9 FUENTES CONTROLADAS

9 FUENTES CONTROLADAS.....................................................328 9.1 INTRODUCCIN. ...............................................................329 9.2 IMPEDANCIAS COMO FUENTES CONTROLADAS. ....329 9.3 TRANSFORMADORES Y AMPLIFICADORES...............341 9.4 AMPLIFICADORES DE GANANCIA INFINITA. ............348 9.5 AMPLIFICADOR INVERSOR Y AMPLIFICADOR NO INVERSOR. ...................................................................................351 9.6 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL. ................357

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9.1 INTRODUCCIN.
En general, se entiende por fuente controlada cualquier fuente de voltaje, corriente o mixta cuyo valor dependa de una cantidad cualquiera. Si esa cantidad es independiente del circuito la fuente se denomina fuente independiente; si la cantidad controlada es una de las variables del circuito la fuente se llamar fuente dependiente. Estas ltimas en realidad no se comportan matemticamente como fuentes sino ms bien como impedancias controladas. Por ejemplo, cuando se plantean las ecuaciones de un circuito las fuentes independientes siguen siendo reconocibles entre los trminos de las ecuaciones, en cambio las fuentes dependientes desaparecen, sus ecuaciones se mezclan y confunden con las ecuaciones de las impedancias. Desgraciadamente en los ltimos tiempos se ha perdido la sistematizacin del estudio de los circuitos (quien lo creyera teniendo en cuenta la fiebre de axiomatizacin de la matemtica!) y se obtienen excelentes libros sobre circuitos, pero casusticos y no muy preocupados por una presentacin moderna de la teora, que inquieren poco sobre la verdadera naturaleza de las fuentes dependientes. Nosotros aceptamos las definiciones usuales pero dejamos constancia de la necesidad de una revisin mas profunda a este tema.

9.2 IMPEDANCIAS COMO FUENTES CONTROLADAS.

Consideremos el circuito de la figura 9.2.1. En el caso b) mostramos su equivalente de Thvenin (que por cierto es sencillsimo). Ahora caigamos en cuenta que : v a = 5 i .

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Figura 9.2.1 Equivalente de thevenin.

Pero como V = 7 i , tendremos: va = 5 (

V 5 )= V. 7 7

Como ya tenemos un voltaje que depende de otro voltaje podemos definir una fuente controlada y representar el circuito como el de la figura 9.2.2 Este circuito funciona como el original pero tiene caractersticas especiales. Por ejemplo intentemos deducir el equivalente de Thvenin por alguno de los mtodos que se pueden usar con circuitos que slo tienen fuentes independientes.

Figura 9.2.2. Impedancias como fuentes controladas.

Z V

Thvenin

= Zab con fuentes anuladas = 2

Thvenin

= Vab circuito abierto (i = 0) ( Figura 9.2.3)

330

Figura 9.2.3. Impedancias como fuentes controladas.

De ese circuito:

5 v 7 5 v (1 ) = 0 7 v = 0 v= V
Thvenin

= 0.

Imposible! Este solo ejemplo (Recordando: Un solo contraejemplo acaba con cualquier teora), nos pone en alerta y nos obliga a aceptar que las fuentes dependientes no deben tratarse como fuentes en ningn teorema de transformacin de circuitos. Entonces, como tratar esas fuentes? De las siguientes formas: A) Planteando ecuaciones. En este caso no existe problema. Si se pide una transformacin como la de Thvenin o la Norton se debe efectuar mediante el planteamiento de ecuaciones. Por ejemplo, para el caso anterior (Figura 9.2.4, caso a) se coloca una Z en los terminales del circuito y se encuentra la corriente. Esta corriente se lleva a la forma

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que correspondera a un equivalente de Thvenin mostrado en el caso b (Figura 9.2.4)

Figura 9.2.4. Impedancias como fuentes controladas.

I=
Entonces:

V Z

Thvenin

Thveinin

+Z

5 v = i (2 + Z ) , pero como: v = Zi 7 5 z i = i (2 + Z ) 7 5 i( z 2 Z ) = 0 7 i (5 z 14 7 Z ) = 0
i (14 2 Z ) = 0

0 0 i = 2 = 7+Z 7+Z

De este resultado:

V Thvenin = 0V ZThvenin = 7

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Cuando no existe ni una fuente independiente en el circuito este procedimiento puede traer problemas pues la corriente 0 0 es nula y como, por ejemplo, = , es comn que 7+Z 2+Z resulten errores. Si se colocan en los terminales fuentes de voltaje o de corriente de valor determinado (algunos textos recomiendan fuentes de 1 voltio o 1 amperio) tambin pueden resultar errores. Basta considerar el caso a mostrado en la figura 9.2.5

Figura 9.2.5. Impedancias como fuentes controladas.

i=

VThvenin 1 4 1 3 6 7 1 = = = = ZThvenin 2 2 4 4

De modo que el circuito del caso b de la figura 9.2.5 cumple la misma ecuacin del circuito anterior, aunque los equivalentes son muy distintos, lo que nos podra conducir a errores, pues obtendramos igual corriente, y si intentamos interpretar la ecuacin como: VThvenin = Z Thvenin i + 1 ,

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a pesar de tener la misma corriente los valores del voltaje de Thevenin y la impedancia de Thevenin siguen inciertos. En conclusin, el mejor mtodo para encontrar el equivalente de Thvenin y el de Norton es colocar una fuente de valor indeterminado y reducir la ecuacin a la correspondiente del equivalente de Thvenin o Norton (Figura 9.2.6, caso a) V V i = Thvenin ZThvenin

Figura 9.2.6. Equivalente de Thevenin y de Norton colocando una fuente indeterminada.

Para el caso b que nos sirve de referencia (Figura 9.2.2.6): 5 v = 2i + v 7 v =V 5 vv 5v 7v 2v 2V VThvenin V 0 V i= 7 = = = = i = 2 2*7 2*7 2*7 ZThvenin 7

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Con esta ecuacin s determinamos el verdadero equivalente. B) Transformando la fuente dependiente en independiente por un cambio en la variable de control. Lo que hacemos es sacar la variable de control del circuito, o de la parte del circuito que estamos transformando, que estamos transformando. Usaremos el mismo ejemplo que estamos trabajando aunque resulte un poco artificial el mtodo en ese caso. (Figura 9.2.7 caso a). Como v = i z , el circuito queda como en la figura 9.2.7 caso b. Como ya la fuente no depende del voltaje en bornes (al menos explcitamente) podemos aplicar el mtodo normal de Norton:

Figura 9.2.7. Impedancias como fuentes controladas.

I Norton = iCon ab en corto

Z Norton = ZabCon fuentes independientes anuladas = 2

5 iz = 7 2

El equivalente de Norton queda (Figura 9.2.8).

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Figura 9.2.8. Equivalente Norton con fuente indeterminada.

En definitiva, una fuente dependiente puede tratarse como una independiente en cualquier transformacin de un circuito siempre y cuando no desaparezca en la transformacin la variable de control. Como mtodo general para la obtencin de los equivalentes de Norton y Thvenin recomendamos usar la conexin de una fuente de voltaje corriente pero de valor no determinado y plantear las ecuaciones correspondientes. Veamos un ejemplo (Figura 9.2.9, caso a). Primero, haremos aparecer una fuente de voltaje controlada por corriente (Figura 9.2.9, caso b), con v = 3 i en la resistencia de 3 . Como: 2 v i1 = 2i1 = 3i i = i1 2 3 Ya tendremos una variable de control diferente (Figura 9.2.9, caso c). Pero: 2 5 i2 = i1 + i i2 = i1 + i1 i2 = i1 3 3 Podemos volver a dibujar el circuito con una nueva variable de control (Figura 9.9.2, caso d). Pero como: 6 20 26 v, = v + 4 i2 v, = i2 + i2 v , = i2 = 5 i3 5 5 5 25 i2 = i3 26

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El circuito final quedar como se muestra en el caso e de la figura 9.2.9.

Figura 9.2.9. Impedancias como fuentes controladas.

Hallemos el equivalente de Thvenin entre a y b. 30 v = i3 = 2 IA (1) 26 30 v= i3 = 9 I B 5 I C ( 2) 26 V = 5 IC 5 I B (3)

i3 = I B I C ( 4)

Como objetivo tendremos hallar una expresin para Ic . Reemplazando (4) en las ecuaciones anteriores:

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(1), ( 2) , (3),

30 ( I B IC ) = 2I A 26 30 + ( I B IC ) = 9I B 5IC 26 V I B = IC + ( ) 5

(3) , en (1) , y (2),

(1), , (2),, (1), (2),

V 2 * 26 ) IC = IA 5 30 30 V V ( I C + I C ) = 9( I C + ) 5 I C 26 5 5 V * 15 V *3 = 26 I A I A = 5 26 30 * V V = 9 IC + 9 5IC 26 * 5 5 6 9 V (15 9 * 13) V ( ) = 4IC IC = 26 5 4 * 5 * 13 V 0 V IC = = 20 * 13 130 102 51 I B IC = ( IC +

El equivalente de Thvenin se muestra en la figura 9.2.10. Para comprobar el resultado hallemos la resistencia equivalente del circuito original (Figura 9.2.9, caso a).

Figura 9.2.10. Impedancias como fuentes controladas.

El procedimiento se ilustra en la figura 9.2.11.

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Figura 9.2.11. Resistencia de Thevenin.

Ra =

2*3 6 = 2+3 5

6 26 = 5 5 5 * Rb 26 * 5 5 * 26 Rc = = = 5 + Rb 25 + 26 51 Rb = 4 + Ra = 4 +

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Como este tema esta particularmente mal tratado en los textos modernos de circuitos (se recomienda estudiar con detenimiento los mtodos propuestos en esos textos antes de aplicarlos), nos permitiremos otro ejemplo al respecto (Figura 9.12).

Figura 9.2.12. Cambio de la variable de control.

Empezamos con un circuito resistivo y hacemos aparecer una fuente dependiente de corriente. Como (ver figura 9.12, caso b) v v1 = 4 i1 , i2 = 1 4 Cambiamos la variable de control a i2 (Figura 9.2.12, caso d) Para ilustrar como hallar el equivalente de Norton colocamos una fuente de corriente indeterminada, y planteamos las ecuaciones de malla. (1) 2i2 = 6 I1 + 4 I = 2( I1 + I )
( 2) + V = 10 I + 4 I1

Debemos llevar el voltaje en los terminales a la forma que tiene el voltaje en el equivalente de Norton (Figura 9.2.13):

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Figura 9.2.13. Impedancias como fuentes controladas.

V = Z N (I N + I ) De (1) : 6 I1 + 4 I = 2 I1 + 2 I I1 = I 2 4 I1 = 2 I

Reemplazando en (2)

I V = 10 I + 4( ) 2 V = I (10 2) = 8 I = 8( I + I N ) ZN = 8 e IN = 0

Recomendamos estos mtodos para hallar los equivalentes de circuitos cuando existen fuentes dependientes.

9.3 TRANSFORMADORES Y AMPLIFICADORES.

El hombre investiga la naturaleza y la controla. Para investigarla tiene que medir y examinar sus manifestaciones ms minsculas y variadas. Muchas veces tiene que amplificar o transformar esas manifestaciones (vibraciones, emisiones de ondas o de partculas, ligersimos cambios de calor, temperatura, etc). Incluso algunas veces se ve obligado a debilitar esas manifestaciones para su anlisis, por ser muy grandes violentas. Esas manifestaciones, producidas por la naturaleza, o producidas por el hombre manipulando la misma naturaleza, las llamamos seales, y los dispositivos para analizarlas, simplemente detectarlas, se denominan sensores. Los

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sensores toman las seales de entrada y las devuelven transformadas amplificadas (o atenuadas algunas veces) para que el hombre las maneje mejor. Como, en ltimo trmino, toda seal es un flujo de energa, el manejo de seales es en definitiva un manejo de energa. Esto nos permite dividir los sensores y manipuladores de seales en dos grupos: A)Transformadores: son sensores manipuladores de seal que no cambian la energa de la seal. En realidad siempre la disminuyen un poco debido a las prdidas del proceso, por eso se habla de transformadores ideales para referirse a aquellos, imaginarios, que no presentan prdidas. El prototipo mecnico es la palanca. Si se desea que el peso M, por cualquier razn suba y baje de acuerdo a alguna funcin del tiempo (Figura 9.3.1), el extremo de la fuerza aplicada debe seguir un desplazamiento mucho mayor que la del extremo del peso. Pero como el trabajo de ambas fuerzas debe ser igual F1dy1 = F2 dy2 , las funciones de las fuerzas en el tiempo deben ser reciprocas a las funciones de los desplazamientos. Es decir, como en este caso F2 es constante (igual al peso de la masa) F1 y1 = F2 y2 ; o sea, simplemente las fuerzas son inversamente proporcionales a sus desplazamientos.

Figura 9.3.1. La palanca como transformador.

En electricidad el prototipo de transformador es precisamente el transformador electromagntico formado por dos bobinas que comparten un ncleo magntico comn (Figura 9.3.2, caso a). El smbolo de este dispositivo se muestra en la figura

342

9.3.2, caso b. Como se asume que la energa que entra es siempre igual a la que sale en cualquier intervalo de tiempo : dEnerga entrada = P1 dt = dEnerga salida = P2 dt , donde P es la potencia de entrada, y P 2 es la de salida. 1

Figura 9.3.2. Transformadores.

Como p1 = v1 i1 , dEnerga de entrada = v1 i1 dt De la misma forma: dEnerga de salida = v2 i2 dt v1 i1 = v2 i2 Pero este aparato puede aumentar, de acuerdo a su funcionamiento fsico, el nivel del voltaje de un devanado aumentando las espiras de las bobinas de ese devanado: v1 v = 2 N1 N 2 Haciendo N 2 mucho mayor que N1 podemos obtener, idealmente, voltajes v2 mucho mayores que v1 . Pero la restriccin de igualdad de energa, de potencia en este caso, obliga a que a mayores voltajes de salida se obtengan

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menores corrientes de salida. Se entiende entonces que la seales muy dbiles energticamente de voltaje no se puedan amplificar por este dispositivo, pues en el caso no ideal, la dbil energa de la seal generalmente se gasta en calor en las resistencias y dems causas de prdidas, y en el caso ideal la corriente obtenida ser tan pequea que solo otro dispositivo ideal ser capaz de responder a ella. En definitiva, un transformador raramente se usa como sensor de seales dbiles. El modelaje de un transformador ideal y su representacin en bloques se muestra en la figura 9.3.3. Para el circuito equivalente se usaron fuentes mixtas de voltaje y corriente.

Figura 9.3.2. Transformadores.

El smbolo de las fuentes mixtas trata de ser general y representar cualquier dispositivo de esta familia, no importando su realizacin fsica, el smbolo con bobinas es el

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smbolo tradicional desde que no se conoca ningn otro medio de lograr el propsito de estos aparatos. En definitiva es vlido cualquiera de los dos smbolos. Solo trabajaremos con transformadores ideales y lineales, en los que, como lo insina su nombre, los voltajes y las corrientes de un lado son funciones lineales de los voltajes y corrientes del otro lado. B) Amplificadores y atenuadores. Son sensores manipuladores de seal que cambian (aumentan o disminuyen) la energa de las seales. Evidentemente requieren una fuente de energa, los amplificadores, para obtener la energa adicional, o un pozo de energa, los atenuadores, para deshacerse de la energa sobrante. En la figura 9.3.4 hemos tratado de mostrar un ejemplo mecnico de un amplificador. La seal de entrada sera la variacin de los pares de vlvulas A y B. Abriendo el par A y cerrando el par B el embolo se mueve hacia la derecha, con una energa mucho mayor que la que se requiri para controlar las vlvulas. La operacin contraria produce un efecto inverso en el mbolo.

Figura 9.3.4. Amplificador mecnico.

El prototipo elctrico ms sencillo sera el interruptor, pues la energa que controla puede ser mucho mayor que la

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requerida para accionarlo. Pero el amplificador electrnico es ahora el amplificador por excelencia, y de aqu en adelante nos referiremos a su modelo ideal. No trataremos explcitamente los atenuadores, considerndolos simplemente como casos especiales de los amplificadores, y regidos por las mismas ecuaciones pero con algunos trminos negativos. Como el manejo de la potencia es independiente del manejo de la seal, en los amplificadores y atenuadores no existir necesariamente una ecuacin de corrientes contraria a la ecuacin de voltajes, como en los transformadores. Aunque, lgicamente existen amplificadores de corriente (Figura 9.3.5, caso b) no los trataremos sino como casos especiales de los amplificadores de voltaje. Por ltimo, de todas las funciones que pueden relacionar el voltaje de salida con el voltaje de entrada solo veremos el caso lineal. Despus de ese recorte tan drstico de posibilidades nos quedamos con el simple amplificador lineal de voltaje, cuyo smbolo en bloques damos en la figura 9.3.5, caso a. La representacin por fuentes controladas se muestra en la figura 9.3.6.

Figura 9.3.5. Amplificadores de voltaje y de corriente.

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Figura 9.3.6. Amplificadores.

Observamos que llevamos la idealizacin al extremo. Ahora, como asumiremos una fuente de corriente cero en la entrada, el amplificador no tomar corriente de la seal de entrada, de modo que la potencia de entrada en cero. Esto permite, idealmente, sensar seales muy dbiles en la naturaleza. Ahora, como i2 no tiene relacin con i1 , su valor solo depender de los dispositivos que se conectan en los terminales de salida. Esto equivale a que el amplificador ideal puede suministrar, tericamente un potencia infinita. (Figura 9.3.7)

Figura 9.3.7. Amplificador ideal.

psalida = A v1 i2 psalida = A v1 psalida = Av1 R salida

A2v12 R salida S R salida 0 , P salida

Evidentemente esto solo se cumple idealmente. En los amplificadores reales la situacin es distinta. La potencia de salida de un amplificador proviene de la potencia extra que

347

entra. Llamaremos esa potencia potencia de polarizacin. Este trmino proviene del hecho que los dispositivos electrnicos generalmente deben tener unos voltajes dados, con una polaridad determinada, para que funcionen correctamente.

9.4 AMPLIFICADORES DE GANANCIA INFINITA.

Con el modelo visto se podra trabajar normalmente con cualquier amplificador fsico y resolver los circuitos que contienen esos amplificadores pero, desgraciadamente, el rpido desarrollo de la tcnica ha impedido que la teora se ponga al da, de modo que se ha introducido en el anlisis de circuitos mtodos no muy ortodoxos, plagados de errores conceptuales. Uno de estos mtodos es el de considerar amplificadores de ganancia infinita, dispositivos absurdos de por si, inexistentes an como idealizaciones pero que funcionan simplemente como aproximaciones vlidas. Su uso est tan extendido, sin embargo, que no tenemos ms remedio que aceptarlo. Pero tratamos de paliar su problema conceptual no diciendo amplificador de ganancia infinita sino la expresin equivalente, pero no conceptualmente errnea, amplificador de ganancia que tiende a infinito. Y por tendencia a infinito simplemente se entiende un valor mayor que cualquier otro valor concebible. Cuando se asume una amplificacin infinita, A , en el amplificador ideal que acabamos de estudiar (Figura 9.4.1), tendramos un voltaje de salida infinito ( v2 ) para cualquier valor finito de voltaje de entrada ( v1 ). Como esto es imposible, la nica solucin es aceptar un valor de entrada infinitesimal! es decir: v1 0

A v2 = v1 A = Finito

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Figura 9.4.1. Amplificador de ganancia infinita.

Debemos aclarar que no podemos decir que v1 sea cero estrictamente, pues el producto de un cero por cualquier nmero, an infinito, es cero. Cuando se dice que cero* infinito es indeterminado siempre se refiere a una cantidad que tiende a cero por alguna razn (un lmite) multiplicado por una cantidad que tiende a infinito (un lmite) y la tendencia de una de las cantidades anula la tendencia de la otra. El amplificador de ganancia infinita queda como se muestra en la figura 9.4.2. El extrao elemento de entrada que se representa por una fuente mixta de corriente cero y de voltaje tendiente a cero, se conoce con el nombre no menos extrao de tierra virtual. Este amplificador no tiene explicacin fsica, repetimos, y solo representa dispositivos idealizados; sin embargo, los amplificadores reales que se encuentran en el mercado quedan excelentemente representados por l, y de ah su importancia y necesidad de estudiarlo cuidadosamente. En ltimo trmino acta como dos fuentes separadas que solo funcionan cuando la entrada y la salida se interconectan mediante algunos elementos. En particular no se puede conectar directamente a una fuente de voltaje pues la condicin de que v1 cero lo hace comportar como un corto; pero de otro lado esa es una condicin comn a todas las fuentes de voltaje: nunca se pueden conectar directamente en paralelo a otras fuentes de voltaje.

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Figura 9.4.2. Amplificadores de ganancia infinita.

Veamos un ejemplo. (Figura 9.4.3)

Figura 9.4.3. Amplificadores de ganancia infinita.

La suma de corrientes en el nodo A nos da la relacin: ( A) ie + i2 = i1 = 0 En la malla (B) tendremos: ( B) ve = v1 + R1 ie Ahora consideremos a v1 menor que cualquier valor dado por pequeo que sea de modo que lo podemos tomar cero sin introducir errores apreciables: ( B) ve = R1 ie Pero en la malla (C): (C ) De (A)
i2 = ie (C ) v2 = R2 (ie )

v2 = i2 R2 + v1 = i2 R2

350

 ie =

v2 R2

Reemplazando en (B):

ve = R1 ie =
Si tomamos:

R1 v2 R2

R2 = 100000 R1 = 1000 100000 v2 = v1 = 100 v1 1000

Tendremos, entonces, un voltaje v2 igual a cien veces el voltaje v1 negativo, es decir mayor en magnitud (amplificado) pero de polaridad inversa. Se consigue un amplificador inversor, con esta combinacin de resistencias y de un amplificador de ganancia infinita.

9.5 AMPLIFICADOR INVERSOR Y AMPLIFICADOR NO INVERSOR.

En el modelo anterior hablamos del amplificador de ganancia infinita. Este amplificador toma un voltaje infinitesimal (ms pequeo que cualquier cantidad concebible) y lo amplifica hasta convertirlo en un voltaje finito (Figura 9.5.1).

Figura 9.5.1. Amplificador inversor y amplificador no inversor.

Evidentemente se trata de un dispositivo ideal. Pero el dispositivo tiene el enorme inconveniente, an como dispositivo ideal, de no permitir ningn voltaje finito de

351

entrada pues equivaldra a un voltaje infinito de salida. As mismo, no puede conectarse en serie con ninguna fuente de corriente finita, pues sera una contradiccin, ya que la fuente de entrada es de corriente nula.. Para trabajar con este amplificador se hace lo siguiente: a) Se aproxima el voltaje de entrada a cero, es decir, ya no se considera que tiende a cero sino que se toma como cero. b) El voltaje de salida y la corriente de entrada quedan as completamente indefinidos, completamente independientes del voltaje y la corriente de entrada que siempre son nulos (Figura 9.5.2, caso a). c) Como en forma independiente este dispositivo no funciona, siempre se le incorpora una red externa de impedancias y un terminal comn de tierra de referencia. (Figura 9.5.2, caso b) En la figura 9.5.2, caso c) mostramos el smbolo usado para representar este amplificador. Debido a la poca sistematizacin del estudio de estos dispositivos, en el smbolo se pierde uno de los terminales de salida y se invierten los terminales de la fuente de entrada. Pero se agregan los terminales de polarizacin, por los cuales el amplificador recibe la potencia que se le aade a la seal de salida. El valor de las seis impedancias de la red determina la funcin del dispositivo. Veamos algunos casos.

352

Figura 9.5.2. Amplificador inversor y amplificador no inversor.

Amplificador inversor (Figura 9.5.3)

353

Figura 9.5.3. Amplificador inversor.

ve1 = ie Rc v1 = ie Rc v2 = i2 Rd v1 = i2 Rd i2 + ie + i1 = 0 v2 = ve1 Rd i2 R = d ve1 Rc ie Rc

Amplificador no inversor (Figura 9.5.4)

Figura 9.5.4. Amplificador no inversor.

354

(1) ( 2)

ve2. = ie Re + v1 + i2 Re i2 = i1 = 0 v2 = i2 ( R b + Re )

De (1) y (2) ve2 = i2 Re v2 =

(Rb + Re ) ve
Re

= 1+

Rb ve2 Re

Amplificador restador (Figura 9.5.5)

Figura 9.5.1. Amplificador restador.

Haciendo suma de corrientes en los nodos: ie2 = 0

ie1 + i1 + i2 = 0 ie1 = i2

Suma de voltajes en las dos mallas.

355

ve1 = ie1 Rc v1 ie2 Ra + ve2 v 2 = i 2 Rd v1 ie2 Ra + ve2 v 2 = (ie1 ) Rd + ve2 ve1 = ie1 Rc + ve2 ie1 = ve1 ve2 Rc ve1 ve2 Rc

v 2 = ve2 Rd v2 =

1 (Rc ve2 Rd ve1 + ve 2 Rd ) Rc

v2 =

1 ( ve2 [Rc + Rd ] Rd ve1 ) Rc

Haciendo Rc = Rd Rd ( ve2 [ + 1] ve1 ) v2 = Rc Veamos otra configuracin (Figura 9.5.6).

Figura 9.5.6. Amplificador inversor y amplificador no inversor.

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ve2 = ie2 ( Ra + Rf ) ve1 = ie1 Re+ ie2 Rf v1 v2 = i2 Rd + ie2 Rf v1 i2 + ie1 + i1 = 0 ve1 = (i2 ) Re+

ie2 =

ve2 ( Ra + Rf )

ie1 = i2

Rf ve2 ( Ra + Rf ) Rf ve2 v2 = i2 Rd + ( Ra + Rf ) Rf ve2 ve i2 = 1 Re ( Ra + Rf ) Re v2 = Rf Rd ve2 ve Rd ve2 Rf 1 + Re( Ra + Rf ) Re ( Ra + Rf ) Rf [Rd + Re] ve Rd 1 Re( Ra + Rf ) Re

v2 = ve2

9.6 EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL.

Hasta ahora hemos trabajado un modelo ideal de amplificador ideal. Las caractersticas ideales de este amplificador son la ausencia de prdidas (que se traduce en ausencia de resistencias, pues las resistencias representan esas prdidas) y la amplificacin infinita. Estas caractersticas se traducan en un circuito equivalente como el mostrado en la figura 9. 6.1. Otra caracterstica ideal, que no habamos mencionado, era la capacidad de amplificar igual las seales de los terminales inversor (-), y no inversor (+), de entrada. Es decir, el amplificador funcionaba exactamente igual para la seal ve2 y para la seal ve1 .

357

Figura 9.6.1. El amplificador operacional real.

Ahora introduciremos un modelo ms real de amplificador que incluya las prdidas, una amplificacin finita y un manejo no parejo a las seales de entrada. Este modelo se representa en la figura 9.6.2. Los nuevos elementos introducidos son: 1) Re, la resistencia de entrada. Esta resistencia reemplaza ahora la fuente ideal de voltaje cero y corriente cero. Para un amplificador comercial tpico Re es de un valor alrededor de 2 106 . . 2) Rs, la resistencia de salida. Es una resistencia baja de alrededor de 100 en los amplificadores comerciales. 3) A1, A2 , son las amplificaciones de las dos seales. Su valor puede estar alrededor de 105 para los amplificadores ms comunes. 4) La razn de rechazo en modo comn. Debido al uso tan frecuente del amplificador operacional como comparador de seales, la diferencia en amplificacin de las dos seales de entrada, ve1 y ve 2 , es un problema de primer orden en el diseo. Lo ideal es que esa amplificacin fuera idntica, , ya que eso es imposible, al menos que fuera tan igual como lo permita la tecnologa. Para medir esta diferencia, no en forma absoluta sino relativa a la amplificacin total, se ide la razn de rechazo en modo comn. Esta frase tan extraa se puede leer como que el amplificador rechazar, no amplificar dos seales iguales, sea

358

comunes a las dos entradas. En la figura 9.6.3 tratamos de hacer claridad al trmino comn referido a las dos seales de entrada.

Figura 9.6.2. El amplificador operacional real.

En la figura 9.6.3 observamos como los voltajes de entrada tienen un voltaje comn, vc , y un voltaje diferente, vd 2 y vd 1 . El voltaje de salida, supuesto que no existe carga, es decir nada conectado al terminal de salida, es: vs = A2 ve 2 A1 ve1 = A2 (vc + vd 2 ) A1 (vc + Vd 1 )
v s = v c ( A2 A1

+ A2 v d 2 A1 Vd 1

Figura 9.6.3. El amplificador operacional real para medir rechazo de modo comn.

Para medir la razn de rechazo en modo comn hacemos: v v d 1 = +v d 2 = d 2

359

Obtenemos para el voltaje de salida:

v s = vc ( A2 A1

+ A2 v d 2 A1v d 2 = vc ( A2 A1 ) + A2

vd v + A1 d 2 2

En el caso ideal las amplificaciones son iguales para ambas entradas, A2 = A1 = A, y la salida queda: v v s = vc ( A A) + d ( A + A) = v d A 2 Pero este sera el caso ideal. El caso real presupone una diferencia, Ac, entre ambas amplificaciones: A1 = A , A2 = A + Ac
vs = vc ( A + Ac A) + vs = vc Ac + vd ( A + Ac + A) 2

vd (2 A + Ac ) 2

Al valor

(2 A + Ac )
2

se le llama amplificacin en modo

1 (2 A + Ac ) = 1 ( A2 + A1 ) 2 2

diferencial:

Ad =

Y al valor Ac se le denomina amplificacin en modo comn: Ac = A2 + A1 El voltaje de salida quedar: vs =v c Ac + vd Ad , A la razn d se denomina razn de rechazo de modo comn: Ac Razn de rechazo de modo comn =

Ad . Ac

Pero se suele expresar en decibeles:

360

Razn de rechazo de modo comn = 20 Log10 tpicos oscilan entre 60 y 120 decibeles.

Ad Ac

y los valores

361