COMPONENTES DE UNA MAQUINA DE C.D.

Las mquinas de C.D. son las ms verstiles que se encuentran en el mercado, ya que pueden funcionar como motor, generador y como amplificador rotatorio o amplidina. Cuando la mquina opera como generador y como amplidina se debe accionar el rotor o parte rotatoria mediante una mquina prima o mquina motriz, en este caso la funcin primaria es generar un voltaje, pero a la vez cuando circula corriente a travs de la armadura o parte rotatoria, se genera un par ( Tg ) que est en sentido opuesto a l desarrollado ( Tm ) por la maquina motriz. Cuando la mquina funciona como motor, lo primario es generar un par, pero a medida que el rotor gira se genera una fem, a la cual denominaremos fuerza contraelectromotriz, por que se opone al voltaje que se aplica al motor en terminales. Los componentes que una mquina de C.D. puede tener se dan en el siguiente cuadro:

Como puede observarse en el cuadro anterior la mquina posee dos componentes en forma genrica; una parte estacionaria o estator y una rotatoria o rotor. La funcin ms importante del estator es la de servir como el asiento de flujo magntico que debe ser hecho entrar al ncleo de armadura. Excepto para mquinas con magnetos permanentes (usadas solamente en construcciones especiales), el campo (estator) consiste de una estructura cilndrica donde se montan los electro magnetos los cuales como veremos son las piezas polares. El rotor es la fuente real de la potencia elctrica (generador) o de la potencia mecnica (motor). El ncleo del rotor normalmente es construido de acero laminado, ranurado (con entrantes y salientes) para recibir el devanado de armadura aislado. 1

En una mquina de C.D. los polos siempre estn en la parte estacionaria por la necesidad que se tiene de rectificar C. A. a C.D. La mquina de C.D. es una mquina de polos salientes. Los ncleos polares de una maquina de C.D. se construyen normalmente a base de laminaciones, de acero elctrico de un espesor de 0.045. A estas laminaciones se les da un tratamiento trmico, se barnizan con barniz aislante de alta rigidez dielctrica y se van montando laminacin con laminacin hasta conformar la zapata polar, la cual normalmente tiene una longitud ligeramente menor que el ncleo de armadura (rotor). Las laminaciones se sujetan por medio de pernos pasantes o remaches. Las laminaciones se montan en forma perpendicular a la flecha, para evitar que las corrientes de EDDY creen prdidas considerables.

FIGURA 1: Zapata polar y bobina de campo

La forma del ncleo polar es extremadamente importante y debe ser diseado para tener una pequea seccin transversal alrededor del cual el cobre del devanado de campo o devanados sean colocados y una gran seccin de distribucin llamada zapata polar que permite que el flujo magntico sea distribuido sobre una extensa rea del entrehierro y ncleo de armadura. La construccin de la zapata debe ser tal que tambin sirva de soporte al devanado. La construccin del ncleo polar tiene varias caractersticas deseables a saber: 1. Que tenga una seccin transversal pequea, donde se arrolle el devanado de campo, de manera tal que la utilizacin de cobre sea mnima. 2. Que el rea de la zapata polar sea grande de manera tal que la reluctancia del entrehierro sea mnima y el flujo pueda distribuirse sobre una mayor porcin de la superficie de rotor. 3. El ncleo polar completo y su devanado o devanados deben poder ser ensamblados antes de ser montados en la estructura. El ncleo polar mencionado normalmente se sujeta a la carcaza o culata mediante tornillos y esta carcaza adems de formar parte del circuito magntico ejerce la funcin de soporte mecnico del conjunto de la mquina. En mquinas de gran capacidad la culata se construye de dos piezas que se unen con pernos, lo que facilita el transporte y permite quitar la culata mediante un puente gua. Cada uno de los ncleos polares principales, tiene uno de los tres tipos de devanados (shunt, serie, shunt y serie) de campo dependiendo si la mquina va a ser operada como generador o motor serie, shunt o compound. El devanado shunt tiene comparativamente un gran numero de vueltas de alambre delgado, su resistencia ohmica por consiguiente es demasiado alta y por lo tanto puede ser conectado entre terminales de armadura o bien aplicarle un voltaje igual o menor al nominal El devanado serie tiene relativamente pocas vueltas de alambre grueso y es conectado de tal modo (en serie) que altos valores de corriente pasan a travs de l, su resistencia es extremadamente baja, tanto que cuando transporta la corriente nominal, la cada de voltaje que produce es baja. Un devanado compuesto es la combinacin del devanado shunt y el devanado serie. Es interesante notar que el numero de amperes vuelta NI requerido para cada bobina de campo, para crear la intensidad de flujo en el entrehierro, depende del tipo de conductor empleado, mientras que la elevacin de temperatura de la bobina es funcin del nmero de vueltas del conductor es decir
E l N MLT c =R = c = c c CM I CM f OHMS

 N I MLT CM = c f Ec

Ec = Voltaje por bobina de campo If = Corriente de campo Rc = Resistencia de bobina de campo = Resistividad del cobre lc = Longitud del alambre de cada bobina CM = Area en Circular mils del alambre Nc = Numero de vueltas/bobina MLT = Longitud media de cada vuelta NcIf = Amperes vuelta por bobina Debemos tener presente que si Nc vara, variar en forma directa la resistencia y en forma inversa la corriente, esto implica que NcIf permanece constante para cualquier nmero de vueltas. Como el calentamiento de la bobina depende de If Rc la elevacin de temperatura incrementar a medida que Nc es reducido, esto debido al hecho que If y Rc cambian en igual porcentaje en direcciones opuestas a medida que Nc es cambiada. Existen 3 razones importantes por las cuales el devanado serie debe tener pocas vueltas. 1. La corriente en este devanado es muy alta, a menudo de 20 a ms veces la del campo shunt. Por lo cual el calibre del conductor debe seleccionarse sobre esta base. 2. Con altos valores de corriente en el campo serie, se requieren pocas vueltas para producir los amperes vuelta necesarios. 3. La resistencia de este campo debe mantenerse tan baja como sea posible de manera tal que tengamos una cada de voltaje baja. En la prctica es a menudo deseable usar tiras de cobre de seccin rectangular y separar las vueltas individuales por espacios libres; esta construccin proporciona rigidez y permite que la bobina permanezca fra a medida que el aire pasa a travs de los ductos. En mquinas compuestas la bobina del campo serie est generalmente devanada sobre la bobina shunt, con gran rea de exposicin. DEVANADOS DE INTERPOLOS Uno de los ms importantes desarrollos en el diseo de mquinas de C.D. han sido los interpolos, a menudo llamados polos de conmutacin. Cuando son adecuadamente empleados proporcionan un componente de flujo magntico a la armadura en una rea extremadamente limitada entre los polos principales, tanto que el chisporroteo en las escobillas se reduce bajo condiciones normales y algunas veces condiciones de operacin anormal. Los ncleos de estos devanados son construidos de laminaciones de hierro. Al igual que los devanados serie, este 4

devanado es energizado por altas corrientes, pero el f1ujo creado por el interpolo es inyectado a la armadura en una zona donde el efecto de distorsin de la corriente del devanado de armadura puede ser contrarrestado. En grandes mquinas hay tantos interpolos como polos principales y en mquinas pequeas usualmente el nmero de interpolos es slo la mitad del de polos principales. DEVANADOS DE COMPENSACIN: En grandes tamaos de motores y generadores, es decir aquellos en los cuales la corriente de armadura es extremadamente alta, la fmm de armadura tiende a distorsionar las distribuciones de densidad de flujo bajo la cara de los polos de una manera tal que el chisporroteo en escobillas ocurre. Las serias consecuencias del chisporroteo, los cuales son en efecto, cortocircuitos, pueden ser completamente eliminados por el uso de devanados de compensacin. Estos devanados son colocados en ranuras en las caras de los polos y se conectan en serie con la armadura, por lo tanto transportan altos valores de corriente, su propsito primario es contrarrestar el efecto de la fmm de armadura en zonas donde estn fuera de la influencia de los interpolos y cuando son adecuadamente diseadas, mantienen una distribucin de densidad de flujo uniforme bajo las caras de los polos para todas las condiciones de carga y sobrecarga. Los devanados de compensacin son caros para instalar y generalmente restringen el libre paso del aire para propsitos de enfriamiento. Afortunadamente solo se encuentran en mquinas que manejan altos valores de corriente.

PORTAESCOBILLAS: - Es el medio por el cual se establece la conexin de la parte esttica y la parte rotatoria. Es un componente del mecanismo de conmutacin, que consiste bsicamente en un receptculo donde se insertan las escobillas y evidentemente que estos receptculos van montados en una estructura que se encuentra aislada elctricamente. En cada receptculo se colocan escobillas de carbn de determinada dureza y sobre ellas ejerce presin un resorte, donde la presin es del orden de 1 a 2 lb/plg2 para buscar que se tenga un contacto adecuado sobre la superficie del conmutador. 5

CARCAZA.- La carcasa de la mquina es el soporte de piezas polares las cuales se sujetan a ella por medio de tornillos. La carcasa esta hecha o fabricada a base de laminaciones y unidas por medio de pernos pasantes. CONMUTADOR O COLECTOR.- Este dispositivo desarrolla en la mquina de C.D. una funcin extremadamente importante y en conjunto con las escobillas estacionarias se encarga de rectificar el voltaje alterno que se genera en los conductores de armadura o de rectificar, cambiar propiamente la C.D. que se aplica a C.A. en el caso de la accin motor. El colector consiste de un grupo de segmentos de cobre, aislados elctricamente con respecto a ellos y con respecto a la flecha de la mquina. NUCLEO DE ARMADURA: - El ncleo de armadura es un paquete de laminaciones de acero del orden de 0.025 de espesor, cada laminacin de buena permeabilidad y de forma circular. Las entrantes y salientes de cada laminacin constituyen las ranuras y los dientes donde se alojan los conductores que constituyen el devanado de armadura. El nmero de ranuras es escogido en conjuncin con el nmero de delgas o segmentos del colector o conmutador. Para mquinas pequeas las laminaciones se troquelan de una sola pieza y para mquinas grandes se utilizan laminaciones en segmento. Cada uno de los conductores que van alojados en las ranuras del ncleo deben ir conectados al colector o conmutador. La existencia de ranuras en el rotor presenta dos aspectos; uno favorable y otro desfavorable. El primero significa: 1. Entrehierro tan delgado como sea necesario 2. Los esfuerzos electromagnticos son aplicados a los dientes y no a los conductores excepto los causados por flujos locales. 3. Mayor firmeza en la sujecin de los conductores. El segundo significa: 1. Menor posibilidad de aislamiento 2. Mayor inductancia de los conductores 3. Variacin de la reluctancia del circuito magntico conforme se presentan frente al polo ms dientes que ranuras ms ranuras que dientes. Dicha variacin se aminora de la siguiente manera:

Con el empleo de ranuras y dientes estrechos y en gran nmero. Haciendo que las ranuras no sean paralelas al eje de la mquina sino helicoidales. Usando ranuras de boca semicerrada.

RANURA SEMICERRADA DEVANADO DE ARMADURA. El devanado de armadura es el corazn de la mquina de C. D. es el lugar donde se genera la potencia elctrica en el caso del generador y donde se desarrolla el par en la accin motor. Debido a que la corriente de armadura pasa y sale de ella a travs de contactos mviles es obvio que existan serios arqueos, los cuales normalmente originan que los periodos de mantenimiento se acorten. En cualquier caso en el devanado siempre existe un problema doble: DE ALOJAMIENTO Y DE CIRCULACIN DE CORRIENTE. DE ALOJAMIENTO.- Se tiene este problema porque cada conductor activo debe estar colocado en un vano o ranura que lo sostenga y proteja de los esfuerzos electromagnticos que se generan, los cuales podran romperlo y dislocarlo si estuviera expuesto a ello, las ranuras o vanos deben ser numerosas y amplias, de acuerdo con el nmero y tamao de los conductores y aqu es donde surge el problema, si las ranuras son numerosas, no pueden ser anchas y si son anchas no pueden ser profundas. En efecto el paso de ranura Paso de ranura =
Perimetro de Armadura No. de ranuras

Debe ser repartido en dos fracciones, una para el diente y otra para la ranura y si esta pasa del 60%, el diente resulta ser demasiado angosto y se satura rpidamente, adems la reluctancia del entrehierro es exagerada y la excitacin necesaria crece en forma desproporcionada. En la actualidad se emplean pequeos nmeros de ranuras en perjuicio de la buena operacin y calidad general de la mquina. DE CIRCULACIN DE CORRIENTE: - Se tiene este problema porque la corriente que fluye en los conductores activos debe ejecutar las evoluciones necesarias para que el potencial crezca regularmente desde que llega de la carga y entra a la armadura hasta que sale de esta para volver a aquella sin interrupcin o decaimiento. Lo cual significa que las conexiones entre conductores deben ser de paso de 180 elctricos o muy cercano a esta cifra DEVANADOS IMBRICADOS O MBRICOS O DE BUCLES: Se les conoce as por la forma en que se superponen las bobinas sucesivas

FIGURA 4: Representacin de devanados imbricados Naturalmente que habr doble nmero de elementos que de bobinas. Paso posterior Yb Es l nmero de elementos que la espira avanza en la parte posterior del inducido visto desde colector se determina por el ancho bc. Paso frontal superior Yf. Es el nmero de elementos que se avanza por el lado de colector.

Puede ser Yf<>Yb pero no igual S Yf > Yb El devanado es regresivo, es decir avanza en sentido contrario de las manecillas del reloj si se mira del lado de colector Yf < Y b El devanado es progresivo, es decir avanza en sentido de las manecillas del reloj si se mira del lado de colector Yb y Yf son siempre impares lo cual implica que si en una ranura un elemento va en la parte superior de la ranura el otro elemento debe ir en la parte inferior. Yb y Yf deben de diferir en 2; es decir: Yb = Yf 2 m, m = Yc = Paso de colector ( + ) indica progresivo ( - ) indica regresivo PASO DE COLECTOR = m = Yc = Es el nmero de delgas que se avanza al interconectar las terminales de las bobinas con el colector. Yc x P = a Yc = Paso de colector, 8

a = No. de circuitos en paralelo, P = No. de polos. Al proyectarse un inducido es necesario procurar que los lados opuestos de cada una de las bobinas quede delante de polos opuestos, para que las dos fems inducidas en cada lado de la bobina se adicionen, por lo tanto el paso medio debe ser: Ymedio = (No de elementos / No de polos) = No. de elementos/polos

Las tres condiciones fundamentales que debe llenar un devanado imbricado son: 1. El paso debe elegirse de manera tal que los lados opuestos de una misma bobina se encuentren frente a polos contrarios. 2. En el devanado debe aparecer cada elemento una sola vez. 3. El devanado debe cerrarse sobre s mismo. DEVANADOS ONDULADOS Los devanados de armadura, ondulados e imbricados se distinguen por dos aspectos: 1. Desde el punto de vista de construccin difieren solamente por la manera en la cual las terminales de las bobinas son conectadas a las delgas del conmutador. 2. Desde el punto de vista de un circuito elctrico, difieren en el nmero de caminos paralelos entre escobillas positivas y negativas. PASO DE BOBINA: El paso de bobina en los devanados ondulados es prcticamente igual al paso medio. Ym = No. de elementos / No. de polos PASO DE CONMUTADOR: Los extremos de cada bobina de un devanado ondulado son conectados a segmentos de conmutador, separados as 360 elctricos. Se habla de casi, ya que es imposible hablar de 360 elctricos exactamente. Yc = ( S m ) / ( P / 2 ) = 2 (( S m ) / P ) S = No de delgas del conmutador. m = Tipos de devanado. 9

P = No de polos. Para devanados ondulados simples m = 1.

CONEXIONES EQUIPOTENCIALES
Conseguir que cada circuito produzca la misma corriente y por lo tanto se induzca el mismo voltaje, es prcticamente imposible por las siguientes razones:

1. El inducido no puede hallarse exactamente centrado con respecto a las superficies polares, a causa de las imperfecciones mecnicas al conjuntar las diferentes partes de la maquina o debido al desgaste de los cojinetes, es decir el entrehierro no ser uniforme. 2. Los polos no pueden tener idnticas propiedades magnticas por lo que pueden diferir los flujos aunque el entrehierro sea uniforme. 3. Lo circuitos del inducido no pueden tener exactamente la misma resistencia hmica o el devanado en su conjunto no puede ser completamente simtrico.
Las irregularidades mencionadas dan origen a corrientes de compensacin, con el objeto de que todas las tensiones en las terminales de todos los circuitos sean iguales. Pero lgicamente que debemos de buscar simetra en mayor grado posible, tanto en el aspecto mecnico, magntico y elctrico y esto lo lograremos con el uso de las conexiones equipotenciales o de compensacin.

Las conexiones equipotenciales se colocan en puntos del devanado donde se supone que le voltaje inducido es cero y normalmente se colocan con conductores de baja resistencia. Las conexiones pueden hacerse en funcin del nmero de ranuras o delgas y en ambos casos debe ser mltiplos exactos del No. de polos. Estas conexiones no son necesarias en los devanados ondulados simples. 10

En inducido de 6 polos imbricado simple su R a = 0.008 sin incluir resistencia entre escobillas. Vamos a suponer que las resistencias del devanado son iguales

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