Projeto Hovercraft

O objetivo deste projeto foi a construo de um trabalho remoto hovercraft controlado gastando pouco dinheiro como possvel. Eu estava bem sucedidas, como as obras hovercraft (principalmente) eo dinheiro que eu gasto foi com as baterias e hlices.

O funcionamento de um hovercraft bastante simples: um motor de alta potncia com uma hlice de avio foras ar para baixo pelo furo no centro, que empurra o fundo do hovercraft fora da terra. Isso reduz muito o atrito, permitindo o hovercraft para correr ao redor sem muitos problemas. Ele tambm torna muito mais difcil de controlar, no entanto: quando o hovercraft se transforma, ele vai continuar viajando em linha reta a menos que mais impulso aplicado. Desde que so usados para controlar carros ou barcos, o comportamento newtoniano de um hovercraft um desafio, de fato.

O corpo do hovercraft feita de isopor, cortada com uma serra e areia para suavizar as bordas. A saia na parte inferior feita de pedaos de um saco plstico GAP, unidos com fita adesiva e cola quente. A unidade de controle de rdio foi pilhado em um barco velho que eu tive, junto com o motor de acionamento montado no suporte de madeira, enquanto o motor de elevao foi da minha professora de Fsica. A bateria de 300 mAh NiMH 6V (ou NiCd, eu esqueo), e eu tenho um par deles. Eram cerca de US $ 6 - $ 10 cada (mais uma vez, esqueceu) e cerca de US $ 12 para o 2 1 / 2 hora carregador. O servomotor para a direco era de um carro RC de idade eu tinha, mas eu infelizmente no fui capaz de encontrar a unidade de rdio, ou ento eu usei esse endereo. Eu precisava das artes na coisa para que ele pudesse fornecer torque suficiente, no entanto. Provavelmente, a nica coisa mais til durante a construo cola estava quente - a coisa toda realizada em conjunto com o material e vai manter durante algum tempo para vir. A construo fsica do hovercraft foi realmente a parte mais fcil ... a parte mais difcil estava tentando faz-lo funcionar da maneira que eu queria para ela. Eu era confrontado com inmeros problemas, a maioria deles decorrentes da unidade de RC mais barato que eu estava usando.

O primeiro problema foi com o volante. O barco tinha usado um par de ms e um par de eletroms para orientar, lanando um pouco o leme e para trs, alternando aqueles. O problema imediato que eu vi, antes mesmo pegou o barco distante, era que ele s iria dirigir quando a unidade de (outro) do canal estava ativo. Este no o pior dos problemas, mas irritante. O problema que eu encontrei com o mtodo de governo era de que ele usou dois sinais para controlar dois eletroms, e eu queria executar um motor em duas direes em vez disso. Para fazer isso, eu tinha de construir a placa de interface sentado na parte frontal esquerda do hovercraft, consistindo de dois transistores. Eu tinha originalmente queria usar um motor ungeared, portanto, o leme se mover para os lados e voltar para o centro da fora do ar soprado para trs. Um motor ungeared no forneceu bastante torque, no entanto, e foi uma m idia para prender um motor parado, enquanto a embarcao estava se transformando. Ento, eu levei o servo de um Comber Street velho caminho de RC que eu tinha usado e que para a direco. O problema agora, porm, que ela no centro por si s. Voc pode ver quatro fios que saem do lado do servo, que no esto sendo utilizados. Esses quatro fios so fios de feedback que pode (muito aproximadamente) d-me a posio do leme. No entanto, estou maneira maneira maneira muito preguioso para projetar e construir um

quadro mais complicado que o centro seria para mim (isso, e determinou que ele no seria capaz de centraliz-lo com preciso em tudo, por isso seria um desperdcio) . Assim, por agora, as obras de direco. No entanto, porque no so automaticamente recentralizar o leme quando voc deixar de ir a vara, o hovercraft tem uma tendncia maior para girar fora de controle, especialmente considerando o quo difcil o piloto j.

O prximo problema era com o motor de acionamento. Eu quero que ele seja capaz de ir para frente e para trs, pois sem essa capacidade o hovercraft fica preso com bastante facilidade. A este respeito, no foi bem-sucedida - ela s vai para frente. O barco foi originalmente executado em 9V, assim do jeito que fez o motor funcionar em dois sentidos estava ligando um terminal para 3V e alternando o outro entre o solo e 9V. O motor seria executado em um rpido e lento em direo ao outro. Desde o hovercraft foge de 6V, este no realmente uma possiblidade. Eu tentei fazer a mesma coisa, ligando um terminal de 2.4V (a bateria est clulas 5x1.2V), mas funcionou muito lentamente em ambas as direes. Eu, ento, tentou construir uma placa de interface como eu fiz com a direco, e definitivamente deveria ter

funcionado. Eu frito transistores padro no momento em que foi ligado, assim que algo estava errado ali. Imaginei que pode ter havido muita corrente, ento tentei de transistores de potncia. Antes os fritos, bem, ele ainda no funcionou, ento eu percebi algo estranho apenas com a forma como o sinal de obras do conselho RC. Ento, eu s conectado um terminal do motor para o solo e outro para o sinal - quando voc avanar sobre o pau, corre-se na faixa 6V, e quando voc puxar para trs, nada acontece.

Saia com a hovercraft (esquerda) e fora ( direita) Quando eu disse que nenhum dos problemas que tinha sido com a construo fsica, eu menti. Um deles era - a saia. A saia o saco que se enche de ar, de modo que o fundo do hovercraft pode deformar para corresponder qualquer superfcie, sobre a conduo. Agora, ele funciona muito bem, mas no foi sempre assim. Minhas primeiras tentativas foram uma saia com um projeto falho - Achei que eu poderia apenas dobra-lo e guard-lo sob o hovercraft. Esta repetidamente falhou e no foi at tentei algumas outras coisas que eu tive alguma sorte. Acontece que o segredo que eu realmente tive que puxar a saia para trs at debaixo do hovercraft, para impedir que ondulando para os lados. Para este fim, fita adesiva e cola quente foram muito teis. Se voc fosse olhar para uma seo transversal da saia, quando ligado, ele ficaria como um J (enquanto a minha primeira tentativa parecia mais um L ao contrrio). Aps ter percorrido o exterior, que tenha chegado um pouco para cima e bateu no est mais funcionando to bem quanto antes. No entanto, o hovercraft ainda pode dirigir sobre uma variedade de superfcies e passar por cima de obstculos em torno de 1,5 cm de altura. Ainda estou a experiment-lo na gua, mas ouvi dizer que o atrito diminui a velocidade significativamente.

Com o problema resolvido saia, a metade do problema resolvido unidade, eo volante ainda completamente impossvel, o hovercraft feito. Estou satisfeito com o resultado, pensei muito de mim e coisas, e legal (este ltimo sendo o principal critrio para construir alguma coisa que eu). Talvez um dia vou construir um mais um - Eu tenho um motor de 1 HP furadeira sem fio sentados ao redor do que apenas implorando para ser bem aproveitados. Veremos. (Ver vdeo-http://www.youtube.com/watch?v=FRZ--iMUNR0)

Closeup do circuito da frente. O conselho de RC toda revestida de cera (uma vez que era de um barco), e que me salvou de fritura mais algumas vezes ... lucky me. Voc tambm pode ver os capacitores eu adicionado ao motor do elevador para reduo de rudo. Antes eu adicionei aqueles que, sempre que o motor foi ligado elevador que faria um monte de rudo de RF que asneira o receptor eo motor de movimentao no parava. Demorou um pouco para descobrir isso.

O transmissor a bateria e o carregador

Neste tpico irei colocando (na medida do possvel) informao til para que se possam construir hovercrafts telecomandados. No lhes chamo planos, nunca os fao. Tudo comea com uma ideia e alguns esboos, por vezes uns desenhos mais ou menos trabalhados... Gostaria de vr mais hovercrafts por a e se puder ajudar, melhor! Agora que j viram qual o aspecto de um hovercraft de competio monomotor (Integrated hovercraft), com saia do tipo Open Bag, aqui vai o suficiente para que se possa construir um modelo r/c para introduo e compreenso dos princpios de funcionamento. Ateno a duas grandes diferenas entre este modelo que estou a apresentar e o modelo sugerido como abordagem ao tema hovercraft r/c. Este bem mais pequeno, no aconselhvel, mais frente explicarei porqu. Mantenham a ideia dos 60 por 40 cm. Este tem os servos e o equipamento r/c instalado e fixo no casco. Sugiro que o no faam, na "cavidade" onde est o piloto, deve ser montado o tal "Tupperware" onde se colocar todo esse equipamento e no se esqueam de deixar livres os 4 cantos da caixa porque, o pack de pilhas dever poder ser colocado em qualquer um deles para calibrar o aparelho. A cavidade para o Tupperware no deve ser assim to grande como esta, em porporo dimenso total.

aqui vo mais 3 fotos: