1

o
1
o
1
o
3
o
3
o
3
o
Universidad Nacional de Ingeniera
z
o
x
o
zy
t
z
o
x
o
zy
t
zx
t
zy
t
xy
t
xz
t
xy
t
zx
t
yx
t
yz
t
yx
t
y
o
CFTM 2009 - II
Universidad Nacional de Ingeniera
CFTM 2009 - II
1
o
3
o
1
o
3
o
1
o
3
o
1
o
I - INTRODUCCIN
II CONCEPTO DE TENSION
III DESCOMPOSICION DE ESFUERZOS PRINCIPALES
IV - INVARIANTES
V - TENSOR DE DEFORMACIONES
3
I - INTRODUCCIN
II CONCEPTO DE TENSION
III DESCOMPOSICION DE ESFUERZOS PRINCIPALES
IV - INVARIANTES
V TENSOR DE DEFORMACIONES
4
Cimentaciones
Pilotes
Anclajes
Muros y Estructuras de Contencin
Excavaciones
Terraplenes y Tneles
Cambio en el estado de tensiones!!!!!!
Deformaciones
Incremento?? Alivio??
Introduccin a la Mecnica de Suelos - 2009
5
Los esfuerzos principales son los mayores esfuerzos que actan sobre el
elemento y se hallan por medio de una rotacin de coordenadas. Los
esfuerzos normales principales se notan como ,donde ,
y en el ngulo de rotacin en el que se dan el esfuerzo cortante es cero. El
esfuerzo cortante mximo absoluto se nota como y en el ngulo de
rotacin al que se da los esfuerzos normales son el promedio de los
esfuerzos normales del tensor de esfuerzos.
, ,
1 2 3
o o

1
>
2
>
3
max
t
Esfuerzos principales
tridimensionales.
6
Para el caso bidimensional, los valores propios del tensor de esfuerzos
se hallan de:
Resolviendo la ecuacin cuadrtica resulta:
Los esfuerzos principales se hallan de 3.3 y son:
2
0 o =
18
7
8
(a) Resolucin de una fuerza
normal.
(B) Resolucin de un componente de
tensin normal
9
(A) Carga arbitraria de
cualquier forma de la roca
(B) La fuerza normal, N , y la fuerza cortante,
S , actuando en un rea pequea, A , en
cualquier parte de la superficie de un
corte arbitrario a travs de la roca.
10
El esfuerzo normal y esfuerzo cortante ahora puede ser
formalmente definido como:
ESFUERZO NORMAL
esfuerzo cortante
Hay evidentes limitaciones prcticas en la reduccin del tamao de la pequea rea
a cero, pero es importante darse cuenta de que formalmente los componentes de esfuerzos
se definen de esta manera como las cantidades matemticas, con el resultado de que el
esfuerzo es una propiedad de punto dentro de un cuerpo.
11
Los componentes de la tensin normal y cortante en un cubo
infinitesimal en la roca alineados con los ejes cartesianos X Y - Z
Tensin directa
Actuando sobre un plano
normal para el eje "X"
esfuerzo cortante
Actuando en direccin y
Actuando sobre un plano
normal para el eje "X"
12
(
(
(

ZZ ZY ZX
YZ YY YX
XZ XY XX
o t t
t o t
t t o
Por lo tanto, es conveniente clasificar los componentes de esfuerzos en una matriz
con las filas que representan los componentes en cualquier plano, y las columnas que
representan los componentes que actan en una direccin dada. Esto se ilustra como:
Desde nuestra lista final de los componentes de esfuerzo en la matriz. (seccin 3.6), es
evidente que el estado de tensin en un punto se define por completo por seis componentes
independientes.
xz yz xy zz yy xx
t t t o o o , , , , ,
seccin 3.6
Estos son los tres componentes de tensin normal y tres
componentes de esfuerzo cortante
Y . El esfuerzo cortante mximo absoluto es:
2
0 o =
13
Mtodo del tringulo equiltero
1. Se perfora con taladros de broca EX (38.1 mm |) hasta una profundidad
deseada en labores no muy perturbadas
2. La distancia entre taladros 10-70 cm., se mide las deformaciones entre taladros
3. Los taladros hacen entre s un ngulo de 60
60 60
60
d
d d
14
La direccin y magnitud de los esfuerzos pueden calcularse usando las
siguientes formulas :
( ) ( ) ( )
( )
1 2 3 2
1
2 2 2 2
1 2 2 3 1 3 2
2 3
1
1 2 3
1 3
1 3
( )
3 (1 )
2
6 (1
2
2
)
3
U U U
D
U U
T
U U U U
D
U U
U U U
g
o
o
o
u

E
= + +

E
(
= + +

+
o
1
= Esfuerzo Principal mayor (S)
o
3
= Esfuerzo Principal menor (T)
E = Mdulo de Young
= Relacin Poisson
U
1
, U
2
, U
3
= Corrimientos o desplazamientos o deformaciones en
dimetros separados por 60.
D = Longitud inicial del taladro (Dimetro del taladro).

1
= Angulo desde S a U
1
medido en sentido contrario a las agujas del
reloj, en una roseta de 60.
15
I - INTRODUCCIN
II CONCEPTO DE TENSION
III DESCOMPOSICION DE ESFUERZOS PRINCIPALES
IV - INVARIANTES
V TENSOR DE DEFORMACIONES
16
cuerda
n
T
Peso
Traccin =
PESO
A cuerda
Tensin en la superficie??
Tensin es la fuerza interna que acta por unidad de superficie. Tambin se
llama tensin al efecto de aplicar una fuerza sobre una forma alargada
aumentando su elongacin.
17
Concepto de tensin:
AF
T = lim
AS
AS 0
n
T = o
T
n
: Tensor de tensiones
oxx oxy oxz
o =
oyx oyy oyz
ozx ozy ozz
n: Vector normal a la superficie
o
T
18
I - INTRODUCCIN
II CONCEPTO DE TENSION
III DESCOMPOSICION DE ESFUERZOS PRINCIPALES
IV - INVARIANTES
V TENSOR DE DEFORMACIONES
19
Qu representan cada una de las componentes del tensor de tensiones?
Consideremos una superficie AS perpendicular al eje Ox:
1
: Vector normal a la superficie
0
n =
0
T
oxx oxy oxz oxx
1
Tx
Ty 0
oyx oyy oyz oxy
T = = =
0
Tz
ozx ozy ozz oxz
o i j
: Tensin que acta en el plano perpendicular a la direccin i segn la direccin j
i=j : indica que el esfuerzo es actuante normal a la superficie(tensin normal)
i=j : indica que el esfuerzo es actuante paralelo a la superficie segn la
direccin j (tensin de corte)
Componentes Tensor de Cosenos directores
de esfuerzos esfuerzos de la normal
20
De las 9 componentes que definen el tensor de tensiones, solo 6
son independientes ya que:
oxy = oyx , ozy = oyz , oxz = ozx .
Convencin de signos:
Mecnica del medio continuo Mecnica de suelos
oxz oxz
z z
oxy oxy
y y
oxx oxx
x x
oxx > 0 en Traccin oxx > 0 en Compresin
21
t
T
n
o
t
o
Karl Culmann (1821 -1881)
Otto Mohr (1835 -1918)
Desarrollo numerosos mtodos
Extendi la representacin grfica de
grficos para la resolucin de
Culmann a estados bi y tri dimensionales
problemas de esttica.
y desarrollo un criterio de rotura basado
en envolventes tangentes a los crculos
22
-Diferentes estados de tensiones tendrn en correspondencia distintos diagramas
de Mohr
-En todos ellos existen tres puntos con t=0 (o
1
, o
2
, o
3
) en correspondencia con
tres planos (planos principales) en los que el esfuerzo cortante es nulo.
t
o
1
o
2
o
3
o
-Cuando expresamos el tensor de tensiones en la base de las direcciones
principales (n
1
, n
2
, n
3
), se obtiene:
o
1
0 0
0 o
2
0
o=
0 0 o
3
23
24
Los componentes de la tensin en el cubo de referencia y
los componentes de la tensin principal.
25
Esto es consecuencia de la tercera ley de Newton (para cada accin
hay una reaccin igual y opuesta ).
Elemento en la
superficie de la
excavacin.
Elemento en la
superficie de la
excavacin.
(a) Antes de la excavacin. (b) Despus de la excavacin
Caso bi-dimensional:
Partiendo de las tensiones principales
o
1
o
3
o
1
o
3
o +o o o
1 3 1 3
o = + cos2u
u
2 2
o o
1 3
t = sen2u
u
2
26
Estado de tensiones en un
sistema de ejes (x,y) dado.
(o
x
, o
y
, t
xy
)
Cules son las
tensiones
principales?
Caso bi-dimensional: Partiendo de un par de ejes arbitrarios
27
Ejemplo: Estado de deformacin plana c
2
=0
El cubo de arcilla firme est contenido entre dos placas fijas y
sin rozamiento en la direccin de x
2
. En las direcciones x
1
y x
3
actan respectivamente las tensiones principales o
1
y o
3
. Resolver:
Asumiendo una tensin de corte mxima Su=100 kPa y
o
3
considerando un estado de compresin donde es fija
o
3
en 80 kPa y se incrementa o
1
hasta la rotura.
Dibujar los crculos de Mohr asumiendo v=0.4.
Comportamiento elstico
o
2
v =0.4
Como c
2
=0, o
2
= 0.4 (o
1
+o
3
)
t
100 kPa x
1
t
rotura
t
mx.
= 1/2 (o
1
-o
3
)
x
3
2*100.+80= o
1
x
2
o
1
.= 280 kPa
280
80 144
o
o
3
o
2
o
1
o
2
.= 0.4(80+280)=144 kPa
o
1
28
Criterio de rotura de Mohr-Coulomb (estado bidimensional):
o
1
t
|
o
3
= o
2
c
o 2c cos| 1+ sen|
1
o
1
= +
o
3
o
o o (
1 sen|
)
1 sen|
3 3
Materiales sin cohesin (c=0) Materiales puramente cohesivos (|=0)
t o 1+ sen| t
1
=
(
o o
)
= 2c
1 3
o 1 sen|
3
o o
Arenas Arcillas no drenadas
29
I - INTRODUCCIN
II CONCEPTO DE TENSION
III DESCOMPOSICION DE ESFUERZOS PRINCIPALES
IV - INVARIANTES
V - TENSOR DE DEFORMACIONES
30
Es posible definir ciertas cantidades en funcin de las componentes del
tensor de tensiones (o) que resultan independientes del sistema de ejes
coordenados (x, y, z) que utilicemos para expresar dicho tensor.
o
xx
o
xy
o
xz o
1
0 0
o =
o
yx
o
yy
o
yz 0 o
2
0
o=
o
zx
o
zy
o
zz 0 0 o
3
31
Las tensiones principales (o
1,
o
2
, o
3
) se corresponden con las races de la
ecuacin:
3 2
o I o + I o I = 0
1 2 3
Los coeficientes de dicho polinomio I
1
, I
2
e I
3
, son los invariantes del
tensor de tensiones.
1
er
Invariante: I = tro =o + o + o
1 xx yy zz
1
2 2 2 2
2
do
Invariante:
I =
(
tro )
2
tro = oo + oo + o o o o o
2 x y x z y z xy xz yz
2
2 2 2
3
er
Invariante: I = det o= o o o + 2o o o o o o o o o
3 x y z xy xz yz x yz y xz z xy
MAGNITUDES ESCALARES !!!!!!!
:
] [
32
Dadas las caractersticas de los materiales y de los problemas estudiados,
resulta til expresar el tensor de tensiones (o) de manera que:
1 1 I
1
p = o +o +o = tro =
Definiendo el esfuerzo medio ( )
xx yy zz 3 3
3
o p o o p 0 0
xx xy xz
o = o o p o 0 p 0
yx yy yz
o o o p 0 0 p
zx zy zz
TENSOR DESVIADOR (S
ij
) TENSOR ISTROPO
Tensin media nula (1
er
Estado de tensiones istropo.
invariante de S
ij
, tr s=0) Asociado al cambio volumtrico
1 0 0
o = S + p I
ij 0 1 0
0 0 1
Matriz identidad
| |
|
|
|
\ .
| |
|
|
|
\ .
+
| |
|
|
|
\ .
33
Expresado en el sistema de ejes principales (o
xy
= o
xz
= o
yz
= 0) se tiene:
o p 0 0 p 0 0
1
o = 0 o p 0 + 0 p 0
2
0 0 o p 0 0 p
3
Qu representan los invariantes del tensor desviador Sij?
1
er
Invariante:
J = trS =o p+o p+o p = (o +o +o )3p = 0
1 ij 1 2 3 1 2 3
1
2 2 2
1
2
2
do
Invariante:
J = (o o ) +(o o ) +(o o ) = I I
2 1 2 2 3 3 1 1 2 6 3
2 1
3
3
er
Invariante: J = detS = I I I + I
3 ij 1 1 2
3
27 3
Esfuerzo de von Mises
1 2 2 2
o
q
= 3J = (o o ) +(o o ) +(o o )
2 1 2 2 3 3 1
Esfuerzo desviados
2
Introduccin a la Mecnica de Suelos - 2009
| |
|
|
|
\ .
| |
|
|
|
\ .
[
[ ]
]
1/2
34
Trabajando en ejes principales
x
3
q: esfuerzo desviador
q
p: esfuerzo medio
(tensin istropa media)
n
p
x
2
1 1 1
Plano octadrico n:
, ,
3 3 3
x
1
Introduccin a la Mecnica de Suelos - 2009
[ ]
35
Representacin del criterio de Mohr-Coulomb en el espacio (o
1
, o
2
, o
3
)
Recta con o
1
= o
2
= o
3
o
3
o
3
o
2
o
1
o
2
o
1
Superficie de Mohr-Coulomb
en el plano octadrico
Introduccin a la Mecnica de Suelos - 2009
36
I - INTRODUCCIN
II CONCEPTO DE TENSION
III DESCOMPOSICION DE ESFUERZOS PRINCIPALES
IV - INVARIABLES
V TENSOR DE DEFORMACIONES
37
Al igual que con las tensiones, es posible describir el estado de deformacin en un punto a
partir del tensor de deformaciones cij.
u
x
= desplazamiento segn el eje x
u
y
= desplazamiento segn el eje y
u
z
= desplazamiento segn el eje z
Descomposicin del tensor de
deformaciones
c = c +c +c Def. volumtrica
vol xx yy zz
e= c c Tensor desviador
ij
Vol
Introduccin a la Mecnica de Suelos - 2009
I
38
Relacin tensin deformacin (o c) en un material elstico:
ELASTICIDAD
o = Ec
Introduccin a la Mecnica de Suelos - 2009
39
El tensor E se puede expresar en funcin de dos parmetros (ej.: E, v):
x
1
o
1
x
3
x
2
v
c = c = o
2 3 1
E
o
1
Qu representa el
coeficiente de Poisson (v)?
1
o
xy
c = o v o +o
xx xx
(
yy zz
)
c =
xy
E
2G
1
E
o
c = o v o +o yz
yy yy
(
xx zz
)
Siendo:
G=
c =
E yz
2(1+v )
2G
1
o
c = o v (o +o ) xz
zz zz xx yy c =
E xz Mdulo de corte
2G
Introduccin a la Mecnica de Suelos - 2009
Material istropo y lineal (caso general):
[
[
[
]
]
]
40
Casos particulares:
Deformacin plana:
o
y
o
x
Ej.: Presa de Tierra, tnel.
o
z
Axisimetra (Simetra en cargas y geometra):
o
r
(
t =t = = = 0
)
zu ur zu ur
Ej.: Ensayo triaxial.
Introduccin a la Mecnica de Suelos - 2009
41
Se puede decir lo siguiente:
Los esfuerzos en un macizo rocoso son tridimensionales u octadricos.
Para comprender los esfuerzos en un punto de una masa rocosa, es necesario el
conocimiento y la aplicacin en especial de la teora de la elasticidad
La determinar los esfuerzos principales, que actuantes en un punto de una masa
rocosa, requiere conocer las 9 componentes del tensor de esfuerzos;
sintetizndose estos en 6 componentes independientes:
x
,
y
,
z
,
XY
,
YZ
,
ZX
. su
representacin matricial del tensor de esfuerzos en el espacio (R3) se generaliza
como:
XY XZ
ij YX YZ
ZX ZY
X
Y
Z
o t t
o t o t
t t o
(
(
=
(
(

Testigos de perforacin
43
= + + = + +
3 2 1

zz yy xx
Una constante
Universidad Nacional de Ingeniera
CFTM 2009 - II
Ejercicios
Elongacin, o alargamiento que sufre un cuerpo que se somete a esfuerzo de traccin
Von Misses o esfuerzos desviados: Tambin llamado hiptesis de la energa de deformacin. Estipula que la falla
por fluencia ocurre cuando la energa de deformacin total en un volumen unitario alcanza o excede la energa de
deformacin en el mismo volumen correspondiente a la resistencia de fluencia en traccion o en compresin.
El Pilote o sistema por pilotaje, es un tipo de cimentacin profunda de tipo puntual, que se hinca en el terreno
buscando siempre el estrato resistente capaz de soportar las cargas transmitidas.
En Ingeniera Civil se denomina terrapln a la tierra con que se rellena un terreno para levantar su nivel y formar un
plano de apoyo adecuado para hacer una obra.
AUGUSTIN LOUIS CAUCHY (Pars, 21 de agosto de 1789- Sceaux, 23 de mayo de 1857)
matemtico francs.
Cauchy fue pionero en el anlisis matemtico y la teora de grupos de permutaciones, sin duda uno
de los matemticos ms importantes de la historia. Tambin investig la convergencia y la
divergencia de las series infinitas, ecuaciones diferenciales, determinantes, probabilidad y fsica
matemtica.
En matemticas, invariante es algo que no cambia al aplicarle un conjunto de transformaciones.
El coeficiente de Poisson (denotado mediante la letra griega ( ) ) es una constante elstica que
proporciona una medida del estrechamiento de seccin de un prisma de material elstico lineal e istropo
cuando se estira longitudinalmente y se adelgaza en las direcciones perpendiculares a la de estiramiento. El
nombre de dicho coeficiente se le dio en honor al fsico francs Simeon Poisson.
46