Mecnica

Docente: Mauricio Snchez Pea

Carrera: Fonoaudiologa
Universidad Autnoma de Chile
Definiciones
Movimiento rectilneo
Desplazamiento
Velocidad
Contenidos
Mecnica clsica
Def.:
Parte de la fsica que estudia el movimiento y
del equilibrio de los cuerpos as como de las
fuerzas que los producen.
Cinemtica
Def.:
Rama de la Mecnica que se dedica a la
descripcin del movimiento mecnico sin
interesarse por las causas que lo provocan.
Movimiento en linea recta

Para describir un desplazamiento es necesario

contar con un sistema de referencia que
generalmente es el sistema cartesiano.

El desplazamiento de un mvil se representa por

un vector.
y
x
t
1
t
2
A
B
r(t
1
)
r(t
2
)
r(t
1
) Vector posicin en el instante t
1
r(t
2
) Vector posicin en el instante t
2
Vector desplazamiento

El vector desplazamiento en el
intervalo de tiempo [t
1
, t
2
] esta dado
por:

Def.: se define como una cantidad vectorial cuya

componente x es el cambio de posicin dividido en
el intervalo de tiempo.
Velocidad media

La velocidad media apunta en la misma direccin
que el vector desplazamiento
y
x
t
1
t
2
A
B

Def.: se define como una cantidad vectorial cuya

componente r (x en el ejemplo) es el cambio en r
dividido en el intervalo de tiempo.
Velocidad media
Movimiento en lnea recta
Rapidez media
La rapidez media es igual a la distancia
total recorrida entre el tiempo total empleado

Def.: Es la velocidad en cualquier punto

especfico del movimiento. Es la derivada del
vector posicin con respecto al tiempo.
Velocidad instantnea
r r
r
r r
Esta expresin podemos expresarla en funcin
de sus componente rectangulares:
r
t
3
A
Y(m)
x(m)
El vector velocidad
instantnea es tangente a la
trayectoria que describe la
partcula.
t
2
t
1
La rapidez instantnea es igual al modulo de
la velocidad instantnea
Rapidez instantnea
La pendiente (m) de la recta corresponde a
la velocidad media
Grfica x-t
Al calcular la velocidad media en intervalos de
tiempo muy pequeos, su valor se acerca a la
velocidad instantnea.
Grfica x-t
Ejemplo Ejemplo
La velocidad instantnea v
x
en un tiempo dado es igual
a la pendiente de la tangente
a la curva x-t en ese tiempo.
La pendiente (m) se obtiene
di vi di e ndo c ual qui e r
intervalo vertical sobre la
tangente entre el intervalo
horizontal correspondiente
Grfica x-t
Grfica x-t (velocidad instantnea)
Ejemplo
Un leopardo acecha 20 m al este del escondite de un observador.
En t=0, el leopardo ataca a un antlope en un claro 50m al este
del observador. El leopardo corre en lnea recta. Un anlisis
posterior revela que, durante los primeros 2.0s del ataque, la
coordenada x del leopardo vara con el tiempo segn la ecuacin
x=20m+(5.0 m/s
2
)t
2
. a) Obtenga el desplazamiento del
leopardo entre t1=1.0s y t2=2.0s
b)Calcule la velocidad media en dicho intervalo.
c) Calcule la velocidad media en t1=1.0s tomando !t=0.1s,
luego !t=0.01s, luego !t=0.001s
d) Deduzca una expresin general para la velocidad
instantnea en funcin del tiempo, y con ella calcule v
x
en
t=1.0s y t=2.0s.
Tratamiento del problema
1)Identificar: Se requieren definiciones de
desplazamiento, velocidad media y velocidad
instantnea
r r
r
2) Plantear:
3)Ejecutar:
a) En t1=1.0s, la posicin del leopardo es:
x
1
=20m+(5.0m/s
2
)(1.0s)
2
=25m
En t2=2.0s, su posicin x
2
es:
x
2
=20m+(5.0m/s
2
)(2.0s)
2
=40m
b) La velocidad media durante este intervalo es:
V
m
=(r(t2)-r(t1))/(t2-t1)=
=40m-25m/2.0s-1.0s=15m/1.0s=15m/s
3)Ejecutar:
c) Con !t=0.1s, el intervalo es de t1=1.0s a
t2=1.1s. En t2,la posicin es:
x
1
=20m+(5.0m/s
2
)(1.1s)
2
=26.05m
La velocidad media en este intervalo es:
V
m
=26.05m-25m/1.1s-1.0s=10.5m/s
3)Ejecutar:
d) Se obtiene la velocidad media en funcin
del tiempo derivando la expresin de x respecto
a t.
V
x
=dx/dt=5.0 (m/s
2
)(2t)=(10m/s
2
)t
En t=1.0s, v
x
=10m/s, como se vio en (c). En
t=2.0s, v
x
=20m/s.
(*)Recordar que la derivada de t
n
es nt
n-1
4)Evaluar:
d) Los resultados muestran que el leopardo
aument su rapidez de t=0 a t=1.0s
(v
x
=10m/s) a t=2.0s (v
x
=20m/s). Esto es
lgico; el leopardo slo cubri 5 m durante el
intervalo de t=0 a t=1.0s, pero cubri 15m
durante el intervalo de t=1.0s a t=2.0s.
Aceleracin media
Es un vector y se define como la rapidez
de cambio de la velocidad instantnea
en un determinado intervalo de tiempo.
Esto es:
Aceleracin media
A
Y
x(m)
t
2
t
1
Aceleracin Instantnea
La aceleracin instantnea es igual a la
derivada del vector velocidad instantnea
respecto del tiempo t.
Aceleracin Instantnea
Expresado en componentes rectangulares:
Problema inverso
As mismo si se conoce la aceleracin con el tiempo es posible
encontrar la posicin y la velocidad usando el camino
inverso, es decir integrando:
La aceleracin en este
pequeo intervalo de tiempo
apunta hacia la concavidad
de la trayectoria
Y(m)
x(m)
t
t
1
Aceleracin en Grficas v-t
La aceleracin media ente t1 y t2 es igual a la
pendiente de la lnea P1P2. La aceleracin instantnea
en P1 es igual a la pendiente de la tangente en p1.
Grfica V-t
Aceleracin en x-t
Tambin se puede obtener la aceleracin de una
grfica x-t. Dado que:
se puede escribir:
Es decir, a
x
es la segunda derivada de x respecto
de t
Aceleracin en x-t
La segunda derivada de una funcin se
relaciona con la concavidad o curvatura de la
grfica de la funcin. Si la curva x-t es
cncava hacia arriba la aceleracin es positiva
y la velocidad aumenta, si es hacia abajo la
aceleracin es negativa y la velocidad
disminuye. Donde x-t no tiene curvatura, la
aceleracin es cero y la velocidad constante.
Aceleracin en x-t
Tipos de movimientos
Movimiento unidimensional

Movimiento rectilneo uniforme (MRU)

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

(MRUA)

Cada libre
Movimiento rectilneo uniforme (MRU)
V(t)=V
0
a(t)=0
x(t)=V
0
t+x
0
,
d o n d e x
0
corresponde a la
posicin inicial
Movimiento rectilneo uniforme (MRU)




Como sera el graIico d v/s t, si el objeto:

a) en vez de avanzar, retrocede?










Aqui la pendiente resultara negativa. Entonces, cuando un objeto se mueve
devolviendose o retrocediendo, respecto a un observador, tendra rapidez, o
velocidad, negativa.

b) esta detenido?
d
t
0
d
0
t










Aqui la pendiente sera nula, esto signiIica que el objeto permanece en la misma
posicion a traves del tiempo.

Hay mas situaciones, pero es tarea de quien esta aprendiendo averiguarlas y
conIeccionar el graIico correspondiente.

ii) GraIico v v/s t

En el movimiento rectilineo uniIorme un objeto mantiene una rapidez constante, por lo
tanto a medida que transcurre el tiempo el valor de su rapidez no se modiIica, entonces
el graIico mas representativo sera:







15
v
0
t




rea bajo la curva.

Algo muy practico en este graIico es el calculo del area bajo la curva en un intervalo de
tiempo. Por ejemplo, entre t
i
y t
I
.

v
v
0
t
I
t
i












t

Como la Iigura que se Iorma es un paralelogramo, el area bajo la curva la determinamos
con la Iormula A base por altura bh.

En nuestro caso, la base es t
f
- t
i
y la altura es v 0 = v, por lo tanto, se tendra:

Area (t
f
- t
i
)v, y si el resultado no les dice nada, veamos lo Iundamental: las unidades
de medida.

El tiempo lo medimos en |s| y la rapidez en
!
"
#
$
%
&
s
m
, por lo tanto, dimensionalmente nos
quedara: |A| |s|
!
"
#
$
%
&
s
m
, y si simpliIicamos, tendremos |A| |m|, que es una unidad de
longitud, y el concepto distancia se expresa en unidades de longitud.

De acuerdo a lo anterior se concluye que el rea bajo la curva en el grfico v v/s t,
corresponde a la distancia recorrida por el objeto en el intervalo de tiempo que se ha
considerado.

Observacion. En este graIico la Iigura resultante es un paralelogramo y el calculo de su
area resulta directo, pero habra otras situaciones en donde no sera tan directo, pero sera
en movimientos que no son MRU.





16
El rea representa a
la distancia recorrida
entre t1 y t2
Movimiento rectilneo uniformemente
acelerado (MRUA)
a(t)=a
0
V(t)=a
0
t+V
0
x(t)=1/2a
0
t
2
+v
0
t+x
0
,
do nde v
0
y

x
0
corresponde a la
velocidad y posicin
inicial

Como la velocidad instantnea est en permanente
cambio la grfica x = f (t) no es una recta como en el
MRU, sino que es una parbola.
x
t
Movimiento rectilneo uniformemente
acelerado (MRUA)
a(t)=a
0
V(t)=a
0
t+V
0
x(t)=0,5a
0
t
2
+v
0
t+x
0
,
do nde v
0
y

x
0
corresponde a la
velocidad y posicin
inicial

Como la velocidad instantnea est en permanente
cambio la grfica x = f (t) no es una recta como en el
MRU, sino que es una parbola.
x
t

La pendiente de esta grfica
representa la aceleracin que
como se trata de un MRUA es
constante por lo tanto la curva
es una
lnea recta. El rea bajo la curva
representa el desplazamiento
del mvil
v
t
a
t

Como en un MRUV la
aceleracin es constante la
curva de la grfica es una
recta paralela al eje del tiempo
y el rea bajo la curva
representa la velocidad del
objeto
Cada libre
Los cuerpos en cada libre no son ms que un
caso particular del movimiento rectilneo
uni formemente acel erado, con l a
caracterstica de que la aceleracin es debida
a la accin de la gravedad.
Un cuerpo tiene cada libre si desciende sobre
la superficie de la tierra y no sufre ninguna
resistencia originada por el aire.
Si dejamos caer una pelota de hule macizo y una
hoja de papel, al mismo tiempo y de la misma
altura, observaremos que la pelota llega primero al
suelo. Pero, si arrugamos la hoja de papel y
realizamos de nuevo el experimento observaremos
que los tiempos de cada son casi iguales.
a(t)=-g
v(t)= -gt + v0
Vm(t) = (vo + v)/2
x (t)= -0.5 gt" + vo t + x
0
Movimiento en 3D
Introduccin

En la naturaleza son ms usuales los

movimientos en 2D y 3D. Es necesario
entonces expresar las cantidades de manera
vectorial.
Vector posicin
Velocidad media
Velocidad Instantnea
Aceleracin media
Aceleracin Instantnea
Ejemplo en 2D
Se usa un carro robot para explorar la superficie de Marte.
El mdulo de descenso es el origen de coordenadas. Su
trayectoria se representa en un plano xy segn:
a) Obtenga las coordenadas del carrito y su distancia
respecto al origen en t=2,0 s
b)Obtenga los vectores desplazamiento y velocidad media
del carrito entre t=0,0 s y t=2,0 s.
c) Deduzca una expresin general para el vector de
velocidad instantnea del carrito y determine ese vector en
t=2,0 s. Exprese la velocidad instantnea en forma de sus
componentes y en trminos de magnitud y direccin.
Ejemplo en 2D
Para el mismo problema planteado del carro
robot para explorar la superficie de Marte:
a) Obtenga las componentes de la aceleracin
media en el intervalo de t=0,0 s a t=2,0s
b) Determine la aceleracin instantnea en
t=2,0s
Componentes perpendiculares y
paralelas de la aceleracin
La aceleracin puede
descomponerse en las
c o mp o n e n t e s a
I I

paralela a la trayectoria
(y a la velocidad), y a
perpendicular a la
trayectoria (o sea, sobre
l a normal a l a
trayectoria)
Componentes perpendiculares y
paralelas de la aceleracin
Para el carrito de los ejemplos, obtenga
las componentes paralela y
perpendicular de la aceleracin en
t=2,0s
Componentes perpendiculares y
paralelas de la aceleracin
Para obtener las componentes
p ar al e l as y p e r p e ndi c ul ar .
necesitamos conocer el ngulo entre el
vector de aceleracin a y el de
velocidad v. Podremos determinarlo
porque obtuvimos las direcciones de a
y v en los ejemplos anteriores.
Componentes perpendiculares y
paralelas de la aceleracin