UN ROBOT 2006

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Laberinto Desconocido

1. Normativa de la prueba Laberinto Desconocido

2. Especificaciones

1. Normativa de la prueba Laberinto Desconocido

La competencia consiste en entrar y recorrer el laberinto (siguiendo la línea negra central o las paredes) y
sacar de él un cubo rojo de 5 cm. x 5 cm. que se encuentra al final de uno de los senderos ciegos del
laberinto, sobre el extremo de la línea. El robot debe recoger el cubo y alcanzar la salida en el menor tiempo
posible con el cubo. La prueba se considera terminada cuando el robot sale del laberinto con el cubo y entra
completamente a la zona de meta. La meta es un rectángulo de color negro en el piso que marca el final del
recorrido y de la línea guía negra central.

• El laberinto estará disponible una semana antes del certamen para realizar pruebas, con el fin de lograr una
mayor competitividad en el evento, en estas sesiones así como en la prueba final se escogerá el laberinto a
usar por sorteo entre los diseños aceptados por el comité organizador

• Cada robot tendrá tres turnos para la realización de la prueba, y la calificación será la mejor obtenida.

• Si el robot no logra seguir el laberinto, no logra recoger el cubo en más de tres oportunidades, entra en un
ciclo que repite más de 3 veces o se detiene por más de 20 segundos, se da por terminado el turno. Entonces
el jurado ordena detener el robot y el equipo tiene 15 minutos para efectuar reparaciones tras los cuales se da
un segundo turno. Al terminar se asignan los puntajes públicamente.

• Los robots deben ser totalmente autónomos y cualquier intervención de una persona externa causará
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descalificación. No se permite programación o control externo, ni el accionamiento de otro interruptor que no

sea el de encendido o los sensores mecánicos.

• El orden de participación será asignado por sorteo en la semana anterior al certamen, pero puede variar
debido a que cada equipo tiene varias oportunidades: un equipo puede presentarse mientras otro efectúa
reparaciones.

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2. Especificaciones

El laberinto es una plataforma o base fija que consta de un piso plano y las paredes exteriores del laberinto,
todo de color blanco mate. El área interna definida por las paredes es de 2 x 2 m. Sobre esta área interna se
pueden colocar hasta 112 paneles rectangulares que delimitan los senderos que conforman el recorrido del
laberinto. Los senderos del laberinto permiten el paso a un robot de menos de 25 cm. de ancho

El laberinto variable se armará siguiendo las siguientes reglas:

• Un sendero sólo puede doblarse en ángulo recto y sólo se puede bifurcar en dos senderos. Igualmente debe
ser la línea negra en el centro del laberinto.

• La distancia mínima entre una bifurcación y una curva u otra bifurcación es de 25 cm.

• Se puede usar toda o parte del área interna del laberinto.

• Puede haber máximo seis caminos ciegos dentro del laberinto.

Puede haber tantas curvas como la comisión organizadora lo determine.

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Plano de la base del laberinto variable: Medidas en milímetros

El plano de medidas de la base se encuentra en la figura arriba. En la base se encuentran 77 soportes (verde)
sobre los que se empotran los paneles que conforman el laberinto. Estos soportes tienen una altura de 7 mm
y al conformarse el laberinto quedan a los lados de los senderos y en las esquinas.

El color rojo corresponde a una línea negra que marca el inicio y un rectángulo negro que marca el final del
laberinto. Una vez armado el laberinto la línea negra seguirá por el centro de todos los senderos hasta el fin
del laberinto. Al inicio el robot se posiciona sobre la línea de inicio y entre las dos líneas auxiliares a ambos
lados de ésta, justo detrás de las paredes.

Características del laberinto

El piso del laberinto es una lámina de madera de 2.40 x 2.40 m pintada de color blanco mate.
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Las paredes del laberinto son de 200 mm de alto, 100 mm de grosor y color blanco mate.
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Los paneles que conforman el laberinto tienen una longitud de 25 cm., una altura de 20 cm. y un espesor de 4 mm.
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Los senderos tienen una anchura de 250 mm y en su centro tienen una línea negra mate de 30 mm de grosor que puede ser
trazada con cinta aislante negra.
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La zona de meta está marcada en el suelo del laberinto como un rectángulo negro de 20 x 25 cm. que puede ser elaborado con
cinta aislante negra
●

La tolerancia de medidas es de 10 mm, En el ensamble del laberinto se pueden presentar empates, escalas y resaltos de hasta
10 mm, que en ningún momento podrán afectar el funcionamiento del robot.
●

Las condiciones de luz y sombra pueden variar, esto tampoco debe afectar el funcionamiento del robot.
●

El cubo a recoger es de 50 x 50 mm, de madera, pintado de color rojo y pesa máximo 100 g. La tolerancia es de 5 mm.

El laberinto se arma siguiendo un plano como los que se muestran en la figura. Los senderos están trazados por la línea
roja (que corresponde a la línea negra real), y separados por las líneas negras delgadas que indican los paneles
interiores.

Modelos de laberintos posibles

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