S.E.P. S.E.I.T. D.G.I.T.

“INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUASCALIENTES”

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA-ELECTRÓNICA

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

EXAMEN UNIDAD III

SISTEMA AUTOMATIZADO DE LLENADO DE RECIPIENTES

ALUMNOS:
De la Rosa Mireles Luis Miguel.
Esparza Jiménez Jorge Uriel.
Fuentes Macías Jorge Arturo.
Mayorga García Jorge Luis.
Meneses Banack Pedro Arturo.

CATEDRÁTICO:
M.C. Castañeda Ramos Luis Antonio.

Aguascalientes, Ags., a 8 de Mayo del 2006.

 EXAMEN UNIDAD III

SISTEMA AUTOMATIZADO DE LLENADO DE RECIPIENTES

OBJETIVO:
Implementar con los conocimientos adquiridos durante el presente curso el sistema siguiente:

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA:

El funcionamiento del sistema comienza, cuando el carro se inicializa hacia la izquierda, hasta
activar el sensor de límite (%I0.1), al activar el sensor de límite, es cuando se detiene. Después
se empieza a hacer el rastreo de los tanques, para saber si existe algún tanque vacío.

Al detectar que hay un tanque vacío es entonces cuando se activa el motor del carro.

Al activase el motor del carro, este se activa junto con su controlador que le da las siguientes
características: al saber que tanque esta vacío arranca hacia adelante lento (% Q0.1) hasta el
primer pulso del sensor inductivo (%I0.2), es entonces que cambia a alta velocidad (% Q0.2),
después hasta un tanque antes, del que detecto como vacío hace cambio de velocidad de alta a
baja (% Q0.1).

Al llegar al tanque detectado como vacío, que es detectado por el sensor inductivo (% I0.2) y
es cuando se detiene el carrito, después de esto se activa la electroválvula (% Q0.0) dejando
pasar el liquido del carrito al tanque vacío, hasta que el flotador de dicho tanque (% I0.3…..%
I0.8) dependiendo cual de hechos fue el tanque vacío. Le indica que ya esta lleno. Después de
haber llenado el tanque, se desactiva la válvula (% Q0.0), y es entonces que se vuelve a hacer
el rastreo de los tanques, para saber si existe algún tanque vacío.
Al detectar que hay un tanque vacío se vuelve a realizar el procedimiento anterior, ya que se
activa nuevamente el motor del carro. Al activase el motor del carrito, este activa nuevamente
su controlador que le da las siguientes características: arranca de reversa lento (% Q0.1), según
sea el caso, o arranca hacia adelante lento (% Q0.1) hasta el primer pulso del sensor inductivo
(%I0.2), después cambia a alta velocidad (% Q0.2), hasta un tanque antes, del que detecto
como vacío hace cambio de velocidad de alta a baja (% Q0.1), todo esto es detectado por el
sensor inductivo (% I0.2) y es cuando se detiene el carrito. Después de esto se activa la
electroválvula (% Q0.0) dejando pasar el liquido del carrito al tanque vacío, hasta que el
flotador de dicho tanque (% I0.3…..% I0.8) dependiendo cual de hechos fue el tanque vacío.
Le indica que ya esta lleno. Después de haber llenado el tanque, se desactiva la válvula (%
Q0.0), y es entonces que se vuelve a hacer el rastreo de los tanques, para saber si existe algún
tanque vacío.

Tomando en consideración que siempre esta lleno el carrito, se vuelve a hacer el rastreo de los
tanques, para saber si existe algún tanque vacío.

Cuando existen dos tanques vacíos primero llena uno de los tanques, haciendo el mismo
procedimiento anteriormente descrito y después llena el segundo tanque, hasta detectar que
todos los tanques están llenos, y así sucesivamente.

VARIABLES PARA EL PLC

VARIABLE DISPOSITIVO
%I 0.0 botón de arranque y paro

%I 0.1 sensor de limite

%I 0.2 sensor inductivo

%I 0.3 flotador del tanque 1

%I 0.4 flotador del tanque 2

%I 0.5 flotador del tanque 3

%I 0.6 flotador del tanque 4

%I 0.7 flotador del tanque 5

%I 0.8 flotador del tanque 6

%Q0.0 electroválvula

%Q0.1 adelante lento

%Q0.2 adelante rápido

%Q0.3 reversa lento

%Q0.4 reversa rápido

%M 0 memoria tanque 1

%M 1 memoria tanque 2

%M 2 memoria tanque 3

%M 3 memoria tanque 4

%M 4 memoria tanque 5
 %M 5 memoria tanque 6

PROGRAMA PARA CARGAR EL PLC TSX07 DE LA MARCA TELEMECANIQUE:

000 LDN %I01 040 LD %TM3 080 :=1] 120 LD %M19 160 ST %Q03
001 ANDN %M6 041 ANDN %M13 081 LD %M10 121 ANDN %TM6 161 LD[%MW0
002 ST %M7 042 IN %TM4 082 [ %MW0 122 [%MW2 162 = C0.V]
003 LD %I00 043 LD %TM4 083 :=2] 123 :=C0.V] 163 ST %M26
004 OR %M6 044 ANDN %TM5 084 LD %M11 124 LD1 164 LD %M9
005 AND %M8 045 ST %M5 085 [ %MW0 125 [%MW3 165 OR %M10
006 ST %M7 046 LD %TM4 086 :=3] 126 :=%MW0 166 OR %M11
007 LD %I00 047 ANDN %M14 087 LD %M12 127 =1] 167 OR %M12
008 IN %TM7 048 IN %TM5 088 [ %MW0 128 LD[C0.V 168 OR %M13
009 LD %I00 049 LDN %I03 089 :=4] 129 <=%MW3] 169 OR %M14
010 AND %TM7 050 AND %M0 090 LD %M13 130 ST %M20 170 AND %M26
011 ST %M8 051 ST %M9 091 [ %MW0 131 LD[ %C0.V 171 ST %Q00
012 LDN %TM0 052 LDN %I04 092 :=5] 132 >%MW2] 172 LD %M23
013 AND %M6 053 AND %M1 093 LD %M14 133 ST %M21 173 OR %M28
014 ST %M0 054 ST %M10 094 [ %MW0 134 LD %M15 174 AND %M16
015 LDN %TM5 055 LDN %I05 095 :=6] 135 AND %M20 175 ST %M27
016 AND %M6 056 AND %M2 096 LD[ %C0.V 136 AND %M21 176 LD1
017 ANDN %M9 057 ST %M11 097 <=%MW0] 137 ST %M22 177 [ %MW5
018 IN %TM0 058 LDN %I06 098 ST %M17 138 LD[ %C0.V 178 :=%MW0
019 LD %TM0 059 AND %M3 099 LD %M17 139 =%MW2] 179 +1]
020 ANDN %TM1 060 ST %M12 100 OR %M15 140 ST %M23 180 LD[%C0.V
021 ST %M1 061 LDN %I07 101 ANDN %M18 141 LD1 181 >%MW5]
022 LD %TM0 062 AND %M4 102 ST %M15 142 [%MW4 182 ST %M29
023 ANDN %M10 063 ST %M13 103 LD[ %C0.V 143 :=%MW0 183 LD[%C0.V
024 IN %TM1 064 LDN %I08 104 >=%MW0] 144 =c0.V] 184 <%MW2]
025 LD %TM1 065 AND %M5 105 ST %M18 145 LD[ %MW4 185 ST %M30
026 ANDN %TM2 066 ST %M14 106 LD %M18 146 =1] 186 LD %M16
027 ST %M2 067 LDR %I02 107 OR %M16 147 ST %M24 187 AND %M29
028 LD %TM1 068 AND %M15 108 ANDN %M17 148 LD %M23 188 AND %M30
029 ANDN %M11 069 CU %C0 109 ST %M16 149 OR %M24 189 ST %Q04
030 IN %TM2 070 LDR %I02 110 LD %M9 150 AND %M15 190 LD1
031 LD %TM2 071 AND %M16 111 OR %M10 151 ST %M25 191 [%MW6
032 ANDN %TM3 072 CD %C0 112 OR %M11 152 LD %M25 192 :=%C0.V
033 ST %M3 073 AND %I01 113 OR %M12 153 ANDN %M26 193 -%MW0]
034 LD %TM2 074 R %C0 114 OR %M13 154 ST %Q01 194 LD[%MW6
035 ANDN %M12 075 LD %M7 115 OR %M14 155 LD %M22 195 =1]
036 IN %TM3 076 [ %MW0 116 ANDN %Q00 156 ST %Q02 196 ST %M28
037 LD %TM3 077 :=0] 117 ST %M19 157 LD %M27
038 AND %TM4 078 LD %M9 118 LD %M19 158 ANDN %M26
039 ST %M4 079 [ %MW0 119 IN %TM6 159 OR %M7
DIAGRAMA DE ESCALERA DEL SISTEMA: