Estática de fluidos presión superficies

TEMA 2
ESTÁTICA DE FLUIDOS
2.1.- Introducción
2.2.- Presión
2.2.1 Conceptos generales
2.2.2 Escalas de presión
2.2.3 Unidades de presión
2.2.4 Variación de la presión (ecuación de la hidrostática)
2.2.5 Aplicaciones Prácticas
2.3.- Fuerzas Hidrostáticas
2.3.1.- Superficies Horizontales
2.3.2.- Superficies Verticales
2.3.3.- Superficies Inclinadas
Estática de Fluidos
2.3.4.- Superficies Curvas

2.4.- Principio de Arquímedes
Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad

Tema 2:
1/34 FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS

Código 309, 1º Curso, 2º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Ingeniería Mecánica y Construcción (www.amf.uji.es)
MAPA CONCEPTUAL DE LA ASIGNATURA
MECÁNICA DE FLUIDOS
PROPIEDADES DE FLUIDOS (T1)
v=0 v≠0
V=?
ESTÁTICA DE DINÁMICA DE
FLUIDOS (T2) ANÁLISIS FLUIDOS (T3+T4)
DIMENSIONAL (T5)
Tema 2:
FLUJO
MEDICIÓN EN FLUIDO (T6)
ESTACIONARIO (T7)
APLICACIONES RELACIONADAS CON ESTÁTICA DE FLUIDOS (Vfluido = 0)
• Variación de las propiedades del aire en la atmósfera. Esto es importante para determinar el rendimiento de
los aviones a diferentes alturas.
• Incremento de presión a diferentes profundidades de agua: importante para saber qué hacer y qué NO hacer
cuando se hace submarismo
• Diseño de dispositivos que hagan uso de fluidos para multiplicar la fuerza aplicada: prensa o elevadores
hidráulicos, frenos de los coches, etc
• Comprender funcionamiento de diferentes aparatos para medir la presión: barómetros, medidores de P de

los neumáticos, etc
• Cálculo de las fuerzas de presión sobre diferentes superficies: importante para el correcto diseño de las
presas
• Flotación: aplicaciones en arquitectura naval y en aviación (globos aerostáticos), cálculo de densidades

Tema 2:
desconocidas o identificación de materiales de densidad conocida (oro)

ESTÁTICA DE FLUIDOS (Vfluido = 0)
Fluidos sin No puede haber No pueden existir Fn F

movimiento perfil de velocidades esfuerzos tangenciales
V=0 dv/dy =0 τt=0
dA Ft
Para que un fluido esté en reposo o no existen esfuerzos sobre él, o si existen solo pueden ser normales
Tomando un elemento de área pequeño (dA) sobre el cual actúa un elemento de fuerza (dF), se define esfuerzo
como τ = dF/dA. Los esfuerzos pueden ser tangenciales o normales.
En los esfuerzos tangenciales o de corte (τ t), En los esfuerzos normales (τn), la fuerza es normal
la fuerza es tangente al área sobre la que actúa. ( perpendicular ) al área que resiste la deformación.
Tema 2:
dFt dv dFn
τt = = µ⋅ τn = = Presion
dA dy dA
PRESIÓN
•No confundir fuerza con presión.
Ejemplos: patas de camellos, raquetas para andar por la nieve, contrafuertes en catedrales dFn
FUERZA: peso de camello/esquiador/catedrales Presion= τ n =
dA
PRESIÓN: hace que la arena/nieve/suelo se hunda más o menos
Aumentar el ÁREA hace que con el mismo peso (= fuerza) disminuya la P sobre la superficie (arena/nieve/suelo)
•La presión es un escalar

La presión puede variar en el espacio y en el tiempo (p=p(x,y,z,t)), pero NO está asociada a una dirección. Esto
implica que tiene los mismos efectos en todas las direcciones.
Ejemplo: un sensor de presión no detecta diferentes valores de P cuando se modifica su orientación.
•La presión tiene diferentes efectos en gases y líquidos

Esto está relacionado con el módulo de elasticidad K (Kliq>>>> Kgas). ⎛ ⎞
⎜ ∆P ⎟
Los gases encerrados en un recipiente, bajo la acción de la P se comprimen (aumentan su ρ) K =−
⎜ ∆V ⎟
Los líquidos encerrados en un recipiente, bajo la acción de la P, transmiten por ⎜ V0 ⎟⎠T =cte
⎝
igual a todos los puntos del fluido y del recipiente esta presión (mantienen su ρ constante)
Esta esfera de vidrio tiene varios orificios tapados y termina en un cilindro con un pistón.
Todos los tapones tienen el mismo área. La esfera está llena de agua y se aplica una
fuerza sobre el pistón.
Tema 2:
* ¿Qué tapón salta antes? ¿Qué pasaría si hubiera tapones de diferente tamaño? F
* Para que salte antes aplicando = F¿elegirías un pistón más grande o más pequeño?
* ¿Qué diferencia hay con hinchar hasta que se rompa un globo?
ESCALAS DE PRESIÓN
• PRESIÓN ABSOLUTA (Pabs) : valor de la presión tomando como referencia (cero) el vacío absoluto. Siempre es
un valor positivo (no hay nada con menor presión que el vacío)
• PRESIÓN MANOMÉTRICA o RELATIVA (Pman) : valor de la presión tomando como referencia (cero) la presión
atmosférica local. Puede tener valores positivos o negativos.
• PRESIÓN ATMOSFÉRICA (Patm) : valor del “peso” local de la atmósfera. Se mide con un barómetro y depende
de la altura a la que se mida, del tiempo (anticiclón, borrasca), etc
• PRESIÓN ATMOSFÉRICA ESTÁNDAR : valor escogido como “normal/típico” para el “peso” de la atmósfera a
nivel del mar. (Patm_std = 1atm = 1 013 mbar = 760 mmHg)
Pabs=Patm+Pman
2
Pman
Patm
1
Pabs
Tema 2:

UNIDADES DE PRESIÓN
dFn F N
Presion=τ n = [Presion]= 2 = 2 = Pa
dA L m
Cada campo de conocimiento usa unas unidades diferentes para la presión :
• Meteorología: mbar (isobaras en mapas del tiempo: 1 013 mbar)
• Automoción: bar (presión a laque se inyecta el combustible en cámara de combustión: 1 000 bar)
• Tablas de datos: atm (condiciones estándar: 1atm)
• Mecánica de Fluidos: PASCALES
FACTORES DE CONVERSIÓN:
1 atm = 760 mmHg = 760 torr = 10.33 m.c.a. = 1 013 mbar = 1.013 bar
1 bar = 105 Pa = 105 N/m2
Módulo de elasticidad del agua: K=2.2 GPa (en condiciones estándar: T=20 ºC, P=1 atm)
¿Cuántas atmósferas harían falta para comprimir el agua un 1%?
K = 2.2 GPa = 2.2 * 109 Pa = 22 000 * 105 Pa = 22 000 bar = 21 717 atm
Variación de la presión:
En el depósito de la figura
Tema 2:
¿de qué factores depende la distancia que alcanzan los chorros?

VARIACIÓN DE LA PRESIÓN (Ecuación de la hidrostática)
Variación de la presión P con la altura (z): dP

= − ρ ⋅ g= - γ ∆P = − ρ ⋅ g ⋅ ∆z
dz z
g h
dP
Variación de la presión P con la profundidad (h): = ρ ⋅g = γ ∆P = ρ ⋅ g ⋅ ∆h
dh
PARA FLUIDOS INCOMPRESIBLES ( líquido, K , ρ = constante)

P2 Z2 Z2
dP = − ρ ⋅ g ⋅ dz ⇒ ∫ dP = − ∫ ρ ⋅ g ⋅ dz ⇒ − ρ ⋅ g ∫ dz ⇒ P − P = − ρ ⋅ g ⋅ ( z
P1 Z1 Z1
2 1 2 − z1 )
Si trabajamos en presiones relativas, y en el esquema tomamos P1= Patm= 0 en z1=0:

P2 − P1 = − ρ ⋅ g ⋅ ( z2 − z1 ) ⇒ P2 = − ρ ⋅ g ⋅ z2 = −γ ⋅ z2 = γ ⋅ h2
PARA FLUIDOS COMPRESIBLES ( gas, K , ρ = variable) (EJ: ρ variable con altura en atmósfera, ρ = ρ (z))
P2 z2 z2
dP = − ρ ( z ) ⋅ g ⋅ dz ⇒ ∫ dP = − ∫ ρ ( z ) ⋅ g ⋅ dz ⇒ − g ∫ ρ ( z ) ⋅ dz
P1 z1 z1
En este caso hay que usar una ecuación adicional para integrar. Usando la ecuación de gases ideales:
Z2 P2 z2
Tema 2:
P dP g dz
P = ρ ⋅ R ⋅T ⇒ ρ =
P dP = − g ∫ ⋅ dz ⇒ ∫ =− ∫
RT Z1
R ⋅T ( z) P1
P R z1 T ( z )

VARIACIÓN DE LA PRESIÓN (Ecuación de la hidrostática)
FLUIDOS INCOMPRESIBLES ( líquido, K , ρ = constante) z

(P2 es presión manométrica/relativa) g h
P2 = − ρ ⋅ g ⋅ z2 = −γ ⋅ z2 = γ ⋅ h2
•La presión depende de la profundidad y de la densidad: P=P(h,ρ)
•No hay variaciones de la P en la dirección horizontal ¿Qué P es mayor, P1 ó P2?
•Puntos sumergidos en un mismo líquido a la misma profundidad (=h), están sometidos

a la misma presión. Esto no se puede aplicar cuando el líquido no es continuo!!!
Si a todos los tarros llenos de agua se les hiciera un orificio a la misma profundidad “h”,
¿En cuál de los 3 tarros alcanzaría el chorro una distancia mayor?
¿Las distancias alcanzadas serían mayores o menores si el líquido de los tarros cambiara de agua a aceite?
1 2 3
Tema 2:

APLICACIONES: PRENSA HIDRÁULICA
•Cilindros asimétricos (A2>> A1)
•Como la P en un líquido se transmite (P1=P2), al hacer una pequeña fuerza F1, puedo generar F2 más grande:
F1 F 2 A2
P1 = P2 ⇒ = ⇒ F2 = ⋅ F1
A1 A2 A1
Tema 2:

APLICACIONES: SENSORES DE PRESIÓN (MANÓMETRO)
¿PUEDO MEDIR LA PRESIÓN EN A (PA) CON UN METRO?
Patm
Aplicando la ecuación de la hidrostática: ∆P = − ρ ⋅ g ⋅ ∆z
P 2 = Patm
z2, P2=Patm
PA − P1 = − ρ 1 ⋅ g ⋅ ( zA − z1)
h
P1 − P 2 = − ρ 2 ⋅ g ⋅ ( z1 − z 2)
PA = Patm − ρ 1 ⋅ g ⋅ ( zA − z1) − ρ 2 ⋅ g ⋅ ( z1 − z 2)
z
Si γ1 <<< γ2 (ρ1 <<< ρ2), es decir, si fluido 1 es gas y fluido 2 es líquido:

Lo puedo medir
PA = Patm − γ 2 ⋅ ( z1 − z 2) γ 1 <<< γ 2
si con un metro
PA = Patm + γ 2 ⋅ h o PA, manometrica = γ 2 ⋅ h

“Dos puntos, situados a la misma altura y

unidos por una masa continua del mismo
fluido en reposo, tendrán la misma presión”
Tema 2:

APLICACIONES: SENSORES DE PRESIÓN
•Manómetro diferencial: tubo doblado en U ¿qué presión es mayor P1 o P2? ¿varía la altura h si el diámetro del tubo
es diferente en cada rama del manómetro? ¿habrá alturas diferentes en 2 tubos en U con diferente diámetro? ¿CÓMO
SE RELACIONA P1 con P2?
•Piezómetro: manómetro conectado a una tubería ¿influye en la medida de la presión el diámetro del tubo? si el tubo
estuviera inclinado, ¿la altura h sería menor o mayor? ¿CÓMO SE RELACIONA LA P DE LA TUBERIA CON h?
•Barómetro: tubo cerrado y sumergido por un extremo en una cubeta de mercurio. ¿por qué la parte superior del tubo
delgado tiene que estar cerrada? ¿A qué P está la parte superior del tubo de mercurio? ¿por qué Torricelli usó
mercurio? ¿Qué pasa si subes con un barómetro a Peñagolosa?¿la altura h sería mayor o menor si el tubo fuera más
ancho?¿CÓMO SE RELACIONA LA Patm CON LA ALTURA DEL LÍQUIDO?
Patm Patm
Tema 2:
MANÓMETRO PIEZÓMETRO BARÓMETRO

TEMA 2
ESTÁTICA DE FLUIDOS
2.1.- Introducción
2.2.- Presión
2.2.1 Conceptos generales
2.2.2 Escalas de presión
2.2.3 Unidades de presión
2.2.4 Variación de la presión (ecuación de la hidrostática)
2.2.5 Aplicaciones Prácticas
2.3.- Fuerzas Hidrostáticas
2.3.1.- Superficies Horizontales
2.3.2.- Superficies Verticales
2.3.3.- Superficies Inclinadas
2.3.4.- Superficies Curvas

2.4.- Principio de Arquímedes

Tema 2:

FUERZA HIDROSTÁTICA
•Presión: es una magnitud escalar, asociada a un esfuerzo normal (perpendicular) dFn
•Fuerza hidrostática: fuerza provocada por la presión que ejerce un fluido sobre una superficie. τ n = Presion=
dA
Es una magnitud vectorial: está definida por un módulo, una dirección/sentido y un punto de aplicación.
Dirección/sentido de la fuerza: siempre NORMAL a la superficie. ¿qué pasaría si la F no fuera normal?
F F
F F
superficie superficie superficie superficie

horizontal vertical inclinada curva
Para calcular una fuerza hidrostática sobre un cuerpo hay que tener en cuenta el área de ese cuerpo y la distribución
de presiones sobre ese área. Esta fuerza hidrostática (normal a la superficie) será una fuerza total/resultante (o
equivalente), que será representativa de la distribución de presión (y por lo tanto de fuerzas) sobre ese cuerpo.
F
dF dF(h)
A
F
Tema 2:

FUERZA HIDROSTÁTICA: Superficies horizontales
Superficies horizontales: Es el caso más simple para calcular la fuerza provocada por la presión hidrostática, ya
que como la profundidad (h) es constante sobre toda la superficie horizontal, la presión también lo será:
De la ecuación general de la hidrostática:

dF h
P = Patm + ρ ⋅ g ⋅ h = Patm + γ ⋅ h
Módulo de la fuerza
Phidrostatica = Ph = ρ ⋅ g ⋅ h = γ ⋅ h equivalente
Dirección normal.
Falta punto de aplicación
Para calcular el módulo de la fuerza hidrostática equivalente (F)

que la presión ejerce sobre la superficie horizontal del fondo (de
F área A): Ph constante en A
h
F = ∫ dF = ∫ Ph ⋅ dA =Ph ∫ dA =Ph ⋅ A = γ ⋅ h ⋅ A F = Ph ⋅ A = γ ⋅ h ⋅ A
A A A
CDG F
El sentido de F será perpendicular a la superficie, y el punto de de Superficie
h
Tema 2:
aplicación, puesto que una superficie horizontal no gira, será el Centro

De Gravedad (CDG) de la superficie.

FUERZA HIDROSTÁTICA: Superficies horizontales
¿Qué dirección tienen las fuerzas hidrostáticas equivalentes sobre cada una de las dos superficies horizontales
del depósito (planos negros)? ¿qué módulo de las dos fuerzas hidrostáticas equivalentes es mayor?
¿Cómo representarías las fuerzas hidrostáticas equivalentes sobre las superficies horizontales (planos negros) en
los diferentes depósitos?
Tema 2:
Hay que recordar siempre que la presión hidrostática en cualquier plano horizontal es la misma, y sólo depende de la
profundidad a la que se encuentra
FUERZA HIDROSTÁTICA: Superficies verticales
En las superficies verticales, la presión hidrostática no es constante, sino que varía con la profundidad h:
Ph (h) = ρ ⋅ g ⋅ h
ha=0 dFa = ρ ⋅ g ⋅ ha ⋅ dA = 0
hc hb
dFb = ρ ⋅ g ⋅ hb ⋅ dA
dA
dFc = ρ ⋅ g ⋅ hc ⋅ dA
Para calcular la fuerza hidrostática equivalente hay integrar los diferentes valores de la presión
hidrostática a lo largo de todo el área de la superficie vertical.
F = ∫ dF = ∫ Ph (h) ⋅ dA = ∫ ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ dA
Tema 2:
A A A

x
h F = ∫ dF = ∫ Ph (h) ⋅ dA = ∫ ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ dA
A A A
dA Para calcular la fuerza, integramos considerando una superficie vertical
h H rectangular de ancho L y altura H:
L H
F = ∫ ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ dA = ∫ ∫ ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ dxdh = ρ ⋅ g ∫ dx ∫ h ⋅ dh
A dx dh 0 0
H
L H
y2 H2 H
F = ρ ⋅ g ⋅ L ∫ h ⋅ dh = γ ⋅ L ⋅ = γ ⋅L⋅ = γ ⋅ ⋅ L ⋅ H = γ ⋅ hCDG ⋅ A
0
2 0
2 2
El módulo de la fuerza hidrostática equivalente sobre la superficie vertical rectangular es: F = γ ⋅ hCDG ⋅ A
¿Qué significado físico tiene esta fórmula? En la figura se ve que la presión en el CDG (PCDG= ρ g hCDG) es la presión
promedio sobre la superficie vertical. Es lógico que multiplicando la presión promedio por el área A se obtenga el
módulo de la fuerza total equivalente ejercida por la presión hidrostática sobre la superficie.
Tema 2:
dF=ρ g hCDG F=ρ g hCDG A

El módulo de la fuerza se ha calculado para una superficie vertical rectangular ¿cómo se calcula para superficies
verticales circulares, triangulares o con formas irregulares?
h/y
De manera análoga: dF = ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ dA → F = ∫ γ ⋅ h ⋅ dA = γ ⋅ ∫ h ⋅ dA
A A
Lo que cambia para las diferentes formas de paredes verticales es cómo resolver esa integral. Para eso se hace
uso de la definición de la coordenada y del CDG de una superficie de área A:
Para el módulo de F solo
1
yCDG = ∫ y ⋅ dA influye la coordenada y
AA (profundidad h) del CDG
∫ ∫
Sustituyendo: dF = ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ dA → F = γ ⋅ h ⋅ dA = γ ⋅ h ⋅ dA = γ ⋅ hCDG ⋅ A F = ρ ⋅ g ⋅ hCDG ⋅ A = γ ⋅ hCDG ⋅ A
A A
El módulo de la fuerza hidrostática equivalente sobre una hCDG hCDG hCDG hCDG
Tema 2:
superficie vertical se calcula como la presión hidrostática

sobre el centro de gravedad (CDG) de la superficie
vertical multiplicada por su área.
Una vez calculado el módulo y sabiendo la dirección, nos falta saber el punto de aplicación de la F hidrostática
equivalente.
Para calcular el punto de aplicación, recordamos que la F equivalente tiene que ser similar al sumatorio de la
distribución de dF a lo largo de la superficie vertical. Para que sea similar se ha de cumplir que tenga el mismo
par/momento de torsión: T = F ⋅ distancia
Profundidad
Distribución
F equivalente de punto Prof. de dF
de F
y de aplicación
y F ⋅ yCDP = ∫ y ⋅ dF = ∫ y ⋅ P( y ) ⋅ dA
dF(y) A A
Retomando el caso de superficie vertical rectangular: x

dF(y) h
L H
H3
(γ ⋅ hCDG ⋅ A) ⋅ yCDP = ∫ ∫ y ⋅ ρ ⋅ g ⋅ y ⋅ dxdy = ρ ⋅ g ∫ dx ∫ y 2 ⋅ dy =γ ⋅ L ⋅
dA
dx dy 0 0
3
h
H
yCDP ⎛ H ⎞
3
H 2
⎜ γ ⋅ ⋅ ( H ⋅ L ) ⋅
⎟ CDP
y = γ ⋅ L ⋅ → yCDP = H
⎝ 2 ⎠ 3 3
F
L
Tema 2:
Al punto de aplicación de la fuerza hidrostática equivalente se le denomina Centro De

Presiones (CDP). La coordenada y del CDP es yCDP.

¿Cómo se calcula el punto de aplicación de la F hidrostática equivalente para una superficie vertical genérica?
x
y
h/y
Coordenada y del punto de aplicación (yCDP) Coordenada x del punto de aplicación (xCDP)
F ⋅ yCDP = ∫ y ⋅ dF = ∫ y ⋅ P ( y ) ⋅ dA = ∫ y ⋅ γ ⋅ y ⋅ dA =γ ∫ y 2 ⋅ dA F ⋅ xCDP = ∫ x ⋅ dF = ∫ x ⋅ P( y ) ⋅ dA = ∫ x ⋅ γ ⋅ y ⋅ dA =γ ∫ x ⋅ y ⋅ dA
A A A A
A A A A
∫y ⋅ dA
2
(γ ⋅ yCDG ⋅ A) ⋅ yCDP = γ ⋅ ∫ y ⋅ dA → yCDP =

2 A
∫ x ⋅ y ⋅ dA
yCDG ⋅ A (γ ⋅ yCDG ⋅ A) ⋅ xCDP = γ ⋅ ∫ x ⋅ y ⋅ dA → xCDP = A
A
A
yCDG ⋅ A
Para simplificar las ecuaciones obtenidas usaremos las Punto de aplicación de la F hidrostática equivalente
definiciones de momento de inercia (I)* para una superficie de

área A: I xx
yCDP = Problema con sist. de ref.
yCDG ⋅ A (Ixx,Ixy tabulado para CDG)
I xx = ∫ y 2 ⋅ dA I xy = ∫ x ⋅ y ⋅ dA I xy
xCDP =
A
yCDG ⋅ A
Tema 2:
* Momento de inercia (I): medida de la resistencia de un cuerpo a cambiar su movimiento de rotación. Similar a la masa en movimiento lineal. Depende de
la distribución de la masa del cuerpo con respecto a su eje de giro: si la masa está más lejos del eje, I es más grande.

Las fórmulas para el punto de aplicación de F tienen los momentos de inercia definidos para un sistema de
referencia sobre la superficie libre (P=Patm). Para pasar de estos ejes a unos que pasen por el CDG de la superficie
vertical (que son los que están tabulados) se usa Teorema de Steiner:
x
Teorema de Steiner: Superficie
libre y
I xx = I x ' x ' + A ⋅ yCDG

2
h/y x’
CDG
I xy = I x ' y ' + A ⋅ yCDG xCDG y’
El punto de aplicación de la F hidrostática equivalente para una superficie vertical genérica se calcula:
Como Ix’x’ siempre >0

CDP siempre por debajo de CDG

⋅ ( I x ' x ' + A ⋅ yCDG )
I xx 1 I x'x'
yCDP = = 2
= yCDG +
A ⋅ yCDG A ⋅ yCDG A ⋅ yCDG
⋅ ( I x ' y ' + A ⋅ yCDG ⋅ xCDG ) = xCDG +

I xy 1 Ix' y'
xCDP = =
Tema 2:
A ⋅ yCDG A ⋅ yCDG A ⋅ yCDG

Tema 2:

I Ix' y'
yCDP = yCDG + x ' x ' xCDP = xCDG +
A ⋅ yCDG A ⋅ yCDG
xCDG= xCDP
x
y •yCDP por debajo de yCDG
yCDP yCDG CDG
•Ix’y’ =0, xCDP=xCDG
CDP
xCDP
xCDG
x
y La superficie no se
yCDP yCDG CDG simétrica respecto al eje
y, con lo que Ix’y’ no es 0,
CDP y xCDP > xCDG
Tema 2:

FUERZA HIDROSTÁTICA: Superficies inclinadas
Dirección de la F hidrostática equivalente siempre es NORMAL a la superficie:
F F
F F
superficie superficie superficie superficie

horizontal vertical inclinada curva
Módulo de la F hidrostática equivalente en una superficie inclinada:

F = ∫ dF = ∫ P(h) ⋅ dA = ∫ γ ⋅ h ⋅ dA = ∫ γ ⋅ y ⋅ sin θ ⋅ dA
θ A A A A
F = γ ⋅ sin θ ∫ y ⋅ dA = γ ⋅ sin θ ⋅ yCDG ⋅ A

A
Si llamamos hCDG a la profundidad del CDG de la superficie sumergida:

F = γ ⋅ sin θ ⋅ yCDG ⋅ A = γ ⋅ hCDG ⋅ A

El módulo de la fuerza F hidrostática equivalente sobre una superficie inclinada
Tema 2:
es igual a la presión hidrostática sobre el CDG multiplicada por su área.

F = γ ⋅ hCDG ⋅ A OJO!!!!
hCDG no es yCDG

El punto de aplicación de la F hidrostática equivalente, al igual que se calculó para superficies verticales:
F ⋅ yCDP = ∫ y ⋅ dF = ∫ y ⋅ P( y ) ⋅ dA = ∫ y ⋅ γ ⋅ y ⋅ sin θ ⋅ dA = γ ⋅ sin θ ∫ y 2 dA
A A A A
∫y ⋅ dA
2
I xx
(γ ⋅ hCDG ⋅ A) ⋅ yCDP = (γ ⋅ yCDG ⋅ sin θ ⋅ A) ⋅ yCDP = γ ⋅ sin θ ∫ y 2 ⋅ dA → yCDP = A
=
A
yCDG ⋅ A yCDG ⋅ A
Tanto para la coordenada x como para la y del punto de aplicación (xCDP, yCDP) se obtienen ecuaciones similares
al caso de superficies verticales (θ=90º). Aplicando Steiner llegamos a las mismas expresiones, PERO teniendo
en cuenta que yCDP se mide sobre la superficie inclinada (y no desde la superficie libre (hCDP)).
Superficie libre (P=Patm)
hCDG
I x'x'
yCDP = yCDG + F
A ⋅ yCDG
h
Ix' y' y=
sin θ
xCDP = xCDG +
A ⋅ yCDG
Tema 2:
CDG
CDP

La F hidrostática equivalente sobre una superficie inclinada se puede decomponer en dos componentes:
• FH: una componente horizontal debida a la presión hidrostática sobre la proyección vertical de la superficie inclinada
• Fv: una componente vertical debida al peso del fluido sobre la superficie
b c
Módulo de FH:
H
H
yCDP FH = γ ⋅ hCDG ⋅ Area = γ ⋅ ⋅ ( H ⋅ anchura )
2
Punto de aplicación de FH :
a
yCDP de FH es el yCDP de la superficie de la proyección
vertical
Módulo de FV:
Fv = m ⋅ g = ( ρ ⋅ Vabc ) ⋅ g = γ ⋅ Vabc = γ ⋅ ( Aabc ⋅ anchura )

Punto de aplicación de FV :
xCDP de FV coincide con xCDG del volumen del fluido sobre
Tema 2:
la superficie

FUERZA HIDROSTÁTICA: Resumen Superficies Planas
Horizontal Vertical Inclinada
yCDP hCDG
hCDG=yCDG yCDG
CDG CDG
hCDG CDP
CDP yCDP
F = γ ⋅ hCDG ⋅ A F = γ ⋅ hCDG ⋅ A F = γ ⋅ hCDG ⋅ A

yCDP = yCDG yCDP = yCDG +
Ix'x'
yCDP = yCDG +
I x'x'
xCDP = xCDG
I x' y' Ix' y'

hCDG = yCDG xCDP = xCDG + xCDP = xCDG +
hCDG = yCDG hCDG ≠ yCDG
Tema 2:

FUERZA HIDROSTÁTICA: Superficies curvas
Dirección de la F hidrostática equivalente siempre es normal a la superficie
h Para calcular el módulo de la F hidrostática equivalente:
F = ∫ dF = ∫ Ph (h) ⋅ dA = ∫ ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ dA = ∫ ρ ⋅ g ⋅ y ⋅ sin θ ⋅ dA = γ ∫ y ⋅ sin θ ⋅ dA

A A A A A
dF(h) Como la superficie es curva, el ángulo varía para cada punto (θ =f(x,y)), y no
puede salir de la integral. En este caso, también descompondremos la F
equivalente en dos componentes: Fv y Fh:
h
hCDP
dF(h)
Tema 2:

FUERZA HIDROSTÁTICA: Principio de Arquímedes
“Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotación vertical igual al peso del fluido que desaloja”
Las F horizontales sobre el cuerpo sumergido se anulan: (F sobre superficie izquierda C-A-D= F sobre superficie derecha C-B-D)
El cuerpo sumergido solo soporta F verticales: F1 (F sobre superficie superior, A-C-B) y F2 (F sobre superficie inferior, A-D-B)
Sobre la superficie Sobre la superficie La resultante F será la

inferior ( A-D-B ) la superior ( A-C-B ) la suma de las dos, tendrá
fuerza será el peso fuerza será el peso sentido vertical y módulo
del fluido sobre su del fluido sobre su igual al peso del fluido que
La fuerza F sobre un cuerpo sumergido, superficie, y tendrá superficie, y tendrá ocupa el volumen del
la podemos calcular como la suma de el sentido hacia el sentido hacia cuerpo sumergido.
las fuerzas sobre su superficie superior arriba abajo
(F2) e inferior (F1)
F = ρ ⋅ g ⋅ VCS
Tema 2:
La fuerza resultante F se denomina de empuje o de flotación ρ: densidad del fluido

VCS :volumen del cuerpo sumergido

FUERZA HIDROSTÁTICA: Principio de Arquímedes
“Un cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza de flotación vertical igual al peso del fluido que desaloja”
F = ρ ⋅ g ⋅ VCS Problema de Arquímedes (siglo III a.C.): El rey no se fiaba del joyero que le había
ρ: densidad del fluido hecho una corona de oro (pensaba que había cambiado parte del oro por otro
metal). Arquímedes tenía que averiguarlo sin destruir la corona.
VCS :volumen del cuerpo sumergido
Arquímedes encontró la solución mientras se bañaba. ¿Cómo logró solucionar el
problema del rey?
1) Buscó una pepita de oro que pesara 3) Metiendo las dos piezas en el agua (= ρ de
lo mismo que la corona. Lo fluido),vio que la balanza quedaba desequilibrada, y
comprobó usando una balanza. que la corona tenía más F de flotación (=> mas VCS)
2) Con esto comprobó que ambas Fcorona = ρ agua ⋅ g ⋅ Vcorona
tenían igual masa, pero NO que
tenían igual densidad (ρ=m/V). La Fpepita = ρ agua ⋅ g ⋅ Vpepita
Tema 2:
comprobación se basaba en que Fcorona > Fpepita ⇒ Vcorona > Vpepita

cada elemento posee una ρ propia.
m m m
ρ= ⇒ < ⇒ ρcorona < ρ oro
V Vcorona Vpepita
Tema 2:

Tema 2:

Tema 2:


Estática de fluidos presión superficies

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2.3.4.- Superficies Curvas

Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad

1/34 FUNDAMENTOS DE LA MECÁNICA DE FLUIDOS

PROPIEDADES DE FLUIDOS (T1)

• Comprender funcionamiento de diferentes aparatos para medir la presión: barómetros, medidores de P de

• Flotación: aplicaciones en arquitectura naval y en aviación (globos aerostáticos), cálculo de densidades

desconocidas o identificación de materiales de densidad conocida (oro)

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Fluidos sin No puede haber No pueden existir Fn F

•La presión es un escalar

•La presión tiene diferentes efectos en gases y líquidos

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¿de qué factores depende la distancia que alcanzan los chorros?

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Variación de la presión P con la altura (z): dP

PARA FLUIDOS INCOMPRESIBLES ( líquido, K , ρ = constante)

Si trabajamos en presiones relativas, y en el esquema tomamos P1= Patm= 0 en z1=0:

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FLUIDOS INCOMPRESIBLES ( líquido, K , ρ = constante) z

•La presión depende de la profundidad y de la densidad: P=P(h,ρ)

•No hay variaciones de la P en la dirección horizontal ¿Qué P es mayor, P1 ó P2?

•Puntos sumergidos en un mismo líquido a la misma profundidad (=h), están sometidos

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•Cilindros asimétricos (A2>> A1)

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Si γ1 <<< γ2 (ρ1 <<< ρ2), es decir, si fluido 1 es gas y fluido 2 es líquido:

PA = Patm + γ 2 ⋅ h o PA, manometrica = γ 2 ⋅ h

“Dos puntos, situados a la misma altura y

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MANÓMETRO PIEZÓMETRO BARÓMETRO

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2.3.4.- Superficies Curvas

Anexo: Tablas de Momentos de Inercia y Centros de Gravedad

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superficie superficie superficie superficie

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De la ecuación general de la hidrostática:

Para calcular el módulo de la fuerza hidrostática equivalente (F)

aplicación, puesto que una superficie horizontal no gira, será el Centro

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dF=ρ g hCDG F=ρ g hCDG A

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superficie vertical se calcula como la presión hidrostática

Retomando el caso de superficie vertical rectangular: x

Al punto de aplicación de la fuerza hidrostática equivalente se le denomina Centro De

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(γ ⋅ yCDG ⋅ A) ⋅ yCDP = γ ⋅ ∫ y ⋅ dA → yCDP =

definiciones de momento de inercia (I)* para una superficie de

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I xx = I x ' x ' + A ⋅ yCDG

Como Ix’x’ siempre >0

CDP siempre por debajo de CDG

⋅ ( I x ' y ' + A ⋅ yCDG ⋅ xCDG ) = xCDG +

A ⋅ yCDG A ⋅ yCDG A ⋅ yCDG

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Dirección de la F hidrostática equivalente siempre es NORMAL a la superficie:

superficie superficie superficie superficie

Módulo de la F hidrostática equivalente en una superficie inclinada: