Cours de TS

Cours de Mathmatiques en TaleS
Vincent PANTALONI
V ERSION DU 7
DCEMBRE
2010
II
http://prof.pantaloni.free.fr
V ERSION DU 7
DCEMBRE
2010
Table des matires

1 Drivation et continuit I Rappels : Limites de rfrence . . . . . . . . . . II Rappels sur la drivation, notation direntielle III Drive de uov . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV.1 Dnitions, exemples et contre exemples IV.2 La fonction partie entire . . . . . . . . . IV.3 Prolongement par continuit . . . . . . . V Thorme des valeurs intermdiaires . . . . . . . VI Preuve du T.V.I. par dichotomie . . . . . . . . . VII Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII.1 Racine dun polynme de degr impair . VII.2 Fonctions rciproques . . . . . . . . . . . 2 Suites, raisonnement par rcurrence. I Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1 Exercices corrigs . . . . . . . . II Comportement global dune suite . . . II.1 Monotonie . . . . . . . . . . . . II.2 Majore, minore, borne . . . III Raisonnement par rcurrence . . . . . III.1 Principe . . . . . . . . . . . . . III.2 Analogie : gravir un escalier . . III.3 Exemples . . . . . . . . . . . . IV tude des suites du type un+1 = f (un ) IV.1 Intervalle stable . . . . . . . . . IV.2 Sens de variation . . . . . . . . IV.3 Convergence . . . . . . . . . . . 3 Exponentielle I Mthode dEuler . . . . . . . . I.1 Aspect graphique . . . . . I.2 Aspect calculatoire . . . . II Equation direntielle y=y . . . III Mthode dEuler-valeur approche IV Proprits algbriques . . . . . . V Notation exponentielle . . . . . . VI tude de la fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 1 3 4 4 9 9 10 11 12 12 12 13 14 15 15 15 15 16 16 16 16 17 17 18 18 19 19 19 20 20 21 22 22 23
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TABLE DES MATIRES
VI.1 VI.2 VI.3 VI.4
Drive et variation . . . . . . . quations et inquations . . . . Courbe, approximation ane . Limites Croissance compare
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23 23 25 25 27 27 27 28 28 28 28 29 31 31 32 33 33 33 35 35 36 37 38 38 38 41 41 41 41 43 45 45 45 45 45 45 46 46 47 47 48 48 48 49
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4 Nombres Complexes, gnralits I Activit dintroduction . . . . . . . . . . I.1 Rsolution historique . . . . . . . I.2 Des nombres impossibles . . . . . II Introduction-Premires dnitions . . . . II.1 Historique . . . . . . . . . . . . . II.2 Construction de C . . . . . . . . II.3 Conjugu dun nombre complexe II.4 Module dun nombre complexe . . III Gomtrie dans le plan complexe . . . . IV quation du second degr . . . . . . . . IV.1 Forme canonique . . . . . . . . . IV.2 Formules . . . . . . . . . . . . . . IV.3 Application . . . . . . . . . . . .
5 Barycentres et droites de lespace I Barycentre : rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1 Droites, segments de lespace . . . . . . . . . . . . . I.2 Plans et triangles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . II Reprsentations paramtriques dune droite de lespace . . II.1 T.P. sur GeoGebra (cas des droites du plan) . . . . II.2 Caractrisation analytique dune droite de lespace 6 quations direntielles I Introduction, situation problme I.1 Vrier une solution . . II quation y = ay . . . . . . . . III quation y = ay + b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Probabilits et dnombrement I Probabilits conditionnelles . . . . . . . . . I.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . I.2 Modlisation avec des arbres . . . . . I.3 Introduction . . . . . . . . . . . . . . I.4 Probabilit de B sachant A . . . . . . I.5 Rprsentation sur un arbre pondr I.6 Formule des probabilits totales . . . I.7 Passer de PA (B) PB (A) . . . . . . I.8 Indpendance de deux vnements. . II Dnombrement . . . . . . . . . . . . . . . . II.1 Activit : savez vous compter ? . . . . II.2 Dnombrer des listes : choix ordonn II.3 Combinaisons . . . . . . . . . . . . .
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TABLE DES MATIRES
8 Nombres Complexes, forme exponentielle et transformations I Forme trigonomtrique dun nombre complexe . . . . . . . . . . I.1 Reprage polaire dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . I.2 Forme trigonomtrique dun nombre complexe . . . . . . I.3 Proprits des arguments . . . . . . . . . . . . . . . . . . II Forme exponentielle dun nombre complexe . . . . . . . . . . . . II.1 Paramtrisation dun cercle . . . . . . . . . . . . . . . . III Transformations complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.1 Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.2 Homothtie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.3 Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Suites adjacentes I Convergence monotone . . . . . . . . . . . . . . I.1 Limites par la dnition, rappels . . . . I.2 Laxiome de la convergence monotone. . II tude des suites du type un+1 = f (un ) . . . . . II.1 Intervalle stable . . . . . . . . . . . . . . II.2 Sens de variation . . . . . . . . . . . . . II.3 Convergence . . . . . . . . . . . . . . . . II.4 Dirents comportements asymptotiques. II.5 Suite logistique . . . . . . . . . . . . . . III Thormes de comparaison . . . . . . . . . . . . IV Suites adjacentes . . . . . . . . . . . . . . . . . V Application : preuve du T.V.I. par dichotomie . V.1 noncs quivalents au T.V.I. . . . . . . V.2 Dmonstration . . . . . . . . . . . . . . V.3 Algorithme et programmation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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53 53 53 54 54 56 58 58 58 59 59 61 61 61 62 62 62 62 63 64 65 66 67 68 68 68 69 73 73 74 75 75 75 76 76 76 78 79 79 79 80 80 80 81 81
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10 Logarithme nprien I Premires proprits . . . . . . . . . . . . . . . . II Proprits algbriques . . . . . . . . . . . . . . . III Proprits analytiques . . . . . . . . . . . . . . . III.1 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III.2 Rsoudre des quations et inquations avec IV tude de la fonction ln . . . . . . . . . . . . . . . V Logarithmes et exponentielles de base a . . . . . . V.1 ax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V.2 loga (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . ln . . . . . . . .
11 Intgration. I Aire sous une courbe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . I.1 Aire sous la parabole. . . . . . . . . . . . . . . I.2 Fonction aire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . II Intgrale dune fonction continue et positive. . . . . . II.1 Intgrale vue comme une aire. . . . . . . . . . II.2 Fonction aire, primitives. . . . . . . . . . . . . II.3 Calcul dune intgrale laide dune primitive.
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TABLE DES MATIRES
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II.4 Calcul de primitives. . . . . . . . . . . . . . . II.5 Existence du logarithme nprien. . . . . . . . Gnralisation de lintgrale laide dune primitive. III.1 Intgrale dune fonction de signe quelconque. . III.2 Intgrale et signes. . . . . . . . . . . . . . . . III.3 Formule de la moyenne . . . . . . . . . . . . . III.4 Intgration par parties. . . . . . . . . . . . . . III.5 Aire entre deux courbes . . . . . . . . . . . . Calculs daires et de volumes. . . . . . . . . . . . . . IV.1 Aires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IV.2 Volumes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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82 82 83 83 83 84 85 85 87 87 87 89 89 89 89 90 93 93 94 96 97 98 98 101 101 102 102 103 103 103 104 105 107
12 Lois de probabilits I Dnombrement . . . . . . . . . . . . . . . . I.1 Activit : savez vous compter ? . . . . I.2 Dnombrer des listes : choix ordonn I.3 Combinaisons . . . . . . . . . . . . . II Loi de probabilits discrtes . . . . . . . . . II.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . II.2 Esprance mathmatique, variance . II.3 Loi binomiale . . . . . . . . . . . . . III Lois continues . . . . . . . . . . . . . . . . . III.1 Loi uniforme . . . . . . . . . . . . . . III.2 Loi exponentielle . . . . . . . . . . . 13 Produit scalaire dans lespace. I Recherche dune dnition . . II Proprits algbriques . . . . III Produit scalaire et cosinus . . IV Orthogonalit . . . . . . . . . IV.1 Vecteurs orthogonaux . IV.2 Droites orthogonales . IV.3 Vecteur normal . . . . V quation cartsienne de plan . 14 Statistiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Chapitre 1 Drivation et continuit

I Rappels : Limites de rfrence
Voici les courbes des fonctions carr, cube et inverse. Leurs limites sont connatre.
x+ x
lim x2 = + lim x = +
2
x+ x
lim x3 = + lim x3 =
1 =0 x+ x 1 =0 lim x x lim
1 = + x0 x 1 = lim x x0 lim +
II
Rappels sur la drivation, notation direntielle
Dnition 1. Soit a I o I est un intervalle ouvert. Soit f une fonction dnie sur I. On dit que f est drivable en a si le taux de variation de f entre a et a + h : f (a + h) f (a) h admet une limite nie quand h tend vers 0. Si cette limite nie existe, on lappelle le nombre driv de f en a, not f (a). Remarque. En posant x = a + h, cette dnition quivaut : lim Interprtation graphique 1 f (x) f (a) = f (a) . xa xa
1. DRIVATION ET CONTINUIT
Avec les notations du graphique, on a : f (a + h) f (a) y = x h Quand h tend vers zro le point Mh se rapproche du point A. Dire que f est drivable en a signie que la scante (AMh ) admet une position limite. On appelle alors tangente la courbe de f au point dabscisse a, la droite Ta passant par A et de coecient directeur f (a). Ainsi lquation rduite de Ta est : y = f (a)(x a) + f (a)
f (a + h)
y Mh
y f (a) A x 0 a a+h x
Autour du point A, la courbe de f et sa tangente Ta sont trs proches . Do la proprit : Proprit 1 (Approximation ane). Si f est drivable en a, et que h est proche de zro : f (a + h) f (a) + hf (a) . Ou encore, si x est proche de a, on a : f (x) f (a) + (x a)f (a) Dmonstration. Soit f drivable en a. On sait que : f (a + h) f (a) = f (a) h0 h lim On pose (h) = f (a+h)f (a) f (a). Cette fonction tend vers zro lorsque h tend vers zro et h on a : f (a + h) = f (a) + hf (a) + h(h). En ngligeant le terme h(h) qui tend vite vers zro (car h et (h) tendent tous deux vers zro) on a le rsultat. Lautre expression vient en posant x = a + h. Alors x tend vers a. Et f (a + h) = f (a) + hf (a) + h(h) devient : f (x) = f (a) + (x a)f (a) + (x a)(x a) On nglige encore le dernier terme (si x est proche de a). Exemple: En physique on utilise souvent lapproximation suivante : Pour x proche de 0, sin x x. Prouvez la.
Exemple: On veut dterminer une valeur approche de 10025 . En premire approximation cel vaut environ 10005 = 1015 . Mais lapproximation ane sera plus. . .ne. On pose f (x) = x5 . f (1002) = f (1000 + 2) f (1000) + 2f (1000) Or f (x) = 5x4 donc f (1000) + 2f (1000) = 1015 + 2 5 (103 )4 = 1015 + 1013 = 1, 01.1015 Donc : 10025 1, 01.1015 . (En fait 10025 1, 01004.1015) Notation direntielle et sciences physiques
III. DRIVE DE UOV
Soit f une fonction drivable sur un intervalle I, cest dire drivable en tout rel a lintrieur de I. Alors en mathmatiques, on note f la fonction drive de f , mais pas en physique. . . Comme : f (a) = lim y x
x0
Lorsque le x est inniment petit, on le note dx. De mme le y devient dy. En physique, dy au lieu de noter f on notera alors dx ou df . dx De plus, en physique, la variable est souvent le temps, donc not t au lieu de x. On a donc : f : t f (t). Si on drive nouveau f on obtient la drive seconde de f note f . Si on redrive cette dernire on obtient f que lon note aussi f (3) , ainsi de suite, f (4) dsigne la drive quatrime de f . Avec la notation diffrentielle utilise en physique, cel donne : df f = dt
La vitesse instantane est alors la limite de x t quand t tend vers zro, cest donc : x (t), euh. . . pardon dx . Mais les physiciens aussi dt feignants que les mathmaticiens on trouv une notation plus courte x qui dsigne donc la vitesse v. De mme vous savez (ou apprendrez) que lacclration est la drive de la vitesse. On a alors : dx = x x= dt d2 x et x = 2 dt
Pour embrouiller un peut plus, la fonction en physique est souvent note x. x(t) reprsente typiquement labscisse dun point mobile en fonction du temps t. La vitesse moyenne du point entre les temps t1 et t2 est alors : x x(t2 ) x(t1 ) = t t2 t1
d f = (f ) = dt

df dt
d2 f = 2 dt
Comment noteton alors la vitesse instantane au temps t1 ? En maths ce serait x (t1 ), en physique il y a trois notations possibles : dx dt dx dt
Remarquez comme lopration driver par rapport t se comporte avec cette notation d comme si on multipliait par loprateur : dt .
x(t1 ) =
(t1 ) =
t=t1
Lavantage de cette notation est quelle indique quelle est la variable par rapport laquelle on drive. Si on a : f (t) = at2 + t a + 3 o a R+ et t R. Alors on peut driver par rapport t ou par rapport a et cest dirent. On trouve : df df t = 2at + a et = t2 + dt da 2 a
III
Drive de uov
Vous appris en premire que si u est drivable mettons sur R, et que si on a deux rels a et b, alors la fonction, f : x u(ax + b) est drivable sur R et on a : f (x) = au (ax + b) (1.1)
Cette formule se gnralise si on compose u avec une fonction autre quune fonction ane : Proprit 2. Soit v une fonction drivable en un rel x et u une fonction drivable en v(x). Alors u v est drivable en x et on a la formule : (u v) (x) = v (x) u (v(x))
(1.2)
Et sans les x, si cela est vrai pour tous x dun intervalle I, u v est drivable sur I et : (u v) = v u v (1.3) Ainsi la formule (1.1) apparait comme un cas particulier de la proprit 2 dans le cas o v est ane. Exemple: x Soit le polynme f dni sur R par f (x) = (x2 + x + 1)1024 . f est une compose de la forme u v o. . .qui sont toutes deux drivables sur R (ce sont des polynmes). On trouve donc f (x) = (2x + 1) 1024(x2 + x + 1)1023 . y Soit f dnie sur [1 ; +[ par f (x) = x2 1. Prouver que f est drivable sur ]1 ; +[ et dterminer lexpression de sa drive. Dmonstration. Utilise lapproximation ane, comme v est drivable en x il existe une fonction qui tend vers zro en zro telle que : v(x + h) = v(x) + hv (x) + h(h). On pose A = v(x), comme u est drivable en A il existe une fonction qui tend vers zro en zro telle que : u(A + H) = u(A) + Hu (A) + H(H). u(v(x + h)) u(v(x)) tend Or lorsque h tend vers zro, (h), H et (H) aussi et donc h vers v (x) u (v(x)). Ce qui prouve que u v est drivable en x et la formule souhaite.
IV
IV.1
Continuit
Dnitions, exemples et contre exemples
La continuit est une notion de rgularit des fonctions. En voici une dnition heuristique : Dnition 2. On dit quune fonction f est continue sur un intervalle I lorsque f est dnie sur I et que sa courbe sur I peut se tracer sans lever le crayon . Remarque. Cette dnition est videment uniquement intuitive, une vraie dnition utilise les limites en un point (cf dnition suivante). Dnition 3. On dit quune fonction f est continue en a (a R) si lim f (x) = f (a) cest xa dire si les trois conditions suivantes sont vries : x f est dnie en a, i.e. f (a) existe. y f (x) admet une limite quand x tend vers a. z Cette limite est f (a). Si lune quelconque de ces trois conditions nest pas vrie, on dit que f nest pas continue en a, ou quelle prsente une discontinuit en a. Remarque. Parfois le comportement dune fonction f est dirent gauche et droite dun rel a. Il pourra alors tre utile pour tudier lexistence dune limite en a dtudier les ventuelles limites gauche et droite de a, i.e. : lim f (x) et xa
x<a
lim f (x) xa
x>a
IV. CONTINUIT
Si ces limites existent, alors, dire que f est continue en a revient dire que ces deux limites sont gales f (a). Les quatre fonctions f reprsentes cidessous prsentent une discontinuit en 1. Dire lequel des trois points de la dnition est mis en dfaut et pourquoi.
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si les trois conditions suivantes sont vries : x f est dnie en a, i.e. f (a) existe.
Dnition. On dit quune fonction f est continue en a (a R) si lim f (x) = f (a) cest dire
xa
y f (x) admet une limite quand x tend vers a. z Cette limite est f (a). Si lune quelconque de ces trois conditions nest pas vrie, on dit que f nest pas continue en a, ou quelle prsente une discontinuit en a. Remarque. Parfois le comportement dune fonction f est dirent gauche et droite dun rel a. Il pourra alors tre utile pour tudier lexistence dune limite en a dtudier les ventuelles limites gauche et droite de a, i.e. : lim f (x) et xa
x<a
lim f (x) xa
x>a
Si ces limites existent, alors, dire que f est continue en a signie que ces deux limites sont gales f (a). Les quatre fonctions f reprsentes cidessous prsentent une discontinuit en 1. Dire lequel des trois points de la dnition est mis en dfaut et pourquoi.
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si les trois conditions suivantes sont vries : x f est dnie en a, i.e. f (a) existe.
Dnition. On dit quune fonction f est continue en a (a R) si lim f (x) = f (a) cest dire
xa
y f (x) admet une limite quand x tend vers a. z Cette limite est f (a). Si lune quelconque de ces trois conditions nest pas vrie, on dit que f nest pas continue en a, ou quelle prsente une discontinuit en a. Remarque. Parfois le comportement dune fonction f est dirent gauche et droite dun rel a. Il pourra alors tre utile pour tudier lexistence dune limite en a dtudier les ventuelles limites gauche et droite de a, i.e. : lim f (x) et xa
x<a
lim f (x) xa
x>a
Si ces limites existent, alors, dire que f est continue en a signie que ces deux limites sont gales f (a).
IV. CONTINUIT
Les quatre fonctions f reprsentes cidessous prsentent une discontinuit en 1. Dire lequel des trois points de la dnition est mis en dfaut et pourquoi.
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Dnition 4. On dit quune fonction f est continue sur un intervalle I lorsque f est continue en tout rel a de I. Convention Dans un tableau de variation, lorsquon note une che pour une fonction croissante (ou dcroissante) sur un intervalle, cette che signie aussi la continuit de la fonction sur lintervalle. On mettrait une double barre en un point de discontinuit. Proprit 3. Une fonction drivable sur un intervalle est continue sur cet intervalle. Dmonstration. Soit a une rel de lensemble de dnition de f . On crit lapproximation ane de f en a. Il existe une fonction telle que : lim (x) = 0 et :
xa
f (x) = f (a) + (x a)f (a) + (x) RC Alors quand x tend vers a, (x) et (x a) tendent vers zro, et donc f (x) tend vers f (a). La rciproque est fausse. Contreexemple : La fonction valeur absolue. Elle est continue sur R mais non drivable en 0. La drivabilit est donc une notion de rgularit plus forte que la continuit. 1 if x > 0, x if x 0, = |x| = x 1 if x < 0. x if x 0. Le taux de variation de la valeur absolue en 0 a une limite gauche qui vaut -1, et une limite droite qui vaut 1. Donc la limite en 0 nexiste pas. Dmonstration. (Du contreexemple) |x| =
On a mme construit des fonctions continues sur [0 ;1] nulle part drivable. 1 Soit f (x) = x sin( x ) pour x ]0 ; +[ et f (0) = 0. Prouver que f est continue sur R+ . Est-elle drivable en 0 ? Mme question avec g(x) = xf (x). Proprit 4. (Admise) Les fonctions usuelles : polynmes, racine carre, valeur absolue, fractions rationnelles, sin, cos,(bientt exp et ln) et leurs composes sont continues sur les intervalles o elles sont dnies. Cette proprit permet de justier la continuit dune fonction en un point ou sur un intervalle. Exemple: Soit f dnie par : f (x) = x2 1. f est dnie ds que x2 1 est positif donc sur les intervalles ] ; 1] et [1 ; +[. Sur chacun de ces intervalles, f est la compose de la fonction racine (continue sur R+ ) et dun polynme (donc continu sur R). Ainsi f est continue sur les intervalles ] ; 1] et [1 ; +[. La phrase f est continue sur les intervalles ] ; 1] et [1 ; +[ comme compose de fonctions continues est plus vague mais sura. Cependant il existe des fonctions qui ne sont pas continues :
IV. CONTINUIT
IV.2
La fonction partie entire
Dnition 5. On appelle partie entire dun rel x, note E(x), le plus grand entier infrieur ou gal x. i.e. E(x) est lentier n tel que : n x < n + 1 Exemples: E(2, 36) = 2 ; E(2) = 2 ; E() = 3 ; E(2, 36) = 3 Proprit 5. Pour tout entier n, sur lintervalle [n ; n + 1[, la fonction partie entire est constante gale n. Elle nest pas continue sur R, elle admet une discontinuit pour chaque entier. Dmonstration. Soit n Z. Par dnition de E, pour x [n ; n + 1[ on a E(x) = n. Prouvons la discontinuit de E en n+1. Par passage la limite (en restant dans lintervalle [n ; n + 1[) :
xn+1 x<n+1
lim E(x) = n = E(n + 1) = n + 1
On en dduit la courbe de la fonction partie entire, on dit que cest une fonction en escalier.
IV.3
Prolongement par continuit
Exemple: La fonction f dnie sur R \ {3} par : f (x) = x2 9 x3
nest pas continue sur R car non dnie en 3, mais : x = 3 = f (x) =
Ainsi la courbe de f est la droite dquation : y = x + 3 laquelle il manque le point dabscisse 3. On pose alors la fonction f dnie sur R : f (x) = x + 3. donc f (x) =
(x 3)(x + 3) =x+3 x3
f (x) si x = 3, 6 si x = 3.
10
La fonction f est alors continue sur R, on dit que cest un prolongement de f par continuit en 3. ex 1 nest pas dnie en zro, mais on a Exemple: La fonction f dnie sur R par f (x) = x vu que sa limite en zro existe et vaut 1. On peut prolonger la fonction f par continuit en 0, en posant la fonction f dnie sur R par : f (x) = f (x) si x R et f (0) = 1
Thorme des valeurs intermdiaires
Thorme 1. Thorme des valeurs intermdiaires. Soit f une fonction continue sur un intervalle [a ; b]. Soit un rel compris strictement entre f (a) et f (b). Alors lquation f (x) = admet au moins une solution dans lintervalle ouvert ]a ; b[. Remarque. Si la fonction nest pas continue, cette proprit nest pas ncessairement vrie. La fontion partie entire fournit un contre exemple : E(0) = 0 et E(1) = 1 mais lquation E(x) = 0, 5 na pas de solution dans ]0 ; 1[ (ni ailleurs). Proprit 6 (Cas particulier important : = 0). Soit f une fonction continue sur un intervalle [a ; b] avec f (a) et f (b) de signes contraires, alors lquation f (x) = 0 admet au moins une solution dans lintervalle ouvert ]a ; b[ Cest un cas particulier, mais en fait cette proprit est quivalente au thorme des valeurs intermdiaires, et on la dmontre par dichotomie en utilisant des suites adjacentes qui convergent vers une racine de f . (cf TD) Ces proprits nous garantissent lexistence de solutions pour des quations mais ne nous fournissent pas les solutions, ni leur unicit, juste des intervalles o elles se trouvent. On peut donc avec la calculatrice trouver des encadrements la prcision souhaite des solutions cherches. Exemple: Sur le graphique ci-dessous, on a une courbe C reprsentant une fonction continue f sur lintervalle [3 ; 2]. On a f (3) = 1 et f (2) =1,5. Comme la valeur = 1 est comprise entre 1 et 1,5 le thorme des valeurs intermdiaires nous assure que lquation f (x) = 1 admet au moins une solution (ici il y en a trois) sur lintervalle ]3 ; 2[. Autrement dit, la courbe C coupe la droite dquation y = 1 sur cet intervalle.
C O
En pratique, la simple lecture dun tableau de variation permet de rpondre aux questions du type : Combien lquation f (x) = admet elle de solutions ? Donner des encadrements
VI. PREUVE DU T.V.I. PAR DICHOTOMIE
11
de ces solutions. Rappel : on admet quune che dans un tableau de variation traduit aussi la continuit de la fonction sur lintervalle en question. La version suivante du thorme des valeurs intermdiares permet de garantir lunicit de la solution : Thorme 2 (Utile en pratique 1 ). Soit f une fonction continue et strictement croissante sur un intervalle [a ; b]. Soit un rel tel que : f (a) < < f (b). Alors lquation f (x) = admet une unique solution dans lintervalle ouvert ]a ; b[. Dmonstration. Laiss en exercice. Remarque. Il existe videmment un nonc similaire pour une fonction strictement dcroissante... Exemple: Soit f dnie sur R par f (x) = x5 + x + 7. Justier que f (x) = 0 admet une unique solution dans lintervalle [2 ; 1]. Rponse dun bon lve : f est continue sur R (cest un polynme). Or f (x) = 5x4 + 1 et x4 est positif donc la drive de f est strictement positive, donc f est strictement croissante sur [2 ; 1]. De plus f (2) = 33 < 0 et f (1) = 9 > 0. Donc f (x) = 0 admet une unique solution dans lintervalle [2 ; 1]. Daprs le tableau de variation de f et ses limites en et + on en dduit aussi que f (x) = 0 admet en fait une unique solution dans R. Il est par contre imposible de rsoudre par le calcul cette quation, mais pouvez vous laide de la calculette dterminer un encadrement damplitude 102 du rel vriant f () = 0. Trois mthodes : Mthodes de rsolution approche de f (x) =
Graphiquement, en zoomant de plus en plus sur le point dintersection de la courbe avec laxe des abscisses (pour = 0) ou avec la droite dquation y = . Mieux encore, certaines calculettes disposent dun outil de rsolution graphique (G-solv) il faut choisir isect pour lintersection de deux courbes que lon doit slectionner (la courbe de f et la droite dquation y = si on veut rsoudre f (x) = ) ou Root si on cherche une racine. En utilisant le tableau de valeurs que lon doit paramtrer correctement. pitch (Casio) ou T bl (TI) donne le pas de la variation de X, donc la prcision voulue. Mais il faut dabord connaitre un vague encadrement de la solution (par une mthode graphique par exemple) laide dun programme adapt, comme celui que nous allons tablir qui fonctionne par dichotomie. On peut utiliser la mthode de Newton-Raphson ou mthode de la tangente 2 (plus rapide)
VI
Preuve du T.V.I. par dichotomie
cf chapitre Suites adjacentes. V

1. On dit dans ce cas que f ralise une bijection croissante de [a ; b] dans [f (a) ; f (b)]. Cest pourquoi cette proprit est parfois appelle thorme de la bijection . f (xn ) . Cette suite converge vers une racine si elle existe, prendre x0 assez prs de la 2. xn+1 = xn f (xn ) racine. http://prof.pantaloni.free.fr
12
VII
VII.1
Applications
Racine dun polynme de degr impair
Proprit 7. Tout polynme de degr impair admet au moins une racine relle. Dmonstration. Si n est un naturel impair, alors les limites de xn quand x tend vers et + sont respectivement et +. La limite en ou + dun polynme est celle de son terme de plus haut degr. Ainsi limage de R par un polynme (qui est une fonction continue) de degr impair est R. En particulier il admet une racine.
VII.2
Fonctions rciproques
On peut laide du TVI dnir les fonctions rciproques de certaines fonctions usuelles sur des intervalles o elles sont strictement monotones. (Fonction carr, fonctions trigo. . .)
13
14
2. SUITES, RAISONNEMENT PAR RCURRENCE.
Chapitre 2 Suites, raisonnement par rcurrence.

I Rappels
Suite (un ), n N Suite arithmtique de raison r On passe de chaque terme au suivant en ajoutant le mme rel r un+1 = un + r Suite gomtrique de raison q On passe de chaque terme au suivant en multipliant par le mme rel q un+1 = q un
Dnition
Terme gnral un = u0 + nr un = u1 + (n 1)r un = u1 q n1 un = u0 q n
Somme de termes
Nombre de termes Moyenne du premier et dernier terme u0 + un uk = (n + 1) 2 k=0

n
Premier terme
n
1 q nb de termes 1q 1 q n+1 1q
k=0
u k = u0
Cas particuliers 1 + 2 + + n = n(n + 1) 2 1 + q + q2 + + qn = 1 q n+1 1q
II. COMPORTEMENT GLOBAL DUNE SUITE
15
I.1
Exercices corrigs
Exercice no 1 Calculer S = 1 + x2 + x4 + + x2n

Solution: Cest une somme gomtrique du type 1 + q + q 2 + + q n avec q = x2 . Do : S = 1 (x2 )n+1 si x2 = 1. Si x = 1 alors S = 1 + 1 + + 1 = n + 1 1 x2
Exercice no 2 Soit (un ) une suite arithmtique de raison r. On donne : u0 = 3 et u34 = 321. Dterminer u100 .
Solution: On a un = u0 + nr. En remplaant n par 34, on dtermine r. Puis on calcule u100
Exercice no 3 Calculer la somme : S = 5 + 10 + 20 + 40 + + 5120

Solution: Cest la somme des termes de la suite (un ) gomtrique de raison 2 et de premier terme 5. Il reste dterminer le nombre de termes de la somme. un = 5 2n = 5 2n = 5120 = 2n = 1024 = n = 10. Donc S = u0 + + u10 qui comporte 11 termes. Do : 1 211 S =5 = 5(211 1) = 10235 12
Exercice no 4 Soit la suite dnie par n N, un+1 = 2un + 3 et u0 = 5. On pose aussi vn = un 1. Montrer que (vn ) est gomtrique, dterminer le terme gnral de (un ).
Solution: vn+1 = un+1 1 = 2un + 3 1 = 2(un 1). Donc vn+1 = 2vn , (vn ) est gomtrique de raison -2 et de premier terme v0 = u0 1 = 4. Do vn = 4 (2)n . Ainsi un = 4 (2)n + 1
Proprit 8. Limite de q n o q est rel. On distingue quatre cas, les deux premiers tant utiliss le plus frquemment : x q ]1 ; +[ = y q ]1 ; 1[ =
n+ n+ n
lim q n = +
lim q n = 0
n+
z q = 1 = n N, q = 1. Donc q = 1 =
lim q n = 1.
{ Si q < 1 alors q n na pas de limite quand n tend vers +.
II
II.1
Comportement global dune suite

Monotonie
Dnition 6. Croissante, dcroissante, constante, monotone Remarque. Pareil avec strict.
II.2
Majore, minore, borne
Dnition 7. Maj, min, borne.

16
Remarque. Pas unicit dun maj. Exemple: un = 4

1 n
III
Raisonnement par rcurrence
Le raisonnement par rcurrence (on dit aussi par induction) est un principe de raisonnement (comme le raisonnement par labsurde) qui sert tablir une proprit valable pour une innit dentiers naturels. Ce raisonnement comporte quatre tapes : Linitialisation, lhypothse de rcurrence, lhrdit et la conclusion.
III.1
Principe
Soit P(n) une proprit dpendant dun entier n dont on veut prouver quelle est vraie pour tout n dans N. (Parfois pour tout n dans N ou n 3 . . .etc) Initialisation. On vrie que P(0) est vraie. Hypothse de rcurrence. On suppose que pour un certain k N, P(k) est vraie. Hrdit. On montre que sous lhypothse de rcurrence, P(k +1) est aussi vraie. Conclusion. Alors par rcurrence, la proprit P(n) est vraie pour tout n N.
Toutes les phases du raisonnement sont ncssaires, mais lessentiel de la dicult provient en gnral dans la phase de lhrdit. cet endroit il faut trouver un lien entre P(k) et P(k + 1). Pour expliquer ce raisonnement on utilise parfois lanalogie suivante :
III.2
Analogie : gravir un escalier
On se trouve sur la premire marche dun escalier inni gravir. Si on sait monter une marche, alors on peut accder nimporte quelle marche de lescalier. Initialisation. On est sur la premire marche, donc on peut commencer. Hypothse de rcurrence. On suppose que pour un certain k N, on soit sur la k-ime marche. Hrdit. On vrie quon peut alors passer la marche suivante, la (k + 1)-ime. Conclusion. Alors par rcurrence, on peut accder la marche numro n pour tout n dans N .
III.3
Exemples
n(n + 1) 2
x Prouver la formule suivante donnant la somme des premiers entiers naturels : 1 + 2 + 3 + + n =
Dmonstration. On note pour tout n N : Sn = 1 + 2 + 3 + + n. La proprit prouver par recurrence pour tout n de N est donc : P(n) : Initialisation. S1 = 1 et pour n = 1,
Sn =
n(n+1) 2
n(n + 1) 2
12 2
vaut
= 1. Donc P(1) est vraie.
IV. TUDE DES SUITES DU TYPE UN +1 = F (UN )
17
Hypothse de rcurrence. On suppose que pour un certain k N, P(k) est vraie i.e. Sk = k(k+1) . 2 Hrdit. Ici on veut prouver que Sk+1 = (k+1)(k+2) . Or 1 : Sk+1 = Sk + (k + 1). 2 Comme par hypothse de rcurrence Sk = k(k+1) on en dduit que : 2 Sk+1 = k (k + 1)(k + 2) k(k + 1) + (k + 1) = (k + 1)(1 + ) = 2 2 2
n(n+1) . 2
Ainsi P(k + 1) est vraie. Conclusion. Par rcurrence, on a prouv que pour tout n dans N , Sn = y Prouver par rcurrence que pour n entier assez grand, 2n n2 .
Dmonstration. On commence par chercher la main ou avec une calculette un rang partir duquel la proprit semble vraie. On pense n = 4. Soit P(n) la proprit : 2n n2 . On veut prouver quelle est vraie pour tout n dans N suprieur ou gal 4. Initialisation. 24 = 16 et 42 = 16 donc 24 42 . Donc P(4) est vraie. Hypothse de rcurrence. On suppose que pour un certain k N, avec k 4, k 2 P(k) est vraie i.e. 2 k . Hrdit. Ici on veut prouver que 2k+1 (k + 1)2 . 2k+1 = 2 2k 2k 2
Il sut donc de prouver que pour k 4 on a 2k 2 (k + 1)2 . Les deux membres 1 , ou encore k + 1 soit k sont positifs, cette galit est quivalente 2k 21 k 2 + 1. Or 2 + 1 4. Ainsi P(k + 1) est vraie. Conclusion. Par rcurrence, on a prouv que pour tout entier n suprieur 4, 2n n2 .
IV
tude des suites du type un+1 = f (un)
tude plus consquente au chapitre Suites adjacentes On se donne une fonction f dnie, continue sur un intervalle I de R. Soit u0 I.
IV.1
Intervalle stable
Dnition 8. On dit que I est stable par f si f (I) I Exemples: 1. f (x) = x(1 x) sur I = [0 ; 1]. I est stable par f, mais pas par g = 5f . Il sut dtudier f. 2. f (x) =
1 x1
et u0 =
3 2
Vrier que la relation un+1 = f (un ) ne dnit pas une suite.
La condition I stable par f permet de garantir que la suite est dnie et que tous les termes de la suite sont dans lintervalle I. (rcurrence immdiate)
1. Largument qui suit est la clef pour passer du rang k au rang suivant k + 1. http://prof.pantaloni.free.fr
18
IV.2
Sens de variation
1. x I, f (x) x 0 = (un ) croissante 0 = (un ) dcroissante
Proprit 9.
2. x I, f (x) x Dmonstration. Facile
Proprit 10. 1. f croissante = (un ) monotone. Le sens de var est donn par le signe de u1 u0 2. f dcroissante = (u2n ) et (u2n+1 ) sont monotones de monotonies contraires 1. Par rcurrence. P(n) : un+1 un 0 Dmonstration. Supposons u1 > u0 . 2. On pose pn = u2n et in = u2n+1 . Alors : pn+1 = f f (pn ) et in+1 = f f (in ) Or f dec. implique f f croissante donc par le 1. p et i sont monotones. Supposons p croissante, alors u2 u0 donc, en appliquant f qui est dec. on a u3 u1 donc i1 i0 donc i est dec.
IV.3
Convergence
Dnition 9. On appelle point xe dune fonction f un rel tel que f (x) = x Thorme 3. Si f est continue sur I et que (un ) converge, alors la limite est ncessairement un point xe de f Attention : Lexistence dun point xe ne garantit pas la convergence de (un ). Mais labsence de point xe sut justier que (un ) ne converge pas. En pratique : On justie que (un ) CV (croissante majore par exemple) puis on dtermine la limite en cherchant les points xes de f . Si le point xe est unique, cest facile, sinon il faut raisonner avec le sens de variation de (un ). Exemple: un+1 =
un 2un
et u0 [0 ; 1]
Chapitre 3 Exponentielle
I
I.1
Mthode dEuler
Aspect graphique
On utilise la mthode dEuler pour approximer la courbe dune fonction f (si elle existe) telle que f est dnie et drivable sur R et : f (x) = f (x) x R f (0) = 1 Cette mthode utilise lapproximation ane suivante : f (a + h) f (a) + hf (a) valable pour une fonction drivable sur un intervalle ouvert I, a dans I et h petit (et a + h dans I). Graphiquement cela revient confondre la courbe de la fonction avec sa tangente sur lintervalle [a ; a + h]. Jai fait les graphiques sur lintervalle [0 ; 1]. Soit n N . On pose 1 h = n pour le pas de la mthode. On fera ensuite tendre le pas vers zro en faisant tendre n vers linni. Comme f (0) = 1 on place le premier point A0 de coordonnes A0 (0; 1). Je 1 fais lexplication pour n = 2 donc h = 2 (cf. premier graphique). Comme f = f on a donc f (0) = f (0) = 1 1. On trace donc le segment partant de A0 joignant A1 1 tel que labscisse de A1 soit 0+h = 2 et tel que (A0 A1 ) ait pour coecient directeur 1. Les coordonnes de A1 sont donc A1 (0, 5; 1, 5). Par le calcul : f (0 + h) f (0) + hf (0) = (1 + h)f (0) = 1, 5 2. On a donc f (0, 5) 1, 5. Or f = f donc 1,5 est aussi une valeur approche de f (0, 5). On lutilise pour ob- A 0 tenir le point suivant A2 dabscisse 0, 5 + 0, 5 = 1. Et (A1 A2 ) a pour coecient directeur 1, 5. On trouve donc lordonne de A2 : 1, 5 + 0, 5 1, 5 = 2, 25
A1 A2
3. Ainsi 2,25 est une valeur approche de f (1). On pour rait continuer ainsi indniment. Le prochain segment O a un coecient directeur de 2, 25. Les deux graphiques suivants sobtiennent de la mme manire mais avec des valeurs de 1 1 n plus grandes (n = 4 et n = 8 et donc des pas de 4 et 8 ). Le dernier est obtenu avec 19
20
3. EXPONENTIELLE
un pas de 1 et un pas de 1 an dobtenir la courbe pour des valeurs ngatives de x. De 5 5 plus celui-ci est dans un repre orthonormal. Tous les graphiques de cette page comportent aussi en pointill la courbe limite recherche an que lon voit mieux la convergence de la mthode.
O O
I.2
Aspect calculatoire
1 Soit n N . On pose h = n pour le pas de la mthode. On fera ensuite tendre le pas vers zro en faisant tendre n vers linni.
On va dabord approximer f sur lintervalle [0 ; 1].
On dnit une suite dabscisses. On part de x0 = 0 et xk+1 = xk + h pour tout entier 1 naturel k. Cette suite est arithmtique de raison h = n donc on a le terme gnral : k N xk = k n
On dnit maintenant la suite des ordonnes des points que lon place. On part de y0 = 1 puisque f (0) = 1. On applique alors lapproximation ane, f (xk+1 ) = f (xk + h) do : f (xk+1 ) = f (xk + h) f (xk ) + hf (xk ). Or f vrie aussi f = f sur R donc : f (xk+1 ) f (xk )(1 + h). On veut que yk soit proche de f (xk ) et donc que yk+1 soit proche de f (xk+1 ). On dnit donc la suite (yk ) par la relation de rcurrence : yk+1 = yk (1 + h) Cette suite est gomtrique de raison (1 + h) et comme y0 = 0 et h = k N yk = (1 + 1 k ) n
1 n
on a donc :
II
Equation direntielle y=y
Thorme 4. Il existe une unique fonction f dnie et drivable sur R telle que : f = f et f (0) = 1. Existence admise, on va prouver lunicit.
III. MTHODE DEULER-VALEUR APPROCHE DE EXP(X)
21
Lemme 1. Si il existe une fonction f dnie et drivable sur R telle que f = et f (0) = 1 alors elle vrie : x R f (x)f (x) = 1 et par consquent f ne sannule pas. Dmonstration. On pose la fonction dnie par : x R (x) = f (x)f (x). On drive, = 0 et (0) = 1 On prouve maintenant lunicit : Dmonstration. Supposons quil existe deux fonctions f et g qui dnies et drivables sur R telle que : f = f , g = g et f (0) = g(0) = 1. Daprs le lemme, ces fonctions ne sannulent pas, et donc on peut considrer la fonction dnie et drivable sur R par : = f . On drive, = 0 et (0) = 1. Donc est constante, gale 1, ainsi f = g. g Cette unique fonction sappelle la fonction exponentielle et on la note exp : x exp(x) Pour calculer des valeurs approches de exp(x) on peut utiliser la mthode dEuler. On dduit du lemme1 et de la continuit de exp sur R la proprit qui sera trs utile plus tard pour des tudes de signe : Proprit 11. La fonction exp est strictement positive sur R x R, ex > 0
RC
III
Mthode dEuler-valeur approche de exp(x)

1 Soit n N . On pose h = n pour le pas de la mthode. On fera ensuite tendre le pas vers zro en faisant tendre n vers linni. On dnit une suite dabscisses. On part de x0 = 0 et xk+1 = xk + h pour tout entier 1 naturel k. Cette suite est arithmtique de raison h = n donc on a le terme gnral :
k n On dnit maintenant la suite des ordonnes des points que lon place. On part de y0 = 1 puisque f (0) = 1. On applique alors lapproximation ane, f (xk+1 ) = f (xk + h) do : f (xk+1 ) = f (xk + h) f (xk ) + hf (xk ). Or f vrie aussi f = f sur R donc : f (xk+1 ) f (xk )(1 + h). On veut que yk soit proche de f (xk ) et donc que yk+1 soit proche de f (xk+1 ). On dnit donc la suite (yk ) par la relation de rcurrence : k N xk = yk+1 = yk (1 + h) Cette suite est gomtrique de raison (1 + h) et comme y0 = 0 et h = k N yk = (1 + 1 k ) n
1 n
on a donc :
k Application : Si on veut une valeur approche de exp(1) il faut remarquer que xk = n = 1 1 k = n. On a donc : exp(1) = limn (1 + n )n (On admet que cette limite existe i.e. que la mthode dEuler converge) Pour des grandes valeurs de n on obtient les valeurs approches suivantes :
1 1 6 (1 + )2 = 2, 25 (1 + )10 2, 59 (1 + 103 )1000 2, 717 (1 + 106 )10 2, 71828 2 10 Cette valeur limite est note e
22
3. EXPONENTIELLE
Proprit 12. La valeur de exp(1) est note e , cest un rel transcendant (comme ). exp(1) = e = lim (1 +
n
1 n ) n
IV
Proprits algbriques
Proprit 13. Pour tous rels a et b et tout entier relatif n, on a les formules : exp(a) = 1 exp(a) (3.1) (3.2) (3.3) (3.4)
exp(a + b) = exp(a) exp(b) exp(a b) = exp(a) exp(b)
exp(a n) = (exp(a))n La relation (3.2) sappelle la relation fonctionnelle de lexponentielle.
Dmonstration. (3.1) dcoule du Lemme 1. (3.3) dcoule de (3.2) et (3.1). (3.4) se prouve partir de (3.2) par rcurrence sur n. Lessentiel est de prouver (3.2) : Soit b R. On considre la fonction de x o b est un paramtre dnie par : (x) = exp(x + b) . exp(x)
Notation exponentielle
La formule (3.4) donne pour a = 1 : exp(n) = (exp(1))n = en Par analogie, pour tout rel x on note exp(x) = ex . On a donc les rgles de calcul usuelles avec les puissances pour tous rels a et b et tout n Z : ea eb = ea+b Cas particuliers importants : e1 = e ea = eab eb e0 = 1 (ea )n = ean ex = 1 ex
cf touche de la calculette. Attention selon modle on tape ou non le chapeau. Attention aux parenthses. Exercices base de simplication dexpressions. Exercice no 5
RC
On drive, = 0 et (0) = exp(b). Donc pour tout rel x, exp(x + b) = exp(x) exp(b). Ceci pour tout rel b. Do (3.2) Preuve de (3.4) : Soit a un rel. Soit P(n) : exp(a n) = (exp(a))n Prouvons par rcurrence sur n que P(n) est vraie pour tout n N. Ini : Comme exp(a) = 0, exp(a)0 = 1 = exp(0) ok. . .
VI. TUDE DE LA FONCTION EXPONENTIELLE
23
crire plus simplement les expressions suivantes en utilisant les rgles sur lexponentielle : A = e2 e3 Exercice no 6 Prouver les galits suivantes : e2x 1 ex ex = x e2x +1 e + ex B= (e2 )4 e3 C= 1 ex
2
D=
(ex )2 ex ex
E=
e3x1 e2x
VI
VI.1
tude de la fonction exponentielle

Drive et variation
Proprit 14. La fonction exponentielle est sa propre drive : (ex ) = ex Daprs la proprit 11, on en dduit : Proprit 15. La fonction exponentielle est strictement croissante sur R Proprit 16 (Drive dune fonction compose avec ex ). Si u dsigne une fonction drivable sur R alors exp(u) est drivable et : [eu(x) ] = u (x) eu(x)
VI.2
quations et inquations
ea eb a b
Proprit 17. a, b R,
Dmonstration. On prouve chaque sens sparment. Soit a et b deux rels. (=) a b = ea eb car exp est croissante sur R. (=) Si ea eb . Supposons que a soit strictement suprieur b, alors comme exp est strictement croissante sur R on aurait ea strictement suprieur eb . Proprit 18. a, b R, ea = eb a = b
Dmonstration. On prouve chaque sens sparment. Soit a et b deux rels. (=) a = b = ea = eb car exp est une application. (=) Si on a ea = eb on procde par double inquation : ea = eb = ea eb = a b ea = eb = ea eb = a b On a donc a = b. Attention, lquation : ex = a na pas de solution si a prouver que : 0 mais grace au TVI, on peut
Proprit 19 (Logarithme nperien). Pour tout rel strictement positif a, lquation en x : ex = a a une unique solution que lon note : ln(a) appele logarithme nperien de a.
(3.5)
24
3. EXPONENTIELLE
On trouve cette fonction sur la calculette sur la mme touche que exp. Ne pas confondre avec log. Exemple: ex = 2 = x = ln(2). Exercice no 7 Rsoudre dans R : (a) e5x1 = 1 Exercice no 8 p31 no 17, 18, 24, 25, 26, 27. Exercice no 9
1 Rsoudre dans R : ex (ex )2
(b) e2x1 = e3x2
(c) e5x1 = 2
(d) e ex = (e2x+1 )
Exercice no 10 On dnit deux fonctions, cosinus hyperbolique et sinus hyperbolique par : ex + ex 2 ex ex 2
ch(x) =
et sh(x) =
1. Prouver que : x R, ch2 (x) + sh2 (x) = 1. 2. Dmontrer que pour tout rel x : ch(2x) = 2ch2 (x) 1 et sh(2x) = 2ch(x)sh(x) 3. Prouver que : ch(x+y) = ch(x)ch(y)+sh(x)sh(y) et sh(x+y) = sh(x)ch(y)+ch(x)sh(y). 4. On dnit tangente hyperbolique par th=sh/ch. Prouver que th(x) = 1 th2 Exercice no 11 Solution : = 25, X1 = 1, X2 = 4 Rsoudre dans R : e2x +3 ex 4 = 0 Exercice no 12 Rsoudre les quations suivantes qui se ramnent des quations du second degr. On pourra poser X = ex 2 e2x 3 ex +1 = 0 e2x 2 ex = 0 ex +12 ex +7 = 0
e2x 1 e2x +1
et th =
(3.6) (3.7) (3.8)
VI. TUDE DE LA FONCTION EXPONENTIELLE
25
VI.3
Courbe, approximation ane

4 3 e 2 1
x + 1
y
4 3 2
x =e
Sur la courbe trace ci-dessus, on a aussi trac la droite dquation y = x + 1 qui est la tangente en zro la courbe de exp. Proprit 20. Pour x proche de zro, ex est proche de x + 1. Plus prcisment, il existe une fonction qui tend vers zro en zro (lim (x) = 0) telle que pour tout rel x :
x0
ex = x + 1 + x(x) Dmonstration. On applique la formule de lapproximation ane vue en premire pour une fonction f drivable au voisinage de a : f (x + a) = f (a) + xf (a) + x(x). Comme exp(0) = 1 on a le rsultat souhait pour a = 0. Consquence : la forme indtermine ex 1 tend vers 1 en zro. x
Proprit 21. Cexp est au dessus de sa tangente en zro. i.e. x R, ex x+1
Dmonstration. On pose la fonction dnie par : (x) = ex x 1 et on veut prouver que cette fonction est positive sur R pour cel, on ltudie. est drivable sur R et on a : (x) = ex 1. Or : ex 1 0 ex e0 x 0 RC Do les variations de qui admet ainsi un minimum en zro qui vaut : (0) = 0. Donc est positive sur R. Ceci permet dtablir la limite de la fonction exponentielle en +.
VI.4
Limites Croissance compare

ex = + x+ xn lim
On a dmontr en T.D. par comparaison les limites suivantes (o n N )

x
lim ex = 0
x+
lim ex = +
lim xn ex = 0
La premire limite indique que laxe de abscisses est asymptote Cexp en . Les deux dernires sont a priori des formes indtermines que lon retient par Lexponentielle lemporte sur les puissances de x.
26
3. EXPONENTIELLE
Chapitre 4 Nombres Complexes, gnralits

I
I.1
Activit dintroduction
Rsolution historique
Au XVIe sicle les algbristes italiens apprennent rsoudre les quations du troisime degr, en les ramenant des quations du deuxime degr dont la rsolution est connue depuis le IXe sicle grce auxs mathmaticiens arabes. On attribue Cardan (Girolamo Cardano : Pavie 1501-Rome 1576) la formule (4.2) donnant une solution lquation du troisime degr dinconnue x : x3 = px + q (4.1) En fait, Tartaglia (Niccol Tartaglia : Brescia 1500 - Venise 1557) autodidacte aurait dcouvert la formule en 1539 et laurait expose au professeur respect Cardan qui la publi dans son Ars magna en 1545 comme tant sa propre dcouverte, le reste de lhistoire est romanesque. x=
3
q + 2
q 2
p 3
q 2
q 2
p 3
(4.2)
Dnition 10. Pour a R, on note x3 = a.
a appel racine cubique de a lunique rel x vriant
La racine cubique, contrairement la racine carre est dnie pour tout car x x3 rel 3 est strictement croissante sur R, et varie de +. Par exemple, 8 = 2 car (2)3 = 8.
1. Prouver que toute quation de degr trois donc de la forme ax3 + bx2 + cx + d = 0 avec a, b, c, d trois rels et a = 0 peut se mettre sous la forme x3 + b x2 + c x + d = 0
2. Prouver que toute quation de degr trois de la forme x3 + bx2 + cx + d = 0 peut se b mettre sous la forme de lquation (4.1) laide du changement de variable : x = X 3 .
3. Voyons sur un exemple comment ils trouvrent la formule improbable (4.2). On considre lquation : x3 = 6x + 20 (4.3) a. On pose x = u + v. Que devient lquation (4.3) ? b. Quelle valeur sut-il dimposer au produit uv pour que (4.3) scrive u3 +v 3 = 20 ? 27
28
4. NOMBRES COMPLEXES, GNRALITS
c. On pose U = u3 et V = v 3 . Former et rsoudre une quation de degr deux ayant pour solutions U et V . d. En dduire que :
3
10 + 2 23 +
est une solution de (4.3).
10 2 23
e. Optionnel : Etudier x x3 6x 20 sur R pour voir quil ny a quune solution lquation (4.3). La mthode de Tartaglia-Cardan conduit cependant, dans certains cas, un paradoxe que Bombelli(1526-1572) va essayer de surmonter. Il publie en 1572 dans son lAlgebra opera lexemple suivant :
I.2
Des nombres impossibles

x3 = 15x + 4 (4.4)
On considre lquation : 1. Combien vaut alors la quantit :

q 2 2
2. Prouver cependant que 4 est solution de (4.4) Lide et laudace de Bombelli est de faire comme si 121 tait le carr dun nombre imaginaire qui scrirait 11 1. Il appella 1 piu di meno qui sera not i plus tard par Euler(1734-1810) en 1777. Grce ce stratagme,Bombelli retrouve la solution relle 4 : 4. En dduire que (2 + i) + (2 i) est solution de (4.4). Ce nombre 1 quali dimpossible va susciter beaucoup de mance et de polmique pendant deux sicles jusqu Argand en 1806 qui proposera une reprsentation gomtrique de ces nombres imaginaires (de la forme a + ib avec a R, b R) et Gauss(1777-1855) qui les nommera Nombres complexes. 3. Dvelopper (2 + i)3 et (2 i)3 en tenant compte de i2 = 1.
p 3 3
qui apparat dans la formule (4.2) ?
II
II.1
Introduction-Premires dnitions
Historique
Cf. activit. Bombelli en voulant rsoudre x3 = 15x + 4 a utilis des racines de nombres reels negatifs, comme 1. On a peu a peu construit un ensemble plus grand que R qui contient un nombre imaginaire note i solution de lequation x2 = 1. La notation reste rserve aux rels positifs. On ncrira plus 1.
II.2
Construction de C
Dnition 11. On appelle ens. des nombres complexes note C lens des a + ib o a et b sont des reels et i une solution de x2 = 1 Dans la suite, a et b dsigneront deux rels, et z un nombre complexe gal a + ib. Dnition 12. Si b = 0 on dit que z = a est rel, si a = 0, on dit que z = ib est un imaginaire pur.
II. INTRODUCTION-PREMIRES DFINITIONS
29
Remarque : R C. On a donc les inclusions densembles de nombres : NZQRC Les rgles de calcul de R se prolongent C en tenant compte de i2 = 1 On denit laddition et la multiplication de deux complexes : Addition : La somme de deux complexes est un complexe. z + z = ... (Lopration + est associative et commutative, llement neutre est le rel 0. Tout complexe admet un oppos. On dit que C muni de laddition est un groupe. Multiplcation. . .idem. Proprit 22. C est stable par addition et multiplication, la multiplication est distributive sur laddition, tout complexe non nul admet un inverse qui est un nombre complexe. On dit que C est un corps. Proprit 23. Tout complexe z scrit de manire unique sous la forme a+ib = (z)+i(z) appele forme algebrique du complexe z Dmonstration. On le prouve en deux temps, dabord avec le complexe nul : y z = z z z = 0 . . . x a + ib = 0 a = ib (a = 0 et b = 0). Car sinon i R
Dnition 13. Lorsquun nombre complexe z est mis sous forme algbrique a + ib, alors a sappelle la partie relle de z, note (z) et b sa partie imaginaire, note : (z). La partie imaginaire comme la partie relle est un nombre rel ! Exemple: (1 + 2i) = 1 et (1 + 2i) = 2 et pas 2i Consequence : On peut identier partie relle et imaginaire de deux complexes qui sont gaux Proprit 24. z = z ((z) = (z ) et (z) = (z ))
II.3
Conjugu dun nombre complexe
Dnition 14. On appelle conjugu de z, not z le nombre complexe : z = (z) i(z) Proprit 25. z C, z z R+ . Et on a la formule z z = a2 + b2 o a = (z) et b = (z) Dmonstration. z z = (a + ib)(a ib) = = a2 + b2 rels !) est nulle ssi a et b sont nuls. 0. De plus cette somme de carrs (de 1 z gal . z zz
Proprit 26. Tout nombre complexe non nul admet un inverse, not
Dmonstration. Un inverse de z (pour la multiplication) est un nombre complexe z vriant zz = 1. Or, pour z C , on a z z = 0 et donc : zz = 1 z zz = z z = 1 z zz
30
On dnit la division de deux nombres complexes z et z (z = 0) par z/z = z 1/z . Dans la dnition de linverse, il y a dj une fraction me direz vous, mais le dnominateur est rel. Cette technique de la multiplication du num. et dnom. dune fraction par le conjugu du dnom. est utile en pratique pour mettre un nombre complexe sous forme algbrique dans le cas o il est crit comme un quotient de deux complexes. Exemple: Mettre les nombres complexes suivants sous forme algbrique : z1 = 1/(3 2i), z2 = (3 2i)/(2 + i). . . Proprit 27 (Proprits algbriques du conjugu). On a les formules suivantes pour z et z dans C : z=z z + z = z + z 1 1 = pour z = 0 z z z z = pour z = 0 z z z n = ()n pour n Z, z C z Dmonstration. On crit z et z sous forme algbrique : z = a + ib et z = a + ib . (4.5) et (4.6) immdiat. (4.7) : zz = (a + ib)(a + ib ) = aa bb + i(ab + a b) = aa bb i(ab + a b) Par ailleurs : z z = (a ib)(a ib ) = = aa bb i(ab + a b) = zz . (4.8) : z 1 1 = = z z zz zz + Or z z R donc il est son propre conjugu, et par (4.7) on a donc : 1 z (4.9) : On utilise que = 1 1 1 1 z = z = z = z z zz zz z zz = z z (4.5) (4.6) (4.7) (4.8) (4.9) (4.10)
z 1 = z puis (4.7) et (4.8). z z (4.10) : Rcurrence pour n N utilisant (4.7), puis pour obtenir la formule pour les entiers ngatifs, on utilise (4.8) et les formules usuelles sur les puissances. Soit n N . 1 z n = n . Donc : z z n = 1/z n = 1/z n = 1/z =
n
1 z
= (z 1 )n = z n RC
III. GOMTRIE DANS LE PLAN COMPLEXE
31
Proprit 28. z R z = z et z iR z + z = 0 Dmonstration. z = z 2ib = 0 b = 0 z R En particulier, z = pour R. z
II.4
Module dun nombre complexe

zz
Daprs la proprit 25 on peut poser la dnition suivante : Dnition 15. On appelle module dun nombre complexe, not |z| le rel positif :
Remarque, cette notation est la mme que la valeur absolue dun reel et cest bien justi, les deux coincident sur R. Proprit 29 (Proprits algbriques du module dun nombre complexe). Pour tous z et z dans C : || = |z| z |zz | = |z| |z | |1/z | = 1/|z | pour z = 0 |z/z | = |z|/|z | pour z = 0 |z n | = |z|n pour n Z (4.11) (4.12) (4.13) (4.14) (4.15) (4.16)
Dmonstration. Ces proprits se dmontrent laide de celles sur les conjugus. Par exemple pour (4.12) : RC |zz | = zz zz = zz zz = zz z z = zz z z = |z| |z |
Remarquez quil ny a pas de formule pour le module de la somme, en fait on a : Proprit 30 (Ingalit triangulaire). Pour tous nombres complexes z et z on a : |z + z | |z| + |z | De plus on a galit ssi il existe k rel positif tel que z = kz. Dmonstration. Admis pour linstant. (Hors programme). Remarque : C cest cool, mais on a perdu qqchose : lordre, cest le bordel, mais il reste le module pour comparer des nombre complexes. Formule de linverse : 1/z = z /z z = z /|z|2
III
Gomtrie dans le plan complexe
On se place dans un plan muni dun repre orthonorm (O ; u, v). Dnition 16. On appelle axe dun point A de coordonnes cartsiennes (x; y) le nombre complexe : zA = x + iy.
32
Daprs lunicit des coordonnes cartsiennes dun point dans un repre donn et de la forme algbrique dun complexe, tout point du plan a une unique axe et tout complexe est laxe dun point du plan. On peut donc identier C au plan, on parle alors du plan complexe de la mme manire que lon parlait de la droite relle. Proprit 31. Dans le plan complexe, les rels sont reprsents par laxe des abscisses et les imaginaires purs par laxe des ordonnes. Proprit 32 (Interprtation gomtrique du conjugu). Soit un point A daxe z et A daxe z . Alors A et A sont symtriques par rapport (Ox) ssi z = z . a w Dnition 17. Soit un vecteur de coordonnes on appelle axe du vecteur w b le complexe z = a + ib w Ainsi on a grace aux rgles de calcul sur les complexes : Proprit 33. Pour deux points A et B daxe zA et zB , on a : z = zB zA . AB Proprit 34 (Interprtation gomtrique du module). Soit un point A daxe zA et B daxe zB . AB = AB = |z | = |zB zA | AB Cette galit est vraie car le repre (O ; u, v) est orthonorm. Exercice no 13 Prouver que le triangle OAB est isocle rectangle o A et B sont les points daxes respectives : zA = 1 + 2i et zB = 2 + i Exemple: (fondamental) Lensemble des points daxe de module 1 est le cercle de centre O et de rayon 1. Proprit 35. Deux vecteurs et w sont colinaires ssi il existe un rel k tels que : w
z = kz w w
Dmonstration. On lcrit avec les coordonnes de vecteurs. Straight forward. Proprit 36. Trois points A, B, C sont aligns ssi il existe un rel k tel que : zB zA = k(zC zA )
IV
quation du second degr
Lobjectif est de rsoudre dans C toutes les quations du second degr coecients rels. i.e. de la forme : az 2 + bz + c = 0 o a R , b R, c R
IV. QUATION DU SECOND DEGR
33
IV.1
Forme canonique
On commence la main, sans formule, en utilsant la forme canonique. Exemple: On veut rsoudre : z 2 + 2z + 5 = 0 : z 2 + 2z + 5 = (z + 1)2 1 + 5 = (z + 1)2 + 4 = (z + 1)2 (2i)2 Do la factorisation et la rsolution : z 2 + 2z + 5 = 0 (z + 1 2i) (z + 1 + 2i) = 0 z {1 + 2i ; 1 2i} Rsoudre de la mme manire les quations du second degr suivantes dans C : (a) z 2 4z + 5 = 0 (b) z 2 + 6z + 11 = 0 (c) 2z 2 4z + 3 = 0
IV.2
Formules
Cette technique vue par factorisation grce la forme canonique est systmatique et on peut donc obtenir des formules, similaires celles des racines relles. 1. Mettre az 2 + bz + c sous forme canonique. On fera apparatre = b2 4ac 2. On suppose que < 0. crire 2 comme le carr dun nombre complexe. 4a 3. En dduire une factorisation de az 2 + bz + c sous la forme : az 2 + bz + c = a(z z1 )(z z1 ) o z1 C 4. En dduire les formules donnant les racines complexes de az 2 + bz + c dans le cas o le discriminant est ngatif. Remarque : Comme dans R, si b, le coecient de z, est nul on napplique pas ces formules comme un ne. On procde ainsi : Exemple: z 2 + 3 = 0 z 2 (i 3)2 = 0 z {i 3 ; i 3}
IV.3
Application
Exercice no 14 Rsoudre dans C les quations suivantes en appliquant les formules prcdentes. 1. (a) 2z 2 + 4z + 5 = 0 2. (a) z 2 + z + 1 = 0 3. (a) 2z 4 9z 2 + 4 = 0 Exercice no 15 quation coecients symtriques. Soit lquation (E) : z 4 5z 3 + 6z 2 5z + 1 = 0 u2 5u + 4 = 0 Prouver que (E) est quivalente au systme : u=z+1 z 2 Rsoudre u 5u + 4 = 0, puis rsoudre lquation (E) dans C.
(b) (z 2 +2)(z 2 4z+4) = 0 (c) (z + 1)2 = (2z + 1)2 z1 2 =z+2 (b) (z 2 + 1) = 1 (c) z+1
(b) 2z 2 + 6z 5 = 0
(c) 5z 2 + 2z + 2 = 0
34
Exercice no 16 Un grand classique du rire. On veut rsoudre une quation de degr trois dans C. On ne vous donnera pas de formule, mais on vous prsentera toujours les choses peu prs ainsi : On exhibe ou fait trouver une solution vidente z0 , on factorise par (z z0 ) le polynome de dpart, et on est alors ramen une quation de degr deux. 1. Pour tout complexe z, on pose P (z) = z 3 12z 2 +48z 128. Calculer P (8). Dterminer trois rels a, b, c tels que pour tout complexe z : P (z) = (z 8)(az 2 + bz + c) Rsoudre dans C lquation P (z) = 0.
Chapitre 5 Barycentres et droites de lespace

I Barycentre : rappels
Rappel des direntes utilisations du barycentre en sciences physiques : Centre dinertie. Cette notion permet de modliser des systmes solides complexes par des masses ponctuelles, les forces subies par le systme sappliquant au centre de masse, ou centre dinertie. Point dquilibre dun systme. Utilisation en chimie : molcules polaires (moment dipolaire). Importance pour la question de solubilit dune molcule dans un solvant. Feuille de rappels (mathmatiques) lue et commente. Sances dexercices, annales partir des connaissances de premire. Rappels On peut dnir le barycentre dun nombre quelconque de points pondrs, pourvu que la somme des masses soit non nulle. Je traite ici le cas de trois points. Dnition 18. Soit le systme de points pondrs {(A; a); (B; b); (C; c)} avec : a + b + c = 0. Il existe un unique point G appel barycentre de ce systme vriant : a.GA + b.GB + c.GC = 0 (5.1)
Proprit 37 (Homognit du barycentre). Soit k un rel non nul. Le barycentre reste inchang si on multiplie toutes les masses par k. Proprit 38 (Position du barycentre de deux points). Soit G = Bar{(A; a); (B; b)} (i) G (AB). (ii) Si a et b sont de mme signe : G appartient [AB] et est plus prs du point qui est aect de la masse la plus grande en valeur absolue. (iii) Si a et b sont de signes contraires : G est en dehors du segment [AB] du ct du point qui est aect de la masse la plus grande en valeur absolue. Proprit 39. Pour tout point M , si a + b + c = 0 on note G = Bar {(A; a); (B; b); (C; c)} et on a : (5.2) a.M A + b.M B + c.M C = (a + b + c)M G On le dmontre partir de (5.1) en incrustant le point M dans les quatre vecteurs laide de la relation de Chasles. En particulier si on est dans un plan muni dun repre (O; ; ) on en dduit les coordonnes du G en posant M = O dans (5.2) : 35
36
5. BARYCENTRES ET DROITES DE LESPACE
Proprit 40. Les coordonnes de G = Bar {(A; a); (B; b); (C; c)} dans (O; ; ) sont : xG = axA + bxB + cxC a+b+c AG = yG = ayA + byB + cyC a+b+c
En remplaant M par le point A dans (5.2) on a une expression utile pour placer G : c b AB + AC a+b+c a+b+c
La relation ci-dessus prouve que G appartient au plan (ABC) et que ses coordonnes b c dans le repre (A; AB; AC) sont : G( ; ) a+b+c a+b+c Proprit 41 (Thorme dassociativit). Soit trois rels a, b et c tels que : a+ b + c = 0 et a + b = 0. On considre alors les deux barycentres : Alors : G = Bar {(A; a); (B; b); (C; c)} et H = Bar {(A; a); (B; b)} . G = Bar {(H; a + b); (C; c)}
Plus gnralement, le barycentre G de n points pondrs (n N, n 3) est inchang si on remplace p points pondrs (p < n) dont la somme des masses m est non nulle par leur barycentre H (dit partiel) aect de ladite masse m.
I.1
Droites, segments de lespace
Dans cette partie, E dsigne lensemble des points de lespace trois dimensions. A et B sont deux points distincts de E . Relation vectorielle On considre le point Mk de E vriant la relation suivante o k dsigne un rel : AMk = k AB (5.3) Alors on a les rsultats suivants qui proviennent du reprage sur une droite, car k reprsente labscisse du point Mk dans le repre (A; AB) de la droite (AB). x Lorsque k dcrit R, Mk dcrit (AB). y Lorsque k dcrit R+ , Mk dcrit [AB). z Lorsque k dcrit [0 ; 1], Mk dcrit [AB]. { Lorsque k dcrit R , Mk dcrit (AB) prive de A. | Lorsque k dcrit R \ {a}, Mk dcrit (AB) prive de Ma . (o a R) Caractrisation barycentrique Droites Proprit 42. La droite (AB) est lensemble des barycentres de A et B. i.e. Dmonstration. On prouve les deux sens sparment, en utilisant la caractrisation : M (AB) k R; AM = k AB
M (AB) (a; b) R2 ; M = Bar{(A; a); (B; b)}
avec a + b = 0
I. BARYCENTRE : RAPPELS
37
Segment Proprit 43. Le segment [AB] est lensemble des barycentres de A et B avec des masses de mme signe. i.e. Dmonstration. cf Premire, et feuille de rappels pour la position du barycentres (plus prs de quel point ?). Rappels loral sur le cas o les masses sont de signes contraires. M [AB] (a; b) R2 ; M = Bar{(A; a); (B; b)} avec a + b = 0 et ab 0
I.2
Plan
Plans et triangles
Caractrisation barycentrique Proprit 44. Le plan (ABC) est lensemble des barycentres de A, B et C. i.e. Dmonstration. On prouve les deux sens sparment, en utilisant la caractrisation : M (ABC) (x; y) R2 ; AM = xAB + y AC Intrieur dun triangle Proprit 45. Lintrieur du triangle ABC est lensemble des barycentres de A, B et C avec des masses strictement positives. Dmonstration. On prouve les deux sens sparment, gomtriquement, par le thorme dassociativit. x Soit a, b, c trois rels strictement positifs. On considre M = Bar{(A; a); (B; b); (C; c)}. Comme b + c > 0 on peut considrer H = Bar{(B; b); (C; c)} qui appartient [BC], alors par associativit du barycentre : M = Bar{(A; a); (H; b + c)} Comme a et b + c sont du mme signe, non nuls, M [AH] dirent de A et H. Figure. Donc M est lintrieur du triangle ABC. y Rciproque, on refait la construction dans lautre sens. On appelle H lintersection de [AM ] et [BC]. Comme H [BC] (dirent de B et C) alors il existe b et c strictement positifs tels que : H = Bar{(B; b); (C; c)}. De mme il existe a et k strictement positifs tels que : M = Bar{(A; a ); (H; k)}. Par homognit en multipliant les masses par b+c k b+c (strictement positif), on obtient, en notant a = a : k M = Bar{(A; a); (H; b + c)} donc M = Bar{(A; a); (B; b); (C; c)} M (ABC) (a; b; c) R3 ; M = Bar{(A; a); (B; b); (C; c)} avec a + b + c = 0
Remarque. La preuve peut tre refaite avec des masses strictement ngatives. Par consquent, on retiendra quun point appartient lintrieur du triangle ABC ssi il est barycentre de A, B et C aects de masses non nulles, de mme signe. Remarque. Si une des masse a, b ou c est nulle, le point appartient un ct du triangle, et si deux masses sont nulles, le point est un sommet du triangle. Exercice dapplication : cf Poly Barycentres fp3
38
II
II.1
Reprsentations paramtriques dune droite de lespace

T.P. sur GeoGebra (cas des droites du plan)
Compte rendu sur feuille par binme, puis oral en classe. Ramasser quelques comptes rendus. Questions complmentaires pour faire le point sur leurs connaissances et leur comprhension de la problmatique souleve par le TP ( loral) : x Une reprsentation paramtrique dune droite est elle unique ? (Bah non ! observer (1) et (2) qui dnissent toutes deux ) y Mais alors, quel lien y a-t-il entre ces deux reprsentations paramtriques ? z Quel nom donne-t-on aux vecteurs u et v dont on a trouv les coordonnes au 6.c. et 6.d. ? { Que peut-on dire de ces deux vecteurs (directeurs de ) ? | Cette condition de colinarit est elle susante pour tablir que les deux systmes reprsentent la mme droite ? } Comment caractriser une droite ? (Deux points, oui. . . mais encore. . . barycentres. . . vecteur directeur et un point.)
II.2
Caractrisation analytique dune droite de lespace
Introduction En T.P. on a tudi le problme physique de la trajectoire rectiligne de deux points mobiles dans le plan. On a vu quil fallait distinguer point dintersection des trajectoires et collision des deux points mobiles. Dans le plan, pour savoir si des trajectoires rectilignes sont scantes, il sut de savoir si les droites sont parallles, ce qui est simple. Que donne le mme problme dans lespace ? Lobjectif est de savoir dterminer par le calcul si deux droites sont scantes, et le cas chant savoir calculer les coordonnes de ce point dintersection. Pour cel il nous faut une caractrisation analytique dune droite de lespace. Malheureusement, il ny a pas dquation de droite dans lespace. . . On verra ensuite quune quation de la forme ax + by + cz + d = 0 est en fait celle dun plan. Une droite D de E est dnie : Soit par deux points distincts A et B de D. (Alors D = (AB)) Soit par un point A et un vecteur directeur u . (Alors (A; u ) est un repre de D) (Rappels oraux sur les vecteurs directeurs.) Dnition 19. Soit u un vecteur non nul et A un point de E . La droite passant par A et de vecteur directeur u est lensemble des points M de E tels que AM = tu o t dcrit R. On veut traduire cel avec des coordonnes. Dans la suite, lespace est rapport un repre (O ; , , k). Proprit 46 (Reprsentation paramtrique de droite). Soit D une droite de lespace. On note A(xA ; yA ; zA ) un point de D et u (a; b; c)un vecteur directeur de D. (xA , yA , zA , a, b, c sont des rels avec a, b, c non tous nuls).
II. REPRSENTATIONS PARAMTRIQUES DUNE DROITE DE LESPACE
39
La droite D est lensemble des points M (x; y; z) de E pour lesquels il existe un rel t tel que AM = tu . D est donc caractrise par le systme : x = xA + ta , o : t R (5.4) y = yA + tb z = z + tc
A
Dmonstration. Straight forward. Deux vecteurs sont gaux ssi ils ont les mmes coordonnes. Or : x xA a ta AM y yA et u b donc tu tb z zA c tc M D t R; AM = tu . En identiant les trois coordonnes, on obtient le rsultat.
Un systme comme (5.4) sappelle une reprsentation paramtrique de D. Le paramtre est t. On peut mettre nimporte quelle lettre la place de t. Il peut tre utile de se reprsenter t comme le temps (variant dans R) et le point M comme un point mobile dans lespace en fonction du temps dont les coordonnes vrient le systme (5.4). Remarque. Une reprsentation paramtrique comme (5.4) caractrise la droite passant par A(xA ; yA ; zA ) et de vecteur directeur u (a; b; c). On peut dterminer xA , yA , zA , a, b, c partir du systme que constitue (5.4). Exercice no 17 1. Donner une reprsentation paramtrique de la droite (IJ) o I(1; 0; 2) et J(3; 2; 1). Une fois fait : Tout le monde a-t-il la mme reprsentation paramtrique ? En donner une autre. 2. Le point A(3; 0, 1) appartient-il (IJ) ? Et B(3; 2; 1) ? Et C(4; 4; 4) ? 4. Dterminer lintersection de (IJ) avec le plan (xOy). Solution : On choisit un vecteur directeur, par exemple IJ(4; 2; 1) et un point, I ou J. . . Une fois fait : Tout le monde a-t-il la mme reprsentation paramtrique ? En donner une autre. Remarque. Une droite na pas une unique reprsentation paramtrique. On a le choix pour le vecteur directeur et pour le point. Alors comment savoir si deux reprsentations direntes caractrisent la mme droite ? Exercices cf. Reprsentations paramtriques de droites. fp.1 (chier Exos_Repres_par_droites_fp1.tex) Comptences avoir. x Savoir vrier si un point appartient une droite dont on donne une reprsentation paramtrique.
3. Donner une reprsentation paramtrique de la droite parallle (IJ) passant par A.
40
y Savoir dterminer les coordonnes de deux (ou plus) points sur une droite dont on donne une reprsentation paramtrique. z Savoir dterminer une reprsentation paramtrique dune droite D connaissant : Un point et un vecteur directeur de D. Deux points distincts de D. Un point et sachant que D est parallle une droite D dont on a une reprsentation paramtrique. { Savoir dcider si deux droites dont on donne des reprsentations paramtriques sont : Parallles. Confondues. Scantes, et dans ce cas savoir dterminer les coordonnes du point dintersection. | Savoir dterminer les coordonnes du point dintersection (si il existe) dune droite avec un plan (parallle un plan de coordonnes dabord).
Chapitre 6 quations direntielles

I Introduction, situation problme
On a tudi le problme de Maurice qui saute en parachute. Sa vitesse instantane vrie une relation qui fait intervenir la drive de la vitesse, cest une quation direntielle. Une quation direntielle est une quation o linconnue est une fonction (on la note souvent y en maths), et lquation donne une relation entre la fonction et ses drives successives (y, y , y . . .). On a dj vu lquation : y = y dont la seule solution qui vrie y(0) = 1 est la fonction exp. En gnral on ne sait pas trouver une expression exacte dune solution, mais on sait en donner des approximations numriques (cf mthode dEuler). Nous allons tudier une petite famille dquations direntielles que lon sait rsoudre, les quations direntielles linaires du premier ordre coecients constants. i.e. de la forme : y = ay + b o a et b sont rels.
I.1
Vrier une solution
En sciences physiques, et parfois en maths, on vous demandera de vrier quune fonction donne est solution dune quation direntielle. Exercice no 18 Pour chaque quation direntielle, vrier que les fonctions fk de variable x dont on donne lexpression en sont solution (k est un paramtre rel). x y = y. f1 (x) = cos x, f2 (x) = 2 cos x. y y = 4y. f1 (x) = sin 2x, f3 (x) = 3 cos 2x + k sin 2x. z y y = exp. f1 (x) = x ex , fk (x) = kx ex . { y + 2y + 2y = 0 f (x) = ex sin x.
II
quation y = ay
Thorme 5 (Solution gnrale). Les fonctions dnies et drivables sur R solutions de lquation direntielle y = ay sont les fonctions fk dnies par : fk (x) = k eax O k est une constante relle quelconque. 41
42
6. QUATIONS DIFFRENTIELLES
Dmonstration. On doit prouver deux choses : x fk est bien solution pour tout rel k. (Facile) y Si il existe une solution g y = ay alors elle est de la forme fk . Pour cel on g (o f1 (x) = eax ). On drive , on trouve = 0, donc = constante, pose = f1 et donc toute solution de y = ay scrit comme une constante multiplie par f1 . RC Remarque. La constante k doit en gnral tre dtermine par une condition initiale (on sait que la fonction f cherche vrie f (0) = . . . ou f (0) = . . . ). On remarquera que k = fk (0). Proprit 47. Soit x0 et y0 deux rels quelconques. Il existe une unique solution f y = ay qui vrie f (x0 ) = y0 . Dmonstration. La solution est ncesairement de la forme nonce par le thorme, on identie la constante grce la condition initiale f (x0 ) = y0 . On trouve que : f (x) = y0 exx0 ( ne pas connatre, mais savoir retrouver). Exercice no 19 1. Tracer sur votre calculette, quelques courbes (notes Ck ) de fonctions solutions de 1 y = 2 y. 2. Existe-t-il une droite horizontale qui soit une des Ck ? 3. Soit un point M (x0 ; y0 ). Combien de courbes Ck passent par M ? 4. On trace la droite dquation y = 2. Quelle proprit commune ont les courbes Ck en des points de ? Exercice no 20 1. Trouver la solution f sur R de y + 2y = 0 telle que f (1) = 3. 2. Dterminer la solution f sur R de 3y = 2y telle que f (0) = 2. 3. Dterminer la solution f sur R de y = 2y telle que f (0) = 2. Exercice no 21 1. Donner la solution gnrale de lquation (E1 ) : 3y +2y = 0 et tracez plusieurs courbes de fonctions solution sur lcran de votre calculette. 2. Rsolvez cette mme quation sachant maintenant que y(0) = 32. 3. Donnez une solution (non identiquement nulle. . . ) pour chacune des quations direntielles suivantes : (E2 ) : y = 32y Exercice no 22 On se propose de rsoudre sur R lquation direntielle (E) : y 2y = 2(e2x 1)
(E3 ) : y = y
(E4 ) : y = 32
(E5 ) : y = 32
III. QUATION Y = AY + B
43
1. Montrer que la fonction h dnie sur R par h(x) = 2x e2x +1 est solution de lquation direntielle (E). 2. On pose y = z + h. Montrer que y est solution de (E) si, et seulement si, z est solution de lquation direntielle z 2z = 0. Rsoudre cette dernire quation direntielle et en dduire les solutions de (E). 3. Dmontrer quil existe une solution et une seule de (E) sannulant en 0. Exercice no 23 On considre lquation : y = 3y + 2 1. Dterminer toutes les solutions f de lquation : y = 3y (6.2) (6.1)
2. Soit g une solution solution de (6.1). Prouver que : h est solution de (6.1) ssi (h g) est solution de (6.2) 3. Trouver une solution constante note g de (6.1), en dduire toutes les solutions de (6.1).
III
quation y = ay + b
Dans cette partie, a et b dsignent deux rels, a non nul. On considre lquation direntielle : y = ay + b (6.3) La proprit suivante est savoir redmontrer dans un cas particulier, comme y = ay 1 ou y = 2y + 3. . . Proprit 48. Soit f0 une solution particulire de (6.3). f est une solutions de (6.3), ssi la dirence (f f0 ) est solution de lquation sans second membre associe : y = ay. Dmonstration. Il y a deux sens prouver. x Si f est solution de (6.3), alors f = af + b. Comme f0 est aussi solution de (6.3), on a aussi f0 = af0 + b. On soustrait ces deux galit et on obtient :
f f0 = af + b af0 b donc :
(f f0 ) = a(f f0 )
y Si (f f0 ) est solution de lquation y = ay, alors en reprenant le calcul prcdent, on est amen faire apparaitre b par la ruse extraordianire : 0 = b b on a donc : f f0 = af + b af0 b. Et comme f0 est solution de (6.3), alors f0 = af0 + b et donc il reste f = af + b. Ainsi f est solution de (6.3). Lquivalence est ainsi montre. RC On en dduit que toute solution de (6.3) est de la forme : la solution gnrale de y = ay plus une solution particulire de (6.3). On peut trouver une solution particulire de (6.3) qui est constante. Dire que f0 est constante signie que f0 = 0. Alors, dire que f0 est solution de (6.3) signie af0 + b = 0 i.e.
i.e. (f f0 ) est solution de lquation y = ay.
44
6. QUATIONS DIFFRENTIELLES
b f0 = a . b On choisit la solution constante f0 = a comme solution particulire, et on obtient :
Thorme 6 (Solution gnrale). Les fonctions dnies et drivables sur R solutions de lquation direntielle y = ay + b sont les fonctions gk dnies par : gk (x) = k eax O k est une constante relle quelconque. Dmonstration. (Laisse en exercice) Tout a t crit prcdemment. b a
Chapitre 7 Probabilits et dnombrement

I
I.1 I.2 I.3
Probabilits conditionnelles
Rappels Modlisation avec des arbres Introduction
Exercice no 24 On dispose des frquences des lves dun lyce, classs par sexe et par LV1, notes dans ce tableau double entre. On ne connait pas leectif total du lyce, on le notera : n. On choisit un lve au hasard et on considre les vnements : F : Llve est une lle. A : Llve est en anglais LV1. 1. P(A) = , P(F ) = et P(A F ) = frquences lles garons total . anglais 0, 1 0, 2 0, 3 espagnol 0, 3 0, 4 0, 7 total 0, 4 0, 6 1
2. Donner en fonction de n : le nombre de lles et le nombre de lles qui sont anglais LV1. 3. On a choisi une lle. Quelle est alors la probabilit que cette lve soit anglais LV1 ? 4. On note PF (A) la probabilit que llve soit anglais LV1, sachant que cest une lle. P(A F ) Vrier que : PF (A) = P(F ) 5. Que reprsente PA (F ) ?
I.4
Probabilit de B sachant A
On considre une espace probabilis et P une probabilit sur . Les lettres A et B dsigneront deux vnements de cet univers . Dnition 20. Si P(A) = 0, on dnit la probabilit de B sachant A, note PA (B) par : PA (B) = P(A B) P(A)
45
46
7. PROBABILITS ET DNOMBREMENT
Remarque. Ainsi PA est une probabilit sur . Cela revient considrer une probabilit sur A en se restreignant aux vnements qui sont inclus dans A. Par exemple : PA (A) = 1 Cette notion est souvent utilise pour calculer P(A B) en remarquant que : P(A B) = P(A) PA (B) Exemple : On dispose dune urne contenant trois jetons blancs et deux jetons noirs. On tire successivement deux jetons de cette urne. Quelle est la probabilit p dobtenir au moins un jeton blanc ? On note respectivement N1 et N2 les vnements obtenir un jeton noir au premier tirage et obtenir un jeton noir au deuxime tirage . De mme B1 et B2 pour les blancs. Lvnement contraire de obtenir au moins un jeton blanc est . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . . Donc p = 1 P( ) La probabilit de tirer un jeton noir au premier coup est P(N1 ) = La probabilit de tirer un jeton noir au deuxime coup sachant quon en a dj tir un au premier coup est : PN (N ) = Do p =
I.5
Rprsentation sur un arbre pondr
On reprend lexemple prcdent, on modlise la situation par un arbre de probabilit. Ajouter sur les branches les probabilits correspondantes.
1ertirage $$ B1 2etirage $ B2 $$$
= P(B1 B2 ) = = P(B1 N2 ) = = P(N1 B2 ) = = P(N1 N2 ) = P(N1 ) PN1 (N2 ) =
rr rr P(N r )r
1
N2
$ $$ B2 $$$ N1 N2
PN1 (N2 )
Comment dans cette situation dterminer la probabilit de tirer de tirer un jeton noir au deuxime tirage ? Cest dire comment dterminer P(N2 ) ? Il faut remarquer que lvnement N2 est ralis lorsquon a tir un jeton blanc puis un noir ou bien lorsquon a tir un jeton noir puis un deuxime noir. Autrement dit, en termes densembles : N2 = (B1 N2 ) (N1 N2 ) Et cette union est disjointe, do P(N2 ) = On vient dutiliser un cas particulier de la :
I.6
Formule des probabilits totales
Dnition 21. On dit que n ensembles (ou vnements) B1 , B2 ,. . . , Bn (pour n 2) forment une partition dun ensemble E si les Bi sont deux deux disjoints (i.e. incompatibles) et que leur runion est gale E.
I. PROBABILITS CONDITIONNELLES
47
Exemple: Pour tout vnement A, une partition de est donne par A, A. En eet : A A = et A A = . Proprit 49. Si A1 , A2 ,. . . , An forment une partition de A, alors : P(A) = P(A1 ) + P(A2 ) + + P(An ). Dmonstration. Par rcurrence immdiate partir de : P(A1 A2 ) = P(A1 ) + P(A2 ) puisque A1 et A2 sont incompatibles. Thorme 7 (Formule des probabilits totales). Si B1 , B2 ,. . . , Bn forment une partition de , alors : P(A) = P(A B1 ) + P(A B2 ) + + P(A Bn ). Dmonstration. Il sut de voir que les (A Bi ) forment une partition de A. Il faut faire un dessin pour sen convaincre. Par exemple dans lexercice 1, les lles et les garons forment une partition de lensemble des lycens. On en dduit une partition de lensemble des lves anglais LV1 constitu des garons faisant anglais LV1 et des lles faisant anglais LV1 .
I.7
Passer de PA (B) PB (A)
Un problme classique est de renverser le conditionnement . On reprend lexemple prcdent. On connat PN1 (N2 ) et on a dtermin P(N1 N2 ) puis P(N2 ). Maintenant, quelle est la probabilit davoir tir un jeton noir au premier coup, sachant quon en a tir un au deuxime ? On crit la formule, on cherche : PN (N ) = =
I.8
Indpendance de deux vnements.
Dnition 22. On dit que deux vnements A et B sont indpendants si P (A B) = P (A) P (B). Proprit 50. Si P (B) = 0, alors A et B sont indpendants ssi PB (A) = P(A). Exercice no 25 On partage la galette des rois en trois tiers. Maurice ne prend que les deux cinquimes de sa part. Quelle est la probabilit quil ait la fve ? Exercice no 26 On dispose dune urne contenant trois jetons blancs et deux jetons noirs. On tire successivement deux jetons de cette urne. Quelle est la probabilit dobtenir au moins un jeton blanc ?
48
II
II.1
Dnombrement
Activit : savez vous compter ?
Essayer de rpondre ces questions de dnombrement en utilisant un arbre de choix si ncessaire. x Combien peut-on crire de mots distincts avec les trois lettres A, B et C. (On utilise donc une fois et une seule chacune des trois lettres). y Combien peut-on crire de mots distincts de trois lettres en choisissant des lettres dans lensemble : {A; B; C}. z Un code secret est compos de trois lettres dans un ordre donn choisir dans {A; B; C; D; E}. a. Combien y a-t-il de codes possibles ? b. Mme question si les lettres sont toutes distinctes. { une course de chevaux il y cinq chevaux A; B; C; D; E au dpart. a. Combien y a-t-il de quints possibles ? b. Combien y a-t-il de tiercs possibles ? c. Combien y a-t-il de choix possibles pour lensemble des trois premiers chevaux. ({A; B; E} et {B; E; A} sont des choix identiques)
II.2
Dnombrer des listes : choix ordonn
Dans cette section, E dsigne un ensemble n lments (n N). On imagine une urne U contenant n jetons sur lequels sont inscrits les n lments de E. On va tirer au hasard des jetons de lurne et noter (dans lordre de sortie) les lments de E obtenus. Dnition 23. On appelle liste de p lments de E une numration ordonne de ces p lments. On la note comme des coordonnes de points. Exemple: Si a, b, c sont trois lments de E, (a ; b ; c) et (a ; c ; b) sont deux listes distinctes avec les trois lments a, b et c. Tirage sans remise On tire successivement sans remise p jetons (p Proprit 51. Il y a lments de E. n) de lurne. n! = n (n 1) (n (p 1)) listes sans rptition de p (n p)!
Dmonstration. On le prouve avec un arbre ou en imaginant remplir des cases : Il il a n choix pour le 1er lment, et pour chacun de ces choix il y a n 1 choix pour le 2e lment . . . etc puis (n (p 1)) choix pour le pe et dernier lment. Permutation. Dans le cas particulier o on tire p = n jetons, on considre donc le nombre de faons dordonner les n lments de E. On appelle cel le nombre de permutations de E. Proprit 52. Il y a n! permutations des n lments de E. Dmonstration. On applique la formule prcdente pour p = n, en se souvenant que 0! = 1.
II. DNOMBREMENT
49
Tirage avec remise On tire successivement p jetons, avec remise, de lurne U et on note toujours les lments dans lordre de sortie. Ici p N. On peut donc avoir p n. Remarquez que si p > n il y a ncessairement rptition dau moins un lment. (Cest le principe des tiroirs 1 : Si il y a plus de chaussettes que de tiroirs, il y a au moins un tiroir qui comporte au moins deux chaussettes.) Proprit 53. Il y a np listes (ventuellement avec rptition) de p lments de E. Exemple: Combien y a-t-il de points de lespace dont les coordonnes sont 1 ou 1 ? Ici p = 3 et n = 2 car E = {1; 1}. Il y a deux choix pour labscisse, deux pour lordonne et deux aussi pour la cote. Soit 23 = 8 points en tout. Ce sont les coordonnes des sommets dun cube.
II.3
Combinaisons
Maintenant on ne dnombrera plus des listes mais des sous ensembles de E, lordre des lments ne comptera pas. E dsigne encore un ensemble n lments (n N) et p dsigne un entier compris entre 0 et n. Le modle est celui du tirage simultan dans lurne U de p jetons. i.e. cest un tirage sans remise, et sans tenir compte de lordre de sortie. Choisir p lments parmi n Dnition 24. Une combinaison de p lments de E est un sous ensemble (ou partie) de E qui comporte p lments. Dnition 25. Le nombre de combinaisons de p lments dun ensemble n lments est not n et se lit p parmi n . (En France on le notait autrefois Cp ) n p Exemple: Si E = {a ; b ; c}, alors :
3 3 3 2 3 1 3 0
= 1. Il y a une combinaison de trois lments de E, cest E lui mme.
= 3. Il y a trois combinaisons de deux lments de E : {a ; b} ; {a ; c} ; {b ; c} = 1. Il y a une combinaison de 0 lment de E cest lensemble vide : = 3. Il y a trois combinaisons dun lment de E : {a} ; {b} ; {c}
Calculette. Pour calculer 5 la calculette, utiliser la fonction note nCr (5 nCr 3 Exe). 3 Menu Proba (TI : Math/Prb, Casio : Optn/Prob). Nombre de combinaisons Proprit 54. n p = n! p!(n p)!
n! Dmonstration. On sait quil y a (np)! listes sans rptition de p lments de E. Quand on a un ensemble p lments il y a p! permutations, soit p! listes sans rptition avec ces p lments. Cest pourquoi pour obtenir le nombre de parties (i.e. de combinaisons) de E p n! lments on doit diviser (np)! par p!
1. Pigeon hole lemma in english http://prof.pantaloni.free.fr
50
On vient dans cette preuve dutiliser le lemme du berger, qui est vident : Si on compte p pattes dans un troupeau de moutons alors cest quil y a p moutons. 4 Exemple: Combien y a-t-il de mains direntes au bridge ? (On joue quatre au bridge avec un jeu de 52 cartes que lon distribue entirement). On doit donc compter le nombre 52! de faons de choisir 13 cartes parmi 52, soit 52 = 13!39! 6, 35.1011 13 Proprits des combinaisons Pour n dsigne un entier naturel et p un entier naturel infrieur n. Valeurs particulires. n 0 = ... n n = ... n 1 = ... n n1 = ...
Choisir p objets parmi n cest choisir den laisser (n-p). Ainsi on a la formule : n n = np p Le triangle de Pascal. Cest un moyen simple de calculer les rcurrence valable si p + 1 n : Proprit 55 (Relation de Pascal). n n + p+1 p = n+1 p+1 RC
n p
. Il utilise la relation de
Dmonstration. Straight forward, just remember that : (p + 1)! = p! (p + 1).
Figure 7.1 Triangle de Pascal chinois du XIIIescicle (Zhu Shijie).
II. DNOMBREMENT
51
Dmonstration. Avec la formule ou en comptant le nombre de sous ensembles dun ensemble n + 1 lments en distinguant pour un lment a donn les sous ensembles contenant a et les autres. La belle formule suivante est connatre. La preuve, si a vous amuse. Proprit 56 (Formule du binme). Pour tous nombres complexes a et b non nuls, et n dans N on a : n n np p n (a + b) = a b p p=0 Dmonstration. Par rcurrence partir de (a + b)n+1 = a(a + b)n + b(a + b)n et la Relation de Pascal 86. Je ne fais que lhrdit :
n
(a + b)
n+1
=
p=0 n
n n+1p p a b + p n n+1p p a b + p n n+1p p a b + p n n+1p p a b p
p=0 n
n np p+1 a b p n n+1(p+1) p+1 a b p n n+1(p+1) p+1 a b p

n
=
p=0 n
p=0 n1
=
p=0 n
p=0
n n+1 b n + bn+1
=
p=1 n
+a
n+1 p=1
n an+1p bp p1 +
=
p=1 n
n n + p p1 n + 1 n+1p p a b p n + 1 n+1p p a b p
an+1p bp +
n + 1 n+1 n + 1 n+1 a + b 0 n+1
=
p=1 n+1
n + 1 n+1 n + 1 n+1 a + b 0 n+1
=
p=0
RC Dmonstration. Preuve par comptage du nombre de termes de la forme anp bp obtenus en dveloppant (a + b)n .
52
Chapitre 8 Nombres Complexes, forme exponentielle et transformations

I
I.1
Forme trigonomtrique dun nombre complexe

Reprage polaire dans le plan
Exemple: Le point M a pour coordonnes cartsiennes ( 3; 3). On calcule : = ( 3)2 + 32 = 12 = 2 3 Il faut toujours simplier la racine. Puis : cos = sin =
3 2 3 3 2 3
Soit (O; , ) un repre orthonorm du plan. Un point M y est repr par ses coordonnes cartsiennes (de Descartes) i.e. M (x; y) OM = x + y . Il y a une autre faon de dnir la position du point M : Par la donne de la longueur OM et de langle orient ( ; OM ). Cela donne les coordonnes polaires : M (; ) o x = cos et y = sin . Donc : cos = x = x2 + y 2 et vrie : sin = y
cos = 1 2 sin =
3 2
On part de langle de rfrence qui a les mmes valeurs de cos et sin en valeur absolue. Cest . On place sur un cercle trigonomtrique, ainsi que langle cherch et on observe que 3 3 = . Donc = 2 convient. Ainsi des coordonnes polaires de M sont : (2 3; 2 ). 3 3 3 x en radians cos x 0 1
6 3 2 4 2 2 2 2 3 2 1 2 3 2
sin x 0 1 1 2 Pour se souvenir de ce tableau il sut de connatre le quart de cercle trigonomtrique et de se souvenir de : 1 < 22 < 23 2 53
54
8. NOMBRES COMPLEXES, FORME EXPONENTIELLE ET TRANSFORMATIONS
I.2
Forme trigonomtrique dun nombre complexe
Traduisons cel en complexe. Soit M un point daxe z = x + iy (o x R, y R). x + iy est la forme algbrique de z, M a pour coordonnes cartsiennes (x; y). Le rayon polaire est le module de z, et un angle polaire sappelle un argument de z. Dnition 26. Tout complexe z peut scrire sous la forme appele forme trigonomtrique de z : z = |z| (cos + i sin ) Un argument nest pas unique, car dni modulo 2. On note : arg(z) = un argument de z. Proprit 57. Deux nombres complexes sont gaux ssi ils ont mme module et mme argument 2 prs. forme trigonomtrique. Exemple: Cf exemple prcdent. Soit z = 3 + 3i. Mettre z sous 2 |z| = 12 = 2 3. La suite est identique et donc = 3 do : z = 2 3(cos 2 + i sin 2 ) 3 3 Exercice no 27 Mettre les nombres complexes suivants sous forme trigonomtrique : 1. (a) z = 1 + i 2. (a) z = 4 3. (a) z = 2 3 2i Exercice no 28 Mettre les nombres complexes z et z suivants sous forme trigonomtrique, ainsi que zz et z : z 1. (a) z = 4i et z = 1 + i 3 (b) z = 2 + 2i 3 et z = 3 i 2. z = cos + i sin et z = cos + i sin z On donnera arg (zz ) et arg ( ) en fonction de et . z 3. Dmontrer les formules dans le cas gnral : arg (zz ) = arg (z) + arg (z ) et z arg ( ) = arg (z) arg (z ) z (b) z = i (b) z = 5 5i (c) z = 2i (c) z = 3 3i
(b) z = 3 + i 3
(c) z = 1 + i 3
I.3
Proprits des arguments
Rappel de trigonomtrie Moyen mnmotechnique : le cosinus est raciste et fauxjeton i.e. dasn cos(a + b) les cos et sin restent ensemble, et le + devient un moins. De mme pour cos(a b), et pour les sin, cest tout le contraire. Plus srieusement : Prrequis : Pour tous rels a et b, on a : cos(a + b) = cos a cos b sin a sin b sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a
(8.1) (8.2)
I. FORME TRIGONOMTRIQUE DUN NOMBRE COMPLEXE
55
Proprit 58. Pour tous complexes non nuls z et z , on a : x arg zz = arg z + arg z z arg 1 = arg z z { arg
z = z n
[2]
y arg z = arg z
[2] [2] [2] [2]
| arg z = n arg z
arg z arg z
Dmonstration. On note z et z sous forme trigonomtrique : z = |z|(cos + i sin ) et z = |z |(cos + i sin ) On va montrer x et retrouver la proprit sur le module du produit : x zz = |z|(cos + i sin ) |z |(cos + i sin ) On dveloppe et on trouve : zz = |z| |z | (cos cos sin sin + i(sin cos + sin cos )) = |z| |z | (cos( + ) + i sin( + )) par (8.1) et (8.2) Or deux nombres complexes sont gaux ssi ils ont mme module et mme argument modulo 2 donc : |zz | = |z| |z | et arg zz = + = arg z + arg z [2]
z 1/z = (1/|z|2 ) z .. On utilise alors x et y. Comme 1/|z|2 R+ , alors arg(1/|z|2 ) = 0. | Rcurrence sur n en utilisant x. RC { On utilise x et z car z/z = z (1/z ).
y Cest vident. Pensez le gomtriquement, par symtrie daxe (Ox) : Si M est daxe z, et M daxe z alors M et M sont symtriques par rapport laxe des rels. Donc : (u ; OM ) = (u ; OM ). Ce qui se traduit en complexes par y
Interprtation gomtrique Vous trouverez beaucoup dexercices demandant dinterprter gomtriquement le module et largument de tel nombre complexe. En particulier : Proprit 59. Pour A et B deux points distincts du plan, daxes respectives zA et zB , (de mme pour C et D) on a : x Argument de laxe dun vecteur : arg(z ) = arg (zB zA ) = (u ; AB) AB y arg zB zA zD zC = (CD; AB)
Dmonstration. On commence par laxe dun vecteur :

56
x Cela vient de ce que si M est le point daxe (zB zA ) alors OM = AB. Ainsi : arg (zB zA ) = (u ; OM ) = (u ; AB)
y Daprs la formule sur largument dun quotient : arg zB zA zD zC = arg(zB zA ) arg(zD zC )

= arg(z ) arg(z ) AB CD = (u ; AB) (u ; CD) = (CD; u ) + (u ; AB) Par antisymtrie des angles orients Par la relation de Chasles sur les angles = (CD; AB)
Ensembles de points Une gure doit sure pour se convaincre que : z R arg z = 0 [] z R+ arg z = 0 [2] z R arg z = [2]
z est imaginaire pur (arg z = Exercice no 29
[] ou z = 0)
Dterminer et tracer lensemble Ei des points M daxe z vriant une des conditions suivantes : x E1 : (1 + i)z R [2] y E2 : arg iz = 4 z zB z E3 : arg = [2] o zA = 2 i et zB = 1 + i z zA z zB [2] o zA = 2 i et zB = 1 + i = { E4 : arg z zA 2 z zB | E5 : arg [] o zA = 2 2i et zB = i = z zA 2 z zB R o zA = 3 et zB = 1 + 2i } E6 : z zA
II
Forme exponentielle dun nombre complexe

Vues les proprits des arguments, on pose pour rel : ei = cos + i sin
On peut vrier la cohrence de cette notation avec lqua di y = iy vrie par cos + i sin .
RC
II. FORME EXPONENTIELLE DUN NOMBRE COMPLEXE
57
Dnition 27. Le complexe non nul z, de module |z| et dargument est mis sous forme exponentielle lorsque lon crit : z = |z| ei o : ei = cos + i sin Ainsi ei dsigne un nombre complexe de module 1. Rciproquement, tout nombre complexe de module 1 peut scrire sous cette forme. Les proprits suivantes sont valables pour tous rels et , r et r , pour tous n et k dans Z. Elles dcoulent des proprits vues sur le module et les arguments dun nombre complexe non nul. Addition dangles
ei(+ ) = ei ei
Conjugu
r ei = r ei
Module unitaire
ei = 1
Inverse
1 = ei i e ei = ei( ) i e ei
n
Quotient
Puissance-Formule de De Moivre
= ein
Produit, quotient de deux complexes
re
r e
= rr e
i(+ )
et
r ei r i() e = r ei r
Valeurs remarquables
e0 = 1 ;
Oppos dun complexe
ei 2 = i ;
ei = 1 ;
e2i = 1
r ei = r ei(+)
ei est 2 priodique
ei(+2k) = ei ei = ei = [2]
58
Formules dEuler
ei + ei cos = 2
z+z 2
et
ei ei sin = 2i
zz 2i
Ces formules proviennent de ce que pour tout complexe z : Re(z) = et Im(z) =
Attention ! ei est un nombre complexe, on ne peut donc pas parler de son signe. . . Exercice no 30 Rsoudre dans C : z 3 = 8i
II.1
Paramtrisation dun cercle
Le cercle de centre O et de rayon r est lensemble des points daxe de module R, donc de la forme : R ei o dcrit R (ou tout intervalle de longueur au moins gale 2). Plus gnralement : Proprit 60. Le cercle de centre daxe z et de rayon R (R R+ ) est lensemble des points daxe : z = z + R ei o dcrit R (ou tout intervalle de longueur au moins gale 2) Dmonstration. M C |z z | = R On a ainsi une fonction de R dans le plan qui fournit lenroulement de la droite relle sur le cercle que lon a vu avec les mains en seconde.
III
Transformations complexes
Soit F une transformation du plan qui au point M associe le point M . i.e. F (M ) = M . On associe cette transformation la fonction complexe f qui laxe z de M associe laxe z de M . On dit que z = f (z) est lcriture complexe de la transformation F . On va donner les critures complexes de trois transformations usuelles.
III.1
Translation
Proprit 61. Soit w un vecteur daxe b. Lcriture complexe de la translation de vecteur w est : z = z + b Dmonstration. Ici F est la translation de vecteur w . F (M ) = M M M = w z z = b z = z + b
III. TRANSFORMATIONS COMPLEXES
59
III.2
Homothtie
Proprit 62. Soit un point daxe z et k R . Lcriture complexe de lhomothtie de centre et de rapport k est : z z = k(z z ) Dmonstration. Ici F est lhomothtie de centre et de rapport k. F (M ) = M M = k M z z = k(z z )
III.3
Rotation
Proprit 63. Soit R. Lcriture complexe de la rotation de centre et dangle est : z z = ei (z z ) Dmonstration. Ici F est la rotation de centre et dangle . Si M = alors F (M ) = M M = z = z . Car le centre dune rotation est lunique point invariant par cette rotation. Lgalit voulue est donc vraie (0=0) Si M = alors F (M ) = M signie : M = M et (M ; M ) =
Ce qui se traduit en module et argument par : |z z | = |z z | et Cest dire que le complexe ei . Do le rsultat :
z z zz
arg(
z z ) = [2] z z
est de module 1 et dargument . Il est donc gal
z z = ei z z = ei (z z ) z z Cas particulier. z = iz est lcriture complexe de la rotation de centre O et dangle i = ei 2 . Donc le triangle OM M est isocle rectangle en O.
2
car
60
Chapitre 9 Suites adjacentes

I
I.1
Convergence monotone
Limites par la dnition, rappels
On va noncer des rsultats sur les suites, ils se traduisent aussi en noncs valables pour les fonctions. Dans la suite, (un ) dsigne une suite relle, dnie sur N. Dnition 28. On dit que (un ) tend vers +, si pour tout rel M x il existe un rang p partir duquel tous les termes de la suite sont suprieurs M . i.e. M R, p N, n p = un M
Le rang p dpend de M et a priori, plus M est grand, plus p sera grand. Remarque. Ce nest pas pareil que de dire que la suite nest majore par aucun rel . En eet la suite dnie sur N par un = n (1)n nest majore par aucun rel mais elle ne tend pas vers +. Dnition 29. On dit que (un ) converge vers un rel si tout intervalle ouvert contenant contient aussi tous les termes de la suite partir dun certain rang. Remarque. On peut dans cette dnition se restreindre aux intervalles ouverts centrs en , cest dire de la forme ] ; + [ o est un rel strictement positif. De plus dire un ] ; + [ signie que un ] ; [ soit encore |un | < . Cette dnition est donc quivalente : Aussi petit que soit strictement positif, au bout dun moment, tous les termes de la suite sont une distance strictement infrieure du rel . Ce qui se note ainsi : un La suite (un ) converge vers un rel si : R , p N, n + p = |un | <
+
Le rang p dpend de et a priori, plus est petit, plus p sera grand.
Dnition 30. Une suite non convergente est dit divergente. Dire (un ) diverge ne signie pas (un ) na pas de limite . Lensemble des suites divergentes contient les suites qui tendent vers +, celles qui tendent vers et celles qui nont pas de limite. On peut par exemple dire : (un ) diverge vers +. 61
62
9. SUITES ADJACENTES
I.2
Laxiome de la convergence monotone.
Une suite croissante ne tend pas ncssairement vers +, elle peut aussi converger. On admet le rsultat suivant (cest un axiome) qui est li la structure de lensemble des nombres rels : Thorme 8 (Convergence monotone). Une suite croissante et majore (ou dcroissante et minore) converge. Ce thorme est un thorme dexistence, il ne permet pas de calculer une limite. Si (un ) est croissante est majore par 3 par exemple, elle converge, mais pas ncssairement vers 3. Certainement vers un rel infrieur (ou gal) 3.
II
tude des suites du type un+1 = f (un )

On se donne une fonction f dnie, continue sur un intervalle I de R. Soit u0 I.
II.1
Intervalle stable
Dnition 31. On dit que I est stable par f si f (I) I
Exemples: 1. f (x) = x(1 x) sur I = [0 ; 1]. I est stable par f, mais pas par g = 5f . Il sut dtudier f. 1 2. f (x) = x1 et u0 = 3 Vrier que la relation un+1 = f (un ) ne dnit pas une suite. 2 La condition I stable par f permet de garantir que la suite est dnie et que tous les termes de la suite sont dans lintervalle I. (rcurrence immdiate)
II.2
Sens de variation
Il est faux de dire que f croissante donne (un ) croissante, on a en fait la proprit suivante savoir montrer le premier cas pour une fonction donne, dont on sait quelle est croissante : Proprit 64. On a deux cas si f est monotone : x f croissante = (un ) monotone. Le sens de var est donn par le signe de u1 u0 y f dcroissante = (u2n ) et (u2n+1 ) sont monotones de monotonies contraires Dmonstration. Supposons u1 > u0 . 1. Par rcurrence. P(n) : un+1 f est croissante : uk+1 un . Je fais lhrdit : Si P(k) est vraie, comme f (uk ) = uk+2 uk+1
uk = f (uk+1 )
2. On pose pn = u2n et in = u2n+1 . Alors : pn+1 = f f (pn ) et in+1 = f f (in ) Or f dec. implique f of croissante donc par le 1. p et i sont monotones. Supposons p croissante, alors u2 u0 donc, en appliquant f qui est dec. on a u3 u1 donc i1 i0 donc i est dec.
II. TUDE DES SUITES DU TYPE UN +1 = F (UN )
63
RC
Si f Id est de signe constant, on a un rsultat sur le sens de variation de (un ) : Un critre donnant le sens de variation de (un ). Une rcurrence facile savoir refaire au cas par cas : Proprit 65. Si un appartient lintervalle I pour tout n, alors : y Si x I, f (x) x Si x I, f (x) x alors (un ) est croissante. x alors (un ) est dcroissante.
Dmonstration. Je ne montre que la x. On suppose que I est stable par f et que u0 I : Soit P(n) la proprit dpendant de n (pour n N, n 0) : P(n) : un+1 un
RC
Initialisation. . u1 = f (u0 ) u0 . Donc P(0) est vraie. Hypothse de rcurrence. On suppose que pour un certain k N, P(k) est vraie. Hrdit. uk+2 = f (uk+1 ) uk+1 . Ainsi P(k + 1) est vraie. Conclusion. Par rcurrence, on a prouv que pour tout entier n de N : un+1 un . Donc la suite (un ) est croissante. La preuve du y est la mme mutatis mutandis.
II.3
Convergence
Dnition 32. On appelle point xe dune fonction f un rel x tel que f (x) = x Le thorme suivant ne doit pas tre appliqu mais vous devez savoir montrer le rsultat pour une fonction f donne, dont on sait quelle est continue et si on sait dj que (un ) ( dnie par un+1 = f (un ) ) est convergente. Thorme 9. Si f est continue sur un intervalle ferm I et que (un ) converge vers un rel , alors la limite est ncessairement un point xe de f , i.e. f () = . Dmonstration. On sait que (un ) converge vers . Donc lim un = lim un+1 = . De plus f est continue sur I, donc en , ce qui implique que lim f (x) = f (). En composant les limites, on en dduit que : lim f (un ) = f (). Par unicit de la limite de (un ) on a RC donc f () =
n+ x n+ n+
Attention : Lexistence dun point xe ne garantit pas la convergence de (un ). Mais labsence de point xe sut justier que (un ) ne converge pas.En pratique : On justie que (un ) CV (croissante majore par exemple) puis on dtermine la limite en cherchant les points xes de f . Si le point xe est unique, cest facile, sinon il faut raisonner avec le sens de variation de (un ). Exemple: un+1 =
un 2un
et u0 [0 ; 1]
64
II.4
Dirents comportements asymptotiques.
Je vous ai trac ci-dessous direntes reprsentations graphiques en toile daraigne dune suite (un ) dnie par une relation de rcurrence un+1 = f (un ). Jai donc trac Cf la courbe de f ainsi que la droite dquation y = x.
Cf
=
u3 u2
u1
u0
O u0 u1 u2
u3
u4
O u0 u3
Cf
u5
f croissante, (un ) dcrois- f croissante, (un ) croissante, f croissante, (un ) croissante, sante, convergeant vers le convergeant vers le point xe divergeant vers plus linni, point xe. attractif, zro est un point le point xe est rpulsif. xe rpulsif.
C
x x
u0 O u2 u4 u6
u5 u3 u1
O u10u8 u0 u1
u9
Cf
O u0 u1
u92 u94
f dcroissante, (un ) non mo- f dcroissante, (un ) non monotone, convergeant vers le notone, divergeant (pas de lipoint xe (attractif). mite ici), le point xe est rpulsif.
La suite est attire vers un 2-cycle. Asymptotiquement, elle tend tre 2-priodique. Elle ne converge donc pas, le point xe est rpulsif, mais f f admet un point xe attractif. . .
u6
Cf
u91 u93
II. TUDE DES SUITES DU TYPE UN +1 = F (UN )
65
II.5
Suite logistique
fk (x) = k x(4 x)
Cidessous des schmas en toile daraigne pour la famille de fonctions fk o :
Lorsque le paramtre k varie de 0 1, on a divers comportements, de la simple convergence des phnomnes dits chaotiques. Ltude de tels phnomnes constitue le domaine des systmes dynamiques discrets . Il est intimement li aux fractales. Jai rang les gures par ordre croissant de k. Au dbut, zro est le seul point xe, il est attractif, puis nait un second point xe qui devient aussitt attractif alors que zro devient rpulsif. Ce nouveau point xe attire de plus en plus lentement, et devient rpulsif, un 2-cycle devient attracteur. Puis cest un 4-cycle qui devient attracteur (6e gure), il sen suit une srie innie de doublement de priodes (8-cycles, puis 16-cycles. . .). Ensuite on trouve malgr tout des trois cycles (k = 0, 958) ce qui indique que le chaos va survenir (daprs le thorme de Sarkovski). Sur la dernire gure (pour k = 1), on observe que la suite prend presque toutes les valeurs dans [0 ; 4].
Cf
Cf
Cf
u1
u0
O u0 u1
O u0 u1
Cf
O u0 u1
u92 u94
u91 u93
O u0
Cf
O u0 u1 u94 u92
u91 u93 u95
O u0
u90 u96
u94 u92u91 u95 u93
O u81 u0
u84
u82 u85
u80 u83
O u0 u1
Cf
66
III
Thormes de comparaison
On a les proprits suivantes de comparaison : Proprit 66. Soit (un ) et (vn ) deux suites convergentes, et M un rel. x Si pour tout n partir dun certain rang on a un < M alors : lim un
n+
M
n+
y Si pour tout n partir dun certain rang on a un < vn alors : lim un

n+
lim vn
Proprit 67. Si vn diverge vers + et que pour tout n partir dun certain rang on a un vn alors : lim un = +
n+
Utile pour prouver que des suites comme un = 2 (1)n + n tendent vers +. Ces proprits sont valables pour les fonctions. Par exemple le thorme des gendarmes vu sur les suites en 1re est valable pour les fonctions. Thorme 10 (Thorme des gendarmes). Si on a trois fonctions f , g et h telles que : x Pour tout x suprieur un rel x0 on a lencadrement : f (x) g(x) h(x)
y f et h ont une limite nie identique en + (par exemple) Alors g aussi admet une limite en + et cest aussi .
y Cf +
Cg
x Ch
Figure 9.1 Illustration pour la preuve du thorme des gendarmes. Dmonstration. Soit R . + lim f (x) = donc il existe x1 tel que : x
x
x1 = x2 =
Pour x
lim h(x) = donc il existe x2 tel que : x max{x0 , x1 , x2 } on a donc : f (x)
h(x)
f (x)
g(x)
h(x)
Et donc
g(x)
Remarque. Le + peut tre remplac par .

IV. SUITES ADJACENTES
67
IV
Suites adjacentes
Dnition 33. On dit que deux suites sont adjacentes si elles vrient les deux conditions : x Lune est croissante, et lautre dcroissante. y Leur dirence tend vers zro. Thorme 11. Deux suites adjacentes sont convergentes et convergent vers la mme limite. Pour prouver cette proprit on prouve dabord le lemme suivant : Lemme 2. Si (un ) et (vn ) sont adjacentes avec (un ) croissante et (vn ) dcroissante alors pour tout n, un vn Dmonstration. (du lemme.) On pose pour tout n : wn = un vn . Claim : La suite (wn ) est croissante et tend vers zro donc est ngative. En eet : wn+1 wn = un+1 un (vn+1 vn ) = un+1 un + (vn vn+1 )
0 0
Ceci pour tout n donc (wn ) est croissante. Si il existait p N tel que wp soit strictement positif, alors tous les wn pour n suprieur p seraient suprieurs wp , mais cel est impossible car (wn ) tend vers zro donc lintervalle ] ; [ o = wp contient tous les wn partir dun certains rang. Donc cest absurde, ainsi wn est toujours ngatif, i.e. n N, un vn . Dmonstration. du thorme 11. Soit (un ) et (vn ) adjacentes avec (un ) croissante et (vn ) dcroissante. Daprs le lemme, n N, un vn . Comme (vn ) est dcroissante on a donc en particulier que : n N, un v0 . Donc un est croissante et majore, ainsi elle converge vers un rel . De mme, (vn ) est dcroissante et minore par u0 donc elle converge vers un rel . Il reste voir que = . Or lim (un vn ) = 0 = . Donc = .
n
Proprit 68. Si deux suites sont adjacentes, leurs termes donnent un encadrement de leur limite commune. i.e. si (un ) et (vn ) sont adjacentes (avec (un ) croissante et (vn ) dcroissante) et si on note leur limite commune, pour tout n on a : un vn
Dmonstration. Par un raisonnement identique celui fait dans le lemme, (un ) est croissante et tend vers zro, donc est ngative, donc n N, un . De mme (vn ) est dcroissante et tend vers zro, donc est positive. Application :
+ k=0
1 =e k! 1 n!
On considre les suites : Sn =
k=0
1 k!
et n = Sn +
Prouver que les deux suites ont une limite commune dont on donnera une valeur approche 103 prs. Suite en DM.
68
V
V.1
Application : preuve du T.V.I. par dichotomie

noncs quivalents au T.V.I.
Soit f une fonction continue sur un intervalle contenant deux rels a et b avec a < b. Soit compris entre f (a) et f (b). Le thorme des valeurs intermdiaires nous dit quil existe (au moins) un rel c dans ]a ; b[ tel que f (c) = . i.e. Simplions le problme : 1. On pose g = f . La fonction g vrie-t-elle les hypothses du thorme ? 2. Complter : f (c) = g(. . .) = . . .. 3. Que peut-on dire des rels g(a) et g(b) ? 4. Justier que le thorme des valeurs intermdiaires quivaut : Thorme 12. Soit h une fonction continue sur un intervalle [a ; b] h(a)h(b) < 0 = c ]a ; b[ ; h(c) = 0 c ]a ; b[ ; f (c) = (9.1)
V.2
Dmonstration
Ce thorme se prouve par dichotomie. On va couper lintervalle [a ; b] en deux , voir dans quelle moitie h change de signe puis recommencer avec cet intervalle de longueur moitie, jusqu isoler la racine cherche c. On dnit trois suites (an ), (bn ) et (cn ) sur N par : a0 = a ; b0 = b et n N, cn = Si : h(an )h(cn ) < 0 alors : (an+1 = an et bn+1 = cn ) sinon :(an+1 = cn et bn+1 = bn ) an + bn puis : 2 i.e. h change de signe sur ]an ; cn [ On se place alors sur lintervalle [an ; cn ]
On se place alors sur lintervalle [cn ; bn ] Alors les deux suites (an ) et (bn ) sont adjacentes, leur limite commune, notons la c vrie : h(c) = 0. Exemple graphique pour la comprhension. Sur ce schma on a trac une courbe reprsentant une fonction h continue sur ]a ; b[ et qui change de signe sur ]a ; b[. On a les valeurs suivantes : a0 = a c0 b0 = b 1. c0 = a0 +b0 . Bien 2 que h ait des racines sur ]a0 ; c0 [ on a h(a0 )h(c0 ) 0 donc a1 = c0 et b1 = b0 2. c1 = a1 +b1 . Cette fois 2 ci, h(a1 )h(c1 ) < 0 donc : a2 = a1 et b2 = c1
a1 a2 a3
b1 b2 b3
V. APPLICATION : PREUVE DU T.V.I. PAR DICHOTOMIE
69
Dmonstration. (de la convergence de la mthode) 1. Justier que (an ) est croissante et (bn ) est dcroissante. 3. Prouver que (an ) et (bn ) ont une limite commune que lon notera c. 4. Justier que h(an ) et h(bn ) convergent vers h(c). 5. On a par construction : n N, h(an )h(bn ) < 0. En dduire que h(c) = 0. 2. Que reprsente bn an ? Prouver que : n N, bn an =
ba 2n
V.3
Algorithme et programmation
On utilise la dmonstration prcdente pour dterminer numriquement un encadrement damplitude P dune racine dune fonction. On va calculer les dirents termes des suites (an ) et (bn ) jusqu ce que la dirence entre bn et an soit infrieure P . On suppose rentre en Y1 dans le menu graph lexpression de la fonction dont on cherche une racine. Voici lalgorithme 1 :
A =? B =? P =?
(A + B)/2 C Si Y1 (A) Y1 (C) < 0 Sinon : C A
1. On demande lutilisateur les rels : A, B, et la prcision P souhaite. 2. On calcule C la moyenne de A et B. 3. On teste pour savoir sur quel intervalle la fonction change de signe. 4. On en dduit les valeurs de an+1 et bn+1 qui sont encore notes A et B.
Sinon
Alors : C B
Si |B A| Alors
Acher A et B
5. Si la prcision voulue est atteinte, on ache La racine est encadre par : et on ache A et B, sinon on recommence.
Pour demander les valeurs de A, B et P on utilise la commande Input ou Prompt avec une TI et : ? avec une Casio. Le test Si. . . alors. . . sinon se note : If. . . then. . . else puis End (IfEnd avec une Casio ou EndIf avec une grosse TI) On utilise aussi la fonction Goto n qui renvoit au label numrot n (Lbl n). Tester et comprendre le programme suivant, ensuite taper un programme pour lalgorithme de la dichotomie.
1. Un algorithme (daprs le nom dAl Kwarizmi, pre de lalgbre, al jabr en arabe) est un nombre ni de rgles appliquer dans un ordre dtermin un nombre ni de donnes, pour arriver en un nombre ni dtapes, un certain rsultat, et cela indpendamment des valeurs des donnes. http://prof.pantaloni.free.fr
70
Casio
1I Int(6 Rand)+1 A Donne un entier entre 1 et 6 Lbl 1 N ? N If N = A Then Gagn en : I Else Essaye encore I +1I Goto 1 IfEnd On commence toujours par Shift / Var ( ?) se trouve en F4 < se trouve en F6 / F3
TI
1I Int(6 Rand)+1 A Disp Donne un entier entre 1 et 6 Lbl 1 P rompt N If N = A Then Disp Gagn en : Disp I Else Disp Essaye encore I +1I Goto 1 End If Then, Else, Goto, Lbl, End se trouvent dans : Catalogue / Control Disp et Prompt se trouvent dans : Catalogue / I/O (In/Out) < se trouve dans : Catalogue / Test La che se trouve sur le clavier (STO comme store ou che).
If Then, Else, IfEnd dans : COM (F1) Goto, Lbl dans : Jump (F3) (pour acher) en : F5
La che se trouve sur le clavier.
Casio
1I Int(6 Rand)+1 A Donne un entier entre 1 et 6 Lbl 1 N ? N If N = A Then Gagn en : I Else Essaye encore I +1I Goto 1 IfEnd On commence toujours par Shift / Var ( ?) se trouve en F4 < se trouve en F6 / F3
TI
1I Int(6 Rand)+1 A Disp Donne un entier entre 1 et 6 Lbl 1 P rompt N If N = A Then Disp Gagn en : Disp I Else Disp Essaye encore I +1I Goto 1 End If Then, Else, Goto, Lbl, End se trouvent dans : Catalogue / Control Disp et Prompt se trouvent dans : Catalogue / I/O (In/Out) < se trouve dans : Catalogue / Test La che se trouve sur le clavier (STO comme store ou che).
If Then, Else, IfEnd dans : COM (F1) Goto, Lbl dans : Jump (F3) (pour acher) en : F5
La che se trouve sur le clavier

V. APPLICATION : PREUVE DU T.V.I. PAR DICHOTOMIE
71
Programme de dichotomie
Casio Pour Y1 aller dans Graph/Yvar/Y puis taper 1
A B P ? P Lbl 1 (A + B)/2 C AX Y1Y CX Y1Z If Y Z < 0 Then C B Else . . . IfEnd If . . . Then LA RACINE PAR : A B Else Goto 1 IfEnd
B ? A ?
TI Pour Y1 aller dans VAR/Yvar/Y1

Prompt A,B,P Lbl 1 (A + B)/2 C If Y1 (A) Y1 (C) < 0 Then C B Else . . . End If . . . Then Disp LA RACINE EST ENCADREE PAR : Disp A, B Else Goto 1 End
EST
ENCADREE
72
Chapitre 10 Logarithme nprien

I Premires proprits
La fonction exp est continue et strictement croissante sur R. Ses limites en et + sont respectivement 0 et +. Donc daprs le thorme des valeurs intermdiaires, pour tout rel strictement positif y, lquation en x : ex = y (10.1)
a une unique solution que lon note : ln(y) appele logarithme nperien de y. Ainsi ln est la fonction rciproque de exp. Elle est dnie sur ]0 ; +[. y ]0 ; +[ , ex = y x = ln(y) (10.2)
Exemples: e0 = 1 donc 0 = ln(1). e1 = e donc 1 = ln(e) Dnition 34. Pour tout rel x strictement positif on dnit le logarithme nperien de x not ln(x) comme tant lunique rel a vriant : exp(a) = x. On a donc : exp(ln(x)) = x
Proprit 69. On a ainsi dni la fonction logarithme nperien sur ]0 ; +[. ln est la fonction rciproque de exp. Elle vrie : x ]0 ; +[ , eln(x) = x x R, ln(ex ) = x (10.3) (10.4)
Dmonstration. (10.3) cest la dnition. On prouve la suivante (10.4) : Soit un rel x, on note y = ex . Alors par dnition x = ln(y). En remplaant y dans cette dernire par ex on a le rsultat. Exercice no 31 Dresser le tableau de variation de la fonction ln par un raisonnement graphique de la rsolution de ex = y. Prouver que ln est croissante sur ]0 ; +[. Exercice no 32 Rsoudre les quations suivantes : 73
74
10. LOGARITHME NPRIEN
Cexp D : y=x e Cln O e

x
Figure 10.1 Courbes de exp et ln. 1. ex = 2 2. e2x = 4 3. ee = 3 4. ln(x) = 2 5. ln(x2 ) = 4 Proprit 70. Comme consquence de la croissance de ln sur ]0 ; +[ on a pour tous rels a et b strictement positifs : ln(a) ln(b) a b et ln(a) = ln(b) a = b
x
Exemple: Rsoudre ln(x 2) 1 Sol : x 2 > 0 et x 2 e 2 < x e +2 Comme la fonction ln est la rciproque de la fonction exponentielle, leurs courbes sont symtriques lune de lautre par rapport la droite D dquation y = x
II
Proprits algbriques
cf T.D. pour les preuves :
Relation fonctionnelle Soient deux rels a et b strictement positifs. 1. Simplier eln(a) , eln(b) , eln(ab) . Ecrire le produit ab de deux manires. 2. En dduire la relation fonctionnelle : ln(ab) = 3. Lexponentielle transforme les sommes en produits. Que fait sa fonction rciproque ?
III. PROPRITS ANALYTIQUES
75
Puissance 1. Par rcurrence on peut montrer que pour tout entier naturel n on a donc : ln(an ) = 2. En posant a = e (donc = . . .) prouver cette mme proprit directement. 3. Etablir une formule pour ln( a) = On remarquera que ( a)2 = a. Inverse et quotients 1 1 1. En calculant ln(a a ) de deux manires, complter la formule : ln( ) = a a 2. En dduire la formule : ln( ) = b
RC
Applications Exprimer en fonction de ln(2) uniquement les rels suivants : 2. (a) 1. (a) ln(29 e7 )
ln 2n ln(2)
(b)
(b) e
1 ln(16) 2 3 ln(2)
(c) ln( 32 ) e (c) ln(2)
III
III.1
Proprits analytiques
Drive
La courbe de la fonction exp et celle de la fonction ln sont symtriques par rapport la droite dquation y = x. Ainsi gomtriquement il est clair que la courbe de ln admet une tangente en tout point.(car exp est drivable sur R). On admet donc que ln est drivable sur R+ .
2. Dterminer la formule pour la drive dune compose de la forme ln(u) o u est une fonction drivable, strictement positive. ln (x) = (ln(u)) =
1. Dterminer lexpression de la drive de la fonction ln. Rappel : x R+ , eln x = x
Applications Dterminer lensemble de drivabilit puis driver les fonctions suivantes : (c) h(x) = ln x3 1 (a) f (x) = x ln(x) (b) g(x) = ln(x) x
III.2
Rsoudre des quations et inquations avec ln
On a vu un outil avec la proprit 70. Mais cela ne sut pas. . .Pour tudier le signe dune drive qui comporte des ln on se ramne rsoudre des inquations du type ln(X) a o Rsoudre les inquations suivantes : 1. (a) 1 + ln(x) 0 2. (a) ln(2x) ln(x2 ) < 1 a R. Complter et justier : ln(X) a (X et X > ) Application. 2
3. tudier les variations de f sur R+ o : f (x) = x2 ln(x).

(b) ln x + ln x2 + ln x3 > 1 (c) ln(x2 ) ln(x + 3) < 0
(b) ln(x 1) < 3
(c) ln(2x + 3)
76
Formalisation On veut rsoudre des quations telles que ln(X) = a ou ln(X) a. On dtermine dabord lensemble des nombres rels pour lesquels linquation a un sens, sachant que ln(X) nest dni que pour X > 0. quation. ln(X) = a X = ea Inquation. Exemples: Rsoudre : (a) ln(3x 2) = 1 (a) ln(x 2) < 5
(b) ln(2x1)ln(x) = 1 (c) ln(x 1) 3 (b) ln(2x+1)ln(x) 1 (c) ln(2x + 1) + ln(x) = 2
IV
tude de la fonction ln
Limites base de ln En +. lim ln(x) = +.

x+
Soit A>0. Si x > eA alors ln(x) > A, car ln est croissante.

x0+ 1 On pose X = x et on se ramne au cas prcdent.
En 0. lim ln(x) = . Croissance compare :
x lim ln(x)/x = 0 On pose X = ln x et on utilise le rsultat de croissance x compare vu pour exp. cas prcdent. RC y lim x ln(x) = 0. Idem, ou bien on utilise ln(1/x) = ln(x) et on se ramne au
x0+
Logarithmes et exponentielles de base a

Dans la suite, a dsigne un rel strictement positif.
V.1
ax
Denition, props Dnition 35. expa (x) = ex ln a . On note : ax = ex ln a Remarque. Pour a = e on retrouve ex cest pourquoi on dit parfois lexponentielle de base e. Remarque. Cette notation est cohrente, elle largit la notation uniquement valable pour x Z. En eet : en ln a = an Remarque. On donne ainsi sens des nombres comme 107,321 ou pire
x a n 2
Ne pas confondre a et x . Toujours partir de ln(a ) = n ln a pour retrouver lexpression correcte. Prop en vrac :
V. LOGARITHMES ET EXPONENTIELLES DE BASE A
77
x Les mme prop alg que exp. y Signe. z Drivabilit { tude de la monotonie : Deux cas. Courbes distribuer. Exercice no 33 Rsoudre 2x = 3, Racine nime On peut avec cette nouvelle notion rsoudre leq en x (solve for x) : xn = a o a R+ et n N Dnition 36. Pour a R+ et n N , il existe un unique rel x strictement positif tel que 1 xn = a, cest x = a n on lappelle la racine nime (ou ne) de a. On note aussi : 1 an = n a Dmonstration. Pour x et a sont strictement positifs : xn = a n ln x = ln a ln x = 1 ln a x = eln a n
1 1 n
1 x 3
= 2, x3 = 8, x 2 = 3
x = a n
Remarque. La racine carre de a apparait donc (enn) comme a 2 . crire avec des radicaux 3 2 x 2 et x 3 o x R+ Exemple: Rsoudre x3 = 9. Exercice no 34 Application : Coecient multiplicatif moyen. Un prix augmente de 10%, puis de 20%, puis de 30%, puis baisse de 30%. Quel est le pourcentage dvolution global du prix ? Quel est le pourcentage moyen dvolution du prix chaque tape ? Solution : CM = 1.2012 augmentation de 20, 21%. En moyenne : 1.20120.25 1.0469 soit chaque tape une augmentation moyenne de 4, 7%. Si on a n rels strictement positifs a1 , . . .an , alors : a1 an = (a1 an ) n
1
Alors multiplier par a1 , puis a2 , puis . . .an revient multiplier n fois de suite par (a1 an ) n . x , gnralisations Certains rsultats se gnralisent. . .Pour rel : d x = x1 dx En particulier on retrouve la drive de x. Exercice.
Drive
78
Limites x Pour strictement positif, lim x = +

x+
y Pour strictement ngatif, lim x = 0

x+
Croissance compare pour ln (Pour strictement positif mais surtout intressant pour ]0 ; 1[) x lim ln(x)/x = 0 On pose X = x .
x x0+
y lim x ln(x) = 0 Croissance compare pour exp (Pour strictement positif) x lim exp(x)/x = +
x+
V.2
loga (x)
ln x ln a
On veut maintenant dnir sur R+ la rciproque de expa . Dnition 37. loga (x) =
Remarque. Cest la rciproque de la fct expa . En eet : x R+ = expa loga (x) = e ln a ln a = eln x = x x R = loga expa (x) = = x Dnition 38. En particulier, le logarithme dcimal, not log est le logarithme de base 10. log(x) = ln(x) . Cest la rciproque de x 10x ln 10 Exemple:
ln x
Chapitre 11 Intgration.
I
I.1
Aire sous une courbe.

Aire sous la parabole.
On considre dans un repre orthonorm la courbe de la fonction carr, sur lintervalle I = [0 ; 1]. On veut calculer laire du domaine entre la courbe et laxe des abscisses, pour x variant de 0 1. Le principe de la mthode expose tait dja connu dArchimde, et a donn lieu bien plus tard (Newton, Leibniz puis Riemann) la thorie de lintgration. Principe : On se donne un n N . On dcoupe lintervalle I avec une subdivision de I en n inter1 valles de longueur n . On considre alors (cf gure pour n= ?) les aires de deux suites de rectangles, de manire obtenir un encadrement de laire cherche. On calcule les deux aires, puis on fait tendre n vers linni. Complter la gure en notant les abscisses des sommets des rectangles qui sont sur laxe des abscisses. On note an laire des rectangles qui sont sous la courbe et An celle des rectangles qui vont de laxe des abscisses jusquau dessus de la courbe. 1. Calcul de an : 1 2 1 a. Laire du premier rectangle sous la courbe est nulle, celle du second est n n = 1 . n3 b. crire sans, puis avec symbole sigma lexpression de an . 2. Procder de mme pour donner lexpression de An en fonction dune somme de carrs dentiers. 3. Calculer et donner la limite de An an . n n(n + 1)(2n + 1) 4. En utilisant la formule : k2 = prouver que An et an ont une limite 6 k=1 commune, et en dduire laire cherche que lon note :
1
x2 dx
0
79
80
11. INTGRATION.
I.2
Fonction aire.
Cf A(x) f (x) f (x + h) 0 x x+h
On tudie un cas un peu plus gnral. On considre une fonction f dcroissante et continue sur un intervalle . On note Cf sa courbe. Sur la gure, f est dcroissante sur R+ . On appelle A(x) laire entre la courbe et laxe des abscisses pour les abscisses variant de 0 x. Cest le domaine gris.
1. Donner en utilisant les rectangles tracs un encadrement pour h > 0 de la dirence : A(x + h) A(x) en fonction de f . 2. En dduire que la fonction A est drivable en x, et donner lexpression de sa drive. 3. Combien vaut A(0) ? 4. Peut-on obtenir le mme rsultat si f est croissante ? 5. Application a. Vrier le calcul de la premire partie : Trouver une fonction A dont la drive a pour expression : x2 et telle que A(0) = 0 b. Dterminer laire sous la parabole de la fonction carr mais pour x variant entre 0 et 2. c. Vrier quavec cette mthode on retrouve bien laire du rectangle de cts a et b.
II
Intgrale dune fonction continue et positive.
Dans cette partie, f est une fonction continue positive sur un intervalle [a ; b]. On se place dans un repre orthogonal (O; ; ), on note C la courbe de f dans ce repre. Unit daire. On appelle unit daire (u.a.) laire dun rectangle ABCD o AB = et AD = . Par exemple si les units choisies sont de 2 cm en abscisse et 3 cm en ordonne pour une unit, alors : 1u.a. = 6 cm2 (car = 2 3 = 6).
II.1
Intgrale vue comme une aire.

b
Dnition 39. Lintgrale a f (x)dx est laire du domaine dlimit par C , (Ox) et les droites dquations x = a et x = b. Remarque. On a vu que laire sobtient comme somme daires de rectangles de largeur innitsimale dx et de hauteur f (x) ce qui explique la notation due Leibniz (1646-1716). Un peu de vocabulaire : x comme somme.
b a
y La variable x est muette, on met ce quon veut :

f (x)dx =
b a
f (t)dt
II. INTGRALE DUNE FONCTION CONTINUE ET POSITIVE.
81
z On lit intgrale (ou somme) de a b de f (x) dx. { a et b sont les bornes de lintgrale. (Lower bound et upper bound in english) Exemple:
0 2
3 dx = 6 (rectangle) et
3 1
t dt = 4 (trapze)
Valeur approche dintgrale. Il sut de dcomposer laire cherche en rectangles, triangles et ou trapzes pour obtenir une valeur approche voire un encadrement de lintgrale cherche. La calculatrice en mode G-solve permet dobtenir graphiquement une valeur approche de lintgrale et un joli coloriage. Lunit est lunit daire (u.a.) Si on veut laire en cm2 il faut calculer combien de cm2 mesure 1 u.a.
II.2
Fonction aire, primitives.
On a vu en activit que si f est continue, positive et monotone sur un intervalle [a ; b], alors la fonction : x F : x f (t) dt
a
(11.1)
est une fonction drivable sur [a ; b] telle que : F = f et F (a) = 0. F (x) est laire (en u.a.) du domaine compris entre C et (Ox) pour les abscisses allant de a x. F est une fonction croissante (puisque ici f est positive) et postive. Dnition 40. Soit f une fonction continue sur un intervalle I. On appelle primitive de f sur I une fonction F drivable sur I telle que : F = f Une fonction na pas une unique primitive, on dira bien une primitive de f . Cependant : Proprit 71. Si F et G sont deux primitives de f alors elles dirent dune constante. Dmonstration. (F G) = f f = 0 donc (F G) est une constante. Ainsi on pourra dire la primitive de f qui vaut . . . en . . . . Par exemple : Proprit 72 (Unicit). Soit f continue positive sur un intervalle [a ; b] alors f admet une unique primitive qui sannule en a, cest la fonction aire dnie en (11.1). Dmonstration. On a prouv lexistence dans le cas dune fonction monotone en TD. On ladmet dans le cas gnral. La proprit 71 nous garantit lunicit. Remarque. La condition de continuit est susante mais pas ncessaire pour assurer lexistence dune primitive. Penser la fonction partie entire. On peut facilement calculer laire sous sa courbe, en additionnant des aires de rectangles, et pourtant elle nest pas continue.
II.3
Calcul dune intgrale laide dune primitive.
Proprit 73. Soit f continue positive sur un intervalle [a ; b] et F une primitive de f sur [a ; b]. alors :
b a
f (x) dx = F (b) F (a)
82
11. INTGRATION.
Dmonstration. Soit F la primitive qui sannule en a, alors le rsultat est immdiat. Il faut voir que ce calcul ne dpend pas de la primitive choisie pour f : Si G est une primitive de f , alors il existe une constante relle k telle que G = F + k. Alors G(b) G(a) = (F (b) + k) (F (a) + k) = F (b) F (a). Notation : On note dans les calculs [F (x)]b pour F (b) F (a). a Relation de Chasles. Daprs la notion intuitive daire et les dcoupages que lon peut faire dune surface, on a : Proprit 74 (Relation de Chasles). Soit c un rel compris entre a et b.
b c b
f (x)dx =
a a
f (x)dx +
c
f (x)dx
c b
Cf f (x)dx
a c
Dmonstration. Soit F une primitive de f . (F (c) F (a)) + (F (b) F (c)) = F (b) F (a)
0 a
f (x)dx c b
II.4
Calcul de primitives.
On calcule des primitives de f en reconnaissant en f lexpression dune drive (facile dire !). On saide des proprits de linarit de la drive pour obtenir les bons coecients. En eet : Proprit 75 (Linarit). Si f et g sont deux fonctions admettant F et G respectivement comme primitives sur un intervalle, alors pour tous rels et , on a : (F + G) qui est une primitive de (f + g). Dmonstration. (F + G) = (F ) + (G) = F + G = f + g
Exemple: On cherche une primitive sur R de f o f (x) = sin(2x) + x3 1 On remarque que : f (x) = 1 (2 sin(2x)) + 4 (4x3 ) 2 1 1 Donc une primitive de f a pour expression : F (x) = 2 cos(2x) + 4 x4 . Si on demande la primitive de f sannulant en 0, alors on crit : 1 Les primitives de f ont pour expression : F (x) = 2 cos(2x)+ 1 x4 +k o k est une constante. 4 1 Alors F (0) = 2 + k, ainsi la primitive de f sannulant en 0 a pour expression : F (x) = 1 1 cos(2x) + 1 x4 + 2 2 4
II.5
Existence du logarithme nprien.
La fonction inverse est continue et positive sur ]0 ; +[, elle admet donc une unique prix mitive sannulant en 1 qui a pour expression : 1 1 dt ceci pour tout x de ]0 ; +[. Cela prouve t lexistence du logarithme nprien, donc de sa fonction rciproque, la fonction exponentielle. Lexistence de exp avait admise en dbut danne.
III. GNRALISATION DE LINTGRALE LAIDE DUNE PRIMITIVE.
83
III
III.1
Gnralisation de lintgrale laide dune primitive.

Intgrale dune fonction de signe quelconque.
On admet que toute fonction continue sur un intervalle admet une primitive, et on dnit la notion dintgrale de f partir de : Dnition 41. Soit f continue sur un intervalle [a ; b] et F une primitive de f sur [a ; b]. alors :
b a
f (x) dx = [F (x)]b = F (b) F (a) a
Remarque. Cest la mme chose que ce quon a nonc pour la proprit 73, mais on a ot la condition de positivit de f . Cest maintenant notre dnition de lintgrale dune fonction. videmment, les deux dnitions concident lorsque f est positive. Linarit de lintgrale. Daprs la proprit 75 on en dduit : Proprit 76. Si f et g sont deux fonctions continues sur [a ; b] et , deux rels, alors :
b b b
f (x) + g(x) dx =
a a
f (x) dx +
a
g(x) dx
Relation de Chasles. Cette formule est encore vraie si f nest plus suppose positive : Proprit 77 (Relation de Chasles). Soit c un rel compris entre a et b.
b c b
f (x)dx =
a a
f (x)dx +
c
f (x)dx
c b
Cf f (x)dx
a c
Dmonstration. Soit F une primitive de f . RC (F (c) F (a)) + (F (b) F (c)) = F (b) F (a)
0 a
f (x)dx c b
III.2
b a
Intgrale et signes.
a
f et b f est-ce la mme chose ? Et bien non, en observant la dnition, on voit quchanger les bornes revient changer le signe de lintgrale.
a b b
f (x) dx =
f (x) dx
a
Si f est ngative, quest-ce que cela change ? Par linarit on a en particulier :

b a b
f (x) dx =
f (x) dx
a
Donc si f est positive sur [a ; b], alors f est ngative et son intgrale est loppose de lintgrale de f .
84
11. INTGRATION.
Proprit 78 (Aire algbrique). Pour une fonction f continue, de signe quelconque sur
b
[a ; b],
a
f (x) dx reprsente laire algbrique du domaine compris entre C , (Ox) et les
droites dquations x = a et x = b. On compte positivement laire lorsque f est positive et ngativement lorsque f est ngative. Exemple: Calculer du domaine gris ?
2 0
sin(x) dx, interprter gomtriquement. Quelle est rellement laire
Proprit 79 (Intgrer une ingalit). Si f et g sont deux fonctions continues sur [a ; b], telles que : x [a ; b] , f (x) g(x) alors :
b b
f (x) dx
a a
g(x) dx
Dmonstration. Par hypothse, la fonction f g est positive, donc son intgrale (vue comme une aire par exemple) est positive, puis par linarit de lintgrale, on a le rsultat. RC Cas particulier, on peut utiliser cette proprit avec g qui est une constante. Par exemple : Exercice no 35
1
On considre la suite (In ) dnie sur N par : In =
dcroissante, majore par 1, puis quelle converge. Exercice no 36

k+1
xn dx. Prouver que (In ) est 1+x
En dduire que :
Prouver que k N :
1 dx x
1 k
n
n N :
k=1
1 k
ln(n).
Et donc que la somme des inverses des entiers naturels non nuls diverge.
III.3
Formule de la moyenne
1 ba
b
Dnition 42. On appelle moyenne de la fonction f sur [a ; b] le rel : f = Pour faire une moyenne de n rels, on fait leur somme, et on divise par le nombre n de rels. Ici pour faire la moyenne des f (x), on fait leur somme et on divise par la longueur de lintervalle dans lequel varie x. La gure donne une interprtation graphique dans le cas o f est positive : laire du rectangle gris est la mme que lintgrale de f de a b.
f (x) dx
a
Cf f
III. GNRALISATION DE LINTGRALE LAIDE DUNE PRIMITIVE.
85
Proprit 80 (Ingalits de la moyenne). Si f admet un minimum m et un maximum M sur [a ; b], alors on a lencadrement :
b
m(b a)
f (x) dx
a
M (b a)
Autrement dit la moyenne est comprise entre le minimum et le maximum de f : m f M RC Dmonstration. On intgre lencadrement : x [a ; b] , m Exercice no 37 Calculer la valeur moyenne sur [0 ; 2] des fonctions f , g, h o : f (x) = x et g(x) = x2 et h(x) = x f (x) M sur [a ; b]
III.4
Intgration par parties.
Proprit 81 (I.P.P.). Si u et v sont deux fonctions drivables de drives continues sur un intervalle [a ; b], alors la fonction u v est intgrable sur [a ; b] et on a la formule :
b
u (x)v(x) dx =
a
RC
Dmonstration. On a (uv) = u v + uv . On intgre cette galit sur [a ; b] et on utilise la linarit de lintgrale.
III.5
Aire entre deux courbes
Un exemple : Dterminer laire en cm2 du domaine gris entre les deux paraboles dont lquation est donne. Les units choisies ont t : 1 cm en abscisse et 0,8 cm en ordonne.
y = x(3 x)/2
y = x2 6x + 6
cf partie activit la suite :Aires et volumes.

Tierc dans le dsordre : 2 2/3, 1, 8/6
86
11. INTGRATION.
Cf
c b
Cf f
f (x)dx
a c
f (x)dx c b 0 a b
Relation de Chasles pour les intgrales.
Moyenne dune fonction sur un intervalle [a ; b].
Cf
c b
Cf f
f (x)dx
a c
f (x)dx c b 0 a b
Cf
c b
Cf f
f (x)dx
a c
f (x)dx c b 0 a b
Cf
c b
Cf f
f (x)dx
a c
f (x)dx c b 0 a b
IV. CALCULS DAIRES ET DE VOLUMES.
87
IV
IV.1
Calculs daires et de volumes.

Aires
f (x) = sin x cos x
0
Aire algbrique. Laire est compte ngativement lorsque la fonction est ngative, i.e. lorsque sa courbe se trouve sous laxe des abscisses. Ainsi, pour prouver que le domaine hachur et le domaine gris ont la mme aire, il sut de prouver que :
sin x cos x dx = 0
0
Unit daire. Lunit pour laire obtenue grace au calcul dune intgrale est lunit daire (u.a.). Dans le repre orthonormal ci-contre (1, 5 cm pour une unit) lunit daire mesure : 1, 5 1, 5 = 2, 25cm2 . Calculer alors laire du domaine hachur en cm2 . Aire entre deux courbes Si sur un intervalle [a ; b] on a f (x) g(x) alors laire du domaine compris entre les deux courbes sur [a ; b] est : b f (x) g(x) dx. En dduire laire en u.a. du a domaine hachur sur la gure ci-contre aprs avoir prouv que : f (x) g(x) sin(x ) 6 0
2 1 0 1
f (x) = (x + 1)(x 1)(x
g(x) = cos x 2 Cg
3 2 1 0 1 0 1 2 1
f (x) =
3 sin x
Cf
2 3
IV.2
Volumes
Volume obtenu par rotation autour dun axe. Si on a une fonction f continue, positive sur un intervalle [a ; b], et que lon fait tourner la courbe de f autour de (Ox) on dlimite alors un volume qui vaut :
b
A
-5 -4 1 -3 -2 -1 0 0 1 2
f (x) dx
a
x
2 1
On somme en fait laire des disques de rayon f (x) (qui est positif) pour x variant de a b. La courbe reprsente dans le plan (xOy) est 1 celle de la fonction f : x 4 x2 . Calculer le volume alors dni sur la gure ci-contre. O A(2; 1; 0).
88
11. INTGRATION.
Chapitre 12 Lois de probabilits

I
I.1
Dnombrement
Activit : savez vous compter ?
Essayer de rpondre ces questions de dnombrement en utilisant un arbre de choix si ncessaire. x Combien peut-on crire de mots distincts avec les trois lettres A, B et C. (On utilise donc une fois et une seule chacune des trois lettres). y Combien peut-on crire de mots distincts de trois lettres en choisissant des lettres dans lensemble : {A; B; C}. a. Combien y a-t-il de codes possibles ?
z Un code secret est compos de trois lettres dans un ordre donn choisir dans {A; B; C; D; E}. b. Mme question si les lettres sont toutes distinctes. { une course de chevaux il y cinq chevaux A; B; C; D; E au dpart. a. Combien y a-t-il de quints possibles ? b. Combien y a-t-il de tiercs possibles ? c. Combien y a-t-il de choix possibles pour lensemble des trois premiers chevaux. ({A; B; E} et {B; E; A} sont des choix identiques)
I.2
Dnombrer des listes : choix ordonn
Dans cette section, E dsigne un ensemble n lments (n N). On imagine une urne U contenant n jetons sur lequels sont inscrits les n lments de E. On va tirer au hasard des jetons de lurne et noter (dans lordre de sortie) les lments de E obtenus. Dnition 43. On appelle liste de p lments de E une numration ordonne de ces p lments. On la note comme des coordonnes de points. Exemple: Si a, b, c sont trois lments de E, (a ; b ; c) et (a ; c ; b) sont deux listes distinctes avec les trois lments a, b et c. 89
90
12. LOIS DE PROBABILITS
Tirage sans remise On tire successivement sans remise p jetons (p Proprit 82. Il y a lments de E. n) de lurne.
n! = n (n 1) (n (p 1)) listes sans rptition de p (n p)!
Dmonstration. On le prouve avec un arbre ou en imaginant remplir des cases : Il il a n choix pour le 1er lment, et pour chacun de ces choix il y a n 1 choix pour le 2e lment . . . etc puis (n (p 1)) choix pour le pe et dernier lment. Permutation. Dans le cas particulier o on tire p = n jetons, on considre donc le nombre de faons dordonner les n lments de E. On appelle cel le nombre de permutations de E. Proprit 83. Il y a n! permutations des n lments de E. Dmonstration. On applique la formule prcdente pour p = n, en se souvenant que 0! = 1. Tirage avec remise On tire successivement p jetons, avec remise, de lurne U et on note toujours les lments dans lordre de sortie. Ici p N. On peut donc avoir p n. Remarquez que si p > n il y a ncessairement rptition dau moins un lment. (Cest le principe des tiroirs 1 : Si il y a plus de chaussettes que de tiroirs, il y a au moins un tiroir qui comporte au moins deux chaussettes.) Proprit 84. Il y a np listes (ventuellement avec rptition) de p lments de E. Exemple: Combien y a-t-il de points de lespace dont les coordonnes sont 1 ou 1 ? Ici p = 3 et n = 2 car E = {1; 1}. Il y a deux choix pour labscisse, deux pour lordonne et deux aussi pour la cote. Soit 23 = 8 points en tout. Ce sont les coordonnes des sommets dun cube.
I.3
Combinaisons
Maintenant on ne dnombrera plus des listes mais des sous ensembles de E, lordre des lments ne comptera pas. E dsigne encore un ensemble n lments (n N) et p dsigne un entier compris entre 0 et n. Le modle est celui du tirage simultan dans lurne U de p jetons. i.e. cest un tirage sans remise, et sans tenir compte de lordre de sortie. Choisir p lments parmi n Dnition 44. Une combinaison de p lments de E est un sous ensemble (ou partie) de E qui comporte p lments. Dnition 45. Le nombre de combinaisons de p lments dun ensemble n lments est not n et se lit p parmi n . (En France on le notait autrefois Cp ) n p
1. Pigeon hole lemma in english http://prof.pantaloni.free.fr
I. DNOMBREMENT
91
Exemple: Si E = {a ; b ; c}, alors : 3 = 1. Il y a une combinaison de trois lments de E, cest E lui mme. 3
3 2 3 1 3 0
= 3. Il y a trois combinaisons de deux lments de E : {a ; b} ; {a ; c} ; {b ; c} = 3. Il y a trois combinaisons dun lment de E : {a} ; {b} ; {c}
Calculette. Pour calculer 5 la calculette, utiliser la fonction note nCr (5 nCr 3 Exe). 3 Menu Proba (TI : Math/Prb, Casio : Optn/Prob). Nombre de combinaisons Proprit 85. n p = n! p!(n p)!
= 1. Il y a une combinaison de 0 lment de E cest lensemble vide :
n! Dmonstration. On sait quil y a (np)! listes sans rptition de p lments de E. Quand on a un ensemble p lments il y a p! permutations, soit p! listes sans rptition avec ces p lments. Cest pourquoi pour obtenir le nombre de parties (i.e. de combinaisons) de E p n! lments on doit diviser (np)! par p!
On vient dans cette preuve dutiliser le lemme du berger, qui est vident : Si on compte p pattes dans un troupeau de moutons alors cest quil y a p moutons. 4 Exemple: Combien y a-t-il de mains direntes au bridge ? (On joue quatre au bridge avec un jeu de 52 cartes que lon distribue entirement). On doit donc compter le nombre 52! de faons de choisir 13 cartes parmi 52, soit 52 = 13!39! 6, 35.1011 13 Proprits des combinaisons Pour n dsigne un entier naturel et p un entier naturel infrieur n. Valeurs particulires. n 0 = ... n n = ... n 1 = ... n n1 = ...
Choisir p objets parmi n cest choisir den laisser (n-p). Ainsi on a la formule : n n = p np Le triangle de Pascal. Cest un moyen simple de calculer les rcurrence valable si p + 1 n : Proprit 86 (Relation de Pascal). n n + p p+1 RC = n+1 p+1
n p
. Il utilise la relation de
Dmonstration. Straight forward, just remember that : (p + 1)! = p! (p + 1).
92
Figure 12.1 Triangle de Pascal chinois du XIIIescicle (Zhu Shijie).
Dmonstration. Avec la formule ou en comptant le nombre de sous ensembles dun ensemble n + 1 lments en distinguant pour un lment a donn les sous ensembles contenant a et les autres. La belle formule suivante est connatre. La preuve, si a vous amuse. Proprit 87 (Formule du binme). Pour tous nombres complexes a et b non nuls, et n dans N on a : n n np p n (a + b) = a b p p=0 Dmonstration. Par rcurrence partir de (a + b)n+1 = a(a + b)n + b(a + b)n et la Relation de Pascal 86. Je ne fais que lhrdit :
n
(a + b)n+1 =
p=0 n
n n+1p p a b + p n n+1p p a b + p n n+1p p a b + p n n+1p p a b p
p=0 n
n np p+1 a b p n n+1(p+1) p+1 a b p n n+1(p+1) p+1 a b p

n
=
p=0 n
p=0 n1
=
p=0 n
p=0
n n+1 b n + bn+1
=
p=1 n
+a
n+1 p=1
n an+1p bp p1 +
=
p=1 n
n n + p p1 n + 1 n+1p p a b p n + 1 n+1p p a b p
an+1p bp +
n + 1 n+1 n + 1 n+1 a + b 0 n+1
=
p=1 n+1
n + 1 n+1 n + 1 n+1 a + b 0 n+1
=
p=0
II. LOI DE PROBABILITS DISCRTES
93
RC
Dmonstration. Preuve par comptage du nombre de termes de la forme anp bp obtenus en dveloppant (a + b)n .
II
II.1
Loi de probabilits discrtes

Dnitions
Soit un univers ni n lments (n N). On suppose quil existe une probabilit dnie sur . On dira que est un espace probabilis. On note (i )1 i n les n vnements lmentaires qui constituent . Donc = {1 ; 2 ; . . . ; n } Dnition 46. On appelle variable alatoire relle (v.a.r.) sur toute fonction X qui va de dans R. Pour chaque i = 1, 2, . . . , n on note xi = X(i ). X: R i X(i ) = xi
Lensemble des xi est donc lensemble des valeurs possibles pour X. Exemple: Une urne contient 3 jetons noirs et 2 jetons blancs. On tire sans remise deux jetons dans une urne. On note X le nombre de jetons noirs tirs. On peut choisir : = {{N ; N }; {N ; B}; {B; B}} Alors : X ({N ; N }) = 2 ; X({N ; B}) = 1 ; X({B; B}) = 0. On peut aussi choisir : = {(N ; N ); (N ; B); (B; N ); (B; B)}. On aurait alors : X((N ; B)) = X((B; N )) = 1. . . Dnition 47. On appelle loi de probabilit dune variable alatoire X la donne pour chaque valeur xi possible pour X de pi = P (X = xi ). On la prsente en gnral sous forme de tableau. Ce tableau est rapprocher de ceux quon peut dresser en statistiques lorsquon a une srie de valeurs et leur frquence daparition. Proprit 88. La somme des pi = P (X = xi ) vaut 1. Cela vient de ce que les X = xi forment une partition de . Exemple: On reprend lexemple prcdent. On dresse un arbre pondr : 0, 5 N X=2 0, 6 N X=1 0, 5 B 0, 75 0, 4 B 0, 25 B X=0 N X=1
On trouve : P ({N ; N }) = 0, 6 0, 5 = 0, 3 ; P ({N ; B}) = 0, 6 0, 5 + 0, 4 0, 75 = 0, 6 ; P ({B; B}) = 0, 4 0, 25 = 0, 1. Do la loi de X : xi 0 1 2 P (X = xi ) 0, 1 0, 6 0, 3

94
II.2
Esprance mathmatique, variance

i n
La lettre X dsigne une v.a.r. sur un espace probabilis . On note (xi )1 possibles pour X, i.e. limage de par X.
n
les n valeurs
Dnition 48. On appelle esprance de X le rel : E(X) =

i=1
xi P (X = xi )
Cest la moyenne pondre des valeurs possibles de X. Linarit de lesprance. Proprit 89. Pour tous rels a et b : E(aX + b) = aE(X) + b Dmonstration. Y = aX + b est une v.a.r. qui prend les valeurs axi + b et on a :
n
E(aX + b) =
i=1 n
(axi + b)P (aX + b = axi + b) (axi + b)P (X = xi )

i=1 n n
= =a
si a = 0 P (X = xi )
xi P (X = xi ) +b
i=1 =E(X) i=1
=1
= aE(X) + b Si a = 0 est la formule est encore vraie i.e. E(b) = b On peut prouver aussi cette proprit de linarit, mais cest dicile : Proprit 90. Si X et Y sont deux v.a.r. sur un mme espace de probabilit : E(X +Y ) = E(X) + E(Y ) Admis Dnition 49. On appelle variance dune v.a.r. X le rel positif : V (X) = E [X E(X)]2 On retiendra la dnition en franais sous la forme : La variance est la moyenne des carrs des carts la moyenne . Ce rel positif (moyenne de carrs) utilis aussi en statistiques mesure la dispersion des valeurs autour de la moyenne. Cependant le calcul est plus simple avec cette formule : Proprit 91. V (X) = E(X 2 ) E(X)2
II. LOI DE PROBABILITS DISCRTES
95
Dmonstration. On utilise la linarit de la moyenne, E(X) et E(X)2 sont des constantes relles do : V (X) = E (X E(X))2
= E X 2 2E(X) X + E(X)2 = E(X 2 ) 2E(X) E(X) + E(E(X)2 ) = E(X 2 ) 2E(X)2 + E(E(X)2 ) = E(X 2 ) E(X)2
En pratique, on calcule E(X) dabord, puis E(X 2 ), la moyenne des carrs des valeurs de X, puis on en dduit V (X). Avec cette formule on perd de vue que la variance est toujours positive. Si dans votre calcul vous trouvez une valeur ngative, cest probablement que vous avez chang E(X 2 ) et E(X)2 .
96
II.3
Loi binomiale
Loi de Bernoulli Dnition 50. On appelle preuve de Bernoulli une preuve alatoire qui a deux issues possibles appelle succs et chec. Typiquement, cela modlise un jeu de pile ou face (avec une pice ventuellement truque), o lon dclare avoir un succs si on tombe sur face , par exemple. Cependant on ne peut pas faire de moyennes de piles et face, donc on introduit une v.a.r. qui est : Dnition 51. Noton X la v.a.r. qui vaut 1 en cas de succs et 0 en cas dchec dans un schma de Bernoulli, et p la probabilit dun succs ( i.e. P (X = 1) = p). Alors on dit que X suit la loi de Bernoulli de paramtre p. On notera X B(p) Ainsi la loi de Bernoulli de paramtre p est donne par ce tableau : Proprit 92. Si X B(p), alors E(X) = p et V (X) = p(1 p) Dmonstration. Facile. Remarque : X 2 = X donc E(X) = E(X 2 ). Rptition de n preuves identiques indpendantes Maintenant on rpte plusieurs fois une mme preuve de Bernoulli. On lance par exemple plusieurs fois une pice dans un jeu de pile ou face. On compte les succs : Dnition 52. On rpte n fois (n N ) une mme preuve de Bernoulli de paramtre p dans des conditions dindpendance. On note X la v.a.r. qui compte le nombre de succs parmi les n preuves. On dit que X suit une loi binmiale de paramtre n et p. On notera X B(n, p). Remarque. Ainsi X B(p) signie la mme chose que X B(1, p). Proprit 93. Si X B(n, p), alors E(X) = np et V (X) = np(1 p) Dmonstration. On note X1 , X2 ,. . ., Xn les n v.a.r. suivant la mme B(p). On note alors X = X1 + X2 + + Xn la v.a.r. qui compte le nombre de succs parmi les n preuves. On utilise la proprit de linarit (admise) de lesprance pour des sommes de v.a.r. Pour la variance, il y a aussi linarit lorsque les v.a.r. sont indpendantes, do le rsultat. Proprit 94. Soit X B(n, p), alors la loi de X est donne par : P (X = k) = n k p (1 p)nk k
Dmonstration. On dresse un arbre pondr. Dire X = k signie quil y a eu k succs et donc (n k) checs. Chaque chemin donnant X = k a pour probabilit pk (1 p)nk . Il y a n listes avec k succs et (n k) checs, do le rsultat. On vrie que la somme des k P (X = k) de k = 0 n vaut bien 1 grace la formule du binme. Exemple: On lance 5 fois de suite un d six faces. 1. Quelle est la probabilit dobtenir :
III. LOIS CONTINUES

1 5 6
97
a. cinq fois un six ? b. au moins une fois un six ? c. exactement trois fois un six ?
5 1 1 d. au moins trois fois un six ? + 5 4 6 6 2. En moyenne, combien obtient-on de six sur cinq lancers ? 3. a. Combien faudrait-il de lancers pour avoir en moyenne 5 six ? 5 1 3 5 2 6 6 3 1 4 5 + 5 3 6 6 3
= 10
1, 3.104
5 5 6
25 65 5 2 6
3, 5.102 5 5 1 = 6 6 30
1 5 6 5 25 6
3, 2.102
0, 60
b. Dans ce cas quelle serait la probabilit dobtenir cinq fois un six ? 0, 19 Distribuer le poly Differentes Bnp.odt
30 5
III
Lois continues
La fonction Rand dune calculatrice donne un nombre au hasard dans lintervalle [0 ; 1], ce nombre alatoire X suit la loi uniforme dans [0 ; 1] par exemple la probabilit que 1 X appartienne 0 ; 2 vaut 1 . Plus gnralement, P (a X b) = b a si a et b sont 2 deux rels de [0 ; 1] avec a b. On ne peut pas dnir la loi de X en donnant les valeurs de P (X = xi ) car toutes ces valeurs sont nulles ! On dit que X est une v.a.r. qui suit une loi continue densit. En physique on parle de la densit de probabilit de prsence de X dans tel intervalle. Dnition 53. On dit quune fonction f , est une densit de probabilit si f est une fonction positive, continue sur un intervalle I telle que lintgrale de f sur I vaut 1.
98
Dnition 54. On dit quune v.a.r. X suit une loi (continue) de densit f lorsque pour tous et de I avec , on a :
P (
) =
f (x)dx
Lesprance de X est alors lintgrale sur I de xf (x)dx
III.1
Loi uniforme
Dnition 55. On dit quune v.a.r. suit la loi uniforme sur lintervalle [a ; b] (o a et b sont deux rels avec a b) lorsque pour tous et de [a ; b] avec , on a :
P (
) =
1 dx = ba ba
On notera X U ([a ; b]). On peut aussi dire que X est une v.a.r. uniformment rpartie sur [a ; b]. On remarque que lensemble des valeurs possibles pour X est inni puisque cest 1 un intervalle (si a = b). La fonction densit est ici la fonction f constante gale ba sur lintervalle [a ; b]. Proprit 95 (Esprance). Si X U ([a ; b]) alors, E(X) = Dmonstration. E(X) =
b x dx a ba a+b 2
1 ( 1 (b2 ba 2
a2 )) =
a+b 2
III.2
Loi exponentielle
Dnition 56. Soit un rel strictement positif. On dit quune v.a.r. X suit la loi exponentielle de paramtre (on notera X E () )si sa densit est dnie sur R+ par f (x) = ex . i.e. Pour tous et de R+ avec :
P (
) =
ex dx
Dans la suite, dsignera un rel strictement positif. Remarque. Cette fonction est bien une densit, en eet, si t est un rel positif, 0 ex dx = [ ex ]t = 1 et . Or lorsque t tend vers +, t aussi et donc lim et = 0. On peut 0 donc crire que :
t+ + t
ex dx = 1
0
La loi exponentielle est aussi appele loi de dure de vie sans viellissement . Proprit 96. Si X E (), alors pour t positif,
t t
P (X [0; t]) = P (X Lintgrale

t 0
t) =
0
dx et P (X
t) = 1
ex dx
0
ex dx se calcule et vaut : [ ex ]t = 1 et . 0
RC
III. LOIS CONTINUES
99
Proprit 97 (Esprance). Si X E (), alors

+ A
E(X) =
0
x ex dx = lim
A+
x ex dx =
0
Dmonstration. Il faut savoir refaire ce calcul. Soit A R+ , on calcule lintgrale suivante A par parties : 0 x ex dx. On pose u(x) = x et v (x) = ex , donc u (x) = 1 et v(x) = ex . Do :
A 0 A
x ex dx = [x ex ]A 0
A
ex dx
1 = A e [ ex ]A 0 A eA eA +1 = Comme est strictement positif, quand A tend vers +, A aussi et donc lim eA = 0. En posant B = A qui tend vers quand A tend vers +, on obtient :
A+ A+
lim A eA = lim B eB = 0
B
Par croissance compare. Ainsi, lim RC
00+1 1 A eA eA +1 = = A+
100
Chapitre 13 Produit scalaire dans lespace.

I Recherche dune dnition
On voudrait dnir le produit scalaire dans lespace par : Dnition 57. Deux vecteurs u et v de lespace sont toujours coplanaires i.e. il existe trois points A, B et C tels que : u = AB et v = AC. Le produit scalaire de u et v est dni comme le produit scalaire de AB et AC. Remarque. Comme A, B, C sont coplanaires, on se ramne ainsi la dnition plane du produit scalaire. Il faudrait quand mme vrier que cette dnition ne dpend pas des re prsentants AB et AC choisis. De plus il y a de nombreuses expressions du produit scalaire dans le plan (avec des projets, avec un cosinus, avec des normes uniquement, avec des coordonnes uniquement) alors laquelle prend-on comme dnition ? Je choisis cette dnition du produit scalaire dans lespace : Dnition 58. Soient u et v de coordonnes respectives (x, y, z) et (x , y , z ) dans un repre orthonorm de lEspace. On appelle produit scalaire de u et v et on note u v le rel : u v = xx + yy + zz Il faut voir que cette dnition ne dpend pas du repre orthonorm choisi. On sait que daprs le thorme de Pythagore, dans un repre orthonorm de lEspace : ||u ||2 = x2 + y 2 + z 2 et donc : u u = ||u ||2 Intressons-nous maintenant ||u + v ||2 :
Remarque. Pour deux points A et B, on a donc : AB 2 = AB AB.
||u + v ||2 = (x + x )2 + (y + y )2 + (z + z )2 = x2 + y 2 + z 2 + x2 + y 2 + z 2 + 2(xx + yy + zz ) = ||u ||2 + ||v ||2 + 2(u v ) Je vous laisse le soin dobtenir une formule similaire en remplaant v par son oppos on obtient alors : 101
102
13. PRODUIT SCALAIRE DANS LESPACE.
Proprit 98. Expression du produit scalaire en fonction de la norme u v = 1 ||u + v ||2 ||u || ||v || 2 1 = ||u ||2 + ||v ||2 ||u v ||2 2
Certes ces formules sont moins agrables mais elles ont lavantage de prouver que le produit scalaire ne dpend pas des coordonnes et donc du repre choisi. Nous pouvons donc utiliser sans retenue la dnition 2 qui en est bien une nalement.
On peut dnir le produit scalaire de manire bien plus gnrale : cest une forme (notonsla ) qui transforme deux vecteurs en un rel et qui est bilinaire, symtrique, dnie positive. i.e. qui vrie les proprits : est symtrique : (u, v) = (v, u). est positive : (u, u) 0. est bilinaire : (u + v, w) = (u, w) + (v, w) pour tous rels et . est dnie : (u, u) = 0 u = 0.
II
Proprits algbriques
Distributivit Positivit Dnie
Proprit 99. Pour tous vecteurs u , v et w , le produit scalaire vrie : u v =v u Symtrie (u ) v = u (v ) = (u v ) Bilinarit ( R) u (v + w ) = u v + u w u u u u = 0 u = 0 0
Preuves faciles partir de la dnition. On en dduit les identits remarquables usuelles : Proprit 100 (Produits scalaires remarquables). (u + v )2 = u 2 + 2u v + v 2 (u v )2 = u 2 2u v + v 2 (u + v ) (u v ) = u 2 v 2 (13.1) (13.2) (13.3)
III
Produit scalaire et cosinus
On choisit deux points A et B tels que OA = u et OB = v . On note H le projet orthogonal de A sur (OB). De plus on notera (u ; v ) langle AOB. On obtient donc deux cas de gure selon que : H [OB) ou H [OB). On veut retrouver les formules vues en / premire comme dnition du produit scalaire dans le plan :
IV. ORTHOGONALIT
103
A u O v B H
A u H O v B
u v = OB OH
u v = OB OH
u v = u v cos(u ; v ) Dmonstration. laide du thorme de Pythagore on prouve dans la gure de gauche que : OB OH = 1 1 OA2 + OB 2 AB 2 = ||u ||2 + ||v ||2 ||u v ||2 = u v 2 2
On prouverait le mme rsultat dans la gure de droite pour OB OH Remarque. Langle orient (u ; v ) a t dni dans le plan, mais on se sait pas dnir un sens de rotation dans lespace. Les angles seront donc dnis comme des angles gomtriques, (comme au collge) avec des mesures en radians dans lintervalle [0, ]. Cette dernire formule permet dailleurs de mesurer un angle entre deux vecteurs non nuls de lespace : cos(u ; v ) = uv ||u || ||v ||
IV
IV.1
Orthogonalit
Vecteurs orthogonaux
Proprit 101. Soient deux vecteurs u et v non nuls et trois points O, A et B tels que u = OA et v = OB. Les trois propositions suivantes sont quivalentes : (1) (OA) et (OB) sont perpendiculaires (2) u v = 0 (3) u et v sont orthogonaux. On notera : u v .
(Dnition)
Remarque. Par souci de cohrence, on dira aussi que le vecteur nul est orthogonal tout vecteur.
IV.2
Droites orthogonales
Dnition 59. On dit que deux droites (AB) et (CD) sont orthogonales si AB CD = 0 Remarque. Ce nest pas la mme chose que des droites perpendiculaires, qui sont elles toujours coplanaires ! Mais deux droites perpendiculaires sont orthogonales. Dnition 60. On dit quune droite D est perpendiculaire un plan P si elle est orthogonale deux droites non parallles du plan P. On prouve alors que D est orthogonale toute droite du plan P :
104
Dmonstration. Soit u un vecteur directeur de D. Notons (OA) et (OB) les deux droites non parallles du plan P qui sont orthogonales D. Alors P = (OAB). Si on note de plus = OA et = OB alors (O; ; ) est un repre du plan P et on a par hypothse : u = 0 et u = 0. Soit w un vecteur directeur dune droite D de P. Alors en notant x et y les coordonnes de w dans la base ( ; ), on a : w = x + y Alors : u w = u (x + y ) = xu + yu = x 0 + y 0 = 0
IV.3
Vecteur normal
Dnition 61. Un vecteur n non nul est dit normal un plan P lorsque toute droite de vecteur directeur n est perpendiculaire P. Proprit 102. Soit n un vecteur normal un plan P. Soit u un vecteur non nul. Alors, u est normal P ssi u et n sont colinaires. Proprit 103. Soit un plan P, A un point de P et n un vecteur normal P. Alors P est lensemble des point M de lespace vriant : AM n = 0 P est alors dni comme le plan passant par A et de vecteur normal n . Dmonstration. Tout point M du plan vrie cette relation car une droite de vecteur directeur n est orthogonale toute droite (AM ) de P. Linclusion inverse est admise. Remarque. Cette relation caractristique permet de dterminer lquation cartsienne du plan P. Proprit 104. Soit P et P deux plans ayant respectivement n et n pour vecteur normal. PP n n P/ n et n sont colinaires. /P Dnition 62. Soit un plan P, A un point de lespace, on appelle projet orthogonal de A sur P lunique point H de P tel que (AH)P. i.e. tel que AH soit normal P. La distance AH est alors appele distance du point A au plan P. Proprit 105. Soit A et B deux points distincts de lespace. Lensemble des points M gale distance de A et B est un plan, appel plan mdiateur de [AB]. Cest le plan de vecteur normal AB passant par le milieu de [AB]. Dmonstration. Soit I le milieu du segment [AB]. On a alors : M A + M B = 2M I M A = M B M A2 = M B 2 M A2 M B 2 = 0 (M A M B) (M A + M B) = 0
M A = M B BA (2M I) = 0 IM AB = 0 Cette dernire caractrise le plan passant par I et de vecteur normal AB. Fiche distribuer
V. QUATION CARTSIENNE DE PLAN
105
quation cartsienne de plan
Do une quation cartsienne de P : a(x xA ) + b(y yA ) + c(z zA ) = 0. Tout plan admettant n (a; b ; c) comme vecteur normal a une quation cartsienne de la forme ax + by + cz + d = 0 Rciproquement toute quation cartsienne de la forme ax + by + cz + d = 0 (avec a, b, c non tous nuls) est celle dun plan de vecteur normal n (a; b ; c).
On se place dans un repre orthonormal (O; , , k ) de lespace. Soit P le plan passant par A(xA ; yA ; zA ) et de vecteur normal n (a; b; c). M P AM n = 0
En pratique : Pour trouver une quation dun plan P passant par un point A(xA ; yA ; zA ), on cherche un vecteur normal (ce qui donne a, b et c), puis on trouve d en utilisant que : A P axA + byA + czA + d = 0 Exercice no 38 Soit P le plan dquation : x + 2y 3z + 7 = 0 1. Donner un vecteur normal P ainsi quun point appartenant P. 2. Dterminer lquation du plan Q parallle P, passant par I(1; 2; 3). 3. Soit P et Q dquations respectives : 5x y + z + 4 = 0 et 2x 4y + 6z 1 = 0 Prouver que : PP et P/ /Q 4. Dterminer une quation du plan mdiateur du segment [AB] o : A(0; 1; 2) et B(2; 3; 4). Distance dun point un plan. La distance dun point A(xA ; yA ; zA ) au plan P dquation cartsienne ax + by + cz + d = 0 est note d(A; P). Elle vaut : d(A; P) = |axA + byA + czA + d| a2 + b2 + c2
Dmonstration. d(A; P) = AH o H est le projet orthogonal de A sur P. Soit B un point de P. Justier que : AB n = AH n puis que : |AB n | AH = n RC Enn, justier que : d = (axB + byB + czB ) puis conclure. Demi-espace. Toute inquation de la forme ax + by + cz + d 0 ou ax + by + cz + d dnit un demi-espace ferm de frontire le plan P dquation ax + by + cz + d = 0. Exercice no 39 On considre le plan P dquation : x 2y + 3z 2 = 0 et le point A(1; 3; 1)
106
1. Le point A appartient-il P ? Calculer la distance d(A; P). 2. Le plan P est la frontire de deux demi-espaces. Donner une inquation du demi-espace contenant le point A. Sphre. La sphre S de centre (x ; y ; z ) et de rayon R (R R+ ) a pour quation cartsienne : (x x )2 + (y y )2 + (z z )2 = R2 Lensemble des points M de lespace tels que M A M B = 0 est la sphre de diamtre [AB]. Dmonstration. M S M = R M 2 = R2 M M = R2
Chapitre 14 Statistiques
Adquation de donnes une loi quirpartie.
Un joueur veut vrier si le d quil possde est normal , cest--dire bien quilibr. On sait que, dans ce cas-l, la loi de probabilit associe est la loi dquirpartition : P (1) = P (2) = P (3) = P (4) = P (5) = P (6) = Pour cela il lance 200 fois le d et note les rsultats : xi ni 1 31 2 38 3 40 4 32 5 28 6 31 1 0, 167 6
fi 0, 155 0, 190 0, 200 0, 160 0, 140 0, 155 Pour savoir si la distribution de frquences obtenue est proche de la loi uniforme, on calcule la quantit suivante note d2 , qui prend en compte lcart existant entre chaque frquence trouve fi et la probabilit thorique attendue pi = 1 : 6
6
d =
i=1
(fi pi ) =
1 0, 155 6
1 + 0, 190 6
1 + + 0, 155 6
0, 00268
On note cette quantit d2 car son calcul est celui du carr dune distance. Mais rien ne permet de dire pour linstant si cette quantit trouve est petite ou grande . En eet, elle est soumise la uctuation dchantillonnage, puisque sa valeur varie dune srie de lancers lautre. On va donc tudier cette uctuation dchantillonnage pour convenir dun seuil entre petite et grande valeur de d2 lorsquon lance 200 fois un d. Pour cela, on gnre des sries de 200 chires au hasard pris dans {1; 2; 3; 4; 5; 6} par exemple avec un tableur en utilisant la fonction : ENT(6*ALEA())+1. On calcule les frquences dobtention de chaque valeur 1, 2,. . ., 6 et on calcule le d2 . Les rsultats trouvs pour le nombre d2 partir de 1 000 simulations de ce type sont rsums par le tableau suivant, et par le diagramme en bote. Minimum 0, 00036 D1 0, 00138 Q1 0, 00233 Mdiane 0, 00363 107 Q3 0, 00555 D9 0, 00789 Maximum 0, 01658
108
14. STATISTIQUES
Le neuvime dcile de la srie des valeurs simules de d2 est D9 = 0, 00789. Cela signie que 90% des valeurs de d2 obtenues au cours de ces 1 000 simulations sont dans lintervalle [0; 0, 00789]. Comme la valeur observe de d2 est infrieure cette valeur seuil de 0, 00789, on peut convenir que le d est quilibr avec un risque de 10%. En eet, en utilisant cette mthode sur les donnes simules, on se serait tromp dans l0% des cas. On dit que lon a un seuil de conance de 90%. Plus gnralement : Proprit. Soit une preuve conduisant r issues x1 , x2 , . . ., xr . Exprimentalement, on rpte n fois cette preuve (n est un entier suprieur 100), on obtient les frquences f1 , f2 ,. . ., fr pour chaque issue. Pour tester ladquation de ces donnes la loi quirpartie sur {x1 ; x2 ; . . . ; xr }, on calcule le nombre :
r
d =
i=1
1 fi r
Ensuite on simule une loi quirpartie sur {x1 ; x2 ; . . . ; xr } un grand nombre de fois et on calcule le d2 correspondant. On obtient une srie statistiques de neuvime dcile D9 . Si d2 D9 , alors on dira que les donnes sont compatibles avec le modle de la loi quirpartie, au seuil de risque de 10%. Si d2 > D9 , on dira que les donnes ne sont pas compatibles avec le modle de la loi quirpartie, au seuil de risque de 10%.

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Table des matires

TABLE DES MATIRES

VI.1 VI.2 VI.3 VI.4

TABLE DES MATIRES

TABLE DES MATIRES

Chapitre 1 Drivation et continuit

Rappels sur la drivation, notation direntielle

III. DRIVE DE UOV

La fonction partie entire

lim E(x) = n = E(n + 1) = n + 1

Prolongement par continuit

Exemple: La fonction f dnie sur R \ {3} par : f (x) = x2 9 x3

nest pas continue sur R car non dnie en 3, mais : x = 3 = f (x) =

Thorme des valeurs intermdiaires

VI. PREUVE DU T.V.I. PAR DICHOTOMIE

Preuve du T.V.I. par dichotomie

cf chapitre Suites adjacentes. V

2. SUITES, RAISONNEMENT PAR RCURRENCE.

Chapitre 2 Suites, raisonnement par rcurrence.

Terme gnral un = u0 + nr un = u1 + (n 1)r un = u1 q n1 un = u0 q n

Nombre de termes Moyenne du premier et dernier terme u0 + un uk = (n + 1) 2 k=0

Cas particuliers 1 + 2 + + n = n(n + 1) 2 1 + q + q2 + + qn = 1 q n+1 1q

II. COMPORTEMENT GLOBAL DUNE SUITE

Exercice no 1 Calculer S = 1 + x2 + x4 + + x2n

Exercice no 3 Calculer la somme : S = 5 + 10 + 20 + 40 + + 5120

{ Si q < 1 alors q n na pas de limite quand n tend vers +.

Comportement global dune suite

Dnition 6. Croissante, dcroissante, constante, monotone Remarque. Pareil avec strict.

Majore, minore, borne

Dnition 7. Maj, min, borne.

2. SUITES, RAISONNEMENT PAR RCURRENCE.

Remarque. Pas unicit dun maj. Exemple: un = 4

Raisonnement par rcurrence

Analogie : gravir un escalier

x Prouver la formule suivante donnant la somme des premiers entiers naturels : 1 + 2 + 3 + + n =

= 1. Donc P(1) est vraie.

IV. TUDE DES SUITES DU TYPE UN +1 = F (UN )

tude des suites du type un+1 = f (un)

Vrier que la relation un+1 = f (un ) ne dnit pas une suite.

2. SUITES, RAISONNEMENT PAR RCURRENCE.

2. x I, f (x) x Dmonstration. Facile

On va dabord approximer f sur lintervalle [0 ; 1].

Equation direntielle y=y

III. MTHODE DEULER-VALEUR APPROCHE DE EXP(X)

Mthode dEuler-valeur approche de exp(x)

exp(a + b) = exp(a) exp(b) exp(a b) = exp(a) exp(b)

exp(a n) = (exp(a))n La relation (3.2) sappelle la relation fonctionnelle de lexponentielle.

VI. TUDE DE LA FONCTION EXPONENTIELLE

tude de la fonction exponentielle

(b) e2x1 = e3x2

Exercice no 10 On dnit deux fonctions, cosinus hyperbolique et sinus hyperbolique par : ex + ex 2 ex ex 2

(3.6) (3.7) (3.8)

VI. TUDE DE LA FONCTION EXPONENTIELLE

Courbe, approximation ane

Proprit 21. Cexp est au dessus de sa tangente en zro. i.e. x R, ex x+1

Limites Croissance compare

On a dmontr en T.D. par comparaison les limites suivantes (o n N )

Chapitre 4 Nombres Complexes, gnralits

Dnition 10. Pour a R, on note x3 = a.

a appel racine cubique de a lunique rel x vriant

4. NOMBRES COMPLEXES, GNRALITS

est une solution de (4.3).