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23 Abril 2007
Contenidos
SISTEMAS DE CARGUIO TRANSPORTE-VACIADO Sistema LHD
Descripcin sistema Calculo de rendimientos y costos Diseo de flota de equipos Automatizacin de equipos LHD
Cabina Operador
motor
Especialmente diseado para trabajar en minera subterrnea: Pequeos radios de giro Pequeos Pequeo Ancho y alto Gran capacidad de tolva (pala) Gran Buena velocidad de desplazamiento Cargar camiones, piques y piso Existen LHD Diesel y electricos
Balde Horquilla Pluma
Estructura
Motor : potencia Convertidor d t C tid de torque Transmisin Frenos F Direccin Servicios hidrulicos Sistema hidrulico general Cabina del operador
Largo mm
Ancho mm
Radio giro mm
Capacidad carga kg
Wagner
HST-1A ST-2D ST - 3.5 35 ST-1000 ST-6C ST-7.5Z ST-8B ST 15Z ST-15Z
LHD elctrico
Estn li it d E t limitados a l zona d produccin la de d i Limita el acceso a las zonas de trabajo Se limita el uso de las unidades a otras tareas lo que es bueno Se debe tener cuidado con los cables elctricos
Es posible automatizar estos equipos. No se pueden hacer conexiones con barreras de seguridad elctricas
Es posible automatizar estos equipos. Se pueden hacer conexiones con barreras de seguridad elctricas y la unidad de poder posibilitando el apagado del equipo en condiciones de emergencia.
20 18
16 14 12 10 8 6 4 2 0 0 5 10 15 20 25 30
0 0 5 10 15 20 25 30
0 0 5 10 15 20 25 30
Rendimiento R di i t LHD
Numero de ciclos por hora
60 Nc = T1 + T 2 + T3 + T 4
Rendimiento horario
Ciclos/hora
R effectivo =
Nc C b Fll (1 + )
Tonelada/hora
Numero de paladas
Operacin de LHDs
Automatizado: toda la operacin la realiza el software y hardware Semi-autnomo: el carguo lo realiza el operador (telecomando) mientras que la ruta se hace de forma autnoma. Tele-comandado: toda la operacin la realiza el operador desde una estacin de control Manual: un operador controla el equipo en t d sus l b M l d t l l i todas labores. Hoy en da la mayor parte de las operaciones ocupa operacin manual. manual
Automatizacin de LHDs
Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de personal especializado buscan automatizar sus actividades subterrneas. En Chile se busca productividad y competencia (e g Mina El Teniente (e.g. ,Codelco) La automatizacin esta basados en tecnologa de punta obtenido en otras reas de la ingeniera (robotica) para aquellas tareas mas bien redundantes. Equipos son operados desde una sala de comando por medio de Equipos software y hardware especializado. Un operador puede operar varias maquinas (hasta 3 se han provado) de manera eficiente. Esta mas bien en el area de pruebas las que se han realizado en Esta algunas sectores de minas de la gran minera como lo son El Teniente (Chile), Olimpic Dump (Australia), Kiruna Mina (Suecia)
El equipo es guiado la primera vez y aprende l ruta y l velocidades d d la t las l id d de carga/descarga. El equipo de detiene a unos metros de la q p pila y del punto de descarga donde el operador realiza las actividades. Este sistema requiere de redes y se estn probando/desarrollando sistemas de traspaso de informacin inalmbricas.
Photocell
CARGADORES FRONTALES
Los cargadores frontales son equipos de carguo diseados para Los cargar material quebrado Son equipos que operan sobre neumticos y son Diesel por lo que tienen autonoma y buen rendimiento. Sirven no solo para carguo sino para tareas de apoyo (servicios) No solo se ocupan en minera subterrnea sino en minera a cielo abierto, canteras, forestal, construccin entre otros. Para subterrnea estos equipos han sido diseados mas bajos y con Para articulacin central a fin de obtener menores radios de giro. Tienen la cabina del operador en el centro, y este opera mirando hacia el frente del equipo Son de menor costo de adquisicin que el scoop pero tiene un menor rendimiento y requiere de mayores secciones en las labores.
Cargadores frontales
Volvo L150E
Dimensiones d cargadores Di i de d
45 A2 A1 A6 A3
Dt D L
Da
Capacidad: Colmado 1-5,3 m3 Al ras 0,8-4,4 m3 A5 Ancho de cuchara A3 Despejo de descarga a levante mximo A6 Alcance a levante mximo Alcance con brazos horizontales y cuchara a nivel Profundidad de excavacin L Largo total A2 Alto total a levantamiento mximo R Radio de giro medio A1 Altura de viaje mxima Altura al pasador con levante mximo -Profundidad mxima d excavacin P f did d i de i Dt Distancia centro de la mquina al eje trasero Da Distancia centro de la mquina al eje delantero D Distancia entre ejes
2,3-3,3 m 2,5-3,7 m 1-1,6 m *-3,3 m 0,9 1,4 0 9-1 4 m 5,9-9,6 m 4,2-6,5 m 5,2-7,9 m 3-3,9 m 3,3-4,74 m 0,11-0,06 0 11 0 06 m 1,17-1,77 m 1,17-1,76 m 2,34-3,53 m
Motorizacion.
Cuchara
3,8 m3 dientes segmentados 2,9 m3 roquera diente obtuso 3,2 3 2 m3 de dientes rectos 3,5 m3 diente largo y segmento 3,5 m3 dientes segmentados 3,5 m3 dientes segmentados
Carga til
7,7 6,46 (*) 6,4 4,93 (*) 5,88 5 88 5,44 (*)
Largo
8,87
Ancho
2,95
Maxima
5,94
piso
3,58
Volteo
4,8
Pasador
4,34
Interior
3,8
Potencia [Hp]
384
RPM
1700
14,3
20,7
8,38
2,68
5,7
3,36
4,61
4,11
3,06
6,45
7,1
241
1500
201.700
10,97 10 97
16,85 16 85
7,71 7 71
3,01 3 01
5,26 5 26
3,32 3 32
4,4 44
3,9 39
NE
5,97 5 97
8,3 83
197
2200
23,69
9,2
3,3
6,1
3,6
4,8
4,2
NE
NE
11,1
283
1700
302.000
20,3
2,9
5,3
3,4
4,3
3,8
3,18
6,55
8,3
161
2000
159.500
23,35
8,55
3,01
NE
3,5
4,8
4,2
NE
NE
12,5
265
2000
254.100
60 Nc = T1 + T 2 + T3 + T 4
Rendimiento horario
Ciclos/hora
R effectivo =
Nc C b Fll (1 + )
Tonelada/hora
+1
Este calculo es til tambin cuando se calculan los camiones destinados a remover marina de los desarrollos
Solucin
1. 2. 3. 4.
Determinar los tiempos de ciclo Determinar l fl t para cada opcin D t i la flota d i Determinar los costos de operacin y adquisicin Determinar el CAUE para cada opcin y elegir l que D t i l d i l i la da un menor costo actualizado medio.
T Carga T Descarga Tiempo acarreo velocidad cargado velocidad retorno distancia media tiempo acarreo tiempo retorno ti t tiempo viaje tiempo total Capacidad densidad factor de llenado Carga Cargador / ciclo Rendimiento Efectivo Utilizacin Factor operacional Rendimiento Cargador Numero de equipos Numero practico de equipos
1,5 0,5
min min
T Carga T Descarga Tiempo acarreo velocidad cargado velocidad retorno distancia media tiempo acarreo tiempo retorno ti t tiempo viaje tiempo total Capacidad densidad factor de llenado Carga Cargador / ciclo Rendimiento Efectivo Utilizacin Factor operacional Rendimiento Cargador Numero de equipos Numero practico de equipos
1,5 0,5
min min
T Carga T Descarga Tiempo acarreo velocidad cargado velocidad retorno distancia media tiempo acarreo tiempo retorno ti t tiempo viaje tiempo total Capacidad densidad factor de llenado Carga Cargador / ciclo Rendimiento Efectivo Utilizacin Factor operacional Rendimiento Cargador Numero de equipos Numero practico de equipos
1,5 0,5
min min
8 12 50 0,375 0,25 0 25 0,625 2,625 3,80 1,7 0,85 5,49 126 0,9 0,8 90 0,92 1
8 12 50 0,375 0,25 0 25 0,625 2,625 3,50 1,7 0,85 5,06 116 0,9 0,8 83 1,001 2
8 12 50 0,375 0,25 0 25 0,625 2,625 2,90 1,7 0,90 4,44 101 0,9 0,8 73 1,14 2
Tons/Hr
Tons/dia
Tons/dia
r (1+r)N ( ) (1+r)N -1
Calculo de CAUE
Costo anual uniforme equivalente (CAUE) 3.8 yd3 ao Produccin Costo operacin Depreciacin Flujo costos antes de impuestos Impuesto Flujo Costos despues de impuestos Inversion Flujo Costos tasa de descuento n VAN Costos CAUE Costo anual uniforme equivalente (CAUE) 3.5 yd3 ao Produccin Costo operacin Depreciacin Flujo costos antes de impuestos Impuesto Flujo Costos despues de impuestos Inversion Flujo Costos tasa de descuento n VAN Costos CAUE Costo anual uniforme equivalente (CAUE) 2.9 yd3 ao Produccin Costo operacin Depreciacin Flujo costos antes de impuestos Impuesto Flujo Costos despues de impuestos Inversion Flujo Costos tasa de descuento n VAN Costos CAUE 0 0 0 0 0 0 0 0 404000 404000 11% 3 1.888.052,30 772616 1 2008 600000 242452 134667 377119 56568 455217 0 455217 aos US$ US$ 2 2009 600000 242452 166667 409119 61368 514417 0 514417 3 2010 600000 242452 166667 409119 61368 514417 0 514417 0 0 0 0 0 0 0 0 500000 500000 11% 3 2.042.837,18 835.956 1 2008 600000 242289 166667 408956 61343 514279 0 514279 aos US$ US$ 2 2009 600000 242289 166667 408956 61343 514279 0 514279 3 2010 600000 242289 166667 408956 61343 514279 0 514279 0 0 0 0 0 0 0 0 283500 283500 11% 3 1.350.300,16 552.560 1 2008 600000 212677 94500 307177 46076 355600 0 355600 aos US$ US$ 2 2009 600000 212677 94500 307177 46076 355600 0 355600 3 2010 600000 212677 94500 307177 46076 355600 0 355600