dos recta que se cortan en un punto O, marcamos los puntos U, A y B de manera que OU = 1, OA = a, OB = b, tracemos la recta U A y una paralela a ella por B que corta en X. Por esta construccin a x sabemos que el tringulo OU A es semejante al tringulo OBX luego = o sea x = ab. Entonces el 1 b segmento OX mide a b
12
1. INTRODUCCIN
a Finalmente representemos el cociente de los nmeros reales , (b = 0) b
Construimos, igual que antes, dos rectas que se cortan en O y marcamos los puntos U, A y B, trazamos la recta BA y una paralela a ella por U. Esta corta en Y a la otra recta. De la semejanza de los tringulos OAB y OU Y resulta que a y a = , luego y = b 1 b a El segmento OY mide entonces . b Como conclusin obtenemos que la correspondencia entre los nmeros reales y los puntos de la recta es tan buena que respeta el orden y las operaciones aritmticas, en el sentido descrito arriba. PROBLEMAS Y EJERCICIOS 1. Dividir un segmento en n partes iguales. Solucin: Supongamos que queremos dividir el segmento AB en siete partes iguales
Trazamos una recta cualquiera, que pase por A y sobre ella llevamos con el comps siete segmentos iguales AA1 , A1 A2 , . . . , A6 A7
PROBLEMAS Y EJERCICIOS
13
Trazamos la recta A7 , B y paralelas a ella por los puntos A1 , A2 , A3 , A4 , A5 , A6 . Los puntos de corte de estas paralelas con el segmento AB lo dividen en siete partes iguales. Explique por qu! 2. Utilice el problema uno para representar el nmero racional m en la recta real. n 32 2 32 en la recta real. = 6+ . Solucin: Supongamos que quiere representar el nmero 5 5 5 Trazamos una recta cualquiera que pase por 6 y con el comps llevamos 5 segmentos iguales
A0 A1 , A1 A2 , . . . , A4 A5 . Ahora trazamos la recta A5 7. La paralela a ella por A2 corta en el punto 32 que representa . Explique por qu! 5
3. Construya grcamente los puntos de la recta real que representan los siguientes nmeros a) b) c)
1 7 5 12 31 8
d) 4 5
f ) 33 7 c a = , b d
e) 25 4
4. Demuestre que si a, b, c y d son nmeros reales, distintos entre si y no nulos, y si entonces: a) a+b c+d = b d a+c ac = b+d bd c) a+c b+d = ac bd a+b b = c+d d
b)
d)
14
1. INTRODUCCIN
Probemos (a) como ejemplo: a c a c a+b c+d Si = entonces + 1 = + 1, luego = . b d b d b d 5. Utilizando la gura interprete como relacin entre segmentos las 4 igualdades anteriores
EJERCICIOS SOBRE CONGRUENCIA DE TRINGULOS. (En cada caso citar los teoremas empleados) 6. Sean ABC y LM N dos tringulos rectngulos
Cules de las siguientes condiciones son sucientes para garantizar la congruencia de los tringulos dados a) AC = LN b) AC = LN c) BC = M N y y y AB = LM BC = M N = d) = y y = =
e) AC = LN f ) BC = M N
y =
7. Consideremos la gura siguiente; donde AB = AD y AC = AE. Se pide probar que los tringulos ABC y ADE son congruentes.
8. De la gura siguiente probar que P AB es congruente con P CB
15
9. Consideremos la gura que sigue
AB BC
= AF = FE
CD = DE Se pide probar que = . Sugerencia: pensar en trminos de tringulos. 10. Consideremos ahora la gura:
AB
= AF
CD = DE Probar que BC = EF 11. A partir de
Probar que BC = DE 12. Si JKLM es un paralelogramo,
16
1. INTRODUCCIN
Probar que OL = JN 13. En la gura anterior probar que M JN es congruente a KLO. 14. Si ABCD es un cuadrado
Probar que HEF G es un cuadrado EJERCICIOS SOBRE SEMEJANZA DE TRINGULOS. (En cada caso citar los teoremas empleados) 15. Consideremos la gura Probar que CAB es semejante a ADB.
16. Consideremos la gura siguiente AB = d AC = BC CD = CF = k EF DE CE CG = 2dk . (Usar el teorema de Pitgoras). d2 + 4 2 17. Cules de las siguientes condiciones son sucientes para garantizar la semejanza de dos trinSe pide probar que CE = gulos ABC y A B C ? CD CF AB
17
a) = BA BC = BA BC AB BC AC = = c) AB BC AC d) = , = b) = , e) AB = 20, BC = 16, AC = 12, A B = 20, A C = 16 f ) = , AC = 5, A C = 6, AB = 10, A B = 16 g) = 60 , = 40 , = 40 , = 80 5 5 h) A B = AC, B C = BC, = 4 4 18. Sea F GHK un trapezoide, (F K paralela a GH).
Cules tringulos son semejantes? Indicar los lados correspondientes y escribir una ecuacin que indique que los lados correspondientes son proporcionales. 19. Probar que ABE es semejante con CBD
20. De la gura siguiente probar que los dos tringulos son semejantes.
18
1. INTRODUCCIN
21. Con la construccin geomtrica apropiada comprobar cada uno de los siguientes puntos: i) ii) iv) v) (1) (a) = a, (1) (a + b) = a b,
1 1 1 1
iii) (1) (a) = a, = +1 = 1.
En estos ejercicios a y b pueden tomarse arbitrariamente positivos o negativos.
22. Dadas las siguientes medidas de ngulos en grados, escribirlas en radianes. e) 120 a) 90 b) 45 c) 60 d) 30 23. Dadas las siguientes medidas de ngulos en radianes, escribirlas en grados. 4 e) 5 2 f ) 270 g) 15 h) 125
a)
4 b) 3 c) 5 7
f) 1
g) 6, 28 8
d) 3
h)
CAPTULO 2
REPASO DE TRIGONOMETRA
En esta gua y en la siguiente haremos un breve repaso de Trigonometra. Antes de comenzar este tema vamos a hablar un poquito sobre el Teorema de Pitgoras, ya que toda la Trigonometra gira en torno a este Teorema. El Teorema de Pitgoras establece una relacin entre las medidas de los lados de un tringulo rectngulo. Concretamente, dice que el cuadrado de la longitud de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de las longitudes de los catetos:
Geomtricamente, sto puede interpretarse diciendo que el rea del cuadrado construido con la hipotenusa es igual a la suma de las reas de los cuadrados construidos con los catetos. Una demostracin grca sera la siguiente: construimos el cuadrado que tiene por lado la hipotenusa, as:
Ahora dibujamos estos cuatro tringulos:
19
20
2. REPASO DE TRIGONOMETRA
Todos son congruentes con el tringulo ABC por qu? Luego recortamos, con tijeras, los cuatro tringulos y el cuadrado central y los pegamos as: obtenemos la suma de dos cuadrados:
El cuadrado grande tiene por lado el cateto AC y el cuadrado pequeo tiene por lado el cateto AB. Por qu? Aunque el teorema es atribuido a Pitgoras, lsofo griego (532 a.C.), esta demostracin ya era conocida por los Chinos 1.000 aos antes que l, sin embargo es de Pitgoras de quin lo heredamos en nuestra cultura.
DEFINICIN DE SENO, COSENO Y TANGENTE DE UN NGULO AGUDO Consideremos un tringulo rectngulo y sea uno de sus ngulos agudos; denimos
sen = cos = tg =
c a, b a, c b
Estos nmeros son caractersticas del ngulo y no dependen de las longitudes a, b y c de los lados del tringulo. Veamos por qu: Si tenemos dos tringulos rectngulos con un ngulo agudo igual, , dichos tringulos son semejantes
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS
21
Luego:
c c b b c c = ; = ; = a a a a b b
Las inversas de estos nmeros tienen tambin importancia y reciben el nombre de cosecante, secante y cotangente de . 1 a 1 a 1 b = ; sec = = ; cotg = = sen c cos b tg c
cosec =
Como el seno, el coseno y la tangente de son independientes de las longitudes de los lados del tringulo, podemos imaginar que la longitud de la hipotenusa es a = 1, entonces:
sen = c cos = b, y tg =
c b
Ahora el teorema de Pitgoras toma la siguiente forma: sen2 + cos2 = 1. De esta frmula y de las deniciones de las funciones trigonomtricas, resultan todas las frmulas de Trigonometra que Ud. estudi en bachillerato. Por ejemplo, dividiendo por cos2 se obtiene tg2 + 1 = sec2 . Ms adelante recordaremos las frmulas usuales de la Trigonometra.
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS DE UN NGULO CUALQUIERA Queremos denir las funciones trigonomtricas seno, coseno y tangente de un ngulo cualquiera , aunque no sea agudo. Consideremos un sistema de coordenadas rectangulares y una circunferencia. de radio 1, con centro en el origen de coordenadas O.
22
Ahora observe que si se toma un punto P sobre la circunferencia, en el primer cuadrante, queda bien determinado un tringulo rectngulo OP X, con hipotenusa OP y catetos P X y OX (ver la gura). Observe que como P X es perpendicular al eje X, la distancia OX entre 0 y X es precisamente la abscisa de P , XP la ordenada de P. Adems, como OP = 1 por ser el radio de la circunferencia, el tringulo OP X es un tringulo con hipotenusa de longitud 1, y por lo tanto sen = P X, cos = OX, es decir, el seno del ngulo es la ordenada de P y el coseno de la abscisa del punto P.
En resumen, si es un ngulo agudo, podemos hallar el coseno y el seno de como la abscisa y la ordenada, respectivamente, del punto P. Al darnos cuenta de este hecho, podemos denir el coseno de y el seno de para cualquier ngulo haciendo lo siguiente: se construye el ngulo con vrtice en 0 y midiendo desde el eje X, de manera que uno de los lados del ngulo es el eje X. El segundo lado dene un punto P sobre la circunferencia. Denimos cos como la abscisa de P y sen como la ordenada de P.
FUNCIONES TRIGONOMTRICAS
23
Estudie cuidadosamente las guras para que vea todos los casos posibles, y tome nota de que los signos dependen nicamente del cuadrante al que pertenece P. Con esta construccin es fcil darse cuenta de varias propiedades de las funciones seno y coseno. Por ejemplo, la siguiente gura ayuda a entender que sen() = sen y cos() = cos
Adems para cualquier sigue siendo vlida la identidad sen2 + cos2 = 1, por el teorema de Pitgoras. 3 sen , siempre que cos sea no nulo, es decir = , , etc. Las dems funcos 2 2 ciones trigonomtricas se denen igual que antes. Ahora denimos tg = Para poder usar la Trigonometra en la construccin de tringulos debemos conocer el valor de las funciones trigonomtricas de un ngulo cualquiera y recprocamente. Existen tablas que dan valores
24
aproximados de estas funciones, tambin se usaba una regla de clculo y actualmente se usa una calculadora cientca de bolsillo donde pueden hallarse estos valores para cualquier ngulo. Sin embargo, vamos a calcular estas funciones para algunos ngulos notables. 1. Si = 0, es claro que sen = 0, cos = 1, tg = 0 2. Si = (radianes) (o bien = 90 ) entonces sen = 1 cos = 0 y tg no est denida. 2 3. Si = ( = 180 ) entonces sen = 0, cos = 1, tg = 0 3 ( = 270 ) sen = 1, cos = 0 y tg no est denida. 4. Si = 2 5. Si = 2 el punto P de la circunferencia coincide con el punto correspondiente a 0, luego las funciones trigonomtricas de 2 son las mismas de 0. En general, = + 2k, donde k es un entero, entonces es claro que las funciones trigonomtricas de y coinciden. 6. Si = (o bien = 45 ) entonces el tringulo OP X es issceles P X = OX y como 1 = 4 2 2 1 2 2 2 , luego sen = cos = , tg = 1 P X 2 + OX 2 = a + a resulta a = y a = 2 2 4 4 2 4
7. Si =
3 (o bien = 135 ) entonces 4
sen 3 4 3 cos 4 3 tg 4
= sen = 4
2 2
= cos = 4 = tg = 1 4
2 2
5 7 8. De manera anloga se calculan las funciones trigonomtricas de y 4 4 9. Si = (o bien = 60 ) entonces OP A issceles y ngulo = 60 implica OP A equiltero, 3 entonces OX = 1 2
RESOLUCIN DE TRINGULOS RECTNGULOS
25
PX =
OP 2
OX 2
1 1 = 4
3 3 = 4 2
3 1 Luego: sen = , cos = , tg = 3 3 2 3 2 3 10. Si = o bien = 30 , entonces observando el tringulo OP X notamos que = = 6 2 6 3 y sen = cos , cos = sen , luego 3 1 1 sen = , cos = , tg = . 6 2 6 2 6 3
RESOLUCIN DE TRINGULOS RECTNGULOS Por costumbre, se llama resolucin de un tringulo a su construccin, cuando se utiliza la trigonometra. Esto viene quizs del hecho de que en realidad calculamos las medidas de sus lados y ngulos en lugar de construirlos grcamente. PRIMER CASO. Del tringulo ABC conocemos el ngulo y el cateto a. En este caso podemos calcular b, c y : a , b = 2 sen y c = b2 a2 por Pitgoras. =
SEGUNDO CASO. Si conocemos a y b. Entonces podemos calcular c = Usando la calculadora podemos hallar y nalmente obtenemos = . 2
b2 a2 y sen =
a . b
TERCER CASO. Si conocemos y b, podemos calcular: a = b sen , c = b cos , = CUARTO CASO. Si conocemos y c, podemos calcular: b = c , a= cos
2 2
b2 c2 , =
26
EJEMPLOS Y APLICACIONES 1. Una persona de 1,80 metros de estatura desea medir la altura h de un rbol sabiendo que a una distancia de 10 metros el extremo superior se observa bajo un ngulo de 60 respecto a la horizontal. Cmo puede hacer? La gura que sigue lo indica:
tg 60 =
h , h = 10 tg 60 = 10 3 = 17, 32 m 10 h = h + 1, 80 = 19, 12 m
2. Una lancha navega hacia el norte con una velocidad de 40 Km/h., en un ro cuya corriente se dirige hacia el este con velocidad de 30 Km/h. Un observador en tierra rme desea saber cul es la velocidad resultante Vr de la lancha y la direccin en que se mueve.
La velocidad resultante Vr se consigue usando la regla del paralelogramo para la suma de velocidades tomando en cuenta que la corriente arrastra la lancha a 30 Km/h. De la gura anterior, usando el teorema de Pitgoras vemos que: |Vr | = (40)2 + (30)2 = 2500 = 50
La direccin del movimiento puede darse conociendo el ngulo : tg = 30 = 0,75. 40
Con la calculadora buscamos el valor del ngulo (agudo) : 36 , 52 36 , +52 minutos, 1 = 1 60
EJEMPLOS Y APLICACIONES
27
La lancha se mueve a 50 Km/h. en direccin 36 , 52 norte-este respecto a un observador en tierra rme. 3. Si queremos hallar la proyeccin de un segmento sobre una recta y conocemos el ngulo que forma, 30 por ejemplo, el problema se reduce tambin a un tringulo rectngulo La proyeccin ser
P Q = AB cos 30, o sea P Q = AB
3 2
4. Una gra remolca un carro y conocemos la tensin de la guaya (T = 200 Kg) y el ngulo de la guaya ( = 28 ). Calcular la fuerza en la direccin del movimiento.
F es entonces la proyeccin de T sobre la horizontal F = T cos 28 = 200 0, 88295 = 176, 58952 Kg. 5. Conociendo la aceleracin de un bloque que se desliza por un plano inclinado, calcule el ngulo a de inclinacin del plano: sen = g
Si a = 3, 5 m/seg2 entonces sen = = 20 55 29, 4 .
3, 5 = 0, 35714. Usando la calculadora encontramos 9, 8
6. Un bloque se desliza por un plano inclinado de ngulo = 30 calcular la aceleracin del bloque (despreciando el roce). La componente de la aceleracin g, en la direccin del movimiento es a = g sen 30 =
1 2
g.
28
Entonces a = 4, 9 m/seg2 . Finalmente presentamos un resumen de las frmulas usuales de Trigonometra, que suponemos conocidas por Ud.
FRMULAS PARA LA SUMA Y DIFERENCIA DE NGULOS. sen( ) = sen cos cos sen cos( ) = cos cos sen sen Atencin, deben usarse signos correspondientes tg tg tg( ) = 1 tg tg
FRMULAS PARA EL NGULO DOBLE.
sen 2 = 2 sen cos cos 2 = cos2 sen2 tg 2 = 2 tg 1 tg2
FRMULAS PARA EL NGULO MITAD. sen

2
= = =
1cos 2 1+cos 2 1cos 1+cos
cos 2 tg 2
Los signos dependen del cuadrante que ocupa . 2
EJERCICIOS Y APLICACIONES 1. Desde el punto medio de la distancia entre los pies de dos torres, los ngulos de elevacin de sus extremos superiores son 30 y 60 respectivamente, demostrar que la altura de una de las torres es el triple de la otra.
EJERCICIOS Y APLICACIONES
29
2. Al aproximarse una patrulla de reconocimiento a un fuerte situado en una llanura encuentra que, desde un cierto lugar el fuerte se ve bajo un ngulo de 10 , y que desde otro lugar, 200 metros ms cerca del fuerte, ste se ve bajo un ngulo de 15 . Cul es la altura del fuerte y cul es su distancia al segundo lugar de observacin?
Sugerencia: x e y son las cantidades pedidas (incgnitas); ntese que y = x tg 15 y = (x + 200) tg 10 R: x = 385 m, h = 103 m aprox. 3. Con el n de medir la altura h de un objeto, se ha medido la distancia l entre dos puntos A y B a lo largo de una recta horizontal que pasa por su base. Los ngulos de elevacin de la punta del objeto desde A y B resultaron ser y respectivamente, siendo A el ms cercano a la base. Demostrar que la altura est dada por la frmula h= si A y B estn del mismo lado, y por h= l cot + cot l cot cot
si A y B estn en lados opuestos de la base del objeto.
30
4. Una asta de bandera de 6 m., est parada sobre la azotea de una casa. Desde un punto del plano de la base de la casa, la punta y la base del asta se ven con ngulos de 60 y 45 respectivamente. Encontrar la altura de la casa.
R: h = 8,20 m 5. El piloto de un avin observa que el ngulo de depresin de una luz situada exactamente bajo su lnea de vuelo es de 30 . Un minuto ms tarde el ngulo de depresin es de 45 . Si est volando horizontalmente y siguiendo una lnea recta a 90 Km/h., encontrar la altura a que est volando y la distancia de la luz al primer punto de observacin.
6. Un vehculo comienza a correr a 100 Km/h., por una pendiente que forma 10 con la horizontal. Cunto tiempo tarda en elevarse 60 m.? R: 12,44 segundos 7. En la gura siguiente conocemos , y h. Demostrar que x e y estn dadas por las frmulas h h tg y= tg tg tg tg
x=
EJERCICIOS Y APLICACIONES
31
8. Pruebe que a) sen 15 = b) cos 15 =
6 4
6+ 4
6 2 c) sen 7 30 = 8 Solucin: 15 = 45 30 , 7 30 =
15 2
1+ 5 9. Pruebe que cos 36 = 4 1 + cos 72 Solucin: cos 36 = 2
1 cos 36 2 Resuelva el sistema de ecuaciones. cos 72 = sen 18 = 10. Dos barcos observan la parte superior de un faro situado entre ellos con ngulos de elevacin de 30 y 60 respectivamente. Calcule la altura del faro si la distancia entre los barcos es de 200 m. Respuesta: 50 3.m.
11. Calcule el permetro de un tringulo ABC sabiendo que la altura hA mide 100 m., el ngulo B mide 45 y el ngulo C mide 30 . Respuesta: 415 m.
CAPTULO 3
RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS

La herramienta fundamental para resolver tringulos cualesquiera son los llamados Teorema del Coseno y Teorema del Seno. Veamos el primero. TEOREMA DEL COSENO
Adems m = b n y n = c cos Sustituyendo tenemos:
Sea ABC un tringulo cualquiera: tenemos que a2 = h2 + m2 por Pitgoras, pero h2 = c2 n2 . b b
a2 = c2 n2 + (b n)2 = c2 + b2 2bn = c2 + b2 2bc cos Esta frmula resume el teorema del coseno. Notemos que si en lugar de ser agudo, es un ngulo obtuso o recto tenemos el mismo resultado: 1. Si recto, cos = 0 y obtenemos el teorema de Pitgoras a2 = b2 + c2 2. Si es obtuso, tenemos la siguiente situacin: a2 = b2 + c2 2bc cos
a2 = h2 + m2 pero b h2 = c2 n2 y m = b + n. b
33
34
3. RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS
Sustituyendo obtenemos: a2 = c2 n2 + (b + n)2 = c2 + b2 + 2bn pero n = c cos( ) y cos( ) = cos . Sustituyendo se obtiene: a2 = b2 + c2 2bc cos .
El teorema del coseno es entonces una generalizacin del Teorema de Pitgoras para tringulos cualesquiera. Observando que c cos es la proyeccin de c sobre b el teorema se puede enunciar as: En un tringulo cualquiera, el cuadrado de un lado a es igual a la suma de los cuadrados de los otros dos lados menos, o ms, el producto de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l, dependiendo de que el ngulo sea agudo u obtuso. TEOREMA DEL SENO Este teorema relaciona cada lado de un tringulo ABC con el seno del ngulo opuesto. Concretamente, dice que en todo tringulo ABC se tiene
a b c = = sen sen sen Para probar el teorema, tracemos las dos alturas hb y hc . Entonces:
sen =
= hb a
hb sen c
luego: hb = c sen = a sen , y de aqu obtenemos a c = sen sen Del mismo modo sen = hc hc a b y sen = , se obtiene hc = b sen = a sen , luego = . b a sen sen Finalmente, hemos probado que
TEOREMA DEL SENO
35
a b c = = sen sen sen Podemos ahora comenzar los problemas relativos a tringulos oblicungulos. 1. Supongamos que queremos resolver un tringulo, del cual conocemos dos ngulos y y el lado comprendido c : se calcula inmediatamente porque + + = 180 , luego = 180 ( + )
El teorema del seno nos permite calcular a y b a sen b sen = = c sen c sen luego a = luego b = c sen sen c sen sen
Ejemplo 1. Dos estaciones de radar, separadas por una distancia de 25 Km. detectan un avin que vuela justo sobre la recta que une a las dos estaciones. La primera lo ve con una elevacin de 35 , la segunda con elevacin de 60 . Calcular la distancia del avin a la primera estacin. Solucin: Hay que resolver un tringulo como el de gura y calcular b: Primero = 180 95 = 85 luego: b = sen 60 b = b = 25 sen 85 25 sen 60 sen 85
25 3 2
0, 99619
b = 21, 7334 Km. 2. Queremos ahora resolver un tringulo del cual slo conocemos los tres lados a, b, y c. Tenemos que calcular los tres ngulos, por el teorema del coseno obtenemos b2 = a2 + c2 2ac cos a2 + b2 c2 a2 + c2 b2 De aqu cos = , cos = 2ab 2ac Una vez hallados y , obtenemos : c2 = a2 + b2 2ab cos
36
= 180 ( + )
3. Queremos ahora resolver un tringulo del cual conocemos b, c y . Por el teorema del coseno calculamos a.
a2 = b2 + c2 2bc cos
Para calcular , por ejemplo, usamos el teorema del seno sen =
b sen . Finalmente = 180 ( + ). a Ejemplo 2: Para llegar a tiempo a su destino, un barco navega en direccin este. De pronto sopla cidad el barco para llegar a tiempo? Solucin: La velocidad resultante del barco debe ser en direccin este y su valor igual a d es la distancia que falta por recorrer y t el tiempo que debe tardar. Entonces tenemos el siguiente esquema:
b sen
a luego sen
un viento de velocidad Va y en direccin suroeste. Cmo debe modicar su rumbo y su velod donde t
|V| =
d . t
El barco debe modicar su rumbo y su velocidad de manera que la resultante sea V, hay que resolver el tringulo O Vf V para calcular |Vf | y el ngulo
TEOREMA DEL SENO
37
Sabemos adems que = 135 .
El teorema del coseno nos da: |Vf |2 = |Va |2 + |V|2 2|Va ||V| cos Por el teorema del seno calculamos : sen = |Va | sen |Vf |
Ejemplo 3. La gra de la gura tiene los dos brazos iguales. Suponiendo conocida la longitud de estos y el ngulos , calcular la tensin producida en la guaya AB al levantar el peso P.
Solucin: Descomponiendo el peso en dos fuerzas, una en la direccin de la guaya y otra en la direccin del brazo BC, se forma el tringulo de la gura.
La tensin T es en magnitud igual a F1 . Hay que calcular F1 entonces. Para esto tratemos de resolver el BP F1. Primero observamos que los ngulos marcados son iguales por qu?
38
180 2 Por el teorema de seno obtenemos Entonces 2 = 180 y = BF1 |P| sen BP = o sea |F1 | = sen sen sen Finalmente |T| = |P| sen sen 90
2
|P| sen cos 2
Ejemplo 4. Una lancha atraviesa un ro que tiene una corriente de 30 Km/h en direccin este, si la velocidad de la lancha es de 100 Km/h. y 30 hacia el noroeste, calcular la velocidad resultante de la lancha Solucin:
Debido al arrastre de la corriente y empleando la regla del paralelogramo obtenemos en el diagrama anterior la velocidad resultante Vr . Para conseguir |Vr | aplicamos el teorema del coseno al tringulo ABO. |Vr |2 = (30)2 + (100)2 2(30)(100) cos 60 por qu? |Vr |2 = 7900 |Vr | = 10 79 88,882
EJERCICIOS Y PROBLEMAS
39
El ngulo que hemos marcado en la gura anterior sirve para indicar la direccin del movimiento resultante de la lancha, podemos jarnos en el tringulo BOD y aplicar el teorema del seno: sen 100 sen = 100
3 2
10 79 Buscando el valor de obtenemos:
sen 60 |Vr | 3 = 5 0,97435 79 =
77 EJERCICIOS Y PROBLEMAS 1. Para la resolucin de algunos tringulos es til la siguiente ley de las tangentes tg 1 ( + ) a+b 2 = ab tg 1 ( ) 2
Demuestre esta frmula.
2. Se quiere encontrar la distancia de un punto A a un punto inaccesible, B, de la orilla opuesta de un ro. Para ello medimos una distancia apropiada AC = 38 , = 66 , 18 como en la gura = 283 m., y los ngulos
R: Aprox. 268 m 3. Una escalera de 12 m. de longitud se coloca de modo que alcance una ventana de 10 m. de altura de un lado de la calle y hacindola girar manteniendo su base ja puede alcanzar una ventana que est a 6 metros de altura del otro lado de la calle. Hallar el ancho de la calle. R: 16,92 m
40
4. Dos boyas se encuentran al sur de un faro de 200 m. de altura. De lo alto del faro se ven con ngulos de depresin de 10 y 20 respectivamente. Encontrar la distancia entre las boyas.
5. Una gra tiene un brazo de 20 m. de largo. Cunto se eleva el extremo del brazo cuando gira de 30 a 60 ? 6. El potencial elctrico que producen dos cargas y en un punto P, situado a distancias R y R de y respectivamente, es V = Considerar la gura siguiente: = R R 1 1 R R
Demostrar V = r2 + x2 + 2rx cos (r2 + x2 )2 (2rx cos )2 r2 + x2 2rx cos
7. En un punto P se aplican fuerzas de 100 y 20 unidades como se indica en la gura
Usando la regla del paralelogramo calcular el valor de la fuerza resultante e indicar la direccin de la misma calculando el valor del ngulo .
41
Sugerencia: la suma de los ngulos internos de un paralelogramo es 360 . 8. Un hilo est unido a dos paredes en dos puntos A y B (ver la gura). En un punto Intermedio del hilo se cuelga un objeto que da lugar a una fuerza de 100 unidades hacia abajo. Si la situacin es la que se muestra en la gura, se pide calcular el valor de las fuerzas de tensin T1 y T2 que se originan en el hilo como consecuencia del peso que soportan. Sugerencia: en vista de que el cuerpo colgado no cae debe tenerse que la resultante de las tensiones T1 y T2 debe ser igual a 100 y est dirigida hacia arriba. Un uso adecuado de la geometra de la gura es lo que falta. 9. Demuestre la frmula de Hern para hallar el rea del tringulo
A=
1 4
(a + b + c)(a + b c)(a b + c)(a + b + c)
10. En un tringulo ABC, el ngulo en A es el doble del ngulo en B. 5 Si b = 2 y c = calcule el lado a. 2 Respuesta: a = 3. 11. Conociendo la longitud de los catetos a y b de un tringulo rectngulo, hallar la longitud de la bisectriz del ngulo recto ab 2 Respuesta: a+b 12. Demostrar que la suma de las distancias desde un punto P interior a un tringulo equiltero ABC, a los lados de este tringulo es constante independiente de P. Prueba: tracemos por P tres rectas paralelas a los lados del tringulo, formando de ese modo tres tringulos equilteros.
42
Es inmediato observar que la suma de todos los lados de los tringulos pequeos rayados en la gura es igual al permetro del tringulo ABC, ahora, P D = P P1 23 , 3 3 PE = PP3 , P D + P E + P F = P P1 + P P3 + P P5 2 . 2 P F = P P5 23 Ahora, P P1 = P P2 P P3 = P P4 1 3 luego, P D + P E + P F = P P1 + P P2 + P P3 + P P4 + P P5 + P P6 2 2 3 PD + PE + PF = (Permetro (ABC)). 6 13. Demostrar que en todo tringulo, al mayor lado le corresponde la menor bisectriz. 14. Hallar la razn entre el rea del tringulo ABC y el rea de otro tringulo, cuyos lados son iguales a los segmentos trazados desde los vrtices a los puntos medios del lado opuesto (medianas). Respuesta:
3 4
P P5 = P P6
AUTOEVALUACIN
43
AUTOEVALUACIN
Universidad Simn Bolvar Departamento de Matemticas Puras y Aplicadas
MA-1511Modelo de Autoevaluacin Sus respuestas las puede vericar en el Apndice, en la pgina 344.
1. Suponga que los tringulos ABC y A B C son semejantes de manera que AB AC CB = = =3 AB AC CB Si se sabe que AB = 2C B , calcule la proporcin A 1/3 2. B 2/3 C 3/2 D 4/4
C B AB
. F Ninguna!
E 5/3
Cul de los siguientes conjunto de condiciones NO es sufuciente para concluir que los tringulos ABC y A B C sean semejantes:
A =, = C = 60 , = 40 , = 40 , = 60 E 3.
AB AB
B = 60 , = 40 , = 40 , = 80 D A B = 3AB, B C = 3BC, =
AC AC
CB C B
=3
F Ninguna!
Suponga que = 5/7 rad, y que = 15 , entonces tenemos que : A 128 34 17 , 0, 26180 rad C 126 24 17 , 0, 26180 rad E 128 34 17 , 0, 3618,rad B 126 34 17 , 0, 26180 rad D 128 24 17 , 0, 36180 rad F Ninguna!
44
4.
Desde el punto medio de la distancia entre los pies de dos torres, los ngulos de elevacin de sus extremos superiores son 34 y 58 respectivamente. La altura de la torre mayor es veces la altura de la menor. Entonces, en cul intervalo est ?
A [2, 29 ; 2, 30] D [2, 37 ; 3, 38] 5.
B [3, 26 ; 3, 27] E [3, 59 ; 3, 60] F Ninguna!
C [4, 00 ; 4, 01]
Una asta de bandera de 4m., est parada sobre el techo de un galpn. Desde un punto sobre el plano de la base del galpn, la punta y la base del asta se ven con ngulos de 62 y 48 respectivamente. Entonces la altura h, medida en metros, est en el intervalo:
A h [5, 76 ; 5, 77] D h [5, 29 ; 5, 30] 6.
B h [6, 05 ; 6, 06] E h [3, 59 ; 3, 60] F Ninguna!
C h [4, 20 ; 4, 21]
Un vehculo comienza a correr a 125 Km/h., por una pendiente que forma 10 con la horizontal. Entonces el tiempo t, medido en segundos, que tarda el vehculo en elevarse 200m., est en el intervalo: A t [3, 21 ; 3, 22] D t [0, 92 ; 0, 93] B t [0, 0092 ; 0, 0093] E t [19, 23 ; 19, 24] F Ninguna! C t [33, 17 ; 33, 18]
AUTOEVALUACIN
45
7.
Dos estaciones de radar separadas una distancia de 36Km., detectan un avin que vuela justo sobre la recta que une a las dos estaciones. Los vigilantes ven al avin con una elevacin de 27 y 50 respectivamente. Entonces la distancia b, medida en kilmetros, del avin a la primera estacin (con ngulo de 27 ) est en el intervalo:
A h [26, 05 ; 26, 06] D h [28, 30 ; 28, 31] 8.
B h [24, 45 ; 24, 46] E h [29, 32 ; 29, 33]
C h [25, 86 ; 25, 87] F Ninguna!
En un punto P se aplican fuerzas de 100 y 20 unidades como se indican en la gura.
Calcule el valor de la fuerza F resultante y el ngulo que forma con la horizontal. A F 117, 75 unidades y 4 52 . C F 110, 75 unidades y 4 52 . E F 111, 75 unidades y 6 52 . 9. B F 117, 75 unidades y 6 32 . D F 111, 75 unidades y 4 52 . F Ninguna!
Conociendo las longitudes a y b de los catetos de un tringulo rectngulo, hallar la longitud de la bisectriz del ngulo recto en trminos de a y b . A
a+b 2
a+b ab 2
ab 2 a+b
2 ab
2 a+b
F Ninguna!
46
10.
En la gura abajo, halle la longitud T del segmento BF1 en trminos de la longitud D del segmento BP y del ngulo .
A T = E T =
D sen(2) cos() D+sen() 1cos(/2)
B T =
D sen() cos(/2)
C T =
Dsen(/2) 1+cos(/2)
D T =
D sen(/2) cos()
F Ninguna!
CAPTULO 4
RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA

Una circunferencia es el conjunto de puntos de un plano que equidista de otro, llamado centro. La distancia comn de los puntos de la circunferencia al centro se llama radio. Al conjunto de puntos que verica una determinada condicin geomtrica se le llama, por costumbre, Lugar Geomtrico. As, la circunferencia es el lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan de otro punto.
Una recta y una circunferencia pueden ocupar, en el plano, tres posiciones relativas distintas, segn el nmero de puntos de corte:
Nuestro propsito es estudiar relaciones mtricas en la circunferencia. Comencemos con la medida de ngulos. Consideremos un ngulo central en una circunferencia, es decir, un ngulo cuyo vrtice est en el centro de la circunferencia. Es obvio que la medida del ngulo y la longitud del arco AB estn ntimamente ligados. En el captulo No. 1 vimos que la medida en radianes, del ngulo longitud es longitud AB . radio
47
48
4. RELACIONES MTRICAS EN LA CIRCUNFERENCIA
Si tenemos ahora un ngulo inscrito en la circunferencia. es decir, un ngulo cuyo vrtice est en la circunferencia, cmo se relaciona la medida del ngulo y el arco AB?, o lo que es lo mismo cmo se relaciona y el ngulo central ?
La respuesta a esta pregunta es el siguiente teorema:
TEOREMA 1. Un ngulo inscrito en una circunferencia, AP B, es igual a la mitad del ngulo central AOB. 1 En otras palabras: = . 2 Para la demostracin vamos a distinguir tres casos, segn que el centro O est sobre un lado del ngulo, sea interior al ngulo, o sea exterior.
Primer Caso: El centro est sobre uno de los lados del ngulo . Consideremos el tringulo P AO. Es issceles, por tener dos lados iguales: P O = AO. Como la suma de los tres ngulos de un tringulo es 180 , resulta 2 = . Luego = . 2
49
Segundo Caso: El centro O es interior al ngulo . El dimetro que pasa por P divide al ngulo . en dos ngulos 1 y 2 , tambin divide al ngulo en dos ngulos 1 y 2 . Por el primer caso tenemos 1 1 1 = 1 , 2 = 2 , 2 2 luego, 1 1 = 1 + 2 = (1 + 2 ) = . 2 2 Tercer Caso: El centro O es exterior al ngulo . Al trazar el dimetro por P se forman dos ngulos y tales que = . Igualmente = . Por lo visto en el primer caso: = 1 1 , y, = . 2 2 1 1 ( ) = . 2 2
Luego: = =
Supongamos ahora que el punto P es interior o exterior a la circunferencia, pero los lados del ngulo son secantes. Cmo se relacionan la medida del ngulo con los arcos AB y CD?
50
Para evitar continuas referencias el ngulo central , vamos a convenir en llamar arco AB a la medida de este ngulo central, conviniendo en que los ngulos centrales son positivos si los tomamos en sentido contrario a las agujas del reloj. Igualmente los arcos positivos son los recorridos en este mismo sentido
arco AB = Observacin: No hay que confundir longitudes del arco AB con arco AB. La relacin entre estos dos conceptos es la siguiente: arco AB (medido en radianes) = longitud del arco AB radio
La respuesta a la pregunta de arriba la dan los dos teoremas siguientes: 1 TEOREMA 2. Si P es exterior a la circunferencia: = (arco AB arco CD). 2
Prueba: tracemos el segmento AC, se forma el tringulo P AC. Por el resultado anterior:
CAP
1 2
arco CD
1 2
P CA = ACB = Como la suma de los ngulos de un tringulo es , obtenemos: CAP + P CA + AP C = ;
arco AB
51
Sustituyendo 1 1 arco CD + arco AB + = 2 2 1 De aqu obtenemos nalmente: = (arco AB arco CD) 2 1 ( arco AB + arco CD) 2
TEOREMA 3. Si P es interior a la circunferencia, =
Prueba: Tracemos el segmento AD, se forma el tringulo AP D. Por el primer teorema:
CAD = ADB = Como los tres ngulos de un tringulo suman , se obtiene: = 1 (arco CD + arco AB) 2 ***
1 2 1 2
arco CD arco AB
Consideremos ahora el caso de un ngulo semi inscrito en la circunferencia. El vrtice P est en la circunferencia, pero uno de los lados es tangente a ella.
52
Una tangente es la posicin lmite de una secante, cuando los dos puntos de corte se acercan. Si el punto A se acerca al punto P, la secante P A se acerca a una posicin lmite que es la tangente.
Entonces la medida del ngulo se obtendr como el limite de las medidas de los ngulos 1 , 2 , 3 etc. Estas medidas son
1 = 2 = 3 =
1 2 1 2 1 2
arco AA1 arco AA2 arco AA3
Cuando el punto An se acerca ms y ms al punto P, el arco AAn se acerca ms y ms al arco AP. Entonces, en el lmite se obtiene = 1 arco AP 2
Si el argumento anterior no le ha convencido, demuestre usted mismo el resultado usando la siguiente gura.
Consideremos ahora los casos de estas dos guras. Los resultados escritos a la derecha deben parecer claros
53
1 = (arco AB arco CA) 2
1 (arco ADB arco BCA) 2
Los tres teoremas anteriores nos dicen cmo medir ngulos referidos a una circunferencia. Veamos ahora una aplicacin de esto: Sabemos que por tres puntos no alineados de un plano pasa una nica circunferencia. Hagamos un parntesis para recordar este resultado. La Mediatriz de un segmento es el lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan de los extremos del segmento. La mediatriz es la recta perpendicular al segmento por su punto medio.
Consideremos ahora tres puntos no alineados del plano A, B y C. Queremos construir una circunferencia que pase por los tres puntos, hay que determinar el centro y el radio de esa circunferencia. Como el centro O de la circunferencia debe estar a igual distancia de A y de B, debe estar sobre la mediatriz de AB. Por razn anloga, debe estar sobre la mediatriz de BC. Entonces O debe ser el punto de corte de estas dos mediatrices y el radio de la circunferencia es OA.
54
Lo anterior nos da una manera de construir dicha circunferencia. Para ver que sta es nica, basta darse cuenta de que si A, B y C no son colineales, las mediatrices de AB y BC se cortan en un solo punto. *** Veamos el siguiente problema. Si tenemos cuatro puntos no alineados en el plano A, B, C y D; existir, o no existir, una circunferencia que pase por los cuatro puntos? Supongamos primero que los cuatro puntos A, B, C y D estn en una circunferencia.
A = Entonces: C = Luego: A + C =
1 arco BCD 2 1 arco DAB 2
1 1 arco BCD + arco DAB 2 2 1 2 = = 2 Este resultado puede ser enunciado como un teorema: TEOREMA 4. Si un cuadriltero ABCD es inscriptible (es decir, si los cuatro puntos A, B, C y D estn en una circunferencia) entonces los ngulos opuestos son suplementarios (suman ). El recproco de este teorema tambin es cierto, s ABCD es un cuadriltero y dos de sus ngulos opuestos son suplementarios, el cuadriltero es inscriptible. Supongamos que A y C son suplementarios: A + C = . Sabemos que existe una circunferencia que pasa por A, D y B, hay que probar que pasa tambin por C. Supongamos que no pase por C, entonces el punto C es interior o exterior a la circunferencia. De las
ARCO CAPAZ
55
dos guras de abajo y de los teoremas 2 y 3 es fcil concluir que en cualquiera de estos casos los ngulos A y C no pueden ser suplementarios. Luego si A + C = , al punto C no le queda ms remedio que estar en la circunferencia. Con esto hemos probado el siguiente teorema.
TEOREMA 5. Un cuadriltero es inscriptible si y slo s sus ngulos opuestos son suplementarios.
ARCO CAPAZ El lugar geomtrico de los puntos del plano, desde los cuales se ve un segmento jo AB, bajo un ngulo jo , es dos arcos de circunferencia. Vamos a probar este resultado, al mismo tiempo damos una manera de construir con regla y comps dichos arcos. Supongamos que P es un punto que goza de las propiedades mencionadas arriba: el ngulo AP B es .
Tracemos la circunferencia que pasa por A, P y B. Es claro que cualquier punto P del arco AP B 1 tambin goza de la misma propiedad ya que AP B = AP B = = arco AB. 2 Tambin es claro que si el punto P est fuera del arco AP B, el ngulo AP B ser mayor o menor que
56
1 1 AP B = ( arco AB + arco CD) > AP B = ( arco AB arco CD) < 2 2 Adems del arco AP B, podemos obtener por simetra otro arco AP1 B, cuyos puntos gozan de la misma propiedad
Para construir el arco capaz con regla y comps, observemos que el ngulo que forma la tangente en A con el segmento AB es tambin .
Entonces el centro O del arco est sobre la perpendicular a esta tangente, trazada por A. Tambin est sobre la mediatriz de AB. Entonces para construir el arco capaz basta copiar el ngulo en el extremo de AB y trazar la perpendicular y la mediatriz descritas arriba. El punto de corte de estas dos rectas es el centro del arco
POTENCIA DE UN PUNTO
57
La demostracin del teorema 4, se puede hacer ahora mucho ms sencilla utilizando el arco capaz. Basta observar que si DAB es el arco capaz del ngulo arco capaz del ngulo ( A) y el mismo segmento DB. A y el segmento DB, entonces BCD es el
***
POTENCIA DE UN PUNTO RESPECTO A UNA CIRCUNFERENCIA Vamos a dar ahora otra condicin para que cuatro puntos A, B, C y D estn sobre una misma circunferencia. Primero consideremos un punto P exterior o interior a la circunferencia y tracemos secantes que pasen por P. Vamos probar que cualquiera que sea la secante, el producto P A P A es constante. Es decir P A
P A = P B P B = P C P C etctera.
58
Este producto se llama potencia de P respecto a la circunferencia: Potencia de P = P A P A . Consideremos dos secantes cualesquiera:
En cada caso unamos A con B y A con B, se forman dos tringulos P AB y P BA . Estos dos tringulos tienen el ngulo en P igual y adems el ngulo en A es igual al ngulo en B , ambos iguales 1 a arco AB, luego los tringulos son semejantes. 2 PA PB = , luego P A P A = P B P B . P AB P BA . De aqu resulta que PB PA *** Observacin: Si P T es tangente a la circunferencia, entonces la potencia de P respecto a la circunferencia es P T = P A P A ya que los tringulos P T A y P T A son semejantes.
2
Volvamos ahora al problema de un cuadriltero inscriptible. Si ABCD es inscriptible, P A P B = PD PC
59
Recprocamente si el cuadriltero ABCD es tal que PA PC P A P B = P C P D, entonces = y los tringulos AP C y DBP son semejantes por tener PD PB dos pares de lados proporcionales y el ngulo comprendido igual: AP C DBP
De aqu resulta que BAC = BDC Es decir, A y D estn sobre el arco capaz del ngulo BAC respecto al segmento BC, luego el cuadriltero es inscriptible. Enunciemos el resultado como un teorema: TEOREMA 6. Sea ABCD un cuadriltero con al menos dos lados opuestos no paralelos, por ejemplo AB y DC. Si P es el punto de corte de estos dos lados, el cuadriltero es inscriptible en una circunferencia si y slo si P A P B = P D P C. Observacin: Si los dos pares de lados opuestos son paralelos, el cuadriltero es un paralelogramo que ser inscriptible solamente en el caso de que sea un cuadrado o un rectngulo (por qu?). PROBLEMAS Y EJERCICIOS 1. Construir con regla y comps un tringulo ABC del cual se conoce el ngulo A, el lado BC y la altura ha . Solucin: Se construye el segmento BC, se traza el arco capaz del ngulo A respecto al segmento BC. Ahora se traza una paralela a BC a distancia ha , (dos soluciones, una, o ninguna, segn que esta paralela sea secante, tangente o exterior al arco).
60
2. Conociendo la distancia d de un punto P al centro O de una circunferencia y conociendo el radio r de la circunferencia, pruebe la potencia de P es d 2 r2 (o r2 d2 ). Solucin:
3. Dos circunferencias son ortogonales si las tangentes en el punto de corte se cortan en ngulo recto.
P A P A = (d r)(d + r) = d2 r2 P A P A = (r d)(r + d) = r2 d2
a) Pruebe que dos circunferencias son ortogonales si y slo si el cuadrado de la distancia entre los centros es igual a la suma de los cuadrados de los radios. Solucin:
Las circunferencias son ortogonales si y slo si la tangente a una de ellas, por el punto de corte, pasa por el centro de la otra (por qu?). Entonces en el tringulo OT O se tiene d2 = R 2 + R 2 . b) Pruebe que dos circunferencias son ortogonales si y slo si la potencia del centro de una de ellas, respecto a la otra, es igual al cuadrado de su radio.
61
4. En cada gura de abajo, calcule los ngulos pedidos. a) arco AB = ? arco BA = ? e) = ? = ?
b)
= ? arco BC = ?
f)
=?
c)
arco BA = 70 = ?
g)
arcoAC
= 100
arco BD = ?
h) d) arco AD = 140 = ?
=?
i)
=?
62
j)
arco DB = ?, arco CA = 55
p)
=?
k)
arco T C = ?
q)
arco AT = 80
l)
=?
r)
=?
m)
=?
s)
= ?, = ?, arco DA = 130
n)
arco QR = ? =?
t)
o)
=?
63
5. Diga si es verdadero o falso cada uno de los casos mencionados a continuacin: a) Si un paralelogramo est inscrito en una circunferencia, debe ser un rectngulo. b) Si un ngulo inscrito y un ngulo central sub-tienden el mismo arco de circunferencia, deben ser iguales. c) El ngulo formado por dos cuerdas que se intersectan en un crculo es igual (en grados) a la semidiferencia de las medidas de los arcos intersectados. d) Los ngulos inscritos en el mismo arco de circunferencia son iguales. e) Una recta perpendicular a un radio es tangente a la circunferencia. 6. Demuestre que el lugar geomtrico de los puntos P tales que P A P B = constante, es una recta perpendicular a AB. (Use el teorema del coseno). 7. Cul es el lugar geomtrico de los puntos que tienen la misma potencia respecto a dos circunferencias? Respecto a tres? 8. Diga en qu casos los puntos ABCD estn sobre una misma circunferencia.
2 2
9. Construir con regla y comps un tringulo del cual se conoce: a) Un lado, el ngulo opuesto y la mediana relativa a ese lado (el segmento que une el punto medio del lado con el vrtice opuesto.) b) Un lado a, el ngulo opuesto A y la diferencia de los cuadrados de los otros dos lados c) Un lado a, el ngulo opuesto A y la altura hb relativa al lado b. 10. Construir con regla y comps un cuadriltero ABCD del cual se sabe que es inscriptible y adems se conoce la diagonal AC, el ngulo en B, y los lados AB y CD. 11. Pruebe que en todo tringulo, el producto de dos lados cualesquiera es igual al producto de la altura relativa al tercer lado por el dimetro de la circunferencia circunscrita. b2 c2 . (Use el problema 6)
64
Solucin: Compare los tringulos AEC y ABD. 12. Considere cuatro puntos distintos arbitrarios sobre una circunferencia A1 , A2 , A3 , A4 , y sean P1 , P2 , P3 , P4 , los puntos medios de los arcos A1 , A2 , A2 , A3 , A3 , A4 , A4 , A5 . Pruebe que P1 P3 es perpendicular al P2 P4 . 13. Dado el radio R y el segmento AB, determinar BC.
Respuesta: BC = 4 14. Se corta una esfera por un plano como en la gura. Conociendo H y R determine r. Respuesta: r = (2R H)H
15. Dadas dos circunferencias de centros O y O y de radios R = 3 y R = 6 cm. Si OO = 18 cm. Calcule la longitud del segmento tangente a ambas circunferencias. Respuesta: 9 3 y 315 (dos soluciones) RESPUESTAS AL EJERCICIO No. 4.
a. AB = 252 BA = 108 b. = 90 BC = 300 c. = 35 d. = 20
e. = 112 , = 90 f. = 35 g. BD = 60 h. = 120
65
i. = 92 j. BD = 25 k. T C = 160 l. = 60 m. = 20 n. QR = 100
o. = 40 p. = 50 q. = 50 r. = 50 s. = 35 , = 80 t. = 86
CAPTULO 5
PROBLEMAS Y APLICACIONES
En esta gua vamos a dar algunas aplicaciones y problemas sobre lo que hemos estudiado hasta ahora.
MEDIDA DE LA TIERRA Pitgoras (532 a.C.) ya saba que la Tierra era esfrica, pero fue Eratstenes (276-194 a.C.) quien logr medir por primera vez su radio. Veamos cmo lo hizo. Eratstenes viva en Alejandra (Egipto) y supo que el da de solsticio de verano a medioda el Sol se reejaba en las aguas de un pozo profundo que haba en la ciudad de Syena (actualmente Aswan). Concluy que los rayos del Sol caan perpendicularmente a Syena ese da, entonces midi el ngulo de los rayos del Sol en Alejandra un da de solsticio de verano. Para medir este ngulo, midi una torre y su sombra, a medioda y calcul el valor del ngulo: 7 30 . (Puede usted decir cmo lo calcul?) Eratstenes supona que Syena estaba directamente al sur de Alejandra, luego tena la misma hora (consulte un Atlas y ver que esto no es completamente cierto). Luego quiso medir la distancia de Alejandra a Syena, se inform de que una caravana haca ese viaje en 50 das y calcul que la velocidad media de un camello es de 100 Estadios por da. Luego la distancia sera de 5000 Estadios (un estadio son 185 metros, la longitud del Estadio de los griegos). Con estos datos y considerando los rayos del Sol paralelos entre si, ya que el Sol est muy lejos, calcul el radio de la Tierra. PROBLEMA No. 1. Calcule la longitud del radio de la Tierra que hall Eratstenes.
Respuesta: R = 7066, 48 Km
67
68
5. PROBLEMAS Y APLICACIONES
Esta medida es mayor que el radio verdadero. Sin embargo, el razonamiento de Eratstenes es correcto. Utilizando el mismo mtodo, pero con instrumentos muy precisos se midi el radio de la Tierra del siguiente modo: se midi la distancia entre Tornio (Finlandia) y Ciudad del Cabo (Sur frica), que estn sobre el mismo meridiano y separados por un arco de 100 . Conociendo el ngulo formado por los rayos del Sol en ambos lugares, el mismo da y a la misma hora, se determin R = 6378, 26 Km. PROBLEMA No. 2. Halle la distancia rectilnea y la distancia sobre la supercie de la Tierra, que separa a Tornio de El Cabo. Solucin:
= 100 R = 6378, 26 Km
Respuesta: Longitud de arco T C = 11132, 16 Km. Distancia T C = 9772, 06 Km. Sabemos que la Tierra no es exactamente esfrica; tiene una forma bastante irregular, como la de la gura de abajo. Se ha medido con precisin, usando satlites articiales, su forma exacta. Hoy da se aceptan las siguientes medidas. Radio en los Polos = 6356, 76 Km Radio en el Ecuador = 6378, 16 Km
DISTANCIA DE LA TIERRA A LA LUNA Ahora que conocemos el radio de la Tierra (suponindola esfrica) podemos medir la distancia de la Tierra a la Luna.
RADIO DE LA LUNA
69
Con la ayuda de un telescopio en Tornio podemos medir el ngulo que forma la Luna (o un crter de la Luna cerca de su centro) con la direccin sur, llammosla . El mismo da y a la misma hora en Ciudad del Cabo un ayudante mide el ngulo de la Luna con la direccin norte. PROBLEMA No. 3. Calcule la distancia d, suponiendo conocidos los ngulos y .
Solucin: 1. Con los datos que tiene puede calcular la distancia Tornio-El Cabo. (R = 6378, 26 Km) 2. Del tringulo Tornio-El Cabo la Luna conoce un lado y los dos ngulos adyacentes: + 50 y + 50 (por qu?). Entonces puede calcular la distancia Tornio-Luna (cmo lo hace?). 3. Del tringulo O-T -L conoce: R, T L y el ngulo comprendido (por qu?), puede calcular la distancia OL (cmo lo hace?). 4. Finalmente d = OL R. Si conociramos el valor exacto de los ngulos y obtendramos d = 384000 Km aproxi-
madamente, ya que la rbita de la Luna es elptica, su distancia a la Tierra vara de 362025 Km hasta 406600 Km. El valor d es la distancia media.
RADIO DE LA LUNA Si medimos con un telescopio el dimetro aparente (paralaje) de la Luna cuando sta se encuentra cerca del Zenit en una noche muy clara para evitar la distorsin producida por la atmsfera, obtendremos un ngulo de 31 . PROBLEMA No. 4. 1. Calcule el radio de la Luna.
Respuesta: Aproximadamente 1670 Km.
70
2. Con qu ngulo aparente (paralaje) vio Armstrong a la Tierra cuando estuvo de paseo por la Luna? Respuesta: Aproximadamente 1 52 30 .
DISTANCIA DE LA TIERRA AL SOL Aristarco de Samos (310-230 a.C.), fue el primero en medir las distancias de la Tierra al Sol y de la Tierra a la Luna. Como l muri 46 aos antes del nacimiento de Eratstenes, no conoci la medicin del radio de la Tierra que hizo ste. En realidad Aristarco dio estimaciones, comparando la distancia Tierra-Luna con el radio de la Tierra, aunque l no tena una estimacin de este radio. Tambin estim la distancia Tierra-Sol, comparndola con la distancia Tierra-Luna. Concretamente, l demostr que la distancia del Sol a la Tierra es mayor que dieciocho veces la distancia Tierra-Luna, pero menor que veinte veces esta misma distancia. Tambin dio estimaciones bastante precisas de las razones entre los radios del Sol, la Tierra y la Luna. Public este trabajo en un libro con el ttulo Sobre los tamaos y distancia del Sol y de la Luna cuyo texto se conserva completo y est traducido al ingls en el libro Aristarchus of Samos de Sir Thomas Heath (Oxford at the Clarendon Press), existente en la biblioteca de la U.S.B. La medicin de la distancia Tierra-Sol que hizo Aristarco se basa en que cuando la Luna est en cuarto creciente, el Sol ilumina la mitad de la Luna ya que sus rayos son casi paralelos entre si, porque est muy lejos, y adems el ngulo Sol-Luna-Tierra es recto en la Luna. PROBLEMA No. 5. Calcule la distancia ST sabiendo que el ngulo ST L mide 89 51 12 , cuando la Luna est en cuarto creciente.
Respuesta: 150000000 Km aproximadamente.
DISTANCIA DEL SOL A UNA ESTRELLA
71
El trabajo de Aristarco es notable, por su rigor cientco y por las escasas herramientas que l tuvo a su alcance. Adems de no disponer de instrumentos de precisin, los griegos no conocan la trigonometra como nosotros la conocemos hoy da. Aristarco no trabajo con cos , ni tena tablas trigonomtricas. Es muy instructivo leer, como diversin en ratos libres, parte de su libro. La manera de medir ST en el problema anterior es en la prctica difcil porque el ngulo = ST L no se puede medir directamente. La distancia ST se ha medido, con mtodos trigonomtricos utilizando la rbita de Marte o del asteroide Eros. Tambin se han medido las distancias ST y T L con tcnicas no trigonomtricas. Por ejemplo, T L se ha medido con mucha precisin haciendo rebotar un rayo Lser sobre un reector dejado sobre la supercie de la Luna y midiendo el tiempo que tarda en recibirse el eco.
DISTANCIA DEL SOL A UNA ESTRELLA Conociendo la distancia T S podemos intentar medir la distancia del Sol a una Estrella. Suponiendo
que la rbita de la Tierra es circular podemos medir el ngulo un da. Luego, 6 meses despus cuando la Tierra est en el extremo opuesto del dimetro, medimos el ngulo . Aunque el dimetro de la rbita de la Tierra es muy grande, resulta pequeo comparado con la distancia a una estrella, los ngulos y sern casi iguales, necesitaremos instrumentos muy nos.
PROBLEMA No. 6. Haga los clculos tericos necesarios para calcular la distancia . Frecuentemente se usa tambin el mtodo ilustrado en la gura, llamado Paralaje Heliocntrico.
72
Cuando la Tierra esta en la posicin T1 se observa la estrella que se quiere medir, E y se toma como referencia una estrella ms lejana D que est en la misma direccin de E. Cuando la Tierra esta en la posicin T2 se mide el ngulo que forma las direcciones de D y de E. Entonces se puede resolver el tringulo rectngulo T2 SE. Como las distancias astronmicas son muy grandes hay que usar unidades de distancias muy grandes tambin. Las Unidades ms frecuentes son: 1. Unidad Astronmica, es la distancia TS =150000000 Km. 2. Ao Luz, es la distancia que recorre la luz en un ao. ( la velocidad de la luz 300000 Km/seg). 3. Parsec, es la distancia a la cual se encontrara una estrella hipottica si el ngulo de la gura anterior fuese 1 segundo. PROBLEMA No. 7. 1. Calcule el valor de 1 Parsec en Kilmetros. 2. La estrella ms cercana al Sol se llama -Centauro. Sabiendo que el ngulo correspondiente a esta estrella es 0,762 segundos, calcule la distancia de -Centauro al Sol en Parsec. Respuesta: = 30, 36 1012 Km
Respuesta: 1,31 Parsec BIBLIOGRAFA 1. Dixon Dynamical Astronomy Prentice Hall. 2. Heath Aristarchus of Samos Oxford U. Press.
AUTOEVALUACIN
73
AUTOEVALUACIN
MA-1511Autoevaluacin de los captulos 1 al 5 Sus respuestas las puede vericar en el Apndice, en la pgina 344.
1. En la gura se muestra un sistema de rectas paralelas horizontales y dos rectas oblicuas, as como los puntos de interseccin.
Diga cual de las siguientes igualdades no es cierta en general: A E 2.

AB CD
AB C D
B
A B B D C D
AC CD
AC C D
AA CC
AC AC
AB AD
AB AD
ABBD CD
F Ninguna!
En la gura se presentan los segmentos: OD, OB, OA y OC, que miden 1, b, a y c respectivamente. Adems DA es paralelo BD.
Entonces la medida c es igual a: A a+b B b+1 C a/b D a.b E (a/b) + 1 F Ninguna!
74
3.
Una persona de 1,80 metros de estatura desea medir la altura h de un rbol sabiendo que a una distancia de 8 metros el extremo superior se observa bajo un ngulo de 58 respecto a la horizontal. Entonces la altura h medida en metros est en el intervalo:
A (10, 5; 11, 5] E (18, 5; 20, 5] 4.
B (11, 5; 13, 5] F Ninguna!
C (13, 5; 15, 5]
D (15, 5; 18, 5]
El piloto de un avin observa que el ngulo de depresin de una luz situada exactamente bajo su lnea de vuelo es de 0, 423 radianes. Dos minutos ms tarde el ngulo de depresin es de 0, 656 radianes. Si est volando horizontalmente y siguiendo una lnea recta a 240 Km/h., entonces la altura de vuelo expresada en kilmetros est en el intervalo:
A (3, 25; 4, 00] E (7, 75; 9, 75]
B 4, 00; 4, 75] F Ninguna!
C (4, 75; 5, 25]
D (5, 25; 6, 75]
AUTOEVALUACIN
75
5.
Desde un punto S en la supercie de un planeta caen los rayos solares perpendicularmente sobre la supercie. Desde otro punto A en la supercie del planeta los rayos solares caen formando un ngulo = 2 . La longitud del arco SA es 300 Km. Entonces el radio R (medido en kilmetros) de ese planeta est en el intervalo:
A (4000; 6500] E (9500; 15500] 6.
B (6500; 7000] F Ninguna!
C (7000; 7500]
D (7500; 9500]
En un tringulo ABC, el ngulo en A es el doble del ngulo en B. Si b = 4 y c = 5, calcule el lado a.
A a=6 7.
B a=7
C a=8
D a=9
E a = 10
F Ninguna!
El crculo de la gura tiene radio r. El arco N M (sentido antihorario) abarca un ngulo al centro de 30 , y el ngulo en P es 35 . Halle la longitud del arco QR (sentido antihorario) en trminos de r.
A 2r/9
B 2r/5
C 5r/7
D 9r/7
E 5r/9
F Ninguna!
76
8.
El crculo de la gura tiene radio r. Los arcos T D y CT (sentido antihorario) abarcan ngulos al centro de 70 y 150 respectivamente. Halle la medida del ngulo .
A 85 9.
B 80
C 50
D 45
E 40
F Ninguna!
Suponga que un astronauta ve la Tierra desde la supercie de la Luna abarcando un ngulo aparente = 1 53 . Suponga tambin que el radio de la Tierra es de 6,378 kilmetros. Sea d la distancia entre la supercie de la Luna y la supercie de la Tierra que se puede hallar con esos datos. Entonces la distancia d (medida en miles de kilmetros) est en el intervalo:
A (370; 385] F Ninguna! 10.
B (385; 405]
C (405; 410]
D (410; 415]
E (415; 425]
Una grua tiene un brazo de 15 metros de largo. El extremo del brazo se eleva h metros cuando su ngulo de elevacin (respecto a la horizontal) cambia de 15 a 45 . Entonces la distancia h est en el intervalo: A (6,50; 6,75] E (7,50; 7,75] B (6,75; 7,00] F Ninguna! C (7,00; 7,25] D (7,25; 7,50]
CAPTULO 6
CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO

INTRODUCCIN El propsito de esta gua es desarrollar de manera intuitiva algunos conceptos bsicos en el espacio. Concretamente, primero hablaremos de relaciones de incidencia y paralelismo entre rectas, planos y puntos del espacio y luego sobre la idea de ngulo. En este curso de Geometra MA1511, se ha adoptado un punto de vista puramente intuitivo. Desde el punto de vista lgico, la Geometra se desarrolla a partir de ciertos axiomas que son verdades intuitivamente obvias, o que aceptamos como obvias, y cualquier otra proposicin debe ser demostrada a partir de esos axiomas. Algunas de las proposiciones que mencionamos aqu pueden ser tomadas como axiomas y otras como teoremas, al estudiante interesado en el desarrollo lgico y formal de la Geometra le recomendamos el libro de P. Puig Adam: Geometra Mtrica, Tomo 1. Las relaciones de incidencia y paralelismo que mencionamos arriba son relaciones del tipo: estar en, pasar por, cortar, es paralelo a, etc. Algunos ejemplos son los siguientes: 1. Por dos puntos distintos del espacio pasa una nica recta. 2. Por tres puntos distintos del espacio pasa un plano nico. 3. Si dos puntos de una recta estn en un plano toda la recta est contenida en ese plano. 4. Dos rectas que se cortan en el espacio determinan un plano nico. Esta proposicin puede ser deducida de (2.) y (3.) como un teorema, ya que si tenemos dos rectas que se cortan en A, tomamos dos puntos B y C en cada una de ellas, distintos de A. Entonces por (2.) existe un plano nico, , que pasa por A, B y C. Por (3.) este plano contiene a la recta que pasa por A y B y a la recta que pasa por A y C.
5. Una recta r y un plano pueden ocupar una de las siguientes posiciones relativas a) r est contenida en
77
78
6. CONCEPTOS BSICOS EN EL ESPACIO
b) r corta a en un nico punto
c) r no corta a
En este ltimo caso decimos que r es paralela a . 6. Dos planos distintos en el espacio y pueden ocupar una de las siguientes posiciones relativas a) y se cortan segn una recta .
b) y no se cortan nunca. En este caso decimos que son paralelos.
INTRODUCCIN
79
7. Dos rectas distintas y r en el espacio pueden ocupar una de las siguientes posiciones relativas: a) r y se cortan en un punto. En este caso son coplanarias: estn en un plano .
b) r y estn en un mismo plano y no se cortan. En este caso decimos que son paralelas.
c) r y no se cortan y no hay ningn plano que las contenga.
En este caso decimos que se cruzan. 8. a) Por un punto P exterior a un plano se pueden trazar un nico plano paralelo a .
b) Por un punto P exterior a un plano se pueden trazar innitas rectas paralelas a , todas ellas estarn contenidas en .
80
c) Por un punto P exterior a una recta r se puede trazar una paralela nica. Esa paralela estar en el plano determinada por r y P.
Hablemos ahora de ngulos en el espacio. Un caso particular, pero muy intuitivo es la perpendicularidad: diremos que una recta r que corta a un plano en un punto A es perpendicular al plano, si lo es a todas las rectas de que pasan por A.
Si la recta r no es perpendicular a formar ngulos distintos con cada recta de que pase por A. No es claro lo que llamaramos ngulo en este caso, vamos a convenir que el ngulo de la recta r y el plano es el menor de todos estos ngulos. En la gura de abajo, ser el ngulo de r y .
Dos planos que se cortan dividen al espacio en cuatro regiones llamadas ngulos diedros. La idea de ngulo es bien clara en este caso. La medida de este ngulo es la medida del ngulo
INTRODUCCIN
81
que forman dos rectas perpendiculares a la arista por un mismo punto y situadas en cada uno de los planos.
Si tenemos un ngulo diedro y trazamos un tercer plano que corte a la arista en un punto P dividimos al espacio en 8 regiones, cada una se llama angulo triedro, las rectas interseccin de los planos se llaman aristas, el punto p vrtice y los planos se llaman lados o caras del ngulo triedro.
La idea del ngulo tambin es clara aqu, sin embargo no podemos dar un nmero que sea su medida. Podemos medir cada uno de los ngulos formados por las aristas, daremos la medida de un triedro por tres ngulos que son los ngulos , , de sus caras
Igualmente, podemos hablar de ngulo poliedro: es una de las regiones del espacio determinadas por varios planos que se cortan en un punto P (vrtice). Las rectas de interseccin de dos de ellos se cortan tambin en P.
82
Podemos medir cada uno de los ngulos de las caras 1 , 2 , . . . , n .
***
Hasta ahora hemos enunciado proposiciones y conceptos que son ms o menos obvios intuitivamente, por eso no nos hemos preocupado mucho en demostrarlos o justicarlos. Vamos ahora a probar dos teoremas referentes a relaciones mtricas en los ngulos poliedros, relaciones entre las medidas de los ngulos poliedros. Hagamos un parntesis para decir lo que signica probar un teorema: Se tiene una conjetura, algo que se cree que puede ser cierto, entonces a partir de proposiciones que sabemos que son ciertas, porque ya las hemos demostrado (otros teoremas), o que tomamos por ciertas desde el principio (Axiomas) y utilizando mtodos deductivos debemos llegar a que nuestra hiptesis original tambin es cierta. Enunciemos ahora el primer teorema: TEOREMA 7. En todo ngulo poliedro, el ngulo de una cualquiera de las caras es menor que la suma de los dems
1 < 2 + 3 + 4 + 5 + 6
Hagamos otro parntesis sobre el mtodo de demostracin: Observe que el teorema se reere a cualquier ngulo poliedro, cualquiera que sea el nmero de sus caras. Podramos pensar esto como una sucesin de teoremas: En todo triedro, el ngulo de una cara es
INTRODUCCIN
83
menor que la suma de los otros dos. En todo ngulo poliedro de cuatro caras, el ngulo de una de ellas es menor que la suma de los otros tres. En todo ngulo poliedro de 5 caras,..., etc., etc. Este tipo de teorema se presta a ser probado por el llamado principio de Induccin: supongamos que tenemos una proposicin que depende de un nmero entero. Podemos pensarla como una sucesin de proposiciones ordenadas igual que los nmeros enteros, y queremos probar que es verdadera cualquiera que sea el nmero entero. En nuestro caso el nmero entero es el nmero de caras del ngulo poliedro. Un mtodo de probarlo es el siguiente: a. Probamos que la proposicin es verdadera para un entero jo k. b. Probamos que si la proposicin es cierta para un entero cualquiera n, tambin es cierta para el entero siguiente n + 1. Entonces la proposicin es cierta para todo entero k, ya que por (a) es cierta para k, por (b) es cierta En nuestro teorema el entero k ser 3, que corresponde al caso del triedro, vale la pena enunciar esto como un teorema aparte. Aqu termina el parntesis.
para k + 1. Por (b) de nuevo, es cierta para k + 2, etc.
TEOREMA 8. En todo triedro el ngulo de una cara cualquiera es menor que la suma de los otros dos; es decir:
< + < + < +
Demostracin: Primero supongamos que el triedro tiene dos ngulos iguales, mayores o iguales que el tercero. Por ejemplo: = . En este caso el teorema es obvio. Supongamos ahora que hay un ngulo mayor que los otros dos. Por ejemplo > y > . Es
obvio que + > y + > , falta ver que + > . Para esto tracemos la recta P A de manera que divida el ngulo en dos ngulos y y que sea igual a .
84
Vamos a probar que < . Tomemos segmentos P A = P B como en la gura. Ahora tracemos los segmentos BD y DC como en la gura. P AD = P BD, porque: = , P A = P B y P D es comn, luego DA = DB. Fijmonos en el tringulo DBC. Como en todo tringulo, un lado es menor que la suma de los otros dos: DC < DB + BC, o sea, DA + AC < DB + BC y como DA = DB tenemos AC < BC.
Compare ahora los tringulos P CA y P CB : el lado P C es comn, P A = P B, pero AC < BC luego < . (AC < BC usa el valor del coseno) Esto, junto con = , nos da
2 2
= + <+
Demostracin del Teorema No. 7. Acabamos de probar la parte (a) del principio de induccin. Debemos probar ahora la parte (b): Si en todo ngulo poliedro de n caras, el ngulo de una cualquiera de ellas es menor que la suma de los dems, entonces ocurre lo mismo en todo poliedro de n + 1 caras. Lo que debemos probar es ese entonces.
INTRODUCCIN
85
Supongamos que tenemos un ngulo poliedro de n+1 caras. Consideremos tres aristas consecutivas,
1, 2, 3.
Las aristas
determinan un plano diagonal que divide al ngulo poliedro en dos: un y En el triedro tenemos que 1 < 2 + . Como el ngulo poliedro
triedro y un ngulo poliedro de n caras, donde los ngulos 1 y 2 fueron reemplazados por el ngulo que forman las aristas
1 3.
que queda tiene n caras, nuestra hiptesis de induccin dice que < 3 + 4 + + n+1 , entonces: 1 < 2 + 3 + + n+1 . Con lo cual termina la demostracin.
***
El otro teorema que vamos a demostrar tambin trata de relaciones mtricas en los ngulos poliedros y tambin usaremos el principio de induccin. TEOREMA 9. En todo ngulo poliedro la suma de los ngulos de sus caras es siempre menor que 2. Intuitivamente se comprende mucho ms fcilmente, ya que si imaginamos el ngulo poliedro formado por varillas mviles unidas en P y lo colocamos sobre una mesa, podemos imaginar que haciendo presin sobre P el poliedro se aplasta de manera que sus ngulos van creciendo hasta aplastarlo completamente, en cuyo caso los ngulos suman 2 exactamente.
Veamos la demostracin:
86
Primero debemos probarlo para el nmero de caras ms pequeo posible, 3. Vamos a enunciarlo como un teorema. TEOREMA 10. En todo ngulo triedro + + < 2
Demostacin: Prolonguemos una de las aristas y aplicamos el Teorema 7 al triedro que resulta: < ( ) + ( ).
Entonces: + + < 2
Prueba del teorema 9. Ya tenemos la parte (a) del principio de induccin, debemos probar la parte (b): Si en todo ngulo poliedro de n caras la suma de los ngulos de las caras es menor que 2, entonces en todo ngulo poliedro de n + 1 caras la suma de los ngulos de las caras es tambin menor que 2. Consideremos un ngulo poliedro de n + 1 caras
87
Prolonguemos las caras n+1 y 2 hasta cortarse en una recta (esto siempre ocurre ya que dos planos que se cortan en un punto deben cortarse en una recta que contiene a ese punto).
Se forma as un ngulo poliedro de n caras, entonces por la hiptesis de induccin: ( + 2 ) + 3 + + n + (n+1 + ) < 2 o sea + + 2 + 3 + + n+1 < 2 Pero por el teorema 1 tenemos que 1 < + en el pequeo triedro que se form, luego: 1 + 2 + + n+1 < 2 BIBLIOGRAFA 1. Desarrollo en forma axiomtica de la. Geometra: ver Puig Adam, Geometra Mtrica, Tomo 1. El material est diseminado en todo el libro, ver particularmente la introduccin y el primer captulo. 2. Propiedades mtricas del ngulo poliedro: ver Puig Adam, Leccin No. 44.
EJERCICIOS Y PROBLEMAS 1. Cuntas rectas determinan n puntos no alineados tres a tres? R:

n 2 n 3
2. Cuntos planos determinan n puntos no coplanarios de cuatro en cuatro? R: puntos jos A y B? R= Un plano
3. Cul es el lugar geomtrico de los puntos P del espacio que estn a la misma distancia de dos 4. Cul es el lugar geomtrico de los puntos P del espacio tales que P A P B = constante, A y B puntos jo. en el espacio? R= Un plano perpendicular a AB A formando un ngulo ? R: Un cono de vrtice A y eje r 5. Cul es el lugar geomtrico de todas las rectas del espacio que cortan a una recta r en un punto
2 2
88
6. Cul es el lugar geomtrico de los puntos P del espacio desde los cuales se ve un segmento dado AB bajo un ngulo ? R: Un Toroide (Use el problema anterior y la construccin del arco capaz). 7. Cul es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de los lados de un ngulo diedro? Cmo debe llamarse ese lugar? R: Plano bisector. 8. Cul es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de las aristas de un ngulo triedro? Cmo debera llamarse ese lugar? 9. Pruebe que si se proyecta un punto P del espacio perpendicular sobre las caras de un diedro (esto es, si se trazan perpendiculares por P a las caras del diedro) y luego se trazan perpendiculares por las proyecciones a la arista del diedro, estas dos se cortan en un punto de la arista. 10. Pruebe que dos ngulos diedros que tienen aristas paralelas y caras perpendiculares dos a dos son iguales o suplementarios. 11. Pruebe que en todo ngulo triedro los planos bisectores de sus ngulos diedros se cortan en una misma recta. 12. Pruebe que en todo ngulo triedro los planos trazados perpendicularmente a las caras por las bisectrices de estas caras, se cortan en una misma recta. 13. Cortar un ngulo poliedro de cuatro caras por un plano, de manera que la seccin sea un paralelogramo. 14. Pruebe que en todo ngulo poliedro convexo de n caras la suma de sus ngulos diedros est comprendida entre n y (n 2).
CAPTULO 7
POLGONOS Y POLIEDROS
Deniciones. Uniendo puntos del plano mediante segmentos de rectas consecutivas obtenemos una gura que se llama lnea poligonal.
Cuando la lnea poligonal es cerrada, o sea cuando el punto inicial del primer segmento coincide con el punto nal del ltimo, la gura se llama polgono.
Los puntos de llaman vrtices y los segmentos se llaman lados del polgono. Un polgono se dice convexo si cada lado deja en un mismo semiplano a los dems.
Convexos
89
90
7. POLGONOS Y POLIEDROS
No convexos Como cada lado de un polgono convexo deja en un mismo semiplano a los dems, podemos denir el interior de un polgono convexo como la interseccin de todos esos semiplanos. Entonces el segmento que une dos puntos interiores est totalmente contenido en el interior. La denicin de interior no tiene sentido si el polgono no es convexo, por ejemplo: cul seria el interior de esta estrella? Escriba usted mismo una denicin de interior que resulte en este caso:
Otra propiedad interesante de los polgonos convexos es que el nmero de sus vrtices es siempre igual al nmero de sus lados. Sin embargo, esta propiedad no es caracterstica de los polgonos convexos, las estrellas anteriores tambin tienen el mismo nmero de lados y de vrtices, 5 en el primer caso, 10 en el segundo. Pero este polgono tiene 5 lados y 4 vrtices.
Una clase importante de polgonos son los polgonos regulares, aquellos que tienen todos sus lados y todos sus ngulos iguales. Estos dos pentgonos son regulares, uno es convexo y el otro estrellado.
91
***
En la Gua No. 4 vimos que todo tringulo es inscriptible en una circunferencia. Tambin dimos condiciones para que un cuadriltero sea inscriptible. Vamos a ver que cualquier polgono regular tiene esta propiedad.
TEOREMA 11. Todo polgono regular es inscriptible en una circunferencia.
Demostracin. Tracemos las mediatrices de dos lados consecutivos. Se cortan en un punto O. Tracemos la circunferencia de centro O que pasa por AB y C. Hay que probar que esa circunferencia tambin pasa por D, o sea que: OC = OD.
El ngulo es la mitad del ngulo ABC (por qu?). Luego OBC = OCD. De all resulta: OC = OD, luego la circunferencia Pasa tambin por D. Del mismo modo se ve que la circunferencia pasa por E. El razonamiento sera similar en el caso de cualquier otro polgono regular.
***
De este resultado deducimos que el ngulo central de un polgono regular convexo de n lados es 2 = n
92
Y el ngulo del mismo polgono es = 2 . (Por qu?). Entonces = n
2 2 = . 2
Ejemplos: El ngulo del tringulo equiltero es de 60 , el del cuadrado es 90 , el del pentgono 108 , el del exgono de 120 , etctera.
***
cmo hallar el rea de un polgono regular convexo de n lados? Por lo que acabamos de ver, podemos descomponer el polgono en n tringulos issceles iguales. base altura , entonces el rea del polgono es Cada uno de ellos tiene rea = 2 Area = n a 2
***
Las guras en el espacio anlogas a los polgonos son los poliedros. Estos son cuerpos cerrados formados pegando polgonos por sus lados, concretamente:
93
Denicin: Un poliedro es el conjunto del espacio formado por un nmero nito de polgonos de manera que: 1. Cada lado de un polgono sea adems el lado de otro polgono y slo de ese. 2. Dos polgonos adyacentes no estn en el mismo plano. Los polgonos se llaman caras del poliedro, sus lados se llaman aristas y sus vrtices se llaman vrtices del poliedro. Ejemplos:
Un poliedro es convexo si el plano de cada cara deja en un mismo semiespacio a las dems. El interior de un poliedro convexo es la interseccin de todos esos semiespacios. Los tres primeros ejemplos de arriba son convexos, el cuarto no lo es. En todo poliedro convexo el segmento que une a dos puntos interiores est totalmente contenido en el interior (por qu?). De esto ltimo resulta que si O es un punto interior a un poliedro convexo, las semirrectas que parten de O cortan a la supercie del poliedro en un punto nico.
Esto no es cierto si el poliedro no es convexo.
94
Veamos ahora la demostracin del importante teorema siguiente: TEOREMA 12 (de Euler). En todo poliedro convexo, el nmero de vrtices v, el de aristas a, y el de caras c, satisfacen la igualdad. va+c=2 Demostracin. Observemos primero lo siguiente. Si tomamos un punto O interior a cada cara, y lo unimos con los vrtices de esa cara, el nmero v a + c no se altera si consideramos los tringulos que se forman como nuevas caras (aunque estn en un mismo plano), el punto O como nuevo vrtice
y los lados de los tringulos como nuevas aristas. La razn de esto es la siguiente: en cada cara hemos aumentado un vrtice (el punto O), pero hemos suprimido una cara (el polgono). Hemos aumentado en n el nmero de aristas, pero tambin hemos aumentado en n el nmero de caras, (los tringulos). Entonces el nmero v a + c no ha cambiado despus de esta operacin.
Esta observacin nos permite suponer que todas las caras del poliedro son tringulos. Para demostrar el teorema veamos primero el siguiente caso: supongamos que tenemos un polgono plano subdivido en tringulos. Vamos a contar el nmero de vrtices, aristas y caras de esa subdivisin.
95
Comencemos por numerar los tringulos procediendo de manera de no dejar ningn hueco. Llamamos a1 y v1 al nmero de aristas y de vrtices del primer tringulo, a2, v2 , el nmero de aristas y vrtices del segundo tringulo que no estn en el primero, a3, v3 el nmero de aristas y vrtices del tercer tringulo, que no estn en los anteriores. As ak , vk es el nmero de aristas y vrtices del k-simo tringulo que no estn en los k 1 anteriores. El k-simo tringulo puede tener una sola arista comn con los anteriores en cuyo caso tendr tam-
bin dos vrtices comunes, luego ak = 2, vk = 1. Puede ser que tenga dos aristas en comn con los anteriores, en este caso ak = 1, vk = 0. Por la forma en que hemos numerado los tringulos sin dejar huecos no puede ocurrir que el k-simo tringulo tenga las tres aristas en comn con los anteriores. En cualquiera de los dos casos ak = vk + 1 Sumando todos los ak y los vk obtenemos el nmero de aristas y vrtices. Si hay c tringulos, sumamos: a1 = v1 a2 = v2 + 1 a3 = v3 + 1 = ... = ... ac = vc + 1 a = v + (c 1) Obtenemos la relacin v a + c = 1.
Ahora podemos comenzar la demostracin del Teorema de Euler. Supongamos que tenemos un poliedro convexo cualquiera y le quitamos una de sus caras. Obtenemos una supercie Polidrica que podemos aplastar sobre un plano, estirando las caras si es necesario. Por ejemplo, si quitamos la cara ABC de este poliedro:
96
obtenemos as un tringulo plano, que a su vez est subdividido en tringulos. Por el resultado anterior los vrtices, caras y aristas de esta subdivisin cumplen la relacin v a + c = 1. Contando ahora la cara que quitamos al principio queda v a + c = 2. Observacin: En la demostracin no se ha usado la convexidad del poliedro con toda su fuerza. So-
lamente se ha usado el hecho de que al quitar una cara, lo restante se puede deformar continuamente y sin romperlo, en un polgono plano. El teorema ser cierto para cualquier poliedro que tenga esta propiedad. En particular, para cualquier poliedro que se puede deformar continuamente sin romperlo en otro poliedro que sea convexo. Entonces el teorema de Euler es cierto en estos casos:
No es cierto en un poliedro con un hueco. Por ejemplo ste:
aqu v a + c = 0.
***
Un poliedro se dice regular si todas sus caras son polgonos regulares iguales y en cada vrtice concurre el mismo nmero de aristas.
Observacin: Con esta denicin de poliedros regulares queremos que el poliedro se vea igual cuando lo miramos desde sitios distintos. Por ejemplo los poliedros de la gura de abajo no son regulares, aunque todos sus caras son tringulos equilteros iguales.
97
TEOREMA 13. Existen slo cinco poliedros regulares convexos.
Para demostrar esto basta jarse en el ngulo poliedro de un vrtice cualquiera y aplicar el Teorema 9 de la clase pasada: Si las caras son tringulos, podemos tener tres caras concurrentes en un vrtice.
3 60 = 180 < 360, Tetraedro
Podemos tambin tener 4 caras concurrentes:
4 60 = 240 < 360, Octaedro
Podemos todava tener 5 caras concurrentes:
98
5 60 = 300 < 360, Icosaedro
No existe ningn poliedro que tenga un vrtice de seis o ms caras formadas por tringulos equilteros, ya que 6 60 = 360 cuadrados. En un vrtice pueden ocurrir 3 caras, ya que 360. Veamos cuntos poliedros regulares convexos podemos fabricar de modo que sus caras sean
3 90 = 270 < 360, Cubo
Ya no hay ms porque 4 90 = 360. Veamos cuntos podemos construir con pentgonos.
3 108 = 324 < 360, Dodecaedro.
Ya no hay ms porque 4108 > 360. Finalmente, si queremos que las caras sean hexgonos o polgonos con mayor nmero de lados obtendremos ngulos con ms de 360 , lo que es imposible, luego no hay ms poliedros regulares. BIBLIOGRAFA. Puig Adam, Geometra Mtrica. Vol. I.
99
EJERCICIOS. 1. Pruebe que los planos bisectores de los ngulos diedros de un tetraedro se cortan en un punto. 2. Pruebe que las perpendiculares a las caras de un tetraedro, trazadas por los centros de las circunferencias circunscritas a las caras, se cortan en un punto. 3. Cortar un cubo por un plano de manera que la seccin sea un hexgono regular. 4. Halle el rea del hexgono del problema anterior, si la arista del cubo mide 1 cm. 5. Calcule la longitud de la diagonal de un paraleleppedo cuyas aristas miden 3cm, 4cm y 6cm, respectivamente.
6. Si un poliedro convexo tiene 9 vrtices y 15 aristas. Cuntas caras debe tener? 7. a) El cubo y el octaedro son duales uno del otro, en el sentido descrito en el programa audiovisual, luego el nmero de vrtices de uno es igual al nmero de caras del otro. Usando este hecho y el Teorema de Euler, pruebe que ambos tienen el mismo nmero de aristas. Calcule ese nmero (sin contarlas). b) Calcule el nmero de aristas del icosaedro y del dodecaedro (sin contarlas). c) Cul es el nmero de aristas de un dodecaedro convexo cualquiera aunque no sea regular? 8. a) a)Cul es el nmero de vrtices, aristas y caras de una pirmide que tiene por base un polgono regular de n lados? b) Si se corta la pirmide por un plano paralelo a la base cul es el nmero de vrtices, caras y aristas del poliedro que resulta? 9. a) Pruebe que la suma de los ngulos de un polgono convexo cualquiera, de n lados es b) Pruebe que la suma de los ngulos de las caras de un poliedro convexo es 2(v 2), donde v es el nmero de vrtices del poliedro (Utilice (a) en cada cara del poliedro. Luego averige la relacin que hay entre el nmero de lados de todos los polgonos que forman las caras y el nmero de aristas del poliedro. Finalmente utilice el Teorema de Euler). (n 2)
100
10. Cuente el nmero de vrtices, aristas y caras de este poliedro.
hueco ?
Compruebe que v a + c = 0. Ser cierta esta relacin para cualquier poliedro con un
Sugerencia: Haga muchos dibujos hasta convencerse. 11. Cuente el nmero de vrtices, caras y aristas de este poliedro. Compruebe que v a + c = 2 para cualquier poliedro con dos huecos ? de huecos que tengan? Entonces el nmero v a + c puede servir para clasicar los poliedros segn el nmero
12. Si la supercie del poliedro tiene auto interseccin (se corta a si misma) entonces el teorema de Euler no vale. Cuente el nmero de vrtices, caras y aristas de este poliedro.
13. Dijimos que el teorema de Euler pertenece a una rama de la Geometra que se ocupa de las propiedades invariantes por deformaciones continuas de las guras. Esta rama se llama Topologa.
101
Para comprender un poco ms el alcance de este teorema, imaginemos un poliedro hecho de goma y en una de sus caras le ponemos una vlvula para inarlo. Si despus de inado obtenemos una esfera subdivida en polgonos curvos, claramente v a + c = 2. Esto se tringulos curvos. Si al inar el poliedro obtenemos un salvavidas, entonces v a + c = 0 puede probar de la misma manera que probamos el teorema de Euler, slo que obtendramos
Si al inar el poliedro obtenemos un salvavidas para parejas entonces v a + c = 2.
14. Hallar el rea de la supercie de un dodecaedro cuya arista mide 4 cm. 15. Usted seguramente ha visto muchos pisos cubiertos de mosaicos cuadrados. Podra usted cubrir un piso con pentgonos regulares? Podra cubrirlo con octgonos? hexgonos? tringulos equilteros? 16. Pruebe que la suma de los ngulos de un cuadriltero cualquiera es 2. (Considere la circunferencia circunscrita al tringulo ABC. Cunto valen los ngulos del cuadriltero medidos en arcos de esta circunferencia).
102
17. Pruebe que las bisectrices de los ngulos de un cuadriltero cualquiera son los lados de otro cuadriltero que es inscriptible. 18. Construya modelos de cartulina de los cinco poliedros regulares convexos. (Usted necesitar estos modelos ms adelante). Corte tantos crculos iguales de cartulina bien gruesa, como caras tiene el poliedro que quiere construir. Dibuje el polgono correspondiente inscrito en ese crculo, doble por los lados del polgono y pguelos. Ejemplo: Para construir el dodecaedro, corte 12 crculos de cartulina (de unos 30 cm. de dimetro) dibuje los pentgonos regulares inscritos.
19. Si el lado de un polgono regular de n lados inscrito en un crculo de radio 1 es igual a muestre que el lado del polgono regular del mismo nmero de lados circunscrito al mismo crculo tiene por 2 . 4 2 20. Dado el radio r y la apotema a de un polgono regular P de n lados, calcular el radio r y la longitud L = apotema a del polgono regular de igual permetro que P y doble nmero de lados a+r Respuesta: a = 2 r = r a+r 2 21. Demostrar que al unir tres vrtices A, B y C de un tetraedro regular ABCD con el punto medio de la altura bajada desde D, se obtienen tres rectas perpendiculares entre s dos a dos. 22. Compruebe que al unir los puntos medios de las aristas de un tetraedro regular obtenemos un octaedro regular. Muestre que uniendo los puntos medios de las aristas de cualquier otro poliedro regular obtenemos un poliedro no regular. 23. Un pentgono regular est inscrito en un crculo de radio 1. Calcule su rea 5 5+ 5 Respuesta:A = 4 2
CAPTULO 8
TRANSFORMACIONES I: TRASLACIONES, ROTACIONES, SIMETRAS Y SEMEJANZAS

Es muy importante en Matemtica el estudio de transformaciones del plano o del espacio. Por transformacin del plano (del espacio) entendemos una aplicacin biyectiva del plano (espacio) sobre si mismo. Esto es, una correspondencia que a cada punto A hace corresponder otro punto A de manera que todo punto es el correspondiente de algn otro (sobreyectiva) y que si las imgenes de dos puntos A y B coinciden, A = B , entonces A = B (inyectiva). Dicho de otra manera: una transformacin del plano (o del espacio) es una aplicacin del plano (espacio) en si mismo tal que: 1. Las imgenes de los puntos cubren todo el plano (espacio). 2. Puntos distintos tienen imgenes distintas. EJEMPLOS. 1. La traslacin por un vector V Dado un vector jo V en el plano (o en el espacio) a cada punto A del plano (o del espacio) le corresponde el punto A obtenido como el extremo del vector V copiado a partir de A como origen.
2. La rotacin de centro O y ngulo en el plano: Dado un punto jo O del plano y un ngulo , a cada punto A del plano le corresponde otro A determinado de la siguiente manera: trazamos la recta AO y copiamos el ngulo con vrtice O y lado OA. (Consideramos los ngulos positivos en el sentido contrario a las agujas del reloj). Sobre el otro lado del ngulo marcamos el punto A de manera que OA = OA
103
104
8. TRANSFORMACIONES I
La imagen del punto O es el mismo punto O, O = O.
3. Rotacin de un ngulo alrededor de un eje en el espacio: Dado un ngulo y una recta r cualquiera en el espacio, a cada punto A le hacemos corresponder A denido as: Trazamos el plano que pasa por A y perpendicular a la recta r. La corta en un punto O. En ese plano determinamos A por la rotacin de centro O y ngulo - Los puntos del eje r, se transforman en ellos mismos, quedan jos. Nota: En esta denicin hay ambigedad respecto al sentido de los ngulos. Para decidir esto habra que orientar el espacio (ver ms adelante) o darle una orientacin a cada eje de rotacin (Ley del tirabuzn). Escriba usted mismo la denicin correcta.
4. Simetra respecto a una recta r en el plano: A todo punto A del plano le corresponde A determinado trazando una perpendicular por A a la recta y llevando al otro lado de la recta r una distancia A H = AH. Es claro que los puntos H de la recta se transforman en ellos mismos: H = H.
105
5. Simetra respecto a un plano en el espacio: Se dene igual a la anterior sustituyendo recta r por el plano
Los puntos H del plano quedan jos. 6. Simetra respecto a un punto O en el espacio: Dado el punto O jo, a cada punto A le corresponde otro A que se obtiene as: se traza la recta AO y se lleva la distancia AO al otro lado del punto O : AO = A O. El punto O queda jo.
Compruebe que todos estos ejemplos denen aplicaciones biyectivas: Cada punto es la imagen de otro (no necesariamente distinto de l) y si dos puntos tienen la misma imagen, los dos puntos coinciden. Si tenemos dos transformaciones del plano (o dos transformaciones del espacio), llammoslas T1 y T2 , el producto de estas dos transformaciones T2 T1 es la transformacin denida as: a cada punto A del plano (o del espacio) le hacemos corresponder la imagen A , por la transformacin T2 , de la imagen A
106
de A por la transformacin T1 . La transformacin producto T2 T1 equivale entonces a hacer primero la transformacin T1 y luego la T2 .
EJEMPLO. En el plano, el producto de la traslacin V por la rotacin de centro O y ngulo , transforma A en A , B en B , C en C , etc.
Si A , B , C son las imgenes A, B y C por la rotacin y A , B y C son las imgenes de A , B y C por la traslacin, entonces A , B y C son las imgenes de A B y C por el producto de las dos transformaciones. Observacin 1: La imagen de O es O ya que O = O.
Si hacemos el producto a la inversa, es decir, primero la traslacin y luego la rotacin entonces la imagen de O ser O = O .
Esto es suciente para poder armar que en el producto de transformaciones el orden de los factores s altera el producto, en general T2 T1 = T1 T2 .
107
Observacin 2: El orden en la notacin T2 T1 se recuerda fcilmente pensando en el producto como composicin de aplicaciones: T2 T1 (A) = T2 (T1 (A)) = T2 (A ) = A . Otros ejemplos: 1. El producto de dos traslaciones, denidas por los vectores V y W es otra traslacin denida por el vector V + W.
2. El producto de dos rotaciones planas del mismo centro O y de ngulos y , es otra rotacin de centro O y ngulo + .
3. El producto de dos rotaciones en el espacio, alrededor del mismo eje y ngulos y , es otra rotacin alrededor del mismo eje y ngulo + . 4. El producto de una simetra por si misma es la transformacin identidad: la transformacin que deja todos los puntos jos.
Todos los ejemplos de transformaciones del plano y del espacio que hemos visto hasta ahora tienen una propiedad en comn: si A y B son las imgenes de A y B entonces la distancia de A a B es igual a la distancia de A a B.
108
Denicin: Una transtormacin rgida es una transformacin que conserva las distancias, es decir si A y B son las imgenes de dos puntos cualesquiera A y B, entonces: distancia AB = distancia A B
Las traslaciones, las rotaciones y las simetras son transformaciones rgidas. Sin embargo, las simetras se diferencian en algo de los otros dos tipos de transformaciones. Al observar la imagen de esta circunferencia por la simetra respecto a la recta r notamos que el sentido de recorrido de la circunferencia se invierte en la imagen.
En efecto los puntos ABCD se encuentran ordenados en el sentido de las agujas del reloj, sus imgenes A , B , C , D estn ordenados en sentido contrario. Diremos que esta simetra cambia la orientacin del plano (y de las guras). Del mismo modo, si observamos un triedro en el espacio y su imagen por una simetra respecto a un plano , o una simetra central respecto a un punto O, notamos que el triedro no se puede llevar sobre su imagen por un movimiento fsico. Diremos que estas simetras cambian la orientacin del espacio (y de las guras tambin).
109
En cambio las traslaciones y las rotaciones conservan la orientacin, son movimientos del plano (o del espacio) realizables fsicamente. Hasta ahora hemos visto ejemplos de transformaciones rgidas del plano y del espacio. Sern esas todas las transformaciones rgidas que existen? Obviamente no. Podemos imaginar los ms diversos movimientos rgidos en el plano o en el espacio. Sin embargo, el siguiente teorema nos dice que podemos construir todas las transformaciones rgidas como productos de las que ya hemos visto. TEOREMA 14. Toda transformacin rgida del plano (o del espacio) es el producto de traslaciones, rotaciones y simetras. Demostraremos el teorema en el caso del plano primero: observemos que si tenemos tres puntos del plano A, B y C no alineados, cualquier punto P queda determinado si conocemos sus distancias a A, B y C, porque al conocer las distancias P A y P B el punto P slo puede ocupar la posicin P1 o la posicin P2 . Al conocer tambin P C, como C no est en la recta AB, el punto P queda completamente determinado: o bien P = P1 o bien P = P2 .
Esto nos dice que si tenemos una transformacin rgida y conocemos las imgenes A , B y C de tres puntos no alineados A, B y C, tambin conoceremos la imagen P de cualquier punto P ya que PA = P A ,PB = P B ,PC = P C .
110
Consideremos una transformacin rgida cualquiera, supongamos que A B C son las imgenes de A, B y C y que la imagen de un punto cualquiera P es P . ABC = A B C ya que tienen sus tres lados iguales, supongamos, por el momento, que tambin tienen la misma orientacin:
Haciendo la traslacin T denida por el vector AA transformamos ABC en A1 B1 C1 y claro que A1 = A .
Como A1 B1 C1 = A B C , haciendo la rotacin R de centro A = A1 y ngulo el tringulo A1 B1 C1 se transforma en el A B C . con un punto cualquiera P. La traslacin T manda a P en el nico punto P1 cuyas distancias a A1 , B1 y C1 son iguales a las distancias de P a A, B y C. La rotacin R manda a P1 en el nico punto P2 cuyas distancias a A , B y C son iguales a las distancias de P a A, B y C, entonces P2 = P ya que las transformacin original es rgida. Quiere decir que sta no es otra cosa que el producto RT. Supongamos ahora que la imagen A B C tiene orientacin distinta de ABC. En resumen la transformacin R T transforma el ABC en el tringulo A B C . Veamos qu pasa
111
La traslacin T denida por el vector AA manda ABC en el A1 B1 C1 ; A1 = A .
Los tringulos A1 B1 C1 y A B C son iguales pero tienen orientacin distinta. Efectuemos una simetra S respecto a la recta que pasa por A y por el punto medio del segmento B1 B .
La simetra S transforma el tringulo A1 B1 C1 en el tringulo A B C . En resumen, la transformacin ST transforma ABC en A B C , por un razonamiento anlogo al anterior ST manda un punto cualquiera P del plano en P precisamente. Luego ST es la transformacin rgida original. Con esto se termina la demostracin en el caso del plano, en el caso de una transformacin rgida del espacio la demostracin se hace de manera anloga, observando que las imgenes de cuatro puntos no coplanarios cualesquiera determinan completamente la transformacin. La demostracin en este caso queda como ejercicio (Ejercicio No. 8). Para terminar vamos a denir una transformacin del plano (o del espacio) que no es rgida.
112
Fijado un punto O del plano (o del espacio) y un nmero k = 0, a cada punto del plano (o del espacio) P se le hace corresponder P determinado de la manera siguiente: se traza la recta OP y se toma P sobre esta recta, de manera que los segmentos OP y OP cumplan la relacin OP = kOP . Si k > 0, P estar del mismo lado que P. Si k < O, P estar del otro lado.
Esta transformacin se llama homotecia y obviamente es biyectiva, para todos los nmeros del plano distinto de O. Si decimos que O = O entonces es b, vector en todo el plano. La homotecia no es una transformacin rgida, la distancia P Q es k veces la distancia P Q, como resulta de la semejanza de OP Q y OP Q .
La homotecia transforma una recta en otra recta paralela a ella, en consecuencia el ngulo de dos rectas ser igual al ngulo de las rectas imgenes.
EJERCICIOS
113
Las transformaciones que conservan los ngulos se llaman conformes, en otra gua veremos unos ejemplos de transformaciones conformes, as como su utilidad. Si componemos una transformacin rgida con una homotecia obtenemos una transformacin llamada semejanza. Ya vimos criterios para decidir cundo dos tringulos son semejantes. Decir que dos tringulos son semejantes es decir que uno se obtiene del otro mediante una transformacin rgida seguida de una homotecia. (Por qu?). BIBLIOGRAFA P. Puig Adam, Geometria Mtrica, Vol. 1. EJERCICIOS 1. Demuestre cuidadosamente que la imagen de una recta por una simetra, o una traslacin, o una rotacin (en el plano o en el espacio), es otra recta. 2. Lo mismo, en el caso de una transformacin rgida cualquiera. 3. Dado un cuadrado en el plano, determine todas las rectas que son ejes de simetra del cuadrado. Esto es, todas las rectas tales que, la simetra respecto a esa recta deja al cuadrado invariante, (manda puntos del cuadrado a puntos que tambin estn en el cuadrado). 4. Que una transformacin rgida deje una gura invariante quiere decir que transforma la gura sobre si misma; es decir la imagen de un punto de la gura es otro punto de la gura). Determine todas las rotaciones del plano tales que: a) Dejen invariante a un cuadrado. b) Las que dejan invariante a un tringulo equiltero. c) A un pentgono regular.
114
5. Determine todos los planos de simetra de un cubo. 6. Lo mismo para un dodecaedro regular y para un icosaedro regular (aydese con los modelos de cartulina construidos por usted). 7. Determine todos los ejes de rotacin que dejan invariante a un cubo, a un dodecaedro, a un icosaedro. Cuntos hay en cada caso? 8. Demuestre que una transformacin rgida del espacio es el producto de traslaciones, rotaciones respecto a ejes, simetras centrales o simetras respecto a planos. 9. Demuestre que toda transformacin rgida del plano que deja jo a un solo punto, es una rotacin (usar el mtodo de la prueba del teorema 14 arriba). 10. Demuestre que el producto de dos rotaciones de distintos centros O1 y O2 y ngulos 1 y 2 en el plano es otra rotacin o es una traslacin. (Use el problema 9). En los casos en que el producto sea una rotacin, halle un mtodo grco para encontrar el centro de esa rotacin. Cul es el ngulo? 11. Qu puede decir del producto de dos rotaciones respecto a ejes paralelos en el espacio? Y si los ejes se cortan, o no son coplanarios? 12. Se podra denir la simetra respecto a un punto en el plano y la simetra respecto a un eje en el espacio. No lo hemos hecho porque estas transformaciones ya estn incluidas en los ejemplos que dimos. Cules son estas transformaciones? 13. La homotecia de centro O y razn k = 1 es la identidad. La homotecia de centro O y razn 14. Cul es el producto de dos simetras del espacio respecto a dos planos perpendiculares? Y el producto de tres simetras respecto a tres planos perpendiculares entre s? 15. En qu se transforma una circunferencia por una homotecia en el plano? Y una esfera por una homotecia en el espacio? 16. Cul es la imagen de una recta, o un plano, o una circunferencia, o una esfera, por una semejanza? 17. Dos guras se dicen congruentes en el plano (o en el espacio) si una es la imagen de la otra por una transformacin rgida. Conocemos criterios para decidir si dos tringulos en el plano son congruentes (si tienen dos lados iguales y el ngulo comprendido igual, si tienen un lado igual y los ngulos adyacentes iguales, etc.). D criterios anlogos para decidir si dos tetraedros en el espacio son congruentes. 18. Dar criterios anlogos a los de semejanza de tringulos para decidir cundo dos tetraedros son semejantes. k = 1 es la simetra respecto al punto O.
PROBLEMAS
115
19. Pruebe que toda transformacin rgida en el plano puede expresarse como producto de simetras respecto a rectas diferentes en el plano. 20. Muestre que el producto de dos homotecias de distinto centro no es necesariamente una homotecia.
PROBLEMAS Para resolver problemas geomtricos, o problemas sobre construcciones geomtricas, es muy ecaz considerar el problema como si estuviera resuelto y luego determinar relaciones o propiedades que deben cumplir los puntos o elementos que estamos tratando de determinar. Ya vimos algunos ejemplos de esta situacin, utilizando lugares geomtricos. Por ejemplo el problema 9 de la Gua No. 4: construir con regla y comps un tringulo del cual se conoce un lado BC, el ngulo opuesto y la mediana ma . relativa a ese lado. Considerando el problema resuelto, observamos que el vrtice A est sobre el arco capaz del ngulo respecto al segmento BC. Tambin observamos que A est sobre un crculo de centro M y radio ma .
Esto nos da la manera de resolver el problema: El vrtice A es la interseccin de las dos circunferencias, que sabemos construir. Otro ejemplo: Construir un tringulo del cual conocemos un lado BC, el ngulo opuesto y la altura ha . Al considerar el problema resuelto, observamos que el vrtice A debe estar sobre una paralela a BC trazada a distancia ha . Tambin debe estar sobre el arco capaz. Aqu tambin determinamos el vrtice A como interseccin de dos lugares geomtricos.
116
Las transformaciones que acabamos de estudiar son herramientas poderosas para atacar este tipo de problemas. Vamos a dar algunos ejemplos: EJEMPLO 1. Un barco navega frente a la costa de Higuerote, conoce su velocidad y su direccin. Quiere determinar su posicin exacta en la carta marina para evitar el Faralln Centinela (no tiene faro). Para esto mide el ngulo bajo el cual se ven dos puntos de la costa (Cabo Codera y Ro Chico, por ejemplo). Al cabo de 20 minutos vuelve a medir el mismo ngulo, obtiene la medida ,
Cmo determina su posicin? Solucin Si A es la primera posicin del barco y B es la posicin actual, 20 minutos despus. Cono cemos el vector AB, puesto que conocemos la velocidad y direccin del barco.
PROBLEMAS
117
El punto B est sobre el arco capaz de respecto al segmento C.C., R.Ch. El punto A est sobre el arco capaz de respecto al mismo segmento. Entonces tiene que ser la interseccin del primer arco con la imagen del segundo por la traslacin denida por AB. Podemos hacer la construccin geomtrica del punto B sobre la misma carta marina.
EJEMPLO 2. Una patrulla tiene que caminar de un pueblo A a otro pueblo B, pero antes de llegar a B debe dejar un mensaje sobre la carretera (ver gura). Cul es el camino ms corto?
Supongamos el problema resuelto y sea ACB el camino ms corto. Entonces si B es el simtrico de B tendramos que CB = CB. La distancia ACB debe ser igual al camino ACB . El camino ms corto posible ser entonces cuando A, C y B estn alineados.
Podemos construir la solucin trazando la recta que une al punto A con el simtrico de B, determinando as al punto C.
118
EJEMPLO 3. Dos bolas de billar estn colocadas sobre la mesa de cualquier manera. En qu direccin debemos golpear la bola A para que choque con B despus de rebotar en las cuatro bandas en un orden prejado 1, 2, 3, 4? (Ver gura)
Solucin: Supongamos el problema resuelto:
Como el ngulo de incidencia es igual al de reexin, de la gura observamos que el problema se resuelve por un producto de cuatro simetras respecto a las bandas de la mesa de billar, en el orden inverso al prejado (ver las guras siguientes).
PROBLEMAS
119
CAPTULO 9
TRANSFORMACIONES II: GRUPOS DE TRANSFORMACIONES

Hemos estado hablando de transformaciones del plano o del espacio: Aplicaciones biyectivas denidas geomtricamente. El hecho de que la transformacin sea biyectiva nos permite hablar de la transformacin inversa. Esta es la transformacin que deshace lo que hace la primera. Si tenemos una transformacin T que a cada punto A le hace corresponder A ; como T es biyectiva podemos denir otra transformacin que hace que a A le corresponda el punto A. Esta transformacin se llama la inversa de T; la vamos a denotar por T1 . EJEMPLOS:. 1. La inversa de la traslacin denida por el vector V es la traslacin denida por el vector -V.
2. La inversa de la rotacin plana de centro O y ngulo es otra rotacin plana de centro O y del reloj, los negativos en sentido opuesto). ngulo . (Recuerde que los ngulos positivos se toman en el sentido contrario al de las agujas
3. La inversa de una rotacin respecto a una recta en el espacio con ngulo , es otra rotacin respecto al mismo eje y ngulo .
121
122
9. TRANSFORMACIONES II
4. La inversa de una simetra respecto a una recta en el plano es ella misma: coincide con su inversa.
5. Tambin ocurre que la inversa de una simetra respecto a un plano en el espacio (o respecto a un punto O) coincide con ella misma.
6. La inversa de una homotecia de razn k y centro O es otra homotecia del mismo centro O, pero 1 de razn . k
1 OA = kOA OA = k OA 1 OA = kOA OA = k OA
123
7. La inversa de una transformacin rgida cualquiera T es otra transformacin rgida, ya que si T transforma A en A y B en B , entonces: AB = A B . Luego la inversa T1 transforma A en A, B en B y tambin conserva la distancia.
1 8. La inversa de una semejanza de razn k es otra semejanza de razn k .
Una semejanza es el producto de una transformacin rgida seguida de una homotecia. Lo primero que a uno se le ocurre es decir que la transformacin inversa es el producto de la homotecia inversa seguida de la inversa de la transformacin rgida. Esto es cierto, pero cuando denimos semejanza hicimos primero la transformacin rgida y luego la homotecia. Como el producto de transformaciones no es conmutativo, en general, esto nos causa una dicultad. Debemos ser ms cuidadosos. Supongamos que la semejanza S es el producto de la transformacin rgida T seguida de la homotecia H. O sea: S = H T. Si O es el centro de la homotecia, sea O1 la imagen inversa de O por T. Esto es, T transforma a O1 en O. Sea P un punto cualquiera del plano (o del espacio) y sea P la imagen de P por la transformacin T, P la imagen de P por H.
OP = kOP
La transformacin T1 transforma O en O1 y P en P, luego la recta OP se transforma en la recta O1 P. Entonces P se transforma en algn punto P1 de esta recta.
124
Como T1 es tambin rgida, conserva las distancias: O1 P1 = OP y O1 P = OP . Luego O1 P = 1 kO1 P1 . Si aplicamos a P1 la homotecia H1 , de centro O1 y razn , lo convertimos en P. Como esto k ocurre para cualquier punto P (del plano o del espacio) resulta que S1 = H1 T1 , es tambin una semejanza.
***
Denicin: Un conjunto de transformaciones del plano o del espacio se llama Grupo de transformaciones si cada vez que hacemos el producto de dos transformaciones del conjunto, obtenemos otra transformacin que tambin est en el conjunto y la inversa de cualquier transformacin del conjunto, tambin est en el conjunto. Esta denicin obliga a que la transformacin identidad est incluida en el conjunto. Observacin: En realidad, la denicin de grupo en abstracto es un poco ms complicada. Aqu lo que denimos realmente es un subgrupo del grupo de todas las biyecciones.
EJEMPLOS 1. Las traslaciones del plano forman un grupo ya que el producto de dos traslaciones es la traslacin denida por el vector suma y la inversa de una traslacin es tambin una traslacin. La identidad es la traslacin denida por el vector nulo. 2. Las traslaciones del espacio forman un grupo. 3. Las rotaciones con el mismo centro en el plano forman un grupo. 4. Las rotaciones alrededor de un mismo eje en el espacio forman un grupo. 5. El conjunto de todas las transformaciones rgidas del plano es un grupo. Ya vimos que la inversa de una transformacin rgida es tambin rgida. Es claro que el producto de dos de ellas es 6. El conjunto de todas las transformaciones rgidas del espacio es un grupo. Este grupo contiene a las traslaciones del espacio y a las rotaciones alrededor de un mismo eje, como subgrupos. tambin rgido puesto que: AB = A B y A B = A B AB = A B .
NOTAS
125
7. El conjunto de todas las homotecias de un mismo centro es un grupo: El producto de dos homotecias del mismo centro y de razn k y h respectivamente es la homotecia del mismo centro y razn hk.
8. El conjunto de todas las semejanzas del plano (o del espacio) es un grupo: ya vimos que la inversa de una semejanza es otra semejanza. El producto de dos semejanzas de razn h y k respectivamente es una semejanza de razn h k (Ver ejercicio No. 2). Vamos a dar ahora ejemplos de conjuntos de transformaciones que no forman un grupo. Vimos en los ejercicios anteriores que el producto de dos simetras respecto a planos perpendiculares no es una simetra sino una rotacin de 180 alrededor de la recta interseccin. Luego las simetras respecto a planos no pueden formar un grupo. Un ejemplo ms espectacular se obtiene si hacemos el producto de dos simetras respecto a planos paralelos y . Si P y Q son dos puntos cualesquiera del espacio veamos como se transforman:
OP = KOP , OP = h OP OP = h k OP .
Del dibujo resulta que P Q y P Q son paralelos y del mismo tamao. Como P y Q son puntos arbitrarios podemos dejar jo P y hacer variar a Q por todo el espacio; siempre P Q y P Q son paralelos y del mismo tamao. Luego la transformacin producto es la traslacin denida por el vector PP NOTAS 1. La idea de grupo de transformaciones es importantsima tanto en Matemtica como en sus aplicaciones a otras ciencias. Por una parte un grupo de transformaciones es un objeto cerrado, en el sentido de que podemos hacer operaciones con sus elementos y nunca salirnos de l.
126
Por otra parte tiene una estructura relativamente sencilla, es relativamente fcil de entender. Bastara entender como funcionan sus generadores. Por ejemplo: Una transformacin rgida cualquiera puede parecer a primera vista como algo terriblemente complicado, sin embargo sabemos que ella es un producto de traslacin por rotacin o simetra. Estas ltimas son transformaciones muy sencillas y entendemos perfectamente cmo funcionan. Son generadores de las transformaciones rgidas que, al n y al cabo, no son tan complicadas como parecan. Otro ejemplo, las semejanzas: Estas se reducen a productos de traslaciones, rotaciones, simetras y homotecias. Entendemos bien cmo funcionan estos generadores y ya las semejanzas no tienen mayor misterio. 2. Flix Klein, matemtico alemn que vivi de 1849 a 1925, hizo una clasicacin de las geometras de la manera siguiente: Para l una geometra es el estudio de aquellas propiedades que no cambian al hacer transformaciones de un determinado grupo de transformaciones. Comenzando con el grupo de transformaciones ms pequeo, pero todava lo sucientemente grande para que d una geometra interesante, se van construyendo grupos cada vez ms grandes y as esa geometra se va generalizando. El primer grupo que se considera es el Grupo de las Semejanzas. La geometra que se obtiene se llama Geometra Mtrica; es el estudio de las propiedades del espacio o de las guras que no cambian aunque se transforme el espacio por una semejanza. Un buen ejemplo de esto es el Teorema de Pitgoras: aunque un tringulo rectngulo se transforme por una semejanza sigue siendo cierto que el cuadrado de la hipotenusa es igual a la suma de los cuadrados de los catetos. Casi todo lo que se hace en este curso es Geometra Mtrica. El grupo de las semejanzas se ampla a un grupo ms grande llamado Grupo Afn, que da origen a la llamada Geometra Afn. De esta geometra veremos un poco en las dos ltimas clases de este curso, por ahora adelantemos que el teorema de Pitgoras no pertenece a esta Geometra ya que hay transformaciones anes que convierten un tringulo rectngulo en otro que no lo es. El paso siguiente es ampliar el Grupo Afn para formar otro ms grande, que Klein llamaba Grupo de las Transformaciones por Radios Vectores Recprocos, y que son las transformaciones llamadas Inversiones. El prximo paso es ampliar este grupo para formar el Grupo Proyectivo, que da origen la Geometra Proyectiva , de stas ltimas no veremos ningn ejemplo en este curso. Finalmente Klein considera el grupo de las Transformaciones Continuas, que contiene al Grupo Proyectivo. Para dar una idea intuitiva diremos que una transformacin
NOTAS
127
biyectiva del plano, o del espacio, es continua si cada vez que tomamos puntos que se acercan a un punto P , sus imgenes tambin se acercan a P . Tal transformacin puede deformar mucho las guras, puede estirarlas, encogerlas, pero nunca las rompe. Todos los ejemplos de transformaciones que estudiamos en este curso son continuas ya que este grupo contiene a los otros. Un ejemplo de transformacin no continuas se obtendra dividiendo el plano en franjas paralelas e intercambiando estas franjas de cualquier manera. La geometra a que da origen el grupo de transformaciones continuas es el estudio de las propiedades invariantes por deformaciones continuas de las guras, se llama Topologa. El teorema de Euler pertenece a este tipo de geometra. 3. La idea de grupo de transformaciones es importante adems por sus aplicaciones a otras ciencias. Estos grupos existen en la naturaleza. En Fsica son indispensables. En Qumica tambin, al estudiar estructuras atmicas. En Cristalografa, son frecuentsimos. Los grupos que aparecen en estos ltimos dos casos son pequeos: tienen un nmero nito de elementos, contrariamente a los que hemos estudiado hasta ahora que tienen una cantidad innita de elementos.
***
En muchas de las aplicaciones en Qumica y en Cristalografa aparecen grupos de transformaciones que dejan invariante a un determinado poliedro. Vamos a ver un ejemplo. EJEMPLO 1: Comencemos con un cuadrado en el plano. Queremos determinar todas las transformaciones rgidas que transforman ese cuadrado en si mismo: la imagen A de un punto A del cuadrado est tambin en el cuadrado. Claramente estas transformaciones forman un grupo:
El producto de dos de ellas tambin deja invariante al cuadrado y la inversa de una de ellas tiene la misma propiedad. Por lo dicho en la Gua No. 8 cada transformacin rgida queda completamente determinada si conocemos la imagen de tres vrtices: A, B y C.
128
Fijmonos en el vrtice B por un momento. Su imagen slo puede ocupar 4 posiciones, los cuatro vrtices, de lo contrario habra puntos del cuadrado cuya imagen estara fuera del cuadrado. Para cada posicin de B los vrtices A y C pueden estar de manera que A B C tenga sentido positivo o, intercambiando, de modo que A B C tengan sentido negativo:
zarlas?. Todas ellas son: rotaciones de centro O y ngulos 0 , 90 180 270 , o bien simetras respecto a una diagonal, o bien el producto de una simetra y una rotacin.
El nmero total de transformaciones rgidas del cuadrado es, entonces, 4 2 = 8 Cmo caracteri-
Queremos hallar el nmero mnimo de generadores de este grupo de 8 elementos, es decir, el nmero mnimo de transformaciones tales que todas las dems se obtengan como productos de ellas. Este nmero es 2, los generadores son: la rotacin de 90 y la simetra respecto a la diagonal BD, por ejemplo. Todas las dems se obtienen como productos de estas dos
EJEMPLO 2: Veamos ahora cuntas transformaciones rgidas del espacio dejan invariante un cubo. Siguiendo el mismo mtodo del cuadrado; una transformacin rgida queda completamente determinada cuando conocemos la imagen de un triedro (cuatro puntos no coplanarios).
NOTAS
129
Fijmonos en el triedro ABCD. La imagen A de A puede ocupar 8 posiciones distintas, los 8 vrtices. En cada posicin de A las imgenes B C y D pueden ocupar 6 posiciones distintas:
Observe que las tres primeras conservan la orientacin, las tres ltimas cambian la orientacin original. El nmero total de transformaciones ser 68 = 48. La mitad de estas, 24, conservarn la orientacin del cubo y la otra mitad cambiar la orientacin del cubo. Observe que las 24 transformaciones que conservan la orientacin forman, ellas mismas, un grupo. Queremos ahora hallar el nmero mnimo de generadores de este grupo. Es decir, hallar el nmero mnimo de transformaciones tales que cualquier otra transformacin rgida del cubo sea producto de ellas. No nos preocupamos por ahora de las 24 que invierten la orientacin, ellas se obtienen componiendo la simetra central con alguna de las 24 que conservan la orientacin. Fijmonos en la diagonal AF, hay tres rotaciones alrededor de ella, con ngulos de 120 , 240 y 360 que dejan el cubo invariante (piense en rotaciones de tringulo equiltero BCD).
Estas tres rotaciones forman por si mismas un subgrupo de 3 elementos. Fijmonos ahora en el eje que une los centros de dos caras P Q. Hay cuatro rotaciones alrededor de l con ngulos de 90 , 180 , 270 y 360 , que dejan al cubo invariante.
130
Estas cuatro rotaciones forman tambin un subgrupo de 4 elementos. Finalmente consideramos el eje que une los centros de dos aristas opuestas RS. Hay dos rotaciones alrededor de este eje que dejan el cubo invariante: la de 180 y la de 360 . Estas dos rotaciones forman tambin un subgrupo de dos elementos del grupo de transformaciones rgidas del cubo.
Finalmente hacemos la siguiente armacin: cualquier transformacin rgida del cubo es el producto de algunas de las siguientes: a) Rotacin de 120 alrededor de AF. b) Rotacin de 90 alrededor de P Q. c) Rotacin de 180 alrededor de RS. d) Simetra central. La vericacin de esta armacin queda a cargo del estudiante. Utilice su modelo de cartulina del cubo (Obviamente que est permitido el producto de una de ellas por si misma las veces que sea necesario). Estos son entonces los generadores de las 48 transformaciones rgidas del cubo. BIBLIOGRAFA 1. Para grupos de rotaciones, transformaciones rgidas, semejanzas, etc. ver P. Puig Adam: Geometra Mtrica. Vol. 1. 2. Para transformaciones rgidas de un cubo u otro poliedro, no le recomendamos ningn libro, hgalo todo usted mismo con sus modelos de cartulina.
EJERCICIOS
131
3. Para grupos de transformaciones y clasicacin de las geometras: Flix Klein: Matemtica Elemental desde un punto de vista superior, Vol. II, Cap. 2 y 3 . EJERCICIOS 1. El conjunto formado por dos elementos: la transformacin identidad y la simetra respecto a un plano , es un grupo de transformaciones. 2. Complete la prueba de que el conjunto de todas las semejanzas del plano o del espacio es un grupo de transformaciones. 3. Haga un estudio del grupo de transformaciones rgidas que dejan invariante a un pentgono regular. En particular: nmero total de transformaciones, cules cambian la orientacin, cules no, posibles subgrupos, generadores. 4. El mismo problema para un dodecaedro regular. 5. Lo mismo para un icosaedro regular. (Observe que este grupo es igual al anterior, por la dualidad entre ambos poliedros). Sugerencia: El caso del dodecaedro y el del icosaedro pueden resultar bastante complicados y consumir mucho tiempo. Tmelo como un juego, hgalo en tiempos libres, por diversin. Utilice sus modelos de cartulina y haga competencias con sus compaeros a ver quin obtiene ms informacin sobre su grupo, generadores, planos de simetra, ejes, etctera. 6. El mismo problema para un tetraedro regular y para un octaedro. (Este ltimo es igual al caso del cubo por qu?). 7. Diga cules de los siguientes conjuntos forman un grupo: a) El conjunto de las simetras respecto a rectas que pasan por el origen y rotaciones centradas tambin en el origen. b) Rotaciones respecto a puntos cualesquiera en el plano. c) El conjunto de las simetras respecto a planos paralelos a uno dado y traslaciones en el espacio. d) Homotecias de distinto centro en el espacio. e) Transformaciones rgidas que dejan ja una recta en el plano. f ) El conjunto formado por las rotaciones de centros cualesquiera en el espacio y las traslaciones.
CAPTULO 10
REAS Y VOLMENES
En este captulo vamos a calcular las reas y volmenes de varias guras. Una vez que se ha jado la unidad de longitud, diremos que la unidad de rea es el rea de un cuadrado cuyo lado mide 1.
Medir el rea de una gura plana, es averiguar cuntas veces cabe el cuadrado unidad en esa gura. As, el rea de un cuadrado de lado tres, por ejemplo, es 9. El rea de un cuadrado de lado 3, 5 es: (3, 5)2 = 12, 25.
El rea de un cuadrado cualquiera de lado b es b2 . De la misma manera, el rea de un rectngulo de base b y altura h es bh.
rea = 6, 8 4, 5 = 30, 80 Una transformacin rgida cualquiera, en el plano o en el espacio, conserva el rea de las guras: si F es la imagen de una gura F, entonces F y F tienen reas iguales. Para comprobar este hecho basta darse cuenta de que un cuadrado cualquiera contenido en la gura F se transforma en otro cuadrado igual
133
134
10. REAS Y VOLMENES
contenido en la gura F , entonces el nmero de veces que cabe el cuadrado unidad en F es igual al nmero de veces que cabe en F .
transformacin rgida Esto nos permite calcular el rea de un paralelogramo. Al trazar perpendiculares a la base por A y B obtenemos dos tringulos AD D y BC C, que son congruentes (uno se obtiene del otro por traslacin segn el vector AB). Luego tienen igual rea,
Entonces el rea del paralelogramo ABCD es igual al rea del rectngulo ABC D : base por altura (bh). Ahora podemos calcular el rea de cualquier tringulo. El tringulo ABC es exactamente la mitad del paralelogramo C ACB, ya que los tringulos ABC y AC B son congruentes.
1 El rea del tringulo es entonces la mitad del rea del paralelogramo: bh. 2 Sabiendo calcular el rea del tringulo, podemos calcular reas de polgonos. Basta subdividir el polgono en tringulos:
10. REAS Y VOLMENES
135
rea = rea I + rea II + rea III + rea IV + rea V
Por ejemplo el rea del trapecio es:
1 (b + b )h 2 Para calcular el rea de un polgono regular, un hexgono por ejemplo, hacemos la subdivisin en
1 tringulos con vrtice en el centro del hexgono. Obtenemos seis tringulos iguales, de rea 2 a l. El rea
del hexgono ser 3al.
En el caso de un polgono regular cualquiera, de n lados, obtendramos n tringulos iguales (todos se 2k obtienen de uno de ellos por rotaciones de centro O y ngulo , k = 1, 2, . . . n) n Si l y a son el lado y apotema del polgono, cada tringulo tiene rea 1 la. El rea del polgono ser 2 nla . 2 Esta frmula se puede expresar tambin de la siguiente manera: el producto n l es el permetro P
del polgono, esto es, la longitud del borde del polgono, entonces: rea del polgono regular = nla P a = 2 2
136
10. REAS Y VOLMENES
***
Ya hemos visto que el rea de una gura se conserva cuando hacemos una transformacin rgida cualquiera. Veamos que pasa con una homotecia: supongamos que la gura F es la imagen de F por una homotecia de razn k Un cuadrado unidad contenido en la gura F se transformar en un cuadrado de lado k contenido en F
OA = kOA OB = kOB etc . . . , etc . . . El rea del cuadrado de lado k es k 2 . Entonces, si A es el rea de la gura F, en la gura F caben k 2 A cuadrados unitarios. Es decir, el rea de F es k 2 A. En resumen, una homotecia en el plano o en el espacio, de razn k, multiplica el rea de cualquier gura por k 2 , independientemente de cual sea el centro de homotecia y de que k negativo. Por ejemplo: el rea del tringulo A B C es cuatro veces el rea del tringulo ABC. 1, positivo o
OA = 2 OA Una semejanza de razn k es el producto de una transformacin rgida por una homotecia de razn k, entonces la semejanza tambin multiplica las reas por k 2
10. REAS Y VOLMENES
137
A B = 2 AB B C = 2 BC C A = 2 CA rea (A B C ) = 4 (rea ABC)
***
Queremos calcular ahora el rea de un crculo. Primero observemos que un crculo de centro O y radio R, es la imagen de un crculo de centro O radio 1, por una homotecia de centro O y razn R.
OA = R OA Entonces el rea del crculo de radio R ser R2 veces el rea del crculo de radio 1. Este nmero, el rea del crculo de radio unidad, se llama . Obtenemos la conocida frmula R2 para el rea del crculo. Vamos a indicar cmo se calcula el nmero , para esto vamos a seguir el mtodo que ide Arqumides en el siglo III a.C. Vamos a aproximar con el rea de polgonos inscritos y circunscritos a la circunferencia. El rea del crculo unidad siempre estar comprendida entre el rea del polgono inscrito de n lados y el rea del polgono circunscrito de n lados: (rea polgono inscrito de n lados) < < (rea polgono circunscrito de n lados) En la gura, se puede apreciar la diferencia entre el rea del crculo y el rea del dodecgono inscrito y dodecgono circunscrito.
138
10. REAS Y VOLMENES
A medida que tomamos polgonos de mayor nmero de lados obtenemos mejores aproximaciones de . Las reas de los polgonos inscritos van creciendo hacia , las reas de los polgonos circunscritos van decreciendo hacia . Se observa que estar siempre, como un sandwich entre las reas de los dos polgonos pero nunca ser igual a una de ellas, por muy grande que sea el nmero de lados. se obtiene como el valor lmite de estas reas cuando el nmero de lados, n, aumenta indenidamente. El concepto de lmite es importantsimo en Matemticas y se estudia en detalle en el curso MA1111. Esta idea de Arqumides lo convierte en precursor del Clculo y de la matemtica moderna. En realidad, l consider polgonos de 6, 12, 48 y 96 lados y logr la siguiente aproximacin de :
22 223 << 71 7
Esto es en decimales: 3, 140845 . . . < < 3, 285571 . . . La aproximacin de Arqumedes da un error de menos de un milsimo Como ilustracin vamos a calcular el rea de los hexgonos inscrito y circunscrito a una circunferencia de radio 1. Como el ngulo central es de 60 , el lado del hexgono inscrito es l = R = 1. Por el teorema 3 3 1 de Pitgoras, obtenemos el apotema a = 1 = . Entonces el rea es 3 a 1 = 3 = 2, 598 4 2 2 aproximadamente.
10. REAS Y VOLMENES
139
l a El apotema a del hexgono circunscrito es a = R = 1, entonces por semejanza obtenemos = , es l a l 1 2 2 decir = luego el lado del hexgono circunscrito es l = = 3. 1 a 3 3 Finalmente obtenemos el rea: 3 a l = 2 3 = 3, 464. Entonces 2, 598 < < 3, 464. Calculemos las reas del dodecgono inscrito y circunscrito. Vamos a utilizar lo que sabemos de trigonometra. Calculemos primero el lado del dodecgono inscrito l12 .
2 Por el teorema del coseno obtenemos: l12 = 1 + 1 2 cos 30 = 2
3. Calculemos el apotema:
2 a12
2 2 3 2+ 3 l12 =1 = =1 4 4 4
Entonces el rea del dodecgono inscrito es
A12
al = 12 = 6 2
2+ 2
3 = 3 (2 +
3)(2
3) = 3
Calculemos ahora el lado y el apotema del dodecgono circunscrito.
140
10. REAS Y VOLMENES
a12 = 1
l12 2
= a12 tg 15 ; l12 = 2 tg 15
Finalmente obtenemos el rea A12 . A12 = 6a12 l12 = 6 2 tg 15 = 3, 2153 aproximadamente. Entonces 3 < < 3, 2153. circunscritos a la circunferencia de radio unidad. Como ejercicio usted puede calcular las reas de los polgonos de 24, 48 y 96 lados inscritos y
LONGITUD DE LA CIRCUNFERENCIA Calculemos ahora la longitud de una circunferencia de radio R. Para esto vamos a emplear un procedimiento de paso al lmite muy semejante al usado para calcular el rea del circulo. Consideremos un polgono inscrito y otro circunscrito a la circunferencia, del mismo nmero de lados. (Ver gura de la pgina 138). La longitud L, de la circunferencia est claramente comprendida entre el permetro Pn del polgono inscrito y el permetro del polgono circunscrito Pn .
Pn < L < Pn . Consideremos sucesivamente polgonos con un nmero de lados cada vez mayor. Por ejemplo, polgonos de 6 lados, 12, 24, 48, 96, 192, etc., etc. En cualquier caso la longitud de la circunferencia est, como un sandwich, entre el permetro del polgono inscrito y el permetro del polgono circunscrito. Tambin el radio est entre la apotema del polgono inscrito y la del polgono circunscrito: an < R < an . A medida que el nmero de lados aumenta indenidamente, los permetros de ambos polgonos tienden a coincidir. Tambin las apotemas. En el limite obtendremos la longitud L de la circunferencia y el radio R. Por otra parte ya vimos que las reas A y A de ambos polgonos satisfacen la siguiente desigualdad cualquiera que sea el nmero de lados: An = P a Pn an < R2 < n n = An 2 2
VOLUMENES
141
A medida que aumenta el nmero de lados, An y An se acercan a R2 , los permetros Pn y Pn se acercan a L y las apotemas an y an se acercan al radio R. En el lmite esta desigualdad se convierte en la siguiente igualdad: LR LR = R2 = 2 2 De aqu podemos despejar L : L = 2R.
***
VOLUMENES Una vez jada la unidad de longitud, diremos que el volumen de un cubo de arista uno es la unidad de volumen.
Calcular un volumen es averiguar cuntas veces cabe la unidad de volumen en un cuerpo. Por ejemplo: el volumen de un cubo de arista 3 es 27
V = 33 = 27 El volumen del paraleleppedo recto de aristas a, b y c, es abc. Tambin podemos decir que este volumen es el rea de la base por la altura
142
10. REAS Y VOLMENES
V = abc = Ac V = Ac
***
Igual que el caso de las reas, dos cuerpos congruentes tienen igual volumen. Congruentes signica que uno se obtiene del otro por una transformacin rgida. Esto es claro, porque la transformacin rgida transforma un cubo unidad en otro cubo unidad. Calculemos el volumen de un paraleleppedo que no sea recto, como el de la gura.
V = Ah
Trazando planos perpendiculares a la base por dos aristas opuestas, obtenemos dos prismas congruentes (gura anterior). Luego los dos prismas tienen igual volumen. El volumen del paraleleppedo original es entonces igual al volumen del paraleleppedo recto obtenido. El rea de base y la altura de ambos tambin son iguales (por qu?), luego V = Ah. El paraleleppedo anterior es un caso particular ya que dos de sus caras opuestas son perpendiculares a la base. En el caso ms general, podemos proceder de manera anloga al anterior. Tracemos cuatro planos perpendiculares a la base, que pasen por las cuatro aristas superiores. Obtenemos un paraleleppedo recto.
VOLUMENES
143
V = Ah Para probar que ambos paraleleppedos tienen el mismo volumen, podramos descomponer la gura en suma de poliedros y ver que las partes sobrantes en uno y otro paraleleppedo, estn formadas por poliedros congruentes. Este procedimiento, aunque es viable, tiene varios inconvenientes: la descomposicin en suma de poliedros y las congruencias de stos no se pueden especicar en forma general. Para cada paraleleppedo deberamos obtener una descomposicin particular y luego analizar los poliedros obtenidos para ver cules de ellos son congruentes. Es conveniente que usted mismo haga esta descomposicin en el caso de la gura anterior. El mtodo general que quisiramos hallar est dado por el siguiente teorema, que tambin se basa en un proceso de limite.
PRINCIPIO DE CAVALLIERI. Supongamos que dos slidos estn situados entre dos planos paralelos (tienen la misma altura) y que cualquier otro plano, paralelo a ellos, corta a los dos slidos en secciones que tienen igual rea. Entonces los dos slidos tienen igual volumen.
La demostracin del Principio de Cavallieri, requiere un proceso de paso al limite y un proceso de sumar una innidad de volmenes que son arbitrariamente pequeos. Estos procesos son estudiados en detalle en los cursos de Clculo (MA1111 y MA1112). Daremos una idea de la demostracin para el caso de los Paraleleppedos. Vamos a cortar ambos paraleleppedos P y P en rebanadas, por planos paralelos al plano .
144
10. REAS Y VOLMENES
Las rebanadas que forma el paraleleppedo oblicuo P son a su vez paraleleppedos oblicuos, de altura muy pequea. El volumen de P es la suma de todos estos volmenes. Si considersemos cada rebanada como un paralelepipedo recto obtendramos un error, en el volumen total, relativamente pequeo.
Cada rebanada tiene, en este caso, igual volumen a su correspondiente en el paraleleppedo recto P , ya que ambas tienen igual rea de base e igual altura. La aproximacin obtenida del volumen de P ser tanto mejor mientras ms delgadas sean las rebanadas, pero la suma de los volmenes de ellas es siempre constante, igual al volumen del paraleleppedo recto P . Tomando rebanadas arbitrariamente delgadas llegamos a la conclusin de que la diferencia entre ambos volmenes es arbitrariamente pequea. Esto es, V V es menor que cualquier nmero que hayamos escogido de antemano, por pequeo que sea ese nmero. Ante esta situacin lo nico que puede ocurrir es que ambos volmenes sean iguales: V = V . Entonces el volumen del paraleleppedo oblicuo P es el producto del rea de su base por su altura:
V =V =Ah
***
Ahora que sabemos calcular el volumen de un paraleleppedo cualquiera, vamos a calcular el volumen de un prisma triangular. Un prisma triangular es exactamente la mitad de un paraleleppedo.
VOLUMENES
145
Observe que el rea de la base del prisma triangular es tambin la mitad del rea de base del paraleleppedo, entonces su volumen ser el producto del rea de base por su altura:
V = A h. El volumen de un prisma de base poligonal cualquiera, se puede calcular descomponindolo en suma de prismas triangulares. Cada prisma triangular tiene volumen Vi = Ai h. Como la suma de las reas de todos los tringulos de base es el rea del polgono, obtenemos:
= V1 + V2 + V3 + V4 = A1 h + A2 h + A3 h + A4 h = A h
Entonces el volumen de un prisma cualquiera es el producto del rea de su base por su altura: V = Ah. El prximo volumen que vamos a calcular es el de una pirmide de base triangular (tetraedro). Para esto vamos a utilizar otra vez el principio de Cavallieri, en la siguiente forma:
TEOREMA 15. Dos pirmides triangulares que tengan igual rea de base e igual altura, tienen el mismo volumen.
146
10. REAS Y VOLMENES
Podemos suponer que las dos pirmides estn comprendidas entre dos planos paralelos y a distancia h. Las reas de base son iguales A = A . Para usar el principio de Cavallieri debemos probar que las reas de las secciones producidas al cortar con otro plano, paralelo a los anteriores, son iguales. Cortemos con un plano a distancia x del plano . Debemos probar que B = B . Observemos que x el rea B es la imagen del rea A por una homotecia de centro O y razn . Igualmente el rea B es la h x imagen del rea A por homotecia de centro O y razn (ver gura anterior). h x 2 x 2 AyB = A , como A = A obtenemos que B = B , cualquiera que sea la h h distancia x. Se cumplen las condiciones del principio de Cavallieri, ambas pirmides deben tener igual Entonces B = volumen. Dicho de otra manera. Cortemos las pirmides en rebanadas muy delgadas y consideremos cada rebanada como un prisma triangular de altura muy pequea.
Rebanadas correspondientes tienen igual volumen ya que son prismas triangulares de la misma base y altura, luego las sumas de los volmenes de todas las rebanadas son iguales en una y otra pirmide. Considerando rebanadas ms y ms delgadas obtendremos, en el limite, que ambas pirmides tienen igual volumen.
VOLUMENES
147
Ahora podemos calcular el volumen de una pirmide de base triangular. Para esto vamos a utilizar el siguiente truco: un prisma triangular se puede cortar en tres pirmides triangulares.
Las tres pirmides obtenidas tienen igual volumen:
1. I y II tienen igual volumen, ya que ABD BDE y la altura, que es la distancia de F al = plano ABD es la misma. 2. II y III tienen igual volumen, ya que BEF BCF y la altura comn es la distancia de la = recta AD al plano de estos dos tringulos. Resulta entonces que el volumen de cada una de estas tres pirmides es igual a la tercera parte del volumen del prisma. Supongamos ahora que tenemos una pirmide triangular cualquiera, de base A y altura h. Podemos completarla en un prisma triangular, con la misma base y altura. Entonces el volumen de la pirmide ser la tercera parte del volumen del prisma, esto es:
1 V = Ah 3 Ahora estamos en condiciones de calcular el volumen de casi cualquier poliedro, bastar descomponerlo en prismas o pirmides triangulares.
148
10. REAS Y VOLMENES
Veamos algunos ejemplos:
1. Volumen de una pirmide cualquiera: Una pirmide de base hexagonal, por ejemplo, se descompone en suma de cuatro pirmides de base triangular su volumen ser:
1 V = Ah 3 ya que la suma de las reas de los cuatro tringulos es igual al rea del hexgono. 2. Volumen de un octaedro regular de arista 1. El octaedro es la suma de dos pirmides de base 2 cuadrada y altura 2
Luego su volumen es: 2 2 1 = . 2 1 3 2 3
***
BIBLIOGRAFA Puig Adam: Geometra Mtrica. Vol. 1.
EJERCICIOS
149
EJERCICIOS 1. Dado un rectngulo de base 3 y altura 4, calcule el rea de la imagen de ese rectngulo por una homotecia de centro A y razn 3. R: 27 El mismo problema con una homotecia
1 de centro A y razn 4,5 .
R: 141,75 2. Cunto vale el cociente de las reas de dos pentadecgonos regulares de lados a y b respectivab 2 mente. R: a 3. Dada una circunferencia de radio 1, calcule el rea de un polgono regular de 96 lados inscrito en la circunferencia. Lo mismo para un polgono de 96 lados circunscrito. 4. Calcule el rea de la supercie de un dodecaedro regular de arista 1. El mismo problema para un icosaedro regular de arista 1. R: 90,82 y 5 3 5. a) Calcule el rea de un sector circular de ngulo y radio R. R: A =
R2 2 ;
en radianes.
, R = 2 y con = 15 35 16, 2 y R = 7. R: 3 3 6. Calcule el rea rayada en la gura R: 3 4 b) El mismo problema con =
2 3
150
10. REAS Y VOLMENES
7. Sabiendo que el rea de la corona circular de la gura es 4, calcule el rea de otra corona circular de radios R y 16.
R. 598 aprox.
9. Corte un cubo de arista a con un plano, de manera que la seccin sea un hexgono regular. Calcule el rea de ese hexgono. Calcule el volumen de los dos poliedros en que queda dividido 3 el cubo. A = 1 (3 6a2 ) V = a 4 2 10. Calcule el volumen de un tetraedro regular sabiendo que su arista mide 2 cm. 11. Pruebe que si dos poliedros P y P son semejantes, siendo k la razn de la semejanza entonces V la razn entre los volmenes es = k3 . V 12. Calcule el volumen de un tetraedro regular de arista 5 cm. (ver ejercicio 10). 13. Un paraleleppedo recto se corta con un plano que forma un ngulo con el plano de la base. Pruebe que el rea de la base A es A = B cos . Halle el volumen del poliedro obtenido.
8. Calcule el rea de la cara de una tuerca hexagonal de lado 2 cm. Sabiendo que el tornillo tiene un dimetro de 1 cm. R: 6 2 4
14. Se proyecta una gura plana de rea A ortogonalmente sobre otro plano , que forma un ngulo con el plano de la gura. Pruebe que el rea de la proyeccin es A = A cos .
EJERCICIOS
151
15. Al cortar un cilindro con un plano que forma un ngulo de 30 con la base del cilindro, se obtiene una seccin, llamada elipse. Calcule el rea de esa elipse, si el radio del cilindro es 2. (En otro captulo estudiaremos esta curva con ms detalle).
16. Dado un tetraedro regular, de arista a, calcule el rea del tringulo AHD si AH es la altura del tringulo ABC.
17. Calcule el volumen de los dos troncos de pirmides de las guras de abajo. (Los hexgonos de base son regulares).
152
10. REAS Y VOLMENES
18. Probar que el rea de todo tringulo inscrito en una circunferencia es el producto de sus tres lados dividido por el doble del dimetro de la circunferencia. (Ayuda: Pruebe primero que en un tringulo inscrito en una circunferencia, el producto de dos lados cualesquiera es igual al producto de la altura sobre el tercer lado por el dimetro de la circunferencia). 19. Uniendo los centros de las aristas de un tetraedro regular se obtiene un octaedro regular. Determinar el volumen del octaedro si la arista del tetraedro es a.
20. Sea el dodecaedro mostrado en la gura cuya arista es l. Calcular el rea de la gura marcada.
NOTAS
153
NOTAS 1. Arqumedes naci en Siracusa, Sicilia, en el ao 287 a.C. Se sabe que durante su juventud pas algn tiempo en Egipto, en Alejandra, que era el principal centro de la cultura helnica en esa poca. All funcionaba la escuela de geometra ms importante de toda Grecia que haba sido fundada por Euclides en la poca de Ptolomeo I (383-306 a.C.). Cuando Arqumedes visita a Alejandra ya Euclides haba muerto. Estudio all con un astrnomo y gemetra llamado Conon de Samos, tambin conoci y fue amigo de Eratstenes. A ellos dedic algunos de sus trabajos posteriores. Arqumedes debe haber pasado poco tiempo en Egipto. Vivi durante toda su madurez en su ciudad natal, Siracusa, al servicio del rey Hiern. Bajo la proteccin del rey realiz casi toda su obra cientca que incluye los siguientes libros: Sobre la Esfera y el Cilindro, La medida del Circulo, Sobre los Conoides y Esferoides, Sobre las Espirales, Sobre el equilibrio de los Planos, Sobre los Cuerpos Flotantes. Adems de su obra cientca realiz importantes trabajos de ingeniera para el rey Hiern, que nunca public pues los consideraba srdidos e innobles. Estos trabajos incluan, adems de una gran cantidad de mquinas de guerra para la defensa de Siracusa, una bomba de agua diseada como un tornillo para extraer agua de riego y un modelo del sistema solar hecho con esferas de vidrio, que permita predecir eclipses de sol y de luna. Este modelo fue visto y descrito por Cicern ms de doscientos aos ms tarde. El ingenio y la complejidad de sus obras de ingeniera le dieron fama y renombre en su poca, convirtindolo en una leyenda viviente. Se cuenta, por ejemplo, que pudo destruir la ota Romana que sitiaba a Siracusa quemando los barcos con un sistema de lentes que concentraba gran cantidad de rayos solares. Ms verosmil es la ancdota de la corona de Hiern: pesando esta corona en el aire y luego sumergida en agua, logr determinar la proporcin de oro y de plata que tena la corona, comparando los pesos especcos de estos dos metales. A pesar de su enorme fama y a pesar de las rdenes dadas para que sus soldados no le hicieran dao por el general romano Marcelo, quin diriga el sitio de Siracusa, Arqumedes no pudo escapar de la habitual brutalidad militar y fue asesinado por los soldados romanos en el saqueo de Siracusa, 213 A.C. 2. La obra cientca de Arqumedes lo acredita como el hombre de ciencia ms importante de la antigedad. Sus trabajos: Sobre el Cilindro y la Esfera y Sobre la Medida del Crculo contienen el germen de lo que hoy llamamos Clculo Integral que sera desarrollado por Newton en el
154
10. REAS Y VOLMENES
siglo XVII, 20 siglos ms tarde. La medida del Crculo contiene el clculo de a que hemos hecho referencia en esta gua. Sin embargo el mtodo que hemos seguido no es exactamente el mismo seguido por Arqumedes. l logra la aproximacin de , cuando mide la longitud de la circunferencia, no el rea del circulo. Tampoco utiliza l la trigonometra ni el clculo de races, pues los griegos no tenan estas herramientas. A continuacin transcribimos los clculos hechos por Arqumedes, y algunos comentarios tomados de la Monografa sobre y e por F.J. Duarte (Boletn de la Academia de Ciencias Fsica, Matemticas y Naturales. Caracas 1948). 3. Vamos ahora a exponer el clculo completo de que se sirvi Arqumedes para hallar los lmites superior e inferior de ya mencionados. El gran gemetra no indica en su Medida del Crculo el mtodo que emple para extraer las races cuadradas que all guran. El historiador y matemtico dans H.G. Zeuthen emite la hiptesis de que quizs lo hiciera por medio de operaciones equivalentes a las desigualdades a b > 2a a2 b > a b . 2a 1
As, los lmites que obtuvo Arqumedes para
3, a saber
1351 265 > 3> 780 153 se deducen de las desigualdades antes escritas partiendo de la aproximacin 26/15, o mejor, del valor 26 que es aproximadamente igual 15 3, puesto que 15 3
2
= 675 = 262 1;
lo cual se comprueba haciendo a = 26, b = 1 en las desigualdades precedentes. En efecto, se halla: 1 1 > 15 3 > 26 52 51 de donde resultan los lmites indicados por Arqumedes para 3. 26
Tambin es digno de notar, como lo ha hecho De Lagny, que los lmites superior e inferior de 3 dados por Arqumedes se hallan por la teora de las fracciones continuas que suministran las fracciones racionales ms simples y ms prximas de aquella raz. La eleccin tan sagaz de los nmeros ms ventajosos hecha por Arqumedes, en una poca en que se ignoraba esa teora, no puede ser simple efecto del azar y es una nueva razn para admirar -dice Montucla- el genio de ese gran hombre.
NOTAS
155
4. Clculos de Arqumedes. Sea T OA = 30 (ver gura)
O el centro del circulo y OA su radio. "Tendremos: OA 3 = AT 1 "Pero 3 1532 = 70227 = 2652 + 2; OA 265 luego > . AT 153 2 306 OT = = . "Se tiene AT 1 153 "Sea OH la bisectriz de AOT ; se deduce: OT TH = ; AT HA luego: OT + OA OA = AT AH y por tanto OA 571 > . AH 153 "Se deduce: OA + AH AH y 59 + 1 OH 8 > AH 153 Dividamos el ngulo AOH en dos ngulos iguales por medio de la recta OK. Se tendr: OH HK OH + OA OA = : = OA KA HA KA de donde 1162 + OA > KA 153
1 8 2 2 2
>
349450 1532
156
10. REAS Y VOLMENES
Elevando al cuadrado ambos miembros de esta desigualdad y agregando 1 a cada uno, viene extrayendo la raz cuadrada del resultado 1172 + OA > KA 153 Sea OL bisectriz del ngulo KOA; tendremos: OK KL OK + OA OA = ; = OA LA KA LA luego, teniendo en cuenta las desigualdades precedentes: 2334 + OA > LA 153
1 4 1 8
"Procediendo como antes, es decir, elevando al cuadrado ambos miembros, aadiendo 1 y extrayendo la raz cuadrada: 2339 + OL > LA 153
1 4
"Se divide el ngulo LOA en dos iguales por medio de la recta OM. Se tendr: LO LM LO + OA OA = ; = OA MA LA MA luego teniendo en cuenta las desigualdades precedentes: 4673 + OA > MA 153
1 2
Ahora, puesto que el ngulo T OA que es un tercio del ngulo recto, se ha dividido cuatro veces en dos partes iguales, el ngulo M OA ser 1/48 del ngulo recto y la recta M A ser la mitad del lado del polgono de 96 lados circunscrito al crculo. Ahora, si se designa por D el dimetro del crculo ser D = 2 OA luego 4678 + D OA = > MA 153 2 MA de 96 lados, viene 4673 + 1 D 2 > P 14688 Pero
1 667 + 2 14688 1 =3+ 1 1 <3+ 7 4673 + 2 4673 + 2 1 2
Dividiendo ambos miembros por 96 y designando por P el permetro del polgono circunscrito
NOTAS
157
Luego P <D 3+ y a fortiori: circunferencia de crculo < D 3 + 1 7
1 7 Sea ahora un crculo de centro O y de dimetro AB (ver gura abajo como una ayuda
visual ya que no est escala). Sea ABC igual a un tercio de ngulo recto. AC ser pues el lado del exgono inscrito. 3 BC = "Luego, CA 1
Pero 3 7802 = 1825200 = 12512 1 luego BC 1351 < CA 780 Ahora, AB 2 1560 = = AC 1 780 Sea BH la bisectriz del ngulo ABC. Los tringulos AHB, AHG son equingulos; luego BH AH AB = = . HA GH GA Se tiene adems: AB AG AB AG AB AB + BC = ; = ; = BC GC AB + BC AG + GC AG AC Luego, 2911 BH < HA 780 Elevando al cuadrado ambos miembros, agregando 1 y extrayendo la raz cuadrada, viene: 3013 + AB < HA 780
3 4
158
10. REAS Y VOLMENES
Sea BK la bisectriz del ngulo ABH; se tendr: 5923 + BK AB + BH = < KA HA 780 o, multiplicando ambos trminos del quebrado por BK 1823 < KA 240 Elevando al cuadrado, agregando 1 y extrayendo la raz cuadrada, se obtiene: 1838 + BA < KA 240
9 11 4 13 , 3 4
se tendra:
Tracemos ahora BL bisectriz del ngulo ABK. Se tendr de igual modo teniendo en cuenta las desigualdades precedentes: 3661 + AB + BK BL = < LA KA 240 o, multiplicando los dos trminos del quebrado por 1007 BL < LA 66 Elevando al cuadrado ambos miembros, agregando 1 y extrayendo la raz cuadrada, viene: 1009 + BA < LA 66
1 6 9 11
11 40
Sea ahora BM la bisectriz de ABL. Se tiene, teniendo presente las desigualdades precedentes: 2016 + BM AB + BL = < MA LA 66
1 6
" Elevando al cuadrado, aadiendo 1 y extrayendo la raz cuadrada, se tiene: 2017 + AB < MA 66 o invirtiendo 66 MA > AB 2017 +
1 6 1 6
"Designando ahora por P el permetro del polgono de 96 lados inscrito en el crculo, ser
P = 96 AM . Luego P 6336 > D 2017 +

1 6
NOTAS
159
"Pero 6336 2017 + y a fortiori: P 223 > D 71 es decir P >D 3+ "Luego, a fortiori: Circunferencia del crculo > 3+ 10 71 D. 10 71
1 6
>
223 71
160
10. REAS Y VOLMENES
AUTOEVALUACIN
1. El nmero de rectas en el plano (o en el espacio) que determinan n puntos no alineados tres a tres es: A n B n(n 1)(n 2)/6 C n(n + 1)/2 D n(n 1)/2 E n(n 1)
F Ninguna! 2. Cul es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de las aristas de un ngulo triedro? A Un punto B Una semi-recta E Tres planos C Un tringulo equiltero F Ninguna!
D Tres circulos en el espacio 3.
La suma de los ngulos internos de un polgono convexo cualquiera de n lados es: A (n 2) F Ninguna! B (n 1) C n D (n + 1) E (n + 2)
4.
Un cubo puede cortarse con un plano de manera que la seccin sea un hexgono regular. Halle el rea de dicho exgono si la arista del cubo mide 1cm. A 1cm2 F Ninguna! B
3 2 2 cm
3 2 2 cm
3 3 2 4 cm
3 2 2 2 cm
5.
Cuntos planos de simetra tiene el cubo? A 2 B 4 C 6 D 7 E 9 F Ninguna!
AUTOEVALUACIN
161
6.
Considere dos planos en el espacio P1 y P2 perpendiculares que se intersectan en la recta L. El producto de las dos simetras respecto a esos planos es: A Rotacin de /2 radianes alrededor de L. C Rotacin de /4 radianes alrededor de L E Rotacin de radianes alrededor de L B La simetra respecto a P2 D La simetra respecto a P1 . F Ninguna!
7.
El nmero total de simetras a lo largo de rectas que dejan invariante el pentgono regular es: A 5 B 10 C 15 D 20 E 25 F Ninguna!
8.
Diga cul de los siguientes pares de poliedros regulares no son duales entre s, A Cubo y octaedro D Cubo y dodecaedro B Tetraedro y tetraedro E Dodecaedro e icosaedro C Icosaedro y dodecaedro F Ninguna!
9.
El rea rayada A en la gura, al expresarla en centmetros cuadrados se encuentra en el intervalo:
A [45;48) F Ninguna!
B [48;50)
C [50;52)
D [52;55)
E [55;58)
162
10. REAS Y VOLMENES
10.
Al cortar un cilindro recto de 8 centmetros de diametro, con un plano que forma un ngulo de 25 con la base del cilindro se obtiene una elipse (sombreada en la gura). Entonces el rea A de la elpse expresada en centmetros cuadrados se encuentra en el intervalo:

A [45;48) F Ninguna!
B [48;50)
C [50;52)
D [52;55)
E [55;58)
CAPTULO 11
LOS CUERPOS REDONDOS

En este captulo vamos a estudiar tres cuerpos en el espacio: el cilindro, el cono y la esfera. Supongamos que tenemos dos rectas paralelas en el espacio, e y g. Dejando ja a la recta e y haciendo girar la recta g alrededor de e, obtenemos una supercie llamada supercie cilndrica. Es la supercie barrida por la recta g al girar. La recta e se llama eje y la recta g se llama generatriz.
Supongamos ahora que las dos rectas e y g no son paralelas, y que se cortan en un punto V segn un ngulo < . 2
163
164
11. LOS CUERPOS REDONDOS
Al hacer girar la recta g alrededor del eje e, genera una supercie cnica. La supercie cnica es la supercie barrida por g al girar alrededor de e. g se llama generatriz, e es el eje, V es el vrtice y es el ngulo de la supercie cnica. Las supercies que se pueden obtener haciendo girar una recta (o una curva) alrededor de un eje, se llaman supercies de revolucin. Obviamente la supercie cilndrica y la supercie cnica son ilimitadas. Si las limitamos cortndolas con dos planos paralelos, obtenemos cuerpos en el espacio llamados cilindro y cono respectivamente. Si los planos son perpendiculares al eje, el cuerpo se llama cilindro recto o cono recto.
Si los planos no son perpendiculares al eje, los cuerpos se llaman cilindro oblicuo y cono oblicuo.
Frecuentemente llamaremos cono a una sola de las dos partes del cono. Esto es, el cuerpo limitado por la supercie cnica, el vrtice y un plano que corte al eje.
165
Las supercies cnicas y cilndricas gozan de una propiedad que va a simplicar mucho su estudio: cortando la supercie lateral de un cilindro recto, o de un cono recto, a lo largo de una generatriz, podemos desenrollar la supercie sobre un plano.
De esta manera podemos calcular el rea de la supercie lateral de ambos. En el caso del cilindro recto, de altura h y radio R obtenemos, al desenrollar, un rectngulo de altura h y base 2R.
Luego el rea lateral es A = 2R h. El rea total del cilindro ser entonces 2Rh + 2 R2 .
En el caso de un cono recto obtenemos, al desenrollar, un sector circular de radio g cuya longitud
de arco es 2R. Queremos hallar el rea de este sector circular, para esto veamos cuantas veces cabe el
166
ngulo en 2 radianes:
2R R g = = . Quiere decir que nuestro sector circular es una -sima 2 2g g R parte del crculo de radio g. Luego su rea ser A = g 2 R = gR g
El rea total de la supercie del cono es entonces Rg + R2 . Calculemos ahora el rea de un cilindro oblicuo. Supongamos que R es el radio del cilindro y g la generatriz.
Observemos que si cortamos el cilindro por un plano perpendicular al eje (crculo de puntos) y pegamos el trozo de abajo sobre el cilindro, obtenemos un cilindro recto de radio R y altura g. Luego su rea ser 2Rg. Si adems conocemos el ngulo de inclinacin del cilindro podemos calcular tambin el rea de las tapas (ver ejercicios 14 y 15 de la gua No. 10). Este procedimiento no nos permite calcular el rea lateral de un cono oblicuo (por qu?) VOLUMEN DEL CILINDRO Y VOLUMEN DEL CONO Queremos calcular el volumen de un cilindro y de un cono cualquiera (recto u oblicuo). Vamos a utilizar un procedimiento de aproximacin y lmite, semejante al que usamos para hallar el rea del crculo.
VOLUMEN DEL CILINDRO Y VOLUMEN DEL CONO
167
Consideremos primero un cilindro recto de rea de base A y altura h. Si inscribimos un polgono en el crculo base del cilindro y consideramos las generatrices que pasan por los vrtices de ese polgono, obtenemos un prisma recto inscrito en el cilindro.
Las aristas del prisma recto son generatrices del cilindro. A medida que tomamos polgonos de mayor nmero de lados, obtenemos prismas inscritos en el cilindro cuyos volmenes se aproximan ms y ms al volumen del cilindro. Para cada prisma, su volumen es el producto: rea de base por altura. La altura de todos los prismas es la misma h, el rea de la base se aproxima al rea del circulo base del cilindro. Luego en el limite, obtendremos que el volumen del cilindro es el producto A h. volumen es V = A h Anlogamente si consideramos un cilindro oblicuo, obtenemos. por el mismo procedimiento qu su
El volumen del cono recto, o del cono oblicuo se obtiene por el mismo procedimiento. Es el lmite de los volmenes de pirmides inscritas en el cono y de base poligonal, inscrita en la base del cono.
168
***
Hasta ahora hemos aplicado con xito dos propiedades interesantes de las supercies cilndricas y cnicas: el ser generadas haciendo girar una recta alrededor de un eje y la propiedad de ser desarrollables, de poderse desenrollar sobre un plano. Vamos a sacarle partido a esta ltima propiedad en otra direccin. Un problema geomtrico de mucho inters es el siguiente: Cul es el camino ms corto sobre la supercie del cilindro (o del cono) entre dos puntos A y B? (Ver gura)
Cortando a lo largo de una generatriz, podemos desenrollar la supercie del cilindro sobre un plano. Una vez desarrollada obtenemos el camino ms corto entre A y B: el segmento de recta que los une.
VOLUMEN DEL CILINDRO Y VOLUMEN DEL CONO
169
Al volver a enrollar el cilindro obtendremos un arco de curva, sobre la supercie del cilindro, que obviamente es el camino ms corto entre A y B. Esto resuelve el problema. Tratemos de averiguar qu clase de curva es sta.
Consideremos la supercie cilndrica ilimitada, sin las tapas del cilindro. Al cortar por una generatriz y desenrollar sobre un plano, obtendremos una franja limitada por dos rectas g y g , que coinciden con la misma generatriz del cilindro. Prolonguemos el segmento AB hasta cortar estas rectas. Los puntos H y H , K y K , L y L coinciden en el cilindro. Si trazamos paralelas al segmento HK por los puntos K y L obtenemos segmentos cuya imagen es la curva dibujada en la gura de la derecha sobre el cilindro. Esta curva tiene la propiedad de que las distancias KH, HL, etc. son todas iguales. Es decir, la curva sube la misma altura sobre el cilindro en cada vuelta. Este es el tipo de curva que describe la estra de un tornillo. Se llama Hlice Circular, la distancia HK es el paso de la hlice. En resumen, el camino ms corto entre A y B es un arco de hlice. Qu ocurrira si los puntos A y B estuvieran sobre una misma generatriz o sobre una circunferencia perpendicular al eje? Claramente el camino ms corto sera la misma generatriz o un arco de circunferencia.
170
Las curvas que sealan el camino ms corto entre puntos cercanos de una supercie reciben el nombre de Geodsicas de la supercie. Las geodsicas del cilindro son entonces, las hlices circulares, las generatrices y las circunferencias. Observe que la geodsica completa no es el camino ms corto entre dos puntos cualquiera de ella. Por ejemplo, el camino ms corto entre H y K no es la hlice sino la generatriz HK. Lo que se puede armar es que el camino ms corto entre dos puntos es siempre un trozo de alguna geodsica. El cono resulta un poco ms complicado que el cilindro, desde este punto de vista. La sola existencia de un punto muy especial, el vrtice, es un ejemplo de esto. Haremos el estudio de las geodsicas del cono a travs de los ejercicios y problemas.
***
LA ESFERA El lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de otro punto, se llama esfera.
La distancia constante OP se ama radio, el punto O se llama centro de la esfera. Veamos cuntos puntos del espacio necesitamos para tener una esfera perfectamente determinada:
PROPOSICIN 16. Por cuatro puntos del espacio A, B, C y D, no coplanarios y tales que tres de ellos no estn alineados, pasa una nica esfera.
Dicho de otra manera: todo tetraedro es inscriptible en una esfera nica. PRUEBA: Sea O1 el centro del circulo circunscrito al tringulo ABC.
LA ESFERA
171
Los puntos de la perpendicular al plano ABC por O1 , equidistan de A, B y C. Igualmente, los puntos de la perpendicular al plano ABD por el centro O2 del crculo circunscrito al tringulo ABD equidistan de A, B y D.
Estas dos perpendiculares se cortan en un punto O, porque las rectas r1 y r2 estn en el plano perpendicular al segmento AB por su punto medio M. Esto es, r1 y r2 son coplanarias y como no pueden ser paralelas se deben cortar en un punto. Entonces O equidista de A, B, C y D, la esfera de centro O y radio OA es la solucin del problema. Esta esfera es nica por la forma como se construy el punto O.
***
Una esfera y un plano pueden tener tres posiciones relativas distintas. Puede ser que no se corten, decimos que son exteriores. Puede ser que se corten en un nico punto, decimos que son tangentes. Puede ocurrir que se corten en ms de un punto, en este caso la interseccin es una circunferencia. La demostracin de este hecho se deja a cargo del lector.
172
El radio de la circunferencia as determinada, r, es menor o igual al radio de la esfera, R. Si el plano pasa por el centro de la esfera, la interseccin es una circunferencia de radio R, que se llama circunferencia mxima, (es la circunferencia de mayor radio posible en la esfera). Consideremos dos puntos A y B sobre una esfera. Cul es el camino ms corto entre A y B? Si los puntos A y B no son antipodales (extremos de un dimetro) el camino ms corto ser un arco de la nica circunferencia mxima que pasa por A y B. (nica porque AB y O denen un plano).
En este curso no vamos a alcanzar las herramientas necesarias para probar este hecho, que parece intuitivamente obvio y es vericable por experiencia: marque dos puntos no antipodales sobre un baln, con un lpiz dibuje la circunferencia mxima que pasa por A y B. Coloque una cuerda entre A y B. Observar que si la cuerda no sigue la circunferencia marcada siempre le ser posible tensarla un poco mas. Si los puntos A y B son antipodales, existe una innidad de circunferencias mximas que pasan por ellos. Las circunferencias mximas son entonces las geodsicas de la esfera. Esto es, las curvas que sealan el camino ms corto.
LA ESFERA
173
Para medir distancias en una esfera de radio R, bastar medir ngulos centrales, puesto que estos determinan completamente la distancia. Tambin, la idea de ngulo en la esfera corresponde a la idea de ngulo diedro.
Por ejemplo, el ngulo entre arco AB y arco BC es el ngulo diedro , entre los planos ABO y CBO.
Un tringulo esfrico, por ejemplo, es la gura formada por tres arcos de geodsicas que unen a tres puntos sobre la esfera.
Los lados del tringulo son los arcos AB, AC y BC, y los ngulos son los tres ngulos del triedro determinado por ABC y O. Algunas de las propiedades de los tringulos planos siguen siendo ciertas para tringulos esfricos. Por ejemplo: Un lado es siempre menor que la suma de los otros dos. Esto es consecuencia del teorema que dice que en todo triedro el ngulo de una cara es menor que la suma de los ngulos de las otras dos caras.
174
1 < 2 + 3 =AB<AC + BC Otras propiedades de los tringulos planos no son ciertas en los tringulos esfricos. Por ejemplo podemos construir un tringulo esfrico tal que todos los ngulos sean rectngulos.
Si se recuerda bien, el hecho de que los tres ngulos de un tringulo plano sumen depende de que se pueda trazar una paralela a una recta.
Esto no es cierto en la esfera las circunferencias mximas hacen el papel de las rectas en la esfera y cualquier par de circunferencias mximas se cortan en dos puntos. En la Geometra sobre la esfera falla el 5 postulado de Euclides. El estudio de la Geometra Esfrica es muy importante. Vivimos sobre un cuerpo (la Tierra) que es aproximadamente una esfera y el universo, tal como se nos presenta al ojo desde la ventana de nuestro cuarto por ejemplo, es tambin una esfera.
REA Y VOLUMEN DE LA ESFERA
175
El lector interesado tiene ya todas las herramientas necesarias para su estudio elemental que puede comenzar con la bibliografa citada al nal de esta Gua. REA Y VOLUMEN DE LA ESFERA La esfera es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de otro punto jo.
La esfera tambin se puede obtener como supercie de revolucin, haciendo girar una circunferencia alrededor de un dimetro. Esta supercie no es desarrollable no se puede aplastar sobre un plano sin romperla, no podemos usar un procedimiento igual al que usamos en el caso del cilindro y el cono para calcular su rea. Pero todava podemos usar el hecho de ser generada por una circunferencia que gira alrededor de un dimetro. Consideremos un polgono regular inscrito en una circunferencia. Al hacer girar la circunferencia alrededor de un dimetro EE , el polgono describe un slido de revolucin inscrito en la esfera. Para mayor simplicidad slo vamos a considerar polgonos que tengan un nmero par de lados, de manera que los extremos E y E del dimetro son vrtices del polgono.
El slido de revolucin obtenido est formado por dos conos (generados por los lados adyacentes a E y E ), varios troncos de cono y quizs un cilindro (cuando haya un lado paralelo a EE ).
176
Si consideramos polgonos de mayor nmero de lados, el slido de revolucin obtenido se aproximar ms a la esfera. Entonces si pudiramos calcular el rea y el volumen de este slido de revolucin, para cualquier nmero de lados del polgono, obtendramos el rea y el volumen de la esfera como lmite cuando el nmero de lados crece indenidamente. Ya sabemos calcular el rea y el volumen del cilindro y el cono. En el caso del tronco del cono podramos calcularlas como diferencia de dos conos. rea = Rg2 rg1 1 1 Volumen = R2 h2 r2 h1 3 3
Estas frmulas no son prcticas para nuestro propsito, porque hacen intervenir r y R, g1 y g2 , h1 y h2 . Quisiramos una frmula donde intervenga el apotema del polgono puesto que el apotema tiende al radio de la esfera cuando crece el nmero de lados. Esto no es difcil de obtener: Veamos primero, el caso del cono, la frmula del rea que hemos obtenido es A = Rg, tambin se R R puede escribir A = 2 g, donde es el radio medio del cono. Tracemos el segmento M B perpendicu2 2 lar a una generatriz por su punto medio M, hasta cortar el eje del como B, llamemos " a su longitud (observe en la gura de la pgina 175 que " a es el apotema del polgono).
177
Los tringulos M AB y V DE son semejantes (por qu?) luego AM MB R/2 a = esto es: = h g VD VE De aqu obtenemos R g = ah y la frmula del rea del cono se puede escribir as: A = 2ah. 2
Consideremos ahora el tronco del cono, su rea es A = Rg2 rg1
Pero vemos que: Rg2 rg1 = (R + r)(g2 g1 ) En efecto, desarrollando tendremos: (R + r)(g2 g1 ) = Rg2 rg1 + (rg2 Rg1 ) y de la semejanza de los tringulos V F G y V DE resulta: rg2 Rg1 = 0 Entonces el rea del tronco del cono se puede escribir A = (R + r) g, donde g = g2 g1 es la generatriz del tronco del cono. Esta frmula se puede todava escribir as: A = 2 Pero R+r g 2
R+r es el radio medio del tronco de cono (por qu?) 2 R+r Por una consideracin anloga al caso del cono, obtenemos g = ah (h es la altura del 2 tronco de cono)
178
(Ver gura, usar teorema de Thales) Finalmente obtenemos la siguiente frmula del rea lateral del tronco de cono: A = 2 ah [Observe que en el caso que nos interesa a es el apotema del polgono]. REA DE LA ESFERA. El rea total del slido de revolucin generado al hacer girar el polgono inscrito en la circunferencia, es la suma de las reas de los troncos de cono, conos y cilindros generados por cada lado del polgono: 2ah1 + 2ah2 + . . . + 2ah2n = 2a(h1 + h2 + . . . + h2n ) Como la suma de las alturas es, en cualquier caso, el dimetro EE , obtenemos nalmente que el rea del slido de revolucin es A = 2a(2R).
Si hacemos crecer el nmero de lados indenidamente, el rea de este slido tiende al rea de la esfera y el apotema, a, del polgono tiende al radio, R. En el lmite, obtenemos el rea de la esfera: A = 4R2
179
VOLUMEN DE LA ESFERA.. El volumen de la esfera se va obtener como lmite del volumen del slido de revolucin anterior, cuando el nmero de lados del polgono crece indenidamente. Pero quisiramos tener una frmula para este volumen, que haga intervenir al apotema del polgono. Podramos considerar el volumen del slido como la suma de los volmenes generados por cada tringulo Ai OAi+1 , al girar alrededor del eje.
Esto nos lleva a tener que calcular volmenes de slidos como stos:
Consideremos primero el caso de un prisma, una pirmide o un tronco de pirmide, de base poligonal. Queremos hallar el volumen del poliedro obtenido proyectando la supercie lateral de ese poliedro desde un punto P de su eje (Figura b)
En cualquier caso, este volumen es la suma de los volmenes de pirmides que tienen por base una cara del poliedro y vrtice en P. Como P est en el eje, su distancia a todas las caras es la misma, h. 1 El volumen de cada uno de estos poliedros ser A h, donde A es el rea lateral. 3
180
Como los tres slidos de la gura (a) son lmites de poliedros como los de gura (b) cuando el 1 nmero de caras crece indenidamente, obtenemos que la frmula V = A h, tambin es vlida 3 para ellos. Ahora A es el rea lateral del slido de revolucin y h es la distancia de P a una generatriz cualquiera. Finalmente obtenemos el volumen del slido de revolucin inscrito en la esfera 1 V = Aa 3 ya que la distancia del centro O de la esfera a cada una de las generatrices de los sectores, es el apotema del polgono. A es el rea del slido de revolucin obtenido al hacer girar el polgono. Cuando el nmero de lados del polgono crece indenidamente, a tiende a R, A tiende al rea de la esfera A y V tiende el volumen de la esfera V. Entonces, en el lmite obtenemos 1 4 V = A R = R3 3 3
NOTAS: 1. En esta Gua hemos tocado el estudio de la Geometra sobre una supercie (geodsicas): cilindro, cono o esfera. Este estudio se hace con toda ecacia utilizando otras tcnicas, la llamada Geometra Diferencial. No se trata de otro tipo de Geometra en el sentido de Klein, sino de un mtodo muy poderoso para atacar ciertos problemas relacionados con curvas y supercies que son de mucha importancia en matemticas y en fsica. Como la principal herramienta que se utiliza es el Clculo Diferencial, su estudio queda fuera de las pretensiones de este curso, pero esperamos que lo poco que se ha dicho sirva para despertar la imaginacin de algunos lectores.
NOTAS:
181
Los matemticos que ms contribuyeron al desarrollo de esta ciencia fueron Carlos Federico Gauss y Bernardo Riemann. 2. Euclides fue el fundador de la famossima escuela de Alejandra, durante el reinado de Ptolomeo I. Ya hemos encontrado algunos de los matemticos de esta escuela posteriores a l. De la vida de Euclides se sabe muy poco, solo se conservan algunas ancdotas: Un da despus de una leccin, un estudiante le pregunt de qu le servira todo eso. En respuesta, Euclides llam a un sirviente y le orden que le entregara una moneda al estudiante dicindole: Ah tienes, puesto que crees que debes ganar con lo que aprendes. A pesar de no saberse mucho sobre la vida de Euclides, se conserva un enorme tratado de Geometra escrito en ocho libros: Los Elementos. En ese tratado recopil todo lo que se saba en su poca, desarrollando la Geometra con todo rigor cientco a partir de un conjunto de axiomas. El quinto de estos axiomas es el famoso postulado de las paralelas, su enunciado es equivalente a ste: por un punto exterior a una recta se puede trazar una paralela a ella y una sola. El postulado de Euclides se hizo famoso posteriormente porque muchos gemetras trataron de probar que era innecesario, que poda demostrarse, como teorema, a partir de los dems axiomas. Este esfuerzo termin con la publicacin de los trabajos de Lobachevski y de Bolyai, mediados del siglo diecinueve. Estos dos matemticos construyeron, independientemente uno del otro y por la misma poca, un modelo de Geometra que satisface a todos los axiomas usuales menos el de las paralelas. Con esto qued claro que el axioma de las paralelas es independiente de los dems, no es consecuencia de ellos. Es un hecho particular de la Geometra Eucldea. Posteriormente, con Riemann y el estudio de la Geometra sobre una supercie, el modelo de Lobachevski y Bolyai perdi importancia, excepto para los que se dedican al estudio de los fundamentos de la matemtica y a la Lgica. 3. En esta Gua hemos aprendido a calcular el volumen del cilindro, el cono y la esfera. En la Gua anterior hablbamos de Arqumedes, dems est decir que el calcul los volmenes y reas de estos cuerpos. Public dos libros sobre el cilindro y la esfera. Como tambin Arqumedes era un ingeniero, con una facilidad enorme para los mtodos experimentales y adems escribi un libro titulado El Mtodo, donde recomendaba a sus colegas utilizar mtodos experimentales para formular hiptesis geomtricas y an para orientarse en la demostracin cientca de estas hiptesis, vamos a terminar estas notas sugiriendo un experimento para comprobar las frmulas obtenidas y para calcular otros volmenes en
182
forma emprica. Mida el dimetro de una esfera (una pelota o una municin). Sumrjala en un recipiente lleno de agua hasta el borde y recoja el agua que se desplaza (en otro recipiente). Utilizando un cilindro graduado mida el volumen de agua desplazado. Verique la frmula del volumen de la esfera. Sirve este mtodo para hallar empricamente? Halle el volumen de un cuerpo cualquiera de forma irregular. Una piedra, por ejemplo.
BIBLIOGRAFA 1. Puig Adam: Geometra Mtrica. Tomo I 2. Seymour y Smith: Solid Geometry
PROBLEMAS Y EJERCICIOS 1. a) Sobre un papel en blanco marque puntos como los de la gura. Dibuje las geodsicas que sealan el camino ms corto entre estos puntos. Enrolle el papel en forma de cilindro y observe el resultado.
b) Cuntas geodsicas hay que unen los puntos A y B? c) Dibuje sobre el papel plano una geodsica que una a D con A y que d tres vueltas al cilindro. Enrolle el papel y compruebe si su dibujo fue correcto. 2. Recorte tres sectores circulares de papel, como los de la gura. Uno tiene ngulo > , otro = y otro <
183
a) Dibuje rectas sobre estos sectores y enrllelos en forma de cono. Observe las geodsicas obtenidas. Observe que los puntos A y A coinciden en el cono. b) Dibuje una geodsica que pase por el punto A. D un mtodo para dibujarla en cualquiera de los tres casos con regla y comps. 3. Pruebe las siguientes armaciones sobre geodsicas del cono. (Trate de dar pruebas geomtricas. Si tiene dicultad en algn caso construya modelos de papel como los anteriores y dibuje las geodsicas, en todos los casos posibles, con regla y comps. Despus de hacer esto seguramente podr dar una demostracin). a) Las circunferencias en planos perpendiculares al eje del cono no son geodsicas. b) Toda geodsica, que no sea una generatriz, alcanza una altura mxima y luego baja. Las nicas geodsicas que llegan al vrtice son las generatrices. c) Si > las geodsicas no tienen autointersecciones (puntos donde la curva se corta a ella misma). d) Si < , las geodsicas tienen autointersecciones. Dibuje una geodsica que tenga un slo punto de autointerseccin, otra que tenga dos y otra que tenga tres. e) En el cono no existen geodsicas cerradas (como la circunferencia en el caso del cilindro y de la esfera). 4. El rea lateral de un cilindro recto es 440 cm2 su altura es 21 cm. Calcule el dimetro de la base 22 (use = ) 7 5. Halle el radio de la base de un cilindro que tiene su rea lateral y su volumen numricamente iguales. V 8 6. Los volmenes V y V de dos cilindros semejantes estn en la relacin = . Halle el V 27 A cociente entre las reas laterales. Si el radio del cilindro menor es 3, cul es el radio del otro A cilindro? 7. La altura de un cono es igual al radio de su base, pruebe que su volumen est dado por la RA 2 , donde A es el rea lateral. frmula V = 6
184
8. Las reas laterales de dos conos semejantes son 18 cm2 y 50 cm2 . Si el volumen del cono mayor es 250 cm3 , halle el volumen del cono menor 1 9. Pruebe la frmula V = Aa que da los volmenes de los slidos de la gura (a) en la pgina 179 3 restando volmenes de conos en lugar del procedimiento empleado en la Gua. 10. rea de un casquete esfrico.
a) Utilizando el mismo mtodo de la Gua para hallar el rea de la esfera, demuestre que el rea de un casquete esfrico est dada por A = 2Rh, donde R es el radio de la esfera. b) Qu rea de la Tierra se puede ver desde un avin que vuela de 9.000 m. sobre el nivel del mar? (Radio de la Tierra, en el Captulo 5). c) Halle el rea del casquete polar. 11. Usando el mismo mtodo del problema 10, halle el rea de la Zona Trrida. 12. Se quiere pintar un depsito de gas de forma cilndrica rematado por dos casquetes esfricos con las dimensiones de la gura. Se sabe que la pintura cubre 25 m2 por galn. Cuntos galones de pintura hay que comprar?
13. Calcular el volumen de una tuerca hexagonal si el lado de la tuerca es de 2 cm., su altura es 1 cm. y el dimetro del tornillo es 1,5 cm. 14. Calcule el volumen del depsito de gas del problema 12. 15. Halle el rea de la parte de la Tierra comprendida entre dos meridianos separados por 1 .
185
16. Qu relacin hay entre los volmenes de una esfera y del cilindro circunscrito a ella?
17. Calcule el volumen de sectores esfricos como los de la gura.
18. Se quiere construir un altavoz tronco cnico de 1 m de longitud y d dimetro 50 cm y 10 cm respectivamente. Calcule el rea de metal que hay que usar. Dibuje el sector circular que debe cortar para construirlo. 19. Una esfera tiene rea igual a su volumen. Hallar el radio de dicha esfera. 20. En un cono recto de ngulo se ha inscrito una esfera. La supercie de la esfera es al rea de la base del cono como 4:3. Hallar el ngulo del vrtice del cono. 21. En un cono recto de ngulo se ha inscrito una esfera. Si la supercie total del cono es igual a 9 veces la supercie de la esfera, halle la razn entre el volumen del cono y el volumen de la esfera.
CAPTULO 12
SECCIONES CNICAS
DEFINICIN MTRICA En este captulo estudiaremos las llamadas Secciones Cnicas. Son las curvas que se obtienen como interseccin de un plano con un cono. Comenzaremos por dar una denicin mtrica independiente del cono y ms adelante, en el prximo captulo, probaremos que las curvas denidas de esta manera, son las que se obtienen como secciones del cono. ELIPSE. Es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya suma de distancias a dos puntos jos es constante. Los puntos jos F1 y F2 se llaman focos de la elipse.
P F1 + P F2 = k HIPRBOLA. Es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya diferencia de distancias a dos puntos jos es constante. Los puntos jos F1 y F2 se llaman focos de la hiprbola.
P F1 P F2 = k condicin P F1 P F2 = k corresponde a la otra rama. Observacin: la condicin P F1 P F2 = k corresponde a una rama de la hiprbola, mientras que la
PARBOLA. Es el lugar geomtrico de los puntos del plano que equidistan de un punto jo y de una recta. El punto jo F se llama foco de la parbola y la recta d se llama directriz.
187
188
12. SECCIONES CNICAS
PH = PF La recta perpendicular a d por el punto F se llama eje de la parbola.
***
TEOREMA 17. Consideremos una elipse y tracemos una tangente en un punto cualquiera P. Los ngulos que forman P F, y P F con la perpendicular a la tangente son iguales.
En el caso de la hiprbola se tiene una propiedad anloga:
Finalmente en el caso de la parbola, si trazamos la tangente en un punto cualquiera P, el ngulo que forma P F con la perpendicular a la tangente es igual al ngulo que forma la paralela al eje por P con la misma perpendicular
DEFINICIN MTRICA
189
Para demostrar estas propiedades vamos a dar primero un mtodo para trazar la tangente a la curva en un punto. TANGENTE A LA ELIPSE. Si P es un punto cualquiera de una elipse, prolonguemos P F1 y sea F un punto tal que P F = P F2 . Vamos a demostrar que la tangente a la elipse por P es la mediatriz del segmento F F2 . Esto se probar demostrando que el punto P es el nico punto de contacto entre la mediatriz t del segmento F F2 y la elipse. Dicho de otra manera, si P es otro punto de t entonces P no est en la elipse. Observemos que: F1 F = P F1 + P F = P F1 + P F2 = k
Luego, si P es otro punto de la mediatriz t obtenemos en el tringulo P F F1 : P F1 + P F > F1 F = k pero P F = P F2 porque P est en la mediatriz de F F2 . Luego P F1 + P F2 > k, es decir P no puede estar en la elipse.
190
De esta construccin de la tangente a la elipse por el punto P resulta una prueba inmediata del teorema en el caso de la elipse. Ya que en la gura se observa que los ngulos marcados son iguales y adems = puesto que el tringulo P F F2 es issceles, la mediatriz de F F2 coincide con la bisectriz del ngulo en P.
TANGENTE A LA HIPRBOLA. Sea P un punto cualquiera de un a hiprbola como en el dibujo, tomemos el punto F tal que P F2 = P F . Vamos a probar que la mediatriz de F F2 es la tangente a la hiprbola en P.
Anlogamente al caso de la elipse, observe que F1 F = P F1 P F = P F1 P F2 = k entonces si P es otro punto de la mediatriz t, en el tringulo F P F1 se tendr que
DEFINICIN MTRICA
191
F1 F + P F > P F1 Luego: F1 F > P F1 P F
es decir k > P F1 P F2 , luego P no puede pertenecer a la hiprbola. La demostracin del teorema es tambin anloga al caso de la elipse. Observe en el dibujo que el tringulo P F F2 es issceles, luego los ngulos marcados son todos iguales.
El caso de la parbola queda como ejercicio (Ejercicio No. 1). Observaciones: En estas propiedades radican algunas de las aplicaciones ms frecuentes de las cnicas. Haciendo girar una parbola alrededor de su eje se describe una supercie en el espacio llamada paraboloide de revolucin.
Entonces si construimos un espejo con forma de paraboloide, los rayos de luz paralelos al eje del paraboloide se reejan segn rectas que pasan por F. La luz se concentra en F.
192
Si colocamos una fuente de luz en el foco, los rayos se reejan en direccin del eje. Estos espejos se utilizan para construir faros y telescopios.
Anlogamente si hacemos girar una hiprbola alrededor de la recta que une los focos obtenemos una supercie llamada hiperboloide. Los rayos que inciden sobre esta supercie y que vienen en la direccin de un foco se reejan pasando por el otro foco. Esta propiedad se usa en la construccin de algunas antenas.
La supercie generada por una elipse que gira alrededor de la recta F1 F2 se llama elipsoide.
Un espejo con la forma de un elipsoide servira para concentrar los rayos de una fuente luminosa en otro punto.
NOTA
193
NOTA Las secciones cnicas eran conocidas ampliamente por los gemetras griegos. Desde el ao 350 a.C. el tema haba sido tratado por diversos gemetras, pero es Apolonio de Perga, alrededor del ao 225 a.C., quien hace el estudio ms completo y lo publica en ocho libros. Los tres primeros libros de Apolonio recogen conocimiento anterior sobre el tema incluido en los trabajos de Euclides, Aristarcus y Menechmo (350 a.C.); los libros 4 a 7 son nuevos, originales de Apolonio. En el libro 4 introduce los nombres de las cnicas: elipse, hiprbola y parbola. Del tratado de Apolonio se conservan los cuatro primeros libros en griego y los libros 5, 6 y 7 en traduccin al rabe. El 8 libro se perdi, posiblemente en la destruccin de la Biblioteca de Alejandra en el ao 391 d.C. El tratado de Apolonio es tan completo que hubo que esperar hasta el siglo XVII para aadir algo nuevo a lo que saba Apolonio. Esto ocurre por la invencin de la Geometra Proyectiva y el descubrimiento de las propiedades proyectivas de las cnicas. Es notable que la invencin de la Geometra Analtica por Descartes en 1673 no aadi nada nuevo al conocimiento que se tena del tema, slo logr expresarlo en un modo ms conveniente. Las secciones cnicas aparecen hoy da, en cualquier aplicacin de la ciencia y de la tecnologa y adems son una manera de expresin de diversos fenmenos naturales. Sin embargo, la belleza matemtica de su estudio fu lo que motiv a los gemetras griegos y rabes y a todos los que las estudiaron durante los 19 siglos, que van de 350 a.C. hasta 1603, ao en el cual Kepler descubre que las rbitas de los planetas son elipses, con el Sol en uno de sus focos. A partir de ese momento las secciones cnicas pasa a ser matemtica aplicada y acompaan el despertar de la ciencia moderna: Kepler, Galileo, Newton descubren que esas curvas son inseparables de las leyes de la Naturaleza.
194
LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO La supercie que genera una circunferencia que gira en el espacio alrededor de un eje que pasa por su centro es una esfera.
Qu curva se produce al cortar la esfera con un plano? Puede ocurrir que el plano sea tangente a la esfera, en ese caso la interseccin se reduce a un punto, y puede ocurrir que el plano corte a la esfera segn una circunferencia.
Mucho ms interesante resulta un estudio similar en el caso de un cono. Al cortar el cono con un plano se pueden obtener diversas curvas, llamadas secciones cnicas. Primer Caso. El plano corta al cono oblicuamente sin ser paralelo a ninguna generatriz.
>> 2
LAS CNICAS COMO SECCIONES PLANAS DE UN CONO
195
La curva obtenida se llama elipse.
Segundo Caso. El plano corta el cono perpendicularmente al eje en un punto distinto de O.
= La seccin obtenida es una circunferencia. Tercer Caso. El plano es paralelo a una generatriz y no pasa por O.
= La seccin obtenida se llama parbola.
196
Cuarto Caso. El plano corta a las dos alas del cono
<< La seccin obtenida se llama hiprbola.
Estos son los casos de secciones de cnicas ms conocidas, pero hay ms, correspondientes a las llamadas cnicas degeneradas. Quinto Caso.
197
Dos rectas que se cortan. Sexto Caso.
Una recta (el plano es tangente al cono). Sptimo Caso.
Un punto. En los tres ltimos casos el plano pasa por el vrtice del cono.
198
Volvamos a las cnicas usuales, nos podemos preguntar: son estas curvas la misma elipse, hiprbola y parbola que estudiamos anteriormente? Para responder a esto vamos a estudiarlas un poco ms. Primero observemos que si tenemos una esfera y un punto P exterior a ella, todas las tangentes desde P a la esfera forman un cono.
Adems la interseccin del cono y la esfera es una circunferencia y las longitudes de los segmentos que van de P a los puntos de tangencia son todas iguales: P T1 = P T2 = P T3 etc. Esta observacin es importante ya que el mtodo que vamos a seguir para estudiar las secciones cnicas, ser el de construir esferas tangentes al cono y al plano que lo corta. Otra tcnica que vamos a utilizar es la de proyectar un segmento sobre una recta en el espacio. Dada una recta r y un segmento AB en el espacio, construimos las perpendiculares a r por A y por B. Queremos determinar la longitud del segmento proyeccin A B .
199
Para obtener A B , trazamos por A un segmento paralelo a AB, formar un ngulo con la recta r
Como el segmento A B , y la recta r estn en un mismo plano, la proyeccin ser A B = A B cos = AB cos . Comencemos el estudio de la parbola. Sea un plano que corta al cono segn una parbola. Construimos una esfera que sea tangente al cono en una circunferencia (c) y tangente al plano en el punto F.
200
El plano de la circunferencia (c) corta al plano segn una recta d.
Tomemos un punto cualquiera P sobre la parbola y tracemos la generatriz del cono que pasa por P. Esta generatriz es tangente a la esfera en un punto T. Tambin la recta P F es tangente a la esfera. Entonces,
201
PT = PF Sea P H la perpendicular a d trazada desde P, proyectemos el segmento P T y el segmento P H sobre el eje del cono. Los dos tienen la misma proyeccin AB y como los dos forman el mismo ngulo con el eje del cono, la longitud de esta proyeccin es:
AB = P T cos = P H cos Adems: P T = P F luego P F cos = P H cos es decir:
P F = P H ya que cos = 0 Esto signica que la curva seccin es efectivamente la parbola, F es su foco y d su directriz.
***
Hagamos el mismo estudio en el caso de la elipse.
202
Coloquemos la esfera tangente al cono y al plano de la elipse. La interseccin de esta esfera con el cono es la circunferencia (c) que est en un plano perpendicular al eje del cono. La interseccin de la esfera con el plano es el punto F. Sea P un punto cualquiera de la elipse. Tracemos la generatriz OP. Esta recta es tangente a la esfera en un punto T. Entonces P T = P F . Tracemos la recta P H perpendicular a la recta d. (Interseccin del plano de la circunferencia (c) con el plano ). Siguiendo el mismo procedimiento usado en el caso de la parbola, vamos a proyectar el segmento P H y el segmento P T sobre el eje del cono.
203
Observa que P T y P H se proyectan sobre un mismo segmento AB ya que el plano de la circunferencia (c), donde estn T y H, es perpendicular al eje del cono por el punto A. Como el ngulo que forma P T con el eje del cono es el ngulo del cono , tenemos que AB = P T cos . Por otra parte, cualquiera que sea el punto P, el segmento P H es siempre paralelo al segmento O H , luego forma un ngulo con el eje del cono. Este ngulo depende de la inclinacin del plano y no del punto P. La proyeccin de P H sobre el eje del cono es entonces P H cos = AB. Tenemos as la relacin AB = P H cos = P F cos , (recuerda P F = P T ). De aqu obtenemos: PF cos = cos PH Veamos qu signica sto: P F y P H son las distancias de P a un punto F (foco) y a una recta d (direc triz). es el ngulo del cono y es el ngulo que forma el plano con el eje del cono, luego > > 2 cos ya que estamos suponiendo que el plano corta al cono segn una elipse. Entonces es constante cos y es menor que 1. (El coseno es decreciente entre 0 y ). 2 Esto nos permite dar la siguiente denicin: La Elipse: es el lugar geomtrico de los puntos P de un plano cuya razn de distancias a un punto jo F y a una recta d es constante y menor que 1. PF = k < 1. PH La recta d se llama directriz. El punto F se llama foco. Podemos escribir la denicin de la parbola en este mismo lenguaje: una parbola es el lugar geomtrico de los puntos P, del plano cuya razn de distancias a un punto jo F y a una recta d es constante igual a uno. PF =k=1 PH Falta por ver el caso de la hiprbola, la denicin que completara a las anteriores es la siguiente: una hiprbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya razn de distancias a un punto jo y a una recta es constante mayor que uno. PF =k>1 PH El punto F se llama foco y la recta d directriz. El hecho de que esta denicin es cierta quedar como ejercicio (problema 4).
204
De esta manera tenemos las tres secciones del cono: elipse, hiprbola y parbola con una denicin comn: el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya razn de distancias a un punto jo y a una recta es constante. PF =k PH Si k < 1 la curva es una elipse. Si k = 1 la curva es una parbola. Si k > 1 la curva es una hiprbola. La constante k se llama la excentricidad de la cnica. Resumiendo lo hecho hasta ahora tenemos: a. Una denicin mtrica de las cnicas: elipse, hiprbola y parbola. b. Otra denicin de estas curvas como secciones del cono. Adems probamos que en el caso de la parbola esta es la misma curva de la denicin anterior. c. Siguiendo el mtodo del caso de la parbola, hemos podido encontrar nuevas propiedades de la elipse e hiprbola. Adems, otra denicin mtrica dada por el cociente de las distancias de los puntos de la curva a un punto jo (foco) y a una recta (directriz). d. Nos falta probar que esta denicin, o su equivalente como secciones del cono, es equivalente a la denicin mtrica (a) en el caso de la elipse y la hiprbola. Esta prueba es el Teorema de Dandelin y la haremos en el prximo captulo.
EJERCICIOS 1. Dado un punto P arbitrario en una parbola, construya una tangente a la parbola por el punto P. 2. Demuestre el teorema relativo a los ngulos de incidencia y de reexin en el caso de la parbola. 3. Considere un cono y un plano secante como en la gura. La seccin que se obtiene es una elipse, coloque la esfera tangente al cono y al plano por debajo del plano. El punto de tangencia F debe ser el otro foco de la elipse y la directriz d estar al otro lado de la elipse. Repita las mismas construcciones y razonamientos que hicimos anteriormente.
EJERCICIOS
205
4. Considere un plano que corta a las dos alas de un cono. Dena foco y directriz de la curva obtenida, pruebe que PF cos = const.>1 = cos PH Quin es en este caso?
5. Repita el problema (4) colocando la esfera tangente en la otra posicin posible y repita las construcciones y razonamientos. 6. Adapte el estudio presentado en esta gua al caso de secciones planas de un cilindro. Qu curvas obtiene? 7. Considere un cono con ngulo = 30 Qu valor debe tener el ngulo , que forma un plano con el eje del cono, para que la seccin sea: a) Una parbola.
206
b) Una elipse de excentricidad c) Una hiprbola de
PF =1 2 PH 9 9 PF excentricidad 8 P H = 8 1 2
d) Una hiprbola de excentricidad 2. e) Como conclusin de lo obtenido en d), cul es la cota superior de las excentricidades de las hiprbolas obtenidas de este cono? Cmo sera esta cota si el ngulo a fuese mayor o menor? 8. Considere un cono y una recta r, perpendicular al eje del cono en un punto A. Imagine un plano cualquiera que pase por esta recta se forma el ngulo . Haciendo girar el plano alrededor de la recta r, el ngulo pasa por todos los valores de 0 a 2. Imagine las curvas que se forman. A medida que el plano gira, la curva en el espacio que se va deformando. Para qu valores de ocurre una discontinuidad en esa deformacin?
9. Considere un cono de ngulo = 75 , qu valor debe tener el ngulo , que forma un plano con el eje del cono, para que la seccin sea una hiprbola de excentricidad 2 (compare este resultado con el problema 7. d). 10. a) Pruebe que dos secciones del mismo cono, que tienen la misma excentricidad, son semejantes. (Recuerde que una semejanza es el producto de homotecia y transformacin rgida). b) Se puede decir lo mismo si las secciones son de conos de distinto ngulo? 11. Demuestre que el rea de una elipse de semieje mayor a y semieje menor b est dada por la frmula A = ab. Ayuda:por el problema 6 usted sabe que una elipse se puede obtener como una seccin plana de un cilindro. El radio del cilindro es R = b. El volumen del cilindro es V = A h = R2 g. g Quin es ? h
EJERCICIOS
207
12. Se corta a un cono del ngulo = 30 por un plano que forma un ngulo de 45 con el eje del cono y a una distancia igual a 3 del vrtice. Calcule: a) El eje mayor de la elipse. R: 3 2 b) El eje menor de la elipse. R: c) El rea. R:
3 3 2 6 2
d) La distancia entre los focos. R: 2 3 e) La excentricidad. R:

6 3
13. Para cualquier punto P de una elipse de focos F1 y F2 se tiene que P F1 + P F2 = 4, sabiendo adems que la excentricidad de la elipse es 1 , halle la distancia entre un extremo del dimetro 2 menor y la directriz. (Respuesta: 4). 14. Qu valor debe tener la distancia entre un vrtice de la elipse y su directriz para que la excentricidad sea 15. En una elipse de excentricidad (Respuesta: 2). 16. Conociendo la distancia entre los focos de una elipse F1 F2 = 4 y la 1 excentricidad E = , hallar el semi-eje mayor. 4 (Respuesta: 8). 17. Dada una elipse de semieje mayor a = 4 y semieje menor b = 2, hallar su excentricidad PF b2 . (Respuesta: E = 1 2 ) E= a PH
1 3 1 4
y el dimetro mayor mida 4?
(Respuesta: 6) (Vrtices son los extremos del dimetro mayor). se tiene queP F1 + P F2 = 6 para todos los puntos P de la elipse. Hallar la distancia entre los focos F1 y F2
CAPTULO 13
TEOREMA DE DANDELIN
El teorema de Dandelin permite demostrar que la seccin plana de un cono es una de las curvas denidas en el captulo No. 12, en los casos de elipse e hiprbola. El caso de la parbola ya fue probado en esa gua. El teorema usa las dos deniciones siguientes: Una elipse es el lugar geomtrico de los. puntos del plano tales que la suma de sus distancias a dos puntos jos del plano es constante. Una hiprbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano tales que la diferencia de sus distancias a dos puntos jos es constante.
LAS ESFERAS DE DANDELIN Sea un cono y un plano que no pasa por su vrtice. En la gua anterior hemos visto que era posible colocar una esfera dentro del cono de manera que dicha esfera sea tangente al plano en un punto F, y adems tangente al cono segn una circunferencia (C) cuyo plano es perpendicular al eje del cono.
209
210
13. TEOREMA DE DANDELIN
La idea de Dandelin fue colocar una segunda esfera tangente al cono y al plano, de manera que la primera est colocada por encima del plano y la segunda por debajo del plano . EI punto de contacto de la segunda esfera y del plano lo llamamos F . Como se puede ver en la gura, esto no es posible sino en dos casos, cuando el ngulo es diferente del ngulo .
El caso > . Colocamos las dos esferas. Sean (C) y (C ) las circunferencias en las cuales las esferas y el cono son tangentes. Los puntos F y F son los puntos de contacto de las esferas con el plano . El plano corta el cono segn una curva (). Queremos probar que () es una elipse.
LAS ESFERAS DE DANDELIN
211
Sea entonces P un punto de la interseccin (). Trazamos la generatriz OP. Esta recta corta a (C) en Q y a (C ) en Q .
PF PF PF + PF segmentos de igual longitud.
= PQ = PQ = PQ + PQ
P F y P Q son dos tangentes trazadas a partir de P a la esfera de arriba y por lo tanto son dos Por la misma razn P F y P Q son dos segmentos iguales. 1. P F = P Q 2. P F = P Q Las igualdades 1. y 2. nos permiten escribir: P F + P F = P Q + P Q = QQ QQ es constante igual a la distancia entre (C) y (C ) (porqu?) P F + P F = C te pero esta igualdad no es otra cosa que la denicin de una elipse. Podemos enunciar el resultado: Cuando > , la seccin plana del cono es una elipse denida por P F + P F = C te
212
El caso < . Este caso se resuelve exactamente de la misma manera, lo dejamos como ejercicio. (Ejercicio No. 1.) EJERCICIOS. 1. Pruebe que si < , la seccin es una hiprbola, segn la denicin mtrica. 2. Sea un cono de ngulo = 30 . Un plano (P ) corta este cono de manera que: I. el ngulo = 60 II. la esfera de Dandelin de arriba tiene un radio r = 1. Calcule: a) El radio de la otra esfera de Dandelin. R:
3+1 31
=2+
b) La distancia F A, siendo A y A los puntos de la cnica sobre la recta (F F ). R: F A = 1 c) La distancia del punto A a la recta interseccin de los planos () y (C). R: 3 3. Dibujar en su plano la elipse obtenida en el ejercicio No. 2. 4. Demuestre, por el mismo mtodo de esta gua que la seccin obtenida al cortar un cilindro con un plano oblicuo, es una elipse. 5. Pruebe que el lugar geomtrico de los vrtices de los conos que pasan por una elipse dada es una hiprbola (en un plano perpendicular al plano de la elipse). Ayuda: Pruebe que
P A P A = F2 A F2 A = F1 F2 = cte.
6. El lugar geomtrico de los vrtices de los conos que pasan por una hiprbola dada es una elipse.
LAS ESFERAS DE DANDELIN
213
7. El lugar geomtrico de los vrtices de conos que pasan por una parbola es otra parbola.
8. Demuestre que una elipse es el lugar geomtrico de los puntos de un plano equidistantes de una circunferencia y de un punto F, interior a ella (Circunferencia Focal).
9. Se da una elipse cuya distancia focal es d, si la circunferencia focal tiene radio R, calcule el rea de la elipse. R Respuesta: R2 d2 4 10. Demuestre que una hiprbola es el lugar geomtrico de los puntos del plano equidistantes de una circunferencia y de un punto F exterior a ella. 11. Lugar geomtrico de los focos de las secciones parablicas de un cono. 12. Lugar geomtrico de los puntos P del espacio cuya suma de distancias a dos puntos jos F1 y F2 es constante. (Elipsoide de revolucin.)
214
13. Lugar de los puntos P del espacio que equidistan de un plano y de un punto F, situado fuera de . (paraboloide de revolucin.) 14. Lugar de los puntos P del espacio cuya diferencia de distancia a dos puntos jos F1 y F2 es constante. (Hiperboloide de dos hojas.) 15. Qu supercie en el espacio se obtiene al hacer girar una elipse alrededor del eje de sus focos? Y si se hace girar una hiprbola alrededor de F1 F2 ? Y una parbola alrededor de la perpendicular a la directriz por F ? 16. Se corta un cono de ngulo por un plano que corta a las dos alas del cono segn un ngulo ( < ). Conociendo el radio r de la esfera menor de Dandelin, halle el radio R de la esfera mayor. sen sen ) sen + sen 17. Un plano corta un cono de vrtice V segn una elipse. Si A y A son los extremos del dimetro ( Respuesta: R = r
1 mayor de la elipse y si V A = 6, V A = 2 y la excentricidad de la elipse es E = 2 , calcule la
distancia de A a la directriz. ( Respuesta: 4 )
CAPTULO 14
CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

Estableceremos una correspondencia biyectiva entre los puntos del plano y pares de nmeros reales (x, y) de la siguiente manera. Sea O un punto cualquiera del plano. Tracemos por O dos rectas perpendiculares entre s. Una de ellas la dibujamos horizontal y la llamamos eje de las abscisas o eje X, la otra la dibujamos vertical y la llamamos eje de las ordenadas o eje Y.
El punto O, punto de corte de los ejes X e Y se denomina origen. Eligiendo la misma unidad de medida sobre cada eje establecemos una biyeccin entre cada eje y los nmeros reales, tal como lo hicimos en el captulo No. 1. Sea P un punto cualquiera del plano. Si trazamos por P una recta paralela al eje Y, es decir, una recta vertical, sta cortar el eje X en un nico punto cuya abscisa se llamar abscisa de P y denotaremos por x. De la misma forma, si trazamos por P una recta paralela al eje X, es decir, una recta horizontal, sta cortar al eje Y en un nico punto cuya abscisa recibe el nombre de ordenada de P y denotaremos por y. Los nmeros x e y reciben el nombre de coordenadas del punto P. Utilizaremos la notacin P (x, y) para indicar que los nmeros x e y son las coordenadas del punto P del plano.
215
216
14. CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
Recprocamente, si tenemos un par de nmeros reales (x, y) localizamos sobre los ejes X e Y puntos de coordenadas x e y respectivamente. Trazamos ahora por el punto x una paralela al eje Y y por el punto y una paralela al eje X, ambas rectas se cortarn en un punto P del plano, cuyas coordenadas sern, precisamente, los nmeros x e y.
De esta forma a cada par de nmeros reales (x, y) le asignamos un punto y slo uno del plano y a cada punto P del plano le asignamos un par de nmeros reales (x, y) y uno slo. Esta idea de localizar un punto en el plano mediante dos ejes perpendiculares es debida a Descartes. Por esta razn los ejes X e Y y la unidad de medida reciben el nombre de sistema de coordenadas cartesianas en el plano. Tambin es posible pensar cada punto P del plano como el extremo de un vector de origen O, ese vector se llama el vector de posicin del punto P.
OBSERVACIN IMPORTANTE
217
De esta manera cada punto del plano determina un vector de origen O, y el extremo de cada vector de origen O localiza un punto, el punto terminal del vector. Cada vector que parte del origen del sistema de coordenadas se puede representar como suma de dos vectores en direccin de los ejes coordenados respectivamente. Si i y j son los vectores de longitud 1 sobre los ejes X e Y respectivamente, y OP el vector que parte de O y termina en P (x, y), entonces tendremos que OP = xi + yj
x e y son entonces las componentes del vector OP .
OBSERVACIN IMPORTANTE Esta forma de visualizar los puntos del plano como un vector de componentes x e y, tienen la particularidad de que a la suma de vectores corresponde la suma de componentes de manera similar como en la correspondencia entre nmeros reales y puntos de la recta, la suma de nmeros corresponde a la suma de segmentos (captulo 1).
218
NOTACIN. En adelante denotaremos los puntos del plano tanto por P (x, y) como por el vector de posicin OP que escribiremos simplemente P, quedando sobreentendido que todos los vectores que consideramos tienen su origen en O.
Veremos ahora cmo el lenguaje de las coordenadas se puede utilizar para describir la distancia entre dos puntos, ngulos entre vectores, subconjuntos del plano, etc. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS. Queremos obtener la distancia entre dos puntos dadas sus coordenadas. Sean P (x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ) dos puntos arbitrarios del plano. La distancia entre P y Q va a ser entonces igual a la longitud del vector P-Q cuyas coordenadas son (x1 x2 , y1 y2 )
Dado un vector arbitrario R(x, y) su longitud nos la da el Teorema de Pitgoras: x2 + y 2
OBSERVACIN IMPORTANTE
219
Por lo tanto la distancia entre P (x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ) es igual a:
d(P, Q) =
(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2
NGULO ENTRE DOS VECTORES. Supongamos ahora que queremos hallar el ngulo entre dos vectores, conociendo sus componentes. Sean P(x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ) dos vectores arbitrarios del plano, de longitudes: a=
2 x2 + y1 y b = 1 2 x2 + y2 2
P Q, es decir c =
Por el teorema del coseno tenemos que c2 = a2 + b2 2ba cos donde c es la longitud del vector (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 . Despejando cos de la ecuacin de arriba obtenemos,
2 2 (x2 + y1 ) + (x2 + y2 ) [(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 ] a2 + b2 c2 2 = 1 , 2 2 2ab 2 x2 + y1 x2 + y2 1 2
cos =
desarrollando los cuadrados y cancelando algunos trminos tenemos: cos = x1 x2 + y1 y2 x2 1

2 + y1 2 x2 + y2 2
conociendo el cos podemos calcular el ngulo entre los dos vectores.
220
Observacin. Lo que est en el denominador de la frmula del cos es el producto de las longitudes de los vectores en consideracin. El denominador es no nulo, a menos que uno de los vectores fuese nulo, pero entonces no tiene sentido hablar de ngulo.
PERPENDICULARIDAD DE VECTORES. Una pregunta que se nos puede ocurrir es Cundo dos vectores P(x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ), no nulos, son perpendiculares?
Dos vectores son perpendiculares si y slo si el coseno del ngulo entre los dos es cero. x1 x2 + y1 y2 Luego cos = = 0, y esto ocurre slo si x1 x2 + y1 y2 = 0, por lo tanto la condicin y ab suciente para que los dos vectores P (x1 , y1 ) Q(x2 , y2 ) no nulos sean perpendiculares es:
x1 x2 + y1 y2 = 0
SUBCONJUNTOS DEL PLANO Utilizando coordenadas vamos a caracterizar algunos subconjuntos del plano tales como la recta, la circunferencia, la elipse, la parbola y la hiprbola. Hallaremos la ecuacin de cada curva, es decir, una relacin entre las coordenadas x e y de los puntos de la curva, de manera que slo las coordenadas de sus puntos satisfagan la relacin.
LA RECTA. Queremos encontrar la ecuacin general de la recta. Si L es una recta arbitraria, queremos hallar una ecuacin en x y en y, que caracterice la recta. Es decir, si un punto P (x, y) est sobre la recta L entonces (x, y) satisface la ecuacin, y si un par arbitrario (x, y) satisface la ecuacin entonces P (x, y) est sobre la recta L. Comencemos primero, por mayor sencillez, por una recta que pase por origen O.
SUBCONJUNTOS DEL PLANO
221
y = tg . Sea a = tg , a es un x nmero constante. Luego la ecuacin y = ax representa una recta que pasa por el origen (el punto (0, 0) Vemos que un punto P (x, y), con x = 0, est sobre la recta slo si satisface la ecuacin). vector (a, 1) es perpendicular a P(x, y), lo que implica que la recta es perpendicular al vector (a, 1). (Recuerde la condicin para que dos vectores sean perpendiculares). La ecuacin y = ax, se puede escribir tambin como ax y = 0. Esta ecuacin nos dice que el
Tenemos entonces que el punto P (x, y) est sobre la recta slo si P(x, y) es perpendicular al vector (a, 1) o a cualquier mltiplo de (a, 1). Observe que si tenemos en general un vector arbitrario N(m, n) perpendicular a la recta y no nulo
N = 0, cualquier punto P(x, y) de la recta satisface la ecuacin mx + ny = 0. Recprocamente cualquier par (x, y) que satisfaga la ecuacin, representa un vector perpendicular a N(m, n), y por lo tanto tiene que estar en la recta. En conclusin, se tiene que mx + ny = 0 es la ecuacin general de una recta que pasa por el origen.
222
Observacin: Si N(m, n) es perpendicular a la recta, ax y = 0 y n = 0, entonces m = a. n Consideremos un punto cualquiera, Q(x0 , y0 ), de esa recta.
Veamos ahora el caso general, de una recta arbitraria L que no pase necesariamente por el origen. Consideremos la recta paralela a ella que pase por el origen, de ecuacin mx + ny = 0. La recta L es
la trasladada de su paralela por el origen segn el vector Q(x0 , y0 )
Si P (x, y) es un punto arbitrario de L, entonces el vector diferencia P - Q est sobre su paralela por 0, luego sus coordenadas (x x0 , y y0 ), satisfacen su ecuacin, es decir, m(x x0 ) + n(y y0 ) = 0
223
Tenemos que P (x, y) est sobre la recta L slo si m(x x0 ) + n(y y0 ) = 0, o lo que es lo mismo si mx + ny = c (con c = mx0 + ny0 ). Esta es la ecuacin ms general de la recta.
punto de corte con el eje Y de la recta L, entonces las coordenadas de P Q (x, y b) satisfacen la ecuacin de la recta por el origen. Es decir ax (y b) = 0, o la conocida ecuacin y = ax + b
NOTA. Si hubiramos tomado ax y = 0 como ecuacin de la recta paralela por O, y Q(0, b) el
Observe que las ecuaciones de la recta que hemos obtenido se deducen una de otra multiplicando ambos miembros por una constante. Por ejemplo: mx + ny = c con n = 0 (dividiendo por n) m c x + y = (despejando y) n n m c y = x+ n n c m y = ax + b (con a = b = ) n n Por lo tanto toda ecuacin de la forma mx + ny = c con n = 0 se puede poner de la forma y = ax + b y viceversa. Veamos ahora algunos casos particulares de rectas. Cmo es la ecuacin de una recta paralela a un eje de coordenadas?
224
Una recta es paralela al eje X cuando todos sus puntos equidistan del eje X. Esto signica que la ordenada de todos sus puntos es la misma, es constante. Por eso, la ecuacin de una recta paralela al eje X es y = c donde c es una constante. De manera anloga, se ve que la ecuacin de una recta paralela al eje Y es x = c.
Observamos que estos casos estn incluidos en la ecuacin ms general de la recta mx + ny = c. Simplemente escogiendo m = 0 y n = 1 en el primer caso, y m = 1, n = 0 en el segundo caso. Sin embargo el caso x = c no est incluido en y = ax + b; en el sentido de que no es posible. hallar dos nmeros, a y b, tales que la ecuacin y = ax + b se reduzca a x = c. Podemos decir que la ecuacin y = ax + b representa todas las rectas excepto las verticales. En todo caso, podemos armar que una ecuacin lineal general, es decir una ecuacin del tipo mx + ny = c. representa cualquier recta en el plano.
VEAMOS ALGUNOS PROBLEMAS. 1. Hallar el punto de interseccin de las dos rectas representadas por: 2y x = 2; y + x = 4. Como
estamos buscando el punto P (x, y) comn a ambas rectas, (x, y) tiene que satisfacer ambas
ecuaciones. Por lo que el problema se reduce a resolver un sistema de dos ecuaciones con dos variables. Resolviendo el sistema 2y x = 2 y+x = 4 Obtenemos fcilmente x = 2, y = 2, y as P (2, 2) es el punto de interseccin de las rectas
225
Con este ejemplo podemos ver cmo los problemas geomtricos se traducen en problemas de lgebra. 2. Sabemos que dos puntos cualesquiera determinan una recta, conociendo las coordenadas de stos, cmo se halla la recta? Sean A(x1 , y1 ) Y B(x2 , y2 ) dos puntos arbitrarios del plano. Queremos hallar la ecuacin de la recta que pasa por A y B. Observemos que el vector A - B es paralelo a esa recta. Para hallar la ecuacin de la paralela por 0 de la recta buscada basta hallar un vector perpendicular a A - B.
En general, un vector perpendicular al vector P (x.y) es el vector P (y, x) ya que xy + xy = 0
226
es N(y1 +y2 , x1 x2 ). Luego la ecuacin de la paralela por cero es (y1 +y2 )x+(x1 +x2 )y = 0
Las coordenadas de A - B son (x1 x2 , y1 y2 ). Por lo tanto un vector perpendicular a A-B
Entonces la recta que pasa por A y B tiene por ecuacin
(y1 + y2 )(x x1 ) + (x1 x2 )(y y1 ) = 0 o sea y y1 =
y1 y 2 (x x1 ) si x1 = x2 x1 x2
Veamos un ejemplo numrico: La ecuacin de la recta que pasa por (2, 1) y por (1, 3) es y 1 = 4 5 4 (x 2) y = x 3 3 3
Veamos el siguiente problema: 3. Hallar la ecuacin de una recta perpendicular a otra de ecuacin y = ax + b por un punto A(x0 , y0 ).
227
La recta y = ax paralela a la dada y pasa por el origen. Como el vector (1, a) est sobre esta recta, x 1 + ay = 0 representa una recta por el origen paralela a la que buscamos.
origen, es decir, si x x0 + a(y y0 ) = 0. Esta es la recta perpendicular a la dada que pasa por A(x0 , y0 ).
P (x, y) est en la recta buscada slo si (P A)(x x0 , y y0 ) est en su paralela por el
228
Por ejemplo, dada la recta y = ser:
1 3 x + . Hallar la perpendicular por A(1, 2). Su ecuacin 2 2
1 x 1 + (y 2) = 0 bien y = 2x + 4 2 LA CIRCUNFERENCIA. Vamos ahora a hallar la ecuacin de una circunferencia de centro c y radio r. Habamos visto que la distancia entre dos puntos P (x1 , y1 ), Q(x2 y2 ) est dada por d(P, Q) = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 . x2 + y 2
En particular la distancia de un punto P (x, y) al origen es
Si suponemos que la circunferencia tiene centro O y radio r entonces todos sus puntos estn a una distancia r del centro, es decir, satisfacen la ecuacin x2 + y 2 = r o bien x2 + y 2 = r2 . Viceversa, cualquier punto P que satisfaga la ecuacin est en la circunferencia.
Sea ahora una circunferencia de radio r y centro C(x0 , y0 ). Si P (x, y) es un punto genrico de la circunferencia el vector P-C tiene longitud r. Como las coordenadas de P-C son (xx0 , yy0 ) su longitud es Resolvamos ahora el siguiente problema: (x x0 )2 + (y y0 )2 = r (x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 que es la ecuacin de la circunferencia.
229
Hallar los puntos de interseccin de una circunferencia y una recta. Este problema equivale a resolver un sistema del tipo (x x0 )2 + (y y0 )2 = r ax + by = c Es decir, hallar el punto P (x, y) que satisfaga ambas ecuaciones. El sistema puede tener dos soluciones correspondientes a dos puntos de corte, o una solucin si la recta es tangente, o ninguna solucin si la recta es exterior a la circunferencia. Veamos los siguientes ejemplos numricos: 1. Hallar los puntos de corte entre la circunferencia (x 2)2 + (y 1)2 = Resolvamos el sistema (x 2)2 + (y 1)2 =
9 4 1 2
9 1 y la recta y = x + . 4 2
y = x+
Sustituyendo la segunda ecuacin en la primera, obtenemos (x 2)2 + x resolviendo la ecuacin obtenemos x = x = los puntos de corte son 1 ,1 , 2 2, 5 2 1 2 2 , y = y = 1 5 2 1 2
2
9 2x2 5x + 2 = 0, 4
2. Hallar los puntos de corte entre la circunferencia 3 (x + 4)2 + (y 2)2 = 16 y la recta y = x + 4 4
230
8 26 Resolviendo el sistema de la misma manera obtenemos x = , y = , y el punto de corte es 5 5 8 26 uno solo , 5 5
3. Hallar el punto de corte entre la circunferencia (x 2)2 + (y 1)2 = 9 y la recta y = x + 2 4
Resolviendo el sistema de igual forma, resulta una ecuacin de segundo grado con soluciones imaginarias, por lo que el sistema no tiene solucin y por lo tanto la recta y la circunferencia no se cortan.
SECCIONES CONICAS Pasemos a describir las secciones cnicas en el lenguaje de las coordenadas. Queremos hallar la relacin entre x e y que caracterice los puntos de una elipse, hiprbola y parbola. LA ELIPSE. La elipse es el conjunto de puntos del plano cuya suma de distancias a dos puntos jos llamados focos es constante. Para mayor sencillez, supongamos que el centro de coordenadas 0, es el centro de la elipse, y que los focos estn sobre el eje X con coordenadas F1 (C, 0) y F2 (C, 0) respectivamente.
SECCIONES CONICAS
231
Por la denicin dada d(P1 F1 ) + d(P2 F2 ) = constante. Llamamos esta constante 2a, entonces tendremos (x + C)2 + y 2 + (x C)2 + y 2 = 2a
que es la ecuacin de la elipse, pero que trataremos de expresarla en forma ms cmoda eliminando los radicales. (x C)2 + y 2 = 2a y elevando al cuadrado, x2 2Cx + C 2 + y 2 = 4a2 4a (x + C)2 + y 2 + x2 + 2Cx + C 2 + y 2 de donde a (x + C)2 + y 2 = a2 + Cx. (x + C)2 + y 2
Elevando nuevamente ambos miembros al cuadrado a2 (x2 + 2Cx + C 2 + y 2 ) = a4 + 2a2 Cx + C 2 x2 de donde, a2 x2 C 2 x2 + a2 y 2 = a4 a2 C 2 x2 (a2 C 2 ) + a2 y 2 = a2 (a2 C 2 ). Como la suma, P F1 + P F2 = 2a, de dos lados del tringulo es mayor que el tercer lado F1 F2 = 2C, se obtenemos tiene que a > C y podemos, poner a2 C 2 = b2 , entonces b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2 y dividiendo por a2 b2 x2 y 2 + 2 = 1 la forma simplicada a2 b De esta ecuacin podemos ver que la curva es simtrica respecto a ambos ejes coordenados y los puntos de interseccin con los ejes son (a, 0) y (0, b).
232
LA HIPRBOLA. La hiprbola es el conjunto de todos los puntos del plano cuya diferencia de distancia a dos puntos jos llamados focos es constante. Supongamos que los focos de la hiprbola estn sobre el eje X, con coordenadas F1 (C, 0) y F2 (C, 0) respectivamente.
La 2da. ecuacin es como la 1ra., con 2a reemplazada por 2a. Observe que el signo depende de la rama de la curva donde est P. Podemos escribir entonces: (x + C)2 + y 2 elevando al cuadrado, (x + C)2 + y 2 = (x C)2 + y 2 4a (x C)2 + y 2 + 4a2 ; x2 + 2xC + C 2 + y 2 = x2 2Cx + C 2 + y 2 + 4a2 4a (x C)2 + y 2 o sea, a (x C)2 + y 2 = Cx a2 , (x C)2 + y 2 = 2a
tomando la constante igual a 2a, a > 0, tenemos que: d(P F1 )d(P F2 ) = 2a d(P F1 )d(P F2 ) = 2a
(x + C)2 + y 2 =
(x C)2 + y 2 2a,
elevando al cuadrado,
x2 (a2 C 2 ) + a2 y 2 = a2 (a2 C 2 ) Ahora tenemos que a2 C 2 es negativo, porque la diferencia de dos lados del tringulo F1 F2 P es ms
a2 (x2 2xC + C 2 + y 2 ) = C 2 x2 2a2 Cx + a4
pequea que el tercero: 2a < 2C, luego a2 < C 2 . Por lo tanto podemos poner C 2 a2 = b2 y la ecuacin ecuacin: se transforma en x2 b2 a2 y 2 = a2 b2 y dividiendo entre a2 b2 obtenemos la forma simplicada de la x2 y 2 2 =1 a2 b
La hiprbola como la elipse es simtrica con respecto a los ejes, no intersecta al eje Y, y corta al eje X en (a, 0) y (a, 0).
SECCIONES CONICAS
233
LA PARBOLA. La parbola es el conjunto de los puntos del plano equidistantes de un punto dado y una recta dada. El punto dado se denomina foco de la parbola y la recta directriz de la parbola. sobre el eje X con coordenadas F (C, O). El origen es el punto medio entre el foco y la directriz. Fijemos las coordenadas de manera que la directriz sea paralela al eje Y, la recta x = C, y el foco
elevando al cuadrado,
por denicin, d(P, Q) = d(P, F )
(x + C)2 =
(x C)2 + y2
x2 + 2xC + C 2 = x2 2Cx + C 2 + y 2 y 2 = 4Cx
Esta ecuacin debe ser satisfecha por todo punto de la parbola y recprocamente todo punto que satisface la ecuacin est en la parbola. La parbola es simtrica con respecto al eje X. El eje de simetra de la parbola se denomina eje de la parbola. El punto sobre este eje entre el foco y la directriz, est sobre la parbola, ya que equidista del foco y de la directriz. Este punto se denomina vrtice de la parbola.
234
EJERCICIOS 1. Sabiendo que el punto (9, 2) divide al segmento que determinan los puntos P1 (6, 8) y P2 (x2 , y2 ) 3 en la relacin r = , hallar las coordenadas de P2 . 7 2. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por P (1, 5) y es paralela a la recta que pasa por P (2, 1) y P (3, 2). 3. a) Encontrar la recta L que pasa por A(2, 2) y que es perpendicular a la recta L : 2x + y = 4. b) Encontrar el punto B donde las rectas L y L de la parte a) se intersectan. c) Usando el resultado de la parte b) encontrar la distancia del punto A a la recta L de la parte a). 4. Hallar la pendiente y la ordenada en el origen de la recta 2y + 3x = 7. 5. Hallar la ecuacin de la circunferencia que tiene el centro en el punto en el cual la recta 2x 6. Hallar la ecuacin de la circunferencia que pasa por (2, 3) y (1, 1) y cuyo centro est situado 7. Hallar la ecuacin de la recta tangente a la circunferencia (x 1)2 + (y + 3)2 = 25 en el punto (4, 1). 8. Encontrar la ecuacin de la elipse que tiene centro C(0, 0), foco F (0, 2) y semieje mayor de longitud a = 4. 4 4 y directriz la recta y = 0 3 3 10. Hallar la ecuacin del conjunto de puntos cuya diferencia de distancia a los puntos jos (6, 4) 9. Hallar la ecuacin de la parbola cuyo foco es el punto 0, y (2, 6) es igual a 6. 11. En el captulo 12 se deni la excentricidad de las cnicas. Demuestre que la excentricidad de x2 y 2 c la elipse 2 + 2 = 1 es , donde c es la abcisa del foco F2 (Ver captulo 12 Pb 17.) a b a a2 x2 y 2 12. Demuestre que la ecuacin de las dos directrices de la elipse 2 + 2 = 1 son las rectas x = . a b c 13. Encuentre los focos de la hiprbola de la ecuacin x2 2y 2 = 1 de sus focos. en la recta x 3y 11 = 0. 3y + 5 = 0 corta al eje X y que pasa por el punto donde la recta 5x y + 2 = 0 corta al eje Y.
14. La hiprbola de la ecuacin x2 y 2 = 1 se llama hiprbola equiltera; determine las coordenadas
CAPTULO 15
COORDENADAS EN EL ESPACIO
SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO Estableceremos una correspondencia biyectiva entre los puntos del espacio y los triples de nmeros reales (x, y, z) de la siguiente manera.
Sea O un punto cualquiera del espacio, tracemos por O, tres rectas perpendiculares entre si. Al punto O lo llamaremos origen y a las tres rectas, eje X, eje Y y eje Z respectivamente. Eligiendo la misma unidad de medida sobre cada recta, establecemos una biyeccin entre cada recta y los nmeros reales (captulo 1). Si P es un punto cualquiera del espacio, entonces lo podemos proyectar sobre cada eje de la siguiente forma: trazamos por P, paralelas al eje Y y al eje X; stas cortan los planos ZX y ZY en los puntos P y P respectivamente. Trazando por P y P paralelas al eje Z, se cortarn los ejes X e Y en puntos cuyas abscisas denotaremos por x e y, respectivamente. Finalmente si trazamos por P una paralela al eje X, o si trazamos por P una paralela al eje Y, ambas cortarn al eje Z en un nico punto cuya abscisa denotaremos por z.
235
236
15. COORDENADAS EN EL ESPACIO
Los nmeros x, y, z reciben el nombre de coordenadas cartesianas del punto P. Utilizaremos la notacin P (x, y, z) para indicar que los nmeros x, y, z son las coordenadas del punto P del espacio. Recprocamente, cada triple de nmeros reales (x, y, z) determina un nico punto P, cuyas coordenadas son precisamente x, y, z. De esta forma a cada triple de nmeros reales (x, y, z) le asignamos un punto del espacio y slo uno, y a cada punto P del espacio le asignamos un triple de nmeros reales (x, y, z) y slo uno. De manera anloga al caso del plano, los tres ejes X, Y, Z y la unidad de medida reciben el nombre de coordenadas cartesianas en el espacio. Igualmente al caso del plano, podemos jar la posicin del punto P mediante un vector de origen O. De esta manera cada punto del espacio determina un vector de origen O, y el extremo de cada vector de origen O localiza un punto, el punto terminal del vector.
SISTEMA DE COORDENADAS EN EL ESPACIO
237
Cada vector que parte del origen del sistema de coordenadas se puede representar como suma de tres vectores en direccin de los ejes coordenados. Si i, j, k son los vectores de longitud uno sobre los ejes X, Y, Z respectivamente, y OP el vector que parte de O y termina en P (x, y, z) entonces tendremos que OP= xi +yj +zk. x, y, z son las componentes del vector OP.
Observa que la proyeccin de P paralelamente al eje Z sobre el plano XY es el extremo de un vector P , suma de xi y de yj.
P = xi+yj
El vector OP se obtiene ahora como suma de P y de zk. Es claro que el orden en que se ha hecho esta descomposicin no inuye en el resultado nal.
238
Observacin. La ventaja que tiene el punto de vista vectorial es que a la suma de vectores corresponde la suma de las coordenadas. As la correspondencia entre puntos del espacio y triplos de nmeros conserva la suma, cuando se interpreta de esta manera.
NOTACIN. De ahora en adelante denotaremos los puntos del espacio tanto por P (x, y, z) como por el vector de posicin OP, que escribiremos P, quedando sobreentendido que todos los vectores que consideramos tienen su origen en O.
239
Veremos ahora como el lenguaje de las coordenadas se puede utilizar para describir la distancia entre dos puntos, ngulos entre vectores, subconjuntos del espacio, etc.
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS. Queremos obtener la distancia entre dos puntos, dadas sus coordenadas. Sean P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) dos puntos arbitrarios del espacio. La distancia entre P y Q es igual a la longitud del vector P Q cuyas coordenadas son (x1 x2 , y1 y2 , z1 z2 ):
Dado un vector arbitrario R(x, y, z) podemos hallar su longitud aplicando el teorema de Pitgoras dos veces.
240
Primero calculamos la longitud del vector R . Por Pitgoras, es nuevo al tringulo OR R obtenemos la longitud de R(x, y, z) :
x2 + y 2 . Aplicando Pitgoras de
x2 + y 2
+ z2 =
x2 + y 2 + z 2 .
La distancia entre P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) es igual entonces a:
d(P, Q) =
(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2
Ejemplo. La distancia del punto P (0, 3, 0) al punto Q(6, 0, 2) es:
d(P, Q) =
(0 6)2 + (3 0)2 + (0 2)2 =
36 + 9 + 4 =
49 = 7.
NGULO ENTRE DOS VECTORES. Queremos hallar el ngulo entre dos vectores, conociendo sus componentes. El mtodo es el mismo que usamos en el caso del plano. Sea P(x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) dos vectores arbitrarios del espacio de longitudes a=
2 2 x2 + y1 + z1 1
b=
2 2 x2 + y2 + z2 respectivamente. 2
241
P Q, es decir:
Por el teorema del coseno tenemos que: c2 = a2 + b2 2ab cos , donde c es la longitud del vector
c=
(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2
despejando cos de la ecuacin de arriba tenemos: cos = = a2 + b2 c2 2ab

2 2 2 2 (x2 + y1 + z1 ) + (x2 + y2 + z2 ) [(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 ] 1 2 2 2 2 x2 + y1 + z1 1 2 2 x2 + y2 + z2 2
Desarrollando los cuadrados y cancelando algunos trminos obtenemos: cos = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 x2 1

2 2 + y1 + z 1 2 2 x2 + y2 + z2 2
Conociendo el cos , podemos calcular el ngulo entre los dos vectores. Observemos que lo que est en el denominador de la frmula del cos es el producto de las longitudes de los vectores en consideracin. El denominador es no nulo, a menos que uno de los vectores fuese nulo, pero entonces no tiene sentido hablar de ngulo. Ejemplo: Hallar el ngulo entre los vectores P(4, 4, 7) y Q(6, 3, 2) cos = = De una tabla obtenemos 88 4 (6) + (4)(3) + 7 2 16 + 16 + 49 36 + 9 + 4 24 + 12 + 14 2 = 63 81 49
242
PERPENDICULARIDAD DE VECTORES. Cundo dos vectores P(x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) no nulos son perpendiculares? Dos vectores cualesquiera sern perpendiculares slo si el coseno del ngulo entre los dos es cero.
x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 = 0, esto ocurre slo si x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 = 0. Por lo tanto, la ab condicin para que los vectores P(x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) sean perpendiculares es: Luego, cos =
x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 = 0. Ejemplo. Los vectores P(2, 3, 4) y Q(1, 6, 5) son perpendiculares ya que 2 1 + 3 6 + 4(5) = 2 + 18 20 = 0 Denicin: La expresin x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 se llama el producto escalar de los dos vectores. P(x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) y se escribe P Q As P Q = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
Obtenemos as la siguiente notacin abreviada. |P| |Q| = =

2 2 x2 + y1 + z1 = 1 2 2 x2 + y2 + z2 = 2
PP
= es la longitud de P
cos =
PQ |P| |Q|
Q Q = es la longitud de Q = |P| |Q| cos
PQ
P y Q son perpendiculares si y solo si P Q = 0
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO
243
SUBCONJUNTOS DEL ESPACIO Hasta ahora hemos seguido paso a paso las mismas tcnicas usadas en la gua captulo 14 en el caso del plano. Utilizando coordenadas vamos a caracterizar ahora, subconjuntos del espacio tales como un plano, una recta en el espacio y una esfera. Hallaremos la ecuacin de estos conjuntos, es decir, una relacin entre las coordenadas x, y, z de los puntos del conjunto, de manera que slo las coordenadas de sus puntos satisfagan la relacin. EL PLANO. Recordemos que para hallar la ecuacin de la recta que pasa por O, expresbamos el hecho de que los vectores sobre esa recta eran perpendiculares a un vector jo N, perpendicular a la recta.
Vamos a hacer lo mismo para hallar la ecuacin de un plano que pasa por O. Si N(l, m, n) es un vector perpendicular al plano, cualquier punto que est sobre el plano est sealado por un vector perpendicular a N. El punto P (x, y, z) pertenece al plano slo si P(x, y, z) es perpendicular al vector N(l, m, n): P N = 0
lx + my + nz = 0
244
Expresando este hecho analticamente tenemos que si P (x, y, z) es un punto genrico del plano, sus coordenadas satisfacen la ecuacin lx + my + nz = 0 y nicamente los puntos del plano la satisfacen (recuerde la condicin de perpendicularidad de vectores en el espacio). Por lo tanto la ecuacin de un plano que pase por el origen, perpendicular a N(l, m, n), es lx + my + nz = 0. Una ecuacin lineal homognea ax + by + cz = 0 representa la ecuacin general de un plano por el origen. Precisamente el plano por O perpendicular al vector (a, b, c).
ax + by + cz = 0 Si A(abc) y X(xyz) entonces A X = 0
Veamos algunos ejemplos numricos. La ecuacin x + 2y + 3z = 0 representa un plano que pasa por O perpendicular al vector (1, 2, 3).
Si A(abc) y X(xyz) entonces A X = 0
x + 2y + 3z = 0
La ecuacin 2y3z = 0 representa un plano que pasa por el origen perpendicular al vector (0, 2, 3).
245
Observa que el hecho de que el coeciente de x sea 0 en la ecuacin del ejemplo anterior se traduce en que el plano contiene al eje X. Podemos ver, por ejemplo, que las ecuaciones x = 0, y = 0, z = 0, representan los planos Y Z, XZ, XY, respectivamente.
Veamos ahora el caso general. Consideremos un plano que no pase por O y tratemos de determinar su ecuacin. Si Q(x0 , y0 , z0 ) es un punto jo del plano, podemos obtener el plano como el trasladado por el vector jo Q, de un plano paralelo por el origen. Sea lx + my + nz = 0 la ecuacin de .
246
P(x, y, z) es un punto del plano slo si la diferencia PQ(xx0 , yy0 , zz0 ) est en . Expresando este hecho analticamente obtenemos: l(x x0 ) + m(y y0 ) + n(z z0 ) = 0 que es entonces la ecuacin del plano perpendicular a N(l, m, n), y que pasa por Q(x0 , y0 , z0 ). Observa que si Q(x1 , y1 , z1 ) es otro punto sobre el mismo plano, entonces l(x x1 ) + +m(y y1 ) + n(z z1 ) = 0 representa tambin el plano . En notacin vectorial: la ecuacin del plano plano se escribe (X-Q) N = 0 Q(x0 , y0 , z0 ) y X(x, y, z) es un vector genrico.
cz + d = 0, simplemente colocando a = l, b = m, c = n y d = (lx0 + my0 + nz0 ). Es decir, la ecuacin
La ecuacin l(x x0 ) + m(y y0 ) + f l(z z0 ) = 0 se puede llevar a una ecuacin del tipo ax + by +
247
de un plano arbitrario que pasa por un punto Q, se puede expresar como una ecuacin lineal en tres variables, ax + by + cz + d = 0. Recprocamente, una ecuacin lineal en tres variables ax + by + cz + d = 0 representa la ecuacin de un plano. Veamos: consideremos el plano correspondiente a la ecuacin homognea ax + by + cz = 0. Este plano pasa por O. y es perpendicular al vector A(a, b, c)
Si c = 0, el punto Q 0, 0, decir ax + by + cz + d = 0.
d c
, satisface la ecuacin inicial a 0 + b 0 + c d c
d c
+ d = 0 . Luego la d c = 0, es
ecuacin del plano paralelo a que pasa por Q 0, 0,
es: a(x 0) + b(y 0) + c z +
Obsrvese en realidad, que ax + by + cz + d = 0 representa la ecuacin de un plano paralelo al plano ax + by + +cz = 0 y que pasa por un punto cualquiera Q(x0 , y0 , z0 ) que satisfaga la ecuacin. ax + by + cz + d = 0.
248
En resumen tenemos que toda ecuacin lineal en tres variables ax + by + cz + d = 0 representa un plano en el espacio que es perpendicular al vector (a, b, c).
Ejemplos. Veamos ahora algunos ejemplos numricos. por el punto (1,0,0). La ecuacin x + 2y + 3z + 1 = 0 representa un plano perpendicular al vector (1, 2, 3) y que pasa
es paralelo al anterior, y pasa por el origen. punto (0, 2, 0).
Fjate en el ejemplo visto anteriormente de la ecuacin homognea x + 2y + 3z = 0. Aqu el plano La ecuacin 2y 3z 4 = 0 representa un plano perpendicular al vector (0, 2, 3), que pasa por el
249
pasa por el origen y contiene al eje X. En nuestro ejemplo el plano no pasa por el origen pero es paralelo al eje X. Esto resulta al ser el coeciente de x cero en la ecuacin.
Compara este ejemplo con el caso de la ecuacin homognea 2y 3z = 0 visto antes. All el plano
LA RECTA EN EL ESPACIO. Qu ecuacin representar una recta en el espacio?
La ecuacin y = ax + b ya no es la ecuacin de una recta en el espacio. Si la escribimos de la forma axy+b = 0, vemos que representa un plano paralelo al eje Z. Ms precisamente el plano perpendicular al vector (a, 1, 0) y que pasa por (0, b, 0).
250
Cmo caracterizamos entonces una recta en el espacio? Hay que recordar que una recta es siempre la interseccin de dos planos. Esto implica que las coordenadas de sus puntos deben satisfacer simultneamente las ecuaciones de estos dos planos.
Podemos caracterizar una recta por un par de ecuaciones lineales. ax + by + cz + d = 0 ax+by+cz+d = 0
Es claro que estas dos ecuaciones no son nicas para una recta, puesto que hay muchos pares de planos que se cortan en esa recta. Ejemplos:
251
1. Representemos grcamente la recta dada por 3x 2y + 3z = 4
x 2y z = 4 Hallemos dos puntos por donde pasa la recta. Encontramos por ejemplo el punto de corte con el plano XY haciendo z = 0 : 3x 2y = 4 x = 4, y = 4 x 2y = 4
Luego el punto de corte con el plano XY es (4, 4, 0). Anlogamente haciendo x = 0, hallamos el punto de corte con el plano Y Z : (0, 1, 2).
2. Hallar el punto de interseccin de los planos representados por las siguientes ecuaciones: x + 2y z = 6; 2x y + 3z = 13; 3x 2y + 3z = 10. El punto P (x, y, z) buscado debe resolver el sistema de 3 ecuaciones con 3 incgnitas: estar en los tres planos, por lo tanto debe satisfacer las tres ecuaciones. El problema se reduce a
x + 2y z = 6 2x y + 3z = 13 3x 2y + 3z = 10 de corte es P (1, 2, 3). Qu signicado geomtrico tendra el hecho de que el sistema sea incompatible o tenga innitas soluciones? Resolviendo, obtenemos fcilmente que x = 1, y = 2, z = 3. Por lo tanto el punto
252
3. Supongamos ahora que queremos hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos P (1, 2, 2), Q(3, 1, 2) y es perpendicular al plano de ecuacin 2x + y z + 6 = 0. El problema principal consiste en hallar un vector N(l, m, n) perpendicular al plano
buscado, ya que entonces la ecuacin del plano sera l(x 1) + m(y + 2) + n(z 2) = 0, porque debe pasar por P (1, 2, 2). Observemos primero que si dos planos con vectores perpendiculares N1 y N2 respectiva-
mente, son perpendiculares, entonces N1 y N2 son tambin perpendiculares.
Por lo tanto el vector N perpendicular al plano buscado debe ser perpendicular al vector (2, 1, 1) ya que ste es perpendicular al plano 2x + y z + 6 = 0. es perpendicular a N. Por otra parte, si un plano con vector perpendicular N pasa por dos puntos P y Q, el vector P Q
Tenemos entonces que N debe ser perpendicular a (2, 1, 1) y a (4, 3, 4).
Por lo tanto el vector N perpendicular al plano buscado debe ser perpendicular a P Q(4, 3, 4).
253
nente no nula en direccin del eje Z(n = 0) y que existen innitos vectores perpendiculares a (2, 1, 1) y a (4, 3, 4) (los mltiplos de N).
Observemos que un vector N(l, m, n) perpendicular a (2, 1, 1) y a (4, 3, 4) tiene que tener compo-
Podemos tomar entonces a N como el vector N(l, m, 1) y aplicando la condicin de perpendicularidad obtenemos: 2l + 1m 1 = 0 4l 3m + 4 = 0 y resolviendo el sistema obtenemos l = 1 6 1 ; m = . Entonces N 10 , 6 , 1 es perpendicular a nuestro 5 10 5 plano. Tambin lo es 10 N = (1, 12, 10), y obtenemos que 1(x 1) + 12(y + 2) + 10(z 2) = 0 x + 12y + 10z + 5 = 0 es la ecuacin del plano que pasa por P (1, 2, 2), Q(3, 1, 2) y que es perpendicular a 2x + y z + 6 = 0. PRODUCTO VECTORIAL Al resolver problemas sobre planos y rectas en el espacio, es frecuentemente necesario encontrar un vector perpendicular a otros dos vectores A(a, b, c) y N(l, m, n) una idea muy til para esto es el producto vectorial de los vectores A y N. Se denota A N y se dene as: A N y se dene as: A N = (bn mc)i + (cl an)j + (am bl)k
254
Una manera de recordar esta denicin es escribirla (simblicamente) como una determinante i AN = a l j b k c =i b c a c l n a l b m
m n
m n
+k
= (bn cm)i (an cl)j + (am bl)k
El producto vectorial es entonces otro vector. Queremos probar que A N es perpendicular a A y a N . Sabemos que un vector X(x, y, z) es perpendicular a A(a, b, c) si y solo si X A = xa + by + cz = 0 Si escribimos las expresiones vectoriales de A y X A = ai + bj + ck y X = xi + yj + zk El producto escalar X A se obtiene sustituyendo i, j, k en la expresin de un vector por las coordenadas del otro vector.
x Entonces (A N ) X = a l minante con dos las iguales.
y b
z c
m n
Ahora resulta obvio que (A N ) A = 0 y (A N ) N = 0 poque en cada caso se obtiene un deter-
y Q(3, 1, 2). y sea perpendicular al plano de ecuacin 2x + y z + 6 = 0. Q(4, 3, 4). Este es el producto vectorial. i 2
Regresemos al problema 3 anterior: queremos hallar la ecuacin de un plano que pasa por P (1, 2, 2) Vimos que el problema se reduce a hallar un vector que sea perpendicular a (2, 1, 1) y a P
j 1
k 1 4 = i 12j 10i
El plano perpendicular a este vector es paralelo a por el origen, su ecuacin es
4 3
x 12y 10z = 0 Trasladndolo a P (1, 2, 2) obtenemos x 1 12(y + 2) 10(z 2) = 0 o se tiene x 12y 10z 5 = 0.
255
ECUACION DE LA ESFERA.
Recordemos que una esfera es el conjunto de puntos del espacio que son equidistantes de un punto jo llamado centro. Expresemos entonces analticamente el hecho de que si P (x, y, z) est sobre la esfera entonces la distancia de P a su centro C(x0 , y0 , z0 ) es una constante igual al radio de la esfera d(P, C) = r recordando la expresin de distancia, tenemos: (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r elevando al cuadrado: (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2 .
Esta es la ecuacin de la esfera con centro (x0 , y0 , z0 ) y radio r. Si el centro es el origen, la ecuacin se escribe simplemente as: x2 + y 2 + z 2 = r2 .
256
EJERCICIOS 1. Dados los puntos A(11, 8, 4), B(1, 7, 1) y C(9, 2, 4), demostrar que las rectas AB y BC 2. Hallar el ngulo formado por las rectas AB y CD siendo A(3, 2, 4), B(2, 5, 2), C(1, 2, 2) y D(4, 2, 3). 3. Hallar la ecuacin del conjunto de puntos cuya suma de distancias a los dos puntos jos (0, 3, 0) 4. Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos A(1, 1, 1), B(2, 2, 2) y C(1, 1, 2). 5. Encontrar la ecuacin del plano que pasa por el punto (1, 1, 3) y es paralelo al plano 3x + y + z = 7. 6. Encontrar la ecuacin del plano por los puntos P1 (1, 2, 3); P2 (3, 2, 1) y perpendicular al 7. Encontrar la ecuacin del plano que pasa por los puntos P1 (1, 0, 1) y P2 (1, 2, 1) y es paralelo a la recta interseccin de los planos 3x + y 2z = 6 4x y + 3z = 0 8. Encontrar el centro y radio de la esfera: x2 + y 2 + z 2 + 4x 4z = 0. 9. Hallar la ecuacin de la esfera que pasa por los puntos (1, 1, 1), (1, 2, 1), (1, 1, 2) y (2, 1, 1). plano 4x y + 2z = 7. Ayuda: Un vector perpendicular a ese plano es (A B) (C B) y (0, 3, 0) sea igual a 10. (Elipsoide de revolucin) son perpendiculares. Ayuda: pruebe que (A B) (C B) = 0
10. Hallar la ecuacin de la esfera de centro (2, 2, 3) y que pasa por el punto (7, 3, 5). 11. Demuestre que a) A (B + C) = AB + AC b) A B = B A 12. Demuestre que a) A (B + C) = A B + A C b) (B + C) A = B A + C A c) A B = B A c) (B + C) A = BA + CA
AUTOEVALUACIN
257
AUTOEVALUACIN
1.
Las reas de dos conos semejantes son 18cm2 y 50cm2 respectivamente. Si el volumen del cono mayor es 250cm3 , cul es el volumen de cono menor. A 104cm3 F Ninguna! B 84cm3 C 74cm3 D 64cm3 E 54cm3
2.
Un cono recto tiene altura 8cm y el dimetro de su base mide 12cm. Si el rea lateral A del cono se mide en cm2 , entonces A est en el intervalo: A [30; 40) E [70; 80) B [40; 50) F Ninguna! C [50; 60) D [60; 70)
258
3.
Considere un cono con un ngulo = 30 Que valor debe tener el ngulo , que forma un plano con el eje del cono, para que la seccin sea una parbola?
A = 30 E =0 4.
B 0 < < 30 F Ninguna!
C 30 < < 45
D 45 < < 90
Una elipse tiene semieje mayor que mide 30cm y su semieje menor mide 20cm. Entonces el rea A de la elipse (medida en cm2 ) est en el intervalo A [1700;1800) E [2001;2002) B [1800;1900) F Ninguna! C [1900;2000) D [2000;2001)
5.
Un plano corta un cono de vrtice V segn una elipse. Si A y A son los extremos del dimetro mayor de la elipse y si V A = 4, V A = 2 y la excentricidad de la elipse es E = 1/2, calcule la distancia de A a la directriz ms cercana. A 2 B 3 C 4 D 5 E 6 F Ninguna!
AUTOEVALUACIN
259
6.
Sea un cono de ngulo = 30 . Un plano (P ) corta este cono de manera que: a) el ngulo = 60 . b) la esfera de Dandeln de arriba tiene un radio r = 1. Entonces el radio de la otra esfera de Dandeln est en el intervalo
A [1,0;1,75) F Ninguna! 7.
B [1,25;2,25)
C [2,25;3,0)
D [3,0;3,75)
E [3,75;4,5)
Sabiendo que el punto P (3, 4) divide al segmento que determinan los puntos P1 (1, 3) y P2 (x2 , y2 ) en la relacin r = A P2 (1, 2) F Ninguna!
P P1 P P2 1 = 3 . Determine las coordenadas del punto P2 (x2 , y2 ).
B P2 (3, 4)
C P2 (7, 6)
D P2 (9, 7)
E P2 (11, 8)
8.
Hallar la ecuacin de la recta tangente a la circunferencia (x 1)2 + (y + 3)2 = 25 en el punto P (2, 7). A 2x + 10y + 34 = 0 D x + 5y + 36 = 0 B x + 5y + 34 = 0 E x + 10y + 72 = 0 F Ninguna! C 2x + 10y + 74 = 0
9.
del ngulo agudo formado por las rectas AB y CD est en el intervalo: A [25; 35) F Ninguna! B [35; 45) C [45; 55) D [55; 65)
Considere los puntos A(3, 2, 4), B(2, 5, 2), C(1, 2, 2), D(4, 2, 3). La medida en grados E [65; 75)
260
10.
Las coordenadas (x0 , y0 , z0 ) del centro C de la esfera x2 + y 2 + z 2 + 4x 4z = 0 son: A C(2, 2, 2) E C(0, 2, 2) B C(2, 0, 2) F Ninguna! C C(2, 2, 0) D C(2, 0, 2)
CAPTULO 16
TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS
En esta gua vamos a ver cmo se pueden expresar transformaciones del espacio o del plano, como las traslaciones, rotaciones y homotecias, en trminos de coordenadas. Dados una transformacin y un sistema de coordenadas queremos obtener las coordenadas de la imagen de un punto P, conociendo las coordenadas de P. En el caso de una transformacin en el espacio, queremos expresar las coordenadas x , y , z de la imagen P de P, en funcin de las coordenadas x, y, z de P. En otras palabras, buscamos frmulas donde intervengan las coordenadas x, y, z de P para representar las coordenadas x , y , z de P .
x y z
= f1 (x, y, z) = f2 (x, y, z) = f3 (x, y, z)
Ejemplos. 1. LA TRASLACION. a) Frmulas de transformacin de coordenadas. Recordemos que una traslacin, denida por un vector jo V, transforma cada punto P del espacio en un punto P , obtenido llevando el vector V a partir de P.
261
262
16. TRANSFORMACIONES EN COORDENADAS
Fijemos un sistema de coordenadas y tratemos de obtener las coordenadas x , y , z de la imagen P , de un punto P (x, y, z) arbitrario. Comencemos por dibujar el vector V en el origen y supongamos que sus coordenadas son a, b, c respectivamente.
Obsrvese que P se obtiene sumando V a P: P (x , y , z ) = P(x, y, z) + V(a, b, c). Luego las coordenadas de P no son ms que la suma de las. coordenadas de P y las de V: x y z = x+a = y+b = z+c
Como vemos, estas frmulas nos dan las coordenadas de la imagen de P, conociendo las coordenadas del punto P y las coordenadas del vector de traslacin V. Supongamos que tenemos otra traslacin denida por el vector W(p, q, r). Las coordenadas x , y , z de la imagen P de un punto P (x, y, z), se obtienen ahora sumando las de P con las de W:
x y z
= x+p = y+q = z+r
263
Si trasladamos ahora a P, segn el vector V(a, b, c), y luego hacemos la traslacin segn el vector W(p, q, r) obtenemos la traslacin producto de P segn el vector V+ W(a + p, b + q, c + r). Luego las coordenadas x , y , z de la imagen P de P con las de V+W. de P se obtienen sumando las
x y z
= x+a+p = y+b+q = z+c+r
Si se tiene la traslacin denida por el vector V(a, b, c) que manda el punto P en P , la aplicacin inversa, la que devuelve P a P es otra traslacin denida por el vector V(a, b, c). Observe que las coordenadas de la imagen del punto P (x , y , z ), segn la traslacin por -V son:
x = x a y = y b z = z c b) Las traslaciones forman un grupo de transformaciones. El hecho de ser el producto de dos traslaciones otra traslacin, y que la inversa de una traslacin es otra traslacin, nos dice que las traslaciones forman un grupo de transformaciones.
264
Este hecho lo podramos haber demostrado directamente a partir de las frmulas que nos dan las coordenadas x , y , z de la imagen del punto P (x, y, z), segn una traslacin por el vector V(a, b, c) : x y z = x+a = y+b = z+c
Veamos sto: si trasladamos P (x, y, z) segn V(a, b, c) obtenemos P (x , y , z ) donde x = x + a, y = y + b, z = z + c. Si ahora trasladamos P (x , y , z ) segn W(p, q, r) obtenemos P (x , y , z ) donde x = x + p, y = y + q, z = z + r. Pero segn las frmulas de x , y , z obtenemos entonces que x = x + a + p, y = y + b + q, z = z + c + r Estas frmulas dicen que P (x , y , z ) es la imagen de P (x, y, z) segn la traslacin V+W(a + p, b + q, c + r); hemos demostrado que el producto de dos traslaciones es otra traslacin. Supongamos ahora que hemos trasladado P (x, y, z) segn V(a, b, c) obteniendo el punto P (x , y , z ) y queremos trasladar P , segn algn vector (p, q, r) a determinar, para obtener de vuelta a P (x, y, z). En coordenadas, tendramos que debe cumplirse lo siguiente: x +p=x y +q =y z +r =z (x + a) + p = x (y + b) + q = y (z + c) + r = z p = a q = b r = c
Por lo tanto el vector (p, q, r) debe ser (a, b, c) = V, y el vector que dene la transformacin inversa es V. c) Las traslaciones son movimientos rgidos. Veamos analticamente el hecho de que la traslacin es un movimiento rgido, es decir que conserva las distancias. Sean P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) dos puntos arbitrarios del espacio y sean P (x1 , y1 , z1 ) y Q (x2 , y2 , z2 ) los trasladados de P y Q respectivamente segn un vector V(a, b, c). Queremos demostrar que d(P , Q ) = d(P, Q).
265
pero como se tendr
d(P , Q ) =
(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 x2 = x2 + a y 2 = y2 + b z2 = z 2 + c
x1 = x1 + a y1 = y1 + b z1 = z1 + c
d(P , Q ) = =
[(x1 + a) (x2 + a)]2 + [(y1 + b) (y2 + b)]2 + [(z1 + c) (z2 + c)]2 (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 = d(P, Q)
Hemos demostrado entonces usando coordenadas, que la traslacin es un movimiento rgido. d) Ecuacin de la imagen de un plano, recta, esfera, etc. Veamos ahora cmo se puede interpretar analticamente el hecho de que el traslado de un plano es un plano, de una recta otra recta, de una esfera otra esfera, etc. La ecuacin de un plano es una ecuacin lineal del tipo Ax + By + Cz + D = 0. Traslademos un plano arbitrario de ecuacin Ax+By+Cz+D = 0 segn el vector V(a, b, c).
266
decir, satisface su ecuacin:
Tenemos que P (x , y , z ) est en la imagen del plano slo si P V est en el plano, es
A(x a) + B(y b) + C(z c) + D = 0,
Ax + By + Cz + J = 0, donde: J = (Aa + Bb + Cc) Esta ecuacin es lineal en x , y , z y representa un plano paralelo al dado. Observa que todo punto que satisfaga esta ltima ecuacin est en la imagen del primer plano, luego el traslado de nuestro plano, es otro plano. Ms precisamente el plano representado por: Ax + By + Cz + J = 0 con
J = (Aa + Bb + Cc).
Observacin. No hay necesidad de poner primas en la ecuacin, ya que x, y, z representan las coordenadas de un punto genrico del espacio. Siguiendo de manera similar al caso de la traslacin de un plano, se puede demostrar que la trasladada de una recta es otra recta, la de una esfera, otra esfera, etc. Basta escribir la ecuacin correspondiente y observar que la ecuacin de la imagen es del mismo tipo.
2. LA ROTACIN ALREDEDOR DE UN PUNTO FIJO EN EL PLANO. a) Frmulas de transformacin de coordenadas para la rotacin. Recordemos que una rotacin, alrededor de un punto jo O del plano, transforma cada punto P del plano en otro punto P , dado por un ngulo jo. El punto O se transforma en s mismo.
267
Queremos hallar las coordenadas del punto P conociendo las de P. Para estudiar este caso, podemos simplicar mucho las frmulas si escogemos los ejes de coordenadas de manera que el origen coincida con el centro de rotacin.
Queremos hallar una frmula que nos d las coordenadas x , y si conocemos x e y, y el ngulo de rotacin . Observemos primeramente que la rotacin conserva la suma de vectores: si A y B son las imgenes de A y B respectivamente, por la rotacin, entonces A +B es la imagen de A+B.
En particular como P(x, y) = xi+yj, se tendr que la imagen P de P, es igual a la suma de las imgenes de xi e yj respectivamente: P = xi + yj .
268
El problema se reduce a hallar las coordenadas de los vectores xi e yj .
Para esto fjate en el tringulo de la derecha. Como el vector xi tiene longitud x, tambin la tendr el vector xi ; luego la hipotenusa del tringulo tiene longitud x y las coordenadas del vector xi son (x cos ; x sen ). En el tringulo de la izquierda, la hipotenusa tiene longitud y, luego las coordenadas del vector yj son (y sen , y cos ) : xi yj = (x cos , x sen ) = (y sen , y cos )
La imagen P de P es la suma de estos dos vectores:
P (x , y ) = (x cos , x sen ) + (y sen , y cos ) = (x cos y sen , x sen + y cos )
269
Luego las coordenadas x , y de P son: x y = x cos y sen = x sen + y cos
Estas son las frmulas de trasformacin de coordenadas de la rotacin en el plano.
b) Grupo de rotaciones en el plano. Observa que si rotamos el punto P (x, y) segn un ngulo 1 y luego rotamos segn un ngulo 2 se obtiene la rotacin producto segn el ngulo 1 + 2 . En este caso las coordenadas de la imagen P (x , y ) de P (x, y) son: x y = x cos(1 + 2 ) y sen(1 + 2 ) = x sen(1 + 2 ) + y cos(1 + 2 )
Fjate tambin que si se tiene la rotacin segn el ngulo que manda P (x, y) en P (x , y ) la aplicacin inversa, la que manda denida por el ngulo . P (x , y ) en P (x, y), es otra rotacin
270
Las coordenadas x, y de la imagen del punto P (x , y ) son: x = x cos() y sen() y = x sen() + y cos() Recordando que cos() = cos y sen() = sen , se tiene x = x cos + y sen
y = x sen + y cos
Similarmente al caso de las traslaciones, el hecho de que el producto de dos rotaciones del mismo centro sea una rotacin y que la inversa de una rotacin es otra rotacin, nos dice que las rotaciones de un mismo centro forman un grupo de transformaciones. Este hecho tambin se poda haber demostrado analticamente, de forma similar al caso de las traslaciones, usando slo la frmula de cambio de coordenadas de una rotacin segn un ngulo x y = x cos y sen = x sen + y cos
c) Otras propiedades de las rotaciones. Utilizando coordenadas tambin podemos demostrar analticamente que la rotacin es un movimiento rgido y que transforma rectas en rectas, circunferencias en circunferencias, etctera. Veamos por ejemplo que una recta se transforma por una rotacin de ngulo en otra recta. Consideremos la recta Ax + By + C = 0 y hallemos la ecuacin de su imagen. Un punto P (x, y) que est en la recta, es decir que satisface la ecuacin dada. P (x , y ) est en la imagen slo si al rotarlo segn el ngulo se transforma en un punto
271
Segn las frmulas de cambio de coordenadas por la rotacin segn tendramos que x = x cos + y sen
y = x sen + y cos luego, Ax+By +C = 0 A(x cos +y sen )+B(x sen +y cos )+C = 0 agrupando los trminos con x e y obtenemos:
(A cos B sen )x + (A sen + B cos )y + C = 0 Observa que todo punto P (x , y ) que satisfaga esta ltima ecuacin est en la imagen de la recta dada, luego al rotar nuestra recta, se obtiene otra recta, precisamente la recta representada por (A cos B sen )x + (A sen + B cos )y + C = 0. Similarmente se puede hallando la ecuacin de su imagen ver, utilizando el mismo mtodo, cmo se transforma por una rotacin una circunferencia,
3. LA ROTACIN ALREDEDOR DE UN EJE EN EL ESPACIO En el espacio, dado un eje jo y un ngulo , a cada punto P le hacemos corresponder el punto P , obtenido al rotar en el ngulo el punto P, alrededor del eje. Los puntos del eje se transforman en s mismos.
272
Queremos hallar las coordenadas de P conociendo las de P.Podemos simplicar mucho las frmulas si tomamos las coordenadas de manera que el eje de rotacin coincida con uno de los ejes de coordenadas, el eje de las z por ejemplo. Dibujemos como de costumbre, el eje Z en forma vertical y consideremos una rotacin alrededor de este eje por un ngulo constante . Queremos hallar las coordenadas de la imagen P (x , y , z ) de P (x, y, z) segn esta rotacin, obsrvese que la coordenada z
no vara al girar el punto P alrededor del eje, luego z = z. Debemos entonces hallar las frmulas del cambio para las coordenadas x e y. Pero ntese que stas se transforman de acuerdo a una rotacin en el plano XY segn el mismo ngulo alrededor del origen O. Recordando cmo se transforman estas coordenadas en el plano XY tenemos:
x y
= x cos y sen = x sen + y cos
273
Luego la transformacin de coordenadas por la rotacin de ngulo de un punto P (x, y, Z) alrededor del eje Z est dada por:
x y z
= x cos y sen = x sen + y cos = z.
a) Grupo de las rotaciones alrededor de un eje Similarmente al caso de una rotacin en el plano, si rotamos alrededor del eje Z un punto P (x, y, z) segn un ngulo 1 y rotamos segn un ngulo 2 , se obtiene la rotacin producto de P (x, y, z) segn el ngulo 1 + 2 . Las coordenadas de la imagen P (x , y , z ) de P (x, y, z) son:
x y z
= x cos(1 + 2 ) y sen(1 + 2 ) = x sen(1 + 2 ) + y cos(1 + 2 ) = z
De igual manera, la transformacin inversa de la rotacin de ngulo alrededor del eje, la que manda P (x , y , z ) de vuelta al punto P (x, y, z) es la rotacin alrededor del eje segn el ngulo . La frmula de transformacin de coordenadas de esta rotacin es ahora: x = x cos + y sen y = x sen + y cos z = z
274
Estos dos ltimos hechos tambin nos dicen en este caso que las rotaciones de un mismo eje forman un grupo de transformaciones. b) Otras propiedades Analticamente podemos demostrar tambin, usando las frmulas de cambio de coordenadas, que las rotaciones alrededor de un eje son movimientos rgidos, transforman rectas en rectas, esferas en esferas, planos en planos, etctera. Hallemos por ejemplo, la ecuacin del plano imagen, segn una rotacin de ngulo alrededor del eje Z del plano Ax + By + Cz + D = 0.
Ax + By + Cz + D = 0.
275
Obsrvese que lo nico que tenemos que hacer es sustituir x, y, z por sus expresiones en trminos de x , y , z , en la ecuacin del plano original: Ax + By + Cz + D = 0 A(x cos + y sen ) + B(x sen + y cos ) + Cz + D = 0
(A cos B sen )x + (A sen + B cos )y + Cz + D = 0 La ecuacin del plano es:
(A cos B sen )x + (A sen + B cos )y + Cz + D = 0 4. LA HOMOTECIA Supongamos k > 0. La homotecia de centro O y razn k transforma cada punto P del espacio en un punto P tal que OP = kOP y P est en la recta denida por O y P. OP = kOP
Situemos el centro de la homotecia en el origen de coordenadas y hallemos las coordenadas x , y , z de la imagen P , segn esta transformacin, del punto P (x, y, z)
276
como OP = kOP , P (x , y , z ) = kP (x, y, z), se tiene entonces x y z = kx = ky = kz
Estas son las frmulas de cambio de coordenadas de un punto P (x, y, z) segn una homotecia de centro O y razn k. Observa que basta multiplicar cada coordenada por k. Como ya sabemos la homotecia no es una transformacin rgida, ya que agranda o achica las distancias segn k sea mayor o menor que 1. Utilizando coordenadas podemos ver esto analticamente. Si P (x1 , y1 , z1 ) y Q(x2 , y2 , z2 ) son dos puntos del espacio y si P (x1 , y1 , z1 ) y Q (x2 , y2 , z2 ) son las imgenes de P y Q segn una homotecia de centro O y razn k > 0 entonces se tendr que: x1 = kx1 y1 = ky1 z1 = kz1 Luego: d(P , Q ) = = = k (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 x2 = kx2 y2 = ky2 z2 = kz2
(kx1 kx2 )2 + (ky1 ky2 )2 + (kz1 kz2 )2
(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 + (z1 z2 )2 = kd(P, Q)
Si ahora transformamos un punto P, segn una homotecia de centro O y razn k1 en un punto P ; y luego transformamos P , segn una homotecia de centro O y razn k2 , obtenemos la transformacin de P segn la homotecia producto cuya razn es el producto de las razones k1 k2 .
277
Las coordenadas x , y , z de la imagen de P (x, y, z) son ahora:
x = k1 k2 x y = k1 k2 y z = k1 k2 z P P = k1 P
= k2 P P = k2 k1 p Se tiene tambin que la inversa de una homotecia de razn k1 la que transforma P (x , y , z ) 1 en P (x, y, z), es otra homotecia de razn . Las frmulas de cambio de coordenadas corresk pondientes son: 1 x x = k 1 y = y k 1 z z = k Se tiene entonces que el producto de dos homotecias de igual centro es una homotecia del mismo centro, y la inversa de una homotecia es otra homotecia. Las homotecias del mismo centro forman un grupo de transformaciones. Este hecho se puede ver slo utilizando las frmulas de cambio de coordenadas que denen la homotecia. Al igual que en las transformaciones anteriores, usando coordenadas, tambin podemos demostrar que las rectas se transforman en rectas, esferas en esferas, planos en planos, etctera. Es fcil ver por ejemplo, que el plano de ecuacin Ax + By + Cz + D = 0 se transforma en B C A el plano de ecuacin x + y + z + D = 0. k k k
278
EJERCICIOS 1. Pruebe que la rotacin en el plano (o en el espacio) es un movimiento rgido. 2. Hallar la ecuacin de la curva imagen de 2x2 + 3y 2 8x + 8y = 7 segn la traslacin por el vector V(2, 1). 3. Hallar la ecuacin de la imagen de la circunferencia de centro C(2, 2) y radio 2, segn una rotacin de centro O y ngulo 45 4. Hallar la ecuacin de la imagen de una esfera de centro C(0, 2, 2) y radio 2, segn una rotacin alrededor del eje Z de ngulo 45 . 5. Hallar la ecuacin de la imagen de la recta homotecia de centro O y razn k. vector V(1, 3, 5). 3x 2y + 3z 4 = 0 x 2y z + 4 = 0
segn una
6. Hallar la ecuacin de la imagen del plano 4x + 11y + 5z 10 = 0 segn la traslacin por el 7. Hallar la ecuacin de la imagen de 9x2 + 24xy + 16y 2 + 80x 60y = 0 segn una rotacin 8. Hallar la ecuacin de la imagen de la esfera x2 +y 2 +z 2 6x+4y 3z = 15 segn una homotecia de centro O y razn 4. 9. Hallar la ecuacin de la imagen de la elipse 4x2 + y 2 = 4 segn rotacin de centro O y ngulo = 315 y una traslacin segn el vector V(1, 1). 10. Hallar las frmulas de transformacin de coordenadas, al rotar un punto P (x, y, z) alrededor del eje X. 11. Hallar la ecuacin de la imagen del plano 2x + y z + 6 = 0 segn una rotacin alrededor del eje X de ngulo = 30 . 12. Por medio de una traslacin adecuada, transformar la ecuacin 3x2 4y 2 + 6x + 24y = 135. en otra en la cual los coecientes de los trminos de primer grado sean nulos, y describa la gura que representa. 13. Demostrar, aplicando una traslacin adecuada, que la ecuacin y 2 6y 4x + 5 = 0 representa 14. Demostrar, aplicando una rotacin adecuada, que la ecuacin 7x2 6 3xy + 13y 2 = 16 representa una elipse. 15. Demostrar aplicando una traslacin y una rotacin adecuada que la ecuacin una parbola.
4 alrededor del origen por un ngulo = arc tg 3 , y describir la curva imagen.
x2 10xy + y 2 + x + y + 1 = 0 representa una hiprbola.
CAPTULO 17
TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.

Vamos a estudiar algunas de las transformaciones del plano en si mismo, usando el concepto de vectores y coordenadas. Ya conocemos las simetras. Consideremos la simetra respecto al eje X en el plano. Esta aplicacin manda un punto P del plano a un punto P situado sobre la recta perpendicular al eje X que pasa por P, de tal manera que la distancia de P al eje X es igual a la distancia del eje X al punto P. Esta transformacin manda al vector de extremo (a, b) al vector de extremo (a, b).
Veamos algunas propiedades de la simetra: a) Consideremos P (a, b) y Q(c, d). La aplicacin manda P en P (a, b) y Q en Q (c, d). Ahora, P+ Q tiene coordenadas (a + c, b + d), y la transformacin manda Por otro lado, P+Q en (P + Q) = (a + c, [b + d]) = (a + c, b d).
P + Q = (a, b) + (c, d) = (a + c, b d) = (P + Q) En denitiva, tenemos que (P + Q) = P + Q , es decir, la imagen de la suma es la suma de las imgenes. b) Tambin se tiene que si r es un nmero (nmero real), el vector rP = (ra, rb), tiene como imagen (rP) = (ra, rb) y como rP = r(a, b) = (ra, rb), se tiene (rP) = rP ,
279
280
17. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO.
c) Finalmente, esta aplicacin es biyectiva.
Transformaciones del plano en si mismo o del espacio en si mismo con estas propiedades, son las que llamamos transformaciones lineales. La linealidad est dada por las propiedades a y b solamente. Nosotros pedimos tambin la propiedad c), porque la hemos exigido a todas las transformaciones geomtricas. Una transformacin lineal es una aplicacin biyectiva1 T, tal que si A y B son vectores, y n es un nmero real, entonces a) T(A + B) = T(A) + T(B) b) T(rA) = rT(A). Es decir, es lo mismo sumar A y B y hallar su imagen, que hallar las imgenes de A y de B, y luego sumaras, y es igual multiplicar un nmero r por A y hallar su imagen, que hallar la imagen de A y luego multiplicarla por r.
EJEMPLOS 1 ) Ejemplos de transformaciones lineales son todas las simetras respecto a rectas o planos que pasan por el origen, todas las rotaciones respecto al origen (en el plano) y respecto a ejes que pasen por el origen (en el espacio). Tambin la homotecia de centro O y razn k es una transformacin lineal. Veamos por qu. Ya vimos un ejemplo de simetra en el plano. En el espacio, consideremos la simetra respecto al plano XZ
1Generalmente una aplicacin se dice lineal si cumple a y b solamente, pero como en este curso slo estudiamos transfor-
maciones biyectivas, tambin exigimos esta condicin para cada aplicacin lineal.
EJEMPLOS
281
Este es un ejemplo de simetra respecto a un plano que pasa por el origen. Si un vector tiene coordenadas (x, y, z), su imagen tiene coordenadas (x, y, z). As, (x , y , z ) = T (x, y, z) = (x, y, z). Esta aplicacin es biyectiva. Consideremos los vectores P y Q, P de coordenadas (x, y, z) y Q de coordenadas (u, v, w). Se tiene P + Q = (x + u, y + v, z + w) y T(P + Q) = (x + u, (y + v), z + w) Por otro lado T(P) + T(Q) = (x, y, z) + (u, v, w) = (x + u, y v, z + w) y por lo tanto T(P + Q) = T(P) + T(Q). Entonces se satisface la propiedad a) de una transformacin lineal. Adems, s r es un nmero, rP = (rx, ry, rz) y T(rP) = (rx, ry, rz) = r(x, y, z) = rT(P). Entonces tambin se satisface la propiedad b) de una transformacin lineal. La simetra respecto al plano XZ en el espacio es una transformacin lineal. 2 ) Veamos ahora una simetra del plano respecto a una recta que pasa por el origen formando un ngulo de 30 , es decir radianes, con el eje X. 6 = (x + u, (y + v), z + w).
282
En los ejemplos anteriores hemos probado que las transformaciones son lineales hallando antes las frmulas segn las cuales se transforman las coordenadas de cada punto. Pero, qu pasa si no podemos hallar esas frmulas fcilmente? Esta vez, no trataremos de encontrar antes las frmulas, sino que usted debe convencerse observando las guras, de que esta transformacin es efectivamente lineal, y luego buscaremos las frmulas para transformar las coordenadas usando las propiedades de las transformaciones lineales.
Ahora que est convencido de que esta aplicacin es lineal, pasemos a encontrar las frmulas. Cambiemos primero la notacin, de manera que en lugar de escribir A para indicar el vector obtenido al reejar el vector A escribimos T (A) : esto es similar a la notacin que se usa en funciones. Supongamos que nos dicen cul es la imagen del vector i = (1, 0) y del vector j = (0, 1), es decir, nos dan los vectores T(i) y T(j). La pregunta es: Cul es la imagen del vector P = (x, y)? Sabemos que T es una transformacin lineal, y que P = xi + yj. Entonces, T(P) = T(xi + yj) = T(xi) + T(yj) por la propiedad a) de las transformaciones lineales. T(xi) = xT(i)
EJEMPLOS
283
por la propiedad b) de las transformaciones lineales. Por la misma razn, T(yj) = yT(j),
y por lo tanto T(xi) + T(yj) = xT(i) + yT(j) Entonces, T(P) = xT(i) + yT(j). As se obtiene la imagen del vector P en trminos de T(i), T(j) y de las coordenadas de P. Usemos esto para hallar las frmulas de cambio de coordenadas en el ejemplo anterior. Comencemos hallando la imagen del vector i.
En la gura se observa que el eje de simetra r es la bisectriz del ngulo formado por los vectores 2 i. y T(i), y por lo tanto, el ngulo entre i. y T(i), es Recordemos que una simetra no cambia las 6 longitudes, de manera que T(i) tiene la misma longitud que i es decir, T(i) tiene longitud 1. Con esto basta, pues usando trigonometra se llega a que las coordenadas (a1 , a2 , ) de T(i) son 2 6 2 = sen . 6 cos
a1 = a2
Veamos ahora las coordenadas de T(j). De nuevo, segn la gura el eje de simetra r, es bisectriz del ngulo formado por j y T(j). Como j forma un ngulo con r, el ngulo entre j y T(j) es dos veces 2 6 este valor, es decir, 2 2 6 = 2 , 6
284
como este ngulo y el ngulo son suplementarios, vale 2 . Otra vez por trigonometra, las coorde6 nadas (b1 , b2 ) de T(j) son b1 = sen b2 Entonces, si P = (x, y) se tiene T(P) = xT(i) + yT(j) = x(a1 , a2 ) + y(b1 , b2 ) = x cos = x cos 2 2 , sen 6 6 + y sen 2 2 , cos 6 6 2 6 2 = cos 6
2 2 2 2 + y sen , x sen y cos 6 6 6 6
Es decir, las coordenadas (x , y ) de T(P) son: x y 2 2 + y sen 6 6 2 2 y cos = x sen 6 6 = x cos
***
Observacin: Las expresiones para x e y son polinomios homogneos de primer grado en las variables x e y. Esta es la razn por la cual a las transformaciones que estamos estudiando se las llama lineales. Las expresiones correspondientes a los dos primeros ejemplos son: x y = x
= y
EJEMPLOS
285
para la simetra del plano respecto al eje X x y z = x
= y = z
para la simetra del espacio respecto al plano XZ. En todos los casos, las expresiones de las coordenadas de las imgenes son polinomios homogneos de primer grado.
***
3 ) Veamos otro ejemplo, la homotecia de centro O y razn k, en el espacio. Si H(P) denota la imagen del vector P, se tiene H(P) = kP. Entonces si P = (x, y, z), H(P) = k(x, y, z) = (kx, ky, kz) luego: x y z = kx = ky = kz
Nuevamente, las coordenadas de la imagen son polinomios homogneos de primer grado en las coordenadas de P y por lo que podemos deducir de los ejemplos anteriores, esto hace que la homotecia de centro O sea una transformacin lineal. Comprubelo como ejercicio.
***
Al desarrollar el ejemplo de la simetra, encontramos que bastaba dar las imgenes de los vectores i y j para conocer la imagen de cualquier otro vector. Veamos esto con ms detalle. Si T es una transformacin lineal del plano y P= (x, y), entonces T es biyectiva y T(P) = xT(i) + yT(j). Esto nos dice que la transformacin est determinada totalmente por las imgenes de los vectores i y j. Para dar una transformacin lineal, basta dar las imgenes de los vectores i y j (y decir que la transformacin es lineal). Como ejemplo, consideremos la transformacin lineal que manda i en i = 2i y el vector j en el vector j =j. Con la notacin de aplicaciones, esto se escribe: T(i) = 2i y T(j) = j Con estas imgenes para i y j, la transformacin lineal manda P(x, y) en T(P) = T(xi + yi) = xT(i) + yT(j) = x2i + yj = 2xi + yj.
286
Esto es, conociendo las imgenes de i y j, conocemos la de cualquier otro vector, de manera que si T(P) tiene coordenadas (x , y ) entonces x y que es biyectiva. Sabemos que una aplicacin es biyectiva si es inyectiva y sobreyectiva. Comencemos con la sobreyectividad: T es sobreyectiva, si dado cualquier vector P de coordenadas (x , y ) existe un vector P de coordenadas (x, y) tal que T(P) = P . Eso es, conociendo x e y , debemos ver si existen x e y tales que: x y = 2x = y = 2x = y
Con esto tenemos la linealidad. Pero aunque ya hemos denido la transformacin, debemos probar
Esto es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, queremos encontrar su solucin, si es que la tiene. Sabemos del bachillerato, que un sistema de ecuaciones como ste tiene solucin nica si y slo si su determinante es distinto de cero. En nuestro caso, el determinante es: 2 0 0 1 =2
y como 2 = 0, el sistema tiene solucin. Entonces T es sobreyectiva. Pasemos a la inyectividad. T es inyectiva si dados P y Q vectores del plano, el hecho de que T(P) = T(Q) implica que P=Q. Tomemos entonces dos vectores P y Q, y supongamos que T (P) = T (Q). Las coordenadas de P y las coordenadas de Q satisfacen simultneamente el sistema de ecuaciones. x y = 2x = y;
no olvidemos que (x , y ) = T(P) = T(Q) por hiptesis. Como el determinante de este sistema es distinto de cero, la solucin es nica, y por tanto P = Q. Hemos demostrado que T es inyectiva. En conclusin, el hecho de que T es biyectiva depende nicamente de que el determinante del sistema x y sea distinto de cero. = 2x = y
EJEMPLOS
287
Veamos ms generalmente lo que hemos hecho. Supongamos que T es una transformacin lineal en el plano, y que conocemos las imgenes de i y j bajo T. T(i) = a1 i + a2 j T(j) = b1 i + b2 j . Sabemos entonces cul es la imagen de cualquier otro vector P = (x, y) : es T(xi + yj) = T(xi) + T(yj) = x(a1 i + a2 j) + y(b1 i + b2 j) = (xa1 + yb1 )i + (xa2 + yb2 )j , es decir, las coordenadas (x , y ) de T(P) son x y = a1 x + b1 y
= a2 x + b2 y.
Pedir que T sea biyectiva es pedir que el determinante a1 a2 b1 b2 = a1 b2 a2 b1
sea distinto de cero. La razn ya la conocemos: un sistema de ecuaciones lineales con determinante distinto de cero tiene solucin (esto da sobreyectividad) nica (esto da inyectividad).
***
Veamos ahora, en qu se transforman determinados conjuntos por transformaciones lineales. Supongamos que nos dan una transformacin lineal que manda i en (1, 3) y j en (2, 1). Ya sabemos que esta transformacin manda el vector (x, y) en el vector (x , y ) con x y = x + 2y = 3x y
Pruebe usted mismo que esta transformacin es biyectiva. (1, 2); esta recta pasa por el origen. En qu se transforman? La transformacin lineal manda (1, 2) en el manda los vectores r(1, 2) en r(3, 1). Entonces la imagen de la recta denida por (1, 2) es la recta que pasa por el origen, denida por (3, 1) vector (1 + 2 2, 3 1 2) = (3, 1) = (3, 1) y por las propiedades de las transformaciones lineales, sta Nos dan la recta formada por los puntos r(1, 2), (con r R) es decir, todos los mltiplos del vector
288
Veamos qu ocurre si la recta no pasa por el origen. Sabemos que una recta arbitraria puede describirse como los puntos de la forma P + rQ, donde P y Q son vectores jos, y r es algn nmero real. Ahora, la transformacin lineal manda el vector P a cierto vector P , y el Q a cierto Q . Por las propiedades de las transformaciones lineales, sabemos que el vector P + rQ tiene como imagen el vector P + rQ . Observemos que esto tambin corresponde a puntos de una recta: la recta paralela al vector Q que pasa por P .
Veamos otros ejemplos: una rotacin es una transformacin lineal y manda una circunferencia en otra.
EJEMPLOS
289
Consideremos la transformacin lineal que manda i en 2i y j en j. Esta transformacin manda circunferencias en elipses. Ya sabemos que esta transformacin manda (x, y) en (x , y ) con
x y
= 2x = y
Veamos qu pasa con la circunferencia x2 + y 2 = r2 ; de x = 2x se sigue x = x /2. Entonces si P (x, y) es un punto de la circunferencia, debemos tener que
(x /2)2 + (y )2
= r2 , 1
(x )2 /4r2 + (y )2 /r2 =
Esto es una elipse de semiejes r y 2r.
***
Para terminar vamos a ver cmo se transforma la gura de abajo segn algunas transformaciones lineales
290
EJERCICIOS 1. En cada caso hallar las frmulas de cambio de coordenadas de las transformaciones lineales denidas por: a) T(i) = 2i + 3j 1 T(i) = 3i + j 2 b) T(i) = i T(j) = i + 3j c) T(i) = i d) T(i) = T(j) = j
2 2 2 i+ 2 j 22 i + 22 j
T(j) =
EJERCICIOS
291
2. Probar que las transformaciones anteriores son biyectivas. 3. Hallar las frmulas de cambio de coordenadas para la simetra del plano segn la recta que pasa por el origen formando un ngulo de (60 ), sin usar las propiedades de las transformaciones 3 lineales. 4. Hacer el ejercicio 3 usando propiedades de las transformaciones lineales (hallar las imgenes de i y j, etc.). 5. Hallar la imagen de la recta y = 2x + 3, la elipse x2 y2 4 + = 1 y la hiprbola y = bajo cada 4 9 x una de las transformaciones lineales del ejercicio 1. Qu se concluye? segn las frmulas x y = 2x + 3y = 4 x + 2y 3
6. Se tiene una aplicacin del plano en s mismo que transforma las coordenadas de cada punto
Probar que esta aplicacin satisface las propiedades a) y b) de una transformacin lineal, pero que no es biyectiva. 7. Por qu la aplicacin denida por las frmulas x y no es una transformacin lineal? 8. Diga si las siguientes armaciones son ciertas o falsas a) Una transformacin lineal transforma el origen en s mismo. b) Una transformacin lineal puede mandar un punto que no es el origen en el origen. c) Una transformacin lineal puede mandar una recta en una circunferencia. d) Una transformacin lineal puede mandar una hiprbola en una parbola. e) Una transformacin lineal siempre manda rectas en rectas. f ) Si una aplicacin satisface las propiedades a) y b) de la denicin de una transformacin lineal, entonces es biyectiva. g) La aplicacin que manda todo punto del plano en el punto (1, 4) es lineal. 9. Hallar las frmulas de cambio de coordenadas por una rotacin de centro O y ngulo . Verique que el determinante del sistema obtenido toma siempre el valor 1, cualqueira que sea el ngulo . = 2x + 4y + 1 = xy
292
10.
a) Demuestre que: La hiprbola equiltera de ecuacin x2 y 2 = 1 se transforma por una rotacin de alrededor del origen en la hiprbola equiltera de ecuacin 2xy = 1 4 b) Dibuje estas dos hiprbolas c) Que trasformacin lineal transforma la hiprbola equiltera x2 y 2 = 1 es la hiprbola equiltera xy = 1?
CAPTULO 18
TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO

Al igual que en el plano, una transformacin lineal en el espacio queda determinada al darse las imgenes de los vectores i, j y k Antes de ver por qu, repitamos la denicin de transformacin lineal. Una transformacin lineal es una aplicacin biyectiva T tal que: a) Si A y B son vectores, entonces T(A + B) = T(A) + T(B); b) Si r es un nmero real, entonces T(rA) = rT(A). Supongamos que T es una transformacin lineal. Si P(x, y, z) es un vector, como podemos escribir.
P = xi + yj + zk, tenemos que T(P) = T(xi + yj + zk) = T(xi) + T(yj) + T(zk) por la propiedad a). Adems, por la propiedad b): T(xi) T(yj) = = xT(i) yT(j)
T(zk) = zT(k), y por lo tanto, T(P) = xT(i) + yT(j) + zT(k). Observando esta frmula, comprendemos fcilmente que basta con conocer las imgenes por T de i, j, k, para conocer la imagen del vector P por la transformacin lineal T. 1 1 Por ejemplo, si una transformacin lineal T manda i en T(i) = i + j; j en T(j) = i + 3j y k en 2 2 T(k) = i + j + 2k, queremos saber cul es la imagen del vector P(x, y, z). Por lo que sabemos, sta es T(P) = xT(i) + yT(j) + zT(k)
293
294
18. TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL ESPACIO
y sustituyendo, obtenemos
1 1 T(P) = x i + 2 j + y 2 i + 3j + z (i + j + 2k)
x 1y + z i + 2
1 2x
+ 3y + z j + 2zk.
De aqu podemos leer directamente las frmulas que dan las coordenadas (x , y , z ) de T(P) en trminos de las de P : x y z 1 = x y+z 2 =
1 2x
+ 3y + z
= 2z
Observemos que estas frmulas son polinomios homogneos de primer grado en las variables x, y, z. Al igual que en el caso del plano, sta es la razn por la cual se llama lineales a estas transformaciones.
Ntese ahora. que aunque hemos hallado la imagen de P por la aplicacin T, lo nico que podemos asegurar es que la aplicacin as denida (es decir, la que manda (x, y, z) en (x , y , z ) por las frmulas de arriba) satisface las propiedades a) y b) de una transformacin lineal: no sabemos si es biyectiva. Para resolver este problema, procedemos igual que en el caso del plano. Para ver la sobreyectividad, nos imaginamos que el conjunto de ecuaciones de arriba es un sistema en donde conocemos P (x , y , z ) y las incgnitas son x, y, z. Si el sistema tiene solucin para cualquier valor de x , y , z , entonces T es sobreyectiva. Y si la solucin es nica, entonces T es inyectiva. Como sabemos que un sistema lineal
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES
295
tiene solucin nica si y slo si el determinante es distinto de cero, basta con que el determinante sea distinto de cero para que la aplicacin T sea biyectiva. En nuestro caso, el determinante es: 1
1 2 1 2
1 =
3 1 0 2
13 =0 2
0 y por lo tanto T efectivamente es biyectiva.
De este ejemplo y de lo que podemos generalizar del captulo anterior, llegamos a la conclusin siguiente: Una transformacin lineal transforma un vector P(x, y, z) en el vector P (x , y , z ) segn las frmulas x y z = a1 x + b1 y + c1 z = a2 x + b2 y + c2 z = a3 x + b3 y + c3 z
que son polinomios homogneos de primer grado. Los coecientes signican lo siguiente: (a1 , a2 , a3 ) es la imagen de (b1 , b2 , b3 ) (c1 , c2 , c3 ) y se debe satisfacer la condicin de biyectividad a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3 =0 es la imagen de i j
es la imagen de k
***
EJEMPLOS DE TRANSFORMACIONES LINEALES 1. Vamos a ver las frmulas de transformacin de coordenadas para la rotacin del espacio alre dedor del eje Z por un ngulo . 4 Para encontrar las frmulas, hallemos las imgenes de i, j y k por esta rotacin. La imagen de i es un vector unitario contenido en el plano XY, que forma un ngulo de con el eje X, y 4 la imagen de j tambin es un vector unitario contenido en el plano XY, y forma un ngulo de con el eje Y. Concluimos que el efecto de la rotacin alrededor de Z sobre los vectores i y j 4
296
del espacio es el mismo que el de la rotacin del plano alrededor del origen sobre los vectores i y j del plano. Entonces las imgenes de i y j son i j = cos i + sen j 4 4 = sen i + cos j 4 4
Para hallar la imagen de k, observemos que la rotacin alrededor de Z no cambia ningn punto que est sobre este eje. Entonces k = k.
Como ya sabemos que las rotaciones son transformaciones lineales podemos usar las imgenes de i, j y k para hallar la imagen de cualquier vector. Tomemos P(x, y, z). Entonces sabemos que su imagen es P = x i + y j + z k. Entonces i + sen j + y sen i + cos j + zk 4 4 4 4 y agrupando trminos, obtenemos P = x cos P = x cos y sen i + x sen + y cos j + zk 4 4 4 4
Finalmente las coordenadas de P estn. dadas por las frmulas x y z = x cos y sen 4 4 = x sen + y cos 4 4 z. =
que son las frmulas de transformacin de coordenadas para la rotacin alrededor de Z por el ngulo . 4
297
2. Hallemos ahora las frmulas de transformacin de coordenadas para la simetra del espacio respecto al plano x y = 0. Este plano es perpendicular al plano XY, pasa por el origen e intercepta al plano XY en la recta contenida en este plano que forma un ngulo con el eje X. 4
Para hallar las frmulas de cambio de coordenadas, podramos proceder de manera similar al ejemplo anterior, hallando las imgenes de los vectores i, j y k. En lugar de hacerlo as, vamos a ver una manera que resulta muy til en muchos casos. La idea es la siguiente: Tomemos un punto P del espacio y hallemos su imagen P segn la simetra. Observemos que el segmento que une P con P es perpendicular al plano y que la distancia de P al plano y la del plano a P son iguales. Apliquemos ahora la rotacin del espacio alrededor del eje Z en un ngulo . 4 Esta rotacin manda el plano x y = 0 en el plano XZ, el punto P a un punto Q y el punto la imagen de Q por la simetra respecto al plano XZ. Esto es debido a que las rotaciones son movimientos rgidos, y por tanto no cambian ngulos ni distancias. El segmento, que une Q y Q es perpendicular al plano XZ (no cambia ngulos) y la distancia de Q al plano XZ y del plano XZ a Q es la misma (no cambian distancias). Si ahora aplicamos la rotacin alrededor
P a un punto Q . Lo importante ahora es observar la relacin que existe entre Q y Q : Q es
298
del eje Z, pero por un ngulo
Lo anterior justica la siguiente armacin: el efecto de la simetra respecto al plano xy = 0 es el mismo que el efecto de aplicar la rotacin alrededor del eje Z en un ngulo . luego aplicar 4 la simetra respecto al plano XZ y nalmente rotar alrededor del eje Z en un ngulo . Lo 4 notable de esta manera de proceder, es que descomponemos una transformacin de la cual no conocemos las frmulas de transformacin de coordenadas en un producto de transformacio-
, obtenemos nuevamente la situacin original: el punto Q va a 4 dar al punto P , Q a P y el plano XZ al plano x y = 0.
nes de las que s conocemos las frmulas, o en todo caso, podemos deducirlas ms fcilmente. Usndolas encontramos las que necesitamos. Las frmulas de cambio de coordenadas que usaremos son: a) x y z = x cos + y sen 4 4 = x sen + y cos 4 4 = z
para la rotacin alrededor del eje Z por el ngulo (se deducen igual que en el ejemplo 4 anterior, o se cambia por en donde aparece); 4 4 b) x = z = x
y = y z
para la simetra respecto al plano XZ (se deducen fcilmente) c) x y z = x cos y sen 4 4 = x sen + y cos 4 4 = z
para la rotacin alrededor del eje Z por el ngulo
(son las del ejemplo anterior). 4 Tomemos un punto P (x, y, z). La rotacin por el ngulo manda este punto en el punto 4 de coordenadas (x , y , z ) segn las frmulas a). Estas serian las coordenadas del punto que antes llamamos Q .
299
El punto de coordenadas (x , y , z ) debe ser reejado ahora segn el plano XZ. Para lograrlo, sustituimos en las frmulas b) a x, y, z por x , y , z . Obtenemos: x = z = y dando a x , y , z sus valores, x = x cos + y sen 4 4 y = x sen + y cos = x sen y cos 4 4 4 4 z = z. (x , y , z ) son las coordenadas del punto que antes llamamos Q . Ahora, debemos rotar segn el ngulo . Esta rotacin manda al punto Q en el punto de coordenadas 4 x y z segn las frmulas c). Al escribir x , y , z en trminos de x, y, z obtenemos = x cos y sen 4 4 x
y = y z
= x sen + y cos 4 4 = z
x y z
= =
x cos + y sen cos x sen y cos sen 4 4 4 4 4 4
x cos + y sen sen + x sen y cos cos 4 4 4 4 4 4
= z
Efectuando todos los productos, sacando factor comn, etc., se llega a:
x y z
= x cos 2 + y sen 2 4 4 = x sen 2 y cos 2 4 4 = z
Estas son las coordenadas del punto que antes habamos llamado P . Hemos obtenido las frmulas de transformacin de coordenadas para la simetra del espacio respecto al plano x y = 0.
300
Estas son:
x y z
= x cos + y sen 2 2 = x sen = z

2
= y = x
y cos
Observemos que la coordenada z no cambia, y que las coordenadas x e y se transforman como si el punto estuviera en el plano XY y se reejara en la recta x y = 0 del plano. Notemos tambin que en ningn momento hemos usado que esta simetra es una transformacin lineal. Como hemos obtenido polinomios homogneos de primer grado, y el determinante es distinto de cero (por qu?), esta simetra es una transformacin lineal. 3. Veamos ahora cmo pueden encontrarse las frmulas de transformacin de coordenadas para la rotacin del espacio alrededor de la recta que pasa por el origen en la direccin del vector (1, 1, 0), en un ngulo . Llamemos L a esta transformacin.
Consideremos un punto P del espacio, y un disco perpendicular a la recta , colocado de tal forma que su centro est en la recta, y supongmoslo sucientemente grande de manera que el punto P est en el disco. Hagamos ahora en el disco una marca en el lugar donde est P. Si rotamos el disco un ngulo alrededor de su centro, la marca quedar en el lugar donde cae la imagen P de P por la transformacin lineal L Consideremos ahora el punto P, el disco sin rotar y la marca, y apliquemos la rotacin alrededor del eje Z por el ngulo . La imagen, segn esta rotacin, de la recta es el eje X, 4 la del disco es un disco perpendicular al eje X y la del punto P un punto Q en el disco nuevo, que tiene la marca en el lugar donde est Q .
301
Si ahora rotamos este disco en un ngulo , la marca indicar un punto Q en el espacio. Apliquemos ahora la rotacin alrededor del eje Z por el ngulo . Esta rotacin manda al eje 4 X en la recta , el punto Q en el punto P del disco viejo y el punto Q en el punto P , que es la imagen de P por la rotacin L. En conclusin, el efecto de rotar radianes alrededor de 4 Z, despus rotar alrededor del eje X por el ngulo , y nalmente rotar alrededor de Z es el 4 mismo que el efecto de rotar por el ngulo alrededor de la recta . Hemos descompuesto (factorizado) la rotacin L en tres rotaciones: dos alrededor del eje Z y una alrededor del eje X. Como ya conocemos las frmulas de dos de las tres rotaciones, y la tercera es fcil de encontrar, tenemos el problema casi resuelto. Las frmulas para la rotacin en un ngulo alrededor del eje X son:
x = x y = y cos z sen z = y sen + z cos
Y las otras dos que necesitamos son las marcadas con a) y c) en el ejemplo anterior. Haga usted el proceso de sustitucin. Debe obtener las frmulas
x y z
= x cos2
+ sen2 cos + y sen cos sen cos + z sen sen 4 4 4 4 4 4 2 2 = x cos sen sen cos cos + y sen + cos cos z sen cos 4 4 4 4 4 4 4 = x sen sen + y cos sen + z cos 4 4
que aunque parecen difciles, se obtienen con slo sustituir adecuadamente unas frmulas en otras. Hemos encontrado las frmulas para transformacin de coordenadas de la rotacin sin usar que sta es lineal. Entonces todo el proceso demuestra que esta rotacin es una transformacin lineal, ya que las frmulas son polinomios homogneos de primer grado, y el determinante es distinto de cero (el determinante debe dar 1). 4. En general, todas las rotaciones alrededor de ejes que pasen por el origen son transformaciones lineales. Y tambin todas las simetras respecto al origen y a rectas o planos que pasen por el origen son transformaciones lineales, as como las homotecias de centro O.
302
Rotacin
Simetra
Homotecia
Veamos ahora cmo se transforman algunos subconjuntos del espacio por transformaciones lineales. Comencemos hallando las imgenes de rectas.
Supongamos primero que la recta l pasa por el origen. Sabemos que podemos describir la recta l como el conjunto de puntos de la forma A, donde es un nmero real variable y A un vector jo no nulo tal que su extremo est en la recta. La imagen de l es entonces el conjunto formado por todos los vectores ( A) . Como la transformacin es lineal, ( A) = A , y por tanto la imagen de l es el conjunto de vectores de la forma A . Pero esto representa la recta que pasa por el origen en la direccin de A : la imagen por una transformacin lineal de la recta que pasa por el origen en la direccin de A es la recta que pasa por el origen en la direccin de A , la imagen de A por esa transformacin lineal. Supongamos ahora dada una recta r que no pasa por el origen y sea l la recta que pasa por el origen, paralela a r. Tomemos un vector A en l y un vector Q en r.
303
Cada vector en la recta r es de la forma Q + A. La transformacin lineal manda estos vectores en los vectores (Q + A) , y por las. propiedades de las transformaciones lineales, (Q + A) = Q + A . Como Q y A estn jos, Q y A estn jos y al variar el nmero , se obtiene la recta paralela a A que pasa por el punto Q . Concluimos que la imagen de una recta segn una transformacin lineal es una recta
Veamos ahora la imagen de un plano. Supongamos primero que el plano pasa por el origen. Fijamos dos vectores A y B en el plano, no colineales. Sabemos que cualquier punto de lo podemos obtener sumando vectores paralelos a A y B, esto es, todo punto de es de la forma aA + b B, con a y b nmeros reales. La transformacin lineal manda los vectores aA + bB en los vectores aA + bB donde A y B son las imgenes de A y B respectivamente. Pero el conjunto de todos los vectores de la forma aA + bB es un plano, precisamente el plano que pasa por el origen y los vectores A y B . Entonces la imagen por una transformacin lineal de un plano que pasa por el origen es un plano que pasa por el origen.
304
Supongamos ahora que el plano no pasa por el origen. Sea P un punto en . Sabemos que P = a A + b B + Q donde A y B son vectores no colineales que estn en el plano paralelo a que pasa por el origen, y Q es un vector en el plano . La imagen de P por la transformacin lineal es
P = aA + bB + Q , donde A , B y Q son las imgenes de A , B y Q respectivamente. Obtenemos que P est en el plano que pasa por los puntos A + Q , B + Q y Q . En conclusin, la imagen de un plano segn una transformacin lineal es un plano. Observacin: Las demostraciones que hemos dado sirven tambin para hallar las ecuaciones de las imgenes de rectas y planos (por qu?).
***
Veremos ahora que la imagen de un poliedro convexo es un poliedro convexo. Un resultado que usaremos es que la imagen de un semiespacio es un semiespacio. Veamos por qu. Sabemos que un semiespacio es toda la regin del espacio que est a un lado de un plano, junto con el plano mismo. Sea M un semiespacio y el plano que lo limita. Lo que probaremos es que la imagen M de M por una transformacin lineal es un semiespacio limitado por la imagen del plano . Tomemos dos puntos P y Q en M tales que ninguno est en , y consideremos el segmento PQ que une P y Q. Observando la gura puede verse rpidamente que los puntos del segmento PQ son de la forma P + (Q P), con nmero intermedio, se obtienen puntos intermedios del segmento O 1; notamos que cuando = 0 se obtiene P, cuando = 1, se obtiene Q, y que si es un
305
Observemos que el segmento PQ est del mismo lado de que los puntos P y Q y que como ellos no estn en , ningn punto de PQ est en . Sea ahora P y Q las imgenes de P y Q por la transformacin lineal. La imagen del segmento PQ es el conjunto de puntos de la forma (P + (Q P)) , con 0 1 Como la transformacin es lineal. (P + (Q P)) = P + (Q P ). Observe que como 0 1, el conjunto de puntos de la forma P + (Q P ) es un segmento de
recta, precisamente el segmento de extremos P y Q : la imagen de PQ es P Q .
Supongamos que P y Q estn en lados opuestos al plano . Entonces el segmento P Q atraviesa el plano , y por lo tanto, existe un nmero 0 entre 0 y 1 tal que P + 0 (Q P ) est en el plano . Como P + 0 (Q P ) est en el plano , l es imagen de un punto en el plano , precisamente el punto P + 0 (Q P) porque la transformacin lineal es biyectiva. Hemos encontrado que si P y Q estn en lados opuestos de , entonces el segmento PQ tiene un punto en comn con el plano . Esto contradice
el hecho de que PQ no toca al plano : no podemos suponer que P y Q estn en lados opuestos del plano . Entonces estn ambos a un mismo lado del plano , y con esto hemos demostrado que todo punto en M tiene por imagen un punto que est del mismo lado de que P , la imagen de P: la imagen de M est contenida en un semiespacio limitado por . Para ver que en realidad es todo el semiespacio, tomemos un punto arbitrario en l, llammoslo R . Notemos que R est del mismo lado de que P , ya que R es la imagen por la transformacin lineal de cierto punto R (sobreyectividad). Consideremos el segmento de recta P + (R P) con 0 1. Si R no estuviera al mismo lado de que P, es decir, si R no estuviera en el semiespacio M , entonces el segmento PR atravesara el plano , y habra un 1 , entre 0 y 1 tal que P+1 (RP) estara en el plano .
306
estara en el plano . Pero esto contradice el hecho de que R y P estn ambos a un mismo lado de . Entonces R debe estar al mismo lado de que P, y por tanto R est en M ; la imagen de M del semiespacio M es un semiespacio. Ahora veremos que la imagen de un poliedro convexo es un poliedro convexo. Sabemos que todo poliedro convexo es la interseccin de semiespacios. Tomemos un poliedro convexo, y sea M1 , M2 , . . . Mk los semiespacios cuya interseccin forma el poliedro. Lo que queremos encontrar es la imagen de gen de la interseccin es la interseccin de las imgenes, y por tanto M1 M2 M3 . . . Mk . Como la transformacin lineal es inyectiva (porque es biyectiva), la ima-
0 1. Este conjunto es el segmento P R . Si P + 1 (R P) estuviera en el plano , P + 1 (R P )
La imagen del segmento PR es el conjunto de todos los puntos de la forma P + 1 (R P ) con
(M1 M2 . . . Mk ) = M1 M2 . . . Mk Esto ltimo es una interseccin de semiespacios, es decir, un poliedro convexo: la imagen de un poliedro convexo es otro poliedro convexo.
***
Para terminar, vamos a probar que las transformaciones lineales forman un grupo. Para ver este hecho tenemos que probar que el producto de dos transformaciones lineales es una transformacin lineal, y que la inversa de una transformacin lineal es otra transformacin lineal. Tomemos dos transformaciones lineales F y T. Como ambas son biyectivas, su producto FT es biyectiva. Adems, si A y B son vectores, se tiene que
T(A + B) = T(A) + T(B) y por tanto FT(A + B) = F(T(A + B)) = F(T(A) + T(B)) = F(T(A)) + F(T(B)) = FT(A) + FT(B) Entonces FT satisface la propiedad a) de las transformaciones lineales. Sea ahora r un nmero real. Se tiene T(rA) = rT(+A)
EJERCICIOS
307
Entonces FT(rA) = F(T(rA)) = F(rT(A)) = rF(T(A)) = rFT(A). Esto prueba que FT satisface la propiedad b). Como FT satisface todas las propiedades de una transformacin lineal, es una transformacin lineal. Veamos ahora que la inversa de una transformacin lineal es una transformacin lineal. Como T es biyectiva, T tiene inversa; T1 que tambin es biyectiva. Tomemos dos vectores A y B . Sabemos que existen dos vectores A y B tales que T(A) = A . y T(B) = B y que A y B son las imgenes de A y B por la aplicacin T1 es decir, T1 (A ) = A y T1 (B ) = B. Nos interesa ahora encontrar la imagen de A + B por T1 . Como T(A + B) = A + B porque T es lineal, no queda alternativa y debe ser T1 (A + B ) = A + B. Como A + B = T1 (A ) + T1 (B ) obtenemos T1 (A + B ) = T1 (A ) + T1 (B ) Entonces T satisface la propiedad a) de la denicin de transformacin lineal. Tomemos ahora un nmero r. Tenemos T(rA) = rT(A), esto es T(rA) = rA . Entonces rA = T1 (rA ), y como A = T1 (A ), se tiene T1 (rA ) = rT1 (A ) que es la propiedad b) de las transformaciones lineales. Entonces la inversa de una transformacin lineal es otra transformacin lineal. EJERCICIOS 1. Encontrar las frmulas de transformacin de coordenadas para las transformaciones lineales dadas a) T(i) T(j) = i+j b) T(i) T(j) = k = j i
= j+k
T(k) = i + k
T(k) =
308
c)
T(i) T(j)
= =
1 2i 1 2j
+k +k
d)
T(i) T(j)
= j + k = j+k i + 2j
T(k) = 3i + 3j
T(k) =
2. Asegurarse de que las aplicaciones denidas en el problema 1 son biyectivas encontrando los determinantes. 3. Hallar las frmulas de transformacin de coordenadas para la simetra del espacio respecto al plano x + y + z = 0. 4. Hallar la imagen del cubo de vrtices en los puntos de coordenadas (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0), (1, 1, 0), (0, 0, 1), (1, 0, 1), (0, 1, 1), (1, 1, 1) por cada una de las transformaciones lineales del ejercicio 1.
Observa que este cubo es un poliedro convexo, y por tanto su imagen debe ser un poliedro convexo. Pero aunque el cubo es un poliedro regular, su imagen bajo una transformacin lineal puede ser un poliedro convexo que no es regular. 5. Hallar la imagen del eje X bajo la transformacin lineal del ejercicio 1 d). 6. Hallar todas las transformaciones lineales que manden los ejes XY Z en las mismas rectas en que los manda la transformacin lineal del ejercicio 1. d) Por qu hay innitas transformaciones lineales que hacen esto? 7. Se tiene una aplicacin del espacio en si mismo que transforma las coordenadas de cada punto segn las frmulas x = y z; y = y z; z = x + y + z Probar que esta aplicacin satisface las propiedades a) y b) de una transformacin lineal, pero que no es biyectiva.
EJERCICIOS
309
8. Hallar la imagen de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 bajo cada una de las transformaciones lineales que aparecen en esta gua. 9. Hallar las frmulas de transformacin de coordenadas por una rotacin alrededor del eje Y y ngulo arbitrario . 10. Si T es una transformacin lineal. Supongamos que T(i) T(j) T(k) a 1 El cuadro de nmeros: M = a2 a3 T como a x + b1 y + c 1 z x a b c 1 1 1 1 M X = a2 b2 c2 y = a2 x + b2 y + c2 z a3 x + b3 y + c3 z z a3 b3 c3 = a1 i + a2 j + a3 k = = b 1 i + b2 j + b3 k c1 i + c2 j + c3 k
b1 c1
b2 c2 se llama la matriz cuadrada de la transformacin b3 c3
Si X es el vector X = xi + yj + zk entonces el producto de la matriz M por el vector x se dene
esta columna est formada por las coordenadas del vector
T (X) = (a1 x + b1 y + c1 z)i + (a2 x + b2 y + c2 z)j + (a3 x + b3 y + c3 z)k La notacin matricial permite escribir rpidamente las ecuaciones de una transformacin lineal. Escriba la matriz de cada una de las transformaciones del ejercicio 1 y de las rotaciones alrededor del eje z.
CAPTULO 19
TRANSFORMACIONES AFINES
En esta gua veremos una herramienta para resolver situaciones como la siguiente: en el espacio hay dos observadores; ambos observan el mismo fenmeno, digamos que la trayectoria de una partcula, y van tomando nota de las coordenadas en cada momento.
Cada uno ha jado su propio origen y sus ejes de coordenadas. Entonces, si en determinado momento la partcula est en el punto P del espacio, el observador que j su origen en el punto O y los ejes XY Z toma nota de la posicin diciendo que la partcula est en el punto de coordenadas (2, 7, 5), mientras que el otro observador, que j su origen en el punto O , y los ejes X Y Z anota que la partcula est en el punto de coordenadas (1, 3, 3). El problema se presenta cuando los observadores tratan de comparar sus notas: al mismo punto le asignaron tripletas distintas. Para resolver este problema se usan las transformaciones anes que estudiaremos en esta gua. La resolucin misma del problema quedar para la prxima gua. Una transformacin afn es el producto de una transformacin lineal seguida de una traslacin. Esto es, si L es una transformacin lineal y V un vector jo, la aplicacin que manda cada vector P en el vector P = L(P) + V es una transformacin afn.
311
312
19. TRANSFORMACIONES AFINES
Ejemplo: consideremos el producto de la simetra del plano respecto a la recta que pasa por el origen formando un ngulo de radianes (22,5 grados) respecto al eje X, seguida de la traslacin segn el 8 vector (1, 2).
Esta transformacin afn del plano toma un vector P = (x, y), lo manda al vector P = (x , y ) y nalmente lo traslada al vector P = P + (1, 2) Como las coordenadas de P vienen dadas por las frmulas x y + y sen 4 4 = x sen y cos 4 4 = x cos
y como P se obtiene de P por traslacin segn (1, 2), las coordenadas de P son: x y = + y sen + 1 4 4 = x sen y cos + 2. 4 4 x cos
Estas son las frmulas que dan las coordenadas de la imagen de P.
313
Ntese que los segundos miembros de estas frmulas son polinomios de primer grado en las variables x e y, no necesariamente homogneas, y que se puede reconocer qu parte de las frmulas corresponden a la transformacin lineal, y qu parte a la traslacin. Adems, notemos que el determinante, formado por los coecientes de x e y es no nulo. sen 4 4 = 1, sen cos 4 4 Recordemos que esto implica que la simetra es biyectiva de modo que esta transformacin afn es cos biyectiva por ser producto de aplicaciones biyectivas (las traslaciones son biyectivas).
***
Veamos otro ejemplo, esta vez en el espacio. Consideremos la simetra del espacio respecto al plano XY seguida de la traslacin segn el vector V = (1, 3, 2). La transformacin afn denida por estas aplicaciones toma el vector P = (x, y, z) y lo transforma en el vector P de coordenadas x y z = = x y
nalmente, traslada P segn V, y se obtiene el vector P = P + V que tiene coordenadas x y z es decir, x y z = = x +1 y +3
= z;
= z + 2, = = x+1 y+3
Dadas las coordenadas de un punto P, estas frmulas dan las coordenadas de su imagen segn la transformacin afn que hemos denido. Observemos nuevamente que los segundos miembros de estas frmulas son polinomios de primer grado, y que se reconoce cul es la parte asociada a la transformacin lineal, y cul al vector de traslacin. Adems, el determinante 1 0 0 0 1 0 0 = 1
= z + 2 :
0 1
314
formado con los coecientes de x, y, z es no nulo, lo que hace que la simetra sea biyectiva, y por lo tanto la transformacin afn tambin lo es.
***
Con los ejemplos que hemos visto podemos imaginar cul es la forma general de las frmulas para transformar las coordenadas de un punto segn una transformacin afn. Nuestra idea es cierta: en el plano, las frmulas son del tipo x = a x+b y+v 1 1 1 y = a2 x + b2 y + v2 , a1 a2 b1 b2 = a1 b2 a2 b1
y la nica condicin que se impone es que el determinante
deber ser diferente de cero, para que la transformacin lineal asociada sea biyectiva. Si esto ocurre (y para nosotros esto forma parte de la denicin de la transformacin lineal), entonces la transformacin afn es biyectiva, por ser producto de aplicaciones biyectivas. En el espacio ocurre lo mismo. Las frmulas que dan las coordenadas de la imagen P del vector P = (x, y, z) son de la forma: x y z = a1 x + b1 y + c1 z + v1 = a2 x + b2 y + c2 z + v2 = a3 x + b3 y + c3 z + v3
El vector V de coordenadas (v1 , v2 , v3 ) corresponde a la traslacin, y el hecho de que la transformacin lineal asociada es una aplicacin biyectiva impone la nica restriccin de que los coecientes de x, y, z satisfagan a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3 Para entender mejor lo que es una transformacin afn, vamos a ver ahora el efecto de estas sobre algunos subconjuntos del plano y del espacio. Tomemos la transformacin lineal que manda i en 2i y j en j, y la traslacin segn el vector V = (1, 1). Ya sabemos que el producto de las dos aplicaciones es la transformacin afn que manda el vector P = (x, y) en el vector de coordenadas x = 2x 1 y = y 1. =0
315
Hallemos la imagen del eje X, por ejemplo. Este est formado por todos los puntos Q de coordenadas (a, 0). La transformacin lineal manda este punto en el punto Q = (2a, 0), y la traslacin lo enva al punto (2a 1, 1). Al variar a sobre todos los valores posibles, se obtiene una recta paralela al eje X, imagen de i por la transformacin lineal es un vector colineal con i. que pasa por el punto (1, 1). La razn de que la imagen del eje X sea paralela al eje X es que la
De la misma manera, el eje Y, que est formado por todos los puntos de la forma (0, b), tiene por imagen el conjunto de puntos de coordenadas de la forma (1, b 1). Esto es una recta paralela al eje Y a ese eje es que la imagen de j por la transformacin lineal es colineal con j. que tambin pasa por el punto (1, 1). Tambin aqu, la razn de que la imagen del eje Y sea paralela
La imagen de la recta x + y 1 = 0 por esta misma transformacin afn podemos hallarla as: su x + y 1 = 0, y la imagen por la transformacin lineal es el conjunto de puntos (x , y ) que satisfacen 2 x +1 traslacin manda esta recta en la recta + (y + 1) 1 = 0, es decir, la recta x + 2y + 1 = 0. 2
316
(Cuando se llega al resultado nal, se pueden olvidar las comillas, pues el conjunto representado por ambas ecuaciones, con o sin comillas, es el mismo.) La imagen segn esta transformacin afn de la circunferencia x2 +y 2 = r2 , es la elipse (y + 1)2 = r2 , porque la transformacin lineal manda la circunferencia en traslacin en x 2
2
(x + 1)2 + 4
+ (y )2 = r2 , y la
(x + 1)2 + (y + 1)2 = r2 . 4 Veamos ahora cmo se transforman algunos subconjuntos del espacio. Tomemos la transformacin 1 1 lineal que manda i en i + j, j en i + j, y k en i + j + k; y tomemos la traslacin segn el vector 2 2 V = (1, 2, 1). El producto de estas aplicaciones dene una transformacin afn, que manda el vector P = (x, y, z) en el vector P cuyas coordenadas vienen dadas por x y z 1 = x+ y+z+1 2 1 x+y+z+2 = 2 = z + 1.
Hallemos la imagen del conjunto formado por los tres ejes. Este conjunto est formado por los 1 puntos de coordenadas (a, 0, 0), (0, b, 0) (0, 0, c); los puntos (a, 0, 0) son transformados en (a, a, 0) 2 1 por la transformacin lineal, y en (a + 1, a + 2, 1) por la traslacin. La imagen del eje X es entonces la 2 1 recta paralela al vector 1, , 0 , que pasa por el punto (1, 2, 1). Esta recta podemos llamarla X . 2 Un punto de coordenadas (0, b, 0) va a dar al punto una recta Y paralela al vector 1 b + 1, b + 2, 1 . Todos estos puntos forman 2
1 , 1, 0 que pasa por el punto de coordenadas (2, 2, 1). 2
317
Finalmente los puntos de coordenadas (0, 0, c) tienen por imagen el conjunto de los puntos de coordenadas (c + 1, c + 2 c + 1) Este tambin es una recta, es paralela al vector (1, 1, 1) y pasa por el punto (1,2,1). En conclusin, la imagen del conjunto formado por los tres ejes es un conjunto formado por tres rectas X , Y y Z , que tienen como punto comn el punto de coordenadas (1, 2, 1). Las rectas son paralelas a cada una de las imgenes de los vectores i, j y k por la transformacin lineal. Trate usted mismo de hacer una representacin del espacio, dibujando las rectas. Con el ejemplo, queda claro que una transformacin afn manda rectas en rectas. Con respecto a planos, una transformacin lineal manda planos en planos, y como las traslaciones mandan planos en planos, resulta que las transformaciones anes mandan planos en planos.
***
Lo que sigue, vale tanto para puntos, vectores y aplicaciones del plano como para puntos, vectores y aplicaciones del espacio, de manera que en lugar de hacerlo dos veces, una vez en el plano y otra en el espacio, el lector puede leer todo hasta al nal pensando que los puntos, vectores y aplicaciones estn en el plano y luego leerlo nuevamente, pensando esta vez que trabaja en el espacio. Vamos a analizar un punto importante: las transformaciones anes forman un grupo. Antes de continuar, jemos la notacin. Al decir que R es la transformacin afn denida por la transformacin lineal L y la traslacin segn el vector V, estamos diciendo que R es la aplicacin que manda el vector P en el vector L(P) + V, de manera que escribimos
R(P) = L(P) + V, como es usual cuando se usa la notacin de aplicaciones. Para comprobar que las transformaciones anes forman un grupo tenemos que probar que el producto de dos transformaciones anes es una transformacin afn, y que la inversa de una transformacin afn es una transformacin afn. Vamos con la primera de las dos propiedades. Supongamos que R es la transformacin afn denida por la transformacin lineal L y la traslacin segn V; y supongamos que S es la transformacin afn denida por la transformacin lineal F y la traslacin segn W. Lo que tenemos que demostrar es que el producto de R seguido por S es una transformacin afn. Veamos: si P es un vector, su imagen segn R es el vector
R(P) = L(P) + V
318
Al aplicar a este vector la transformacin afn S, obtenemos el vector SR(P) = S(R(P)) = F(L(P) + V) + W; como F es una transformacin lineal F(L(P) + V) = F(L(P)) + F(V); esta es la parte a) de la denicin de transformacin lineal (Captulos 17 y 18). Sustituyendo esta ecuacin en la anterior, se obtiene SR(P) = F(L(P)) + F(V) + W = FL(P) + [F(V) + W] Recordemos que si F y L son transformaciones lineales, su producto FL es una transformacin lineal. Por otro lado, observaremos que el vector F(V) + W no depende de P. Reuniendo estas observaciones en la ecuacin anterior, llegamos a la conclusin de que la aplicacin SR es el producto de la transformacin lineal FL seguida de la traslacin segn el vector F(V) + W, luego SR es una transformacin afn. Pasemos ahora a demostrar que la inversa de una transformacin afn es una transformacin afn. Supongamos dada una de stas, digamos la que llamamos antes R. Como R es biyectiva, dada P existe un nico vector P tal que R(P) = P . El vector P es la imagen de P bajo R1 . Veamos cul es el proceso para hallar P. Sabemos que para encontrar P a partir de P, hallamos L(P) y luego trasladamos. Podemos intentar el proceso inverso, y ver qu resulta. Primero trasladamos P segn -V . Obtenemos P V. Como P = R(P), P = L(P) + V, de modo que P V = [L(P) + V] V = L(P). El siguiente paso es aplicar L1 . Se obtiene L1 (P V); como P V = L(P), L1 (P V) = L1 (L(P)) es decir,
L1 (P V) = P.
319
Entonces, como se esperaba, el proceso inverso deshace el efecto de R, y por tanto, la aplicacin que es afn. manda P en L1 (P V) es la inversa de R. En lo que sigue, probaremos que esta transformacin Recordemos que si L es lineal, entonces L1 es lineal, y por tanto
L1 (P ) L1 (V) = P. Observe que hemos usado la propiedad de las transformaciones lineales: L1 (V) = L1 (V). Esta ltima igualdad indica que se obtiene el mismo resultado (es decir, P) si P se traslada segn V y luego se le aplica L1 , que si se aplica primero L1 y luego se traslada segn L1 (V) : en ambos casos se obtiene P, la imagen de P bajo R1 . Entonces la aplicacin que manda P en L1 (P ) L1 (V) es tambin la inversa de R(R) no tiene
dos inversas, sino que la inversa de R puede escribirse de distintas maneras), porque manda P en
P. Como la aplicacin que manda P en L1 (P ) L1 (V) es una transformacin afn porque es el una transformacin afn.
producto de la transformacin lineal L1 seguida de la traslacin segn L1 (V), la inversa de R es Hemos probado que las transformaciones anes forman un grupo. El grupo de las transformaciones anes contiene:
a) El grupo de las transformaciones lineales, porque una transformacin lineal puede considerarse como el producto de ella por la traslacin segn el vector nulo, es decir, la identidad. b) El grupo de las traslaciones, porque una traslacin es el producto de la transformacin lineal identidad seguida de esa traslacin. c) Todas las rotaciones, simetras y homotecias. d) El grupo de los movimientos rgidos, porque un movimiento rgido es el producto de una rotacin y una traslacin, o una simetra y una traslacin, que son transformaciones anes. e) El grupo de las semejanzas, porque las semejanzas son productos de homotecias (anes) y movimientos rgidos (tambin anes). Todas las armaciones anteriores deben estar claras, excepto la correspondiente al apartado c). Esta la justicaremos para las rotaciones y simetras del plano, y quedan como ejercicio los otros casos.
320
Rotaciones. consideremos la rotacin del plano respecto a un punto Q, en un ngulo . Si Q es el origen, la rotacin es lineal automticamente, entonces, por a) es afn. Supongamos entonces que Q no es el origen, y veamos qu pasa. La idea es descomponer esta transformacin es un producto de transformaciones anes, y usar el hecho de que estas forman un grupo. La justicacin intuitiva de la descomposicin es la siguiente: Tomemos un punto P arbitrario, e imaginemos un disco con centro en O y radio sucientemente grande para que P caiga dentro de l. Marquemos el punto P en el disco. La imagen de P por la rotacin es el punto del plano donde cae la marca si se rota el disco alrededor de su centro en un ngulo . El mismo efecto se logra si en lugar de rotar el disco, uno lo traslada primero hasta que su centro coincide con el origen, luego lo rota un ngulo alrededor de su centro que ahora coincide con el origen, y despus lo traslada hasta que su centro coincide con el punto Q : El punto donde cae la marca ahora es el mismo de antes. Hemos logrado el efecto de la rotacin haciendo una traslacin, luego una rotacin alrededor del origen y luego otra traslacin. Observa que las traslaciones y la rotacin no dependen del punto P que se tome. La primera traslacin manda Q en el origen y por tanto tiene que ser la traslacin segn -Q. La rotacin, como es alrededor del origen, es una transformacin lineal, y la siguiente traslacin manda el origen en el punto Q nuevamente, y por tanto es la traslacin segn el vector Q. Estas tres transformaciones son anes, y por tanto su producto es afn. Como su efecto sobre los puntos del plano es el mismo que el de rotar el plano alrededor del punto Q, ese producto es precisamente la rotacin que queramos descomponer. En conclusin, cualquier rotacin del plano puede descomponerse como producto de transformaciones anes y por tanto las rotaciones del plano son transformaciones anes, cualquiera que sea el centro de rotacin.
Simetra del plano: consideremos una recta l y la simetra respecto a esta recta. Si l pasa por el origen, la simetra es una transformacin lineal y por tanto es afn. Supongamos entonces que l no pasa por el origen. Razonando anlogamente al caso de la rotacin, puede descomponer la simetra en el producto de una traslacin del plano segn algn vector V que lleve la recta l a la recta l paralela a l que pase por el origen, luego aplicar la simetra segn l y nalmente la traslacin inversa, es decir segn -V.
EJERCICIOS
321
Cada una de las transformaciones usadas es afn, y por tanto su producto, que es la simetra segn l, es una transformacin afn. EJERCICIOS 1. En cada caso, dar las frmulas de transformacin de coordenadas de las transformaciones anes dadas. a) El producto de la transformacin lineal T denida por T(i) = 2i + 3j 1 T(j) = 3i + j 2 y la traslacin segn V = (1, 2). b) El producto de la transformacin lineal T denida por
T(i) = i T(j) = i + j y la traslacin segn V = 2, 1 2 .

1 4
c) En el espacio, el producto de la homotecia de centro O y razn origen, seguida de la traslacin segn V = (1, 3, 7). d) La simetra del plano respecto a la recta x + y 2 = 0.
1 f ) La homotecia de centro (1,1,1) y razn 2 .
y la simetra respecto al
e) La simetra del espacio respecto al plano y 1 = 0.
322
g) La rotacin alrededor del eje denido por la recta que pasa por (0, 0, 1) en la direccin (1, 1, 0). 2. a) Hallar una transformacin lineal del plano que manda la recta y = 0 en la recta 2x + y = 0. b) Hallar ahora una traslacin del plano que manda la recta 2x+y = 0 en la recta 2x+y4 = 0 3. Repetir el ejercicio No. 2 hallando otra transformacin lineal y otra traslacin. 4. a) Hallar una transformacin lineal del plano que mande la recta 1 x = 0 en la recta x + y = 0 2 b) Hallar una traslacin del plano que mande la recta 1 1 x + y = 0 en la recta x + y + 2 = 0. 2 2 5. Repetir el problema No. 4, hallando otra transformacin lineal y otra traslacin. 6. Hallar una transformacin lineal del plano que mande la recta y = 0 en la recta 2x + y = 0 y la 1 recta x = 0 en la recta x + y = 0. 2 7. Hallar la transformacin lineal que hace lo mismo que la transformacin lineal del ejercicio No. macin lineal que hace esto? 6, pero que adems mande el punto (1, 1) en el punto (3, 1). Por qu hay slo una transfor-
8. Cul es la transformacin afn que manda la recta y = 0 en la recta 2x + y 4 = 0, la recta 1 27 9 x = 0 en la recta x + y + 2 = 0, y el punto (1, 1) en el punto , ? 2 5 5 9. a) Hallar una transformacin lineal que mande el eje X en la recta que pasa por el origen en 1 1 , 1, 0 la direccin 1, , 0 , el eje Y en la recta que pasa por el origen en la direccin 2 2 y el eje Z en la recta que pasa por el origen en la direccin (1, 1, 1). b) Hallar la traslacin que manda cada una de las rectas anteriores en la recta paralela respectiva que pasa por P (1, 2, 2). Por qu hay slo una traslacin que hace esto? 10. Repetir el ejercicio No. 9 a), hallando otra transformacin lineal. 11. Repetir el ejercicio No. 9 a), hallando otra transformacin lnea que manda el punto (2, 2, 1) en el punto (7, 8, 3). 12. Hallar la transformacin afn que manda el eje X en la recta que pasa por P (1, 2, 2) en la direccin (21, 1, 0) , el eje Z en la recta que pasa por P (1, 2, 2) en la direccin (1, 1, 1) y el punto (2, 2, 1) en el punto (9, 10, 5). 13. Notacin Matricial.
EJERCICIOS
323
En el ejercicio 10. del Captulo 18 se vio que toda transformacin lineal T que mide el vector (x, y, z) en el vector x , y , z a 1 a2 a3 se puede escribir en notacin matricial as b1 c1 x x b2 c2 y = y donde z b3 c3 z Ti = a1 i + a2 j + c3 k Tj = b 1 i + b2 j + c 3 k
Tk = c1 i + c2 j + c3 k Entonces toda transformacin an se puede escribir a1 b1 c1 x v 1 a2 b2 c2 y + v2 a3 b3 c3 z v3
Escribir las transformaciones del problema 1. en notacin matricial
= y z
CAPTULO 20
CAMBIOS DE COORDENADAS
En esta gua veremos cmo resolver el siguiente problema: en el plano (o el espacio) se tienen denidos dos sistemas de coordenadas, y se conocen las coordenadas de un punto P respecto a uno de los sistemas; se quieren conocer las coordenadas de P en el otro sistema.
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL PLANO Trabajemos primero en el plano. Recordemos que lo esencial de un sistema de coordenadas en el plano es conocer: un punto O llamado origen, dos rectas llamadas ejes que se cruzan en O y la unidad de medida en cada recta. Las rectas y las unidades de medida en ellas determinan dos vectores i y j que estn cada uno sobre una de las rectas, y que tienen longitud 1 en la recta correspondiente. Observa que los ejes no tienen por qu ser perpendiculares. Al punto P se le asocia el par (u, v), donde u y v son los nicos nmeros que tienen la propiedad de que P = ui + vj.
325
326
20. CAMBIOS DE COORDENADAS
Comencemos con el cambio de coordenadas ms sencillo: tenemos dos sistemas de coordenadas, ambos con el mismo origen. Supongamos que conocemos las coordenadas (x, y) del punto P.
Cules son las coordenadas de P en el sistema U V ? Para contestar esta pregunta, debemos encontrar la relacin que existe entre ambos sistemas: tenemos que saber cmo se relacionan los vectores i y j con los vectores i y j . Supongamos entonces que sabemos que i = a1 i + a2 j j = b1 i + b2 j Conocer esta relacin forma parte del planteamiento del problema. Ahora, observemos que las coordenadas de P en el sistema U V , que son las que buscamos, deben satisfacer P = ui + vj
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL PLANO
327
y que las coordenadas de P en el sistema XY satisfacen P = xi + yj Si en esta ecuacin sustituimos i y j, obtenemos P = x(a1 i + a2 j ) + y(b1 i + b2 j ) Observe que en esta ecuacin conocemos x, y, a1 , a2 , b1 , y b2 . Operando en ella, obtenemos P = (xa1 + yb1 )i + (xa2 + yb2 )j . Hemos expresado P como suma de componentes en i y j . De aqu resulta que u = a x+b y 1 1 v = a2 x + b2 y por ser (u, v) el nico par de nmeros con la propiedad P = ui + vj Una observacin muy importante es que aunque las frmulas resultaron idnticas a las de una transformacin lineal del plano, ellas no representan una transformacin lineal del plano. La razn est en que el punto de coordenadas (x, y) en el sistema XY es el mismo punto que tiene coordenadas (u, v) en el sistema U V : P = xi + yi = ui + vj La interpretacin de las frmulas es otra: ellas mandan el par ordenado de nmeros (x, y) en el par ordenado de nmeros (u, v). Esto es una aplicacin de R2 en R2 (no del plano en si mismo) que es biyectiva: dos puntos P y Q distintos corresponden a pares distintos en el sistema XY ; al hallar sus coordenadas en el sistema U V debemos obtener pares distintos tambin, porque estos nuevos pares corresponden a los mismos puntos P y Q, que son distintos. Esto prueba que la aplicacin de R2 en R2 que estamos discutiendo es inyectiva. Probar que es sobreyectiva, lo dejamos para que usted lo piense. Como esa aplicacin es biyectiva, el determinante a1 a2 b1 b2 = a1 b2 a2 b1
debe ser distinto de cero. Probar este hecho es esencialmente repetir la misma prueba para transformaciones lineales del plano, y lo dejamos como ejercicio.
328
Analicemos un segundo caso de cambio de coordenadas: tenemos ahora dos sistemas de coordenadas de ejes paralelos, orgenes distintos y la misma unidad de medida en cada eje: i tiene la misma longitud que i y j la misma que j.
Tomemos un punto P arbitrario, y supongamos que sus coordenadas respecto al sistema XY son (x, y). Queremos hallar u y v, las coordenadas en el sistema U V. Comencemos relacionando los dos sistemas. En este caso, basta con conocer la posicin del punto O en relacin al sistema XY : digamos que O tiene coordenadas (t1 , t2 ). Observando el grco, vemos que u = xt 1 v = y t2 que este resultado sea vlido.
Con el grco siguiente, puedes convencerte de que los ejes no tienen por qu ser perpendiculares para
El caso ms general para cambio de coordenadas es aquel en el que ni los orgenes coinciden ni se tienen ejes paralelos.
329
Supongamos que tenemos los sistemas XY y U V, y que los ejes U y V, son las rectas que en el sistema XY estn dadas por: U la recta que pasa por O en la direccin i V la recta que pasa por O en la direccin j
Las coordenadas del punto O en el sistema XY son (s1 , s2 ). Supongamos ahora que tenemos un punto P que en el sistema XY tiene coordenadas (x, y); queremos encontrar sus coordenadas en el sistema U V. Lo primero que hacemos es fabricar un nuevo sistema U V , con origen en O y ejes paralelos a los ejes del sistema U V. Esto lo hacemos trazando rectas que pasan por O en las direcciones de i = i , j = j . Ahora hallamos las coordenadas de P en este sistema. Si i = a i + a j 1 2 j = b 1 i + b2 j ,
entonces las coordenadas de P en el sistema U V son u = a x + b y 1 1 v = a2 x + b2 y
Ahora estamos en la situacin del segundo caso: dos sistemas de ejes paralelos, con la misma unidad
de medida en cada uno. Para usar el resultado que obtuvimos en ese caso, debemos hallar las coordenadas de O en el sistema U V . Estas son t = a s +b s 1 1 1 1 2 t2 = a2 s1 + b2 s2
330
Concluimos ahora que las coordenadas de P en el sistema U V son u = u t 1 v = v t2
es decir, si las coordenadas de P en el sistema XY son (x, y), en el sistema U V son u = a x+b yt 1 1 1 v = a2 x + b2 y t2 ;
t1 y t2 no las sustituimos por sus valores en trminos de s1 y s2 , porque el nmero representado es constante: No depende de x e y sino nicamente del punto O , que est jo a travs de todo el problema. Nuevamente observamos que las frmulas que dan u y v en trminos de x e y son similares a las de una transformacin afn. Pero ellas no representan una transformacin del plano puesto que el punto P no se cambia en ninguna parte. Las frmulas representan una aplicacin de R2 en R2 , que manda el par de nmeros (x, y) (no el punto de coordenadas (x, y)) en el par (u, v). Aplicaciones de R2 en R2 como la que obtuvimos se llaman transformaciones anes de R2 Veamos algunos ejemplos de cambio de coordenadas. El sistema XY es un sistema de ejes perpendiculares con origen en un punto O, y supongamos la misma unidad de medida en cada eje. El sistema U V est dado por las rectas siguientes: el eje U es la recta que pasa por el punto O que en el sistema
1 XY tiene coordenadas (1, 3), paralela a i = 2i + j; el eje V pasa por O y es paralelo a j = 2 i + 3j, la
unidad de medida en U ser la longitud de i y la de V, la longitud de j . Se tiene un punto P de coordenadas (x, y) en el sistema XY. Vamos a encontrar sus coordenadas en el sistema U V. Lo primero que hacemos es encontrar sus coordenadas en un sistema U V paralelo a U V , con origen O. Para encontrarlas, debemos conocer i y j en trminos de i y j . Sabemos que i = entonces 2i + j
1 2i
j = i =
+ 3j;
6 2 i j 11 11 j = 1 i + 4 j 11 11
331
se sigue que las coordenadas de P en el sistema U V son u = v 6 1 x y 11 11 4 2 y = x+ 11 11
y las coordenadas del punto O en este sistema son: t1 = 1 3 6 1 3 = 11 11 11 4 10 2 1+ 3 = 11 11 11
t2 =
Con esto podemos hallar las coordenadas de P en el sistema U V. u = u t1 = 6 x 1 y 3 11 11 11 2 4 v = v t1 = x + y 10 11 11 11
(1)
Veamos otro ejemplo con el mismo par de sistemas. Supongamos que nos dan una recta l, que en el sistema XY satisface la ecuacin (2) Ax + By + C = 0 Queremos encontrar qu ecuacin satisface l en el sistema U V. Observa que un punto P est en la recta l si y slo si sus coordenadas (x, y) en el sistema XY satisfacen la ecuacin (2). Entonces P est en la recta l si y slo si sus coordenadas (u, v) en el sistema U V son tales que provienen (segn las frmulas (1) de cambio de coordenadas) de un par (x, y) que satisface la ecuacin (2). Entonces, para saber si un punto P que tiene coordenadas (u, v) en el sistema U V pertenece a la recta l, debemos saber si u y v provienen de un par (x, y) que satisfaga la ecuacin (2).
332
Si un punto tiene coordenadas (u, v) en el sistema U V , l tiene coordenadas (x, y) dadas por las frmulas x = 2u + 1 v + 1 2 y = u + 3v + 3.
(3)
Estas frmulas pueden obtenerse de las frmulas (1) considerando stas como un sistema de ecuaciones con incgnitas x e y. Para hallar la ecuacin que deben satisfacer u y v procedemos as: Un punto P de coordenadas (x, y) est en la recta l si y slo si
Ax + By + C = 0. Entonces ese punto est en la recta l si y slo si 1 A 2u + v + 1 + B(u + 3v + 3) + C = 0. 2 Reagrupando, obtenemos (4) 1 A + 3B v + (A + 3B + C) = 0 2 y la conclusin es: Un punto P est en la recta l si y slo si sus coordenadas (u, v) en el sistema U V (2A + B)u + satisfacen la ecuacin (4). La ecuacin (4) es la ecuacin de la recta l en el sistema U V. Un ejemplo ms, con los mismos sistemas de coordenadas. Se da una circunferencia C, que en el sistema XY tiene como ecuacin (5) Se pide encontrar la ecuacin que satisface C en el sistema U V. Igual que en el ejemplo anterior, un punto P est en C si y slo si sus coordenadas (x, y) en el sistema XY satisfacen la ecuacin (5). Entonces un punto con coordenadas (u, v) en el sistema U V est en la circunferencia si y slo si el par (u, v) proviene de un par (x, y) que satisface (5). Se concluye que un punto P de coordenadas (u, v) est en la circunferencia C si y slo si 1 2u + v + 1 1 2 nemos 37 2 v + 8uv + 6u + 18v + 5 = 0. 4 sta es la ecuacin de la circunferencia C en el sistema U V. Aunque no se parece mucho a la ecuacin (6) 5u2 + de la circunferencia que hemos presentado anteriormente, s lo es: El conjunto de todos los puntos del plano cuyas coordenadas en el sistema U V satisfacen la ecuacin (6) forman una circunferencia.
2
(x 1)2 + y 2 = 4.
+ (u + 3v + 3)2 = 4
Observe que para encontrar esta ecuacin hemos usado las frmulas (3). Reagrupando trminos, obte-
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL ESPACIO
333
***
Aqu vale la pena hacer un parntesis y discutir en detalle lo que ocurre. Cuando se tiene una ecuacin (o un sistema de ecuaciones) que involucren 2 variables, como las ecuaciones (2), (4), (5) y (6), se tiene determinado nada ms y nada menos que un subconjunto de R2 . En el momento en que se establece una relacin entre R2 y el plano como la que se obtiene al denir un sistema de coordenadas, se genera para cada subconjunto de R2 un subconjunto del plano que est estrechamente relacionado con la manera de identicar R2 con el plano. Una misma ecuacin puede originar diferentes subconjuntos del plano si se relaciona R2 con el plano mediante varios sistemas de coordenadas. Por ejemplo al dar la ecuacin (5) se obtiene un subconjunto de R2 . Al dar el sistema XY de nuestro ejemplo (que tiene ejes perpendiculares y la misma unidad de medida en cada uno), se obtiene de la ecuacin (5) un subconjunto del plano, que en este caso es una circunferencia. Si el sistema XY no tuviera ejes perpendiculares, o si las unidades de medida en cada eje fueran distintas, se obtendra de la ecuacin (5) una elipse. Con la ecuacin (6) ocurre lo mismo. Ella dene un subconjunto de R2 que corresponde a una circunferencia en el plano si la identicacin de R2 con el plano se hace mediante el sistema U V, que hemos usado hasta ahora. Si el sistema U V fuera de ejes perpendiculares, por ejemplo, la ecuacin (6) representara una elipse.
***
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL ESPACIO Pasemos ahora a cambios de coordenadas en el espacio. Como el problema es similar al del plano, no entraremos en tanto detalle.
334
Analicemos primero un caso particular. Tenemos dos sistemas de coordenadas con el mismo origen; el sistema XY Z con vectores unitarios i, j, k y el sistema U V W con vectores unitarios i , j y k . No suponemos que los ejes del sistema XY Z sean ortogonales entre s, ni tampoco que i, j y k tengan la misma longitud como segmentos de recta. La misma observacin vale para el sistema U V W.
y si P = xi + yj + zk, obtenemos que
Al relacionar ambos sistemas, obtenemos: i = a i +a j +a k 1 2 3 j = b1 i + b2 j + b3 k k = c1 i + c2 j + c3 k P = x(a1 i + a2 j + a3 k ) + y(b1 i + b2 j + b3 k ) + z(c1 i + c2 j + c3 k ) = (a1 x + b1 y + c1 z)i + (a2 x + b2 y + x2 z)j + (a3 x + b3 y + c3 z)k
Como los nmeros u, v y w que se usan para escribir P = ui + uj + wk son nicos, se concluye que las coordenadas de P en el sistema U V W son u =
a1 x + b1 y + c1 z
Observemos nuevamente que las frmulas de cambio de coordenadas que obtuvimos son similares a las de una transformacin lineal. Pero lo nico que hacen es dar una representacin de un punto P del espacio en trminos de otra representacin. No se est dando una transformacin lineal del
u = a2 x + b2 y + c2 z w = a3 x + b3 y + c3 z.
CAMBIOS DE COORDENADAS EN EL ESPACIO
335
espacio sino una aplicacin de R3 en si mismo. Esta aplicacin de R3 en si mismo es biyectiva, y por tanto el determinante a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3 es diferente de cero. Consideremos ahora dos sistemas XY Z y U V W, con orgenes distintos. Supongamos que un punto P tiene coordenadas (x, y, z) en el sistema XY Z. Para hallar las coordenadas (u, u, w) en el sistema U V W, hallamos primero las coordenadas de P en un sistema U V W que tenga el mismo origen O y que XY Z, pero con sus ejes paralelos a los de U V W, y las mismas unidades de medida que U V W. Entonces, si i, j y k se relacionan con i , j y k por
i j
= a1 i + a2 j + a3 k = b1 i + b2 j + b3 k
k = c1 i + c2 j + c3 k , las coordenadas de P en el sistema U V W son u = a x + b y + c z 1 1 1 v = a2 x + b2 y + c2 z w = a3 x + b3 y + c3 z
Supongamos ahora que las coordenadas de O en el sistema U V W son (t1 , t2 , t3 ) (si se conocen las
coordenadas de O en el sistema XY Z, usando las frmulas anteriores podemos encontrar t1 , t2 y t3 .
336
Como los sistemas U V W y U V W son de ejes paralelos y tienen la misma unidad en ejes correspondientes, el punto de coordenadas (u , v , w ) en el sistema U V W tiene coordenadas (u, v, w) en el sistema U V W dadas por u = u t 1 v = v t2 w = w t3
en el sistema U V W . stas son las frmulas para cambio de coordenadas.
Entonces, si P tiene coordenadas (x, y, z) en el sistema XY Z, tiene coordenadas u = a x+b y+c zt 1 1 1 1 u = a2 x + b2 y + c2 z t2 w = a3 x + b3 y + c3 z t3 .
Otra vez obtuvimos frmulas que se parecen a las asociadas a una transfrmacin afn del espacio, pero por las mismas razones que antes, ellas no representan una transformacin del espacio sino una aplicacin de R3 en s mismo, que se llama transformacin afn de R3 . PROBLEMAS 1. Hallar las frmulas de cambio de coordenadas en cada caso. Se suponen conocidas las coordenadas (x.y), y se buscan las coordenadas (u, v). El sistema XY est formado por ejes perpendiculares, y las unidades de medida en cada eje son iguales en el sentido de que la longitud de i, medida con un comps, es la misma que la de j. a) U denida por la recta que pasa por O en la direccin del vector de coordenadas b) Ahora U V es el sistema que se obtiene al trasladar el sistema del ejercicio a) por el vector (5, 6). c) U denida por la recta que pasa por O en la direccin i = (1, 3), V denido por la recta que pasa por O en la direccin j = (1, 0). d) Sea U V el sistema obtenido al trasladar el sistema del ejercicio c) segn el vector (1, 5). 2. Llamemos U V al sistema del ejercicio 1 - b), U V al sistema del ejercicio 1 - d). Si las coordenadas en el sistema U V de un punto P son (u, .v), hallar las coordenadas de P en el sistema U V . 3. Una recta en el plano tiene por ecuacin Ax + By + C = 0 en el sistema XY del ejercicio 1. i = (1, 1), V denido por la recta que pasa por O en la direccin j = (1, 1).
PROBLEMAS
337
a) Hallar la ecuacin de esa recta en cada uno de los sistemas denidos en los ejercicios a) hasta d) de 1. b) Una circunferencia C tiene por ecuacin (x 2)2 + (y 4)2 = 9 en el sistema XY. Hallar la ecuacin de C en cada uno de los sistemas denidos en el ejercicio 1. 4. Para cada sistema denido en el ejercicio 1, hallar el conjunto de puntos que satisfacen a) u2 + v 2 = 4 b) u2 v 2 + =1 4 9 c) u2 v 2 = 1
Puede sacarse alguna conclusin de tipo general? 5. Se tiene un sistema de coordenadas en el plano con la propiedad de que para cada punto P del plano, y para cada r > 0, la circunferencia de centro P y radio r (trazada con comps) tiene por Qu informacin acerca del sistema de coordenadas puede obtenerse a partir de la propiedad dada? 6. En el espacio, se da el sistema XY Z de ejes perpendiculares entre s, y unidad de medida igual en el sentido de que la longitud de i medida con comps es la misma que la de j y la de k. Hallar las frmulas de cambio de coordenadas en cada caso, suponiendo conocidas las coordenadas (x, y, z). a) U denido por la recta que pasa por O en la direccin i = direccin k = (1, 1, 0) b) Sea U V W el sistema obtenido a partir del denido en a), por traslacin segn (1, 2, 3). c) U denido por la recta que pasa por O en la direccin i = (1, 1, 0), V por la recta que pasa por O en la direccin j = (1, 1, 1) y W por la recta que pasa por O en la direccin k = (0, 1, 0). d) U V W es el sistema obtenido del sistema denido en c) por traslacin segn (1, 4, 5). 7. Llamemos U V W el sistema del ejercicio 6- b), y U V W al sistema del ejercicio 6 - d). Conocidas las coordenadas (u, v, w) de P en el sistema U V W, hallar las coordenadas de P en el sistema U V W . 8. Un plano en el espacio tiene por ecuacin Ax+By +Cz +D = 0 en el sistema XY Z del ejercicio 6. Hallar su ecuacin en cada uno de los sistemas denidos en ese ejercicio. 9. Lo mismo que el problema 8, pero con la esfera x2 + y 2 + z 2 = 4. 1 , V por la recta 2 que pasa por O en la direccin j = (0, 1, 1) y W por la recta que pasa por O en la 1, 1, ecuacin (x p1 )2 + (y p2 )2 = r2 .
338
10. En el sistema XY del ejercicio 1, dos vectores de coordenadas (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ) son perpendiculares si y slo si sus coordenadas satisfacen x1 x2 + y1 y2 = 0. Para los sistemas a) y c) del ejercicio 1, hallar condiciones necesarias y sucientes sobre las coordenadas de dos vectores para que stos sean perpendiculares. 11. Repetir el ejercicio 10 para el caso de vectores en el espacio y sus coordenadas en los sistemas denidos en el ejercicio 6.a) y 6.c). 12. Supongamos que las frmulas u = a x+b y 1 1 u = a2 x + b2 y
representan un cambio de coordenadas. Plantear el problema adecuadamente, y probar que la aplicacin de R2 en R2 denida por tal cambio de coordenadas es biyectiva, y que a1 a2 13. Las frmulas u = a x+b y+c z 1 1 1 v = a2 x + b2 y + c2 z v = a3 x + b3 y + c3 z b1 b2
=0
representan un cambio de coordenadas en el espacio. Probar que en ese caso, las frmulas denen una aplicacin de R3 en s mismo que es biyectiva, y que de esto se concluye que a1 b1 c1 a2 b2 c2 a3 b3 c3 En un captulo anterior vimos que se poda encontrar la distancia entre dos puntos P y Q en funcin de las coordenadas de P y Q. Esta frmula se apoyaba fuertemente en dos particularidades del sistema de coordenadas: los ejes eran perpendiculares y las unidades de medida en cada eje eran iguales, de modo de usar el teorema de Pitgoras, y obtener distancia (P, Q) = (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 = 0.
PROBLEMAS
339
En el caso de un sistema de coordenadas ms general, el nmero (u1 u2 )2 + (v1 v2 )2 ya no es lo que acostumbramos a llamar distancia entre dos puntos del plano. Sin embargo, el nmero d(P, Q) = en el plano: (u1 u2 )2 + (v1 v2 )2 satisface ciertas propiedades que tiene la distancia
Para puntos P y Q arbitrarios a) d(P, Q) = d(Q, P ) b) d(P, Q) > 0 y si d(P, Q) = 0 entonces P = Q c) d(P, Q) < d(P, R) + d(R, Q) (Si P, Q, R no estn alineados)
La propiedad a) dice que es lo mismo medir la distancia de P a Q que medir la distancia de Q a P. La propiedad b) signica que la distancia es un nmero no negativo, y si la distancia entre dos puntos es cero, entonces los dos puntos coinciden. La tercera propiedad se llama desigualdad triangular, porque arma que la suma de las longitudes de dos lados de un tringulo siempre es mayor que la longitud del tercer lado. Ejercicio: Probar que para cualquier sistema de coordenadas U V en el plano, d(P, Q) = (u1 u2 )2 + (v1 v2 )2
(donde P = u1 i + v1 j , Q = u2 i + v2 j satisface las propiedades a), b) y c).
340
AUTOEVALUACIN
x2 y 2 + = 1 bajo la transformacin lineal T denida por: 4 9 T (i) = i , T (j) = i + 3j
1.
Halle la imagen de la elipse
A E 2.
x2 y 2 + =1 4 9
(3x y)2 y2 + =1 36 81 F Ninguna!
x2 y 2 =1 4 9
x2 y 2 + =1 2 3
(3x + y)2 y 2 + =1 36 9
Halle la proposicin falsa acerca de las transformaciones lineales T del plano (biyectivas). A T transforma el origen en si mismo C T puede transformar el origen en el punto (1, 4) T puede transformar una E hiprbola en otra hiprbola F Ninguna! B T transforma las rectas en rectas D T puede transformar un crculo en una elipse
3.
Halle la ecuacin de la imagen de una circunferencia de centro C(2, 2) y radio 3, segn una rotacin de centro el origen O(0, 0) y el ngulo 60 (antihorario). A x2 + y 2 = 3 C (x + 2)2 + (y 2)2 = 9 E (x 1 + 3)2 + (y + 1 + B (x + 1 + D (x + 1 3)2 = 9 F Ninguna! 3)2 + (y 1 + 3)2 + (y 1 3)2 = 9 3)2 = 9
AUTOEVALUACIN
341
4.
segn una homotecia de centro el origen O(0, 0) y razn k = 4. 3x 2y + 3z 5 = 4 3x 2y + 3z 4 = 0 A B x 2y z + 5 = 4 x 2y z + 4 = 0 3x 2y + 3z 20 = 0 12x 8y + 12z 5 = 0 C D x 2y z + 20 = 0 4x 8y 4z + 5 = 0 3x 2y + 3z 1 = 0 E x 2y z + 9 = 0 F Ninguna!
Halle el sistema de ecuaciones de la imagen de la recta 3x 2y + 3z 5 = 0 x 2y z + 5 = 0
5.
Halle las frmulas de transformacin de coordenadas para la simetra del espacio respecto al plano x + y + z = 0. x = 1x 2y 2z 5 5 5 2 1 A y = 5x + 5y 2z 5 z = 1x 2y + 1z
5 5 5
y z x y z
= x + 2y + 2z
x B y z D
= = =
1 5x 2 5x 1 5x
2 2 + 5y + 5z 1 2 + 5y + 5z 2 1 + 5y + 5z
= 2x + y + 2z = x + 2y + z = = =
2 2 1 3x 3y 3z 2 3x + 1y 2z 3 3 2 1 1 3x 3y + 3z
x y z
= x 2y 2z = 2x + y 2z = x 2y + z
F Ninguna!
342
6.
Halle la imagen de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 bajo la transformacin lineal T dada por T (i) = i + j T (j) = j + k T (k) = i A (y z)2 + y 2 + (x + y z)2 = 1 C y 2 + z 2 + (x + y + z)2 = 1 E (y + z)2 + z 2 + (x + z)2 = 1 F Ninguna! B (y z)2 + z 2 + (x + y + z)2 = 1 D (y z)2 + z 2 + (x y + z)2 = 1
7.
Halle las frmulas de transformacin de coordenadas de la transfomacin afn en el plano dada por el producto GT de la transformacin lineal T denida por T (i) = i , T (i) = i + j y la traslacin G segn V = (1, 2). x = x+y+2 A y = x y + 1 x C y = x+y2 = x y + 1
F Ninguna! 8.
x D y
= xy+1 = x 2
x B y x E y
= xy+2 = y + 1 = x+y+1 = y2
Halle una transformacin afn del plano que mande la recta x = 0 en la recta x + 2y = 4. x = x 2y 4 x = x + 2y 4 A B y = y+1 y = y2 x C y x E y = x + 2y 4 = x+y1 = x + 2y 4 = y F Ninguna! x D y = x + 2y 4 = y
AUTOEVALUACIN
343
9.
Considere el sistema U V de coordenadas en el plano cartesiano denido por: la recta U que pasa por el origen en la direccin del vector i = (1, 1). la recta V que pasa por el origen en la direccin del vector j = (1, 1). Halle el conjunto de puntos del plano cartesiano XY que satisfacen u2 v 2 = 1. A xy = 1 F Ninguna! B x+y =1 C x+y =4 D xy = 4 E x2 y 2 = 1
10.
En el sistema de coordenadas cartesianas XY dos vectores de coordenadas (x1 ; y1 ) y (x2 ; y2 ) son perpendiculares si y slo si sus coordenadas satisfacen x1 x2 + y1 y2 = 0. Considere el sistema U V de coordenadas en el plano cartesiano denido por: la recta U que pasa por el origen en la direccin del vector i = (1, 2). la recta V que pasa por el origen en la direccin del vector j = (1, 2). Halle la condicin necesaria y suciente sobre las coordenadas de dos puntos (u1 ; v1 ) y (u2 ; v2 ) en el sistema U V para que esos vectores sean perpendiculares. A u 1 u 2 + v1 v2 = 0 C 5u1 u2 3u2 v1 3u1 v2 + 5v1 v2 = 5 E u 1 u 2 + v1 v2 = 5 F Ninguna! B 5u1 u2 3u2 v1 3u1 v2 + 5v1 v2 = 0 D 3u1 u2 5u2 v1 5u1 v2 + 3v1 v2 = 0
344
SOLUCIONES DE LAS AUTOEVALUACIONES AUTOEVALUACIN Respuestas para: Modelo de Autoevaluacin 1. C 2. F 3. A 4. D 5. A 6. C 7. D 8. A 9. C 10. B AUTOEVALUACIN Respuestas para: Autoevaluacin de los captulos 1 al 5 1. C 2. D 3. C 4. E 5. D 6. A 7. E 8. E 9. A 10. A AUTOEVALUACIN
AUTOEVALUACIN
345
Respuestas para: Autoevaluacin de los captulos 6 al 10 1. D 2. B 3. A 4. D 5. E 6. E 7. A 8. D 9. F 10. E AUTOEVALUACIN Respuestas para: Autoevaluacin de los captulos 11 al 15 1. E 2. D 3. A 4. B 5. C 6. D 7. D 8. F 9. D 10. B AUTOEVALUACIN Respuestas para: Autoevaluacin de los captulos 16 al 20 1. B 2. C 3. B
346
4. C 5. E 6. D 7. E 8. E 9. A 10. B

Libro 2006

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Libro 2006

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR Departamento de Matemtica Puras y Aplicadas

Guas de estudio para el curso audiovisual GEOMETRA MA1511

PRESENTACIN DEL CURSO MA1511

EDICIN Septiembre 2005

PRESENTACIN DEL CURSO MA1511 [1CM] EDICIN SEPTIEMBRE 2005

FUNCIONAMIENTO DEL CURSO

PRESENTACIN DEL CURSO MA1511 [1CM] EDICIN SEPTIEMBRE 2005

103 113 113 115

121 124 125 130 131

215 217 220 230 234 235 235 243 256

De igual manera podemos representar los nmeros enteros . . . , 4, 3, 2, 1, 0, 1, 2, 3, 4 . . . ;

Para obtener la representacin del racional de 0).

(m y n son enteros, y n = 0, como se sabe), basta ahora

Por ejemplo, el punto de r que hacemos corresponder con el racional

truir segmentos de longitud

usando semejanza de tringulos.

es decir, AB es el valor absoluto de a b; AB = |a b|.

AB = = Fjese que el cociente

AB tiene un valor que no depende del radio R de la circunferencia que usamos: R

AB = = y por tanto = radianes. De nuevo, el cociente

AB es un nmero que no depende de R. R

CASOS DE SEMEJANZA DE TRINGULOS

Por otra parte los tringulos AHK y A B C son congruentes porque

extremo del de longitud b. El segmento sobrante tiene longitud b a

Para obtener un segmento de longitud b a, llevamos el segmento de longitud a a partir de un

SUMA, RESTA, MULTIPLICACIN, DIVISIN

a Finalmente representemos el cociente de los nmeros reales , (b = 0) b

8. De la gura siguiente probar que P AB es congruente con P CB

9. Consideremos la gura que sigue

CD = DE Probar que BC = EF 11. A partir de

Probar que BC = DE 12. Si JKLM es un paralelogramo,

iii) (1) (a) = a, = +1 = 1.

En estos ejercicios a y b pueden tomarse arbitrariamente positivos o negativos.

Ahora dibujamos estos cuatro tringulos:

3 (o bien = 135 ) entonces 4

RESOLUCIN DE TRINGULOS RECTNGULOS

La direccin del movimiento puede darse conociendo el ngulo : tg = 30 = 0,75. 40

Con la calculadora buscamos el valor del ngulo (agudo) : 36 , 52 36 , +52 minutos, 1 = 1 60

P Q = AB cos 30, o sea P Q = AB

Si a = 3, 5 m/seg2 entonces sen = = 20 55 29, 4 .

3, 5 = 0, 35714. Usando la calculadora encontramos 9, 8

FRMULAS PARA EL NGULO DOBLE.

sen 2 = 2 sen cos cos 2 = cos2 sen2 tg 2 = 2 tg 1 tg2

FRMULAS PARA EL NGULO MITAD. sen

1cos 2 1+cos 2 1cos 1+cos

Los signos dependen del cuadrante que ocupa . 2

si A y B estn en lados opuestos de la base del objeto.

8. Pruebe que a) sen 15 = b) cos 15 =

1+ 5 9. Pruebe que cos 36 = 4 1 + cos 72 Solucin: cos 36 = 2

RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS

Adems m = b n y n = c cos Sustituyendo tenemos:

Sea ABC un tringulo cualquiera: tenemos que a2 = h2 + m2 por Pitgoras, pero h2 = c2 n2 . b b

3. RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS

TEOREMA DEL SENO

3. RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS

Para calcular , por ejemplo, usamos el teorema del seno sen =

TEOREMA DEL SENO

Sabemos adems que = 135 .

3. RESOLUCIN DE TRINGULOS OBTUSNGULOS Y ACUTNGULOS

|P| sen cos 2

10 79 Buscando el valor de obtenemos:

sen 60 |Vr | 3 = 5 0,97435 79 =

Demuestre esta frmula.