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Bloque temtico I. ECUACIONES DIFERENCIALES a

Los cient cos estudian la naturaleza no porque sea util, sino porque encuentran placer en ello, y encuentran placer porque es hermosa (H. Poincar) e

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Motivacion Las Ecuaciones Diferenciales tienen una importancia fundamental en la ingenier y la a arquitectura debido a que muchos problemas se representan a travs de leyes y relaciones e f sicas matemticamente por este tipo de ecuaciones. Las leyes que gobiernan los fenmenos de a o la naturaleza se expresan habitualmente en forma de ecuaciones diferenciales. Una ecuacin diferencial es una ecuacin que relaciona una funcin de una variable deo o o sconocida y una o ms de sus derivadas con la variable independiente. a Es interesante entender como se deducen las ecuaciones diferenciales a partir de problemas reales de carcter f a sico, tcnico o geomtrico. En este tema veremos cuatro de estos problemas e e geomtricos: e Movimiento armnico simple: es un movimiento peridico de vaivn, en el que un o o e cuerpo oscila a un lado y a otro de su posicin de equilibrio. Por ejemplo, es un movimiento o armnico simple el que realiza una masa colgada de un muelle. Cul es la ecuacin que o a o mide la posicin del cuerpo en funcin del tiempo? o o Braquistrcona: Supongamos que se une por medio de un alambre deformable un punto o A a otro punto B a menor altura qu trayectoria (recta o sinuosa), qu forma debe e e adoptar el alambre para que el descenso de una part cula sobre este sea lo ms rpido a a posible? La respuesta es la curva conocida como braquistrcona, que se obtiene omo o solucin de una ecuacin diferencial. o o Velocidad de un cuerpo al caer : Cul es la velocidad de un cuerpo en ca libre en a da funcin del tiempo transcurrido? o Trayectorias ortogonales: pensemos en una curva sencilla, por ejemplo una circunferencia centrada en el origen. Cules son las curvas que cortan perpendicularmente a la a circunferencia en cada uno de sus puntos? En este caso es sencillo: las rectas que pasa por el origen, pero y en el caso general? cmo se obtienen curvas que corten perpeno dicularmente a una curva dada? Para cada uno de ellos, obtendremos en primer lugar la ecuacin diferencial que los resuelve o y a continuacin veremos cmo se obtiene la solucin. De hecho, en todo problema f o o o sico, geomtrico o tcnico en el que intervenga una ecuacin diferencial se diferencian las tres siguientes e e o etapas: 1. Modelado: consiste en traspasar la informacin f o sica o geomtrica del problema, el enune ciado, a una ecuacin diferencial. o 3

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2. Resolucin: Se trata de applicar tcnicas para resolver las ecuaciones diferenciales obtenidas o e en el apartado anterior. 3. Interpretacin del resultado matemtico en trminos f o a e sicos o geomtricos. e

Esquema del Tema Leccin 1. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden. o Leccin 2. Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de orden superior. o

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I. ECUACIONES DIFERENCIALES

Leccin 1. Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden o

1.1. Conceptos bsicos de EDOs. a 1.2. Mtodos de resolucin de EDOs de primer orden. . e o 1.3. Aplicaciones geomtricas de las EDOs. e 1.4. Resolucin numrica de problemas de valores iniciales. o e

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GUION TEORICO
1.1.- Conceptos bsicos de EDOs. a
Una ecuacin diferencial ordinaria (EDO) es una relacin funcional en la que ino o terviene una variable independiente x, una funcin desconocida y = y(x), y alguna/s o derivada/s de y. La relacin que describe una EDO suele ser expresada de la forma o G(x, y, y , . . . , y n) ) = 0. Llamaremos orden de una EDO al mayor de los rdenes de las derivadas de la funcin o o incgnita y que aparece en la EDO. En este tema vamos a estudiar mtodos de resolucin o e o de distintos tipos de EDOs de primer orden, es decir, de ecuaciones del tipo G(x, y, y ) = 0. Diremos que una EDO de orden uno puede ser expresada en forma normal si en la expresin G(x, y, y ) = 0 puede ser despajada y , es decir, si G(x, y, y ) = 0 puede ser o expresada equivalentemente en la forma y = F (x, y). Sea y = F (x, y) una EDO de primer orden expresada en forma normal. Un problema de valores iniciales (PVI) asociado a la EDO consiste en determinar la solucin de o la EDO que verica la condicin adicional y(x0 ) = y0 , siendo y0 un valor jado. o Sea y = F (x, y) una EDO de orden uno expresada en forma normal. Si tomamos N (x, y) = 1 y M (x, y) = F (x, y), entonces y = F (x, y) puede ser expresada como M (x, y) + N (x, y)y = 0. Rec procamente, toda EDO de orden uno del tipo M (x, y) + N (x, y)y = 0 puede ser expresada equivalentemente en forma normal como y = M (x, y) . N (x, y)

Es decir, las expresiones y = F (x, y) y M (x, y) + N (x, y)y = 0 de una EDO de primer orden son equivalentes. Si en M (x, y)+N (x, y)y = 0 sustituimos y por
dy dx

y a continuacin multiplicamos ambos o

miembros de la ecuacin por dx obtenemos la expresin o o M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, 7

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a la que llamaremos forma diferencial de una EDO.

1.2.- Mtodos de resolucin de EDOs de primer orden. e o

EDOs elementales Las EDOs elementales son las que se expresan en la forma y = f (x) Estas son las EDOs ms sencillas, ya que para resolverlas slo hay que calcular una a o primitiva de f utilizando las tcnicas de integracin conocidas: e o y(x) = f (x)dx + C, C R.

EDOs de variables separadas Una EDO es de variables separadas si puede ser expresada de la forma y = F (x)G(y) , es decir, si y es producto de una funcin que slo depende de x por una funcin que slo o o o o depende de y. Las soluciones de este tipo de ecuaciones se obtienen de la siguiente forma: y = F (x)G(y) = dy 1 = F (x)G(y) = dy = F (x)dx = dx G(y) 1 dy = G(y) F (x)dx.

Esta ultima igualdad proporciona la solucin de la EDO en forma impl o cita. EDOs homogeneas Una EDO es homognea si puede ser expresada de la forma e y =F y x

y , lo que da lugar a x una EDO de variables separadas. Comprobmoslo: En primer lugar, derivamos el cambio de e Estas ecuaciones se resuelven mediante el cambio de variable u = variable: y = y = ux = y = u x + u, x y a continuacin sustituimos en la EDO original: o u= y =F y F (u) u = u x + u = F (u) = u = , x x 8

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que es una EDO de variable separadas. EDOs reducibles a homogeneas Una EDO es reducible a homognea si puede ser expresada de la forma e y =F Ax + By + C ax + by + c ,

siendo a, b, c, A, B y C constantes reales. Obsrvese que si A = C = b = c = 0 y B = a = 1, entonces tenemos exactamente una EDO e homognea. e Para resolver este tipo de ecuaciones distinguiremos varios casos: Caso I.- Si C = c = 0: Entonces la EDO es del tipo y = F por x obtenemos y = F
y A+B x y x+b x

Ax+By ax+by

, y al dividir numerador y denominador

, que es una EDO homognea. e

Caso II.- Si C = 0 c = 0: En este caso distinguiremos a su vez tres posibilidades: o Caso II-a.- Si las rectas Ax + By + C = 0 y ax + by + c = 0 se cortan. Si (, ) es el punto de corte de las rectas, entonces la EDO se resuelve con el cambio de variable X =x Y =y Con este cambio de variable tenemos: Ax+By+C = A(X +)+B(Y +)+C = AX +BY +A+B+C = AX +BY ax + by + c = a(X + ) + b(Y + ) + c = aX + bY + a + b + c = aX + bY, por lo que la EDO original se transforma en: Y =F Ax + By + C ax + by + c =F AX + BY aX + bY , y .

que es de una EDO del Caso I. Caso II-b.- Si las rectas Ax + By + C = 0 y ax + by + c = 0 son paralelas. En este caso, Ax + By = (ax + by), por lo que si hacemos el cambio de variable u = ax + by, obtenemos Ax + By = u y 9 u = a + by ,

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de donde la EDO original se transforma en y =F Ax + By + C ax + by + c = u a =F b u + C u+c = u = F u + C u+c b + a,

que es una EDO de variables separadas. EDOs exactas Diremos que una EDO de primer orden expresada en forma diferencial M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta si existe una funcin F (x, y) tal que o F (x, y) = M (x, y) x y F (x, y) = N (x, y). y

En este caso, las soluciones de la EDO vienen dada en forma impl cita mediante la expresin o F (x, y) = constante. Proposicion 1.1. Sea M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 una EDO expresada en forma diferencial. Entonces: M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta M N = . y x

Factores integrantes Sea M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 una EDO expresada en forma diferencial. Diremos que una funcin = (x, y) es un factor integrante si al multiplicar la EDO anterior por (x, y) se o obtiene una EDO exacta. Es decir, = (x, y) es factor integrante si la EDO (x, y)M (x, y)dx + (x, y)N (x, y)dy = 0 es exacta. Proposicion 1.2. Una EDO M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 admite el factor integrante (x, y) si y slo si se o verica la siguiente relacin: o N M = x y M N y x Ecuacin F o

A continuacin estudiraremos algunos tipos particulares de factores integrantes: o 10

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Factores integrantes del tipo = (x): Sustituyendo en la Ecuacin F obtenemos que la EDO M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0 admite o un factor integrante del tipo = (x) si 1 N M N y x

depende slo de la variable x, y en tal caso el factor integrante es: o (x) = e

1 N M y

N dx x

Factores integrantes del tipo = (y): Sustituyendo en la Ecuacin F obtenemos que la EDO M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0 admite o un factor integrante del tipo = (y) si 1 M M N y x

depende slo de la variable y, y en tal caso el factor integrante es: o (y) = e

1 M M y

N dy x

Factores integrantes del tipo = (x + y): La EDO M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 admite un factor integrante del tipo = (x + y) si
M y

N x

N M depende slo de la variable z = x + y, y en tal caso el factor integrante es: o (z) = e

M N y x N M

dz

Factores integrantes del tipo = (x y): La EDO M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 admite un factor integrante del tipo = (x y) si
M y

N x

Ny Mx depende slo de la variable z = x y, y en tal caso el factor integrante es: o (z) = e 11

M N y x N yM x

dz

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EDOs lineales de primer orden Una EDO es lineal de primer orden si puede ser expresada en la forma a1 (x)y + a0 (x)y = b(x) , siendo a1 , a0 y b tres funciones continuas en un intervalo I R y a1 (x) = 0 para todo x I. Una EDO lineal de primer orden puede ser expresada de forma equivalente como a1 (x)y + a0 (x)y = b(x) = y + b(x) a0 (x) y= . a1 (x) a1 (x)

Si denotanos P (x) =

b(x) a0 (x) y Q(x) = , entonces la EDO anterior se expresa como a1 (x) a1 (x) dy + P (x)y = Q(x), dx

que en forma normal es: (P (x)y Q(x))dx + dy = 0. dy = Q(x), que es una EDO inmediata. dx Si P (x) = 0, entonces la solucin de la EDO es o Si P (x) = 0, entonces la EDO queda como y(x) = 1 (x) (x)Q(x)dx + C , C R, siendo (x) = e
P (x)dx

EDOs reducibles a lineales a primer orden Hay dos tipos de ecuaciones que, tras apropiados cambios de variables, se transforman en lineales de primer orden: la ecuacin de Bernouilli y la ecuacin de Ricatti. o o Ecuacin diferencial de Bernouilli. o Una EDO es de tipo Bernouilli si puede ser expresada en la forma dy + P (x)y = Q(x)y n , dx donde P y Q son funciones continuas y n es un nmero natural. u Obsrvese que si n = 0 n = 1, entonces la EDO anterior es lineal de primer orden. e o Para resolver una EDO de tipo Bernouilli, multiplicamos ambos miembros de la ecuacin o por y n : dy dy + P (x)y = Q(x)y n = y n + P (x)y 1n = Q(x), dx dx 12

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y realizamos el cambio de variable v = y 1n . Al derivar en el cambio de variable utilizando la regla de la cadena obtenemos dv dv dy dy dy 1 dv = = (1 n)y n = = yn , dx dy dx dx dx 1 n dx por lo que la EDO original queda como: y n dy 1 dv + P (x)y 1n = Q(x) = y n yn + P (x)v = Q(x) = dx 1 n dx dv + (1 n)P (x)v = (1 n)Q(x), dx

que es una EDO lineal de primer orden. La solucin nal se obtiene deshaciendo el cambio de o variable. Ecuacin diferencial de Ricatti. o Una EDO es de tipo Ricatti si puede ser expresada en la forma dy = A(x)y 2 + B(x)y + C(x) , dx donde A, B y C son funciones continuas. Si C(x) = 0, entonces la EDO es de tipo Bernouilli. Si A(x) = 0, entonces la EDO es de tipo lineal. 1 Si A(x) = 0 y C(x) = 0, entonces se realiza el cambio de variable y = f + , donde f es v una solucin particular de la EDO. Derivamos el cambio de variable: o df 1 dv dy = 2 dx dx v dx y sustituimos: dy df dv 1 1 f 1 = A(x)y 2 +B(x)y+C(x) = = A(x) f 2 + 2 + 2 +B(x) f + +C(x), dx dx dx v 2 v v v pero como f es solucin particular de la EDO, entonces o que la EDO queda como 1 dv A(x) A(x)f B(x) dv = 2 +2 + = = A(x) + 2A(x)f v + B(x)v = 2 dx v v v v dx dv + (2A(x)f + B(x))v = A(x), dx df = A(x)f 2 + B(x)f + C(x), por lo dx

que es una ecuacin lineal. o

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1.3.- Aplicaciones geomtricas de las EDOs . e 1.3.1.- Trayectorias ortogonales.

Consideremos una familia uniparamtrica F (x, y, c) = 0 de curvas en el plano. Una e trayectoria ortogonal es una curva que en cada punto corta ortogonalmente a alguna curva de la familia. Los pasos a seguir para determinar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas son: En primer lugar, debemos obtener la ecuacin diferencial de la familia, es decir, una EDO de la o forma y = f (x, y) cuya solucin sean precisamente las curvas de la familia F (x, y, c) = 0. Para o obtener esta ecuacin diferencial se deriva impl o citamente la ecuacin F (x, y, c) = 0 respecto o a x. Si en la ecuacin diferencial de la familia aparece el parmetro c, ste debe ser eliminado o a e haciendo uso de la ecuacin F (x, y, c) = 0. Finalmente, las trayectorias ortogonales a la familia o F (x, y, c) = 0 son las soluciones de la EDO 1 dy = . dx f (x, y)

1.3.2.- Trayectorias isogonales.

Consideremos una familia uniparamtrica F (x, y, c) = 0 de curvas en el plano. Una e trayectoria isogonal de ngulo es una curva que en cada punto corta a alguna curva de a la familia formando un ngulo . a Para determinar las trayectorias isogonales de la familia de curvas, como en el caso de las trayectorias ortogonales, comenzaremos obteniendo la ecuacin diferencial y = f (x, y) de o la familia y, si en dicha ecuacin aparece el parmetro c, ste debe ser eliminado haciendo uso o a e de la ecuacin F (x, y, c) = 0. Las trayectorias isogonales a la familia F (x, y, c) = 0 son las o soluciones de la EDO f (x, y) + tg() dy = . dx 1 f (x, y) tg()

1.4.- Resolucin numrica de problemas de valores iniciales. o e

En general, no es sencillo deteminar la solucin exacta de un problema de valores iniciales o (PVI), ya que no en todos los casos existen mtodos de resolucin de EDOs. Por ello, existen e o una serie de mtodos que permiten aproximar la solucin de un PVI. En esta seccin veremos e o o cmo funciona el mtodo de Taylor, basado en los polinomios de Taylor que se estudiaron en o e FMA1.

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Metodo de Taylor Consideremos el PVI y (x) = f (x, y), y(a) =

ba n .

x [a, b]

(1)

Consideremos la particin uniforme {xi }n de [a, b], donde xi = a + ih para i = 0, . . . , n o i=0 y h = Lo que haremos mediante el mtodo de Taylor ser derterminar aproximaciones e a {t0 , . . . , tn } de los valores de y(x0 ), . . . , y(xn ). La idea es la siguiente: Supongamos que y es la solucin de (??), entonces, utilizando polinomios de Taylor podemos o expresar 1 y(xi+1 ) = y(xi + h) = y(xi ) + hy (xi ) + h2 y (i ), 2 donde i (xi , xi+1 ). Como y es solucin de (??), entonces (??) se puede escribir como o 1 y(xi+1 ) = y(xi ) + hf (xi , y(xi )) + h2 y (i ), 2 de manera que obtenemos las siguientes aproximaciones ti de y(xi ): t0 = y(a) = ti = ti1 + hf (xi1 , ti1 ), i = 1, . . . , n . (2)

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EJERCICIOS
1.1 Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales: a) dy xy+2 = . dx x + 2y 1 x+y+2 dy = . b) dx x+y4 c) (5xy + 4y 2 + 1)dx + (x2 + 2xy)dy = 0. d ) (xy + y 1)dx + xdy = 0. dy 1 1 e) y = y2. dx x x 2 + 2xy)dx x2 dy = 0 f ) (y g) (xy 3 + 2x2 y 2 y 2 )dx + (x2 y 2 + 2x3 y 2x2 )dy = 0. h) (y 2 + xy)dx x2 dy = 0, sabiendo que admite una factor integrante del tipo = (xy 2 ). i ) y 3xy = x. j ) y + xy = xex y 3 . k ) y + y2 +
y x
2

1 . x2

l ) x2 y 2 + 3xyy = 0. m) y + y = 2xex + x2 . n) xy 2 y + y 3 = xcos(x). n) xy + y = xy 2 . o) y = y(xy 3 1). 1 p) x2 y 2xy = 3y 4 , y(1) = . 2 1.2 Resuelva la ecuacin y + sen(x)y 2 = 2 o solucin particular. o 1.3 Resuelva la ecuacin y = o particular. 1.4 Se deja caer un objeto de masa m desde un globo. Calcule, en funcin del tiempo trano scurrido, la distancia que recorre suponiendo que la fuerza de friccin debida al aire es o directamente proporcional a la velocidad del objeto. 16 4 1 2 y + y 2 , sabiendo que f (x) = es una solucin o 2 x x x 1 sen(x) , sabiendo que f (x) = es una 2 (x) cos cos(x)

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1.5 Determine las curvas que verican que la distancia desde el punto de corte de la recta tangente en cada punto (x, y) de la misma con el eje Y al origen de coordenadas es 2xy 2 . 1.6 Resuelva los siguientes problemas de valores iniciales: a) xcos b) x y y y y = ycos xsen ; x x x y(2) = 8. x y y(1) = . 2

dy 2y = 2x4 ; dx

1.7 La EDO M (x, y)dx + x2 + dy = 0

M x

admite el factor integrante (x) = x. Adems, se sabe que a (1, 1). 1.8 Resuelva la EDO dy + y = ex , dx

= 3y y que M (0, 1) = 0.

Determine M (x, y) y a continuacin obtenga la solucin de la EDO que pasa por el punto o o

siendo 0. Compruebe que si = 0, entonces toda solucin se aproxima a 1 cuando o x + y si > 0, entonces toda solucin se aproxima a 0 cuando x +. o 1.9 Determine las trayectorias ortogonales de las siguientes familias de curvas: a) y = y2 c + 2. 4 x b) y = x 1 + cex . de la familia de curvas x2 + y 2 = c2 . 4

1.10 Determine las trayectorias isogonales de ngulo a

1.11 Determine la trayectoria ortogonal de la familia de curvas y 2 = cx3 (c = 0) que pasa por el punto (1, 1).

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