PROLOGO

El ensear es para m la mejor forma de aprender. En la enseanza de la fsica el objetivo es ensear a pensar y razonar, y para eso se debe estimular el aprendizaje por problemas, no slo tericos, sino que tambin prcticos. El aprendizaje por problemas debe tender a terminar con la clase magistral y fomentar el trabajo en grupo de los alumnos, con el propsito de que aprendan por s solos. Por ello, este curso de Fsica estar disponible en formato pdf en la pgina web www.udec.cl/~jinzunza/fisica/fisica.htm, para que los alumnos puedan estudiar de manera autnoma. Lo ideal sera que la asistencia al aula fuera para aclarar las dudas y resolver los problemas que se le presentan durante su autoestudio. En el mundo globalizado, en la era de las comunicaciones, el estudiante debe estar preparado para aprender a travs de su propio esfuerzo investigativo, sobre la base de problemas que se le plantean y que el alumno debe resolver individual o en grupo. Los alumnos pueden trabajar de forma autnoma y despus relacionarse con el profesor y el resto de sus compaeros, pero para ello deben realizar un trabajo previo de estudio y tener preguntas para plantearlas o respuestas para darlas a los otros compaeros que preguntan. Esto supone un cambio de mentalidad, un cambio cultural en los alumnos, donde l debe aprender a aprender, y eso hay que producirlo, no se produce solo. El alumno esta acostumbrado a una forma de trabajo en la cual viene a la Universidad a or al profesor, donde el primero es el que sabe y el otro el que aprende, no a trabajar en forma autnoma. Hay que evitar que el alumno pase seis o ms horas diarias, cinco das a la semana, escuchando, y luego se va a tratar de aprender a su casa; lo ms sensato sera que dedicara un alto porcentaje de ese tiempo directamente a aprender. Para eso hay que tratar de centrar la actividad docente en el aprendizaje y no en la enseanza, donde el profesor debiera preocuparse de que los alumnos retengan lo expuesto y no solamente tratar de cumplir el programa de estudio. Este texto a nivel bsico de introduccin a la mecnica, se basa en la experiencia de varios aos de docencia de pregrado y posgrado en el Departamento de Fsica de la Atmsfera y del Ocano de la Universidad de Concepcin. En particular se trat de escribir las clases de la asignatura de Fsica, parte de Mecnica, la rama de la fsica que se ocupa de describir el movimiento, realizadas durante los ltimos cuatro aos en las aulas. Por lo tanto, es una versin preliminar, que es la base de lo que se puede convertir en un texto mas elaborado, acogiendo las sugerencias, correcciones y modificaciones planteadas por los lectores. Est diseado para alumnos que realizan un primer curso de fsica universitaria de las carreras de ciencias bsicas, ingenieras, tecnolgicas, pedagogas y en general para toda carrera que requiera un curso de este nivel. Se profundiza la descripcin de algunos fenmenos en particular, con el uso de matemticas de nivel intermedio, como clculo diferencial e integral elemental, pero en todos los casos esta descripcin se puede obviar si el alumno no tiene la formacin en esas herramientas matemticas, sin que sta pierda su validez. La descripcin de los fenmenos fsicos se complementa con figuras esquemticas, en un intento por dar la mayor claridad posible al problema. En el texto se ha pretendido hacer la descripcin necesaria, evitando escribir mas de lo que se requiere, para no cansar al alumno con lectura de prrafos extensos.
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Como es habitual, en el Captulo 1 se hace una introduccin al curso, que en este caso incluye un repaso del lgebra vectorial a usar en el curso. En el Captulo 2 se definen las variables del movimiento posicin, velocidad y aceleracin, y se describe la cinemtica del movimiento en una dimensin restringida al caso de objetos considerados como partculas, que se mueven con aceleracin constante. En el Captulo 3 se extiende la descripcin cinemtica del movimiento a dos dimensiones y su extensin natural a tres dimensiones, siempre considerando la aceleracin constante. En el Captulo 4 se incorpora al estudio las causas del movimiento, que son las fuerzas, se introduce la masa en la descripcin y se enuncian las leyes del movimiento de Newton. En el Captulo 5 se hace notar la dificultad de aplicar las leyes de Newton cuando las fuerzas que intervienen en el movimiento no son constantes, por lo que se definen los conceptos de trabajo y de energa, que facilitan la descripcin del movimiento cuando las fuerzas son variables. Se deduce unos de los principios fundamentales de la fsica: la conservacin de la energa mecnica. En el Captulo 6 se ampla el concepto de partcula, para considerar las dimensiones de los objetos, por lo que se introduce el concepto de cuerpo rgido. En particular se define el torque de una fuerza y se analizan las condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido. En el Captulo 7 se definen el momento lineal y el impulso de una fuerza y se deduce otro de los principios fundamentales de la fsica, la conservacin del momento lineal y su aplicacin al caso de choques entre partculas. El Captulo 8 trata la dinmica de rotacin de cuerpos rgidos, se define el momento angular y se demuestra que tambin es una magnitud fsica que se conserva. En el Captulo 9 se retorna a tratar con fuerzas, pero esta vez se analiza en detalle una de las interacciones fundamentales de la naturaleza: la fuerza de gravitacin. Se describe la Ley de Gravitacin Universal y sus aplicaciones al sistema planetario en particular y del Universo en general. En el Captulo 10 y ltimo, se extiende la descripcin del movimiento a objetos que no son slidos, con una introduccin muy elemental de la esttica y dinmica de fluidos. Considero que con todos esos temas se abarca de manera bsica los fenmenos fundamentales de la mecnica clsica, necesarios de considerar en un primer curso de fsica, que prepare al alumno para cursos de mecnica de nivel mas avanzado. Cada tema tratado se complementa con ejemplos seleccionados, resueltos detalladamente, que tienen como objetivo reforzar la comprensin de la teora. Al final de cada captulo se plantean un nmero considerado suficiente de problemas llamados selectos, que son problemas originales preparados por el autor, especialmente para hacer notar la aplicacin de los contenidos tericos a situaciones reales en diferentes reas de la fsica. La dificultad de su resolucin se puede considerar en general de nivel intermedio, aunque siempre se presenta alguno de elevada dificultad. Se incluye tambin un listado de problemas varios, que son los clsicos para cada tema, de distintos grados de dificultad. Se dan los resultados de un nmero importante de problemas y aquellos que no tienen respuesta es porque su resultado va a depender de los valores que el alumno asigne a las variables o porque su resolucin es similar a otro problema que ya tiene respuesta, por lo que el alumno se puede asegurar que su resultado ha sido obtenido por un procedimiento correcto. Los resultados se dan al final de cada problema, evitando as el engorroso proceso de ir a las ltimas pginas del texto a ver la respuesta, generalmente del problema impar.

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Debo agradecer los comentarios de mis alumnos a una versin en borrador publicada en mi pgina web, lo que me permiti mejorar esos apuntes para obtener este texto. La escritura en Microsoft Word de un porcentaje importante del texto, fue realizada en la secretara del Departamento de Fsica de la Atmsfera y del Ocano de la Universidad de Concepcin, por la seorita Mnica Beltrn y sus alumnas en prctica, seoritas Mara Jos Gallegos y Loreto Andrea Ariz. A la direccin de Docencia de la Universidad de Concepcin, quien financia este trabajo a travs del proyecto Fondo de Apoyo a la Docencia 2002, 02 16. Concepcin, Chile Julio de 2002.

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CONTENIDOS. CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LA FSICA. CAPTULO 2. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN. CAPTULO 3. MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES. CAPTULO 4. DINAMICA DE LA PARTICULA. CAPTULO 5. TRABAJO Y ENERGIA. CAPTULO 6. TORQUE Y EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO. CAPTULO 7. MOMENTO LINEAL Y CHOQUES. CAPTULO 8. DINAMICA DE ROTACIN. CAPTULO 9. LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL. CAPTULO 10. MECANICA ELEMENTAL DE FLUIDOS.

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INDICE.
PROLOGO CONTENIDOS INDICE CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LA FSICA. 1.1 Introduccin 1.2 Definiciones 1.3 El mtodo cientfico 1.4 Sistemas de magnitudes y unidades 1.5 Mltiplos, submltiplos y prefijos 1.5.1 Orden de magnitud 1.5.2 Estimacin 1.5.3 Transformacin de unidades 1.5.4 Anlisis dimensional 1.6 Sistemas de referencia 1.6.1 Coordenadas cartesianas o rectangulares 1.6.2 Coordenadas polares 1.7 Conceptos bsicos de vectores 1.7.1 Igualdad de vectores 1.7.2 Multiplicacin de un vector por un escalar 1.7.3 Vectores especiales 1.7.4 Adicin de vectores y algunas de sus propiedades 1.7.5 Representacin de los vectores en coordenadas cartesianas 1.7.6 Igualdad de vectores 1.7.7 Suma, resta y multiplicacin por un escalar 1.7.8 Producto escalar entre vectores 1.7.9 Producto vectorial de vectores Problemas CAPTULO 2. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION. 2.1 Definiciones 2.2 Movimiento en una dimensin 2.2.1 Velocidad media 2.2.2 Velocidad instantnea 2.2.3 Aceleracin media 2.2.4 Aceleracin instantnea 2.3 Descripcin del movimiento en una dimensin con aceleracin constante 2.4 Clculo grfico de x y v 2.5 Cuerpos en cada libre Problemas CAPTULO 3. MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES. 3.1 Descripcin del movimiento en tres dimensiones 3.2 Movimiento de proyectiles 3.3 Movimiento circunferencial 3.4 Velocidad y aceleracin angular 3.4.1 Cinemtica de rotacin 3.4.2 Relacin entre las variables angulares y lineales. 3.5 Movimiento relativo Problemas i v vii 11 11 14 16 16 19 20 21 21 21 22 22 23 24 25 25 26 26 27 27 27 28 29 32 35 35 37 38 39 40 41 42 51 56 60 67 67 69 75 79 81 82 85 89

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CAPTULO 4. DINAMICA DE LA PARTICULA. 4.1 Introduccin 4.2 Primera ley de Newton 4.3 Concepto de masa 4.4 Segunda ley de Newton 4.5 Peso 4.6 Tercera ley de Newton 4.7 Fuerza de roce 4.8 Fuerza centrpeta 4.8.1 La descripcin de peralte Problemas CAPTULO 5. TRABAJO Y ENERGIA. 5.1 Trabajo realizado por una fuerza constante 5.2 Trabajo realizado por una fuerza variable 5.3 Energa cintica 5.4 Potencia 5.5 Fuerzas conservativas y no conservativas 5.6 Energa potencial 5.7 Conservacin de la energa mecnica Problemas CAPTULO 6. TORQUE Y EQUILIBRIO DE CUERPO RIGIDO. 6.1 Torque de una fuerza 6.2 Equilibrio de un cuerpo rgido 6.2.1 Centro de gravedad 6.2.2 Centro de masa Problemas CAPTULO 7. MOMENTO LINEAL Y CHOQUES. 7.1 Momento lineal 7.2 Impulso 7.3 Conservacin del momento lineal 7.4 Choques 7.4.1 Ejemplos de choques en una dimensin 7.5 Choques en dos dimensiones Problemas CAPTULO 8. DINAMICA DE ROTACIN. 8.1 Energa cintica de rotacin 8.2 Relacin entre torque y aceleracin angular 8.3 Trabajo, energa y potencia en el movimiento de rotacin 8.4 Movimiento de rodadura de un cuerpo rgido 8.5 Momento angular de una partcula 8.6 Rotacin de un cuerpo rgido en torno a un eje fijo 8.7 Conservacin del momento angular Problemas CAPTULO 9. LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL. 9.1 La fuerza gravitacional 9.2 Fuerza gravitacional y peso 9.3 Energa potencial de la fuerza gravitacional 9.3.1 Velocidad de escape 9.4 Las leyes de Kepler 9.4.1 La tercera ley de Kepler viii

95 95 99 100 101 102 104 110 115 117 120 125 125 128 131 132 134 136 138 142 147 147 151 153 153 158 163 163 164 169 171 172 175 178 185 185 187 192 196 199 202 205 209 217 217 218 221 224 227 228

9.4.2 La segunda ley de Kepler y la conservacin del momento angular 9.5 El campo gravitacional Problemas CAPTULO 10. MECANICA ELEMENTAL DE FLUIDOS. 10.1 Estructura de la materia 10.1.1 Estados de la materia 10.1.2 Plasma 10.1.3 Fluido 10.2 Densidad 10.3 Presin 10.4 La ecuacin hidrosttica 10.4.1 El barmetro 10.5 Ley de Pascal 10.6 Principio de Arqumedes 10.7 Nociones elementales de dinmica de fluidos 10.8 Ecuacin de continuidad 10.9 Ecuacin de Bernoulli Problemas

230 232 234 239 239 241 241 242 242 244 245 248 249 250 252 252 254 260

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