DFis/ICEx/UFMG Prof.

Maurlio Nunes Vieira - Experimentos em Acstica Projeto PEG 2008/69

Exp 4. Vibrao em barras e chapas

1. Objetivos

Estudar modos transversais de vibrao em barras e chapas;
Visualizar os modos com figuras de Chladni e estroboscopia.

2. Introduo
2.1 Vibraes transversais em uma barra
Na estudo de cordas, a rigidez ignorada e consideram-se apenas as
vibraes transversais, embora outros tipos de vibrao possam ocorrer. No
caso de uma barra, a rigidez a deformaes longitudinais, transversais ou
torsionais no desprezvel, resultando num tratamento matemtico
relativamente elaborado.
Outro aspecto complicador so as diferentes condies de contorno
de cada extremidade da barra, isto , presa, livre ou apoiada (Fig. 1).


Neste roteiro, limitaremos ao estudo das vibraes transversais numa barra fixa
em uma extremidade e livre na outra (Fig. 2). Detalhes dos desenvolvimentos
so dados em Kinsler et al. (1982) ou Fletcher e Rossing (1991).


O estudo do deslocamento transversal y da barra da figura 2 resulta em:
4
4
2 2
2
2
x
y
c
t
y

, (1)
P
A
A P
Fig. 1- Condies de contorno em barras. P = presa, L = livre, A = apoiada.
L P

Fig. 2- Vibrao transversal em uma barra
presa em uma extremidade e livre na outra
y
x
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onde

Y
c = a velocidade de fase (sendo Y o mdulo de Young do
material
1
e a densidade volumtrica de massa) e = 12 / d o raio de
girao
2
de uma barra de seo retangular e espessura d .
A soluo desta equao 1 elaborada e pode ser expressa como:

) (
) / ( / ) / ( / v x j v x j v x v x t j
e e e e e

+ + + = D C B A y , (2)

onde = v a velocidade de propagao de uma onda de freqncia
angular . Note que ondas transversais de freqncias diferentes propagam-
se com velocidades diferentes, ou seja, a barra um meio dispersivo para
essas ondas e deformar a forma dos pulsos medida que eles propagam.

Se a barra da figura 2 tiver comprimento L , a parte real da equao
2 pode ser desenvolvida em:

(

|
|

\
|
|

\
|
|

\
|
+
|
|

\
|
|

\
|
|

\
|
+ =
v
x
v
x
B
v
x
v
x
A t y

sin sinh cos cosh ) cos( , (3)

onde as constantes A e B so calculadas a partir das condies iniciais. As
condies de contorno impem modos de vibrao nas seguintes freqncias
apenas:
,...) 7 , 5 , 988 . 2 , 194 . 1 (
8
2 2 2 2
2
L
c
f

= . (4a)
Estas freqncias so anarmnicas, isto , o espaamento entre os termos da
srie no uniforme.
Para o caso de barras livres nas duas extremidades, que um modelo
para o diapaso, as freqncias permitidas so:
...) 9 , 7 , 5 , 0112 . 3 (
8
2 2 2 2
2
L
c
f

= . (4b)

1
O mdulo de Young caracteriza a elasticidade do material na seguinte forma da lei
de Hooke: x Y S f = / / , onde
f
a fora aplicada perpendicularmente seo
transversal S e x / representa o respectivo alongamento.
2
Se J o momento de inrcia de uma superfcie em relao a um eixo, respectivo o
raio de girao S J / .
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2.2 Vibraes em chapas
Membranas e chapas podem ser vistas como casos bidimensionais de cordas
e barras, respectivamente. Uma superfcie pode ser tratada como uma
membrana se ela apresentar rigidez desprezvel s deformaes. No seu
movimento, a membrana tensa retorna posio de equilbrio somente com
a fora da tenso superficial qual ela submetida. No caso de uma chapa
submetida a alguma deformao, torna-se relevante os valores de rigidez
exercidos pelo material a esforos transversais, longitudinais e de torso.
As condies de contorno de membranas e chapas so similares s de
cordas e barras. Neste experimento, estudaremos apenas as vibraes em
uma chapa circular com as bordas livres. O tratamento matemtico
complexo e nos limitaremos a apresentar alguns resultados. Veja detalhes em
Fletcher e Rossing (1991).
A equao que descreve a vibrao de uma chapa circular fina, em
coordenadas polares (r = raio, = ngulo), :

) cos( )} cos( ] ) ( ) ( {[ ) , , (
mn mn mn mn m mn m mn
t m r k BI r k AJ t r y + + + = , (5)

onde o termo direta, fora das chaves, representa a variao temporal do
movimento. Na parte interna das chaves, que representa a estrutura
espacial desta vibrao, as constantes A e B dependem das condies
iniciais e de contorno, J e I so funes de Bessel ordinrias e hiperblicas,
respectivamente, k o nmero de onda e os ndices (m,n) indicam o modo de
vibrao da chapa.
Cada condio de contorno impe possveis modos de vibrao. Estes
modos so designados por k
mn
, onde m o nmero de dimetros nodais (isto ,
dimetros que no se movimentam no padro de onda estacionria) e n o
nmero de crculos nodais. A figura 3 ilustra os padres nodais para uma
chapa circular com extremidade livre (a) ou presa (b).
O clculo das freqncias de vibrao da chapa circular leva aos
valores das tabelas 1, 2 e 3. Nas tabelas, h expresses para os respectivos
modos fundamentais onde
L
c a velocidade das ondas longitudinais numa
chapa infinita (detalhes em Fletcher e Rossing, 1991, p. 71), h a espessura da
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chapa e a o seu raio. Note que, em nenhum caso, as freqncias so mltiplas
inteiras da fundamental.



Extremidade livre

Extremidade apoiada


Extremidade fixa



Tab. 1 - Modos vibracionais de chapas circulares. f
mn
o modo com m dimetros nodais
e n crculos nodais. O modo fundamental f
20
.(extremidade livre) ou f
01
.(extremidade
apoiada ou fixa). Veja texto principal para a definio das constantes das expresses
dos modos fundamentais. Fonte: Fletcher e Rossing (1991, p. 73).
Fig. 3 - Modos Vibracionais das placas
circulares: (a) extremidade livre e (b)
extremidade presa. O nmero de modo
(m,n) representado nas figuras fornece o
nmero de linhas diametrais e o nmero
de crculos nodais, respectivamente.
Fonte: Fletcher e Rossing (1991, p. 74).
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3. Exerccios

1. Verifique que a equao 2 soluo da equao de ondas
transversais em barras.

2. Faa uma tabela relacionando, para uma barra semi-presa, a
freqncia, a velocidade de fase ( v ) e o comprimento de onda
f v / = . Expresse os valores em funo do valor do 1. modo normal.

3. Ao contrrio do que ocorre na vibrao de cordas tensas, os modos
normais de uma barra ou de uma chapa no so uma srie harmnica.
Investigue sobre a relevncia disto na construo de instrumentos
musicais.



4. Bibliografia
1. LE Kinsler, AF Frey, AB Coppens, JV Sanders, Fundamentals of Acoustics
(3
rd
. Ed.) - Wiley, New York (1982) Cap 2
2. NH Fletcher, TD Rossing, The Physics of Musical Instruments Springer-
Verlag, New York (1991) Cap 2 e 3
3. Relatrios dos estudantes Mainda Silva Arajo (bolsista PEG), Saulo
Arajo do Nascimento (bolsista ProNoturno) e Jos Eduardo Silva
(Estgio Docente).
4. Transparncias usadas no seminrio 2.
5. AA Campos, ES Alves e NL Speziali (2007), Fsica Experimental na
Universidade Editora UFMG.
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Observaes:

Roteiro sobre barras adaptado de AA Campos (2007, p. 156-157).
Inserir unidades e incertezas das medidas.
Fazer relatrio e anexar exerccios.
5. Parte Prtica

5.1 Material

Barras Cruzadas
Kit das figuras de Chladni
Gerador de udio
Vibrador mecnico Pasco
Estroboscpio


5.2 Procedimentos



























Figura 4: Montagem para vibrao transversal em
barras

Fig. 5 - Montagem para vibrao em placas
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1. Barras. Trave o eixo do vibrador, remova o fio e encaixe o conjunto de
lminas metlicas como mostrado na figura 4. Destrave o eixo do
vibrador.
2. Varie, no gerador de udio, a freqncia de vibrao, enquanto
observa as lminas metlicas. Determine as freqncias de ressonncia
at o 4 modo ( 255 Hz). Mea tambm a posio dos ns de vibrao
da barra. Tente visualizar o movimento com o auxlio do estroboscpio.
3. Faa uma tabela e um esboo das formas das ondas estacionrias que
so observadas para cada uma das freqncias de ressonncia de
cada lmina. Determine, para a lmina de maior comprimento, as
razes f
n
/f
1
entre as freqncias de ressonncia de cada modo e a do
modo fundamental
1
f . Indique tambm a posio dos ns. Compare
com os valores tericos abaixo (L = comprimento da barra).
Freqncia ns
f1 0
6,267 f1 0 0,783L
17,55 f1 0 0,504 L 0,868 L
34,39 f1 0 0,358 L 0,654 L 0,906 L

4. Chapas. Use o kit das figuras de Chladni para montar o experimento da
figura 5.
5. Faa uma tabela com um esboo das formas das ondas estacionrias
que so observadas na placa e as freqncias. Tente visualizar o
movimento com o auxlio do estroboscpio.
6. Determine as razes f
n
/f
1
entre as freqncias de cada modo (at o 4
ou 5 modo) e a do modo fundamental
1
f . Compare com os valores
apresentados na tabela 1 da introduo.