Anais do 13O Encontro de Iniciao Cientfica e Ps-Graduao do ITA XIII ENCITA / 2007 Instituto Tecnolgico de Aeronutica, So Jos dos

s Campos, SP, Brasil, Outubro, 01 a 04, 2007.

TRIBOLOGIA, CONCEITOS E APLICAES

Polyana Alves Radi
Instituto Tecnolgico de Aeronutica ITA/CTA. Pa Marechal Eduardo Gomes, 50 Vila das Accias. HTO Ap. 301. CEP 12228-900 So Jos dos Campos SP Brasil.

polyana@ita.br Lcia Vieira Santos

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais INPE. Laboratrio Associado de Sensores LAS. Av dos Astronautas, 1.758 Jardim Granja. CEP: 12227-010 So Jos dos Campos SP Brasil.

santoslv@las.inpe.br Luiz Francisco Bonetti

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais INPE. Laboratrio Associado de Sensores LAS. Av dos Astronautas, 1.758 Jardim Granja. CEP: 12227-010 So Jos dos Campos SP Brasil.

dik@las.inpe.br Vladimir J. Trava-Airoldi

Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais INPE. Laboratrio Associado de Sensores LAS. Av dos Astronautas, 1.758 Jardim Granja. CEP: 12227-010 So Jos dos Campos SP Brasil.

vladimir@las.inpe.br
Resumo: Neste trabalho ser apresentada uma breve introduo ao estudo de tribologia e suas aplicaes. Ser apresentado tambm o equipamento usado para estes estudos bem como suas funcionalidades. O objetivo deste trabalho divulgar a importncia dos estudos em tribologia como uma importante ferramenta para o desenvolvimento da tecnologia.

Palavras chave: tribologia, tribmetro, calibrao de equipamento. 1. Introduo O termo tribologia, que vem do grego (Tribo - esfregar) e (Logos - estudo) foi utilizado, oficialmente, pela primeira vez em 1966 em um relatrio feito por H. Peter Jost para o comit do departamento ingls de educao e cincia. Neste relatrio, o termo foi definido como a cincia e tecnologia de superfcies interativas em movimento relativo e dos assuntos e prticas relacionados (Jost, 1990). Jost foi o primeiro a estudar os impactos econmicos devido utilizao dos conhecimentos de tribologia. Este estudo considerado o marco de criao da tribologia (Sinatora). As estimativas de redues de gastos apresentadas no relatrio de Jost so de que mediante o uso do conhecimento existente podem-se reduzir as perdas por desgaste em 20% (Jost, 1966). O aspecto ambiental tambm muito importante na anlise global das perdas por desgaste. As maiores perdas no motor de um automvel (por exemplo), transitando em uma cidade, so devidas ao resfriamento e exausto. Apenas 12% da potncia do motor so transmitidas s rodas, o que menor do que as perdas por atrito (cerca de 15%). Considerando melhorias de 20% a economia seria de 300 milhes de reais por ano e uma reduo de 37.500 toneladas de CO2 emitidos para atmosfera, apenas na cidade de So Paulo, segundo dados obtidos por Anderson em 1991(Anderson, 1991). 1.1. Breve histrico sobre tribologia A tribologia rene os conhecimentos adquiridos na fsica, na qumica, na mecnica e na cincia dos materiais para explicar e prever o comportamento de sistemas fsicos que so utilizados em sistemas mecnicos. O que unifica a tribologia no so os conhecimentos bsicos, mas sim a rea de aplicao. Assim como os campos do conhecimento que formam a tribologia existiam antes dela, os estudos dos fenmenos de lubrificao, atrito e desgaste antecedem muito a 1966 (Sinatora, 2005).

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Algumas pinturas rupestres e descobertas arqueolgicas testemunham a participao da tribologia na histria da humanidade, principalmente para a reduo do atrito. No perodo Paleoltico1 o fogo era gerado pelo atrito de pedaos de madeira ou lascas de pedras. J no perodo Mesoltico2, o homem descobre novos materiais e tcnicas a serem utilizados na confeco das ferramentas de trabalho, como instrumentos de caa mais eficientes e avanados. Numa tumba egpcia, encontrou-se o que parece ser o primeiro registro pictrico de um tribologista em ao (Figura 1). Os egpcios usavam trens para transportar uma enorme e pesada esttua. Na imagem 172 escravos foram usados para arrastar a estatua que pesava em torno de 600kN. Sobre os ps da esttua pode ser visto um homem jogando lquido no caminho para reduzir o atrito e possibilitar o transporte da esttua.

Figura 1. Pintura rupestre demonstrando a asperso de gua para a reduo de atrito no Egito 2.400 AC (Layard, 1853). Aps a renascena, Leonardo da Vinci (1452 1519), que pode ser considerado o pai da tribologia moderna, deu importantes contribuies para o entendimento dos fenmenos de atrito e desgaste. Como em outros campos de conhecimento, da Vinci antecipou em sculos algumas descobertas que no foram aproveitadas por seus contemporneos e seguidores. Atravs de seus estudos ele mediu foras de atrito em planos horizontais e inclinados, demonstrou que estas so dependentes da fora normal ao deslizamento dos corpos e independentes da rea de contato aparente, props uma distino entre atrito de escorregamento e de rolamento e introduziu o coeficiente de atrito como sendo proporcional fora normal (Zum-Gahr, 1987). A Figura 2 mostra os desenhos dos equipamentos desenvolvidos por da Vinci para a determinao da fora de atrito. Estes, sem dvida, constituem-se nos primeiros tribmetros documentados na histria da civilizao (Sinatora, 2005).

Paleoltico (pedra antiga): Tambm conhecido como Idade da Pedra Lascada ou perodo da selvageria, correspondente ao intervalo entre a primeira utilizao de utenslios de pedra pelo homem (cerca de 2 milhes de anos atrs) at ao incio do Neoltico (cerca de 10 mil a.C.). Perodo de transio entre o Paleoltico e o Neoltico. marcado principalmente pelo fim das eras glaciais e adequao da temperatura da terra prtica da agricultura.
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Figura 2. Tribmetros, desenvolvidos por Leonardo da Vinci, para a determinao da fora de atrito: (a) em superfcies horizontais e inclinadas; (b) considerando o efeito da rea aparente; (c) utilizando uma polia; e (d) considerando o troque num cilindro. Outras contribuies importantes deste grande engenheiro e arquiteto foram: estabelecer a importncia dos lubrificantes para diminuir a fora de atrito; considerar o efeito da rugosidade no deslizamento e demonstrar que a interposio de esferas (ou objetos que permitem rolamento, como pedras e galhos) entre corpos diminui a resistncia ao movimento. Outros pioneiros da tribologia foram Guillaume Amontons (1663-1705), John Theophilius Desanguliers (16831744), Leonard Euler (1707-1783), Charles-Augustin Coulomb (1736 1806) e Charles Hatchett (1760-1820), Osborne Reynolds (1842-1919), Heirich Rudolph Hertz (1869 1851), George Vogelpohl (1900-1975), Frank Philip Boluden (1903-1968). Estes cientistas e muitos outros, deram importantes contribuies para o desenvolvimento da tribologia. Em 1979 Dowson publicou um livro intitulado History of tribology onde so mostradas as contribuies mais importantes de cada um deles. 1.2. Princpios bsicos de tribologia Um dos principais focos de estudo da tribologia o desgaste. Tradicionalmente so aceitos quatro modos de desgaste que esto representados na Figura 3 (Kato, 2001).

Figura 3. Desenho esquemtico dos quatro modos representativos de desgaste. O desgaste adesivo ocorre quando a ligao adesiva entre as superfcies suficientemente forte para resistir ao deslizamento. Como resultado dessa adeso, uma deformao plstica causada na regio de contato gerando uma trinca que pode se propagar levando gerao de um terceiro corpo e a uma transferncia completa de material. No desgaste abrasivo ocorre remoo de material da superfcie. Esse desgaste ocorre em funo do formato e da dureza dos dois materiais em contato. Quando o desgaste ocasionado pelo alto nmero de repeties do movimento ele

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chamado de desgaste por fadiga. Finalmente, o desgaste corrosivo ocorre em meios corrosivos, lquidos ou gasosos. Neste tipo de desgaste so formados produtos de reao devido s interaes qumicas e eletroqumicas. Essas reaes so conhecidas como reaes triboqumicas e produzem uma intercamada na superfcie que depois removida. Os modos de desgaste podem ocorrer atravs de diversos mecanismos. Os mecanismos de desgaste so descritos pela considerao de mudanas complexas na superfcie durante o movimento. Em geral, o desgaste ocorre atravs de mais de um modo, portanto a compreenso de cada mecanismo de desgaste em cada modo se torna importante. A Figura 4 mostra um breve resumo destes mecanismos (Kato, 2001).

Figura 4. Diagrama dos processos de desgaste em funo do elemento interfacial e do tipo de movimento das interfaces. O desgaste ocorre em funo da cinemtica do sistema. Pode variar entre, deslizamento, rolamento, oscilao, impacto e eroso, dependendo do tipo de interao e do movimento das interfaces. A eroso pode ainda ser classificada pelo estado fsico do contra-corpo, slido ou lquido, ou pelo ngulo de ao, alto ou baixo. Os processos de desgaste tambm podero ser classificados quanto ao elemento interfacial podendo ser de desgaste de 2-corpos ou estar sob ao de partculas slidas pressionadas entre duas superfcies, por exemplo, poeira em lubrificantes ou minerais em rochas sob presso, caracterizando um desgaste de 3-corpos (Peterson, 1980). O pesquisador tem que ter sempre em mente o tipo de aplicao do material que ele deseja testar para que possa simular as mesmas condies de velocidade, de movimento e de carga. 1.2. Conhecendo o tribmetro O tribmetro um equipamento verstil para medio de propriedades de atrito e desgaste de combinaes de materiais e lubrificantes sob condies especficas de carga, velocidade, temperatura e atmosfera. A caracterizao tribolgica envolve estudos sobre as reais condies de uso do material assim como os estudos sobre o coeficiente de atrito, taxa de desgaste e durabilidade do filme. Estes estudos podem ser aplicados em diversas reas tais como automotiva, aeroespacial, eletrnica, biomdica e tica. Diversos ensaios podem ser realizados, tais como, o de riscamento (til na avaliao da adeso e na medio de dureza de filmes finos), de indentao (que permite a determinao do mdulo de Young e da dureza) e o de fadiga (para a anlise da durabilidade e resistncia do material). A Figura 5 mostra uma foto e uma representao esquemtica do tribmetro que foi adquirido pelo Laboratrio Associado de Sensores (LAS) do Instituto Tecnolgico de Pesquisas Espaciais em So Jos dos Campos atravs do projeto FAPESP jovem pesquisador n03/13373-8 e do projeto da rede nano processo n 555029/2005-0.

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Figura 5. Foto do tribmetro modelo UMT e representao esquemtica de cada uma de suas partes. Ele composto por unidades que podem ser classificadas como superiores (que ficam acima da amostra) e inferiores (que ficam abaixo da amostra e so usadas para fixao da amostra). Dentre as unidades superiores temos: Sensores de carga: Que atuam na aplicao da carga determinada pelo usurio atravs de um programa que faz a interface entre o equipamento e o usurio para o equipamento. no sensor de carga que se fixa o contra-corpo (esfera ou pino que ficar em contato com a amostra durante o ensaio). O grupo conta com dois sensores de carga cujas capacidades variam de 0,20-20,00 N e de 1,00-100,00 N; Unidade de posicionamento lateral: Utilizado para posicionar o pino (ou esfera) e tambm para realizar os ensaios de movimento recproco linear (vai-e-vem). J as unidades superiores so divididas em: Unidade de movimento rotacional: Utilizada para a realizao de ensaios com movimento rotacional e tambm para fixao da amostra; Unidade de movimento recproco linear: Alm dos ensaios em modo recproco linear utilizada para fixao e posicionamento da amostra. A Tabela 1 resume todos os limites de velocidade, e capacidade (de carga e de posicionamento) das unidades superiores e inferiores do tribmetro.

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Tabela 1. Especificaes das clulas de carga, unidades superiores e inferiores do tribmetro. UNIDADES SUPERIORES CLULAS DE CARGA NOME Dual Sensor DFH-10 Dual Sensor DFM-2 NOME Unidade motorizada de posicionamento lateral Unidade motorizada de posicionamento vertical ALCANCE 1,00 100,00 N (0,10 10,00 kg) 0,20 20,00 N (0,02 2,00 kg) DESLOCAMENTO MXIMO Lateral (75 mm) Vertical (150 mm) VELOCIDADE 0,01 10 mm/s 0,001 10 mm/s RESOLUO 0,10 N (10,00g) 20,00 mN (2,00g) RESOLUO POSICIONAMENTO 2 mcron 1 mcron

UNIDADES INFERIORES NOME Unidade de movimento rotacional de mdio torque Unidade de movimento recproco linear com alta capacidade de carga CARGA MXIMA 200,00 N, 20 kg 200,00 N, 20 kg VELOCIDADE 0,1 5000 rpm 0,001 10 mm/s RESOLUO POSICIONAMENTO 2 mcron 1 mcron

A combinao dessas unidades permite a realizao de experimentos em diversos modos. possvel, por exemplo, combinar os movimentos da unidade de posicionamento lateral com a de movimento rotacional para a realizao de experimentos onde a trilha gerada na amostra tem a forma de uma espiral permitindo que o teste seja realizado em uma superfcie intacta em cada momento do experimento. As opes so infinitas e a escolha do modo de operao sempre de acordo com a situao que se deseja simular. 2. Procedimento experimental 2.1. Calibrao do tribmetro A calibrao do tribmetro foi realizada como parte do treinamento realizado para se obter maior conhecimento do equipamento e maior confiabilidade nas medidas. Foram calibradas apenas as unidades superiores (sensores de carga e unidade de posicionamento lateral). Alm das calibraes descritas a seguir, foram realizados todos os testes citados no manual do equipamento para obteno de conhecimento referente verificao de funcionamento de todas as unidades. 2.1.1 Sensores de carga O tribmetro possui sistema automtico de aplicao de carga composto por uma clula de carga do tipo straingage. O strain gage um dispositivo usado para medir a deformao de um objeto, no caso, a toro do pino sobre a amostra em funo das foras normal e lateral. O programa mede a carga aplicada todo tempo e assim ajusta a sua intensidade conforme o valor determinado pelo usurio. A calibrao dos sensores foi feita, inicialmente, utilizando-se o procedimento padro, que utilizado caso o arquivo com o fator de calibrao se perca ou se corrompa, contido no manual do usurio. Este procedimento consiste na utilizao de um peso absoluto para medio da carga aplicada e subseqente calculo do fator de correo (Figura 6).

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Figura 6. Fotos do procedimento padro de calibrao dos sensores de carga. A aplicao de carga no eixo z foi verificada, de uma forma simples e direta, em funo do valor determinado pelo usurio com o tempo. Para isto utilizou-se uma balana eletrnica com capacidade mxima de 2 kg (20,00 N) com resoluo de 0,01 g que foi adaptada sobre a unidade inferior de forma que ela medisse a carga aplicada pela ponta, como pode ser visto na Figura 7.

Figura 7. Foto do sistema utilizando balana para medio da carga real aplicada. O equipamento foi programado de forma aplicar a carga com variao de 0,10 N no intervalo de 1,00 - 2,00 N e depois aplicar 5,00; 5,50 e 10,00 N respectivamente. Carga valor de carga foi aplicado por 60 s. Os valores mximos e mnimos medidos pela balana nesse perodo foram anotados e comparados com os valores registrados pelo equipamento. 2.1.2. Unidade de posicionamento lateral Os testes da unidade de posicionamento lateral foram feitos para verificar se a velocidade constante com o tempo. As medidas foram realizadas em duas velocidades (1 e 10 mm/s). Foi utilizada uma esfera de titnio com dimetro de 4 mm (como contra-corpo) e o deslocamento foi de 20 mm. O grfico obtido foi analisado para a verificao da velocidade atravs da curva posio versus tempo. 3. Resultados e discusso 3.1. Sensores de carga A Tabela 2 mostra os resultados de aplicao de carga nos sensores de 20,00 e de 100,00 N respectivamente. Na primeira coluna esto os valores de fora normal (eixo z) estabelecidos pelo usurio atravs do programa de interface. Os valores estabelecidos variam de 0,01 no intervalo de 1,00 a 2,00 N e em seguida apresentam valores de 5,00, 5,50 e 10,00 N. Na segunda e na terceira coluna est a mdia, e o desvio padro da mdia, dos valores mximos e mnimos que foram medidos pela balana utilizando os sensores de 20,00 e de 100,00 N respectivamente. Pode-se observar que o desvio padro foi de 0,03 para a maioria das medidas e que o valor medido foi sempre um pouco maior que o estabelecido no programa. O programa que faz a interface com o tribmetro apresenta um limite de tolerncia entre os

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valores de carga estabelecidos e os valores de carga aplicada de 0,50 N. Pode-se observar que todos os valores medidos esto bem abaixo desse limite de tolerncia, sendo que o maior ocorreu para a fora de 10,00 N e foi de 0.380,03. Tabela 2 - Resultados do teste de aplicao de fora para os sensores de 20,00 e 100,00 N. FORA (N) VALORES MEDIDOS COM A BALANA ESTABELECIDA PELO SENSOR DE 20,00 N SENSOR DE 100,00 N USURIO 1,00 1,10 1,20 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00 5,00 5,50 10,00 1,040.03 1,140.03 1,240.03 1,340.03 1,440.03 1,550.03 1,640.03 1,760.03 1,860.04 1,960.03 2,060.03 5,180.03 5,700.03 10,380.03 1,040.03 1.160.03 1.260.03 1.380.03 1.480.03 1.570.04 1.680.03 1.780.03 1.880.03 1.970.02 2.080.03 5.160.03 5.660.03 10.240.03

A Figura 8 mostra um grfico de fora normal em funo do tempo. A aplicao de carga foi feita em um intervalo de 1,00-10,00 N para o sensor de carga de 20,00 N. O primeiro degrau corresponde etapa de estabilizao da carga (0,80 N por 30s) antes de iniciar o experimento, esta etapa tem sido adotada para todos os experimentos. Cada degrau corresponde a um valor de carga correspondente Tabela 2.

Sensor de 20N
0 -2 -4 -6 -8 -10 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

(30s,0,8N)

Fora Normal (N)

Terceiro degrau

Tempo (s) Figura 8. Grfico obtido no teste de aplicao de carga para o sensor de 20,00 N.

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A Figura 9 destaca a regio correspondente ao terceiro degrau da Figura 8 com fora normal em funo do tempo. O desvio padro da mdia foi calculado entre todos os valores da regio que vai de 90 a 150 segundos. O desvio padro dos valores medidos pela balana foi de 0,03 e dos valores obtidos no equipamento foi de 0,02 para o sensor de 20.00 N.
-0,99

Fora Normal (N)

-1,02 -1,05 -1,08 -1,11 -1,14 -1,17 -1,20 -1,23 80 100 120 140 160

Fz=-1,10 0,02

Tempo (s)
Figura 9. Aumento da regio correspondente ao segundo degrau do grfico obtido no teste de aplicao de carga para o sensor de 20,00 N. A Figura 10 mostra um grfico de fora normal em funo do tempo. A aplicao de carga foi feita em um intervalo de 1,00-10,00 N para o sensor de carga de 100,00 N. O primeiro degrau corresponde etapa de estabilizao da carga (0,80 N por 30s) antes de iniciar o experimento, esta etapa tem sido adotada para todos os experimentos. Cada degrau corresponde a um valor de carga correspondente Tabela 2. O rudo existente na etapa de estabilizao da carga aplicada um indicativo de que a estabilizao para este sensor foi mais critica quando comparado com o sensor de 20,00 N (Figura 8).

Sensor de 100N
0 -2 -4 -6 -8 -10 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

(30s,0,8N) Terceiro degrau

Fora Normal (N)

Tempo (s)
Figura 10. Grfico obtido no teste de aplicao de carga para o sensor de 100,00 N. A Figura 11 mostra um grfico da fora normal em funo do tempo na regio correspondente ao terceiro degrau da Figura 10. O desvio padro da mdia foi calculado entre todos os valores da regio que vai de 90 a 150 segundos. O desvio padro dos valores medidos pela balana foi de 0,036 e dos valores obtidos no equipamento foi de 0,01 para o sensor de 100,00 N.

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-0,99

Fora Normal (N)

-1,02 -1,05 -1,08 -1,11 -1,14 -1,17 -1,20 -1,23 80 100 120 140 160

Fz= -1,10 0,014

Tempo (s)
Figura 11. Aumento da regio correspondente ao segundo degrau do grfico obtido no teste de aplicao de carga para o sensor de 20,00 N. Se os resultados da Figura 9 forem comparados com os da Figura 11 pode-se observar que os resultados de aplicao de carga dos dois sensores (de 20,00 e o de 100,00 N) so praticamente idnticos e apresentam valores muito prximos. Isso mostra que a comparao entre medidas realizadas com os dois sensores coerente. Isso demonstra tambm a confiabilidade do equipamento. 3.2. Unidade de posicionamento lateral A Figura 12 mostra o grfico (gerado pelo programa de visualizao do UMT) obtido nos ensaios de posicionamento lateral, contendo em vermelho os dados de coeficiente de atrito (COF), em preto a fora normal aplicada (Fz,N) e em azul a posio lateral (X, mm), todos em funo do tempo. Este grfico pode ser convertido para a extenso .txt diretamente do programa para tratamento posterior dos dados.

Figura 12. Grfico obtido em teste de calibrao da unidade de posicionamento lateral. A Figura 13 mostra uma regio do grfico obtido no ensaio de calibrao da unidade de posicionamento lateral utilizando o sensor de 20,00 N e velocidade de 1mm/s. Neste grfico tem-se o coeficiente de atrito (COF em vermelho), a fora normal aplicada (Fz em Newton preto) e a posio (em azul dada em mm), todos em funo do tempo.

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Tempo (s)

Sensor de 20N

Figura 13. Grfico obtido no teste de calibrao da unidade de posicionamento lateral com sensor de 20,00 N e v = 1 mms-1. Para o movimento retilneo uniforme tem-se que a equao da reta posio (x) em funo do tempo (t) dada por x = v.t . A velocidade , ento, o coeficiente angular () da reta posio x tempo. Podemos observar na Figura 13 que a velocidade aproximadamente constante em todos os pontos da trajetria, pois a inclinao da reta no muda com a posio. O mesmo pode ser observado na Figura 14 com uma velocidade 10 vezes maior que a anterior. Pode-se observar que a aplicao da carga no constante, mas se mantm dentro dos limites de aplicao de carga que de 0,50 N. A Figura 14 mostra uma regio do grfico obtido no ensaio de calibrao da unidade de posicionamento lateral utilizando o sensor de 20,00 N e velocidade de 10mm/s. Neste grfico tem-se o coeficiente de atrito (em vermelho), a fora normal aplicada (em preto) e a posio (em azul), todos em funo do tempo.

Tempo (s)

Sensor de 20N

Figura 14. Grfico obtido no teste de calibrao da unidade de posicionamento lateral com sensor de 20,00 N e v = 10 mms-1. Podemos observar na Figura 14 que a velocidade tambm aproximadamente constante em todos os pontos da trajetria. Pode-se observar que a aplicao da carga se mantm dentro dos limites so de 0,50 N. Comparando a aplicao de carga para o sensor de 20,00 N com v = 1 mm/s) (Figura 13) e com v = 10 mm/s (Figura 14) pode-se observar que para a maior velocidade tem-se uma curva mais uniforme do que para a menor velocidade. Isso pode estar relacionado com as interaes entre superfcie da amostra e a superfcie da esfera que so mais intensos para velocidades menores. A Figura 15 mostra uma regio do grfico obtido no ensaio de calibrao da unidade de posicionamento lateral utilizando o sensor de 100,00 N e velocidade de 1 mm/s. Neste grfico tem-se o coeficiente de atrito (em vermelho), a fora normal aplicada (em preto) e a posio (em azul), todos em funo do tempo.

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Tempo (s)

Sensor de 100N
Figura 15. Grfico obtido no teste de calibrao da unidade de posicionamento lateral com sensor de 100,00 N e v = 1mms-1. Pode-se observar que, assim como para o sensor de 20,00 N, a velocidade apresentou uniformidade em todos os pontos da trajetria. Comparando a Figura 15 (sensor de 100,00 N e v = 1 mm/s) com a Figura 13 (sensor de 20,00 N e v = 1 mm/s) pode-se observar que a diferena entre os valores de coeficiente de atrito da ida e da volta, foram menores para sensor de 100,00 N. Na Figura 16 pode se observar uma regio do grfico obtido no ensaio de calibrao da unidade de posicionamento lateral utilizando o sensor de 100,00 N e velocidade de 10 mm/s. Neste grfico tm-se o coeficiente de atrito (em vermelho), a fora normal aplicada (em preto) e a posio (em azul), todos em funo do tempo.

Tempo ()

Sensor de 100N

Figura 16. Grfico obtido no teste de calibrao da unidade de posicionamento lateral com sensor de 100,00 N e v = 10 mms-1 Assim como nos resultados anteriores, podemos observar que a velocidade aproximadamente constante em todos os pontos da trajetria. Podemos observar que aplicao de carga para a velocidade de 10 mm/s ocorreu de forma crescente at atingir o valor estabelecido pelo usurio. 4. Concluses Neste trabalho foi possvel perceber a importncia da tribologia como ferramenta de caracterizao de materiais de diversas naturezas. Foi possvel observar tambm que grande nmero de ensaios pode ser realizado no tribmetro devido possibilidade de combinao de suas unidades. Isso faz com que um grande nmero de ensaios possa ser realizado em um nico equipamento. Os resultados mostraram que a aplicao de carga ocorreu de forma semelhante para os dois sensores, mostrando que a comparao dos resultados obtidos atravs dos mesmos se torna bastante coerente. Observou-se que o equipamento opera dentro dos parmetros estabelecidos no programa e que as medidas realizadas no mesmo so confiveis.

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Anais do XIII ENCITA 2007, ITA, Outubro, 01-04, 2007. ,

5. Agradecimentos Os autores agradecem FAPESP e ao CNPq pelo apoio financeiro. 6. Referncias ANDERSON, B.S., 1991, Company perspective in vehicle tribology Volvo, In 17th Leeds-Lion Symposium on Tribology, Elsiever Science Pub Co, 1991. p. 503-506 (Elsiever Technology Series 18). Citado em: SINATORA, A., 2005, Tribologia: um resgate histrico e o estado da arte, Prova de Erudio, So Paulo. JOST, H.P, 1960, Lubrication (tribology) education and research, Jost Rep., Department of Education and Science, HMSO, London, 1966, p.4. Citado em: SINATORA, A., 2005, Tribologia: um resgate histrico e o estado da arte, Prova de Erudio, So Paulo. Jost, H. P., 1990, Tribology-origin and future, Wear, v.136, pp.1-17. Kato, K. Adachi, K., 2001, Wear Mechanisms, MODERN TRIBOLOGY HANDBOOK, Ed. CRC Press LLC Vol.2 Cap 22. Layard, A.G., 1853, Discoveries in the Ruins of Nineveh and Babylon, I and II, John Murray, Albemarle Street, London. Citado por: Bhushan, B., 1999, Introduction - Measurement Techniques and Applications. Handbook of Micro/Nanotribology. Ed. Bharat Bhushan Boca Raton: CRC Press LLC, Cap. 1. Peterson, M.B., Classification of wear processes, Wear Control Handbook. Peterson, M.B. and Winer, W.O., eds., ASME, New York 1980, pp. 9-15, citado por: Suski, C.A., 2004, Estudo do Efeito de Tratamentos e Revestimentos Superficiais na Vida de Ferramentas de Conformao Mecnica Frio, Dissertao de mestrado. UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA. Sinatora, A., 2005, Tribologia: um resgate histrico e o estado da arte, Prova de Erudio, So Paulo. Zum-Gahr, K-H., 1987, Microstructure and Wear of Materials, Tribology Series, 10, Elsevier, pp. 1-6, citado por: Suski, C.A., 2004, Estudo do Efeito de Tratamentos e Revestimentos Superficiais na Vida de Ferramentas de Conformao Mecnica Frio, Dissertao de mestrado. UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA.

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