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Electrnica de Potencia

UNIDAD N 0. INTRODUCCIN A LA ASIGNATURA

UNIDAD N 1. REPASO DE CONCEPTOS Y DISPOSITIVOS SEMICONDUCTORES DE POTENCIA


UNIDAD N 2. AMPLIFICADORES DE POTENCIA UNIDAD N 3. DISPOSITIVOS DE CUATRO CAPAS UNIDAD N 4. CONVERTIDORES

Tema 1.- Repaso conceptos: Potencia elctrica. Armnicos Valor eficaz. Energa. Potencia media. Potencia aparente. Factor de potencia. Clculo de potencia en circuitos de alterna con seales sinusoidales. Cargas lineales y no lineales. Clculo para formas de onda peridicas no sinusoidales. Fourier. Fuente no sinusoidal y carga lineal. Carga no lineal. Armnicos y anlisis con Pspice. Efectos de los Armnicos: Amenazas, normativa, soluciones Tema 2.- Elementos semiconductores de potencia Tema 3.- Disipacin de potencia

Prof. J.D. Aguilar Pea Departamento de Electrnica. Universidad Jan jaguilar@ujaen.es http://voltio.ujaen.es/jaguilar

1.1 Introduccin 1.2 Conceptos bsicos 1.2.1 Bobinas y condensadores 1.3 Potencia en circuitos de alterna con seales sinusoidales

1 1 1 2 3 3 4 5 5 6 6 7 7 7 8 9 10 15 16 16 17 17 18 19 20 22 22 22 23 23 25 28

1.3.1 Potencia instantnea y potencia media


1.3.2 Potencia reactiva 1.3.3 Potencia compleja 1.3.4 Potencia aparente 1.3.5 Valor eficaz 1.3.6 Factor de potencia 1.4 Cargas lineales y no lineales 1.5 Cargas no lineales (descomposicin armnica) 1.5.1 Definicin de armnico 1.5.2 Orden del armnico 1.5.3 Espectro armnico 1.6 Series de Fourier 1.6.1 Anlisis de Fourier Distorsin armnica total Total Harmonic Distortion(THD) Valor efectivo o valor rms Factor de cresta Valor promedio Factor de potencia y cos Factor de desclasificacin K 1.6.2 Anlisis de fourier usando pspice 1.7 Algunos equipos deformantes 1.8 Clculos con ondas peridicas no sinusoidales 1.8.1 Fuente sinusoidal y carga lineal 1.8.2 Fuente sinusoidal y carga no lineal 1.9 Efectos de los armnicos 1.9.1.- Importancia del neutro 1.10 Legislacin 1.11 Soluciones

TEMA1: POTENCIA Y ARMNICOS

1.1 Introduccin
Los clculos de potencia son esenciales para el anlisis y diseo de los circuitos electrnicos de potencia. En este tema vamos a revisar los conceptos bsicos sobre potencia, prestando especial atencin a los clculos de potencia en circuitos con corrientes y tensiones peridicas no sinusoidales.

1.2 Conceptos bsicos


Potencia instantnea
La potencia instantnea de cualquier dispositivo se calcula a partir de la tensin en bornas del mismo y de la corriente que le atraviesa.

p (t ) = v (t ) i (t )

E 1. 1

La relacin es vlida para cualquier dispositivo o circuito. Generalmente la potencia instantnea es una magnitud que vara con el tiempo. El dispositivo absorbe potencia si p(t) es positivo en un valor determinado de t y entrega potencia si p(t) es negativa.

Energa
La energa o trabajo es la integral de la potencia instantnea.

W = p(t ) dt
t2 t1

E 1. 2

Si v(t) est expresada en voltios e i(t) en amperios, la potencia se expresar en vatios y la energa en julios.

Potencia media
Las funciones de tensin y corriente peridicas producen una funcin de potencia instantnea peridica. La potencia media es el promedio a lo largo del tiempo de p(t) durante uno o ms periodos. Algunas veces tambin se denomina potencia activa o potencia real.

P=

1 t 0 +T 1 t 0 +T t 0 p(t )dt = T t 0 v(t )i(t )dt T

E 1. 3

Donde T es el periodo de la forma de onda de potencia

1.2.1 BOBINAS Y CONDENSADORES


Las bobinas y condensadores tienen las siguientes caractersticas para tensiones y corrientes peridicas:

i(t + T ) = i(t ) v(t + T ) = v(t )

Bobina
En una bobina, la energa almacenada es:

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TEMA1: POTENCIA Y ARMNICOS

WL =

1 2 Li (t ) 2

E 1. 4

Si la corriente de la bobina es peridica, la energa acumulada al final de un periodo es igual a la energa que tena al principio. Si no existe transferencia de potencia neta:

PL = 0

La potencia media absorbida por una bobina es cero para funcionamiento peridico en rgimen permanente.

La potencia instantnea no tiene por qu ser cero. A partir de la relacin de tensin-corriente de la bobina:

1 t 0 +T VL (t ) dt + i(t 0 ) L t 0 Al ser los valores inicial y final iguales para corrientes peridicas: 1 t 0 +T i(t 0 + T ) i(t 0 ) = VL (t ) dt = 0 L t0 L y sabiendo que i(t 0 + T ) = i(t 0 ) Multiplicando por T i(t 0 + T ) =

E 1. 5

E 1. 6

med[VL (t )] = VL =
Condensador

1 t 0 +T v(t ) dt = 0 T t 0

La tensin media en extremos de una bobina es cero

En una bobina, la energa almacenada es:

WC =

1 2 cv (t ) 2

E 1. 7

Si la tensin del condensador es una seal peridica:

PC = 0

La potencia media absorbida por el condensador es cero para funcionamiento peridico en rgimen permanente.

A partir de la relacin de tensin-corriente del condensador:

v (t 0 + T ) =

1 t 0 +T i C (t ) dt + v(t 0 ) C t 0 1 t 0 +T i C (t ) dt = 0 C t 0

E 1. 8

Al ser los valores inicial y final iguales para corrientes peridicas:

v (t 0 + T ) v (t 0 ) =
Multiplicando por

E 1. 9

L y sabiendo que i(t 0 + T ) = i(t 0 ) T 1 t 0 +T med[i C (t )] = I C = i(t ) dt = 0 La intensidad media por el condensador es cero T t0

1.3 Potencia en circuitos de alterna con seales sinusoidales


Generalmente, las tensiones y/o corrientes en los circuitos electrnicos de potencia no son sinusoidales. Sin embargo, una forma de onda peridica no sinusoidal puede representarse mediante una serie de Fourier de componentes sinusoidales.
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En los circuitos lineales con generadores sinusoidales, todas las corrientes y tensiones de rgimen permanente son sinusoidales.

1.3.1 POTENCIA INSTANTNEA Y POTENCIA MEDIA


Para cualquier elemento de un circuito de alterna, supongamos que:

i(t ) = I m cos(t + )

v(t ) = Vm cos(t + )

Recordemos que la potencia instantnea de los circuitos de alterna es p(t ) = v(t ) i(t ) Y la potencia media: P =

1 t 0 +T 1 t 0 +T t 0 p(t )dt = T t 0 v(t )i(t )dt T


p(t ) = v(t ) i(t ) = [Vm cos(t + )] [I m cos(t + )]

Luego la potencia instantnea es:


E 1.10

Sabiendo que (cosA )(cosB) =

1 [cos(A + B) + cos(A B)] 2


V I p(t ) = m m [cos(2 t + + ) + cos( )] 2
E 1.11

Y la potencia media es:

P=

1 T Vm I m T 0 p(t )dt = 2 T 0 [cos(2 t + + ) + cos( )]dt T

E 1.12

El resultado de esta integral puede obtenerse por deduccin. Dado que el primer trmino de la integral es una funcin coseno, la integral en un periodo es igual a cero y el segundo trmino es una constante. Por tanto, la potencia media de cualquier elemento de un circuito de alterna es:

V I P = m m cos( ) 2
O bien

E 1.13

P = Vrms I rms cos( )


Siendo Vrms =

E 1.14

Vm 2

, I rms =

Im 2

y cos( ) el ngulo de fase entre la tensin y la corriente.

Su unidad es el vatio (w). Esta potencia es la denominada potencia activa.

1.3.2 POTENCIA REACTIVA


La potencia reactiva se caracteriza por la acumulacin de energa durante una mitad del ciclo y la devolucin de la misma durante la otra mitad del ciclo.

Q = Vrms I rms sen ( )


La unidad es el voltio-amperio reactivo (VAR)

[1_1]

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TEMA1: POTENCIA Y ARMNICOS

Por convenio, las bobinas absorben potencia reactiva positiva y los condensadores absorben potencia reactiva negativa.

1.3.3 POTENCIA COMPLEJA


La potencia compleja combina las potencias activa y reactiva para los circuitos de alterna:

S = P + jQ = (Vrms )(I rms ) *

E 1.15

Vrms y I rms son magnitudes complejas que se expresan como fasores (magnitud y ngulo) y (I rms ) *
es el complejo conjugado de un fasor de corriente, lo que proporciona resultados coherentes con el convenio de que la bobina absorbe potencia reactiva. Esta ecuacin de potencia compleja no es aplicable a seales no sinusoidales.
[1_2] [1_3] [1_4]

Trazar

tringulo de potencias de un circuito cuya impedancia z = 3 + j 4 y al que se le aplica un fasor de tensin V =100|30 volt.

el

es

Solucin: El fasor de intensidad de corriente es I = Mtodo 1:

V 100 30 = = 20 23,1 A z 5 53,1

P = I R = 20 2 3 = 1200 W Q = I 2 x = 20 2 4 = 1600 VAR retraso S = I 2 z = 20 2 5 = 2000 VA fp = cos 53,1 = 0,6 en retraso


2

S = V I = 100 20 = 2000 VA P = V I cos = 2000 cos 53,1 = 1200 W Q = V I sen = 2000 sen 53,1 = 1600 VAR retraso fp = cos = 0,6 en retraso
Mtodo 3:

Mtodo 2:

S = V I * = 100 30 20 23,1 = 2000 53,1 = 1200 + j1600


P = 1200 W ; Q = 1600 VAR en retraso ; S = 2000 VA ; fp = cos = 0,6 en retraso
Mtodo 4:

)(

VR = R I = 20 23,1 3 = 60 23,1 ; VX = 20 23,1 4 90 = 80 66,9


2 V 2 80 2 VR 60 2 = = 1200 W ; Q = X = = 1600 VAR 3 X 4 R V 2 100 2 P S= = = 2000 VA ; fp = = 0,6 en retraso z 5 S

)(

P=

[J. A. Edminister]

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1.3.4 POTENCIA APARENTE


La potencia aparente se expresa de la siguiente forma:

S = VRMS I RMS
Su unidad es el voltio-amperio (VA) La potencia aparente en los circuitos de alterna es la magnitud de la potencia compleja:

E 1.16

S = S = P2 + Q2

Potencia Activa Potencia aparente

Potencia reactiva

Fig 1.1 El smbolo de un condensador o un inductor indica de qu tipo son las cargas, capacitivas o inductivas, respectivamente.

1.3.5 VALOR EFICAZ


El valor eficaz tambin es conocido como valor cuadrtico medio o rms. Se basa en la potencia media entregada a una resistencia.

V P = cc R

E 1.17

Para una tensin peridica aplicada sobre una resistencia, la tensin eficaz se define como una tensin que proporciona la misma potencia media que la tensin continua. La tensin eficaz puede calcularse:

V P = ef R
Calculando la potencia media:

E 1.18

P=

1 T 1 T 1 T v 2 (t ) 1 1 T p(t ) dt = v(t )i(t ) dt = dt = v 2 (t ) dt 0 0 0 0 T T T R R T

Si igualamos estas dos ecuaciones:

V 1 1 T V P = ef = v 2 (t ) dt = ef R R T 0 R
2

Vef = 1 T 2 v (t ) dt T 0
2

1 T 2 v (t ) dt T 0
E 1.19

2 Vef = VRMS =

Del mismo modo, la corriente eficaz se desarrolla a partir de P = I RMS R


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TEMA1: POTENCIA Y ARMNICOS

I ef = I 2 = RMS
1.3.6 FACTOR DE POTENCIA

1 T 2 i (t ) dt T 0

E 1.20

El factor de potencia de una carga se define como el cociente de la potencia media o activa y la potencia aparente:

FP =

Potencia Activa P P = = = cos( ) Potencia Aparente S VRMS I RMS

E 1.21

Esta ecuacin de factor de potencia tampoco es aplicable a seales no sinusoidales, como se ver posteriormente. El factor de potencia utiliza el valor total de RMS, incluyendo as todos los armnicos, para su clculo. f.p. 0a1 1 -1 Interpretacin No se consume toda la potencia suministrada, presencia de potencia reactiva. El dispositivo consume toda la potencia suministrada, no hay potencia reactiva. El dispositivo genera potencia, corriente y tensin en fase.

-1 a 0 El dispositivo genera potencia, adelantos o retrasos de corriente

1.4 Cargas lineales y no lineales.


Hasta ahora, la mayor parte de las cargas utilizadas en la red elctrica eran cargas lineales, cargas que daban lugar a corrientes con la misma forma de onda que la tensin, es decir, prcticamente sinusoidales. Con la llegada de la electrnica integrada a numerosos dispositivos elctricos, las cargas producen corrientes distorsionadas cuya forma ya no es sinusoidal. Estas corrientes estn compuestas por armnicos, cuya frecuencia es mltiplo de la frecuencia fundamental de 50 Hz.

CARGA LINEAL:
Una carga se dice lineal cuando la corriente que ella absorbe tiene la misma forma que la tensin que la alimenta. Esta corriente no tiene componentes armnicos. Ejemplo: resistencias de calefactores, cargas inductivas en rgimen permanente (motores, transformadores...)

CARGA NO LINEAL O DEFORMANTE:


Una carga se dice no lineal cuando la corriente que ella absorbe no es de la misma forma que la tensin que la alimenta. Esta corriente es rica en componentes armnicos donde su espectro ser funcin de la naturaleza de la carga. Ejemplo: fuentes de alimentacin, control de motores de induccin, entrehierro del transformador y en general cualquier carga que incorpore un convertidor esttico de potencia.

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[1_5]

[1_6]

Fig 1.2 Las cargas lineales pueden provocar que entre la corriente y la tensin exista un desfase, sin embargo no provocan la deformacin de la forma de onda. Son cargas lineales las cargas resistivas, inductivas y capacitivas.

[1_7]

[1_8]

Fig 1.3 A diferencia de las anteriores, las cargas no lineales se caracterizan por producir una deformacin de la onda de corriente.

1.5 Cargas no lineales (descomposicin armnica)


1.5.1 DEFINICIN DE ARMNICO.
Una perturbacin armnica es una deformacin de la forma de onda respecto de la senoidal pura terica. Segn la norma UNE EN 50160:1996, una tensin armnica es una tensin senoidal cuya frecuencia es mltiplo entero de la frecuencia fundamental de la tensin de alimentacin. Podemos definir los armnicos como oscilaciones senoidales de frecuencia mltiplo de la fundamental.

1.5.2 ORDEN DEL ARMNICO


Los armnicos se clasifican por su orden, frecuencia y secuencia

Orden Frec. Sec

1 50 +

2 100 -

3 150 0

4 200 +

5 250 -

6 300 0

7 350 +

8 400 -

9 450 0

... ... ...

n n*50 ...

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El orden del armnico es el nmero entero de veces que la frecuencia de ese armnico es mayor que la de la componente fundamental. Por ejemplo, el armnico de orden 7 es aquel cuya frecuencia es 7 veces superior a la de la componente fundamental, si la componente fundamental es de 50 Hz el armnico de orden 7 tendra una frecuencia de 350 Hz. En una situacin ideal donde slo existiera seal de frecuencia 50 Hz, slo existira el armnico de orden 1 o armnico fundamental. Se observa en la tabla que hay dos tipos de armnicos, los impares y los pares. Los armnicos impares son los que se encuentran en las instalaciones elctricas, industriales y edificios comerciales. Los armnicos de orden par slo existen cuando hay asimetra en la seal debida a la componente continua. En un sistema trifsico no distorsionado las corrientes de las tres fases llevan un cierto orden. Si el sistema es simtrico y la carga tambin las tres ondas de corriente tendrn el mismo mdulo y estarn desfasadas 120; diremos que la secuencia es directa si el orden con que las tres ondas pasan sucesivamente por un estado es ABC y diremos que es inversa si es ACB. Con ondas distorsionadas se puede hacer el mismo planteamiento para cada uno de los armnicos. Cuando el sistema est formado por ondas iguales en fase se denomina homopolar. Si la secuencia de las ondas fundamentales es directa, todos los armnicos de orden 3n-2 sern de secuencia directa, los de orden 3n-1 de secuencia inversa y los de orden 3n de secuencia homopolar. Si utilizamos como ejemplo un motor asncrono trifsico de 4 hilos, entonces los armnicos de secuencia directa o positiva tienden a hacer girar al motor en el mismo sentido que la componente fundamental. Como consecuencia provocan una sobrecorriente en el motor que hace que se caliente. Provocan en general calentamientos en cables, motores, transformadores. Los armnicos de secuencia negativa hacen girar al motor en sentido contrario al de la componente fundamental y por lo tanto frenan al motor, provocando tambin calentamientos. Los armnicos de secuencia neutra (0) o homopolares, no tienen efectos sobre el giro del motor pero se suman en el hilo neutro, provocando una circulacin de corriente de hasta 3 veces mayor que el 3 armnico que por cualquiera de los conductores, provocando calentamientos.
[1_9]

1.5.3 ESPECTRO ARMNICO.


El espectro armnico permite descomponer una seal en sus armnicos y representarlo mediante un grfico de barras, donde cada barra representa un armnico, con una frecuencia, un valor eficaz, magnitud y desfase.

Fig 1.4 Espectro armnico o diagrama de barras. Cada barra representa un armnico, y para cada armnico se proporciona, en la parte superior derecha, su orden, su frecuencia, los amperios eficaces, valor porcentual de ese armnico con respecto al fundamental o al total, y el desfase con respecto a la fundamental. En este ejemplo se puede observar como los armnicos predominantes son, adems del fundamental, el 3, 5 y 9.

Es una representacin en el dominio de la frecuencia de la forma de onda que se puede observar con un osciloscopio.

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TEMA1: POTENCIA Y ARMNICOS

Es necesario utilizar instrumentos de medida de tecnologa adecuada, capaces de medir el valor eficaz real de una seal de corriente o de tensin. El anlisis y la interpretacin de los datos medidos, en trminos de contaminacin armnica, podrn hacerse de manera clara a partir de un equipo apropiado.

Fig 1.5 Medidor Fluke 43B. (Cortesa de Fluke)

En la figura podemos ver un medidor especfico de la marca Fluke (Fluke 43B analizador de potencia). Nos permite ver representadas las formas de onda de la tensin y de la corriente, como en un osciloscopio y adems da directamente las potencias activa, reactiva y aparente, factor de desplazamiento y factor de potencia. Permite obtener la descomposicin armnica de la seal. Puedes practicar con el demo de este aparato pinchando sobre el enlace En el resto del tema trataremos de estudiar ms a fondo los diferentes valores representados.

1.6 Series de Fourier


Los circuitos electrnicos de potencia tienen, normalmente, tensiones y/o corrientes que son peridicas pero no sinusoidales. Las series de Fourier pueden utilizarse para describir formas de onda peridicas no sinusoidales en trminos de una serie de sinusoides, o dicho de otra forma: Una forma de onda peridica no sinusoidal puede describirse mediante una serie de Fourier de seales sinusoidales.

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1.6.1 ANLISIS DE FOURIER


Las funciones peridicas pueden ser descompuestas en la suma de: a) Un trmino constante que ser la componente continua. b) Un trmino sinusoidal llamado componente fundamental, que ser de la misma frecuencia que la funcin que se analiza. c) Una serie de trminos sinusoidales llamados componentes armnicos, cuyas frecuencias son mltiplos de la fundamental.

v 0 (t ) =

a0 ) + (a n Cos n t + b n Sen n 2 n =1,2,..

E 1.22

a0/2 es el valor medio de la tensin de salida, vo(t). Las constantes a0, an y bn pueden ser determinadas mediante las siguientes expresiones:

2 T 1 2 0 v 0 (t )dt = 0 v 0 (t )d t T 1 2 2 T a n = v 0 (t ) Cos ntd= v 0 (t ) Cos ntdt T 0 0 2 T 1 2 b n = v 0 (t )Sen n t dt = v 0 (t )Sen n tdt 0 T 0 a0 =

n = 1,2,3... n = 1,2,3...

Los trminos an y bn son los valores de pico de las componentes sinusoidales. Como para cada armnico (o para la fundamental) estas dos componentes estn desfasadas 90, la amplitud de cada armnico (o de la fundamental) viene dada por:

Cn = a n + bn
Si desarrollamos el trmino de la ecuacin [E 1.22]:

an bn 2 2 a n Cos n t + b n Sen n t = a n + b n Cos n t + Sen n t 2 2 2 2 a n + bn a n + bn


y de esta ecuacin podemos deducir un ngulo n, que estar definido por los lados de valores an y bn, y Cn como hipotenusa:

a n Cos n t + b n Sen n t = a n + b n (Sen n Cos n t + Cos n Sen n t ) =


2 2

= a n + b n Sen (n t + n )
2 2

donde n = tan 1 n b n Sustituyendo en la ecuacin [E 1.22], el valor instantneo de la tensin representada en serie de Fourier ser:

v 0 (t ) =

a0 + C n Sen (n t + n ) 2 n =1,2,...

E 1.23

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TEMA1: POTENCIA Y ARMNICOS

Cn es el valor de pico, y n el ngulo de retardo de la componente armnica de orden n de la tensin de salida, o tambin:

v 0 (t ) =

a0 + C n Cos(n t + n ) 2 n =1,2,...

b n = arctg n a n

Computadoras. Se tiene una fuente de voltaje sin distorsin a una frecuencia de 50 Hz, v(w 0 t ) = 220 2 sen (w 0 t ) V , donde 0 = 100

rad . Una s

computadora extrae 0,6 A rms de corriente. Dicha corriente puede aproximarse utilizando la siguiente receta de Fourier:

Fundamental Tercera Quinta Sptima Novena

% fundamental 100.0 80.1 60.6 37.0 15.7

% de total 67.88 54.37 41.13 25.12 10.67

Signo del sen + + +

Aplicando la receta anterior tenemos lo siguiente: De fundamental: De tercera armnica: De quinta armnica: De sptima armnica: De novena armnica:

i1 ( 0 t ) = 0,6 0.6788 2 sen (1 0 t ), A i 3 ( 0 t ) = 0,6 0.5437 2 sen (3 0 t ), A i 5 ( 0 t ) = 0,6 0.4113 2 sen (5 0 t ), A i 7 ( 0 t ) = 0,6 0.2512 2 sen (7 0 t ), A i 9 ( 0 t ) = 0,6 0.1067 2 sen (9 0 t ), A

La suma fundamental y armnica es:

i( 0 t ) = +0,576 sen (1 0 t ) 0,461 sen (3 0 t ) + 0,349 sen (5 0 t ) 0,213 sen (7 0 t ) + 0,09 sen (9 0 t )

En la siguiente figura podemos ver las diferentes pantallas del medidor Fluke obtenidas.

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TEMA1: POTENCIA Y ARMNICOS

Fig 1.6 Diferentes pantallas obtenidas en el medidor Fluke

La forma de onda y su descomposicin armnica pueden verse en la figura

Fig 1.7 Descomposicin armnica

Simetra de una funcin f (t)


Pueden reconocerse con facilidad cuatro tipos de simetra que se utilizarn para simplificar la tarea de calcular los coeficientes de Fourier: a) b) c) d) Simetra de funcin par Simetra de funcin impar Simetra de media onda Simetra de cuarto de onda

Una funcin es par cuando f (t ) = f ( t ) y es impar cuando f (t ) = f ( t ) . La funcin par slo tiene trminos coseno (bn = 0) y la funcin impar slo tiene trminos seno (an = 0).
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TEMA1: POTENCIA Y ARMNICOS

En la simetra de media onda se cumple: f (t ) = f t

T y tiene la propiedad de que tanto an como 2

bn son cero para valores pares de n (solo contiene armnicos de orden impar). Esta serie contendr trminos seno y coseno a menos que la funcin sea tambin par o impar.

Determinar el desarrollo trigonomtrico en serie de Fourier para la onda cuadrada de la figura, y dibujar su espectro.

Datos:

Solucin: El intervalo 0 < t <, f(t) = V; y para < t < 2, f(t) = -V. El valor medio de la onda es cero, por lo tanto a0/2=0. Los coeficientes de los trminos en coseno se obtienen integrando como sigue:

an =

2 1 0 VCos n tdt + ( V )Cos n tdt = 2 V 1 1 = Sen n t Sen n t = 0 para todo n n 0 n

Por tanto, la serie no contiene trminos en coseno. Realizando la integral para los trminos en seno:

bn =

2 1 0 VSen n t d t + ( V )Sen n td t = 2 V 1 1 = Cos n t + Cos n t = n 0 n V ( Cos n + Cos 0 + Cosn 2 Cosn ) = 2 V (1 Cos n ) = n n

Entonces, bn=4V/n para n = 1, 3, 5,..., y bn=0 para n = 2, 4, 6,...Por lo tanto la serie para la onda cuadrada es:

f (t ) =

4V 4V 4V Sen t + Sen 3 t + Sen 5 t + .... 3 5


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y el espectro para esta serie ser el que se muestra a continuacin:

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TEMA1: POTENCIA Y ARMNICOS

Contiene los armnicos impares de los trminos en seno, como pudo anticiparse del anlisis de la simetra de la onda. Ya que la onda cuadrada dada, es impar, su desarrollo en serie contiene solo trminos en seno, y como adems tiene simetra de media onda, slo contiene armnicos impares.

Las formas de onda ms comunes en electrnica de potencia son:

Fig 1.8 Forma de onda cuadrada y forma de onda pulsante

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TEMA1: POTENCIA Y ARMNICOS

Fig 1.9 Forma de onda cuadrada modificada y sinusoide rectificada de media onda

Sinusoide rectificada y rectificador trifsico [1_10] [1_11] [1_12]

Distorsin armnica total Total Harmonic Distortion(THD)


Tambin se le conoce como factor armnico o factor de distorsin. Se defini como consecuencia de la necesidad de poder cuantificar numricamente los armnicos existentes en un determinado punto de medida. Es la relacin del valor rms de la distorsin y el valor rms de la fundamental. Debido a que la fundamental no contribuye a la distorsin, el valor efectivo de la distorsin es la raz de la suma de los cuadrados de los valores rms de las armnicas, de la segunda en adelante. Matemticamente se escribe:

valor rms de la distorsin THD = = valor rms de la fundamental

2 2 I 2 + I 3 + I 2 + I 5 + ... + I 2 2 4 nmax

I1

E 1.24

Al incluir el valor rms de la fundamental, I1, dentro del radical se obtiene:

I THD = 2 I 1
el cociente

I3 I 4 I5 I + + + + ... + nmax I I I I 1 1 1 1

nmax

I In n =2 1

E 1.25

In es el valor rms de la armnica n dividido por el valor rms de la fundamental. I1


15

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TEMA1: POTENCIA Y ARMNICOS

Fig 1.10 Cuando una instalacin elctrica se ve afectada por numerosos armnicos es posible que la distorsin total armnica supere el 100% lo que indicara que en esa instalacin o punto de medida hay ms armnicos que componente fundamental Cuando una seal no contiene armnicos, o es casi senoidal, su THD es cercano al 0%. Por tanto se debe tratar de que el THD sea lo ms bajo posible.

Valor efectivo o valor rms


El valor efectivo o valor rms de una funcin peridica indica la energa que tiene una determinada seal y es la raiz cuadrada del valor promedio de la funcin al cuadrado. Matemticamente se escribe:

Frms =

promedio de f

(t ) =

1 T

(t )dt

E 1.26

El valor rms de una senoidal es el valor pico entre 2 . El valor rms de una funcin formada por componentes senoidales de frecuencia distinta est dado por la raiz cuadrada de los cuadrados de los valores rms de dichas componentes, esto es, el valor rms de:

i (t ) = 2 I 1 sen(1t ) + 2 I 2 sen( 2 t ) + 2 I 3 sen( 3t )


est dado por I rms = distintas.

E 1.27

2 I 12RMS + I 2 RMS + I 32RMS , si las frecuencias angulares 1 , 2 y 3 son

Fig 1.11 Medicin del valor rms total

Factor de cresta:
El factor de cresta es un factor de deformacin, que relaciona el valor de pico (cresta) de una onda sinusoidal y el valor eficaz de la misma seal.

f .c. =

valor pico valor rms

E 1.28

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TEMA1: POTENCIA Y ARMNICOS

Debido a que el valor rms de una senoidal es el valor pico entre senoidal es

2 , el factor de cresta de una

2.

Fig 1.12 El valor de factor de cresta CF es un indicacin de la cantidad de distorsin. Un factor de cresta elevado equivale a una alta distorsin.

Valor promedio El valor promedio de una forma de onda peridica es el rea bajo la curva de la onda en un periodo T, entre el tiempo del periodo. Tiene la siguiente expresin matemtica:

Fprom =

rea bajo la curva 1 T = f (t ) dt periodo en segundos T 0

E 1.29

El valor promedio de una senoidal es cero, el valor promedio de una senoidal rectificada es siendo V P el valor pico de la senoidal. Factor de potencia y cos

VP ,

Habitualmente se tiende a pensar que el factor de potencia y el cos son lo mismo, esto es cierto solamente cuando no hay armnicos. El factor de potencia es la relacin entre la potencia activa y la potencia aparente:

FP =

P S

E 1.30

El cos es la relacin que existe entre las componentes fundamentales de la potencia activa y la potencia aparente.

Fig 1.13 Se observa como el factor de potencia y el cos son diferentes, esto indica que en el punto donde hayamos hecho las medidas tenemos armnicos.

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El factor de potencia y el cos slo son iguales cuando no existen armnicos.

Factor de desclasificacin K
El factor K es un factor de desclasificacin de los transformadores que indica cunto se debe reducir la potencia mxima de salida cuando existen armnicos. La expresin matemtica es la siguiente:

K=

I pico I rms 2

f .c. 2

E 1.31

Se trata de medir el valor de pico y la corriente eficaz en cada fase del secundario del transformador, calcular sus promedios y utilizar la frmula anterior. As por ejemplo, si una ve medido en el secundario del transformador de 1000 KVA se encontrara que el factor de desclasificacin K vale 1,2; entonces la mxima potencia que podramos demandar del transformador, para que ste no se sobrecalentase y no empezara a distorsionar la tensin, sera de 833 KVA (1000 KVA/1,2 = 833 KVA).

Fig 1.14 La instrumentacin de medida especializada en la medicin y anlisis de armnicos facilita este valor del factor K, evitando complejos clculos matemticos. Si esta medida se hubiera hecho en el secundario del transformador de entrada, la potencia mxima tendra que reducirse en un factor de 3,7 veces.

El Factor K de desclasificacin se debe utilizar para reducir la potencia mxima del transformador slo cuando la medida est hecha en el secundario del mismo. Cuando la medida se hace en cualquier otro punto de la instalacin, el factor K no tiene utilidad.

En el siguiente cuadro podemos observar las diferentes medidas comentadas anteriormente.

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Fig 1.15 Medidas

1.6.2 ANLISIS DE FOURIER USANDO PSPICE (A partir de la instruccin .FOUR)

Fig 1.16 Interpretacin del listado de Fourier obtenido con la simulacin mediante Pspice

En el grfico anterior tenemos sealadas con un recuadro cada una de las partes del listado que ofreceremos en cada simulacin, donde: 1. 2. 3. 4. 5. Lnea para el nombre del archivo .Cir y ejemplo al que pertenece. Tipo de anlisis del parmetro indicado en esta misma lnea. Componente continua que tiene la seal. Columna que contiene el nmero de orden de cada armnico. Columna que nos da la frecuencia de cada uno de los armnicos.
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6. 7. 8. 9.

Amplitud mxima de cada uno de los armnicos. Amplitud mxima normalizada o factor de distorsin de cada armnico. Fase de cada armnico con respecto al parmetro analizado. Fase de cada armnico normalizado respecto al fundamental. (Se obtienen restndole la fase del fundamental a la columna 8). 10. Distorsin armnica total que ofrece Pspice utilizando para el clculo los nueve armnicos que analiza.

Los valores que ofrece Pspice (tanto en las grficas como en el listado de componentes de Fourier) son valores de pico, por tanto, para hacer la comparacin con los datos tericos hay que tener esto en cuenta y hacer la correccin oportuna, por ejemplo:

VO1 =

VO1

VO1( RMS ) =

VO1( PSpice )

Los datos obtenidos tericamente y los que el programa ofrece son muy similares, aunque existir una pequea diferencia debida a que el programa realiza los clculos con componentes semirreales. Estos clculos se pueden aproximar ms a los reales cuanto ms complejos sean los modelos de los componentes utilizados en Pspice. La variacin existente entre la distorsin armnica total THD que proporciona Pspice por defecto con respecto a la terica se debe a que el programa, por defecto, slo tiene en cuenta los nueve primeros armnicos. Existe otra forma de representar el desarrollo de Fourier y que se conoce como espectro frecuencial. Este espectro no es otra cosa que el diagrama donde se representan las amplitudes de cada uno de los armnicos que constituyen una onda. La amplitud de los armnicos decrece rpidamente para ondas con series que convergen rpidamente. Las ondas con discontinuidades, como la onda de dientes de sierra o la onda cuadrada, tienen un espectro cuyas amplitudes decrecen lentamente, ya que sus desarrollos en serie tienen armnicos de elevada amplitud. A continuacin se muestra un anlisis del espectro frecuencial, as se pueden comparar los dos tipos de representacin mediante Pspice:
Da te/Time ru n: 01/31/96 12:53:52 FUNDAMENTAL (5 0.00 0,30 .35 5) Tem perature: 27.0

30V

ARMONICO 3 (1 50.0 00,1 0.1 18) 20V ARMONICO 5 (2 50.0 00,6 .07 10) ARMONICO 7 (3 50.0 00,4 .33 65) 10V ARMONICO 9 (4 49.9 82,3 .39 09)

0V 0H V (3,0) Freq uenc y 0.2KH 0.4KH 0.6KH 0.8KH 1.0KH 1.2KH

Fig 1.17 Espectro frecuencial de las componentes de Fourier

1.7 Algunos equipos deformantes


o Rectificador cargador
Las cargas tienen su manera tpica de consumir; en particular los rectificadores cargadores totalmente controlados, tienen esta forma caracterstica de doble ojiva.
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En este caso la ojiva es poco pronunciada, gracias a la inductancia serie que se utiliza para la atenuacin armnica. En la figura podemos observar la forma de onda de la corriente absorbida y su espectro armnico:

o Variador de velocidad
El variador de velocidad es una carga muy deformante con un alto contenido armnico, que alcanza valores de distorsin de corriente superiores al 100%, lo cual quiere decir que superan los armnicos a la corriente fundamental.

Como podemos observar en la grfica, la tasa de distorsin global se sita en el 124%, lo que nos da una idea de lo altamente contaminante que es esta carga. Sus armnicos individuales son de una magnitud elevada comenzando por el quinto, que se sita en el 81% de la corriente fundamental, seguido del sptimo con un 74%, el decimo primero con un 42% y el dcimo tercero con n valor importante. Tambin hay que destacar el elevado factor de cresta, que provoca una corriente de pico muy elevada e inestable debido a los constantes arranques y paradas.
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1.8 Clculos con ondas peridicas no sinusoidales


1.8.1 FUENTE NO SINUSOIDAL Y CARGA LINEAL
Si se aplica una tensin peridica no sinusoidal a una carga que sea una combinacin de elementos lineales, la potencia absorbida por la carga puede determinarse utilizando superposicin. Una tensin peridica no sinusoidal es equivalente a la combinacin en serie de las tensiones de la correspondiente serie de Fourier. La corriente en la carga puede determinarse utilizando superposicin y la siguiente ecuacin:

Pav = V0 I 0 +

Vn I n cos( n n ) 2 n =1

E 1.32

1.8.2 FUENTE SINUSOIDAL Y CARGA NO LINEAL


Si una fuente de tensin sinusoidal se aplica a una carga no lineal, la forma de onda de la corriente no ser sinusoidal pero puede representarse como una serie de Fourier. Si la tensin es la sinusoide:

v(t ) = V1sen ( 0 t + 1 )
y la corriente se representa mediante la serie de Fourier:

E 1.33

i(t ) = I 0 + I n sen (n 0 t + n )
n =1

E 1.34

la potencia media absorbida por la carga se calcula a partir de la [E 1.32 ]


V I P = V0 I 0 + n max n max cos( n n ) 2 n =1 V1 I1 (0 ) I nmax cos( n n ) + 2 2 n =2

E 1.35

P = (0) (I 0 ) +

cos( n n ) = V1rms I 1rms cos(1 1 )

El nico trmino de potencia distinto de cero es el correspondiente a la frecuencia de la tensin aplicada. En el cuadro siguiente se resume lo comentado anteriormente.
Potencia activa - Significado fsico aceptado. - Promediada en un ciclo - Transportada a la frecuencia fundamental, f1 P= V1rmsI1rmscos 1 [W]

Lectura complementaria [1_13]

Potencia aparente S=VrmsIrms [VA]

Potencia reactiva - Significado fsico aceptado. - Transportada a la frecuencia fundamental, f1 Q= V1rmsI1rmssen 1 [VAr] Potencia NO activa - Ortogonal a P S2+P2 [VA] Potencia de Distorsin - Significado fsico aceptado. - Smbolo no aceptado D2=S2-P2+Q2 [VA]

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1.9 Efectos de los armnicos


Cualquier seal que circule por la instalacin elctrica, ya sea de corriente o de tensin, y cuya forma de onda no sea senoidal, puede provocar daos en ella o en los equipos conectados a la misma. Cuando una corriente est deformada, es decir, cuando su forma de onda no es senoidal, se dice que contiene armnicos. Los efectos de los armnicos son numerosos, unos se observan a simple vista, o se escuchan, otros necesitan de medidores de temperatura para comprobar el calentamiento de cables, arrollamientos o pletinas, y finalmente otros necesitan de equipos especiales como medidores de armnicos, o analizadores para poder cuantificar la importancia de los armnicos en un punto de la instalacin. Los efectos de los armnicos son los siguientes: Grandes corrientes por el conductor neutro (sobrecalentamiento de los cables) Sobrecalentamiento de los cables por el efecto piel (seales de alta frecuencia) Disparos indeseados de interruptores Bateras de condensadores(resonancia, amplificacin armnica) Acoplamiento lnea telefnica Sobrecalentamiento transformador (desclasificacin, aumento de K)

1.9.1.- IMPORTANCIA DEL NEUTRO


Un sistema trifsico son tres generadores de corriente alterna monofsica en los que un extremo de cada uno de los tres bobinados se han unido en un punto central, formando un generador trifsico que crea tres tensiones del mismo valor pero con un desfase mutuo de 120. Cuando el sistema esta equilibrado, la suma de las tres corrientes que en un instante dado pasan hacia dicho punto central es constantemente igual a cero, es decir, si la corriente de ida va por un conductor, la de retorno se distribuye entre los otros dos. En las redes de distribucin de baja tensin suele incluirse el conductor que corresponde al punto central de la conexin en estrella, llamado conductor de neutro, que siempre est unido a tierra. En estas redes de distribucin, la corriente que circula por el neutro es igual a la suma vectorial de las tres corrientes de fase, por lo que si las cargas de las tres fases estn correctamente equilibradas y la corriente es senoidal, la resultante por el conductor neutro es nula o muy reducida.

Esto es cierto para la frecuencia fundamental, pero cuando se presentan armnicos mezclados con la corriente fundamental, en los circuitos trifsicos con cargas no lineales, las armnicas de orden impar (3, 9, 15, etc.), no se cancelan sino que se suman en el conductor neutro, por lo que la corriente por el conductor neutro puede ser mayor que la corriente de fase. El peligro consiste en un excesivo sobrecalentamiento del cable neutro, adems de causar cadas de voltaje, entre el neutro y la tierra, mayores de lo normal.
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Fig 1.18 Presencia de armnicos mezclados con la corriente fundamental

El valor eficaz de la intensidad de esta corriente del conductor neutro es simplemente igual a la suma aritmtica de las tres corrientes armnicas de orden 3 de cada una de las fases. La existencia de estos armnicos, que se pueden presentar incluso aun cuando los equipos cumplan con las normas de limitacin de armnicos, provoca una serie de problemas entre los que se podran destacar: un fuerte incremento de las prdidas en las instalaciones por aumento de la resistencia de los conductores por efecto piel y por efecto proximidad. Los efectos piel y proximidad consisten en que, cuando una corriente alterna pasa a travs de un conductor de un cable, se crea a su alrededor un campo magntico variable que induce una diferencia de tensin en su seno o en los conductores situados en su proximidad, lo que provoca unas corrientes que se oponen parcialmente a las que recorren estos conductores, ocasionando un aumento de su resistencia hmica y de las prdidas por efecto Joule que se generan en dichos cables.

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Fig 1.19 Corriente por el conductor neutro: Carga no lineal

Fig 1.20 Seccin reducida

1.10 Legislacin
La magnitud del problema de los armnicos est aumentando alarmantemente como consecuencia de la proliferacin de la electrnica de potencia, en todos los niveles del sistema, desde los puntos de generacin hasta la utilizacin de la energa elctrica.

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Las empresas de suministro de energa aceptan la necesidad ineludible de establecer normativas, cuya implantacin requiere el desarrollo de sistemas de medida y control, de precisin y fiabilidad aceptables. Organizaciones internacionales tales como CENELEC, IEC o IEE mantienen Comits dedicados a la especificacin de normativas concretas en este campo.

Organismos de normalizacin
Los diferentes organismos que elaboran las normas que deben aplicar los instaladores y los fabricantes de material elctrico son los siguientes: CEI: Comisin electrotcnica internacional. Las normas relacionadas con esta comisin son reconocidas por la designacin CEI CENELEC: Comit europeo de normalizacin electrotcnica. Estas normas se identifican mediante la designacin EN, ENH o HD. AENOR: Asociacin espaola de la normalizacin y certificacin. Se identifica con la designacin UNE.

Fig 1.21 Organismos de normalizacin

Una norma es un conjunto de reglas, de descripciones o incluso de metodologas que un fabricante utiliza como referencia, con el fin de definir el producto que fabrica y de realizar las pruebas de los productos elaborados. Cuando el CENELEC desea elaborar una norma por iniciativa propia, somete el proyecto de la norma a la CEI, quien asume la elaboracin de la norma a nivel internacional. Las normas relativas a la compatibilidad electromagntica (CEM) establecidas por la CEI llevaban en otro tiempo la referencia CEI 1000-X-X y las del CENELEC, la referencia EN 61000-X-X. Actualmente, para evitar confusiones, las normas CEI y EN emplean la misma referencia: la norma CEI 1000-X-X ser entonces equivalente a la norma EN 61000-X-X.

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Fig1.22 Principales normas relativas a los armnicos

Normas CEI

Fig 1.23 Normas CEI. Los lmites en las corrientes armnicas de los equipos informticos son establecidos a travs de las clases A y D y en funcin de la potencia absorbida por dichos equipos

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La clase D es la ms controvertida debido a que cuenta con una forma de onda especial generada por el circuito rectificador y el condensador de filtrado, la cual es la ms utilizada en la mayora de equipos electrnicos de alimentacin. En la mayora de aplicaciones mencionadas hasta ahora los equipos utilizados se catalogarn en clase A o D, dependiendo de si la forma de onda de la corriente de entrada en un semi-periodo (referida a su valor de pico) est dentro de la mscara definida en la figura, al menos el 95% de la duracin de cada semi-periodo, donde si esto se verifica dicho equipo pertenecer a la clase D.

Norma IEE 519


La normativa ms reciente para el control del contenido armnico ha sido recopilada por el grupo de trabajo IEE-PES en el documento IEE 519. Los lmites recomendados se refieren a las condiciones ms desfavorables en rgimen permanente de funcionamiento; durante transitorios
(a) Voltaje Armnicas individuales (%) THD (%)

V < 69 kV 69kV<V<161 kV V>161kV

3.0 1.5 1.0

5.0 2.5 1.5

Lmites de distorsin para la tensin

El propsito de la IEEE 519 es el de recomendar lmites en la distorsin armnica segn dos criterios distintos, especficamente: 1. Existe una limitacin sobre la cantidad de corriente armnica que un consumidor puede inyectar en la red de distribucin elctrica. 2. Se establece una limitacin en el nivel de voltaje armnico que una compaa de distribucin de electricidad puede suministrar al consumidor.

1.11 Soluciones
Para poder atenuar o evitar que los armnicos sigan causando serios problemas y prevenir los que nos pudieran causar en el futuro, las diferentes soluciones son las siguientes:

Soluciones electrotcnicas 1) Sobredimensionamiento


Con fuentes de mayor potencia y pletinas y cables de mayor seccin se consigue que el efecto de los armnicos en las instalaciones provoque menos incidencias y tarde ms en manifestarse.

2) Transformadores con diferentes acoplamientos


Si utilizamos una transformador tringulo/estrella mantendr en ese punto de la instalacin al armnico tercero, noveno y mltiplo de 3. Si las cargas generadoras de armnicos son trifsicas, predominan principalmente los armnicos quinto y sptimo y por tanto la solucin anterior no es la adecuada. En su lugar se utilizar el transformador de doble secundario.

3) Filtros pasivos
Cuando en una instalacin se realiza un estudio porque se han detectado determinados problemas, se pueden ver qu armnicos estn presentes y observar cul de ellos tiene una magnitud mayor que el resto.

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Se puede desarrollar un filtro acorde con ese armnico en particular para atenuarlo de manera significativa y si es posible anularlo.

Compensador activo de armnicos


El compensador se intercala en paralelo entre la fuente y la carga, su funcionamiento est basado en el principio de reinyeccin de corriente. Este mtodo permite realizar un muestreo de los armnicos que hay en cada momento en la red y los corrige de forma prcticamente instantnea, pudiendo distinguir y tratar con independencia, los armnicos correspondientes a cada una de las fases en una instalacin trifsica, controlando y reduciendo tambin de manera muy eficaz, los armnicos que circulan por el neutro.
[1_14]

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Bibliografa bsica para estudio


EDMINISTER, J. E. Circuitos elctricos. Ed. McGraw-Hill, 1991. FLICE, Eric. Perturbaciones armnicas. Ed. Paraninfo, 2000. HART, Daniel W. Electrnica de Potencia. Ed. Prentice Hall. Madrid 2001. ISBN 84-205-3179-0 PEREZ, A. A. Y OTROS. La amenaza de los armnicos y sus soluciones. Ed. Paraninfo, 1999.

Bibliografa ampliacin
ARRILLAGA, J; EGUILUZ, L. I. Armnicos en sistemas de potencia. Universidad de Cantabria. Elctrica Riesgo, 1994. DOVAL, J.; MARCOS, J. Potencia Elctrica y factor de potencia: Medida de las componentes con osciloscopios digitales. Mundo Electrnico. Mayo 2002. MANUAL FLUKE 43B

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