Concepto de matriz

Se denomina matriz a todo conjunto de nmeros o expresiones dispuestos en forma rectangular, formando filas y columnas.

Cada uno de los nmeros de que consta la matriz se denomina elemento. Un elemento se distingue de otro por la posicin que ocupa, es decir, la fila y la columna a la que pertenece.

El nmero de filas y columnas de una matriz se denomina dimensin de una matriz. As, una matriz ser de dimensin: 2x4, 3x2, 2x5,... S la matriz tiene el mismo nmero de filas que de columna, se dice que es de orden: 2, 3, ...

El

conjunto

de matrices de m

filas y n

columnas se

denota

por A mx n o (a i j ),

un elemento cualquiera de la misma, que se encuentra en la fila i y en la columna j, por a i j .

Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los elementos que ocupan el mismo lugar en ambas, son iguales.

Tipos de matrices Matriz fila

Una matriz fila est constituida por una sola fila.

Matriz columna La matriz columna tiene una sola columna

Matriz rectangular La matriz rectangular tiene distinto nmero de filas que de columnas, siendo su dimensin mxn.

Matriz cuadrada La matriz cuadrada tiene el mismo nmero de filas que de columnas.

Los elementos de la forma a ii constituyen la diagonal principal .

La diagonal secundaria la forman los elementos con i+j = n+1.

Matriz nula En una matriz nula todos los elementos son ceros.

Matriz triangular superior En una matriz triangular superior los elementos situados por debajo de la diagonal

principal son ceros.

Matriz triangular inferior En una matriz triangular inferior los elementos situados por encima de la diagonal

principal son ceros.

Matriz diagonal En una matriz diagonal todos los elementos situados por encima y por debajo de la diagonal principal son nulos.

Matriz escalar Una matriz escalar es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son iguales.

Matriz identidad o unidad Una matriz identidad es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son iguales a 1.

Matriz traspuesta Dada una matriz A, se llama matriz traspuesta de A a la matriz que se obtiene cambiando ordenadamente las filas por las columnas

(A t ) t = A

(A + B) t = A t + B t

( A) t = A t

(A B) t = B t A t Matriz regular Una matriz regular es una matriz cuadrada que tiene inversa. Matriz singular Una matriz singular no tiene matriz inversa. Matriz idempotente Una matriz, A, es idempotente si:

A 2 = A.

Matriz involutiva Una matriz, A, es involutiva si:

A 2 = I. Matriz simtrica Una matriz simtrica es una matriz cuadrada que verifica:

A = At. Matriz antisimtrica o hemisimtrica Una matriz antisimtrica o hemisimtrica es una matriz cuadrada que verifica:

A = -A t . Matriz ortogonal Una matriz es ortogonal si verifica que:

AA t = I.

Suma de matrices Dadas dos matrices de la misma dimensin, A=(a i j ) y B=(b i j ), se define la matriz suma como: A+B=(a ij +b i j ). Es decir, aquella matriz cuyos elementos se obtienen: sumando los elementos de las dos matrices que ocupan la misma misma posicin.

Propiedades de la suma de matrices Interna:

La suma de dos matrices de orden m x n es otra matriz dimensin m x n.

Asociativa:

A + (B + C) = (A + B) + C

Elemento neutro:

A + 0 = A

Donde O es la matriz nula de la misma dimensin que la matriz A.

Elemento opuesto:

A + (-A) = O

La matriz opuesta es aquella en que todos los elementos estn cambiados de signo.

Conmutativa: A + B = B + A

Producto de un escalar por una matriz Dada una matriz A = (a ij ) y un nmero real k R, se define el producto de un nmero real por una matriz: a la matriz del mismo orden que A, en la que cada elemento est multiplicado por k.

k A=(k a ij )

Propiedades a (b A) = (a b) A A M mx n , a, b

a (A + B) = a A + a BA,B

M mx n , a

(a + b) A = a A + b A A

M mx n , a, b

1 A = A A

M mx n

Producto de matrices

Dos matrices A y B se dicen multiplicables si el nmero de columnas de A coincide con el nmero de filas de B.

Mm x n x Mn x p = M m x p

El elemento c i j de la matriz producto se obtiene multiplicando cada elemento de la fila i de la matriz A por cada elemento de la columna j de la matriz B y sumndolos.

Propiedades del producto de matrices Asociativa:

A (B C) = (A B) C

Elemento neutro:

A I = A

Donde I es la matriz identidad del mismo orden que la matriz A.

No es Conmutativa:

A B B A

Distributiva del producto respecto de la suma:

A (B + C) = A B + A C

Matriz inversa A A-1 = A-1 A = I Propiedades (A B) - 1 = B - 1 A - 1

(A - 1 ) - 1 = A

(k A) - 1 = k - 1 A - 1

(A t ) - 1 = (A - 1 ) t

Clculo por el mtodo de Gauss Sea A una matriz cuadrada de orden n. Para calcular la matriz inversa de A, que denotaremos como A - 1 , seguiremos los siguientes pasos:

1 Construir una matriz del tipo M = (A | I), es decir, A est en la mitad izquierda de M y la matriz identidad I en la derecha.

Consideremos una matriz 3x3 arbitraria

La ampliamos con la matriz identidad de orden 3.

2 Utilizando el mtodo Gauss vamos a transformar la mitad izquierda, A, en la matriz identidad, que ahora est a la derecha, y la matriz que resulte en el lado derecho ser la matriz inversa: A - 1 . F2 - F1

F3 + F2

F2 - F3

F1 + F2

(-1) F 2

La matriz inversa es:

Rango de una matriz Rango de una matriz : es el nmero de lneas de esa matriz (filas o columnas) que son linealmente independientes.

Una lnea es linealmente dependiente de otra u otras cuando se puede establecer una combinacin lineal entre ellas.

Una lnea es linealmente independiente de otra u otras cuando no se puede establecer una combinacin lineal entre ellas.

El rango de una matriz A se simboliza: rang(A) o r(A). Clculo por el mtodo de Gauss Podemos descartar una lnea si: Todos sus coeficientes son ceros. Hay dos lneas iguales. Una lnea es proporcional a otra. Una lnea es combinacin lineal de otras. F 3 = 2F 1 F 4 es nula F 5 = 2F 2 + F 1 r(A) = 2.

En general consiste en hacer nulas el mximo nmero de lneas posible, y el rango ser el nmero de filas no nulas.

F2 = F2 - 3F1 F3= F3 - 2F1

Por tanto r(A) = 3.

Matrices. Resumen Concepto de matriz Se denomina MA TR I Z a todo conjunto de nmeros o expresiones dispuestos en forma rectangular, formando filas y columnas. Cada uno de los nmeros de que consta la matriz se denomina EL EM EN T O . Un elemento se distingue de otro por la posicin que ocupa, es decir, la F IL A y la C OL U MN A a la que pertenece. El nmero de filas y columnas de una matriz se denomina D IM EN S I N de una matriz. El conjunto de matrices de m filas y n columnas se denota por A mx n o (a i j ), y un elemento cualquiera de la misma, que se encuentra en la fila i y en la columna j, por a i j . Dos MA TR I CE S son I G U AL ES cuando tienen la misma dimensin y los elementos que ocupan el mismo lugar en ambas, son iguales. Tipos de matrices Matriz fila: Es una matriz constituida por una sola fila. Matriz columna: Es una matriz con una sola columna. Matriz rectangular: Aquella matriz que tiene distinto nmero de filas que de columnas, siendo su

dimensin mxn. Matriz cuadrada: La que tiene el mismo nmero de filas que de columnas. Los elementos de la forma a i i constituyen la D IA GO NA L P RI NC I P A L . La DI AG ON AL SE C UN DA R IA la forman los elementos con i+j=n+1. Matriz nula: Todos los elementos son nulos. Matriz triangular superior: Los elementos situados por debajo de la diagonal principal son 0. Matriz triangular inferior:

Los elementos situados por encima de la diagonal principal son 0. Matriz diagonal: Todos los elementos situados por encima y por debajo de la diagonal principal son nulos. Matriz escalar: Es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son iguales. Matriz identidad o unidad: Es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son iguales a 1. Matriz traspuesta: Dada una matriz A, se llama traspuesta de A a la matriz que se obtiene cambiando ordenadamente las filas por las columnas. (A t ) t = A (A + B) t = A t + B t ( A) t = A t (A B) t = B t A t Matriz regular: Es aquella matriz cuadrada que tiene inversa. Matriz singular: Es aquella que no tiene matriz inversa. Matriz idempotente: Si A 2 = A. Matriz involutiva: Si A 2 = I. Matriz simtrica: Es aquella matriz cuadrada que verifica: A=A t . Matriz antisimtrica o hemisimtrica: Es aquella matriz cuadrada que verifica: A=-A t . Matriz ortogonal: Si verifica: AA t = I

Suma de matrices Dadas dos matrices de la misma dimensin, A=(a i j ) y B=(b i j ), se define la matriz suma como: A+B=(a ij +b i j ). Es decir, aquella matriz cuyos elementos se obtienen: sumando los elementos de las dos matrices que ocupan la misma misma posicin.

Propiedades Interna: Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C Elemento neutro: A + 0 = A Elemento opuesto: A + (-A) = O Conmutativa: A + B = B + A Producto de un nmero real por una matriz Dada una matriz A=(a ij ) y un nmero real k R, se define el producto de un nmero real

por una matriz: a la matriz del mismo orden que A, en la que cada elemento est multiplicado por k. kA=(k a i j ) Propiedades a (b A) = (a b) A A M mx n , a, b M mx n , a M mx n , a, b M mx n

a (A+B) = a A + a B A,B (a+b) A = a A+b A A 1 A = A A

Producto de matrices Dos MA TR I CE S A y B se dicen M UL TI PL IC AB LE S si el nmero de columnas de A coincide con el nmero de filas de B. Mm x n x Mn x p = M m x p El elemento c i j de la matriz producto se obtiene multiplicando cada elemento de la fila i de la matriz A por cada elemento de la columna j de la matriz B y sumndolos.

Propiedades Asociativa: A (B C) = (A B) C Elemento A I = A neutro:

No A B B A

es

Conmutativa:

Distributiva

del

producto

respecto

de

la

suma:

A (B + C) = A B + A C Matriz inversa A A-1 = A-1 A = I Propiedades (A B) - 1 = B - 1 A - 1 (A - 1 ) - 1 = A (k A) - 1 = k - 1 A - 1 (A t ) - 1 = (A - 1 ) t Clculo por el mtodo de Gauss.

Sea A una matriz cuadrada de orden n. Para calcular la matriz inversa de A, que denotaremos como A - 1 , seguiremos los siguientes pasos:

1 Construir una matriz del tipo M = (A | I) esto es, A est en la mitad izquierda de M y la matriz identidad I en la derecha.

2 Utilizando el mtodo Gauss se transforma la mitad izquierda, A, en la matriz identidad, que ahora est a la derecha, y la matriz que resulte en el lado derecho ser la matriz inversa: A - 1 Rango de una matriz R A NG O DE UN A MA TR I Z : es el nmero de lneas de esa matriz (filas o columnas) que son linealmente independientes. Una lnea es L IN EA LM EN T E D EPE ND IE NT E de otra u otras cuando se puede establecer una combinacin lineal entre ellas. Una lnea es LI NE AL ME N TE I ND EP EN DI EN TE de otra u otras cuando no se puede establecer una combinacin lineal entre ellas. El rango de una matriz A se simboliza: rang(A) o r(A).

Clculo por el mtodo de Gauss.

Podemos descartar una lnea si: Todos los coeficientes son ceros. Hay dos lneas iguales. Una lnea es proporcional a otra. Una lnea es combinacin lineal de otras.

Rango de una matriz

Es el nmero de filas o columnas linealmente independientes , utilizando esta definicin se puede calcular usando el mtodo de Gauss.

Tambin podemos decir que el rango es: el orden de la mayor submatriz cuadrada no nula . Utilizando esta definicin se puede calcular el rango usando determinantes.

Clculo del rango de una matriz por determinantes

1. Podemos descartar una lnea si: .

Todos sus coeficientes son ceros.

Hay dos lneas iguales.

Una lnea es proporcional a otra.

Una lnea es combinacin lineal de otras.

Suprimimos la tercera columna porque es combinacin lineal de las dos primeras: c 3 = c1 + c2

2. Comprobamos si tiene rango 1, para ello se tiene que cumplir que al menos un elemento de la matriz no sea cero y por tanto su determinante no ser nulo.

|2|=20

3. Tendr

rango

si

existe

alguna

submatriz

cuadrada

de

orden

2,

tal

que

su

determinante no sea nulo.

4. Tendr

rango

si

existe

alguna

submatriz

cuadrada

de

orden

3,

tal

que

su

determinante no sea nulo.

Como todos los determinantes de las submatrices son nulos no tiene rango 3, por tanto r(B) = 2.

5. Si tiene rango 3 y existe alguna submatriz de orden 4, cuyo determinante no sea nulo, tendr rango 4. De este mismo modo se trabaja para comprobar si tiene rango superior a 4.

Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss.

Rango de una matriz : es el nmero de lneas de esa matriz (filas o columnas) que son linealmente independientes.

Una lnea es linealmente dependiente de otra u otras cuando se puede establecer una combinacin lineal entre ellas.

Una lnea es linealmente independiente de otra u otras cuando no se puede establecer una combinacin lineal entre ellas.

El rango de una matriz A se simboliza: rang(A) o r(A). Clculo por el mtodo de Gauss Podemos descartar una lnea si: Todos sus coeficientes son ceros. Hay dos lneas iguales. Una lnea es proporcional a otra. Una lnea es combinacin lineal de otras. F 3 = 2F 1 F 4 es nula F 5 = 2F 2 + F 1 r(A) = 2.

En general consiste en hacer nulas el mximo nmero de lneas posible, y el rango ser el nmero de filas no nulas.

F2 = F2 - 3F1 F3= F3 - 2F1

Por tanto r(A) = 3.

Determinantes Definicin de determinante

A cada matriz cuadrada A se le asigna un escalar particular denominado determinante de A , denotado por |A| o por det (A).

Determinante de orden uno

|a 1 1 | = a 11

Determinante de orden dos

= a 11 a 22 - a 12 a 21

Determinante de orden tres

a 11 a 22 a 33 + a 12 a 23 a 31 + a 13 a 21 a 32 -

- a 13 a 22 a 31 - a 12 a 21 a 33 - a 11 a 23 a 32 .

Regla de Sarrus

Los trminos con signo + estn formados por los elementos de la diagonal principal y los de las diagonales paralelas con su correspondiente vrtice opuesto.

Los trminos con signo - estn formados por los elementos de la diagonal secundaria y los de las diagonales paralelas con su correspondiente vrtice opuesto.

Menor complementario

Se llama menor complementario de un elemento a i j al valor del determinante de orden n-1 que se obtiene al suprimir en la matriz la fila i y la columna j .

Adjunto

Se llama adjunto del elemento a i j al menor complementario anteponiendo:

El signo es + El signo es -

si i+j es par. si i+j es impar.

El valor de un determinante es igual a la suma de productos de los elementos de una lnea por sus adjuntos correspondientes:

Determinante de orden superior a tres Consiste en conseguir que una de las lneas del determinante est formada por elementos nulos, menos uno: el elemento base o pivote , que valdr 1 -1 .

Seguiremos los siguientes pasos:

1.Si algn elemento del determinante vale la unidad, se elige una de las dos lneas: la fila o la columna, que contienen a dicho elemento (se debe escoger aquella que contenga el mayor nmero posible de elementos nulos ).

2.En caso negativo:

1. Nos

fijamos

en

una

lnea

que

contenga

el mayor

nmero

posible

de

elementos

nulos y operaremos para que uno de los elementos de esa lnea sea un 1 -1 (operando con alguna lnea paralela ).

2.Dividiendo la lnea por uno de sus elementos , por lo cual deberamos multiplicar el determinante por dicho elemento para que su valor no varie. Es decir sacamos factor comn en una lnea de uno de sus elementos.

3.Tomando

como

referencia

el elemento

base, operaremos de

modo

que todos

los

elementos de la fila o columna , donde se encuentre, sean ceros .

4.Tomamos el adjunto del elemento base , con lo que obtenemos un determinante de orden inferior en una unidad al original.

Propiedades de los determinantes 1.|A t |= |A|

2. |A|=0

Si:

Posee dos lneas iguales

Todos los elementos de una lnea son nulos.

Los elementos de una lnea son combinacin lineal de las otras.

3. Un

determinante triangular es

igual

al producto

de

los

elementos

de

la

diagonal

principal. .

4. Si en un determinante se cambian entre s dos lneas paralelas su determinante cambia de signo.

5. Si

los

elementos

de

una

lnea

se

le

suman

los

elementos

de

otra

paralela

multiplicados previamente por un n real el valor del determinante no vara.

6. Si se multiplica un determinante por un nmero real, queda multiplicado por dicho nmero cualquier lnea, pero slo una.

7. Si todos los elementos de una fila o columna estn formados por dos sumandos, dicho determinante se descompone en la suma de dos determinantes.

8. |AB| =|A||B|

Matriz inversa

Rango de una matriz

El rango es el orden de la mayor submatriz cuadrada no nula .