TEMA 1 Campo

TEMA 1: ANÁLISIS DE CAMPOS 1
1.5. INTEGRACIÓN DE CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.
La integración de campos escalares y vectoriales se utiliza frecuentemente para definir

magnitudes vinculadas a los campos en una región del espacio. También puede utilizarse para
definir unos campos en términos de otros campos. Así, el resultado de la integración de un campo
puede no ser un campo.
La integración de campos puede clasificarse de acuerdo al subconjunto del espacio donde se
realiza la integración en integrales de línea o de contorno, integrales de superficie e integrales de
volumen. A continuación se presenta una explicación detallada de estas integrales, todas usadas en
el curso de Teoría Electromagnética.
1.5.1 Integrales de línea.
Una integral de línea es la suma de elementos diferenciales tomados a lo largo de un contorno
llamado “camino de integración” o “contorno de integración”.
Una integral de línea consta de los siguientes elementos: el símbolo de la integral de línea, el
campo que se integra (que puede ser escalar o vectorial), el diferencial de longitud tomado a lo largo
del contorno de integración (dicho diferencial puede ser escalar o vectorial) y un operador que multi
plica al campo por el diferencial de longitud. La figura 1.7 muestra la disposición general de los ele
mentos mencionados, la figura 1.8 muestra el símbolo de la integral para el caso en que el contorno
es cerrado.
∫
F ⋅ dl
•
∫
F × dl
L
diferencial
símbolo campo operador de longitud L
Fig. 1.8: Símbolo de una integral de línea sobre un con
Fig. 1.7: Elementos de una integral de línea
torno cerrado
De las posibles combinaciones entre sus elementos, resulta que existen cinco tipos distintos de
integrales de línea, tres de las cuales son vectoriales y dos son escalares. En el caso de integrales
vectoriales, la integración es posible solamente si el vector resultante es escrito en función de sus
componentes en el sistema de coordenadas rectangulares, de manera que puedan extraerse los
1.5. Integración de campos escalares y vectoriales
2 TEMA 1: ANÁLISIS DE CAMPOS
vectores unitarios de las integrales, con lo cual la integral vectorial se transforma en la suma
vectorial de tres integrales escalares.
1.5.1.1 PROCEDIMIENTO PARA EL CÁLCULO DE INTEGRALES DE LÍNEA ESCALARES.
En primer lugar, se obtiene una ecuación vectorial paramétrica para el vector posición de los
puntos que están sobre el camino de integración, proceso conocido como “parametrización del
3
contorno”. Como el trayecto es un subconjunto de ℜ de dimensionalidad uno, se requiere de un
solo parámetro para la parametrización. Por otra parte, se necesita de una ecuación paramétrica para
cada segmento en que se descomponga el trayecto.
Una ecuación paramétrica en coordenadas cartesianas puede ser (en la tabla 1.6 pueden verse
otras formas de escribir el vector posición):
r (α ) = x(α ) 1x + y(α ) 1y + z(α ) 1z, α 0 ≤ α ≤ α1 (1.3)
Una vez realizada la parametrización r (α ) , se obtiene una expresión para el diferencial de

longitud dl en términos de la parametrización, de la siguiente manera:
dr
dl = dr = dα = r' (α ) dα
dα (1.4)
Nótese que, al ser necesario derivar el radio vector, es conveniente realizar la parametrización en
coordenadas rectangulares, para así evitar la derivación de los vectores unitarios.
Finalmente, se transforma la integral de línea en una integral definida mediante la fórmula:
α1
∫ F ⋅ dl = ∫ F(r (α )) ⋅r ' (α ) dα (1.5)

L α0
Un caso particular muy importante resulta cuando el contorno de integración es un subconjunto
de una línea coordenada. En este caso no es necesario buscar una parametrización, ya que puede
utilizarse como parámetro la coordenada que varía sobre el contorno. Por ejemplo, si el contorno de
integración es el segmento de línea coordenada ϕ (ρ = ρ0 , z = z0 ) limitado por ϕ 0 ≤ ϕ ≤ ϕ1 , se
tendría:
ϕ1
∫ F(r,t )⋅ dl = ∫ F(ρ0 , ϕ , z0 ,t) ⋅1ϕ ρ0 dϕ

L ϕ0
Nótese la evaluación del campo y del diferencial de longitud en las coordenadas de los puntos
del contorno de integración.
1.5.1.2 ALGUNAS APLICACIONES DE LA INTEGRAL DE LÍNEA.
A continuación se definen tres integrales de línea de amplia utilización, la primera de ellas con
un campo escalar y las otras dos con campos vectoriales. Integrales similares a éstas son utilizadas
en el desarrollo del curso de Teoría Electromagnética.
a) Cálculo de la masa total de un filamento, dada su densidad lineal de masa λ (r ) definida sobre
el contorno Lm:
M(t) = ∫ λ (r ,t) dl m (1.6)

Lm
b) Flujo de un campo vectorial F(r ,t ) en una dirección determinada 1u , a través de un contorno L:
∫
Flujo(t) = (F(r ,t)⋅1u) dl
(1.7)
L
c) Circulación de un campo vectorial F(r ,t ) a lo largo de un contorno cerrado L.
Los campos vectoriales pueden originarse por la existencia de fuentes de rotación (llamadas

también fuentes de vorticidad o remolinos), las cuales producen un campo que gira en torno a dichos
remolinos, los cuales asumen el rol de ejes de rotación. Por ejemplo, se conoce que el campo
magnetostático gira alrededor de un alambre que transporta una corriente estática; en este caso puede
considerarse a la corriente como una fuente de rotación del campo magnético.
La circulación se define como la suma de las contribuciones diferenciales de un campo vectorial
tangentes a un contorno cerrado:
Circulación (t) = ∫ F(r,t) ⋅ dl (1.8)

L
Si la circulación de un campo vectorial es distinta de cero, es porque en promedio los productos
escalares F(r ,t )⋅ dl son distintos de cero, lo cual significa que dicho campo tiende a girar a lo largo
del contorno y, por consiguiente, indica la existencia de ejes de rotación que atraviesan el área
delimitada por el contorno. El signo de la circulación indica si el sentido de rotación coincide o no,
en promedio, con el sentido de recorrido del contorno, mientras que la magnitud de la circulación es
proporcional a la intensidad neta de los remolinos enlazados por el contorno. En el caso de que la
circulación es nula, existen dos posibles causas: no existen ejes de rotación que atraviesan el área
delimitada por el contorno, o los efectos de éstos se anulan entre sí.
De acuerdo a lo explicado en el párrafo anterior, la circulación es una prueba que permite

detectar el arremolinamiento de un campo vectorial debido a la existencia de remolinos, permite
establecer el sentido de giro del campo y también medir la intensidad neta de los remolinos del
campo. Sin embargo, la circulación no permite conocer la forma en que dichos remolinos están
distribuidos espacialmente.
La integral de circulación tiene una importancia fundamental en el Electromagnetismo, ya que
dos de las ecuaciones de Maxwell en forma integral establecen la circulación de los campos eléctrico
y magnético, como se verá en el tema 2.
1.5.2 Integrales de superficie.
Una integral de superficie es la suma de elementos diferenciales tomados a lo largo de una
superficie llamada “superficie de integración”.
Una integral de superficie consta de los siguientes elementos: el símbolo de la integral de
superficie, el campo que se integra (que puede ser escalar o vectorial), el diferencial de área tomado
sobre la superficie de integración (dicho diferencial puede ser escalar o vectorial) y un operador que
multiplica al campo por el diferencial de área. La figura 1.9 muestra la disposición general de los
elementos mencionados, y la figura 1.10 muestra el símbolo de la integral para el caso en que la
superficie es cerrada.

Fig. 1.9: Elementos de una integral de superficie

Fig. 1.10: Símbolo de una integral de superficie sobre una
superficie cerrada
Por analogía con las integrales de línea, existen dos integrales de superficie escalares y tres
vectoriales. En el caso de las integrales vectoriales de superficie, se descompone el integrando
vectorial en el sistema de coordenadas rectangulares, como se hace con las integrales de línea
vectoriales.
1.5.2.1 PROCEDIMIENTO PARA EL CÁLCULO DE INTEGRALES DE SUPERFICIE ESCALARES.
El procedimiento para calcular integrales de superficie escalares es similar en estructura al

usado para calcular integrales de línea escalares. En primer lugar, se parametriza la superficie
mediante una ecuación vectorial paramétrica , . En segundo lugar, se obtiene una expresión para
en términos de la parametrización. En tercer lugar, se transforma la integral de una superficie en una
integral doble. A continuación se describe dicho procedimiento paso por paso.
a) Parametrización de la superficie.
,
b) Expresión del diferencial de superficie.
Para encontrar un diferencial de superficie normal a ésta, basta con realizar el producto vectorial
de dos vectores diferenciales de longitud tangentes a la superficie que no sean paralelos. Dichos
vectores pueden ser la derivada del vector posición respecto a los parámetros y , como se
muestra a continuación:
(1.9)

c) Conversión de la integral de superficie en una integral doble.
(1.10)

El caso en que S es un subconjunto de una superficie coordenada es importante, ya que se consi
dera frecuentemente en el curso y conlleva simplificaciones sustanciales en comparación con el caso
general. En este caso, se escoge como parámetros a las coordenadas que varían sobre la superficie
coordenada, y como elemento de área el correspondiente a la superficie coordenada.
Por ejemplo, si la integración se realiza sobre la superficie , los parámetros de integración son

y , y el elemento de área es .

Entonces:
(1.11)

1.5.2.2 APLICACIONES DE LA INTEGRAL DE SUPERFICIE
A continuación se presentan tres integrales de superficie ampliamente utilizadas, similares a las
que se emplean en el curso de Teoría Electromagnética.
a) Cálculo de masa total de una lámina, dada su densidad superficial de masa definida en la su
perficie Sm:
(1.12)

b) Flujo de un campo vectorial a través de una superficie abierta S, en una dirección dada :
(1.13)

Nota: Frecuentemente, es uno de los dos vectores normales a S.
c) Flujo Neto de un campo vectorial a través de la superficie S cerrada que limita a un volumen V:
Los campos vectoriales pueden ser originados por fuentes o sumideros, los cuales hacen que el
campo salga de (o llegue a) la región del espacio ocupada por dichas fuentes o sumideros, respectiva
mente. Por ejemplo, se conoce que una carga puntual produce un campo eléctrico con simetría radial
que sale de la carga si ésta es positiva, o que llega a la carga si ésta es negativa. En este caso puede
considerarse a la carga positiva como fuente del campo eléctrico, y a la negativa como sumidero de
dicho campo.
El Flujo Neto de un campo vectorial se define como la suma de las contribuciones diferenciales
de un campo vectorial en dirección a la normal que apunta hacia afuera del volumen:
(1.14)

Si el flujo neto es positivo, existen más líneas de flujo del campo saliendo del volumen que en
trando del volumen, lo cual indica que hay más fuentes que sumideros puntuales del campo dentro
del volumen acotado por la superficie S. Lo contrario puede afirmarse si el flujo neto es negativo.
La magnitud del flujo neto es entonces proporcional a la intensidad neta de las fuentes dentro del
volumen. En cambio, si el flujo neto es nulo, o no existen fuentes ni sumideros del campo en el
volumen, o están balanceados.
La integral de flujo neto es por lo tanto una prueba que permite detectar la producción o
destrucción de líneas de flujo de un campo vectorial en un volumen, así como también permite medir
la presencia de un desbalance entre las fuentes y sumideros del campo en dicho volumen. Sin
embargo, la integral de flujo no suministra información sobre la forma en que se distribuyen las
fuentes encerradas en el volumen.
La integral de flujo neto tiene una importancia fundamental en el Electromagnetismo, ya que
dos de las ecuaciones de Maxwell en forma integral establecen el flujo neto de los campos eléctrico
y magnético, como se verá en el tema 2.
1.5.3 Integrales de volumen.
Una integral de volumen es la suma de contribuciones diferenciales tomadas dentro de un

volumen llamado “volumen de integración”. Una integral de volumen consta de los siguientes
elementos: el símbolo de la integral de volumen, y el campo que se integra (que puede ser escalar o
vectorial) multiplicado por el diferencial de volumen tomado sobre el volumen de integración. La
figura 1.11 muestra la disposición general de los elementos mencionados.

Fig. 1.11: Elementos de una integral de volumen.
En el caso de integrales de volumen, existe un tipo de integrales de volumen escalares y otro
tipo de integrales de volumen vectoriales. La integración en el caso vectorial requiere de la
descomposición del campo vectorial en sus componentes en el sistema de coordenadas rectangulares.
La integral de volumen escalar se calcula en forma directa como una integral triple definida, tal
como se muestra a continuación.
(1.15)

donde conviene recordar que , y son funciones de las coordenadas , y .
1.5.3.1 APLICACIONES DE LA INTEGRAL DE VOLUMEN.
a) Cálculo de masa total de un volumen, dada su densidad de masa definida en el volumen Vm:
(1.16)

b) Cálculo directo de los campos eléctrico y magnético (integrales vectoriales).
Este punto se expondrá más adelante.
1.6. OPERADORES DIFERENCIALES PARA EL ESTUDIO DE CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES.
La derivada se utiliza para el estudio de las funciones escalares de una variable. Con ella se
puede conocer la ubicación de sus máximos y mínimos, y los intervalos de crecimiento y
decrecimiento. De manera análoga, la diferenciación de campos escalares y vectoriales se utiliza
frecuentemente para definir magnitudes vinculadas a los campos en una región del espacio, las
cuales sirven para estudiar el comportamiento del campo. A diferencia de lo que sucede con la
integración de campos, el resultado de la diferenciación de campos sigue siendo siempre una función
espacial, y por lo tanto es también un campo.
1.6.1 Gradiente de un campo escalar.
1.6.1.1 ESTUDIO DE LOS CAMBIOS DIFERENCIALES DE UN CAMPO ESCALAR.
El estudio de un campo escalar es una extensión del estudio de funciones escalares de una sola
variable. En el caso de éstas últimas, la derivada nos da la información respecto a intervalos de
crecimiento o decrecimiento y la ubicación de máximos y mínimos locales.
En el caso de un campo escalar, las regiones de crecimiento o decrecimiento son volúmenes.
Por otra parte, al existir tres grados de libertad de movimiento, existe una dirección de movimiento
en la cual ocurre el máximo crecimiento por unidad de longitud. Debido a esto último, para
describir el comportamiento de un campo escalar se requiere de un operador diferencial vectorial.
Se desea entonces construir un vector que provea información respecto al cambio diferencial que
se produce en el campo al desplazar el punto de evaluación una distancia diferencial en una dirección
dada, y que también dé información sobre la dirección de máximo cambio. Para lograrlo, estudiare
mos de cerca los cambios de un campo escalar cualquiera.
Sea un campo escalar univaluado y diferenciable en todo su dominio. Se elige un punto del

dominio, y se denota como el valor del campo en . Suponiendo que en no hay un máximo ni un

mínimo local, el punto pertenece a una superficie en la que todos sus puntos tienen el valor ; como

el campo es univaluado y diferenciable, sólo una de tales superficies contiene a . Además, dichas

superficies son esencialmente planas en una vecindad diferencial de cualquier punto, y dos
superficies cuyos valores difieren en un diferencial son esencialmente paralelas entre sí.
Para estudiar la dirección de máximo cambio de por unidad de longitud, elegimos un punto en
una superficie en la que el valor de la función sea , tal como se muestra en la figura 1.12.

Fig. 1.12: Evaluación del cambio diferencial de un campo escalar.
En la situación descrita en la figura, es la distancia que separa a los puntos y , es el cambio

diferencial que ocurre en el campo al desplazar el punto de evaluación desde hasta , es un vector

unitario paralelo al segmento de recta que sale desde hacia , es un vector unitario normal a la

superficie en el punto , y es el punto que se obtiene al interceptar con la superficie que contiene

a .
Puede observarse que:
a) Si se dejan fijas las superficies y (es decir, es fijo) y el punto , la distancia depende del

ángulo que forman y . En particular, cuando , es mínima, y el cociente es máximo.

b) Si se deja fijo y se observa la secuencia de valores que va tomando la superficie al cambiar la
dirección , como varía de forma monótona, la dirección que maximiza la diferencia es la

dirección normal ( ). Entonces se maximiza el cociente .
De lo observado, puede concluirse que:
a) La dirección de máximo cambio de un campo escalar es la dirección normal a la superficie en
que el campo es constante.
b) El valor máximo de cociente es .
1.6.1.2 DEFINICIÓN DEL GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR E INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA.
El gradiente de un campo escalar es un vector cuya magnitud, dirección y sentido son los de la
máxima derivada direccional del campo en cada punto en que está definido:
(1.17)

De la figura 1.12 y de la definición del gradiente, se concluye que este campo vectorial es
normal a las superficies en que el campo es constante, apuntando en la dirección de máximo
crecimiento del campo. Esta relación geométrica entre un campo escalar y su gradiente tiene
importancia fundamental en Electrostática, como se verá más adelante en el capítulo 3.
1.6.1.3 EVALUACIÓN DEL GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR.
Para evaluar el Gradiente de un Campo Escalar se desarrolla una fórmula que involucra las
derivadas del campo respecto a las coordenadas, así como los coeficientes métricos del sistema de
coordenadas en uso.
En primer lugar, se evalúa el cambio en términos de y de :

De la figura 1.12 se tiene que y que , por lo que .
Entonces:
(1.18)

La expresión para en el sistema de coordenadas generalizado resulta ser:
(1.19)

La ecuación (1.19) permite, mediante la substitución de los coeficientes métricos, obtener las
fórmulas para el gradiente en los sistemas de coordenadas rectangular, cilíndrico y esférico. La
fórmula se deduce a continuación.
1.6.1.4 (*) DEDUCCIÓN DE LA FÓRMULA PARA EL GRADIENTE DE UN CAMPO ESCALAR.
Sabemos que y que .

Expandiendo en coordenadas generalizadas utilizando la regla de la cadena, se tiene:
Supongamos que (como cualquier vector). Entonces:

Igualando las dos expresiones de , se obtienen las componentes del gradiente:
; ;

1.6.1.5 PROPIEDADES DEL GRADIENTE EN RELACIÓN A LAS INTEGRALES DE LÍNEA.
Existen dos propiedades importantes del gradiente de un campo escalar en relación a las
integrales de línea, las cuales derivan de la identidad , demostrada en la sección 1.6.1.3.
Dichas propiedades son:
I. La integral de línea del gradiente es independiente del contorno de integración, y sólo depende
de los valores del campo en los puntos extremos del contorno de integración.
(1.20a)

II. La circulación de un gradiente es nula, como consecuencia de (1.20a).
(1.20b)
1.6.2 Divergencia de un campo vectorial.
La divergencia de un campo vectorial se presenta a continuación como una herramienta para
estudiar el comportamiento de los campos y sus fuentes. La divergencia tiene una importancia
fundamental en el Electromagnetismo, ya que dos de las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial
establecen la divergencia de los campos eléctrico y magnético, como se verá en el tema 2.
1.6.2.1 DEFINICIÓN DE DIVERGENCIA DE UN CAMPO VECTORIAL.
Como ya sabemos, la integral de flujo neto de un campo vectorial a través de la superficie ce
rrada que acota a un volumen indica la producción o destrucción del campo dentro del volumen.
Sabemos también que del resultado de dicha integral no puede conocerse dónde están ubicadas
exactamente ni cómo están distribuidas las fuentes y sumideros del campo.
Para conocer la ubicación y distribución de las fuentes y sumideros sería necesario encerrar a
cada punto con un volumen infinitesimal y evaluar el flujo neto en cada punto, lo cual permitiría
discriminar dónde hay fuentes o sumideros o nada. Sin embargo, el cálculo descrito, además de ser
impráctico, puede dar un resultado infinitesimal en cada punto si el flujo neto es acotado. El proceso
descrito podría ser útil todavía si en vez de obtenerse un resultado infinitesimal se obtiene una
cantidad, y más aún, si esa cantidad es una función de las coordenadas del punto encerrado, en otras
palabras, si esa cantidad es un campo. Para obtener una cantidad al evaluar el flujo neto que sale del
volumen infinitesimal que rodea a cada punto, se divide el flujo neto por dicho volumen. Dicho
resultado es un campo porque depende del punto escogido para hacer la evaluación.
Se define la divergencia del campo en un punto P como el flujo neto del campo por unidad de
volumen evaluado en dicho punto:
(1.21)

donde es un volumen centrado en el punto P.
1.6.2.2 RELACIÓN ENTRE LA DIVERGENCIA Y LA DISTRIBUCIÓN DE LAS FUENTES DEL CAMPO.
La producción o destrucción del campo en una región del espacio se atribuye a la presencia de
fuentes o sumideros del campo. Se sabe que el flujo neto de un campo vectorial a través de la
superficie que limita a un volumen es proporcional a la intensidad neta de las fuentes contenidas en
el volumen. Resulta instructivo investigar a qué es proporcional la divergencia del campo, la cual se
definió como el flujo neto del campo por unidad de volumen.
Para que el cociente dado por la ecuación (1.21) tenga sentido cuando el volumen tiende a un
diferencial , el numerador del cociente, es decir, el flujo neto, debe ser cero o tender a un diferencial.
Dado que el flujo neto es proporcional a la intensidad neta de las fuentes encerradas en el volumen,
el flujo neto que sale de es cero si no hay fuentes ni sumideros en , y es un diferencial si contiene
un diferencial de fuentes o de sumideros, lo cual implica que las fuentes o sumideros están
distribuidos en el volumen.
De acuerdo a lo explicado en el párrafo anterior, si la divergencia de un campo vectorial existe
y es acotada en un volumen V, es porque las fuentes están distribuidas volumétricamente. La
divergencia en ese caso resulta ser proporcional a la densidad volumétrica de las fuentes en cada
punto del volumen. Además, la existencia de la divergencia del campo implica que éste es
diferenciable en el volumen. En el caso particular de que la divergencia sea idénticamente nula en el
volumen, puede afirmarse que no hay fuentes ni sumideros del campo en el volumen, ya que la
posibilidad de que estén balanceadas queda excluida porque la divergencia evalúa las fuentes punto
por punto.
Cuando las fuentes del campo no están distribuidas volumétricamente, es decir, están
concentradas en una superficie, una línea o un punto, se produce un flujo no diferencial en los
diferenciales de volumen que están centrados donde están las fuentes. Por lo tanto, la divergencia
resulta ser singular donde están dichas fuentes no volumétricas, y a medida que aumenta la
concentración de fuentes, debe acentuarse el carácter singular de la divergencia. Además, la
singularidad de la divergencia debe asociarse a una discontinuidad o una singularidad del campo en
la superficie, línea o punto donde están concentradas sus fuentes.
La tabla 1.7 resume la relación entre la divergencia del campo, la distribución de las fuentes del
campo y el comportamiento del campo.
TABLA 1.7: Relación entre la divergencia, la distribución de las fuentes y el comportamiento del campo.
Divergencia Distribución de fuentes Campo
No hay fuentes puntuales en Acotado, continuo,
diferenciable
Hay fuentes distribuidas volu Acotado, continuo, diferencia

métricamente en V, en ble, excepto en la frontera de V
magnitud proporcional a
Hay fuentes distribuidas super Acotado, discontinuo en S

ficialmente sobre S
Hay fuentes distribuidas lineal Singular en L

mente sobre L
Hay una fuente puntual en P Singular en P

De acuerdo a lo establecido anteriormente, es posible determinar la forma en que están
distribuidas las fuentes puntuales del campo, así como también predecir el comportamiento del
campo, estudiando la divergencia del mismo.
1.6.2.3 EXPRESIÓN DE LA DIVERGENCIA EN COORDENADAS GENERALIZADAS.
La deducción de la expresión de la divergencia en coordenadas generalizadas, o en cualquier sis
tema de coordenadas específico, se hace aplicando la definición de la divergencia, es decir,
calculando el diferencial de flujo que sale a través de la superficie que limita a un diferencial de
volumen, y dividiendo entre el diferencial de volumen. Dicha deducción puede encontrarse en la
mayoría de los textos recomendados.
La expresión resultante para la divergencia en coordenadas generalizadas (a partir de la cual se
obtiene por sustitución la fórmula para la divergencia en cualquier sistema de coordenadas
específico) es la siguiente:
(1.22)

Sustituyendo los coeficientes métricos correspondientes en esta fórmula, pueden obtenerse las
expresiones para la divergencia de un campo vectorial en los sistemas de coordenadas rectangulares,
cilíndricas y esféricas.
Nótese que la divergencia no está definida donde alguno de los coeficientes métricos sea cero.
Se propone como ejercicio al estudiante verificar los sitios donde no está definida la divergencia en
los sistemas de coordenadas cilíndrico y esférico.
1.6.3 Rotacional de un campo vectorial.
El rotacional de un campo vectorial se presenta a continuación como una herramienta para

estudiar el comportamiento de los campos y sus fuentes. El rotacional tiene una importancia
fundamental en el Electromagnetismo, ya que dos de las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial
establecen el rotacional de los campos eléctrico y magnético, como se verá en el tema 2.
1.6.3.1 DEFINICIÓN DEL ROTACIONAL DE UN CAMPO VECTORIAL.
Como ya sabemos, la circulación de un campo vectorial a lo largo de un contorno cerrado es
una medida de la rotación de a lo largo de ese contorno, la cual es producida por la presencia de
fuentes de rotación que atraviesan el área delimitada por el contorno. La circulación es proporcional
a la cantidad neta de ejes de rotación, sin embargo, no da información relativa a la distribución, la
ubicación ni la orientación de dichos ejes.
Para obtener la información mencionada necesitamos construir un vector, utilizando la

circulación y un proceso de límite similar al usado para definir la divergencia.
En primer lugar, formamos el cociente:
Luego se hace tender a cero el área delimitada por el contorno, de manera que encierre a cada
punto. En el límite, el contorno y el área que delimita son planos, por lo que podemos asociar al ele
mento de área un único vector normal , orientado según la regla de la mano derecha en relación al
sentido de recorrido del contorno. El resultado de la circulación en el límite será máximo (o
mínimo) cuando sea paralelo (o antiparalelo) al eje de rotación que atraviesa el área delimitada por
el contorno. En otras palabras, la dirección y sentido del eje de rotación son las de cuando la
circulación es máxima.
El rotacional se define como un campo vectorial cuya magnitud es la máxima circulación por
unidad de área en cada punto del espacio, y cuya dirección y sentido son los del vector normal al
contorno que maximiza la circulación, en cada punto del espacio:
(1.23)

donde es un elemento de área que contiene al punto P.
1.6.3.2 RELACIÓN ENTRE EL ROTACIONAL Y LA DISTRIBUCIÓN DE LOS REMOLINOS DEL CAMPO.
La rotación del campo en una región del espacio se atribuye a la presencia de remolinos del
campo. Se sabe que la circulación de un campo vectorial a lo largo del contorno que limita a una
superficie es proporcional a la intensidad neta de las fuentes de rotación enlazadas por el contorno.
Resulta instructivo investigar a qué es proporcional la magnitud del rotacional del campo, la cual es
la máxima circulación del campo por unidad de área:
(1.24)

Para que el cociente dado por la ecuación (1.24) tenga sentido cuando la superficie tiende a un
diferencial , la máxima circulación debe ser cero o tender a un diferencial. Dado que la circulación
es proporcional a la intensidad neta de los remolinos enlazados por el contorno, la circulación es cero
si no hay remolinos atravesando a , y es un diferencial si es atravesada por un diferencial de fuentes
de rotación, lo cual implica que dichas fuentes están distribuidas en un volumen.
De acuerdo a lo explicado en el párrafo anterior, si el rotacional de un campo vectorial existe y
es acotado en un volumen V, es porque las fuentes de rotación del campo están distribuidas
volumétricamente. La magnitud del rotacional en ese caso resulta ser proporcional a la magnitud de
la densidad volumétrica de las fuentes de rotación en cada punto del volumen. Además, la existencia
del rotacional del campo implica que éste es diferenciable en el volumen. En el caso particular de
que el rotacional sea idénticamente nulo en el volumen, puede afirmarse que no hay fuentes de
rotación del campo en el volumen, ya que la posibilidad de que estén balanceadas queda excluida
porque el rotacional evalúa las fuentes de rotación punto por punto.
Cuando las fuentes de rotación del campo no están distribuidas volumétricamente, es decir,
están concentradas en una superficie o una línea, se produce una circulación no diferencial del
campo alrededor de las fuentes. Por lo tanto, el rotacional resulta ser singular donde están dichas
fuentes no son volumétricas, y a medida que aumenta la concentración de fuentes, debe acentuarse el
carácter singular de la divergencia. Además, la singularidad del rotacional debe asociarse a una
discontinuidad o una singularidad del campo en la superficie o línea donde están concentradas sus
fuentes de rotación.
La tabla 1.8 resume la relación entre la magnitud del rotacional, la distribución de remolinos y el
comportamiento del campo. De acuerdo a la tabla, es posible determinar la distribución de los
remolinos del campo y predecir el comportamiento del mismo estudiando su rotacional.
TABLA 1.8: Relación entre la magnitud del rotacional, la distribución de los remolinos y el comportamiento del campo.
Magnitud del Rotacional Distribución de remolinos Campo
No hay remolinos en V Acotado, continuo,
diferenciable
Hay remolinos distribuidos vo Acotado, continuo, diferencia

lumétricamente en V, con ble, excepto en la frontera de V
densidad proporcional a

Hay remolinos distribuidos su Acotado, discontinuo en S

perficialmente sobre S
Hay un remolino en L Singular en L

1.6.3.3 EXPRESIÓN DEL ROTACIONAL EN COORDENADAS GENERALIZADAS.
Para deducir la expresión del rotacional en coordenadas generalizadas, o en cualquier sistema de
coordenadas específico, es necesario definir cada una de las componentes del rotacional. La
definición requerida puede obtenerse a partir de la ecuación (1.23), y resulta ser:
(1.25)
donde es un elemento de área cuya normal es ( ), siendo cada uno de los vectores unitarios del

sistema de coordenadas bajo consideración.
La mencionada deducción puede encontrarse en la mayoría de los textos recomendados, por lo
que no se reproduce aquí.
La expresión resultante para el rotacional en coordenadas generalizadas (a partir de la cual se
obtiene por sustitución la fórmula para el rotacional en cualquier sistema de coordenadas específico)
es el siguiente determinante:
(1.26)

Sustituyendo los coeficientes métricos correspondientes en esta fórmula, pueden obtenerse las
expresiones para las componentes del rotacional de un campo vectorial en los sistemas de
coordenadas rectangulares, cilíndricas y esféricas.
Nótese que el rotacional no está definido donde alguno de los coeficientes métricos sea cero. Se
propone como ejercicio al estudiante verificar los sitios donde no está definido el rotacional en los
sistemas de coordenadas cilíndrico y esférico.
1.7. APLICACIÓN CONJUNTA DEL GRADIENTE, LA DIVERGENCIA Y EL ROTACIONAL.
A continuación se presentan los resultados de la aplicación combinada del gradiente, la

divergencia y el rotacional.
I. (Laplaciano del campo escalar ) (1.27)
II. (identidad vectorial) (1.28)
Si en un volumen , entonces en V. Se dice entonces que es un campo solenoidal. En este

caso no tiene fuentes puntuales en V.
III. (identidad vectorial) (1.29)
Si en un volumen , entonces en V. Se dice entonces que es un campo irrotacional. En este
caso no tiene fuentes de rotación en V. Por otra parte, si es un campo de fuerzas, se dice que
es un campo conservativo, porque el trabajo realizado por para mover un cuerpo a lo largo de
un contorno cerrado es nulo.
IV. (identidad vectorial) (1.30)
donde (campo vectorial) y es el Laplaciano vectorial del campo .
Esta identidad vectorial define al Laplaciano vectorial en sistemas de coordenadas distintos al
rectangular. En el sistema rectangular, se tiene que:
= = (1.31)

1.8 TEOREMA DE HELMHOLTZ.
El Teorema de Helmholtz establece que todo campo vectorial es la superposición de un campo
solenoidal más un campo irrotacional. Esto significa que todo campo es producido por fuentes
puntuales, las cuales originan la componente irrotacional del campo, y fuentes de rotación, las cuales
originan la componente solenoidal del campo.
En virtud de las ecuaciones (1.28) y (1.29) y del Teorema de Helmholtz, todo campo vectorial
puede construirse de la siguiente manera:
= (1.32)
La utilidad de la ecuación (1.32) se hará evidente en los capítulos 5 y 6, donde se aplica para
resolver los campos electrostático y magnetostático.
El Teorema de Helmholtz establece también que se puede determinar un campo vectorial dentro
de un volumen si se conoce la divergencia y el rotacional del campo en el volumen y además se
conocen las componentes normal y tangencial del campo en la superficie frontera del volumen.
El Teorema de Helmholtz justifica la descripción de cualquier campo vectorial en términos de
su divergencia, su rotacional y de condiciones de frontera apropiadas. Este hecho lo veremos
plasmado más adelante, en la forma de las Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial. Como una
consecuencia indirecta del teorema, también es posible describir a un campo vectorial en términos de
su Flujo y de su Circulación, lo cual también veremos plasmado más adelante en la forma de las
Ecuaciones de Maxwell en forma integral.
En resumen, como consecuencia del teorema se tiene que el Flujo y la Circulación, o bien la
Divergencia y el Rotacional más ciertas condiciones de frontera, son las únicas herramientas
necesarias para estudiar campos vectoriales.
1.9. TEOREMAS INTEGRALES DE GAUSS, DE STOKES Y DE GREEN.
Los teoremas integrales de Gauss, de Stokes y de Green no son más que identidades integrales,
que pueden deducirse fácilmente a partir de las definiciones de divergencia y rotacional, como
veremos a continuación.
1.9.1 Teorema de Gauss
El teorema de Gauss establece:
(1.33)

El teorema puede deducirse a partir de la definición de divergencia. Cuando la divergencia está
definida, su definición puede reescribirse así:

De aquí se tiene:

Integrando en ambos lados, se llega al teorema (como las integrales son definidas, no hay cons
tante aditiva).
Restricción: Para aplicar el teorema, debe estar definida y acotada en todo V. Si no es así,
deben extraerse las singularidades.
1.9.2 Teorema de Stokes
El teorema de Stokes establece:
(1.34)

El teorema puede deducirse a partir de la definición del rotacional. Cuando éste está definido,
su componente respecto a un vector unitario puede reescribirse así:

De aquí se tiene:

Integrando en ambos lados, se llega al teorema.
Restricción: Para aplicar el teorema, debe estar definido y acotado en todo S. Si no es así,

deben extraerse las singularidades. Además debe escogerse de acuerdo con la regla de la mano
derecha en relación al sentido de recorrido del contorno.
1.9.3 (*) Teoremas de Green.
Los Teoremas de Green no son más que la aplicación del Teorema de Gauss a un tipo particular
de campos vectoriales. Estos teoremas se utilizan ampliamente en Electromagnetismo en la
demostración de la unicidad de las soluciones a ciertas ecuaciones diferenciales.
La primera identidad de Green se obtiene haciendo en el teorema de Gauss, y aplicando la
identidad . La primera identidad de Green resulta ser:
(1.35)

La segunda identidad de Green se obtiene aplicando la primera identidad de Green al campo y
restando el resultado de la ecuación (1.35):
(1.36)


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TEMA 1: ANÁLISIS DE CAMPOS 1

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IV. (identidad vectorial) (1.30)

Restricción: Para aplicar el teorema, debe estar definido y acotado en todo S. Si no es así,

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