SISTEMAS DE ENGRANES

Son elementos mecnicos de transmisin de potencia y movimiento. Se utilizan ampliamente en la

industria y es uno de los elementos mecnicos ms eficientes, ya que casi no generan prdidas por
rozamiento. El inventor de los engranes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci. La forma ms
bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provista de barras cilndricas y la otra
formada por dos ruedas unidas por barras cilndricas.
En la figura se aprecia un mecanismo para repeler
ataques enemigos, consiste de aspas al nivel del techo
movidas por un eje vertical, unido a un "engranaje",
el movimiento lo producen soldados que giran una
rueda a nivel del piso, provocando que los enemigos
que han alcanzado el techo sean expulsados. En este
mecanismo se muestra la transmisin entre dos ejes
paralelos, uno de ellos es el eje motor y el otro el eje
conducido.
En la segunda figura se puede apreciar la
transmisin trasera para un carro, el eje vertical
mueve el "engrane" que impulsa las ruedas hacia
adelante o atrs. En este mecanismo los ejes estn
perpendiculares entre s. Se puede deducir que la
posicin entre los ejes es de gran importancia al
disear la transmisin.
Las situaciones son principalmente tres: ejes paralelos, ejes que se cortan y
ejes que se cruzan. Un ejemplo de esta ltima situacin se aprecia en la
figura, en donde una manivela mueve un elemento que llamaremos
tornillo sin fin el que a su vez mueve la rueda unida a l. En este caso, el
mecanismo se utiliza como tecle para subir un balde. Los ejes se
encuentran en una posicin ortogonal, o sea, se cruzan a 90 grados.
Los engranes propiamente tales son ruedas provistas de dientes que
posibilitan que dos de ellas se conecten entre s. Leonardo nos entrega el
siguiente esquema en donde se indican los tres dimetros que definen el
tamao del diente.
CLASIFICACION
Los engranes se clasifican en tres grupos:
Engranajes Cilndricos (para ejes paralelos y que se cruzan)
Engranajes Cnicos (para ejes que se cortan y que se cruzan)
Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales)
ENGRANAJES CILINDRICOS O RECTOS
Se fabrican a partir de un disco cilndrico, cortado de una plancha o de un trozo de barra maciza
redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado en donde se retira parte del metal para formar los
dientes. Estos dientes tienen dos orientaciones: dientes rectos (paralelos al eje) y dientes
helicoidales (inclinados con respecto al eje).
Existen dos sistemas para la nomenclatura de los engranes: paso diametral (sistema americano) y
mdulo (sistema mtrico). As todo engrane tiene un nmero de dientes un paso diametral propio y
para que pueda engranar con otro, es necesario que ambos tengan el mismo paso diametral o el
mismo mdulo
El paso diametral (P) se define como el nmero de dientes que hay en un dimetro primitivo o de
paso de 1. El Mdulo es la distancia en mm. que hay de diente a diente.
FORMULAS:
PARAMETRO SISTEMA
Paso Diametral Mdulo
Dimetro de paso
P
N
D D=MN
Distancia entre centros
P
N N
C
2
2 1
+

2
) (
2 1
M N N
C
+

Dimetro exterior
P
N
D
o
2 +
Do=(N+2)M
Nmero de dientes N=DP
N
D
N
Los engranajes de diente recto son mas simples de producir y por ello mas baratos, la transmisin
del movimiento se realiza por medio de los dientes, quienes se empujan sin resbalar.
En el caso de los dientes helicoidales los dientes se empujan y resbalan entre s, parte de la energa
transmitida se pierde por roce y el desgaste es mayor. La ventaja de los helicoidales es la falta de
juego entre dientes que provoca un funcionamiento silencioso y preciso.
Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se cruzan. En la
figura se aprecia una transmisin entre dos ejes que se cruzan, utilizando dos engranajes cilndricos
de diente helicoidal.
Los engranajes pueden ser desde muy pequeos hasta muy grandes, para facilitar la puesta en
marcha y la detencin de un mecanismo es importante que el engranaje tenga poca masa, esto se
logra quitando material a la llanta. Puede fabricarse una llanta delgada, con perforaciones o
simplemente sacar la llanta y reemplazarla por rayos. En la figura se aprecian tres engranes de
distinto tamao, desde un engrane macizo hasta un engrane con rayos pasando por un engrane con
llanta aligerada.
PARAMETRO SISTEMA
Paso Diametral Mdulo
Dimetro de paso Cos
P
N
D
D=MNCos
Distancia entre centros Cos
P
N N
C
2
2 1
+

2
) (
2 1
MCos N N
C
+

Dimetro exterior Cos

P
N
D
o
2 +
Do=(N+2)M Cos
Nmero de dientes
Cos
DP
N
MCos
D
N
El proceso de fabricacin es el maquinado con fresas u otro mecanismo de corte, dependiendo del
tamao del engrane.
ENGRANAJES CONICOS
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formndose los dientes por fresado de su superficie
exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona
la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. En las figuras se aprecian un par de engranes
cnicos para ejes que se cortan y un par de engranes cnicos hipoidales de diente curvo para ejes
que se cruzan. Se muestra tambin la solucin de Leonardo para ejes en esta posicin.
TORNILLO SIN FIN Y RUEDA HELICOIDAL
Este mecanismo se compone de un tornillo cilndrico o hiperblico y de una rueda (corona) de
diente helicoidal cilndrica o acanalada. Es muy eficiente como reductor de velocidad, dado que una
vuelta del tornillo provoca un pequeo giro de la corona. Es un mecanismo que tiene muchas
prdidas por roce entre dientes, esto obliga a utilizar metales de bajo coeficiente de roce y una
lubricacin abundante, se suele fabricar el tornillo (gusano) de acero y la corona de bronce. En la
figura de la derecha se aprecia un ejemplo de este tipo de mecanismo.
En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por
un mecanismo tipo tornillo sin fin y rueda helicoidal, creada a
partir de los planos de Leonardo, una manivela manual gira el
tornillo que mueve la rueda helicoidal, la cual tiene un agujero
roscado con el cual se conecta al eje que sube el peso.

TREN DE ENGRANES.
Consiste en varios engranes que se usan para obtener cierta velocidad en un eje, mientras el eje
motriz gira a diferente velocidad. La reduccin o aumento de la velocidad se mantiene constante.
Para trenes de engrane simples , la relacin es la siguiente:
1
2
2
1
N
N
n
n

: o bien n1N1 = n2N2 = ...... nnNn

Cuando en un eje hay dos o ms engranes, se le llama tren de engrane compuesto, teniendo stos la
misma velocidad angular o rpm.
El clculo cinemtico para este tipo de transmisiones se realiza considerando que los engranes
unidos por un mismo eje tienen la misma velocidad; es decir:
n1N1 = n2N2; pero como n2= n3
n1N1 = n3N2 y n3N3 = n4N4 entonces utilizamos lo siguiente:
relacin ( R) =
conducido
motriz
N
N

el signo ( -) indica que el sentido de rotacin cambia.

R1-8 =
1
]
1

1
]
1

1
]
1

1
]
1

8
7
6
5
4
3
2
1
N
N
N
N
N
N
N
N
=
1
8
n
n
EJEMPLO: En el tren de engranes
mostrado en la figura el eje 1 rota a
1750rpm en smr. Determine la
velocidad sentido de rotacin del
eje 4
Solucin: De la ecuacin R1-8 = RA-E
1
]
1

1
]
1

1
]
1

E
D
D
C
B
A
N
N
N
N
N
N
=
A
E
n
n
; y sust. Datos:
R1-8 =
1
]
1

1
]
1

1
]
1

54
22
22
18
70
20
= - 0.095238 =
E
n
1750
y despejando nE
) 095238 . 0 ( 1750
B
n = -166.66 rpm = 166.666 rpm en cmr.

Calcula el dimetro exterior.
La distancia entre centros
El paso de la cremallera en
caso de que se requiera
Las rpm del engrane 2
Calcula el dimetro exterior.
La distancia entre centros
Las rpm del engrane 2
Calcula las rpm en el engrane 5
del tren de engrane mostrado.
N1 = 22 dientes, n1 = 1800 rpm
N2 = 66
N3 = 16
N4 = 30
N5 = 75
N
1
N
2
N
3
N
4
N
5
N1 = 80 dientes
N2 = 16 dientes
n1 = 1500 rpm
P = 12
N1 = 80 dientes
N2 = 16 dientes
n1 = 1500 rpm
M = 2
= 15
FUERZAS EN LOS ENGRANES
Los engranes transmiten potencia
mediante sus dientes, absorbiendo
estos los esfuerzos generados. La
figura siguiente muestra las cargas que
actan en un diente individualmente.

Cos
W
W
t

Tan W W
t r
Wr = Carga radial
Wt = Carga tangencial
La carga tangencial puede obtenerse mediante:
63000
2
63000
n
D
W
Tn
P
r

,
_

y despejando
obtenemos
a
p
t
Dn
h
W
126050

; para el Sistema Mtrico es similar, recordando que

T P
La carga normal, que es usada para determinar el esfuerzo de contacto, dimensiones de contacto y
espesor de pelcula de lubricacin elastohidrodinmica.
La falla en los engranes (si est bien lubricado) puede ocurrir por la rotura de los dientes, resultado
de que el esfuerzo aplicado es ms grande que la resistencia mxima del material.
La figura siguiente muestra un diente con
sus fuerzas y dimensiones usadas para
determinar el esfuerzo del diente como
una viga, donde los componentes de la
carga han sido movidos a la parte superior
del diente. Esto es solo una aproximacin,
ya que el espesor es diferente a lo largo de
la viga y por consiguiente los momentos
seran diferentes.
Wilfred Lewis fue el primero en usar esta aproximacin y la ecuacin resultante se le denomina
Ecuacin de Lewis.
2
6
t b
Wl
w

donde bw es el ancho del engrane. Si introducimos el factor de
forma de Lewis Y =
3
2xP
y lo sustituimos en la ec. anterior:
Y b
P W
w
t

;
Por otra parte, esta ecuacin no toma en cuenta la concentracin de esfuerzos Kc que existe en la
raz del diente. Si introducimos el factor geomtrico c j
K Y Y
, la ecuacin de Lewis cambia a:
j w
t
Y b
P W

, conocida como ecuacin modificada de Lewis
TABLA 1 FACTOR GEOMETRICO
La AGMA recomienda para la prctica de diseo tomar en cuenta una variedad de condiciones que
pueden ser encontradas durante el servicio. La siguiente ecuacin fue desarrollada por Mott (1992):
Number of
Teetch
Lewis form
Factor
Number of
Teeth
Lewis form
factor
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
22
24
26
28
30
32
0.176
0.192
0.210
0.223
0.236
0.245
0.256
0.264
0.270
0.277
0.283
0.292
0.302
0.308
0.314
0.318
0.322
34
36
38
40
45
50
55
60
65
70
75
80
90
100
150
200
300
0.325
0.329
0.332
0.336
0.340
0.346
0.352
0.355
0.358
0.360
0.361
0.363
0.366
0.368
0.375
0.378
0.382

v j w
m s a t
K Y b
K K PK W

donde: Ka = factor de aplicacin
Ks = factor de tamao
Km = factor de distribucin de carga
Kv = factor dinmico
TABLA 2: FACTOR DE APLICACIN
TABLA 3: FACTOR DE TAMAO
TABLA 4: FACTOR DE DISTRIBUCIN DE CARGA
TABLA 5: FACTOR DINMICO.
Para calcular la velocidad lineal en el dimetro de paso se utiliza la siguiente frmula:
12
Dn
v
t

; donde D es el
dimetro de paso y n las rpm a
la que gira el engrane.
EJEMPLO: UN ENGRANE DE 20 DIENTES QUE GIRA A 1750 rpm EST ACOPLADO A UN MOTOR DE
25 hp. Y TRANSMITE MOVIMIENTO A OTRO DE 70 DIENTES. EL PASO DIAMETRAL ES 8 Y EL
ANCHO DE 1 . CONSIDERANDO UN NIVEL DE TRANSMISIN DE PROXIMIDAD DE 6 (Qv=6),
DETERMINE EL ESFUERZO DE FLEXIN EN EL ENGRANE DE 20 DIENTES.
Driven Machines

Power Source Uniform Light shock Moderate shock Heavy shock
Application factor, K
a

Uniform
Light shock
Moderate shock
1.00
1.20
1.30
1.25
1.40
1.70
1.50
1.75
2.00
1.75
2.25
2.75

Diametral pitch p
d
,
in.
-1

Module, m,
mm
Size factor, K
s

5
4
3
3
1.25
5
6
8
12
20
1.00
1.05
1.15
1.25
1.40

SOLUCION:
" 5 . 2 8 / 2 0 P N D
La Velocidad lineal en el dimetro de paso del pin es:
12
Dn
v
t

=
12
) 1750 ( 5 . 2
= 1145
pie/min
La carga transmitida ser:
a
p
t
Dn
h
W
126050

=
) 1750 )( 5 . 2 (
) 25 ( 126050

t
W
= 720.3 lb
De la tabla 1 el factor geomtrico para N=20 dientes(horizontales) que engranan con un engrane
de N=70 dientes (85 es el ms prximo) tenemos: Yj = 0.34
De la tabla 2 para cargas moderadas y uniformes utilizando motores elctricos Ka=1.5
El factor detamao, de la tabla 3 para un paso diametral 8 es Ks=1
De la tabla 4 con bw=1.5 y
D
b
w
=
5 . 2
5 . 1
= 0.6 Km= 1.18
De la tabla 5 para vt = 1145 pie/min y Qv = 6, el factor dinmico ser Kv = 0.68
Sust. datos en la ecuacin:
v j w
m s a t
K Y b
K K PK W

=
) 68 . 0 )( 34 . 0 )( 5 . 1 (
) 18 . 1 )( 1 )( 5 . 1 )( 8 )( 3 . 720 (
= 29410 psi
Esfuerzo de contacto en Engranes
Adems de considerar el esfuerzo de flexin en los engranes, debemos observar las fallas causadas
por un largo esfuerzo de contacto. Estos esfuerzos pueden causar picaduras, rayaduras y desgastes
en las superficies. Las picaduras es la remocin de pequeas partculas de metal de la superficie del
engrane debidas a la fatiga y a cargas normales elevadas, provocando esfuerzos excesivos en la
superficie y una temperatura local elevada debida a la friccin por elevadas velocidades o
lubricacin inadecuada.
Las rayaduras o estras son surcos gruesos en el perfil del diente, extendido desde la raz hasta la
punta. Aparecen como si un par de dientes muy fuertes hubieran sumido partculas entre el diente.
Es causada por una falla de la lubricacin, materiales incompatibles y sobrecargas.
El desgaste en la superficie es la destruccin por compresin de la zona plstica del material ms el
desprendimiento y rayadura causada por particulas metlicas que actan como un abrasivo(lija)
entre los dientes. Tanto las rayaduras como el desgaste en la superficie estn asociadas con la
deformacin plastica y la soldadura o unin de partculas. El resultado en esfuerzos de contacto en
dientes de engranes engranados es alto debido a las superficies no compatibles (deformes). Este
esfuerzo elevado provoca el picado y astillado de las superficies.
El esfuerzo de contacto es calculado usanto el anlisis de esfuerzos de contacto Hertzianos. El
esfuezo de contacto Hertziano del diente del engrane est basado en el anlsisi de dos cilindros
debajo de una carga radial. El radio de los cilindros son los radios de curvatura de la involuta
(forma del diente) del acoplamiento de dientes a el punto de contacto
La mxima presin Hertziana en el contacto es:
2
1
2

'
,
_

W
E p
H
; donde E es el mdulo efectivo de elasticidad =
b
b
a
a
E E
2 2
1 1
2

+

.
Ea y Eb son los mdulos de elasticidad del material con que se fabrica cada engrane acoplado
2
a
y
2
b
son los mdulos de Poisson del material de cada engrane.
W = carga reducida =
x
z
R E
p
'
y Pz = carga por unidad de ancho =
w
b
W

,
_

,
_

+
Sen D D Sen r r R
b a b a x
2 1 1 1 1 1 1
donde Rx es el radio efectivo que est en funcin de
los radios de paso de los engranes y del ngulo de presin.
Considerando los factores de modificacin de esfuerzos en el engranaje con los esfuerzos
hertzianos, obtenemos:
2
1
2
1
2
'
'

,
_

,
_

v
m s a
H
v
m s a
K
K K K
p
K
K K K W
E

EJEMPLO: UN ENGRANAJE DE ENGRANES CILNDRICOS MODULO 5, TIENE UN DIMETRO DE PASO

DE 100mm Y 150mm CON UN NGULO DE PRESIN DE 20. LA VELOCIDAD DEL ENGRANE
PEQUEO ES DE 3008 rpm. EL ANCHO DEL ENGRANE ES 30mm Y LA CARGA TRANSMITIDA ES
2250N Y LA POTENCIA MOTRIZ ES UNIFORME. EL MATERIAL DE LOS ENGRANES ES ACERO.
CALCULAR EL ESFUERZO HERTZIANO Y EL FACTOR DE SEGURIDAD UTILIZANDO UN ENGRANE
ACERO GRADO 2 DE ACUERDO A LA AGMA.CONSIDRESE UN NIVEL DE PROXIMIDAD DE LA
TRANSMISIN DE 9.
Solucin: Como los engranes son de acero, tenemos que E=207Gpa y 3 . 0 .
E =
b
b
a
a
E E
2 2
1 1
2

+
=
9 9
) 10 ( 207
3 . 0 1
) 10 ( 207
3 . 0 1
2

= 227.5x10
9
Pa.
El esfuerzo mximo de contacto Hertziano del engranaje entre dientes es:
2
1
2

'
,
_

W
E p
H
; W =
x
x
R E
p
'
y pz =
79800
030 . 0
30
2250

Cos
b
Cos
W
b
W
w
t
w
N/m
de la ecuacin

,
_

,
_

+
Sen D D Sen r r R
b a b a x
2 1 1 1 1 1 1
; y sust. datos:
20
2
150
1
100
1 1
Sen R
x

,
_

+
; despejando Rx = 10.26mm = 0.01026m.
Sust. los datos en la ecuacin W =
x
x
R E
p
'
=
5
10 419 . 3
) 01026 . 0 )( 10 227 (
79800
9

x
X
De la ecuacin
c

2
1
2

'
,
_

W
E p
H
= MPa
x
530
2
10 419 . 3
227.5x10
2
1
5
9

,
_

Incorporando los factores de modificacin de esfuerzos

2
1
2
1
2
'
'

,
_

,
_

v
m s a
H
v
m s a
K
K K K
p
K
K K K W
E

2
1
6
10 530

,
_

v
m s a
K
K K K
x
De la tabla 2 para cargas uniformes utilizando motores elctricos Ka=1.0
El factor de tamao, de la tabla 3 para un modulo 5mm es Ks=1
De la tabla 4 con bw=30mm y
D
b
w
=
100
30
= 0.3 Km= 1.12
La Velocidad lineal en el dimetro de paso del pin es:
12
Dn
v
t

=
12
) 3008 (
4 . 25
100

= 3100 pie/min
De la tabla 5 para vt = 3100 pie/min y Qv = 9, el factor dinmico ser Kv = 0.75
El esfuerzo de contacto modificado es:

2
1
6
10 530

,
_

v
m s a
K
K K K
x
2
1
6
75 . 0
) 12 . 1 )( 1 )( 1 (
10 530
,
_

x
= 0.649Gpa
Para un acero grado 2 endurecido a 400HBN El mximo esfuerzo de contacto es 1.2GPa por lo que el
factor de seguridad ser:
649 . 0
2 . 1
max

c
S
n

= 1.85