UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE ESTUDIO

AUTOMATIZACIN Y ROBTICA
Asignatura Ingeniera Mecnica e Industrial Divisin

1901
Clave Ingeniera Mecatrnica Departamento

9
Semestre

08
Crditos

Ingeniera Industrial Carrera(s) en que se imparte

Asignatura: Obligatoria Optativa X

Horas: Tericas Prcticas 3.0 2.0

Total (horas): Semana 16 Semanas

8 de agosto de 2005

5.0 80.0

Modalidad: Curso, laboratorio Seriacin obligatoria antecedente: Ninguna

Aprobado: Consejo Tcnico de la Facultad Consejo Acadmico del rea de las Ciencias Fsico Matemticas y de las Ingenieras

Fecha: 25 de febrero, 4 y 17 de marzo, y 16 de junio de 2005

Seriacin obligatoria consecuente: Ninguna

Objetivo(s) del curso: El alumno distinguir los diferentes elementos involucrados en la automatizacin de procesos y examinar la factibilidad de automatizar e implantar un sistema productivo u operativo.

Temario
NM. NOMBRE HORAS

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Fundamentos Elementos de automatizacin Neumtica e hidrulica Fundamentos de robtica Aplicaciones de la robtica Redes de computadoras Aspectos sociales de la automatizacin

3.0 13.0 7.0 6.0 10.0 2.0 7.0 48.0

Prcticas de laboratorio Total

32.0 80.0

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Fundamentos Objetivo: El alumno distinguir los diversos tipos y clases de automatizacin existentes. Contenido: 1.1 Conceptos bsicos. 1.2 Tipos de automatizacin. 1.3 Clases de automatizacin.

Elementos de automatizacin Objetivo: El alumno identificar los diversos elementos que intervienen en un sistema de automatizacin. Contenido: 2.1 Sensores y actuadores. 2.2 Mquinas convencionales. 2.3 Mquinas automticas. 2.4 Mquinas de control numrico. 2.5 Almacenes. 2.6 Sistemas de transportacin. 2.7 Sistemas de control de calidad en la automatizacin. 2.8 Controles lgicos programables.

Neumtica e hidrulica Objetivo: El alumno enlistar y operar los principales elementos de los sistemas neumticos e hidrulicos y ser capaz de proponer circuitos neumticos e hidrulicos para una aplicacin especfica. Contenido: 3.1 Elementos. 3.2 Simbologa. 3.3 Diagramas neumticos e hidrulicos. 3.4 Diagramas de fase.

Fundamentos de robtica Objetivo: El alumno identificar los principales elementos de un robot y ser capaz de seleccionarlo para una aplicacin especfica. Contenido: 4.1 Caractersticas de los robots. 4.2 Clasificacin de los robots. 4.3 Los sistemas de control del robot. 4.4 Efectores terminales. 4.5 Seleccin de robots.

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Aplicaciones de la robtica Objetivo: El alumno analizar la factibilidad de la participacin del robot en las tareas relacionadas con la manufactura de productos. Contenido: 5.1 Concepto de celda robtica. 5.2 Aplicaciones en la manufactura. 5.3 Elementos perifricos. 5.4 Sistemas de visin.

Redes de computadoras Objetivo: El alumno ser capaz de distinguir la topologa y protocolo de una red de computadoras de acuerdo a las necesidades especficas de un proceso. Contenido: 6.1 Topologas. 6.2 Protocolos.

Aspectos sociales de la automatizacin Objetivo: El alumno analizar el impacto de la automatizacin y la robtica en sistemas productivos u operativos y sus repercusiones econmicas, tecnolgicas, productivas y sociales. Contenido: 7.1 Aspectos laborales y humanos en la automatizacin. 7.2 Consecuencias sociales de la automatizacin. 7.3 Determinacin de la conveniencia de la automatizacin.

Bibliografa bsica: Mc CLOY, D. Robtica; una introduccin Mxico Limusa , 1993 GROOVER, Weiss Robtica Industrial Mxico McGraw-Hill, 1991

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GROOVER Automation, Production Systems and CIM USA Prentice Hall., 2000

Bibliografa complementaria: BOLTON, William Mecatrnica. Sistemas de control electrnico en ingeniera mecnica y elctrica Mxico Alfaomega, 2001 GEA, Jos Manuel , LLADONOSA, Vicent Circuitos Bsicos de Ciclos Neumticos y Electroneumticos Mxico Alfaomega, 1999

BALCELLS, Joseph , ROMERAL, Jos Luis Autmatas Programables Mxico Alfaomega, 1999

Sugerencias didcticas: Exposicin oral Exposicin audiovisual Ejercicios dentro de clase Ejercicios fuera del aula Seminarios

X X X X

Lecturas obligatorias Trabajos de investigacin Prcticas de taller o laboratorio Prcticas de campo Otras

X X

Forma de evaluar: Exmenes parciales Exmenes finales Trabajos y tareas fuera del aula

X X X

Participacin en clase Asistencias a prcticas Otras

Perfil profesiogrfico de quienes pueden impartir la asignatura Preferentemente profesor de asignatura con actividad profesional o acadmica directamente relacionada con la aplicacin profesional de la asignatura. Puede ser impartida por un acadmico de la UNAM con experiencia docente o lnea de investigacin directamente relacionada con la asignatura.