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Unidad IV

LA MQUINA SNCRONA

1.

GENERALIDADES Los generadores en los que la velocidad del campo giratorio es proporcional a la velocidad mecnica se denominan generadores sncronos o alternadores. Esta es una de las mquinas ms importantes dentro de los sistemas elctricos ya que son los responsables de suministrar la mayor parte de la energa elctrica que consume el ser humano. Debido a su versatilidad, se construyen en diversos tamaos, trabajando en paralelo con redes de energa elctrica. La misma que puede contener miles de generadores interconectados entre s mediante miles de kilmetros de lneas de transmisin, suministrando energa a cargas dispersas. Este capitulo pretende abordar el principio de operacin de estas mquinas, su modelamiento elctrico, los parmetros que lo controlan as como su operacin en paralelo con otros generadores y con un gran sistema interconectado.

2.

PRINCIPIO DE OPERACIN Los generadores sncronos, son los encargados de transformar la energa mecnica en energa elctrica. Estas mquinas estn constituidas de circuitos magnticos y circuitos elctricos. El circuito magntico lo constituyen el ncleo del estator, el ncleo del rotor, el entrehierro, el devanado trifsico y el devanado de campo. (Devanado de excitacin).

Figura 4.1. Circuito magntico.

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El rotor del generador va acoplado a la turbina (motor primo), entregndole este la potencia mecnica necesaria (a una velocidad constante), que ser convertida a potencia elctrica. El medio que se emplea para el proceso de conversin de la energa es el campo magntico. Este campo es creado producto de la corriente de excitacin en el arrollamiento del rotor, y gira a la velocidad del rotor induciendo una tensin alterna trifsica en el devanado del estator. La frecuencia de la tensin inducida en el estator, depende de la velocidad en forma directa; quiere decir que a mayor velocidad del rotor, mayor es la frecuencia de la tensin generada. En otras palabras, se tienen dos circuitos elctricos, uno de corriente continua en el rotor, llamado circuito de campo y otro trifsico en el estator. El primero es de baja potencia y de baja tensin, en cambio el segundo es el que maneja gran potencia a tensiones elevadas del orden de las decenas de KV. Los generadores sncronos se pueden clasificar de acuerdo a la forma de sus rotores en: Generadores de polos salientes. Generadores de polos lisos.

Figura 4.2: Circuito de campo y circuito del estator.

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3.

GENERADORES DE POLOS LISOS Este tipo de generadores es de dos o cuatro polos, movidos por turbinas de alta velocidad, de all que se les conozca como turboalternadores. El rotor presenta un dimetro de menor longitud que la longitud axial. El entrehierro es uniforme, por lo que reactancia de la mquina se considera uniforme, e igual a la reactancia directa (Xd).

Figura 4.3. Rotor de polos lisos.

4.

GENERADORES DE POLOS SALIENTES Los rotores son de gran cantidad de polos, movidos por turbinas hidrulicas que giran a bajas velocidades. El rotor se caracteriza por presentar un entrehierro no uniforme, asimismo el dimetro del rotor es mayor que la longitud axial, tal como se muestra en la figura siguiente.

Figura 4.4. Rotor de polos salientes.

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La lnea que pasa por el eje magntico se le conoce como eje directo, y a la lnea imaginaria que pasa perpendicularmente al eje magntico se le conoce como eje de cuadratura. Como el entrehierro no es uniforme se tienen dos reactancias, conocidas como reactancia de eje directo (Xd) y reactancia de eje de cuadratura (Xq).

Figura 4.5. Eje directo y eje de cuadratura.

5.

TENSIN GENERADA Si se incrementa la corriente de excitacin, el flujo magntico principal se incrementa, de tal manera que la tensin generada tambin se incrementa. Cabe recordar que la caracterstica magntica de ncleo magntico no es lineal, por lo tanto no existe una relacin lineal entre la corriente de excitacin y el flujo magntico, tal como se muestra en la figura mostrada a continuacin. En ella apreciamos que se presentan tres zonas, ellas son: La zona lineal. La zona del codo de saturacin. La zona saturada.

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Figura 4.6. Caracterstica de magnetizacin del ncleo magntico.

Un incremento del flujo, velocidad de giro, lleva a un incremento de la tensin generada en forma proporcional, y tambin depende del nmero de polos, del nmero de espiras, del tamao del generador, etc. En otras palabras del aspecto constructivo de la mquina, pero estas ltimas caractersticas son fijas, constantes, por lo tanto podemos concluir: EGP = K n Asimismo, cabe recalcar que la frecuencia de esta tensin generada, depende de la velocidad, y del nmero de polos de la mquina. Dicha frecuencia se puede determinar mediante la siguiente relacin:

f=
Donde: f= n= = p= IF = EGP= K =

n p 120

frecuencia de la red (Hz). velocidad de giro en r.p.m. flujo magntico principal (Wb) nmero de polos de la mquina. Corriente de campo (A). tensin generada par fase (V o KV). constante que depende del aspecto constructivo de la mquina.

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Figura 4.7. (a) Campo magntico principal giratorio. (b) Perodo de la onda sinusoidal de tensin generada.

Notamos de la ltima relacin, que a mayor nmero de polos, menor deber ser la velocidad, para obtener la misma frecuencia.

6.

NOTACIN FASORIAL Como sabemos, toda onda sinusoidal puede ser representada por un vector giratorio, cuya magnitud es el valor eficaz, a dicho vector se le conoce como FASOR. Por lo tanto, fasorialmente la tensin generada y el flujo principal se pueden representar de la siguiente manera.

Figura 4.8. Representacin fasorial.

El flujo principal (creado por el circuito de excitacin) y la tensin inducida en el devanado de armadura (EGP) se encuentra en cuadratura, como se muestra en la figura anterior. La tensin trifsica que se genera presenta un desfase de 120 elctricos entre s. Idealmente podramos representar al generador sncrono como una fuente trifsica, como se muestra a continuacin.
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Figura 4.9. Fuente trifsica.

Figura 4.10. Ondas sinusoidales trifsicas de tensin.

Fasorialmente la tensin trifsica se puede representar de la siguiente forma:

Figura 4.11. Representacin fasorial de la tensin trifsica.

Cada de tensin interna: Cabe indicar que no todo el flujo creado por el devanado de campo se concatena completamente en el circuito del estator, si no que parte se pierde a travs del aire. Esa prdida de flujo, se traduce en un decremento de la tensin generada.
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As mismo cuando se conecta una carga a los terminales del generador, circula corriente por el devanado de armadura, creando este devanado un flujo que reaccionar sobre el campo principal. Este flujo de reaccin de armadura, depende del tipo de carga (resistivo, inductivo o capacitivo) creando magnetizacin o desmagnetizacin del generador. La suma de estos defectos, se puede representar en un circuito equivalente por una reactancia, a dicha reactancia se le conoce con el nombre reactancia sncrona (Xs). Por ser un elemento pasivo la resistencia propia del devanado de armadura, tambin provoca cada de tensin y se representa en el circuito equivalente por una resistencia. Circuito equivalente monofsico. En el anlisis de los sistemas elctricos de potencia se pretende utilizar un modelo de circuito equivalente que represente las caractersticas externas del generador con suficiente exactitud. En el caso de una mquina sncrona de rotor cilndrico, esta puede ser representada en condicin de estado estable (estado estacionario), por el modelo de la figura siguiente, donde se tiene en consideracin la tensin generada y los efectos de cadas de tensin (circuito equivalente monofsico).

Fig. 4.12. Circuito equivalente monofsico.

Donde: EGP : Tensin generada por fase. RA : Resistencia de armadura. lA : Corriente de armadura. UTP Xs IL
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: Tensin en terminales por fase. : Reactancia sncrona. : Corriente de lnea.

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lF UEXC N

: : : :

Corriente de excitacin. Tensin de excitacin. Velocidad de rotacin, igual a la velocidad sncrona (ns). Flujo principal (flujo de campo)

Como se indica en la ltima relacin, la tensin generada por fase (EGP), depende del flujo magntico (), de la velocidad de rotacin (n) y de los parmetros constructivos de la mquina (K). Aplicando la 2da. Ley de Kirchhoff, tenemos en el circuito equivalente monofsico tenemos: EGP = UTP + IA RA + IA XS La impedancia sncrona, tiene dos componentes, uno es la resistencia de armadura (RA) y el otro es la reactancia sncrona (XS). Entonces: ZS = RA + jXS

Figura 4.13. Impedancia sncrona.

Por lo tanto: EGP = UTP + IA ZS Fasorialmente se tiene:

Figura 4.14. Diagrama fasorial de corriente y tensiones de un generador.

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La cada de tensin interna est dada por:

I.Zs

Como, XS >> RA, entonces se suele aproximar la impedancia sncrona a la reactancia sncrona. XS ZS En consecuencia: EGP = UTP + IA XS Para fines de sistemas de potencia, esta aproximacin es muy empleada. Cabe indicar, de la figura 4.14, que el ngulo () entre los fasores de tensin EGP y UTP, se le conoce con el nombre de ngulo de potencia.

7.

ECUACIN DE POTENCIA - NGULO Del diagrama anterior notamos que: IXS Cos = Egp Sen ICos =

Egp Sen Xs
3 UL, obtendremos:

Multiplicando a ambos miembros por

3 UL Egp Sen Xs Utp Egp Sen de () P= 3 3 Xs Utp Egp Sen Ecuacin potencia ngulo P=3 Xs 3 UL ICos =

Figura 4.15. Curva de la ecuacin potencia ngulo.

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El ngulo de potencia () debe de ser menor o igual a 90 (en mdulo). -90 90 Cuando > 0, entonces a mquina sncrona opera como generador y cuando < 0 opera como motor. En otras palabras: = Positivo cuando, se entrega potencia (generador) = Negativo cuando, se recibe potencia (motor)

Figura 4.16. Diagrama fasorial de la operacin (a) como generador y (b) como motor.

8.

OPERACIN CON CARGA La reaccin de armadura de un generador con carga depende de dos factores: Uno es la magnitud de la carga. A mayor carga (mayor corriente), mayor es la reaccin de armadura. Tambin depende del tipo de carga, si este registro, inductivo o capacitivo.

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Figura 4.17. Equivalente monofsico.

Carga resistiva pura

Figura 4.18. Diagrama con carga resistiva.

Regulacin de tensin Es la cada de tensin interna en el generador producto de la carga y expresada como un porcentaje de la tensin de plena carga. Ureg% =

EGp U tp x 100 U tp

Como Epg > Utp entonces la regulacin de tensin (Ureg%) es positiva. Carga inductiva Para una carga resistiva inductiva

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Figura 4.19. Diagrama fasorial con carga inductiva.

Notamos que Egp Utp, es mayor que el caso anterior, esto debido a las cargas inductivas son ms desmagnetizantes que las cargas resistivas. Carga inductiva pura Como Ra << Xs, despreciaremos el efecto resistivo.

Figura 4.20. Diagrama fasorial con carga inductiva pura.

En este caso, el efecto desmagnetizante es mayor que los dos anteriores, de all que se tenga mayor regulacin de tensin. Carga capacitiva pura Para este tenemos:

Figura 4.21. Diagrama fasorial con carga capacitiva pura.

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En este caso tenemos que la tensin generada internamente (Egp) es menor que la tensin en terminales (Utp). Por lo tanto, la regulacin de tensin es negativa. De lo anteriormente, expuesto podemos decir que las cargas inductivas son desmagnetizantes. Cada indicar que la regulacin de tensin se hace para la condicin de plena carga.

Figura 4.22. Regulacin de tensin segn el tipo de carga.

9.

FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE LOS GENERADORES AC En el mundo de hoy es difcil encontrar un generador sncrono que alimente su propia carga independientemente de otros generadores. Esa situacin se encuentra solamente en aplicaciones muy especiales, tal como en generadores de emergencia. Para todas las aplicaciones comunes, hay gran cantidad de generadores que trabajan en paralelo para proveer la potencia que demandan las cargas. Por qu se hacen funcionar en paralelo los generadores sncronos?, Por qu el hacerlo tiene muchas ventajas:

1. 2.

Varios generadores pueden alimentar ms carga que uno solo. Teniendo varios generadores se aumenta la confiabilidad del sistema de potencia, puesto que si alguno de ellos falla, no se suspende totalmente la potencia a la carga.

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3.

4.

5.

El tener varios generados funcionando en paralelo permite que se pueda desconectar uno o ms de ellos, bien por para o para mantenimiento preventivo. Si se usa un solo generador y no est funcionando muy cerca de la plena carga, entonces su funcionamiento ser relativamente ineficiente, por las prdidas de transmisin. Pero con varias mquinas pequeas distribuidas, es posible utilizar solo alguna o algunas de ellas; sobre todo las que trabajen funcionarn muy cerca de la carga a su potencia nominal y por lo tanto, ser un trabajo ms eficiente. Esta seccin estudia primero los requisitos para instalar un generador de CA en paralelo y luego el comportamiento de los generadores sincrnicos que funcionan en paralelo. REQUISITOS PARA LA CONEXIN EN PARALELO La figura 4.23 ilustra un generador sincrnico G1 que alimenta una carga, junta can otra generador G2 que se va a conectar en paralela con el primero, accionando el interruptor S1. Qu condiciones deben cumplirse antes de que se pueda cerrar el interruptor para conectar los das generadores? Si el interruptor se cierra arbitrariamente en cualquier momento, los generadores se expondran a graves daos y la carga podra perder potencia. Si las tensiones no son exactamente los mismos en cada uno de los conductores que se conectan entre s, se generar un flujo de corriente muy grande para cuando el interruptor se cierre. Para evitar este problema, cada una de las tres fases debe tener exactamente la misma magnitud de tensin y el mismo ngulo de fase del conductor al cual est conectada. En otras palabras, la tensin en la fase a debe ser exactamente el mismo que la tensin en la fase a y as sucesivamente para las fases b y c. Logrndose esta semejanza; se deben cumplir las siguientes condiciones para la conexin en paralelo. 1. 2. 3. 4. Las tensiones de lnea efectivos de los dos generadores deben ser iguales. Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fases. Los ngulos de fase de las dos fases a deben ser iguales. La frecuencia del generador nuevo, llamada generador entrante, debe ser ligeramente ms alta que la frecuencia del sistema de funcionamiento (rotante).

9.1.

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Figura 4.23. Generador conectado en paralelo con un sistema de potencia en funcionamiento.

9.2.

PROCEDIMIENTO GENERAL PARA CONECTAR GENERADORES EN PARALELO Supngase que el generador G2 se va a conectar al sistema que se ve en la figura 4.24. Para llevar a cabo la conexin en paralelo, se debern seguir los siguientes pasos:

Figura 4.24. a) Dos posibles secuencias de fase de un sistema trifsico. b) Mtodo de los tres bombillos para comprobar la secuencia de fase.

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Primero, la corriente de campo generador entrante se deber graduar, utilizando voltmetros, hasta lograr que la tensin de los bornes se iguale a la tensin de lnea del sistema. Segundo, la secuencia de fase del generador entrante se debe comparar con la secuencia de fase del sistema, lo cual es posible en varias formas. Una de ellas es conectar alternadamente un motor de induccin pequeo a los terminales de cada uno de los generadores. Si el motor gira siempre en la misma direccin, entonces la secuencia de fase ser la misma para ambos generadores. Si lo hace en sentido contrario, las secuencias de fase sern diferentes y debern invertirse dos de los conductores del generador entrante. Otra manera de comprobar la secuencia de fase es el mtodo de los tres bombillos. Con este mtodo se conectan tres bombillos entre los terminales abiertos del interruptor, a medida que cambian las fases entre los dos sistemas, los bombillos brillan al comienzo (diferencia grande de fase) y luego se opacan (diferencia pequea de fase). Si los tres bombillos se prenden y apagan al mismo tiempo, entonces el sistema tiene la misma secuencia de fase. Si los bombillos se encienden sucesivamente, entonces los sistemas tienen la secuencia de fase contraria y deber invertirse una de ellas. Enseguida se grada la frecuencia del generador entrante para que la frecuencia sea ligeramente mayor que la frecuencia del sistema rodante. Esto se hace primero mirando un medidor de frecuencias, hasta que estas se acerquen. Finalmente, cmo puede saber uno cuando se encuentran los dos sistemas en fase? Una forma sencilla es observar los tres bombillos descritos atrs, relacionados con el estudio de la secuencia de fase. Cuando los tres bombillos se apagan, la diferencia de tensin entre ellos es cero y por consiguiente, los sistemas se encuentran en fase. Aunque es cierto que este sistema funciona, sin embargo no es muy exacto. Un mejor sistema es emplear un sincronoscopio, instrumento que sirve para medir la diferencia de ngulo de tase entre las fases a de los dos sistemas. El frente de un sincronoscopio se puede ver en la figura adjunta. La esfera seala la diferencia de fase entre las dos fases a con 0 (que significa en fase) arriba y 180 abajo.

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Como las frecuencias de los das sistemas son ligeramente diferentes, el ngulo de fase medida por el instrumento cambia lentamente. Si el generador (sistema entrante) tiene mayor frecuencia que el sistema en funcionamiento (la situacin deseada), entonces la aguja del sincronoscopio gira en el sentido de las agujas de reloj. Si la mquina entrante es ms lenta, la aguja gira en el sentido contrario a las agujas del reloj. Cuando la aguja del sincronoscopio se coloca en posicin vertical, las tensiones estn en fase y el interruptor se puede cerrar para que queden conectados los sistemas. Sin embargo, se debe observar que un sincronoscopio comprueba las relaciones de una fase solamente; no informa sobre la secuencia de fase. En generadores que hacen parte de grandes sistemas de potencia, toda este proceso de poner en paralelo un nueva generador est automatizado y el trabaja descrita se hace por media de computador. Para generadores pequeas, sin embargo, se sigue el procedimiento que se acaba de esbozar.

Figura 4.25. Sincronoscopio

9.2.1.

CARACTERSTICAS DE FRECUENCIA - POTENCIA Y DE TENSIN - POTENCIA REACTIVA DE UN GENERADO SINCRNICO Todos los generadores son accionados por un motor primario, que suministra fuente de potencia mecnica al generador. Los motores primarios empleados generalmente son turbina de vapor, motores diesel, turbinas a gas, turbinas hidrulicas turbinas elicas, etc.

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Todos los motores primarios tienden a comportarse en forma similar, mientras la potencia que entregan aumenta, la velocidad a la cual giran disminuye. La disminucin de la velocidad es en general no lineal, por lo que casi siempre se incluye alguna forma de mecanismo regulador para volver lineal la disminucin de velocidad. La cada de velocidad (n) de un motor primario est definida por la ecuacin:

nreg% =

no n pc n pc

x 100%

Donde no es la velocidad en vaco del motor primario y npc es la velocidad del motor primario a plena carga. La mayor parte de los generadores tienen una cada de velocidad de 2 a 4%, como est definido, en la ecuacin anterior. Adems, la mayor parte de los reguladores tienen algn dispositivo de ajuste, para permitir que la velocidad de la turbina en vaca pueda modificarse. Una grfica tpica de velocidad versus potencia, se puede ver en la figura 4.26. Puesto que la velocidad del eje se relaciona con la frecuencia elctrica resultante, la potencia de salida de un generador sincrnico est relacionada con su frecuencia. En la figura 4.26b puede verse un ejemplo de una grfica de frecuencia versus potencia. Las caractersticas frecuencia potencia de este tipo cumplen un papel esencial en el funcionamiento de generadores sincrnicos en paralelo.

N = 120

f P

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Figura 4.26. a) Curva de velocidad versus potencia de un motor primario tpico. b) Curva de frecuencia versus potencia resultante del generador.

La relacin entre frecuencia y potencia cuantitativamente por la ecuacin:

se

describe

P = SP (f0 - fsist) Donde: P = potencia de salida del generador fo = frecuencia del generador en vaco fsist = frecuencia de funcionamiento del sistema Sp = pendiente de la curva kW/Hz o MW/Hz Una relacin similar se puede deducir para la potencia reactiva Q y tensin en los bornes VT. Como se vio anteriormente, cuando una carga en atraso se le aplica a un generador sincrnico, su tensin terminal cae.

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En la misma forma, cuando se aplica una carga en adelanto al generador sincrnico, su tensin en los bornes aumenta. Es posible hacer una grfica de la tensin terminal versus la potencia reactiva, tal grfica tiene una caracterstica descendente como la que se ve en la figura 4.27. Esta caracterstica no es necesariamente lineal, pera muchas reguladores de tensin incluyen un rasgo especial para volverla lineal. La curva caracterstica puede desplazarse hacia arriba y hacia abajo, cambiando el dispositivo que seala la tensin terminal en vaco del regulador de voltaje. La relacin entre la tensin terminal y la potencia reactiva puede expresarse por medio de una ecuacin similar a la relacin frecuencia - potencia si el regulador de tensin produce una salida que sea lineal con variacin de la potencia reactiva.

Figura 4.27. Curva de tensin terminal VT versus potencia reactiva (Q) de un generador sincrnico.

Es importante darse cuenta de que cuando un generador funciona aisladamente, la potencia real P y la potencia reactiva Q suministrada por el generador ser la cantidad absorbida por la carga que se conecte; estas cargas no pueden regularse por el control del generador. Por tanto, para cualquier potencia real dada, el gobernador de la mquina prima es la que controla la frecuencia de funcionamiento del generador y para cualquier potencia reactiva, la corriente de campo es la que controla la tensin terminal del generador VT.

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10. FUNCIONAMIENTO DE LOS GENERADORES GRANDES SISTEMAS DE POTENCIA

EN

PARALELO

CON

Cuando un generador sincrnico se conecta a un sistema de potencia, la frecuencia de este es tan grande que nada de lo que pueda hacer su operario tendr mucho efecto sobre todo el sistema. Un ejemplo de esta situacin es la conexin de un solo generador a la red del sistema de potencia de EE.UU. Dicha red es tan grande que ninguna accin razonable sobre el generador puede causar un cambio significativo en la frecuencia de toda la red. Esta nocin es idealiza en el concepto de una barra infinita (bus infinito) como un sistema de potencia tan grande que ni su tensin ni su frecuencia varan, an haciendo caso omiso de la magnitud de la potencia real o reactiva que se le saque o se le suministre. La caracterstica de potencia - frecuencia de un bus infinito puede verse en la figura 4.27-a y la caracterstica de potencia - tensin en la figura 4.27-b. Para entender el comportamiento de un generador conectado a un sistema tan grande, se examina un sistema que consta de un generador y una barra infinita en paralelo, alimentando una carga. Se supone que el motor primario del generador tiene un mecanismo gobernador, pero que el campo se controla manualmente por medio de una resistencia. Es ms fcil explicar el funcionamiento de un generador sin tener en consideracin un regulador automtico de corriente de campo, de tal manera que se despreciar las diferencias menores que pueda originar dicho regulador, si lo hubiera. Tal sistema se muestra en la figura 4.28-a.

Figura 4.28. Curvas de frecuencia versus potencia y tensin terminal versus potencia reactiva de una barra infinita.

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Figura 4.29. a) Generador sincrnico que funciona en paralelo con barra infinita. b) Diagrama de frecuencia versus potencia - (o diagrama de casa) de un generador sincrnico en paralelo, con una barra infinita.

La caracterstica de potencia activa frecuencia se muestra en la fig. 4.28 b. Tal esquema, es informalmente llamado algunas veces diagrama de casa. Supongamos que el generador acaba de ser colocado en paralelo con una barra infinita, entonces, el generador estar flotando en la lnea, suministrando una pequea cantidad de potencia real y muy poca o ninguna potencia reactiva. En la Figura 4.29 puede observarse tal situacin. Supongamos que el generador se ha puesto en paralelo con la lnea, pero en lugar de dejar su frecuencia ligeramente ms alta que la del sistema, se conect con una frecuencia un poco ms baja. La situacin resultante, inmediatamente despus de terminar la colocacin del generador en paralelo, se ilustra en la Fig. 4.30, obsrvese aqu que la frecuencia del generador en vaco es menor que la frecuencia con que funciona el sistema.

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En esta frecuencia, la potencia suministrada por el generador es realmente negativa. Por lo que la frecuencia de la mquina entrante debe ser ligeramente mayor que la del sistema.

Figura 4.30. Diagrama de frecuencia versus potencia un instante despus de ponerse en paralelo.

Figura 4.31. Diagrama de frecuencia versus potencia, si la frecuencia del generador en vaco fueran ligeramente menor que la frecuencia del sistema antes de colocarse en paralelo.

Una vez que el generador se ha conectado, se tomar carga en forma progresiva, abriendo las vlvulas de admisin de vapor de la turbina, incrementando el consumo de combustible del grupo diesel, incrementado el ingreso de agua a la turbina hidrulica, etc. El efecto de este incremento es desplazar la frecuencia de vaco del generador hacia arriba. Como la frecuencia del sistema es inmodificable (la frecuencia de una barra infinita no se puede cambiar), la potencia suministrada por el generador aumenta.

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En la medida en que la potencia de salida se eleva, Egp permanece invariable, mientras que Egp sen sigue aumentando. Eso se debe ver en el diagrama de casa en la figura 4.31.a y en el diagrama fasorial de la figura 4.31.b. Qu sucede en este sistema si la salida de potencia del generador se aumenta hasta exceder la potencia que requiere la carga? Si esto sucede, la potencia adicional generada ser tomada por el bus infinito. Este, por definicin, puede entregar o absorber cualquier cantidad de potencia sin cambiar de frecuencia, parlo cual la potencia extra se consume. Despus de que la potencia real del generador se ha graduada al valor deseado, su diagrama fasorial ser como el que se muestra en la figura 4.31.b. Obsrvese que en este momento, el generador estar funcionando realmente can un factor de potencia ligeramente adelantado, de tal moda que est absorbiendo como condensador, entregando potencia reactiva negativa. De otra manera, se puede decir que el generador est absorbiendo potencia reactiva. Cmo se podr graduar el generador para que entregue alguna potencia reactiva Q al sistema? Esta se puede lograr, graduando la corriente de campo de la mquina.

Figura 4.32. Efecto del aumento de las marcaciones del gobernador sobre: a) el diagrama de casa, b) el diagrama fasorial.

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Si la potencia suministrada es constante, en tanto que la corriente de campo se modifica, entonces, las distancias proporcionales a la potencia, en el diagrama fasorial (lA cos y Egp sen ), no pueden cambiar. Cuando la corriente de campo aumenta, el flujo aumenta y por tanto, Egp = Kn crece. Si Egp se incrementa, pero Egp sen permanece constante, entonces el fasor Egp debe deslizarse a lo largo de la lnea de potencia constante, como se ve en la figura 4.32. Como Vtp es constante, el ngulo de jXSIA cambia como se indica y par tanto el ngulo y la magnitud de lA se modifican. Ntese que como resultado, la distancia proporcional a Q(lA sen ) aumenta. En otras palabras, aumentar la corriente de campo en un generador sincrnico que est funcionando en paralelo con una barra infinita, se incrementa la salida de potencia reactiva del generador.

Figura 4.33. Efecto del aumento de la corriente de campo del generador sobre su diagrama fasorial.

11. MOTORES SNCRONOS Los motores sincrnicos son mquinas sincrnicas utilizadas para convertir potencia elctrica en potencia mecnica. Este captulo explora la operacin bsica de los motores sincrnicos y relaciona su comportamiento con el de los generadores sincrnicos.

12. PRINCIPIOS BSICOS DE OPERACIN DE MOTORES La corriente de campo IF del motor produce un campo magntico de estado estacionario BR. Un conjunto trifsico de voltajes se aplica al estator de la mquina, que produce un flujo de corriente trifsica en los devanados

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Figura 4.34. Motor sincrnico de dos polos

Un conjunto trifsico de corrientes en el devanado del inducido produce un campo magntico uniforme rotacional Bs. Entonces, hay dos campos magnticos presentes en la mquina, y el campo rotrico tender a alinearse con el campo estatrico as como dos barras magnticas tendern a alinearse si se colocan una cerca de la otra. Puesto que el campo magntico del estator es rotante, el campo magntico del rotor (y el rotor en s mismo) tratar constantemente de emparejarse con l. Cuanto mayor sea el ngulo entre los dos campos magnticos (hasta cierto mximo), mayor es el par sobre el rotor de la mquina. El principio bsico de operaciones del motor sincrnico es que el rotor persigue el campo magntico rotante del estator alrededor de un crculo sin emparejarse del todo con l. Puesto que un motor sincrnico es fsicamente igual a un generador sincrnico, todas las ecuaciones bsicas de velocidad, potencia y par del captulo anterior se aplican tambin a los motores sincrnicos.

13. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR SINCRNICO Un motor sincrnico es igual en todos los aspectos a un generador sincrnico, excepto en que la direccin del flujo de potencia de la mquina es invertida. Puesto que la direccin del flujo de potencia en la mquina est invertida, cabe esperar que tambin se invierta la direccin del flujo de corriente en el estator del motor. El circuito equivalente de un motor sincrnico es exactamente igual al del generador sincrnico, excepto que la direccin de referencia de IA est invertida.
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El circuito equivalente completo resultante se muestra en la figura 4.35a; en la figura 4.35b, el circuito equivalente por fase. Las tres fases del circuito equivalente pueden estar conectadas en Y o en . Debido al cambio de direccin de IA, cambia tambin la ecuacin correspondiente a la ley de voltajes de Kirchhoff para el circuito equivalente. Segn esta ley, para el nuevo circuito equivalente se obtiene.

V = E A + jX s I A + R A I A

E A = V jX s I A R A I A
Esta ecuacin es exactamente igual a la del generador, excepto que se ha cambiado el signo del trmino de corriente.

Figura 4.35. Circuito equivalente completo de un motor sincrnico trifsico. b) Circuito equivalente por fase.

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14. EL MOTOR SINCRNICO MAGNTICO

DESDE

LA

PERSPECTIVA

DE

CAMPO

Para comenzar a entender la operacin de un motor sincrnico, es preciso dar otra mirada al generador sincrnico conectado a una barra infinito. El generador tiene un motor primario que gira su eje, causando su rotacin. El par aplicado app desde el motor primario tienen la misma direccin del movimiento debido a que el motor primario hace que el generador rote, en primera instancia.

Figura 4.36. Diagrama fasorial de un generador sincrnico que opera a factor de potencia en atraso. b) Diagrama de campo magntico.

Para comenzar a entender la operacin de un motor sincrnico, es preciso dar otra mirada al generador sincrnico conectado a una barra infinito. El generador tiene un motor primario que gira su eje, causando su rotacin. El par aplicado app desde el motor primario tienen la misma direccin del movimiento debido a que el motor primario hace que el generador rote, en primera instancia. El diagrama fasorial del generador operando con una gran corriente de campo se muestra en la figura 4.36a; el diagrama del campo magntico correspondiente se muestra en la figura 4.36b. Como se describi anteriormente, BR corresponde a (produce) EA, Bnet corresponde a (produce) V y Bs corresponde a Estat (=-jXsIA). En la figura, la rotacin del diagrama fasorial y del diagrama del campo magntico se produce en sentido contrario a las manecillas del reloj, siguiendo la convencin matemtica estndar de incremento de ngulo. El par inducido en el generador se puede encontrar a partir del diagrama de campo magntico correspondiente. De las siguientes ecuaciones, el par inducido est dado por:

ind = kBR Bnet


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ind = kBR Bnet sen


Ntese que, partiendo del diagrama del campo magntico, el par inducido en esta mquina est en sentido de las manecillas del reloj, opuesto a la direccin de rotacin. En otras palabras, el par inducido en el generador es un par contrario, opuesto a la rotacin causada por el par externo aplicado app. Suponga que en lugar de girar el eje en la direccin del movimiento, el motor primario pierde potencia de sbito y comienza a frenar el eje de la mquina. Qu ocurre ahora a la mquina? El rotor se retrasa debido al obstculo en su eje y queda detrs del campo magntico neto de la mquina (Vase figura 4.37 a). Como el rotor, y por tanto BR, se retrasa y queda detrs de Bnet, la operacin de la mquina cambia de repente. Por la ecuacin (.1), cuando BR est detrs de Bnet, la direccin del par inducido se invierte y va en sentido contrario a las manecillas del reloj. En otras palabras, el par de la mquina sigue ahora la direccin del movimiento y la mquina est actuando como motor. El ngulo del par creciente resulta en un par cada vez ms grande que sigue la direccin de la rotacin hasta que, con el tiempo, el par inducido del motor iguala al par de carga sobre su eje. En este punto, la mquina operar de nuevo en estado estacionario y a velocidad sincrnica, pero ahora como motor.

Figura 4.37. Diagrama fasorial de un motor sincrnico. b) Diagrama del campo magntico correspondiente

El diagrama fasorial correspondiente a la operacin como generador se muestra en la figura 4.36 a; el correspondiente a la operacin como motor, en la figura 4.37 a. La razn por la que la cantidad jXsIA apunta desde V en el motor es que la direccin de referencia de IA se invirti en la definicin del circuito equivalente del motor.

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La diferencia bsica entre la operacin del motor y el generador en las mquinas sincrnicas pueden verse en un diagrama de campo magntico o en el diagrama fasorial. En un generador, EA est delante de V y BR est delante de Bnet. En un motor, el par inducido sigue la direccin del movimiento; en un generador, el par inducido es un par contrario, opuesto a la direccin del movimiento.

15. OPERACIN DE ESTADO ESTACIONARIO DEL MOTOR SINCRNICO Esta seccin explora el comportamiento de los motores sincrnicos en condiciones variables de carga y corriente de campo, as como el interrogante de la correccin del factor de potencia con motores sincrnicos. Para simplificar, el siguiente anlisis ignorar la resistencia del inducido de los motores. Sin embargo, RA ser considerado en algunos de los clculos numricos trabajados 15.1. CURVA CARACTERSTICA DE PAR-VELOCIDAD EN EL MOTOR SINCRNICO Los motores sincrnicos suministran potencia a cargas que son bsicamente dispositivos de velocidad constante. Al estar conectados a sistemas de potencia mucho ms grandes que los motores individuales, los sistemas de potencia aparecen como barajes infinitos frente a los motores. Esto significa que la tensin en los terminales y la frecuencia del sistema sern constantes, independientemente de la cantidad de potencia tomada por el motor. La velocidad de rotacin del motor est asociada a la frecuencia elctrica aplicada, de modo que la velocidad del motor ser constante, independientemente de la carga. La curva caracterstica resultante par-velocidad se muestra en la figura 4.38. La velocidad de estado estacionario del motor es constante desde vaco hasta el par mximo que puede suministrar el motor, tal que la regulacin de velocidad de este motor es 0%. La ecuacin del par es:

ind = kBR Bnet sen


3V E A sen

ind =

m X s

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El par mximo ocurre cuando = 90. Sin embargo, los pares normales de plena carga son mucho menores que aqullos. En efecto, el par mximo puede triplicar el par de plena carga de la mquina.

Figura 4.38. Caracterstica par-velocidad de un motor sincrnico. Puesto que la velocidad del motor es constante, su regulacin de velocidad es cero.

Cuando el par aplicado en el eje de un motor sincrnico excede el par mximo, el rotor no puede permanecer ms enlazado a los campos magnticos estatrico y neto. En cambio, el rotor comienza a disminuir la velocidad frente a ellos. Como el rotor disminuye la velocidad, el campo magntico estatrico se entrecruza con l repetidamente, y la direccin del par inducido en el rotor se invierte con cada paso. El enorme par resultante oscila primero en una forma y luego en otra causando que el motor entero vibre con fuerza. La prdida de sincronizacin despus que se ha excedido el para mximo, se conoce como deslizamiento de polos. El par mximo del motor est dado por:

mx . = kBR Bnet
mx . =
3V E A

m X s

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Estas ecuaciones que cuando mayor sea la corriente de campo (y por tanto EA), mayor ser el mximo par del motor. Por tanto, hay una ventaja en la estabilidad, si se opera el motor con una gran corriente de campo o un gran EA.

15.2. EFECTO DE LOS SINCRNICO

CAMBIOS

DE

CARGA

EN

UN

MOTOR

Si se fija carga al eje de un motor sincrnico, ste desarrollar suficiente para mantenerse girando a la velocidad sincrnica junto con su carga. Qu ocurre en un motor sincrnico cuando la carga cambia?. Para responder este interrogante es preciso examinar un motor sincrnico que opera inicialmente con un factor de potencia en adelanto, como se muestra en la figura 4.39.Si la carga sobre el eje de motor se incrementa, el rotor disminuir su velocidad al comienzo. Cuando eso ocurre, el ngulo de par llega a ser mayor, y aumenta el par inducido. Con el tiempo, el incremento de par inducido acelera el rotor y el motor gira de nuevo con velocidad sincrnica, pero con un ngulo de par mayor. Qu apariencia toma el diagrama fasorial durante este proceso? Para responder este interrogante es necesario examinar las restricciones sobre la mquina durante un cambio de carga. La figura 4.39a muestra el diagrama fasorial del motor antes que se incrementen las cargas. la tensin interno generado EA es igual a K y por tanto, depende slo de la corriente de campo y de la velocidad de la mquina. La velocidad est restringida a permanecer constante debido a la fuente de potencia de entrada y, puesto que no se ha tocado el circuito del campo, la corriente de campo tambin es constante. Entonces, EAdebe ser constante cuando cambia de carga. Las distancias proporcionales a la potencia (EA sen e IA cos ) se incrementarn, pero la magnitud de EA debe permanecer constante. Cuando la carga se incrementa, EA se mueve hacia abajo, como se observa en la figura 4.39b. Como EA se mueve hacia abajo cada vez ms, la cantidad jXsIA debe incrementarse para alcanzar desde la punta EA a V, y entonces la corriente del inducido IA tambin se incrementa. Ntese que el ngulo del factor de potencia tambin cambia, y es cada vez menor cuando est en adelanto y luego cada vez mayor cuando est en atraso.

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15.3. EFECTO DE LOS CAMBIOS EN LA CORRIENTE DE CAMPO DE UN MOTOR SINCRNICO Se ha estudiado cmo afecta al motor sincrnico un cambio en la carga sobre su eje. En los motores sincrnicos existe otra magnitud que puede ajustarse con facilidad: la corriente de campo. Qu efecto tiene un cambio en la corriente de campo sobre un motor sincrnico?.

Figura 4.39. Diagrama fasorial de un motor que opera con factor de potencia en adelanto. b) Efecto de incrementar la carga en la operacin de un motor sincrnico

Para averiguarlo, observe la figura 4.40a, muestra un motor sincrnico operando inicialmente a un factor de potencia en atraso. Ahora incrementamos su corriente de campo para ver qu ocurre al motor. Ntese que un incremento en la corriente de campo incrementa la magnitud de EA pero no afecta la potencia real suministrada por el motor. La potencia suministrada por el motor cambia nicamente cuando cambia el par de carga aplicado al eje. Puesto que un cambio en IF no afecta la velocidad del eje nm, y dado que la carga impuesta al eje no cambia, la potencia real suministrada no cambia. Claro est que VT tambin es constante ya que se mantiene constante la fuente de potencia que alimenta el motor. Por tanto, las distancias proporcionales a la potencia en el diagrama fasorial (EA sen e IA cos ) deben ser constantes.

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Cuando se incrementa la corriente de campo, debe incrementarse EA, pero esto slo puede hacerse cuando se desliza sobre la lnea de potencia constante. La figura 4.40 b muestra efecto. Ntese que como se aumenta el valor de EA, la magnitud de la corriente del inducido IA primero disminuye y luego se incrementa de nuevo. Si el valor de EA es bajo, la corriente del inducido est en atraso y el motor es una carga inductiva que est actuando como una combinacin resistivoinductiva que consume potencia reactiva Q. En la medida en que la corriente de campo aumenta, la corriente del inducido se alinea con V y el motor se torna resistivo. A medida que aumenta la corriente de campo, la corriente del inducido llega a ponerse en adelanto y el motor se convierte en una carga capacitiva que estar actuando ahora como una combinacin capacitivoresistiva, y consume potencia reactiva negativa Q o, alternativamente, suministra potencia reactiva Q al sistema. La figura 4.41 muestra un grfico de IA contra IF para un motor sincrnico. Tal dibujo es llamado curva en V del motor sincrnico, por su forma en V. Aparecen varias curvas en V, correspondientes a diferentes niveles de potencia real. En cada curva, la mnima corriente del inducido ocurre a factor de potencia unidad, cuando slo se suministra potencia real al motor. En cualquier otro punto de la curva, se est suministrando potencia reactiva al motor o ste est suministrndola. Para corrientes de campo menores que el valor mnimo dado IA, la corriente del inducido est en atraso, y consume Q. Para corrientes del inducido mayores que el valor mnimo dado IA, la corriente del inducido est en adelanto, y suministra Q al sistema de potencia como lo hara un condensador. Entonces, controlando la corriente de campo de un motor sincrnico, puede controlarse la potencia reactiva suministrada o consumida por el sistema de potencia. Cuando la proyeccin del fasor EA sobre V (EA cos ) es ms corta que el mismo V, el motor sincrnico tiene corriente en atraso y consume Q. Puesto que en esta situacin la corriente de campo es pequea, se dice que el motor est subexcitado. Por otro lado, cuando la proyeccin de EA sobre V es mayor que el mismo V, el motor sincrnico tiene corriente en adelanto y suministra Q al sistema de potencia.
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Puesto que la corriente de campo en esta situacin es grande, se dice que el motor est sobreexcitado. La figura 4.42 muestra los diagramas fasoriales que ilustran estos conceptos.

Figura 4.40. Motor sincrnico operando a factor de potencia en atraso. b) Efecto de aumentar la corriente de campo sobre la operacin del motor

Figura 4.41. Curvas en V de motor sincrnico

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Figura 4.42 a) Diagrama fasorial de un motor sincrnico subexcitado. b) Diagrama fasorial de un motor sincrnico sobreexcitado.

15.4. EL MOTOR SINCRNICO Y LA CORRECCIN DEL FACTOR DE POTENCIA La figura 4.43 muestra una barra infinita cuya salida est conectada a travs de una lnea de transmisin a una planta industrial ubicada en un punto distante. La planta industrial mostrada consta de tres cargas. Dos de ellas son motores de induccin con factores de potencia en atraso; la tercera es un motor sincrnico con factor de potencia variable.

Figura 4.43. Sistema de potencia sencillo consistente en una barra infinita que alimenta una planta industrial a travs de una lnea de transmisin

La capacidad para ajustar el factor de potencia de una o ms de las cargas del sistema de potencia pueden afectar significativamente la eficiencia en la operacin de sistemas de potencia. Cuanto ms pequeo sea el factor de potencia de un sistema, mayores son las prdidas en las lneas de potencia que lo alimentan.

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La mayora de las cargas de los sistemas de potencia tpicos son los motores de induccin; en consecuencia, los sistemas de potencia tienen casi invariablemente factores de potencia en atraso. Tener una o ms cargas en adelanto (motores sincrnicos sobreexcitados) en el sistema puede ser til por las siguientes razones: 5. Una carga en adelanto puede suministrar alguna potencia reactiva Q a cargas cercanas en atraso, en lugar de que sta provenga del generador. Puesto que la potencia reactiva no tiene que viajar por lneas de transmisin de alta resistencia, la corriente de transmisin se reduce y las prdidas del sistema de potencia son mucho menores. Puesto que las lneas de transmisin portan menos corriente, pueden ser menores para un flujo dado de potencia nominal. El equipo utilizado para una corriente nominal menor reduce bastante el costo de un sistema de potencia. Adems, el requerimiento de un motor sincrnico que opere con un factor de potencia en adelanto significa que el motor debe girar sobreexcitado. Este modo de operacin incrementa el par mximo del motor y reduce la posibilidad de exceder por accidente el par mximo del mismo.

6.

7.

La utilizacin de motores sincrnicos u otros equipos para incrementar el factor de potencia total del sistema de potencia se llama correccin del factor de potencia. Puesto que un motor sincrnico puede facilitar la correccin del factor de potencia y ayudar a bajar costos del sistema de potencia, muchas cargas que pueden aceptar un motor de velocidad constante (aunque no lo necesite siempre), se acciona con motores sincrnicos. No obstante que un motor sincrnico puede costar ms que uno de induccin, individualmente hablando, la capacidad de operacin de un motor sincrnico a factores de potencia en adelanto para corregir el factor de potencia ahorra dinero a las plantas industriales. Debido a estas razones se compran y utilizan motores sincrnicos. En una planta, cualquier motor sincrnico se opera sobreexcitado para corregir el factor de potencia e incrementar su par mximo. Sin embargo, operar un motor sincrnico sobreexcitado requiere corriente de campo y flujo elevados lo cual causa calentamiento significativo en el rotor. El operador debe tener cuidado de no sobrecalentar los devanados de campo excediendo su corriente nominal.

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15.5. EL CONDENSADOR O CAPACITOR SINCRNICO Un motor sincrnico adquirido para accionar una carga puede operar sobreexcitando para suministrar potencia reactiva Q a un sistema de potencia. En efecto, en el pasado, a veces se adquiran motores sincrnicos y se utilizaban sin carga simplemente para corregir el factor de potencia. En la figura 4.44 se muestra el diagrama fasorial de un motor sincrnico que opera sobreexcitado en vaco.

Figura 4.44. Diagrama fasorial de un capacitor o condensador sincrnico

Puesto que el motor no est suministrando potencia, las distancias proporcionales a la potencia (EA sen e IA cos ) son cero. Como la ley de voltajes de Kirchhoff para un motor sincrnico es

V = E A + jX s I A
La cantidad jXsIA apunta hacia la izquierda y la corriente del inducido IA apunta directamente hacia arriba. Si se examina V e IA, la relacin voltaje-corriente entre ellos parece la de un condensador. Un motor sincrnico sobreexcitado en vaco parece un gran condensador para el sistema de potencia. Algunos motores sincrnicos solan ser vendidos slo para corregir el factor de potencia. Estas mquinas tenan ejes que no salan del marco del motor (ninguna carga poda se conectada a ellos aunque se quisiera). Tales motores sincrnicos de utilizacin especial se llamaron con frecuencia condensadores o capacitores sincrnicos.

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En la figura 4.44a se muestra la curva en V para un capacitor sincrnico. Puesto que la potencia real suministrada a la mquina es cero (excepto por las prdidas), a factor de potencia unitaria, la corriente IA = 0. Cuando la corriente de campo aumenta por encima de ese punto, la corriente de lnea (y la potencia reactiva suministrada por el motor) aumenta de manera aproximadamente lineal hasta que se alcanza la saturacin. El diagrama fasorial de la figura 4.44b muestra el efecto de aumentar la corriente de campo en el motor. En la actualidad los capacitores estticos convencionales son ms econmicos (en costo y utilizacin) que los capacitores sincrnicos. Sin embargo, algunas plantas industriales antiguas an pueden utilizar capacitores sincrnicos.

16. ARRANQUE DE MOTORES SINCRNICOS La seccin anterior el comportamiento de un motor sincrnico en condiciones de estado estacionario. En esa seccin se supuso que el motor estaba siempre en movimiento a velocidad sincrnica. Lo que an no ha sido considerado es la pregunta. Cmo obtuvo el motor su velocidad sincrnica?. Para entender la naturaleza del problema del arranque, es necesario remitirse a la figura 4.46. Esta figura muestra un motor sincrnico de 60 Hz en el momento en que se aplica potencia a sus devanados. El rotor del motor ser estacionario y, por lo tanto el campo magntico BR es estacionario. El campo magntico del estator Bs comienza a girar dentro del motor a velocidad sincrnica La figura 4.46a muestra la maquina en el tiempo t = 0 s, cuando BR y BS estn exactamente alineadas. De la ecuacin de par inducido

ind = kBR Bs
El par inducido sobre el eje del rotor es cero. La figura 4.46b muestra la situacin en t =1/240 s. En tan corto tiempo el rotor casi no se ha movido, pero el campo magntico del estator apunta ahora hacia la izquierda. De la ecuacin de par inducido, el par sobre el eje del rotor se ejerce ahora en sentido contrario a las manecillas del reloj. La figura 4.46c muestra la situacin en tiempo t =1/120 s. En este punto, BR y Bs apuntan en direcciones opuestas y el par inducido ind de nuevo es igual a cero. En = 3/240 s, el campo magntico del estator apunta hacia la derecha, y el par resultante est en sentido de las manecillas del reloj.

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Finalmente, en t = 1/60 s, el campo magntico del estator se alinea de nuevo con el campo magntico del rotor y el par inducido ind = 0. Durante un ciclo elctrico, el par se ejerci primero en sentido contrario a las manecillas del reloj y luego en sentido de ellas, y el par promedio en el ciclo completo fue cero. Lo que ocurre al motor es que vibra con fuerza en cada ciclo elctrico y al final se sobrecalienta. Tal mtodo de arranque del motor sincrnico no es muy satisfactorio: los directores tienden a fruncir el ceo ante lo empleado que queman un equipo costoso. Entonces, Cmo se puede arrancar un motor sincrnico? Existen tres mtodos bsicos para el arranque seguro de un motor sincrnico. 1. Reducir la velocidad del campo magntico del estator a un valor suficientemente bajo para que el rotor pueda acelerar y se enlace con l durante medio ciclo del campo magntico. Esto se puede llevar a cabo reduciendo la frecuencia de la potencia elctrica aplicada. Utilizar un motor primario externo para acelerar al motor sincrnico hasta la velocidad de sincronismo, pasar por el proceso de entrada en sincronismo y convertir la mquina al instante en un generador. Entonces, apagando o desconectando el motor primario, l a mquina sincrnica se transformar en un motor. Utiliza devanados de amortiguacin. La funcin de los devanados de amortiguacin y su utilizacin en el motor se explicarn mas adelante.

2.

3.

Figura 4.45. a) Curva en V de un capacitor sincrnico. b) Diagrama fasorial correspondiente de la mquina

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Figura 4.46. Problema de arranque en un motor sincrnico: el par alterna con rapidez en magnitud y direccin, de modo que el par neto de arranque es cero.

17. BIBLIOGRAFA MQUINAS ELCTRICAS II Autor: Ing. Daro Biella-Bianchi. MQUINAS ELCTRICAS Autor: Fitzgerald. MQUINAS ELCTRICAS Autor: Langsdorf.

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