buscandIntroduccin El presente trabajo a desarrollar trata acerca de la robtica y todos los elementos que la La robtica es un concepto de dominio pblico.

La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robtica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones tiles de la robtica como ciencia. La robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace miles de anos. Nos basaremos en hechos registrados a travs de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autmatas, y la robtica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgi hace mucho despus del origen de los autmatas. Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeado en dar vida a seres artificiales que le acompaen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer autmata en toda la historia fue Adn creado por Dios. De acuerdo a esto, Adn y Eva son los primero autmatas inteligentes creados, y Dios fue quien los program y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitologa griega se puede encontrar varios relatos sobre la creacin de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesin de crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo. Los hombres creaban autmatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueo.

Concepto de la robtica La robtica es la ciencia y la tcnica que est involucrada en el diseo, la fabricacin y la utilizacin de robots. Un robot es, por otra parte, una mquina programable que est en condiciones de manipular objetos y de imitar, en cierta forma, el comportamiento humano o animal. El objetivo principal de la robtica es la construccin de mquinas o artefactos que funcionen de manera automtica y que realicen trabajos dificultosos o imposibles para los seres humanos. Origen e historia de la robtica La palabra robot, no es un trmino acuado recientemente, el origen etimolgico de esta palabra proviene del trmino checo "Robota" es decir trabajo forzado y su uso se remonta a la obra teatral (PLAY) de 1921 del checo Karel Capek titulada R.U.R., Robots Universales de Rossum (Fig. 1). En esta obra Capek habla de la deshumanizacin del hombre en un medio tecnolgico; a diferencia de los robots actuales estos no eran de origen mecnico, sino ms bien creados a travs de medios qumicos. Pero no fue sino hasta 1942 que el trmino robtica, es decir el estudio y uso de robots, se utiliza por primera vez por el escritor y cientfico ruso-americano Isaac Asimov en una pequea historia titulada Runaround Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecnicos diseados para un propsito especifico la

La diversin. En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como el programa para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. 2

Estas creaciones mecnicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su poca. Hubo otras invenciones mecnicas durante la revolucin industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la produccin textil. Entre ellas se puede citar la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecnica de Crompton (1779), el telar mecnico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros. El desarrollo en la tecnologa, donde se incluyen las poderosas computadoras electrnicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisin de potencia a travs de engranes, y la tecnologa en censores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autmatas para desempear tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la dcada de los 50s. La investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de emular el procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras. El argumento experimenta un giro desagradable cuando los robots perfectos comienzan a no cumplir con su papel de servidores y se rebelan contra sus dueos, destruyendo toda la vida humana Entre los escritores de ciencia ficcin, Isaac Asimov contribuy con varias narraciones relativas a robots, comenz en 1939, a l se atribuye el acuamiento del trmino Robtica. Quien desarrolla 3 leyes principios que la robtica debe cumplir para su garanta. Principios de la robtica Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robtica, y son: 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que un ser humano sufra daos. 2. Un robot debe de obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo que estn en conflictos con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto con las dos primeras leyes.

Clasificacin de los robots La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseo mecnico y la capacidad de los sensores. Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generacin, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programacin. Estas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada interaccin de los sensores. La generacin de un robot se determina por el orden histrico de desarrollos en la robtica. Cinco generaciones son normalmente 3

asignadas a los robots industriales. La tercera generacin es utilizada en la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigacin, y la quinta generacin es un gran sueo. Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comnmente tienen un control de lazo abierto. Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores. Robots controlados por visin, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar informacin desde un sistema de visin. Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores. Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las tcnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.

La Asociacin de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia: Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona. Robots de secuencia arreglada. Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fcilmente. Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a travs de la tarea. Robots de control numrico, donde el operador alimenta la programacin del movimiento, hasta que se ensee manualmente la tarea. Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.

Los programas en el controlador del robot pueden ser agrupados de acuerdo al nivel de control que realizan. Nivel de inteligencia artificial, donde el programa aceptar un comando como "levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de bajo nivel basados en un modelo estratgico de las tareas. Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son modelados, para lo que se incluye la interaccin dinmica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignacin seleccionados.

Niveles de servosistemas, donde los actuadores controlan los parmetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentacin interna de los datos obtenidos por los sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de sensores externos. Todas las detecciones de fallas y mecanismos de correccin son implementadas en este nivel.

En la clasificacin final se considerara el nivel del lenguaje de programacin. La clave para una aplicacin efectiva de los robots para una amplia variedad de tareas, es el desarrollo de lenguajes de alto nivel. Existen muchos sistemas de programacin de robots, aunque la mayora del software ms avanzado se encuentra en los laboratorios de investigacin. Los sistemas de programacin de robots caen dentro de tres clases: Sistemas guiados, en el cual el usuario conduce el robot a travs de los movimientos a ser realizados. Sistemas de programacin de nivel-robot, en los cuales el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el sensado. Sistemas de programacin de nivel-tarea, en el cual el usuario especifica la operacin por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula. Clasificacin basada en su propsito o funcin: 1. Industriales 2. Personales/ Educativos 3. Militares--vehculos autnomos

Clasificacin de los robots segn su Arquitectura Existen diferentes tipos y clases de robots, entre ellos con forma humana, de animales, de plantas o incluso de elementos arquitectnicos pero todos se diferencian por sus capacidades y se clasifican en 4 formas: 1. Androides: robots con forma humana. Imitan el comportamiento de las personas, su utilidad en la actualidad es de solo experimentacin. La principal limitante de este modelo es la implementacin del equilibrio a la hora del desplazamiento, pues es bpedo. 2. Mviles: se desplazan mediante una plataforma rodante (ruedas); estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro. 3. Zoomrficos: es un sistema de locomocin imitando a los animales. La aplicacin de estos robots sirve, sobre todo, para el estudio de volcanes y exploracin espacial. 4. Poliarticulados: mueven sus extremidades con pocos grados de libertad. Su principal utilidad es industrial, para desplazar elementos que requieren cuidados.

Aplicaciones de la robtica La robtica es un tema fascinante, mezcla conceptos de todas las ramas de la ingeniera, pero su uso principal se da en los procesos productivos, desde la seleccin automatizada de piezas hasta el ensamble de automviles, es decir que todos aquellos que son el rea de estudio de la ingeniera industrial. La era industrial de la robtica de desarrollo se impuls en las ltimas dcadas. En lo que ser con respecto al futuro, creemos que en las prximas dcadas la produccin de la robtica se va a impulsar an ms, porque la tecnologa evoluciona, nunca se queda atrs, siempre va adelante. Esto significa para nosotros que una pieza de maquinaria del ao 2000, no va a ser igual de efectiva que una mquina del ao 2002, y as se va a ir produciendo una inteligencia que cumpla con las metas que el usuario le va a dar; claro est que va hacer en una manera mucho ms rpida y con mejor calidad. El beneficio que se obtiene con el uso de estas mquinas es mejorar el nivel de productividad de las empresas, factor sumamente importante en un mundo globalizado, en dnde el lograr llevar el producto de mejor calidad al mejor precio le permitir dominar las ventas en el mercado mundial. Adems con los avances en la programacin de estas mquinas se logra llegar de una manera ms eficaz a cumplir los requerimientos de un cliente, es decir le podemos dar a nuestro cliente un servicio de acuerdo a sus necesidades. La Robtica contribuir en gran medida al incremento del empleo. Pero, como se puede hacer esto? al automatizar los procesos en mquinas ms flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se produce una variedad de productos sin necesidad de realizar cambios importantes en la forma de fabricacin de los mismo. Esto originara una gran cantidad de empresas familiares (Micro y pequeas empresas) lo que provoca la descentralizacin de la industria

Automatizacin y robtica La Historia de la Automatizacin industrial est caracterizada por perodos de constantes innovaciones tecnolgicas. Esto se debe a que las tcnicas de automatizacin estn muy ligadas a los sucesos econmicos mundiales. El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseo asistidos por computadoras (CAD), y los sistemas de fabricacin asistidos por computadoras (CAM), son la ltima tendencia en automatizacin de los procesos de fabricacin y luego se cargaban en el robot. Estas tecnologas conducen a la automatizacin industrial a otra transicin, de alcances an desconocidos. Aunque el crecimiento del mercado de la industria Robtica ha sido lento en comparacin con los primeros aos de la dcada de los 80's, de acuerdo a algunas predicciones, la industria de la robtica est en su infancia. Ya sea que stas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria robtica, en una forma o en otra, permanecer. Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial: automatizacin fija, automatizacin programable y automatizacin flexible. La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado. La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a la variaciones de configuracin del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa (Software). Por su parte la automatizacin flexible es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada. De los tres tipos de automatizacin, la robtica coincide ms estrechamente con la automatizacin programable. En tiempos ms recientes, el control numrico y la telequerica son dos tecnologas importantes en el desarrollo de la robtica. El control numrico (NC) se desarroll para mquinas herramienta a finales de los aos 40 y principios de los 50s. Como su nombre lo indica, el control numrico implica el control de acciones de un mquina-herramienta por medio de nmeros. Est basado en el trabajo original de Jhon Parsons, que concibi el empleo de tarjetas perforadas, que contienen datos de posiciones, para controlar los ejes de una mquina-herramienta. El campo de la telequerica abarca la utilizacin de un manipulador remoto controlado por un ser humano.

La robtica y su Industria Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportacin de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plstica, mquinas-herramientas, y otras ms. A continuacin se har una breve explicacin de algunas de ellas.

La soldadura por punto, la soldadura por arco, y el recubrimiento al spray existe una serie de otras aplicaciones de robots que utilizan alguna forma de herramienta especializada como efector final. Operaciones que estn en sta categora incluyen: Taladro, acanalado, y otras aplicaciones de mecanizado. Rectificado, pulido, desbarbado, cepillado y operaciones similares. Remachado, Corte por chorro de agua. Taladro y corte por lser. Las principales aplicaciones industriales son las siguientes: Fundicin en molde (die-casting). Esta fue la primera aplicacin industrial. Soldadura de Punto. Actualmente es la principal rea la presente generacin de robot. Ampliamente utilizada en la industria automotriz. En promedio, este tipo de robot. reduce a la mitad la fuerza laboral necesaria. Soldaduras de Arco. No requiere de modificaciones sustanciales en el equipo de soldadura y aumenta la flexibilidad y la velocidad.

 Moldeado por Extrusin. De gran Importancia por creciente demanda de partes especializadas de gran complejidad y precisin. Forjado (Forglng). La principal aplicacin es la manipulacin de partes metlicas calientes. Aplicaciones de Prensado (press work). Partes y, panales de vehculos y estructuras de aviones, electrodomsticos y otros productos metalmecnicos. Esta es un rea de rpido desarrollo de nuevos tipos de robot. Pinturas y Tratamiento de Superficies. El mejoramiento de las condiciones de trabajo y la flexibilidad han sido las principales razones para el desarrollo de estas aplicaciones. Moldeado Plstico. Descarga de mquinas de inyeccin de moldes, carga de moldes, paletizacin y empaque de moldes, etc. Alta contribucin al mejoramiento de las condiciones de trabajo, al ahorro de mano obra, a la reduccin del tiempo de produccin, y al aumento de la productividad. Aplicaciones en la Fundicin. Carga y descarga de mquinas, manejo de materiales calientes, manejo de moldes, etc. Las difciles condiciones de trabajo hacen necesarios los robot., aunque ha sido muy difcil su diseo y eficacia. Carga y Descarga de Mquina Herramientas. Los robots aumentan la flexibilidad y versatilidad de las mquinas herramientas y permiten su articulacin entre si. Contribuye ala reduccin de stocks, minimizan costos del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la produccin y maximizar la utilizacin del equipo. En aparatos y maquinaria elctrica y electrnica, juguetes, ingeniera mecnica, industrial automotriz, etc. Estas diversas aplicaciones industriales implican la clasificacin de los robots en cuatro tipos de operaciones efectuadas: Robots de manejo de materiales: carga y descarga de mquinas herramienta, moldeado de plstico. Robot de tratamiento de superficie: pintura, la pieza, Robots de en ensamblaje y transferencia. Robot de soldadura, y Robots de procesamiento por calor; moldeado, prensado, etc.

Otras reas ms en las que participa la robtica (Por procesos) Laboratorios Los robots estn encontrando un gran nmero de aplicaciones en los laboratorios. Llevan acabo con efectividad tareas repetitivas como la colocacin de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de medicin. En sta etapa de su desarrollo los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales automatizados. Un tpico sistema de preparacin de muestras consiste de un robot y una estacin de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc.

Manipuladores cinemticas La tecnologa robtica encontr su primera aplicacin en la industria nuclear con el desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo. Los robots ms recientes han sido utilizados para soldar a control remoto y la inspeccin de tuberas en reas de alta radiacin. El accidente en la planta nuclear de Three Mile Island en Pennsylvania en 1979 estimul el desarrollo y aplicacin de los robots en la industria nuclear. El reactor numero 2 (TMI-2) predio su enfriamiento, y provoc la destruccin de la mayora del reactor, y dejo grandes reas del reactor contaminadas, inaccesible para el ser humano. Debido a los altos niveles de radiacin las tareas de limpieza solo eran posibles por medios remotos. Varios robots y vehculos controlados remotamente han sido utilizados para tal fin en los lugares donde ha ocurrido una catstrofe de este tipo. sta clase de

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robots son equipados en su mayora con sofisticados equipos para detectar niveles de radiacin, cmaras, e incluso llegan a traer a bordo un mini laboratorio para hacer pruebas. Agricultura Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficcin, pero la realidad es muy diferente; o al menos as parece ser para el Instituto de Investigacin Australiano, el cual ha invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre sus proyectos se encuentra una mquina que esquila a las ovejas. La trayectoria del cortador sobre el cuerpo de las ovejas se planea con un modelo geomtrico de la oveja. Para compensar el tamao entre la oveja real y el modelo, se tiene un conjunto de censores que registran la informacin de la respiracin del animal como de su mismo tamao, sta es mandada a una computadora que realiza las compensaciones necesarias y modifica la trayectoria del cortador en tiempo real.

Expacio La exploracin espacial posee problemas especiales para el uso de robots. El medio ambiente es hostil para el ser humano, quien requiere un equipo de proteccin muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Muchos cientficos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploracin espacial; pero como todava no se llega a un grado de automatizacin tan precisa para sta aplicacin, el ser humano an no ha podido ser reemplazado por estos. Por su parte, son los teleoperadores los que han encontrado aplicacin en los transbordadores espaciales. Vehculos submarinos Dos eventos durante el verano de 1985 provocaron el incremento por el inters de los vehculos submarinos. En el primero - Un avin de la Air Indian se estrell en el Ocano Atlntico cerca de las costas de Irlanda - un vehculo submarino guiado remotamente, normalmente utilizado para el tendido de cable, fue utilizado para encontrar y recobrar la caja negra del avin. El segundo fue el descubrimiento del Titanic en el fondo de un can, donde haba permanecido despus del choque con un iceberg en 1912, cuatro

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kilmetros abajo de la superficie. Un vehculo submarino fue utilizado para encontrar, explorar y filmar el hallazgo.

Educacin Los robots estn apareciendo en los salones de clases de tres distintas formas. Primero, los programas educacionales utilizan la simulacin de control de robots como un medio de enseanza. Un ejemplo palpable es la utilizacin del lenguaje de programacin del robot Karel, el cual es un subconjunto de Pascal; este es utilizado por la introduccin a la enseanza de la programacin El segundo y de uso ms comn es el uso del robot tortuga en conjuncin con el lenguaje LOGO para ensear ciencias computacionales. LOGO fue creado con la intencin de proporcionar al estudiante un medio natural y divertido en el aprendizaje de las matemticas. En tercer lugar est el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de manipuladores de bajo costo, robots mviles, y sistemas completos han sido desarrollados para su utilizacin en los laboratorios educacionales. Debido a su bajo costo muchos de estos sistemas no poseen una fiabilidad en su sistema mecnico, tienen poca exactitud, no existen los censores y en su mayora carecen de software.

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El mercado de la robtica y las perspectivas futuras Las ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en Estados Unidos a razn del 25% de acuerdo a estadsticas del ao 1981 a 1992. El incremento de sta tasa se debe a factores muy diversos. En primer lugar, hay ms personas en la industria que tienen conocimiento de la tecnologa y de su potencial para sus aplicaciones de utilidad. En segundo lugar, la tecnologa de la robtica mejorar en los prximos aos de manera que har a los robots ms amistosos con el usuario, ms fciles de interconectar con otro hardware y ms sencillos de instalar. En tercer lugar, que crece el mercado, son previsibles economas de escala en la produccin de robots para proporcionar una reduccin en el precio unitario, lo que hara los proyectos de aplicaciones de robots ms fciles de justificar. En cuarto lugar se espera que el mercado de la robtica sufra una expansin ms all de las grandes empresas, que ha sido el cliente tradicional para sta tecnologa, y llegue a las empresas de tamao mediano, pequeo y por que no; las microempresas. Estas circunstancias darn un notable incremento en las bases de clientes para los robots. La robtica es una tecnologa con futuro y tambin para el futuro. Si continan las tendencias actuales, y si algunos de los estudios de investigacin en el laboratorio actualmente en curso se convierten finalmente en una tecnologa factible, los robots del futuro sern unidades mviles con uno o ms brazos, capacidades de censores mltiples y con la misma potencia de procesamiento de datos y de clculo que las grandes computadoras actuales. Sern capaces de responder a rdenes dadas con voz humana. As mismo sern capaces de recibir instrucciones generales y traducirlas, con el uso de la inteligencia artificial en un conjunto especfico de acciones requeridas para llevarlas a cabo. Podrn ver, or, palpar, aplicar una fuerza media con precisin a un objeto y desplazarse por sus propios medios. En resumen, los futuros robots tendran muchos de los atributos de los seres humanos. Es difcil pensar que los robots llegarn a sustituir a los seres humanos en el sentido de la obra de Carel Kapek, Robots Universales de Rossum. Por el contrario, la robtica es una tecnologa que solo puede destinarse al beneficio de la humanidad. Sin embargo, como otras tecnologas, hay peligros potenciales implicados y deben establecerse salvaguardas para no permitir su uso pernicioso. El paso del presente al futuro exigir mucho trabajo de ingeniera mecnica, ingeniera electrnica, informtica, ingeniera industrial, tecnologa de materiales, ingenieras de sistemas de fabricacin y ciencias sociales.

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Crecimiento esperado, robtica en servicio Los robots de servicio estn actualmente en una fase inicial en cuanto a su desarrollo y expansin comercial. Con el fin de diferenciar los robots de servicio de los de produccin, un robot de servicio se define como "un robot que funciona total o semi autonmamente para realizar servicios tiles al bienestar de los seres humanos y al equipamiento, excluyendo las actividades de fabricacin" (Federacin Internacional de Robtica). Las tareas que tpicamente realizan los robots de este tipo incluyen la limpieza (por ejemplo los robots domsticos), la inspeccin, las actividades mdicas (por ejemplo los robots quirrgicos), la seguridad, la ayuda a discapacitados, etc. Claramente se adecuada a los entornos difciles, desagradables o peligrosos para el acceso de las personas (tales como trepar paredes, introducirse en alcantarillas, inspeccionar reactores nucleares, etc.). El nmero total mundial de robots de servicio en funcionamiento en 1998 fu de algo ms de 5.000 unidades. Se prev que en el ao 2002 la cifra sobrepase las 23.600 unidades, excluyendo los llamados "robots domsticos aspiradores" (de los cuales segn la Federacin Internacional de Robtica, deberan estar unas 450.000 unidades en funcionamiento. Los robots de servicio normalmente realizan trabajos de limpieza, inspeccin, tareas mdicas, ayuda a discapacitados, seguridad, etc. Son especialmente adecuados en entornos de acceso difcil, de sagradable o peligroso para las personas.

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Robtica en la actualidad En la actualidad, los robots comerciales e industriales son ampliamente utilizados, y realizan tareas de forma ms exacta o ms barata que los humanos. Tambin se les utiliza en trabajos demasiado sucios, peligrosos o tediosos para los humanos. Los robots son muy utilizados en plantas de manufactura, montaje y embalaje, en transporte, en exploraciones en la Tierra y en el espacio, ciruga, armamento, investigacin en laboratorios y en la produccin en masa de bienes industriales o de consumo.13 Otras aplicaciones incluyen la limpieza de residuos txicos, minera, bsqueda y rescate de personas y localizacin de minas terrestres.

Expo 2005, Nagakute (Aichi) Existe una gran esperanza, especialmente en Japn de que el cuidado del hogar para la poblacin de edad avanzada pueda ser desempeado por robots. Los robots parecen estar abaratndose y reduciendo su tamao, una tendencia relacionada con la miniaturizacin de los componentes electrnicos que se utilizan para controlarlos. Adems, muchos robots son diseados en simuladores mucho antes de construirse y de que interacten con ambientes fsicos reales. Un buen ejemplo de esto es el equipo espiritual machine un equipo de 5 robots desarrollado totalmente en un ambiente virtual para jugar al ftbol en la liga mundial de la F.I.R.A. Adems de los campos mencionados, hay modelos trabajando en el sector educativo, servicios (por ejemplo, en lugar de recepcionistas humanos o vigilancia) y tareas de bsqueda y rescate.

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Modelos de robots en los ltimos aos

Imagen de una Prtesis, parte robtica aplicada en medicina

Asteroid DER2:

La Universidad de Osaka en Japn y la compaa Kokoro, especializada en el diseo y creacin de robots, desarrollaron un nuevo tipo de robot androide al que bautizaron como

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Actroid DER2. Este robot, femenino, tiene unas facciones muy humanas a la vez que es capaz de hablar y de mover su cabeza, brazos, manos y su cuerpo en general.
2008

La adopcin acelerada de la robtica ha estado entre las tendencias ms importantes en embalaje y paletizacin en los ltimos aos. Con la velocidad y flexibilidad que ofrece la robtica, esta tendencia continuar. Las aplicaciones robticas y de paletizacin estn creciendo en la industria. El coste de la tecnologa robtica est disminuyendo a la vez que rendimiento y facilidad de uso continan mejorando en las aplicaciones de paletizacin y embalaje.

HRC-4P, la primera sper modelo robot demostrada (haba sospechas sobre otras, pero sin confirmar)

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4Asismo. Es probable que se trate del robot androide ms conocido por todos dada la difusin meditica que ha tenido desde que fue lanzado el primer prototipo. Desarrollado por la japonesa Honda, que lleva investigando esta materia desde 1986, Asimo es una eminencia en robtica. Conclusin Si bien el hombre ha buscado crear mquinas que puedan realizar las mismas tareas que l, ahora su meta va ms all. Lograr que stas no slo reproduzcan conductas inteligentes, sino que lo hagan utilizando los mismos principios que se han descubierto en los seres vivos y en particular en el hombre. Esta ciencia llamada Robtica etolgica o fisiolgica pretende que la naturaleza indique los caminos. Estos Robots permiten a los investigadores entender Considerando lo anterior, podemos decir: Que el ser humano en la necesidad de producir y obtener mayores ganancias econmicas construy el robots, el cual podemos definirla como: " Una unidad programada de funciones, diseada para mover materiales, piezas herramientas o dispositivos especiales, por medio de movimientos variables programadas para la ejecucin de diferentes trabajos." Adems a diferencia del humano sta no se cansa, ni exige y su funcionamiento es dirigido por un cerebro (una computadora) programada para que realice cualquier trabajo. En el desarrollo de la ciencia y la tecnologa ha marcado pasos gigantescos en el progreso de la sociedad como ejemplo se puede mencionar el lser, el cual se utiliza en la ciruga de los ojos, extirpar tumores, etc. Tambin la medicina no es la nica beneficiada por ellas, tambin podremos citar a la agricultura, la mecnica, industria, etc. En general, el avance de la robtica favorece el incremento de la productividad de alimentos, ropa, calzado, aparatos electrnicos, en la elaboracin de perfumes, etc.

Bibliografa Para la realizacin de este trabajo consultamos fuentes tales como: Monografias.com Wikipedia La robotica.com Robtica 18

Tareas.net

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